ES2970703T3

ES2970703T3 - Un método para asegurar y transferir una carga entre una embarcación y una instalación de alta mar, y un aparato para ello

Info

Publication number: ES2970703T3
Application number: ES20785109T
Authority: ES
Inventors: Høgni Hammer; Steen Tange Hasholt
Original assignee: Phoenix II AS
Current assignee: Phoenix II AS
Priority date: 2019-04-01
Filing date: 2020-03-24
Publication date: 2024-05-30
Anticipated expiration: 2040-03-24
Also published as: EP3947223A4; CN111762287B; US20210371219A1; US11136206B2; CN111762287A; DK201900389A1; EP3947223B1; DK3947223T3; FI3947223T3; WO2020200379A1; DK180345B1; JP2022526442A; PL3947223T3; JP7126626B2; SG11202110299VA; US20230126622A1; EP3947223A1; US10569977B1; US11560277B2; US20200307925A1

Abstract

Un método para asegurar una embarcación (206) con un elevador costa afuera (100). El elevador marino (100) tiene un casco (102) y una pluralidad de patas móviles (104a, 104b, 104c, 104d) que se pueden acoplar con el fondo marino. El elevador marino (100) está dispuesto para mover las patas (104a, 104b, 104c, 104d) con respecto al casco para colocar el casco (102) fuera del agua. El método comprende mover al menos una parte de una embarcación debajo del casco (102) del elevador marino o dentro de un corte (400) del casco (102) cuando el casco está colocado fuera del agua y las patas. (104a, 104b, 104c, 104d) atacan el fondo marino. Un mecanismo estabilizador (502, 504, 506, 508, 510, 512) montado en el elevador marino (100) está acoplado contra la embarcación (206). El mecanismo estabilizador se empuja hacia abajo sobre la embarcación para aumentar la fuerza de flotación que actúa sobre la embarcación. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Un método para asegurar y transferir una carga entre una embarcación y una instalación de alta mar, y un aparato para ello

La presente invención se refiere a un método para asegurar y transferir una carga entre una embarcación y una instalación de alta mar, y un aparato para ello. En particular, la presente invención se refiere a la transferencia de una carga entre una embarcación y un dispositivo autoelevable marino.

En la industria de alta mar, las operaciones se realizan desde estructuras portantes o embarcaciones especializadas, conocidas coloquialmente como "plataformas". Existen múltiples tipos de plataformas, como plataformas fijas, autoelevables, semisumergibles, barcos, barcazas y similares. El tipo particular de plataforma utilizada puede depender de diversos factores, como la profundidad del agua, la disponibilidad de la plataforma, los requisitos operativos y condiciones similares.

Las plataformas autoelevables de alta mar se pueden utilizar para diferentes propósitos. Algunas plataformas autoelevables de alta mar se utilizan para perforar y extraer petróleo y gas. Sin embargo, para reducir la dependencia de los recursos limitados de combustibles fósiles en todo el mundo, ha habido una demanda creciente de generación de energía renovable. Una de estas fuentes de energía renovable que se ha vuelto cada vez más fiable es la generación de energía eólica.

Normalmente, la electricidad se genera a partir del viento con generadores de turbina eólica (WTG) instalados en lugares con un viento predominante fiable. Algunos generadores de turbina eólica se han instalado en terrenos de zonas ventosas, como en las cimas de colinas. Los generadores de turbina eólica instalados en tierra también se conocen como generadores de turbina eólica "terrestres". Sin embargo, se pueden instalar turbinas eólicas más grandes en aguas costeras. Los generadores de turbina eólica instalados en aguas costeras, en el mar o en aguas oceánicas profundas también se conocen como generadores de turbina eólica "marinos".

En consecuencia, pueden utilizarse plataformas autoelevables marinas para otras instalaciones de alta mar, como los aerogeneradores marinos. La instalación de generadores de turbina eólica marinos se lleva a cabo por lo común en etapas independientes. Un método de instalación actual es anclar una fundación al fondo marino mediante una fundación de un solo pilar. Se trata de un tubo de acero y/u hormigón que se fija al fondo marino y sobresale de este. Se fija una pieza de transición (TP) a la fundación monopilar de manera que la pieza de transición sobresale del agua. A continuación, se fija el aerogenerador marino a la pieza de transición.

Una de estas plataformas autoelevables para instalar aerogeneradores se divulga en el documento EP 2 886 722. Este divulga una pluralidad de componentes de aerogenerador almacenados en la cubierta de la plataforma autoelevable y listos para su instalación en una zona marina designada. Un problema con la plataforma autoelevable es que los componentes del aerogenerador se cargan en la cubierta de la plataforma autoelevable en puerto. Una vez que se han instalado todos los componentes de aerogenerador, la plataforma autoelevable debe regresar a puerto para ser reabastecida con más componentes de aerogenerador. Esto reduce la cantidad de tiempo que se puede utilizar la plataforma autoelevable para instalar aerogeneradores marinos en la zona marina designada.

El documento KR 20170109094 muestra una embarcación autoelevable con una cubierta desmontable que comprende los componentes de aerogenerador. Una vez que la embarcación autoelevable se encuentra en la zona marina designada, las patas se extienden y levantan una plataforma de la embarcación usando un sistema de raíles. Un problema con esto es que las patas y la plataforma requieren que la embarcación autoelevable mueva las patas y las plataformas entre los lugares de instalación. Además, cuando la embarcación navega alejándose de las patas, la embarcación requiere unas condiciones meteorológicas muy tranquilas para no chocar con las patas (por ejemplo, debido a la oscilación vertical, balanceo o vaivén de la embarcación debido a las olas).

Alternativamente, se puede suministrar una plataforma autoelevable con componentes de aerogenerador por medio de una embarcación de suministro. Uno de estas embarcaciones de suministro se muestra en el documento KR 20180003214. Un problema de la embarcación de suministro es que la transferencia de los componentes de aerogenerador a la embarcación autoelevable puede resultar difícil, especialmente con mal tiempo. Esto significa que la embarcación autoelevable no puede reabastecerse hasta que haya un período de tiempo suficientemente largo y tranquilo.

El documento US 2010/293781 divulga una embarcación de instalación y métodos para la instalación de turbinas eólicas marinas. Se utiliza un mástil en voladizo para transferir componentes de aerogenerador desde una embarcación de instalación a un lugar de instalación en alta mar y guiar la transferencia para evitar movimientos oscilantes no deseados de los componentes de la turbina eólica. También se utiliza una grúa principal en cooperación con un brazo de guía para transferir y guiar los componentes de turbina eólica desde una embarcación de instalación a un lugar de instalación en alta mar.

Los ejemplos que se describen más adelante en esta memoria pretenden abordar los problemas antes mencionados.

De acuerdo con un aspecto de la presente invención, se proporciona un método para asegurar una embarcación con un dispositivo autoelevable marino que tiene un casco y una pluralidad de patas movibles acoplables con el fondo marino, y de tal manera que el dispositivo autoelevable marino está dispuesto para mover las patas con respecto al casco con el fin de colocar el casco fuera del agua, comprendiendo el método: mover al menos una parte de la embarcación bajo el casco del dispositivo autoelevable marino o dentro de un recorte del casco cuando el casco está situado fuera del agua y las patas están acopladas al fondo del mar; acoplar un mecanismo estabilizador montado en el dispositivo autoelevable marino contra la embarcación; empujar el mecanismo estabilizador hacia abajo sobre la embarcación para aumentar la fuerza de flotación que actúa sobre la embarcación; y levantar una carga desde la embarcación con una pluralidad de brazos elevadores montados en el dispositivo autoelevable marino, una vez que el mecanismo estabilizador ha empujado hacia abajo la embarcación.

Opcionalmente, el mecanismo estabilizador empuja contra una cubierta de la embarcación.

Opcionalmente, el mecanismo estabilizador incluye una pluralidad de brazos estabilizadores.

Opcionalmente, la embarcación está sustancialmente fija con respecto al casco cuando el mecanismo estabilizador empuja hacia abajo la embarcación.

Opcionalmente, se puede acceder a la embarcación desde arriba cuando la embarcación está dentro del recorte. Opcionalmente, el dispositivo autoelevable marino comprende una grúa con un área de trabajo que se extiende sobre la parte recortada del casco.

Opcionalmente, el casco comprende al menos una estructura de guía para colocar lateralmente la embarcación por debajo del casco o dentro del recorte.

