ES2970665T3

ES2970665T3 - Autodiagnóstico de rociador

Info

Publication number: ES2970665T3
Application number: ES18397534T
Authority: ES
Inventors: Jarmo Helasuo
Original assignee: Marioff Corp Oy
Current assignee: Marioff Corp Oy
Priority date: 2018-12-17
Filing date: 2018-12-17
Publication date: 2024-05-30
Anticipated expiration: 2038-12-17
Also published as: US20210299500A1; FI3669952T3; EP3669952A1; WO2020126812A1; EP3669952B1; US11730991B2

Abstract

Se proporcionan métodos y sistemas para el diagnóstico del sistema de rociadores (100). Algunos aspectos incluyen aumentar, mediante un controlador (115), la presión del fluido en una tubería (14) hasta una primera presión, en donde la tubería (14) está acoplada a al menos un rociador (40), recibiendo, desde un sensor (50) , primeros datos del sensor asociados con una porción móvil (210) del al menos un aspersor (40), en donde los primeros datos del sensor incluyen una primera distancia de movimiento (250) de la porción móvil (210) del al menos un aspersor (40) y realizar una primera acción basada al menos en parte en que la primera distancia de movimiento (250) sea menor que un umbral. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Autodiagnóstico de rociador

ESTADO DE LA TÉCNICA ANTERIOR

Las realizaciones dadas a conocer en el presente documento se refieren, en general, a sistemas de rociador y, más concretamente, a un sistema de autodiagnóstico de rociador y a un sistema de rociador para la utilización del mismo.

Los sistemas de rociador habitualmente incluyen una pluralidad de rociadores para emitir un fluido de extinción de incendios en caso de incendio. Estos rociadores suelen incluir un carrete interno u otro elemento de cierre que se abre cuando se activa un elemento sensible al calor, tal como un bulbo de vidrio. Probar estos rociadores puede ser problemático, puesto que habitualmente están dispuestos múltiples rociadores en varios pisos de un edificio o en diferentes zonas en barcos, por ejemplo. Probar los rociadores es problemático debido a que habitualmente es necesario romper el bulbo de vidrio para ver si el rociador se activa según lo definido. El rociador liberado debe, a continuación, ser reemplazado por un rociador nuevo; por lo general, no se puede restablecer. Por esta razón, solo se pueden probar unos pocos rociadores a la vez. Por lo tanto, la inspección individual de cada rociador puede consumir tiempo y esfuerzo del personal de mantenimiento. La Patente US 4434855 A muestra una válvula controlada por sensor para un sistema de rociador presurizado, que permite probar el flujo de la válvula sin activar el sistema de rociador. La Patente JP2015205205223A muestra un detector de magnitud de desplazamiento externo para un cabezal de rociador.

BREVE RESUMEN

Según una realización, se da a conocer un sistema de rociador. El sistema de rociador incluye una fuente de fluido, un tubo acoplado a la fuente de fluido, como mínimo, un rociador acoplado al tubo, un sensor configurado para medir una distancia de desplazamiento de una parte móvil de, como mínimo, un rociador, y un controlador configurado para aumentar una presión de fluido para el, como mínimo, un rociador hasta una primera presión, recibir primeros datos de sensor, desde el sensor, asociados con la parte móvil del, como mínimo, un rociador, en el que los primeros datos de sensor incluyen una primera distancia de desplazamiento de la parte móvil del, como mínimo, un rociador, e implementar una primera acción basada, como mínimo en parte, en que la primera distancia de desplazamiento sea menor que un umbral.

Además de una o varias de las características descritas en el presente documento, o como alternativa, realizaciones adicionales pueden incluir que el controlador esté configurado asimismo para aumentar la presión del fluido para el, como mínimo, un rociador, hasta una segunda presión, recibir segundos datos de sensor, desde el sensor, asociados con la parte móvil del, como mínimo, un rociador, donde los segundos datos de sensor incluyen una segunda distancia de desplazamiento de la parte móvil del, como mínimo, un rociador, e implementar una segunda acción basada, como mínimo en parte, en que la segunda distancia de desplazamiento sea menor que el umbral.

Además de una o varias de las características descritas en el presente documento, o como alternativa, realizaciones adicionales pueden incluir que el aumento de la presión del fluido para el, como mínimo, un rociador hasta la primera presión comprenda un aumento gradual en la presión del fluido hasta la primera presión.

