ES2970860A1 - Sistema y metodo para entregar un paquete mediante un vehiculo aereo no tripulado - Google Patents

Sistema y metodo para entregar un paquete mediante un vehiculo aereo no tripulado Download PDF

Info

Publication number
ES2970860A1
ES2970860A1 ES202230868A ES202230868A ES2970860A1 ES 2970860 A1 ES2970860 A1 ES 2970860A1 ES 202230868 A ES202230868 A ES 202230868A ES 202230868 A ES202230868 A ES 202230868A ES 2970860 A1 ES2970860 A1 ES 2970860A1
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
package
unmanned aerial
aerial vehicle
delivery
customer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
ES202230868A
Other languages
English (en)
Inventor
Canas Xavier Blanco
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Air Vehicles For Civil Applications S L
Original Assignee
Air Vehicles For Civil Applications S L
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Air Vehicles For Civil Applications S L filed Critical Air Vehicles For Civil Applications S L
Priority to ES202230868A priority Critical patent/ES2970860A1/es
Publication of ES2970860A1 publication Critical patent/ES2970860A1/es
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C21/00—Systems for transmitting the position of an object with respect to a predetermined reference system, e.g. tele-autographic system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U80/00—Transport or storage specially adapted for UAVs
    • B64U80/30—Transport or storage specially adapted for UAVs with arrangements for data transmission
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/60—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons
    • B64U2101/64—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons for parcel delivery or retrieval

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

Método y sistema (100) para entregar un paquete (21) a un cliente (30) mediante un vehículo aéreo no tripulado (40). El sistema comprende un módulo de gestión de paquetería (7) para asignar un código al paquete (21) en un centro logístico (10), enviar notificación al cliente (30) y solicitar hora y ubicación (31), enviar notificación a un repartidor (13a, 13b) informando de un paquete (21) solicitando un punto logístico de cercanía (11) destino del vehículo (40). El sistema incluye un módulo de gestión de rutas (8) para dirigir al vehículo (40) hasta el punto logístico de cercanía (11), comunicar con el módulo de gestión de paquetería (7) y enviar una notificación al repartidor (13a) informando del paquete (21) próximo al punto logístico de cercanía (11). En respuesta a una confirmación del repartidor (13a, 13b), iniciar aterrizaje. En respuesta a una confirmación del repartidor (13a, 13b) de la retirada del paquete, iniciar despegue.