Opcionalmente, la al menos una estructura de guía es una primera estructura de guía y una segunda estructura de guía, y la pluralidad de brazos estabilizadores están montados a lo largo de la primera estructura de guía y la segunda estructura de guía.

Opcionalmente, el casco comprende al menos una estructura de tope para limitar el avance de la embarcación por debajo del casco.

Opcionalmente, el mecanismo estabilizador es extensible por debajo del casco.

Opcionalmente, cada uno de los brazos estabilizadores comprende un cabezal autoasentado destinado a acoplarse en un orificio recíproco existente en una cubierta del barco.

Opcionalmente, al menos un par de brazos estabilizadores se acoplan a la embarcación en lados opuestos del centro de flotación de la embarcación.

Opcionalmente, la pluralidad de brazos estabilizadores se acoplan a la embarcación sustancialmente al mismo tiempo. Opcionalmente, la carga incluye uno o más de una torre de turbina eólica, una góndola, álabes de turbina eólica, un componente de generador de turbina eólica, equipo, personal, suministros, una pieza de transición, un monopilar, una camisa y/o cualesquiera otros componentes de un generador de turbina eólica marino o un parque de generadores de turbina eólica marinos.

Opcionalmente, el método comprende colocar la carga en una cubierta de la embarcación mientras el mecanismo estabilizador empuja hacia abajo la embarcación.

Opcionalmente, el método comprende acoplar la proa de la embarcación con un mecanismo de acoplamiento movible montado en el casco.

Opcionalmente, la embarcación puede hacerse pivotar alrededor del mecanismo de acoplamiento movible antes de que el mecanismo estabilizador se acople a la embarcación.

Opcionalmente, la embarcación comprende una pluralidad de cascos.

En otro aspecto de la invención, se proporciona un dispositivo autoelevable marino que comprende: un casco; una pluralidad de patas movibles acoplables con el fondo marino, de manera que el dispositivo autoelevable marino está dispuesto para mover las patas con respecto al casco con el fin de situar el casco fuera del agua cuando las patas se acoplan al fondo marino; un mecanismo estabilizador, montado en el dispositivo autoelevable marino, que se puede acoplar con una embarcación situada por debajo del casco del dispositivo autoelevable marino o dentro de un recorte del casco cuando el casco está situado fuera del agua; de tal manera que, cuando el mecanismo estabilizador empuja hacia abajo la embarcación, aumenta la fuerza de flotación que actúa sobre la embarcación; y una pluralidad de brazos elevadores montados en el dispositivo autoelevable marino, dispuestos para levantar una carga existente en la embarcación una vez que el mecanismo estabilizador ha empujado hacia abajo la embarcación.

Opcionalmente, se proporciona un método para asegurar una embarcación con una instalación de alta mar fijada al fondo marino, que tiene una estructura sobre el agua, comprendiendo el método: mover al menos una parte de una embarcación por debajo de la estructura sobre el agua de la instalación de alta mar o dentro un recorte de la estructura sobre el agua; acoplar un mecanismo estabilizador montado en la estructura sobre el agua de la embarcación; y empujar el mecanismo estabilizador hacia abajo sobre la embarcación para aumentar la fuerza de flotación que actúa contra la embarcación, se manera que se eleva una carga desde la embarcación con una pluralidad de brazos elevadores montados en la instalación de alta mar, una vez que el mecanismo estabilizador ha empujado hacia abajo la embarcación.

Otros diversos aspectos y ejemplos adicionales también se describen en la siguiente descripción detallada y en las reivindicaciones adjuntas, con referencia a los dibujos que se acompañan, en los cuales:

La Figura 1 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo autoelevable marino de acuerdo con un ejemplo; La Figura 2 muestra una vista lateral de un dispositivo autoelevable marino con una embarcación no asegurada, según un ejemplo;

La Figura 3 muestra una vista lateral de un dispositivo autoelevable marino con una embarcación asegurada, de acuerdo con un ejemplo;

La Figura 4 muestra una vista en planta superior de un dispositivo autoelevable marino según un ejemplo; La Figura 5 muestra una vista en planta inferior de un dispositivo autoelevable marino según un ejemplo;

La Figura 6 muestra una vista en planta de un dispositivo autoelevable marino con una embarcación asegurada, de acuerdo con un ejemplo;

La Figura 7 muestra una vista en alzado frontal de un dispositivo autoelevable marino con una embarcación no asegurada adyacente al dispositivo autoelevable marino, según un ejemplo;

La Figura 8 muestra una vista en alzado frontal de un dispositivo autoelevable marino con una embarcación asegurada, según un ejemplo;

La Figura 9 muestra otra vista en alzado frontal de un dispositivo autoelevable marino con una embarcación asegurada, según un ejemplo;

La Figura 10 muestra una vista en perspectiva de una plataforma portante de carga según un ejemplo;

Las Figuras 11a, 11b y 11c muestran una vista lateral esquemática en corte transversal de parte de una embarcación y un dispositivo autoelevable marino de acuerdo con un ejemplo;

Las Figuras 12 y 13 muestran un diagrama de flujo de métodos según un ejemplo;

La Figura 14 muestra una vista en planta inferior de un dispositivo autoelevable marino según un ejemplo; y La Figura 15 muestra una vista en planta de un dispositivo autoelevable marino con una embarcación asegurada, de acuerdo con un ejemplo.

Los ejemplos de la presente divulgación se refieren a métodos y aparatos para asegurar y transferir una carga entre una embarcación y un dispositivo autoelevable marino. En algunos ejemplos, se puede utilizar cualquier forma de instalación de alta mar y cualquier forma de embarcación. Sin embargo, solo con fines ilustrativos, la siguiente descripción se proporciona con referencia a un dispositivo autoelevable marino, tal como una plataforma elevadora, una barcaza elevadora, un buque elevador o un buque autoelevable.

La Figura 1 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo autoelevable marino 100 de acuerdo con un ejemplo. El dispositivo autoelevable marino 100 es una plataforma autoelevable 100 y se utilizará en lo sucesivo la expresión "dispositivo autoelevable" 100. Sin embargo, los métodos y aparatos que se exponen a continuación se pueden utilizar con otras instalaciones marinas y otras formas de equipos autoelevables, tales como embarcaciones autoelevables o barcazas autoelevables.

El dispositivo autoelevable 100 comprende un casco 102 y una pluralidad de patas movibles 104a, 104b, 104c, 104d. En el ejemplo mostrado en la Figura 1, hay cuatro patas movibles 104a, 104b, 104c, 104d, pero en otros ejemplos puede haber tres patas movibles o más de cuatro patas movibles. En algunos ejemplos, como se muestra en la Figura 1, las patas movibles 104a, 104b, 104c, 104d son patas de celosía abierta, pero en otros ejemplos las patas movibles 104a, 104b, 104c, 104d son patas cilíndricas macizas.

Las patas movibles 104a, 104b, 104c, 104d se extienden hacia abajo a través del casco 102 mediante respectivos mecanismos de elevación 106a, 106b, 106c, 106d. Los mecanismos de elevación 106a, 106b, 106c, 106d comprenden una caja para proteger los mecanismos de elevación 106a, 106b, 106c, 106d. Los mecanismos de elevación 106a, 106b, 106c, 106d, en algunos ejemplos, son mecanismos de piñón y cremallera accionados hidráulicamente. El funcionamiento de un dispositivo autoelevable 100 es conocido y no se explicará con mayor detalle.

En la Figura 1, el dispositivo autoelevable 100 se ilustra con las patas movibles 104a, 104b, 104c, 104d 14 en una posición extendida. Cuando las patas movibles 104a, 104b, 104c, 104d están en la posición extendida, las patas movibles 104a, 104b, 104c, 104d se extienden hacia abajo hasta el fondo marino 200, con el que se acoplan. Para fines de claridad, el fondo marino 200 no se muestra en la Figura 1 y las patas movibles 104a, 104b, 104c, 104d se muestran parcialmente. El acoplamiento de las patas movibles 104a, 104b, 104c, 104d con el fondo marino 200 se muestra mejor, por ejemplo, en las Figuras 2 y 3.