Además de una o varias de las características descritas en el presente documento, o como alternativa, realizaciones adicionales pueden incluir que la primera acción incluya una transmisión, mediante el controlador, de una acción de mantenimiento para el, como mínimo, un rociador, a un sistema de mantenimiento.

Además de una o varias de las características descritas en el presente documento, o como alternativa, realizaciones adicionales pueden incluir que la segunda acción incluya una alarma que indique que el, como mínimo, un rociador no funciona.

Además de una o varias de las características descritas en el presente documento, o como alternativa, realizaciones adicionales pueden incluir que el, como mínimo, un rociador incluya un cuerpo del rociador que tiene una entrada de fluido, una junta de estanqueidad configurada para impedir el flujo de fluido a través del cuerpo del rociador cuando la junta de estanqueidad está en una primera posición, y un bulbo configurado para retener la junta de estanqueidad en la primera posición, estando el bulbo configurado para romperse a una temperatura y permitir que la junta de estanqueidad se desplace a una segunda posición permitiendo el flujo de fluido a través del cuerpo del rociador.

Además de una o varias de las características descritas en el presente documento, o como alternativa, realizaciones adicionales pueden incluir que la parte móvil del, como mínimo, un rociador incluya la junta de estanqueidad.

Además de una o varias de las características descritas en el presente documento, o como alternativa, realizaciones adicionales pueden incluir que el sensor comprenda contactos sin potencial que comprenden un primer contacto y un segundo contacto, en el que, que la primera distancia de desplazamiento exceda el umbral hace que el primer contacto y el segundo contacto se cierren.

Además de una o varias de las características descritas en el presente documento, o como alternativa, realizaciones adicionales pueden incluir que el sensor comprenda un sensor de proximidad que tenga una fuente de alimentación.

Además de una o varias de las características descritas en el presente documento, o como alternativa, realizaciones adicionales pueden incluir que la fuente de alimentación comprenda una batería.

Según una realización, se da a conocer un procedimiento para accionar un rociador para autodiagnóstico. El procedimiento incluye aumentar, mediante un controlador, una presión de fluido en un tubo hasta una primera presión, donde el tubo está acoplado a, como mínimo, un rociador; recibir, desde un sensor, primeros datos de sensor asociados con una parte móvil del, como mínimo, un rociador, donde los primeros datos de sensor incluyen una primera distancia de desplazamiento de la parte móvil del, como mínimo, un rociador; e implementar una primera acción basada, como mínimo en parte, en que la primera distancia de desplazamiento sea menor que un umbral.

Además de una o varias de las características descritas en el presente documento, o como alternativa, realizaciones adicionales pueden incluir aumentar, mediante el controlador, la presión del fluido para el, como mínimo, un rociador hasta una segunda presión, recibir segundos datos de sensor, desde el sensor, asociados con la parte móvil del, como mínimo, un rociador, en el que los segundos datos de sensor incluyen una segunda distancia de desplazamiento de la parte móvil del, como mínimo, un rociador, e implementar una segunda acción basada, como mínimo en parte, en que la segunda distancia de desplazamiento sea menor que el umbral.

Además de una o varias de las características descritas en el presente documento, o como alternativa, realizaciones adicionales pueden incluir que el aumento de la presión del fluido para el, como mínimo, un rociador hasta la primera presión comprenda un aumento gradual de la presión del fluido hasta la primera presión.

Además de una o varias de las características descritas en el presente documento, o como alternativa, realizaciones adicionales pueden incluir que el, como mínimo, un rociador comprenda un cuerpo del rociador que tiene una entrada de fluido, una junta de estanqueidad configurada para impedir el flujo de fluido a través del cuerpo del rociador cuando la junta de estanqueidad está en una primera posición, y un bulbo configurado para retener la junta de estanqueidad en la primera posición, estando el bulbo configurado para romperse a una temperatura y permitir que la junta de estanqueidad se mueva a una segunda posición permitiendo el flujo de fluido a través del cuerpo del rociador.

Las características y elementos anteriores pueden ser combinados en diversas combinaciones sin exclusividad, salvo que expresamente se indique otra cosa. Estas características y elementos, así como su funcionamiento, resultarán más evidentes a la luz de la siguiente descripción y de los dibujos adjuntos. Se debe comprender, no obstante, que la siguiente descripción y los dibujos están destinados a ser de naturaleza ilustrativa y explicativa, y no limitativa.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

La presente invención se muestra a modo de ejemplo y no está limitada a las figuras adjuntas, en las que los numerales de referencia similares indican elementos similares.