Description

DESCRIPCIÓN
SISTEMA Y MÉTODO PARA ENTREGAR UN PAQUETE MEDIANTE UN VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO
CAMPO DE LA INVENCIÓN
La presente invención pertenece al campo de la logística. En particular, en el sector del reparto de paquetería. La invención se relaciona con técnicas de entrega eficiente con el empleo de vehículos aéreos no tripulados.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Actualmente, la entrega de paquetes se realiza mayoritariamente mediante el transporte en vehículos motorizados basados en el uso de combustibles fósiles: automóviles , motocicletas, etc. Además, el transporte de paquetes está afectado por el estado y circunstancias del tráfico rodado, lo que ocasiona numerosos retrasos y tiene un impacto considerable en el medio ambiente. También, tiene implicaciones en la seguridad y riesgos a los que se exponen los repartidores. Por tanto, sería deseable, reducir los desplazamientos rodados durante el proceso de entrega.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un método y sistema, según definen las reivindicaciones independientes, que resuelve o al menos mitiga las desventajas identificadas. Permite mejorar los tiempos de espera y ahorrar recursos en personal y en material (combustible de vehículos rodados). El método puede implementarse en ordenador. Entendiendo ordenador en un sentido amplio, por ejemplo, incluyendo no solo un dispositivo electrónico con capacidad para procesamiento y almacenamiento de datos, sino un conjunto de dispositivos electrónicamente comunicados (por ejemplo, uno o varios servidores, PCs, portátiles, teléfonos inteligentes, mini-computadoras, etc. que forman parte de una red de comunicaciones).
De forma general, el sistema para entregar un paquete a un cliente incluye un módulo de gestión de paquetería para asignar un código al paquete en un centro logístico (normalmente en las afueras de una ciudad). El módulo de gestión de paquetería envía una notificación al cliente y solicita hora y ubicación de entrega, envía una notificación a un repartidor disponible informando de un paquete y solicitándole que elija un punto logístico de cercanía que será el destino del vehículo aéreo no tripulado. El sistema incluye un módulo de gestión de rutas, capaz de comunicarse con el módulo de gestión de paquetería, para dirigir a dicho vehículo hasta el punto logístico de cercanía, y enviar una notificación al repartidor informando del paquete en las inmediaciones (p.e., 100 metros) del punto logístico de cercanía. En respuesta a una confirmación del repartidor, se inicia el aterrizaje. En respuesta a otra confirmación del repartidor de la retirada del paquete, se inicia el despegue.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
Las realizaciones de la presente invención se describen, solo a modo de ejemplo, en los dibujos adjuntos en los que los elementos similares están numerados de la misma manera en las diversas Figuras:
FIG. 1: Diagrama esquemático de bloques según una realización de la presente invención. FIG. 2: Diagrama esquemático de bloques según otra realización de la presente invención.
Glosario de referencias numéricas:
7 Módulo de gestión de paquetería
8 Módulo de gestión de rutas
9 Transportista.
10 Centro logístico.
11 Punto logístico de cercanía.
12a, 12b, 12c: Plataforma de aterrizaje.
13a, 13b Repartidor.
14a, 14b dispositivo terminal electrónico del repartidor.
20 Proveedor.
21 Paquete.
30 Cliente.
100 Sistema para entregar un paquete mediante un vehículo aéreo no tripulado.
101 Paso de recepción de paquetes.
102 Paso de inicio de gestión.
103 Paso de asociación.
104 Paso de validación.
105 Paso de inicio de vuelo.
106 Paso de monitorización.
107 Paso de aviso de llegada.
108 Paso de entrega a repartidor.
109 Paso de entrega a cliente.
110 Paso de confirmación de entrega.
DESCRIPCIÓN DE MODOS DE REALIZACIÓN
Con referencia a las figuras anteriores, sin carácter limitativo, se presentan diversas realizaciones de la invención y ejemplos para su mejor comprensión.
En concreto, se podrá apreciar mejor una de las ventajas de la invención relativa a agilizar el proceso de entrega en el tramo final de un paquete, minimizando costes de personal y de combustible.
LaFIG. 1ilustra un diagrama esquemático para explicar un sistema y un método según la invención. Despliega una infraestructura mínima para el envío y recepción de paquetes21pero puede implementar un servicio a la carta (Onüemand),es decir, un servicio en el cual el cliente30que debe recibir el paquete21puede elegir la localización aproximada y la hora donde se realizará la entrega.