Las patas movibles 104a, 104b, 104c, 104d se pueden mover entre la posición extendida y una posición retraída, de modo que el casco 102 puede flotar sobre la superficie 202 de una masa de agua 204 y puede transportarse a una ubicación deseada. En algunos ejemplos, el dispositivo autoelevable 100 comprende uno o más propulsores 210 tales como un propulsor azimutal (como se muestra en la Figura 2) para mover el dispositivo autoelevable 100 entre lugares de instalación de aerogeneradores. En un ejemplo, el dispositivo autoelevable 100 comprende cuatro propulsores azimutales 210 en cada esquina del casco 102, como se muestra en la Figura 5. Alternativamente, en algunos ejemplos, el dispositivo autoelevable 100 no comprende propulsores 210 y se remolca cuando el dispositivo autoelevable 100 es trasladado. En algunos ejemplos, el dispositivo autoelevable 100 se remolca con una embarcación entre el puerto y el lugar de la instalación del aerogenerador, independientemente de que el dispositivo autoelevable 100 comprenda o no propulsores 210.

La Figura 1 muestra el dispositivo autoelevable 100 en una configuración operativa en la que el casco 102 se ha elevado por encima de la superficie 202 del agua 204. Durante el funcionamiento del dispositivo autoelevable 100, una grúa 108 puede elevar cargas para operaciones en alta mar. En algunos ejemplos, la grúa 108 está configurada para elevar uno o más componentes de un generador de turbina eólica (WTG). El dispositivo autoelevable 100 según se muestra en la Figura 1 está dispuesto para instalar aerogeneradores. En otros ejemplos, el dispositivo autoelevable 100 está dispuesto para instalar o mantener otras estructuras en alta mar.

El dispositivo autoelevable 100 según se muestra en la Figura 1 está situado adyacente a una (pieza de transición) TP 118 de un aerogenerador. La TP 118 está lista para recibir uno o más componentes 220 de aerogenerador, tales como la torre 222 del aerogenerador, la góndola 224 del aerogenerador y las palas 226 del aerogenerador.

La grúa 108 comprende una pluma 110 que descansa sobre un soporte 112 de pluma. La pluma 110 de la grúa 108 se coloca sobre el soporte 112 de pluma cuando el dispositivo autoelevable 100 navega entre emplazamientos. El soporte 112 de pluma está montado en un bloque de alojamiento 114. En ciertos ejemplos, hay bloques de alojamiento adicionales (no mostrados) dispuestos en una cubierta 116 del casco 102. La pluma 110 se puede mover a una posición operativa como se muestra, por ejemplo, en las Figuras 2 y 3 para izar cargas. La grúa 108 y su funcionamiento son conocidos y no se describirán con más detalle.

El casco 102 comprende una cubierta 116 para almacenar equipo para la operación de instalación en alta mar. En algunos ejemplos, uno o más componentes 220 de aerogenerador se almacenan en la plataforma 116. En aras de la claridad, no se ha mostrado ningún componente 220 de aerogenerador en la Figura 1.

Un problema de las plataformas autoelevables existentes que se utilizan para instalar múltiples aerogeneradores en un área designada es que las plataformas autoelevables deben regresar a puerto para ser reabastecidas. Esto significa que la plataforma autoelevable emplea un tiempo navegando hasta el puerto, que podría utilizarse para instalar más aerogeneradores. Ejemplos descritos en esta divulgación proporcionan métodos y aparatos para reabastecer el dispositivo autoelevable 100 sin necesidad de que el dispositivo autoelevable 100 navegue de regreso a puerto.

Haciendo referencia a la Figura 2, el dispositivo autoelevable 100 se describirá con más detalle. La Figura 2 muestra una vista lateral del dispositivo autoelevable 100 con una embarcación 206 no asegurada, según un ejemplo.

El dispositivo autoelevable 100 según se muestra en la Figura 2 está en una configuración operativa. Las patas movibles 104a, 104b están extendidas y los pies 208a, 208b montados en las patas movibles 104a, 104b están parcialmente incrustados en el fondo marino blando 200. Esto significa que el dispositivo autoelevable 100 es estable y capaz de levantar cargas pesadas con la grúa 108.

La embarcación 206 comprende una barcaza 212 atada a un buque de manejo de anclaje 214. El buque de manejo de anclaje 214 se dispone para transportar la barcaza 212 hasta las proximidades del dispositivo autoelevable 100. En algunos ejemplos, la embarcación 206 es una barcaza 212 que comprende propulsores (no mostrados) para mover la barcaza 212 por su propia fuerza y no se requiere ningún buque de manejo de anclaje 214. En algunos ejemplos, el buque de manejo de anclaje 214 es en, cambio, otro buque propulsado tal como un buque de suministro de plataforma (PSV), un buque de apoyo multipropósito (MSV), remolcadores, un rompehielos, un barco patrullero, un buque guardacostas, un buque de guerra, un buque de extinción de incendios o cualquier otra embarcación adecuada para gestionar el movimiento de la barcaza 212. El término "embarcación" 206 es una barcaza motorizada 212, una barcaza sin motor 212 o una combinación de una barcaza 212 y otra embarcación motorizada 214 tal como un buque de manejo de anclaje 214.

La barcaza 212 comprende una cubierta 216 para asegurar y transportar cargas al dispositivo autoelevable 100. Como se muestra en la Figura 2, una carga 218 está colocada en la cubierta 216. La carga 218 consiste en uno o más componentes de aerogenerador 220 para instalar en la TP 118. Específicamente, los componentes de aerogenerador 220 comprenden una o más torres 222, una o más góndolas 224 y uno o más álabes 226. En otros ejemplos, la carga 218 puede ser, adicional o alternativamente, uno o más de equipo, personal y/o suministros para el dispositivo autoelevable 100. En otros ejemplos, la carga 218 puede ser, adicional o alternativamente, una o más de una pieza de transición, un monopilar, una camisa y/o cualesquiera otros componentes de un generador de turbina eólica marino o un parque de generadores de turbina eólica marinos.

Opcionalmente, los componentes de aerogenerador 220 están montados de forma segura en una plataforma 228 portadora de carga que comprende un bastidor 230 para rodear la carga 218. La plataforma 228 portadora de carga y el bastidor 230 se analizarán con mayor detalle más adelante. La Figura 2 también muestra otra plataforma 232 portadora de carga con un bastidor similar 230 que está vacío y colocado en la cubierta 116 del dispositivo autoelevable 100. En algunos ejemplos, la cubierta 116 del dispositivo autoelevable 100 tiene espacio libre para recibir una o más plataformas portadoras de carga llenas o vacías 228, 232 sobre la cubierta 116 del dispositivo autoelevable 100. En algunos ejemplos, las plataformas 228, 232 portadoras de carga se reciben sobre la cubierta 116 entre dos de las patas movibles 104b, 104c.

En un ejemplo (no mostrado), los componentes de aerogenerador 220 están montados directamente en la cubierta 216 de la barcaza. Sin embargo, como se muestra en la Figura 2, la plataforma 228 portadora de carga está asegurada a la cubierta 216 de la barcaza 212 con al menos un mecanismo de aseguramiento (no mostrado). En algunos ejemplos, al menos uno de los mecanismos de aseguramiento puede ser un mecanismo de bloqueo de giro o una abrazadera de liberación rápida para asegurar y liberar selectivamente la plataforma 228 portadora de carga con respecto a la cubierta 216 de la barcaza 212. En algunos ejemplos, el al menos un mecanismo de aseguramiento puede estar montado en la plataforma 228 portadora de carga.

Como se muestra en la Figura 2, el buque de manejo de anclaje 214 está guiando la barcaza 212 hacia el dispositivo autoelevable 100. En la Figura 2, la barcaza 212 no está acoplada al dispositivo autoelevable 100. Esto significa que la barcaza 212 y el buque de manejo de anclaje 214 se moverán con respecto al dispositivo autoelevable 100 debido al movimiento del mar (por ejemplo, oscilación vertical, vaivén, oleaje, balanceo, cabeceo y/o guiñada de la barcaza 212 y/o del buque de manejo de anclaje 214).

Esto significa que, si las condiciones meteorológicas son demasiado duras, la barcaza 212 y el buque de manejo de anclaje 214 no pueden acercarse al elevador 100. Una vez que hay una ventana de tiempo adecuadamente tranquilo, la barcaza 212 y el buque de manejo de anclaje 214 se mueven hacia el dispositivo autoelevable 100.

Haciendo referencia a la Figura 3, el método para asegurar la barcaza 212 se describirá con más detalle. La Figura 3 muestra una vista lateral de un dispositivo autoelevable marino 100 con una embarcación asegurada 206, por ejemplo, la barcaza 212 según un ejemplo.