La figura 1 representa un sistema de rociador, según una o varias realizaciones;

la figura 2a representa un diagrama de bloques de un rociador a modo de ejemplo, según una o varias realizaciones;

la figura 2b representa un diagrama de bloques del rociador que realiza una prueba de autodiagnóstico, según una o varias realizaciones; y

la figura 3 representa un diagrama de flujo de un procedimiento para el diagnóstico del sistema de rociador, según una o varias realizaciones.

DESCRIPCIÓN DETALLADA

Los rociadores se distribuyen por toda un área para proporcionar extinción de incendios. Sin embargo, un rociador habitual puede permanecer inactivo durante un largo período de tiempo, pero es necesario que funcione correctamente cuando se activa. Cuando los rociadores están en espera durante un largo período de tiempo, surgen problemas de rendimiento basados en problemas relacionados con la antigüedad, tal como, por ejemplo, el envejecimiento de los materiales, la acumulación de impurezas disueltas en el agua y la corrosión. Estos problemas relacionados con la antigüedad pueden aumentar la fricción del husillo interno del rociador y, eventualmente, impedirán el desplazamiento de los componentes del rociador todos juntos. Probar los rociadores puede resultar difícil sin activar completamente el sistema de rociador.

Las técnicas descritas en el presente documento dan a conocer un sistema de rociador que incluye un dispositivo de detección para probar la funcionalidad de cada cabezal de rociador en el sistema de rociador sin la necesidad de activar el rociador o de retirar el rociador de su ubicación.

La figura 1 representa un sistema 100 de rociador en una realización de ejemplo. El sistema 100 de rociador incluye una fuente de fluido 12 conectada a uno o varios rociadores 40 a través de uno o varios tubos 14. La fuente de fluido 12 puede ser agua y puede estar bajo presión para dirigir el fluido a los rociadores 40. En otras realizaciones, se puede utilizar una bomba para dirigir fluido a los rociadores 40. El sistema 100 de rociador puede ser un sistema de tipo “tubo húmedo”, en el que el fluido está presente en los tubos 14. Al romperse un bulbo en un rociador 40, se abre una junta de estanqueidad y se emite fluido en el rociador 40. Un controlador 115 se comunica con elementos del sistema 100 de rociador, tal como se describe en el presente documento. El controlador 115 puede incluir un procesador 122, una memoria 124 y un módulo de comunicación 126. El procesador 122 puede ser cualquier tipo o combinación de procesadores informáticos, tales como un microprocesador, un microcontrolador, un procesador de señales digitales, un circuito integrado de aplicación específica, un dispositivo lógico programable y/o una matriz de puertas programables en campo. La memoria 124 es un ejemplo de un medio de almacenamiento no transitorio legible por ordenador incorporado tangiblemente en el controlador 115, que incluye instrucciones ejecutables almacenadas en el mismo, por ejemplo, como firmware. El módulo de comunicación 126 puede implementar uno o varios protocolos de comunicación para comunicarse con otros elementos del sistema. El módulo de comunicación 126 se puede comunicar a través de una red inalámbrica, tal como 802.11x (WiFi), radio de corto alcance (Bluetooth) o cualquier otra comunicación inalámbrica de tipo conocido. El módulo de comunicación 126 se puede comunicar a través de redes cableadas tales como LAN, WAN, Internet, etc. Uno o varios sensores 50 de rociador obtienen datos de distancia de desplazamiento de cada rociador 40. La distancia de desplazamiento se refiere a la distancia recorrida por un componente móvil de un rociador. En una o varias realizaciones, el componente móvil puede ser una junta de estanqueidad o tapón, que actúa para bloquear el flujo de fluido a través del rociador hasta que se rompe un bulbo que mantiene la junta de estanqueidad en su sitio. Los sensores 50 de rociador se comunican con el controlador 115 a través de una red inalámbrica y/o cableada. Los sensores 50 de rociador también pueden formar una red de malla, en la que los datos son transferidos de un sensor 50 de rociador al siguiente, lo que finalmente conduce al controlador 115. En una o varias realizaciones, cada sensor 50 de rociador está programado con un código de identificación de sensor de rociador único, que identifica cada sensor 50 de rociador ante el controlador 115.