Se emplean vehículos aéreos no tripulados40y plataformas de aterrizaje fijas12ay plataformas de aterrizaje móviles12b, 12ccon capacidad de carga de batería. Estas plataformas12asitúan en centros logísticos10, los cuales están preferentemente ubicados de forma estratégica en núcleos urbanos. Los vehículos aéreos no tripulados40son pilotados de forma autónoma por un sistema de inteligencia artificial (no es objeto de la presente invención).
En los centros logísticos10, se reciben, organizan y preparan los paquetes21para su entrega bajo petición del cliente30. Se genera un código QR, mediante un módulo de gestión de paquetería7, para debida identificación en los paquetes21.
El módulo de gestión de paquetería7efectúa una asignación de turnos de espera, del vehículo aéreo no tripulado40, por ejemplo, en función de las características de la carga, esto es del paquete21.
Se generan los planes de vuelo en un módulo de gestión de rutas8del sistema100que tiene en cuenta diversas limitaciones para optimizar las rutas que deben seguirse a los paquetes21pendientes de entrega. Se plantea un mecanismo de predicción temporal para evitar retrasos. A su vez, se definen zonas de reparto empleando técnicas de segmentación, como aquellas basadas en la distancia. Así se optimiza la cobertura prestada con un número dado de vehículos aéreos no tripulados40.
Se diseña una plataforma de aterrizaje móvil12b, 12ctransportable y ligera la cual es gestionada por personal especializado, generalmente los repartidores13a, 13b. En lugar de tener que transportar el paquete desde un largo trayecto desde una base o centro logístico10hasta el destino donde se encuentra el cliente30, simplemente basta con hacerlo desde un punto de aterrizaje cercano al destino, que se denomina punto logístico de cercanía11.
Se emplean por el sistema100, unos dispositivos terminales14a,14bpara el envío/recepción de notificaciones y control de los vehículos aéreos no tripulados40. En línea discontinua se muestra la comunicación entre el sistema100y dispositivos terminales14a,14b. Pueden ser teléfonos móviles. Deben tener instaladas aplicaciones específicamente diseñadas para ser utilizadas por el repartidor13a,13b. Entre otras, debe tener una aplicación para gestionar las entregas informando del punto de entrega, la colocación de la plataforma de aterrizaje móvil12b,12c, localización actual del vehículo aéreo no tripulado40, y otros datos de seguimiento como el QR asociado al paquete21para verificar pedido y firma del cliente en entrega.
De forma similar, el cliente30debe tener instalada una aplicación específica, preferiblemente en su teléfono móvil para comunicar (enviando y recibiendo) información de gestión sobre los paquetes21. Entre otras tareas, se le informa al cliente40que hay un paquete21para él en el centro logístico10y se le solicita seleccionar el lugar y hora para la entrega. Tramitada la selección, el vehículo aéreo no tripulado40se carga con el paquete21considerando un intervalo de tiempo para el tiempo estimado de trayecto y para la gestión de la plataforma móvil12cy para hacer el traslado desde el punto de aterrizaje hasta el destino elegido. Desde una plataforma informática de gestión se reciben, procesan y envían datos relativos a los paquetes y su estado.
De forma breve, se pueden enumerar entre los pasos según una posible realización del método para la entrega de un paquete, los siguientes:
- Asignación de un código QR para un paquete 21 recibido en el centro logístico 10, para el cliente 30.
- Almacenamiento del paquete 21 en un módulo identificado/numerado del centro logístico 10, - Envío de una notificación al cliente 30 para informar de que tiene un paquete para ser enviado.
- Selección de la hora y localización de la entrega por parte del cliente 30 mediante una aplicación en su teléfono móvil.
- El paquete se recoge del correspondiente módulo y se carga en el vehículo aéreo no tripulado 40 . El paquete puede ser identificado en cualquier momento mediante el código QR asignado inicialmente.
- El vehículo aéreo no tripulado 40 comienza el trayecto hacia la localización seleccionada. - Se envía un aviso al repartidor 13b más cercano al punto de entrega como punto logístico de cercanía.
- El repartidor 13b despliega la plataforma móvil de aterrizaje 12c.
- Se envía un segundo aviso al repartidor 13b cuando el vehículo aéreo no tripulado 40 está en las inmediaciones del punto logístico de cercanía.
- El repartidor 13b despliega la plataforma de aterrizaje 12c y confirma su despliegue mediante una aplicación en su terminal 14b.
- El vehículo aéreo no tripulados 40 confirma que es viable emplear la plataforma de aterrizaje móvil 12c y aterriza sobre ella.
- El repartidor 13b retira el paquete 21 del vehículo aéreo no tripulado 40 y confirma la retirada mediante la aplicación de su terminal 14b.
- El vehículo aéreo no tripulado 40 despega y vuelve a la base, generalmente el centro logístico 10.
- El repartidor 13b recoge la plataforma móvil 12c y entrega el paquete 21 al cliente 40.