Al menos una parte 300 de la barcaza 212 es movida bajo del casco 102 del dispositivo autoelevable marino 100 cuando el casco 102 se coloca fuera del agua 204 y las patas movibles 104a, 104b están acopladas al fondo marino 200. El dispositivo autoelevable 100 está en la configuración operativa y el casco 102 queda por encima de la superficie 202 del agua 204. De esta manera, hay espacio libre entre la parte inferior 302 del casco 102 y la superficie 202 del agua 204 para recibir la parte 300 de la barcaza 212.

El casco 102 del dispositivo autoelevable 100 puede comprender al menos una estructura de guía 304 destinada a colocar lateralmente la parte 300 de la barcaza 212 debajo del casco 102 o dentro de un recorte 400 del casco 102. El recorte 400 se describe con mayor detalle más adelante. En algunos ejemplos, hay una primera estructura de guía lateral 304a y una segunda estructura de guía lateral 304b para limitar el movimiento lateral de la barcaza 212 con respecto al casco 102 o con respecto al recorte 400. Las primera y segunda estructuras de guía laterales, 304a, 304b, se muestran mejor en la Figura 5. En otros ejemplos, hay una única estructura de guía 304 montada en la cara inferior del casco 102 para guiar la barcaza 212.

Esto significa que, si la barcaza 212 es movida lateralmente con respecto al casco 102, por ejemplo, debido a las corrientes, las primera y segunda estructuras de guía laterales, 304a, 304b, evitarán que la barcaza 212 choque con las patas movibles 104a, 104b, 104c, 104d cuando la barcaza 212 se encuentra debajo del casco 102. Además, las primera y segunda estructuras de guía laterales, 304a, 304b, limitan el movimiento de la barcaza 212 con respecto al casco 102 y, por lo tanto, esto evita que el bastidor 230 y los componentes de aerogenerador 220 choquen con el dispositivo autoelevable 100. Las primera y segunda estructuras de guía laterales, 304a, 304b, se extienden hacia abajo desde el casco 102 y sobresalen hacia la superficie 202 del agua 204.

En un ejemplo, opcionalmente, el casco 102 del dispositivo autoelevable 100 comprende al menos una estructura de tope 306 para limitar la medida en que la barcaza 212 avanza debajo del casco 102. En otro ejemplo, hay varias estructuras de tope 306 para limitar la medida en que la barcaza 212 avanza debajo del casco 102. En otro ejemplo, no hay estructura de tope 306 y el buque de manejo de anclaje 214 mantiene la posición de la barcaza 212 con respecto al dispositivo autoelevable 100 antes de que la barcaza 212 se asegure al dispositivo autoelevable 100. De manera similar, en otro ejemplo, no hay primera y segunda estructuras de guía laterales, 304a, 304b, y el buque de manejo de anclaje 214 mantiene la posición de la barcaza 212 con respecto al dispositivo autoelevable 100.

La al menos una estructura de tope 306 se extiende hacia abajo desde el casco 102 y sobresale hacia la superficie 202 del agua 204. En algunos ejemplos, la al menos una estructura de tope 306 y las primera y segunda estructuras de guía laterales, 304a, 304b, comprenden una estructura de entramado abierto. Esto permite que el agua 204 fluya a través de la al menos una estructura de tope 306 y de las primera y segunda estructuras de guía laterales, 304a, 304b, y reduce la resistencia sobre el dispositivo autoelevable 100 cuando se está moviendo el dispositivo autoelevable 100.

Como se muestra en la Figura 3, la grúa 108 ha izado la plataforma 232 portadora de carga vacía y ha bajado la plataforma 232 portadora de carga vacía sobre la cubierta 216 de la barcaza 212. Esto significa que la barcaza 212 se puede usar para suministrar cargas 218 y recuperar la plataforma 232 portadora de carga vacía. En consecuencia, el dispositivo autoelevable 100 se puede rellenar más eficientemente si las plataformas 228, 232 portadoras de carga se reutilizan.

A continuación, el dispositivo autoelevable 100 se describirá con más detalle con respecto a las Figuras 4 y 5. La Figura 4 muestra una vista en planta superior de un dispositivo autoelevable marino 100 según un ejemplo. La Figura 5 muestra una vista en planta inferior de un dispositivo autoelevable marino 100 según un ejemplo. Para mayor claridad, las Figuras 4 y 5 se muestran sin el bastidor 230 ni los componentes de aerogenerador 220.

El casco 102 comprende un recorte 400 en un extremo del dispositivo autoelevable 100. De esta manera, una parte del casco 102 comprende un primer brazo 402 y un segundo brazo 404 que sobresalen y definen el recorte 400. El recorte 400 está dispuesto para recibir una parte de la barcaza 212 o de la plataforma 228 portadora de carga.

Esto significa que el casco 102 comprende una parte recortada 400 mediante la cual la cubierta 216 de la barcaza 212 es accesible desde arriba cuando al menos una parte 300 de la barcaza 212 está debajo del casco 102 del dispositivo autoelevable marino 100. Esto significa que la carga 218, por ejemplo, la plataforma 228 portadora de carga que comprende los componentes de aerogenerador 220, se puede elevar verticalmente desde la cubierta 216 de la barcaza 212. En algunos ejemplos, la plataforma 228 portadora de carga se eleva a través del recorte 400 existente en el casco 102.

En el ejemplo mostrado en las Figuras 4 y 5, el recorte 400 está en la periferia del casco 102 del dispositivo autoelevable 100. En otro ejemplo (no mostrado) que es menos preferido, el recorte 400 está situado en el centro de la cubierta 116 del dispositivo autoelevable 100. Esto significa que la cubierta 116 del dispositivo autoelevable 100 comprende un orificio para recibir la plataforma 228 portadora de carga.

En un ejemplo, la grúa 108 comprende un área de trabajo A que se extiende sobre el recorte 400 del casco 102. En consecuencia, la grúa 108 puede izar objetos desde la cubierta 216 de la barcaza 212 y bajarlos a la cubierta 116 del dispositivo autoelevable 100. El área de trabajo A cubre la mayor parte de la cubierta 116 del dispositivo autoelevable 100 y el emplazamiento de la TP 118. En otros ejemplos, el área de trabajo A de la grúa 108 cubre toda la cubierta 116 del dispositivo autoelevable 100. Esto significa que la grúa 108 puede izar los componentes de aerogenerador 220 desde la cubierta 116 del dispositivo autoelevable 100 y/o la cubierta 216 de la barcaza 212. La grúa 108 puede entonces bajar los componentes de aerogenerador 220 sobre la plataforma 116 del dispositivo autoelevable 100 o la TP 118.

La Figura 4 muestra el casco 102, que comprende un mecanismo de elevación 406 montado en el casco 102. En un ejemplo, el mecanismo de elevación 406 está montado en torno a la periferia 408 del recorte 400. El mecanismo de elevación 406 está configurado para elevar la plataforma 228 portadora de carga entre una primera posición en la cubierta 216 de la barcaza 212 y una segunda posición en la que la plataforma 228 portadora de carga está fuera de la cubierta 216 de la barcaza 212. Cuando el mecanismo de elevación 406 eleva la plataforma 228 portadora de carga a la segunda posición, la plataforma 228 portadora de carga ya no está en contacto físico con la barcaza 212. A este respecto, la plataforma 228 portadora de carga está fija con respecto al mecanismo de elevación 406 cuando está en la segunda posición. Esto significa que el movimiento de la barcaza 212 debido al agua 204 no mueve la plataforma 406 portadora de carga.

En un ejemplo, el mecanismo de elevación 406 eleva la plataforma 228 portadora de carga una cierta distancia vertical D1 (como se muestra en la Figura 9). En algunos ejemplos, la distancia D1 es 3 m. En algunos ejemplos, la distancia vertical D1 es de 1 m a 5 m. En algunos ejemplos, el mecanismo de elevación 406 eleva la plataforma 228 portadora de carga a una altura por encima de la cubierta 216 de la barcaza 212 a la que la cubierta 216 de la barcaza 212 no puede impactar con la cara inferior de la plataforma 228 portadora de carga. La distancia vertical D1 puede ser variaba dependiendo de las condiciones meteorológicas y del tamaño de las olas. En algunos ejemplos, la distancia vertical D1 es mayor que el desplazamiento vertical que experimenta la barcaza 212 debido a las olas, por ejemplo, la oscilación vertical. Por ejemplo, si la barcaza 212 experimenta una oscilación vertical de más o menos 2 m, entonces el mecanismo de elevación 406 eleva la plataforma 228 portadora de carga una distancia vertical D1 superior a 2 m.