El sistema 100 de rociador incluye uno o varios sensores de fluido 20. El sensor de fluido 20 detecta uno o varios parámetros de fluido, tales como la presión del fluido en los tubos 14 o el flujo de fluido en los tubos 14. El o los sensores de fluido 20 pueden estar ubicados en la salida de la fuente de fluido 12 o a lo largo de varias ubicaciones a lo largo de los tubos 14. El parámetro de fluido puede ser utilizado por el controlador 115 para determinar el estado del sistema 100 de rociador (por ejemplo, si se ha activado un rociador 40). El sensor de fluido 20 se comunica con el controlador 115 a través de una red inalámbrica y/o cableada. En una o varias realizaciones, la fuente de fluido puede ser agua o cualquier otro tipo de extintor de incendios. El controlador 115 puede activar una alarma cuando se detecta un caudal mayor que cero en, como mínimo, uno de los tubos 14. La alarma puede ser audible, vibratoria y/o visual.

La figura 2a representa un diagrama de bloques de un rociador a modo de ejemplo, según una o varias realizaciones. El rociador 40 incluye un cuerpo 230 del rociador y una entrada de fluido 220. El rociador 40 también incluye un conjunto de cierre estanco (en ocasiones denominado “husillo” en el presente documento) que impide que el fluido fluya a través del cuerpo 230 del rociador desde la entrada de fluido 220 cuando el conjunto de cierre estanco está acoplado. El conjunto de cierre estanco incluye un elemento móvil 210, un resorte 214 que presiona contra un elemento de cierre estanco 216 del conjunto de cierre estanco. El elemento de cierre estanco 216 está en contacto con un bulbo 212 que actúa contra el resorte 214 en el conjunto de cierre estanco para mantener el conjunto de cierre estanco acoplado mientras el bulbo 212 no está roto. El elemento móvil 210 se puede mover parcialmente y aún estar acoplado de tal manera que ningún fluido fluye a través del cuerpo 230 del rociador. El bulbo 212 se mantiene en su sitio mediante una placa deflectora 218. Cuando el bulbo 212 se rompe (debido a fuego o calor), el resorte 214 provoca que el elemento móvil 210 y el elemento de cierre estanco 216 se desacoplen, permitiendo que el fluido fluya a través del cuerpo 230 del rociador y haga contacto con la placa deflectora 218 para dispersar el fluido. En una o varias realizaciones, el rociador 40 incluye un sensor 50 configurado para medir una distancia de desplazamiento del elemento móvil 210 del conjunto de cierre estanco.

La figura 2b representa un diagrama de bloques del rociador 40 que realiza una prueba de autodiagnóstico según una o varias realizaciones. En una o varias realizaciones, el controlador 115 (figura 1) puede aumentar la presión del fluido en la entrada de fluido 220. El aumento en la presión del fluido hace que el elemento móvil 210 del conjunto de cierre estanco se mueva hacia abajo en el cuerpo 230 del rociador. El elemento de cierre estanco 216 es mantenido en su sitio debido a que el bulbo 212 no se rompe mientras el elemento móvil 210 se mueve a una posición diferente. La distancia de desplazamiento 250 puede ser medida por el sensor 50 y el sensor 50 puede transmitir estos datos de distancia de desplazamiento al controlador 115 para su procesamiento. El sensor 50 puede ser cualquier tipo de sensor incluyendo, entre otros, un sensor de proximidad o contactos sin potencial. El sensor 50 puede incluir una fuente de alimentación tal como, por ejemplo, una batería.

En una o varias realizaciones, el controlador 115 puede aumentar gradualmente la presión del fluido en la entrada de fluido 220 y recibir datos de desplazamiento 250 del sensor 50. A medida que aumenta la presión, la distancia de desplazamiento también debería aumentar. Una vez que la distancia de desplazamiento excede una distancia umbral, el aumento de presión se puede determinar a partir de un sensor de fluido 20 (figura 1). Para elementos móviles 210 que alcanzan la distancia umbral de desplazamiento en ciertos niveles de presión, se puede determinar que el rociador asociado está en buen estado de funcionamiento. Sin embargo, si un elemento móvil 210 no alcanza el umbral o requiere un nivel de presión más alto para alcanzar el umbral, el controlador 115 puede implementar una acción, tal como una alarma o una solicitud de mantenimiento para el rociador. En una o varias realizaciones, a medida que el controlador 115 aumenta la presión del fluido, se puede medir el tiempo que tarda el elemento móvil 210 en alcanzar la distancia umbral. Se puede establecer un período de tiempo umbral para determinar si un rociador está en buen estado de funcionamiento. Se puede determinar que el elemento móvil 210 de los conjuntos de cierre estanco que excede el período de tiempo umbral para alcanzar la distancia umbral, necesita mantenimiento o reemplazo.