En consecuencia, tan pronto como el mecanismo de elevación 406 eleva la plataforma 228 portadora de carga de la barcaza 212, la barcaza 212 se puede sacar de debajo del casco 102. Esto significa que puede haber una transferencia rápida de la carga portada 218 y de los componentes de aerogenerador 220 al dispositivo autoelevable 100 desde la barcaza 212. Esto significa que la barcaza 212 y el buque de manejo de anclaje 214 pueden esperar cerca del dispositivo autoelevable 100 y transferir la carga portada 218 al dispositivo autoelevable 100 en una pequeña ventana de tiempo tranquilo.

La Figura 4 muestra que el mecanismo de elevación 406 es una pluralidad de brazos elevadores 406. Para fines de claridad, solo se ha etiquetado un brazo elevador 406 en la Figura 4. En un ejemplo, los brazos elevadores 406 están separados entre sí a lo largo del primer brazo 402 y del segundo brazo 404. Esto significa que la pluralidad de brazos elevadores 406 eleva, cada uno de ellos, la plataforma 228 portadora de carga. La Figura 4 muestra que hay ocho brazos elevadores 406; sin embargo, en otros ejemplos puede haber cualquier otro número adecuado de brazos elevadores 406. Por ejemplo, puede haber dos brazos elevadores 406 que estén colocados a cada lado del centro de gravedad de la plataforma 228 portadora de carga. En otros ejemplos, puede haber cualquier otro número de brazos elevadores 406, por ejemplo, tres, cuatro, seis, diez, etc.

Haciendo referencia a la Figura 5, se describirá ahora la cara inferior del dispositivo autoelevable 100. La Figura 5 muestra un contorno en línea de trazos de la posición de la barcaza 212 con respecto al dispositivo autoelevable 100.

En un ejemplo, un mecanismo estabilizador 502, 504, 506, 508, 510, 512 está montado en el dispositivo autoelevable 100. En un ejemplo, el mecanismo estabilizador 502, 504, 506, 508, 510, 512 comprende una pluralidad de mecanismos estabilizadores 502, 504, 506, 508, 510, 512. En un ejemplo, el mecanismo estabilizador 502, 504, 506, 508, 510, 512 consiste en una pluralidad de brazos estabilizadores 502, 504, 506, 508, 510, 512. En un ejemplo, una pluralidad de brazos estabilizadores 502, 504, 506, 508, 510, 512 están montados en el casco 102. Los brazos estabilizadores 502, 504, 506, 508, 510, 512 se pueden acoplar con la barcaza 212. En un ejemplo, los brazos estabilizadores 502, 504, 506, 508, 510, 512 se pueden acoplar con la estructura de la barcaza 212, tal como la cubierta 216 o cualquier otra parte adecuada de la barcaza 212. Los brazos estabilizadores 502, 504, 506, 508, 510, 512 se pueden acoplar con la cubierta 216 de la barcaza 212 situada bajo del casco 102 o dentro del recorte 400. Los brazos estabilizadores 502, 504, 506, 508, 510, 512 empujan hacia abajo la cubierta 216 de la barcaza 212. y esto reduce el movimiento relativo de la barcaza 212 con respecto al dispositivo autoelevable 100. Cuando los brazos estabilizadores 502, 504, 506, 508, 510, 512 empujan hacia abajo la cubierta 216 de la barcaza 212, la fuerza de flotación que actúa sobre la barcaza 212 aumenta. Esto da como resultado que la barcaza 212, al ser acoplada con el dispositivo autoelevable 100, detiene o limita el movimiento relativo entre ellos. En otras palabras, las olas y la corriente del agua 204 que actúan sobre la barcaza 212 no hacen que la barcaza 212 se mueva con respecto al elevador 100 cuando los brazos estabilizadores 502, 504, 506, 508, 510, 512 están acoplados a la cubierta 216 de la barcaza 212.

En un ejemplo, cuando los brazos estabilizadores 502, 504, 506, 508, 510, 512 se acoplan con la cubierta 216, los brazos estabilizadores 502, 504, 506, 508, 510, 512 amortiguan el movimiento de la barcaza 212. Los brazos estabilizadores 502, 504, 506, 508, 510, 512 comprenden un amortiguador tal como un pistón hidráulico 700, 704 (descrito con mayor detalle más adelante). En algunos ejemplos, el amortiguador 700, 704 está acoplado al mecanismo estabilizador y puede ser uno o más de un resorte, un material elástico o un amortiguador electromecánico, cables y un cabrestante, o cualesquiera otros medios adecuados para amortiguar el movimiento de la barcaza 212.

En un ejemplo, el mecanismo estabilizador 502 consiste en una única almohadilla (no mostrada) que se acopla a la plataforma 216 de la barcaza 212. La almohadilla única es una superficie lisa sustancialmente plana que se acopla a un área sustancial de la cubierta 216. Dado que la almohadilla individual es de un área grande, la almohadilla puede empujar hacia abajo la cubierta 216 de la barcaza 212 a lo largo de la mayor parte de la barcaza 212. De esta manera, el mecanismo estabilizador 502 comprende un único elemento de acoplamiento para estabilizar la barcaza 212.

En algunos ejemplos, los brazos estabilizadores 502, 504, 506, 508, 510, 512 están montados en la cara inferior del casco 102. Cada uno de los brazos estabilizadores 502, 504, 506, 508, 510, 512 es extensible por debajo del casco 102 hacia la superficie 202 del agua 204.

En un ejemplo, los brazos estabilizadores 502, 504, 506, 508, 510, 512 están separados entre sí a lo largo del casco 102. Los brazos estabilizadores 502, 504, 506, 508, 510, 512 están dispuestos para acoplarse a ambos lados de la barcaza 212 a lo largo la dimensión longitudinal de la barcaza 212. Como se muestra en la Figura 5, hay seis brazos estabilizadores 502, 504, 506, 508, 510, 512. Sin embargo, en otros ejemplos, puede haber tres o más brazos estabilizadores 502, 504, 506, 508, 510, 512. En el ejemplo menos preferido, con solo tres brazos estabilizadores, hay un primer y un segundo brazos estabilizadores, 502, 504, a los lados de la barcaza 212. Un tercer brazo estabilizador 514 (mostrado en línea discontinua) está colocado en la proa de la barcaza 212, alineado con la línea central de la barcaza 212. En otros ejemplos, puede haber cualquier número de brazos estabilizadores 502, 504, 506, 508, 510, 512.

En un ejemplo, el dispositivo autoelevable 100 comprende un mecanismo de acoplamiento móvil (no mostrado) montado en el recorte 400. El mecanismo de acoplamiento móvil está configurado para acoplarse de manera liberable con la proa de la barcaza 212 cuando la barcaza 212 contacta a tope con la estructura de tope 306. En algunos ejemplos, el mecanismo de acoplamiento está montado en la estructura de tope 306. En algunos ejemplos, una primera parte del mecanismo de acoplamiento está montada en la estructura de tope 306 y una segunda parte del mecanismo de acoplamiento está montada en la proa de la barcaza 212. En algunos ejemplos, la primera parte del mecanismo de acoplamiento y la segunda parte del mecanismo de acoplamiento son un mecanismo de cierre de palanca de bloqueo. En algunos ejemplos, la barcaza 212 puede hacerse pivotar alrededor del mecanismo de acoplamiento movible antes de que la pluralidad de brazos estabilizadores 502, 504, 506, 508, 510, 512 se acoplen con la cubierta 216 de la barcaza 212.

En un ejemplo, al menos un par de brazos estabilizadores 502, 504, 506, 508, 510, 512 se acoplan a la cubierta 216 en lados opuestos del centro de flotación B de la barcaza 212. En un ejemplo, hay al menos dos pares de brazos estabilizadores 502, 504, 506, 508, 510, 512 que se acoplan a la cubierta 216 en lados opuestos del centro de flotación B de la barcaza 212. En un ejemplo, un brazo estabilizador 514 puede ser parte de dos pares 514, 502 y 514, 504 de brazos estabilizadores en lados opuestos del centro de flotación B de la barcaza 212. Esto significa que cuando los brazos estabilizadores 502, 504, 506, 508, 510, 512 empujan hacia abajo la cubierta 216 de la barcaza 212, los momentos de giro alrededor del centro de flotación B se equilibran. En consecuencia, la barcaza 212 no se ve sometida a un movimiento de balanceo o cabeceo debido a la fuerza de los brazos estabilizadores 502, 504, 506, 508, 510, 512 que actúan sobre la cubierta 216 de la barcaza 212.

En un ejemplo, la pluralidad de brazos estabilizadores 502, 504, 506, 508, 510, 512 están montados adyacentes a la primera estructura de guía lateral 304a y a la segunda estructura de guía lateral 304b. Esto significa que, cuando la barcaza 212 está alineada entre la primera estructura de guía lateral 304a y la segunda estructura de guía lateral 304b, los brazos estabilizadores 502, 504, 506, 508, 510, 512 están alineados correctamente para acoplarse con la cubierta 216 de la barcaza. 212. En algunos ejemplos, los brazos estabilizadores 502, 504, 506, 508, 510, 512 están montados en la primera estructura de guía lateral 304a y en la segunda estructura de guía lateral 304b. Los brazos estabilizadores 502, 504, 506, 508, 510, 512 comprenden, cada uno de ellos, un cabezal de acoplamiento 516 que sobresale hacia dentro en dirección a la barcaza 212. En aras de la claridad, en la Figura 5 solo se ha etiquetado un cabezal de acoplamiento 516.

Como puede observarse en la Figura 6, cuando la barcaza 212 está en posición, el bastidor 230 se puede levantar de la cubierta 216 de la barcaza 212. La Figura 6 muestra una vista en planta superior de un dispositivo autoelevable marino 100 con la barcaza 212 asegurada al dispositivo autoelevable 100, según un ejemplo.

La Figura 6 muestra el buque de manejo de anclaje 214 empujando la barcaza 212 a su posición con respecto al dispositivo autoelevable 100. La barcaza 212 comprende un recorte de popa 600 para recibir y acoplarse con la proa 602 del buque de manejo de anclaje 214. El recorte de popa 600 que se acopla con la proa 602 proporciona una unión estable entre el buque de manejo de anclaje 214 y la barcaza 212 cuando el buque de manejo de anclaje 214 empuja la barcaza 212.

La barcaza 212 ha sido empujada a su posición y contacta a tope con la estructura de tope 306 (no mostrada en la Figura 6), y queda alineada entre la primera estructura de guía lateral 304a y la segunda estructura de guía lateral 304b (nuevamente no mostradas en la Figura 6). El bastidor 230 está listo para ser levantado de la cubierta 216 de la barcaza 212 una vez que la barcaza 212 ha sido asegurada con respecto al dispositivo autoelevable 100.

Los componentes de aerogenerador 220 se muestran montados en el bastidor 230. En particular, los álabes 226 pueden extenderse lateralmente más allá de la proyección vertical o huella del casco 102. Por supuesto, los componentes de aerogenerador 220 pueden orientarse en cualquier dirección según sea necesario. Si los componentes de aerogenerador 220 son de gran tamaño, por ejemplo, son más anchos que la anchura W del recorte 400 (como se muestra en la Figura 4), entonces los componentes de aerogenerador 220 de gran tamaño, tales como los álabes 226, se colocan a una altura y orientación adecuadas. Por ejemplo, los componentes de gran tamaño, por ejemplo, los álabes 226, se colocan de manera que los álabes 226 no colisionen con el primer brazo 402 y/o el segundo brazo 404 del casco 102 cuando la plataforma 228 portadora de carga se eleva desde la primera posición a la segunda posición.

A continuación, se describirán con mayor detalle las etapas del método de aseguramiento y transferencia con respecto a las Figuras 7 a 9, 10, 12 y 13. Las Figuras 7 a 9 muestran una vista en alzado lateral de un dispositivo autoelevable marino 100 con la barcaza 212 en diferentes etapas para asegurar la barcaza 212 y transferir la carga 218. En aras de la claridad, solo la barcaza 212 (y no el buque de manejo de anclaje 214) se muestra en las Figuras 7 a 9.

Haciendo referencia brevemente a la Figura 10, se describirá en ella brevemente la plataforma 228 portadora de carga. La Figura 10 muestra una vista en perspectiva de una plataforma 228 portadora de carga según un ejemplo. La Figura 10 muestra la plataforma 228 portadora de carga de manera que comprende un bastidor 230 que rodea la periferia 1000 de la plataforma 228 portadora de carga. El bastidor 230 rodea la carga portada 218 y protege la carga de suministro contra daños durante las operaciones de elevación y movimiento. Esto significa que el bastidor 230 puede ser manejado por el mecanismo de elevación 406 y por la grúa 108. De esta manera, el bastidor 230 protege la carga portada 218, por ejemplo, los componentes de aerogenerador 220, contra daños menores como rayones, abolladuras, etc. Esto significa que es menos probable que los componentes de aerogenerador 220 necesiten pintura o reparación después de la instalación.

La plataforma 228 portadora de carga es sustancialmente plana y comprende una pluralidad de mecanismos de aseguramiento 604 o puntos de amarre. La Figura 6 muestra abrazaderas 604 destinadas a abrazarse a la parte inferior de las torres de aerogenerador 222 para mantener las torres de aerogenerador 222 en una posición vertical. Los mecanismos de aseguramiento 604 pueden ser abrazaderas u otros mecanismos de aseguramiento adecuados 604. Se pueden usar mecanismos de aseguramiento adicionales 604, tales como abrazaderas, con la góndola de aerogenerador 224 y los álabes de aerogenerador 226. En algunos ejemplos, la plataforma 228 portadora de carga recibe componentes de aerogenerador 220 para dos aerogeneradores. En otros ejemplos, cada plataforma 228 portadora de carga está configurada para recibir los componentes de aerogenerador 220 para un único aerogenerador. En otros ejemplos, cada plataforma 228 portadora de carga está configurada para recibir los componentes de aerogenerador 220 para cualquier número de aerogeneradores, por ejemplo, tres, cuatro, etc., aerogeneradores.

El bastidor 230 comprende una posición de sujeción elevada 1002 para asegurar los álabes 226. La posición de sujeción elevada 1002 es adyacente a la huella de la plataforma 228 portadora de carga. Esto se puede ver en la Figura 6 al observar la plataforma 232 portadora de carga vacía. En un ejemplo, el bastidor 230 comprende una pluralidad de tirantes de refuerzo para reforzar el bastidor 230.

La plataforma 228 portadora de carga comprende una pluralidad de postes verticales 1004. Cada uno de los postes verticales 1004 comprende un saliente lateral 1006, cada una de los cuales se puede acoplar con uno de los brazos elevadores 406. En algunos ejemplos, los salientes laterales 1006 son opcionales. Ciertamente, los brazos elevadores 406 pueden elevar la plataforma 228 portadora de carga desde debajo de la plataforma 228 portadora de carga. Alternativamente, en otros ejemplos, la plataforma 228 portadora de carga comprende orificios para recibir clavijas recíprocas montadas en los brazos elevadores 406.

En algunos ejemplos, el bastidor 230 es opcional. De hecho, la plataforma 228 portadora de carga es solo una plataforma horizontal plana. otros ejemplos, la plataforma 228 portadora de carga es una cubierta superior 216 extraíble de forma segura de la barcaza 212.

Volviendo a las Figuras 7 a 9, se describirá a continuación el método. La carga portada 218, por ejemplo, los componentes de aerogenerador 220, no se muestra en las Figuras 7 a 9 por razones de claridad. La plataforma 228 de transporte de suministros está montada en la cubierta 216 de la barcaza 212.

En la Figura 7, la barcaza 212 se ha movido de manera que al menos una parte 300 de la barcaza 212 está debajo del casco 102 de la construcción marina o dentro de un recorte 400 del casco 102 levantado 100, como se muestra en la etapa 1200 de Figura 12. Las Figuras 12 y 13 muestran un diagrama de flujo de métodos según un ejemplo. La barcaza 212 como se muestra en la Figura 7 no está acoplada con los brazos estabilizadores 502, 504. Además, los brazos elevadores 406a del lado de babor de la barcaza 212 y los brazos elevadores 406b del lado de estribor de la barcaza 212 no están en acoplamiento con los salientes laterales 1006a, 1006b existentes en la plataforma 228 portadora de carga.