En una o varias realizaciones, la prueba del rociador 40 se puede realizar automáticamente de manera periódica, para un sistema de rociador. Los datos de sensor generados al probar cada rociador en un sistema de rociador se pueden analizar utilizando un modelo estadístico para generar un mantenimiento predictivo para cada rociador en el sistema. A medida que los sensores 50 recopilan periódicamente los datos de sensor, se puede registrar y analizar una presión de ruptura para determinar una tendencia. Si, por ejemplo, se determina una tendencia a un aumento de la fricción, se puede programar una visita de mantenimiento en un futuro próximo. Las presiones del fluido pueden ser múltiples niveles de presión que pueden determinar que se considere que un rociador no funciona, o funciona pero necesita mantenimiento.

Los beneficios técnicos de este sistema para el diagnóstico de rociador incluyen la limpieza de los componentes internos del rociador de impurezas y corrosión cuando el conjunto de cierre estanco se mueve hacia arriba y hacia abajo en respuesta a un aumento en la presión del fluido y, a continuación, la posterior reducción de la presión del fluido a niveles normales.

La figura 3 representa un diagrama de flujo de un procedimiento 300 para diagnóstico de sistema de rociador, según una o varias realizaciones. El procedimiento 300 incluye aumentar, mediante un controlador, una presión de fluido en un tubo hasta una primera presión, donde el tubo está acoplado, como mínimo, a un rociador, tal como se muestra en el bloque 302. En el bloque 304, el procedimiento 300 incluye recibir, desde un sensor, primeros datos de sensor asociados con una parte móvil del, como mínimo, un rociador, en el que los primeros datos de sensor incluyen una primera distancia de desplazamiento de la parte móvil del, como mínimo, un rociador. Y en el bloque 306, el procedimiento 300 incluye implementar una primera acción basada, como mínimo en parte, en que la primera distancia de desplazamiento sea menor que un umbral. La terminología utilizada en el presente documento tiene el propósito de describir realizaciones concretas solamente y no pretende ser limitativa de la presente invención. Tal como se utilizan en este documento, las formas singulares “un”, “una”, “el” y “la” pretenden incluir también las formas plurales, a menos que el contexto indique claramente otra cosa. Se comprenderá, además, que los términos “comprende” y/o “que comprende”, cuando se utilizan en esta memoria descriptiva, especifican la presencia de características, números enteros, etapas, operaciones, elementos y/o componentes indicados, pero no excluyen la presencia o adición de una o varias características adicionales, números enteros, etapas, operaciones, componentes de elementos y/o grupos de los mismos.

Los expertos en la materia apreciarán que en el presente documento se muestran y describen diversos ejemplos de realizaciones, cada uno de los cuales tiene ciertas características en las realizaciones concretas, pero la presente invención no está limitada a esto. Por el contrario, la presente invención puede ser modificada para incorporar cualquier número de variaciones, alteraciones, sustituciones, combinaciones, subcombinaciones o disposiciones equivalentes no descritas hasta ahora, pero que son acordes con el alcance de la presente invención. Además, si bien se han descrito diversas realizaciones de la presente invención, se debe comprender que los aspectos de la presente invención pueden incluir solo algunas de las realizaciones descritas. En consecuencia, no se debe considerar que la presente invención está limitada por la descripción anterior, sino que está limitada solamente por el alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Sistema (100) de rociador, que comprende:

una fuente de fluido (12);

un tubo (14) acoplado a la fuente de fluido (12);

como mínimo, un rociador (40) acoplado al tubo (14);caracterizado por

un sensor (50) configurado para medir una distancia de desplazamiento (250) de una parte móvil (210) del, como mínimo, un rociador (40); y

un controlador (115) configurado para:

aumentar una presión de fluido para el, como mínimo, un rociador (40) a una primera presión;

recibir los primeros datos de sensor, desde el sensor (50), asociados con la parte móvil (210) del, como mínimo, un rociador (40), en el que los primeros datos de sensor incluyen una primera distancia de desplazamiento de la parte móvil (210) del, como mínimo, un rociador (40); y

implementar una primera acción basándose, como mínimo en parte, en que la primera distancia de desplazamiento sea menor que un umbral.

2. Sistema de rociador, según la reivindicación 1, en el que el controlador (115) está configurado, además, para:

aumentar la presión de fluido para el, como mínimo, un rociador (40) hasta una segunda presión; recibir segundos datos de sensor, desde el sensor (50), asociados con la parte móvil (210) del, como mínimo, un rociador (40), donde los segundos datos de sensor incluyen una segunda distancia de desplazamiento de la parte móvil (210) del, como mínimo, un rociador (40);

implementar una segunda acción basándose, como mínimo en parte, en que la segunda distancia de desplazamiento sea menor que el umbral.