Esto significa que la barcaza 212 puede moverse con respecto al dispositivo autoelevable 100. La posición de la plataforma 228 portadora de carga es la misma que se muestra en la Figura 6. Es decir, la plataforma 228 portadora de carga está dentro del recorte 400 del casco 102.

En un ejemplo, los brazos estabilizadores 502, 504 y los brazos elevadores 406a, 406b se accionan hidráulicamente. Cada uno de los brazos estabilizadores 502, 504 y los brazos elevadores 406a, 406b está acoplado, respectivamente, a un accionador hidráulico 700, 704, 702, 706. Los accionadores hidráulicos 700, 702, 704, 706 están acoplados a un sistema hidráulico (no mostrado) para controlar y accionar los accionadores hidráulicos 700, 702, 704, 706. En un ejemplo, cada uno de los brazos estabilizadores 502, 504 y los brazos elevadores 406a, 406b está acoplado a otro mecanismo para accionar y extender los brazos estabilizadores 502, 504 y los brazos elevadores 406a, 406b. Por ejemplo, el mecanismo puede ser un mecanismo de piñón y cremallera, una ligadura mecánica o cualquier otro mecanismo adecuado para extender y retraer los brazos estabilizadores 502, 504 y los brazos elevadores 406a, 406b.

Aunque en las Figuras 7 a 9 se hace referencia a los brazos estabilizadores 502, 504 y a los brazos elevadores 406a, 406b, los mismos mecanismos y métodos de operación son aplicables a los otros brazos estabilizadores 502, 504, 506, 508, 510, 512, 514 y a los brazos elevadores 406 expuestos con referencia a las Figuras 1 a 6 anteriores.

Una vez que la barcaza 212 está en posición, los brazos estabilizadores 502, 504 se extienden para asegurar la barcaza 212, como se muestra en la etapa 1300 en la Figura 13. La pluralidad de brazos estabilizadores 502, 504 montados en el casco 102 se extienden y se acoplan contra la cubierta 216 de la barcaza 212, tal como se muestra en la etapa 1202 de la Figura 12. En un ejemplo, los brazos estabilizadores 502, 504 pueden amortiguar el movimiento de la barcaza 212 debido al agua 204, y esto permite un acoplamiento suave con la cubierta 216 de la barcaza 212.

Como puede observarse en la Figura 8, los accionadores hidráulicos 700, 704 han sido accionados y extienden los brazos estabilizadores 502, 504 hasta que los cabezales de acoplamiento 516a, 516b estén en acoplamiento físico con la cubierta 216 de la barcaza 212. Una vez que los cabezales de acoplamiento 516a, 516b están asentados correctamente en la cubierta 216, los accionadores hidráulicos 700, 704 continúan entonces siendo accionados y extienden los brazos estabilizadores 502, 504 adicionalmente. En consecuencia, los brazos estabilizadores 502, 504 son empujados contra la cubierta 216 de la barcaza 212 para aumentar la fuerza de flotación que actúa sobre la barcaza 212, como se muestra en la etapa 1204 de la Figura 12. En algunos ejemplos, los pasos 1202 y 1204 pueden ser un único movimiento continuo. Alternativamente, puede haber una pausa entre las etapas 1202 y 1204 para verificar que los cabezales de acoplamiento 516a, 516b estén asentados correctamente en la cubierta 216.

En algunos ejemplos, la pluralidad de brazos estabilizadores 502, 504 se acoplan a la cubierta 216 sustancialmente al mismo tiempo. Esto significa que la barcaza 212 no experimenta ningún momento de giro alrededor del centro de flotación cuando los brazos estabilizadores empujan hacia abajo la barcaza 212. En otros ejemplos, los brazos estabilizadores 502, 504 se acoplan a la plataforma 216 en momentos ligeramente diferentes con el fin de acomodar diferentes partes de la barcaza 212 que se mueven a diferentes velocidades.

Esto significa que los brazos estabilizadores 502, 504 empujan la barcaza 212 dentro del agua 204 una cierta distancia vertical D2. Esto evita que la barcaza 212 se mueva con respecto al dispositivo autoelevable 100. Esto significa que la barcaza 212 queda asegurada al dispositivo autoelevable 100. En algunos ejemplos, la distancia vertical D2 está entre 0,1 m y 2 m. En algunos otros ejemplos, la distancia vertical D2 está entre 0,3 m y 1,5 m. En algunos otros ejemplos, la distancia vertical D2 está entre 0,5 m y 1 m.

En algunos ejemplos, la barcaza 212 es una embarcación monocasco. En algunos ejemplos, la barcaza 212 es una embarcación multicasco, como se muestra en las Figuras 7 a 9. Las Figuras 7 a 9 muestran que la barcaza 212 tiene dos cascos 800, 802, pero en otros ejemplos la barcaza 212 puede comprender cualquier número de cascos. Esto significa que se reduce el volumen de agua que se desplaza cuando los brazos estabilizadores 502, 504 se empujan hacia abajo en la etapa 1204. En consecuencia, la fuerza requerida para empujar la barcaza 212 hacia abajo con los brazos estabilizadores 502, 504 se reduce en comparación con empujar hacia abajo una barcaza monocasco 212.

Una vez que la barcaza 212 está asegurada con respecto al dispositivo autoelevable 100, la Figura 9 muestra que los accionadores hidráulicos 702, 706 han sido accionados y extienden los brazos elevadores 406a, 406b de manera que estos se acoplan a los salientes laterales 1006a, 1006b de la plataforma 228 portadora de carga. De esta manera, el mecanismo elevador 406 montado en el dispositivo autoelevable 100 se acopla con una plataforma 228 portadora de carga colocada en la barcaza 212, como se muestra en la etapa 1302 de la Figura 13. Una vez que los brazos elevadores 406a, 406b se han acoplado a los salientes laterales 1006a, 1006b, los brazos elevadores 406a, 406b elevan la plataforma 228 portadora de carga entre una primera posición en la barcaza 212 y una segunda posición fuera de la barcaza 212, como se muestra en la etapa 1304 de la Figura 13.

En algunos ejemplos, las etapas 1302 y 1304 pueden ser un único movimiento continuo. Alternativamente, puede haber una pausa entre las etapas 1302 y 1304 para verificar que los brazos elevadores 406a, 406b estén acoplados correctamente con la plataforma 228 portadora de carga.

En algunos ejemplos, la pluralidad de brazos elevadores 406a, 406b se acoplan a los salientes laterales 1006a, 1006b sustancialmente al mismo tiempo. Esto significa que la plataforma 228 portadora de carga es elevada de manera estable. En algunos ejemplos, los brazos elevadores 406a, 406b se mueven a diferentes velocidades para garantizar que la carga permanezca equilibrada sobre la plataforma 228 portadora de carga.

Como se muestra en la Figura 9 y ya se ha analizado anteriormente, los brazos elevadores 406a, 406b elevan la plataforma 228 portadora de carga una cierta distancia vertical D1. Una vez que la plataforma 228 portadora de carga se ha desacoplado de la barcaza 212, la plataforma 228 portadora de carga se fija con respecto a los brazos elevadores 406a, 406b. En otras palabras, el movimiento del agua 204 no afectará a la plataforma 228 portadora de carga una vez que está en la segunda posición.

En algunos ejemplos, una vez que la plataforma 228 portadora de carga está en la segunda posición, la grúa 108 iza la plataforma 228 portadora de carga. La grúa 108 puede izar la plataforma 228 portadora de carga hasta otra parte de la cubierta 116 del dispositivo autoelevable 100, como se muestra en la Figura 6. La grúa 108 puede izar otra plataforma 232 portadora de carga desde el dispositivo autoelevable 100 hasta la barcaza 212 en este punto, tal como se muestra en la Figura 3.

En algunos ejemplos, cuando la barcaza 212 está asegurada al dispositivo autoelevable 100 como se describe en la etapa 1204, la grúa 108 puede colocar una carga en la cubierta 216 de la barcaza 212. La carga puede ser una plataforma 232 portadora de carga vacía como se ha descrito anteriormente.

En algunos ejemplos, los cabezales de acoplamiento 516 de los brazos estabilizadores 502, 504, 506, 508, 510, 512, 514 comprenden cabezales de acoplamiento autoasentables opcionales. Las Figuras 11a, 11b, 11c muestran diferentes ejemplos de acoplamientos entre los brazos estabilizadores 502, 504, 506, 508, 510, 512, 514 y la cubierta 216, con diferentes formas de los cabezales de acoplamiento 516. La Figura 11 a muestra un cabezal de acoplamiento semiesférico 516 o un cabezal curvado y alargado, configurado para asentarse en un orificio 1100 curvado recíprocamente en la cubierta 216 de la barcaza 212.

La Figura 11 b muestra una clavija vertical 1102 montada en la cubierta 216, configurada para asentarse en un orificio recíproco 1106 situado en el cabezal de acoplamiento 516.

La Figura 11c muestra un cabezal de acoplamiento cónico 516 configurado para asentarse en un orificio cónico curvado recíprocamente 1104 en la cubierta 216 de la barcaza 212. En otros ejemplos, los brazos elevadores 406 y los salientes laterales 1106 comprenden acoplamientos similares a los mostrados en las Figuras 11a a 11c. En otros ejemplos, las superficies de los cabezales de acoplamiento 516 y de la cubierta 216 son planas.

Se describirá a continuación otro ejemplo en relación con las Figuras 14 y 15. La Figura 14 muestra una vista en planta inferior de un dispositivo autoelevable marino 100 según un ejemplo. La Figura 15 muestra una vista en planta de un dispositivo autoelevable marino 100 con una embarcación asegurada, según un ejemplo. Las Figuras 14 y 15 muestran ejemplos que son similares a los ejemplos descritos con referencia a las Figuras 1 a 13. La Figura 14 muestra una barcaza 1400 que es más pequeña que la barcaza 212 descrita en los ejemplos anteriores. En particular, la barcaza 1400 está alineada dentro del recorte 400 del casco 102. De esta manera, la barcaza 1400 no tiene ninguna parte de la barcaza 1400 que esté por debajo del casco 102. En lugar de ello, una parte de la barcaza 1400 está completamente contenida dentro del recorte 400. Parte o toda la longitud de la barcaza 1400 puede estar alineada dentro del dispositivo autoelevable 400. En algunos ejemplos, la barcaza 1400 puede sobresalir del recorte 400 en alejamiento del dispositivo autoelevable 100. La plataforma 228 portadora de carga como se muestra en la Figura 14 se eleva desde la barcaza 212 mediante el mecanismo elevador 406 de la misma manera que se expuso anteriormente con respecto a los ejemplos anteriores.

De manera similar, el mecanismo estabilizador 1500 opera del mismo modo que el mecanismo estabilizador 502, 504, 506, 508, 510, 512, como se explicó con referencia a los ejemplos anteriores mostrados en las Figuras 1 a 13. Sin embargo, la colocación de los brazos estabilizadores 1502, 1504, 1506, 1508 se ha adaptado a la barcaza 1400. Como la barcaza 1400 es más pequeña, el centro de flotación B se ha movido y los brazos estabilizadores 1502, 1504, 1506, 1508 se mueven en correspondencia. De esta manera, se han mantenido cuatro pares 1) 1502, 1506 y 2) 1502, 1504 y 3) 1506, 1508 y 4) 1508, 1504 de brazos estabilizadores en lados opuestos del centro de flotabilidad B de la barcaza 1400.

En otro ejemplo, la forma, tamaño, orientación, extensión y colocación de los mecanismos estabilizadores 502, 504, 506, 508, 510, 512, 1502, 1504, 1506, 1508 y del mecanismo elevador 406 son configurables y adaptables a diferentes embarcaciones 212. Por ejemplo, diferentes barcazas 212 pueden tener diferentes formas, tamaños y calados dependiendo de la carga y de otros factores.

Se han expuesto ciertas realizaciones de la presente invención con referencia particular a los ejemplos ilustrados. Sin embargo, se apreciará que se pueden realizar variaciones y modificaciones de los ejemplos descritos dentro del alcance de la invención, tal como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un método para asegurar una embarcación (206) con un dispositivo autoelevable marino (100) que tiene un casco (102) y una pluralidad de patas movibles (104a) acoplables con el fondo marino (200), y estando el dispositivo autoelevable marino (100) dispuesto para mover las patas con respecto al casco (102) con el fin de situar el casco (102) fuera del agua (204), de manera que el método está caracterizado por:

mover al menos una parte (300) de la embarcación (206) bajo el casco (102) del dispositivo autoelevable marino (100) o dentro de un recorte (400) del casco (102) cuando el casco (102) está situado fuera del agua (204) y las patas están acopladas al fondo marino (200);

acoplar un mecanismo estabilizador (502) montado en el dispositivo autoelevable marino (100) contra la embarcación (206);

empujar el mecanismo estabilizador (502) hacia abajo sobre la embarcación (206) para aumentar la fuerza de flotación que actúa en la embarcación (206); y

elevar una carga desde la embarcación (206) con una pluralidad de brazos elevadores (406) montados en el dispositivo autoelevable marino (100) una vez que el mecanismo estabilizador (502) ha empujado hacia abajo la embarcación (206).

2. El método de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el mecanismo estabilizador (502) empuja contra una cubierta (116) de la embarcación (206).

3. El método de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que el mecanismo estabilizador (502) incluye una pluralidad de brazos estabilizadores (502).

4. El método de acuerdo con las reivindicaciones 1 a 3, en el que la embarcación (206) queda sustancialmente fija con respecto al casco (102) cuando el mecanismo estabilizador (502) empuja hacia abajo la embarcación (206).

5. El método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que se puede acceder a la embarcación (206) desde arriba cuando la embarcación (206) está dentro del recorte (400).

6. El método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el casco (102) comprende al menos una estructura de guía (304a, 304b) para colocar lateralmente la embarcación (206) bajo del casco (102) o dentro del recorte (400).

7. El método de acuerdo con la reivindicación 6, en el que la al menos una estructura de guía (304a, 304b) es una primera estructura de guía (304a) y una segunda estructura de guía (304b), y la pluralidad de brazos estabilizadores (502) están montados a lo largo de la primera estructura de guía (304a) y de la segunda estructura de guía (304b).

8. El método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el casco (102) comprende al menos una estructura de tope (306) para limitar el avance de la embarcación (206) bajo del casco (102).

9. El método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el mecanismo estabilizador (502) es extensible por debajo del casco (102).

10. El método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 4 a 9 cuando depende de la reivindicación 3, en el que al menos un par de brazos estabilizadores (502) se acoplan a la embarcación (206) en lados opuestos del centro de flotación de la embarcación (206).

11. El método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 4 a 10 cuando depende de la reivindicación 3, en el que la pluralidad de brazos estabilizadores (502) se acoplan a la embarcación (206) sustancialmente al mismo tiempo.

12. El método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la carga incluye uno o más de una torre de turbina eólica, una góndola, álabes de turbina eólica, un componente de generador de turbina eólica, equipo, personal, suministros, una pieza de transición, un monopilar, una camisa y/o cualesquiera otros componentes de un generador de turbina eólica marino o de un parque de generadores de turbina eólica marinos.

13. El método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, de manera que el método comprende colocar la carga en una cubierta (116) de la embarcación (206) mientras el mecanismo estabilizador (502) empuja hacia abajo la embarcación (206).

14. El método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, de manera que el método comprende acoplar una proa (602) de la embarcación (206) con un mecanismo de acoplamiento movible montado en el casco (102).

15. Un dispositivo autoelevable marino (100) que comprende:

un casco (102);

una pluralidad de patas movibles (104a), acoplables con el fondo marino (200), en el que el dispositivo autoelevable marino (100) está dispuesto para mover las patas con respecto al casco (102) con el fin de situar el casco (102) fuera del agua (204) cuando las patas se acoplan al fondo marino (200); caracterizado por que el dispositivo autoelevable marino (100) comprende, además:

un mecanismo estabilizador (502) montado en el dispositivo autoelevable marino (100), acoplable con una embarcación (206) situada debajo del casco (102) del dispositivo autoelevable marino (100) o dentro de un recorte (400) existente en el casco (102) cuando el casco (102) está situado fuera del agua (204);

en el que, cuando el mecanismo estabilizador (502) empuja hacia abajo la embarcación (206), la fuerza de flotación que actúa sobre la embarcación (206) aumenta; y

una pluralidad de brazos elevadores (406) montados en el dispositivo autoelevable marino (100), dispuestos para elevar una carga en la embarcación (206) una vez que el mecanismo estabilizador (502) ha empujado hacia abajo la embarcación (206).