3. Sistema de rociador, según la reivindicación 1, en el que el aumento de la presión de fluido para el, como mínimo, un rociador (40) hasta la primera presión comprende un aumento gradual de la presión de fluido hasta la primera presión.

4. Sistema de rociador, según la reivindicación 1, en el que la primera acción incluye una transmisión, mediante el controlador (115), de una acción de mantenimiento para el, como mínimo, un rociador (40), a un sistema de mantenimiento.

5. Sistema de rociador, según la reivindicación 2, en el que la segunda acción incluye una alarma que indica que el, como mínimo, un rociador (40) no funciona.

6. Sistema de rociador, según la reivindicación 1, en el que el, como mínimo, un rociador (40) comprende: un cuerpo (230) del rociador que tiene una entrada de fluido (220);

una junta de estanqueidad configurada para impedir el flujo de fluido a través del cuerpo (230) del rociador cuando la junta de estanqueidad está en una primera posición; y

un bulbo (212) configurado para retener la junta de estanqueidad en la primera posición, estando el bulbo (212) configurado para romperse a una temperatura y permitir que la junta de estanqueidad se mueva a una segunda posición permitiendo el flujo de fluido a través del cuerpo (230) del rociador.

7. Sistema de rociador, según la reivindicación 6, en el que la parte móvil (210) del, como mínimo, un rociador incluye la junta de estanqueidad.

8. Sistema de rociador, según la reivindicación 1, en el que el sensor (50) comprende contactos sin potencial que comprenden un primer contacto y un segundo contacto, en el que, que la primera distancia de desplazamiento exceda el umbral hace que el primer contacto y el segundo contacto se cierren.

9. Sistema de rociador, según la reivindicación 1, en el que el sensor (50) comprende un sensor de proximidad que tiene una fuente de alimentación.

10. Sistema de rociador, según la reivindicación 9, en el que la fuente de alimentación comprende una batería.

11. Procedimiento para diagnóstico de sistema (100) de rociador, comprendiendo el procedimiento: aumentar, mediante un controlador (115), una presión de fluido en un tubo (14) hasta una primera presión, donde el tubo (14) está acoplado al, como mínimo, un rociador (40);

recibir, desde un sensor (50), primeros datos de sensor asociados con una parte móvil (210) del, como mínimo, un rociador (40), en el que los primeros datos de sensor incluyen una primera distancia de desplazamiento de la parte móvil (210) del, como mínimo, un rociador (40); e

12. Procedimiento, según la reivindicación 11, que comprende, además:

aumentar, mediante el controlador (115), la presión de fluido para el, como mínimo, un rociador (40) hasta una segunda presión;

recibir segundos datos de sensor, desde el sensor (50), asociados con la parte móvil (210) del, como mínimo, un rociador (40), donde los segundos datos de sensor incluyen una segunda distancia de desplazamiento de la parte móvil (210) del, como mínimo, un rociador (40); e

13. Procedimiento, según la reivindicación 11, en el que el aumento de la presión de fluido para el, como mínimo, un rociador (40) hasta la primera presión comprende un aumento gradual de la presión de fluido hasta la primera presión.

14. Procedimiento, según la reivindicación 11, en el que la primera acción incluye una transmisión, mediante el controlador (115), de una acción de mantenimiento para el, como mínimo, un rociador (40), a un sistema de mantenimiento.

15. Procedimiento, según la reivindicación 12, en el que la segunda acción incluye una alarma que indica que el, como mínimo, un rociador (40) no funciona.

16. Procedimiento, según la reivindicación 11, en el que el, como mínimo, un rociador (40) comprende: un cuerpo (230) del rociador que tiene una entrada de fluido (220);

17. Procedimiento, según la reivindicación 16, en el que la parte móvil del, como mínimo, un rociador (40) incluye la junta de estanqueidad.

18. Procedimiento, según la reivindicación 11, en el que el sensor (50) comprende contactos sin potencial que comprenden un primer contacto y un segundo contacto, en el que, que la primera distancia de desplazamiento exceda el umbral hace que el primer contacto y el segundo contacto se cierren.

19. Procedimiento, según la reivindicación 11, en el que el sensor (50) comprende un sensor de proximidad que tiene una fuente de alimentación.

20. Procedimiento, según la reivindicación 19, en el que la fuente de alimentación comprende una batería.