El flujo anterior admite múltiples variaciones. En particular, puede cambiar si se trata de recoger un pedido de un establecimiento concreto y en un lugar diferente del centro logístico 10. Por ejemplo, como se ilustra en la propia figura, de un restaurante 20. Ocurre que, de forma general, se necesite un primer repartidor 13a para recoger inicialmente el paquete 21 del establecimiento, el restaurante 20 y para desplegar otra plataforma de aterrizaje 12b desde la que volar el vehículo aéreo no tripulado 40 con rumbo al segundo repartidor 13b más cercano al punto de entrega. Dicho repartidor 13b debe haber aceptado un aviso emitido por el primer repartidor 13a. Así se asegura la cadena de pasos para llevar a cabo la entrega.
LaFIG. 2ilustra otro diagrama con interacciones entre diferentes participantes implicados en la entrega de un paquete.
En un paso de recepción de paquetes101, unos transportistas9tras recibir pedidos de clientes40y gestionan las entregas de paquetes asociados a los pedidos hasta cada centro logístico10. Este aspecto cae fuera del alcance de la presente invención.
En un paso de inicio de gestión102el transportista9publica, por ejemplo, con una aplicación que comunica con una plataforma informática de gestión, que hay un paquete disponible para repartir. Una vez recibido el paquete en el centro logístico10, la entrega al cliente final se realiza a través del sistema100.
En un paso de asociación103cada repartidor accede a los paquetes pendientes de asociar aun, y solicita hacerse cargo de la entrega del paquete21. Además, el repartidor13adebe indicar cuál es el punto logístico donde quiere recibir dicho pedido (donde se colocará la plataforma de aterrizaje/despegue).
En un paso de validación104se procede a validar la operación. Una vez confirmado por parte del módulo de gestión de rutas8del sistema100, comienza el proceso para la entrega.
En un paso de inicio de vuelo105se lleva a cabo la operación del vehículo aéreo no tripulado40, se genera y envía la información del plan del vuelo, se prepara el paquete y el vehículo aéreo no tripulado40vuela hasta el punto logístico de cercanía11.
En un paso de monitorización106, el vehículo aéreo no tripulado40envía actualizaciones periódicamente de su estado gracias a la telemetría en tiempo real.
En un paso de aviso de llegada107una vez el vehículo aéreo no tripulado40ha llegado al punto logístico de cercanía11comunica al sistema100su posición.
En un paso de entrega a repartidor108el sistema100notifica al repartidor13aa través de su terminal que el paquete se va a entregar de forma inminente en la posición correspondiente. El repartidor13aacepta el aterrizaje del vehículo aéreo no tripulado40, despliega la plataforma de aterrizaje móvil y una vez tiene en su poder el paquete21envía la actualización de estado al sistema100para que el vehículo aéreo no tripulado40pueda volver al centro logístico10.
En un paso de entrega a cliente 109 el repartidor entrega el paquete al cliente 30 en la ubicación elegida 31.
En un paso de confirmación de entrega 110 el repartidor 13a actualiza el estado del pedido en el sistema 100 y el sistema 100 lo notifica al transportista 9.
Los pasos anteriores se pueden implementar con diferentes interfaces y aplicaciones informáticas ejecutadas por equipos electrónicos para las siguientes funciones:
Función para comunicación de transportista con sistema: habilita una comunicación para que el transportista pueda delegar los pedidos (paquetes) que quiera que sean entregados a través del sistema 100 (paso 102).
Función para comunicación de sistema con transportista: habilita una comunicación de actualización de estado del proceso de entrega del pedido.
Función para comunicación de repartidor con sistema: Habilita una comunicación a través de una aplicación móvil del repartidor con el sistema, donde al menos se contemplan las siguientes acciones:
• Selección del paquete a entregar (Paso 103).
• Inicio de descenso del vehículo aéreo no tripulado (Paso 108).
• Entrega de paquete al cliente final (Paso 110).
Función para comunicación de sistema con repartidor: Las comunicaciones del sistema con el repartidor se realizarán a través de las siguientes acciones:
• Generación de listado de paquetes pendientes entregar (Paso 103).
• Notificación de que el vehículo aéreo no tripulado que se encuentra en el punto logístico de cercanía (Paso 108).
Función para gestión de ruta que incluye un servicio para la validación del plan de vuelo (Paso 104).
Función para gestión del vehículo aéreo no tripulado mediante una interfaz de comunicación con el sistema que incluye el envío del plan de vuelo validado (Paso 105).
Función para conocer el estado del vehículo aéreo no tripulado que incluye:
• Envío de la telemetría en tiempo real (Paso106).
• Envío de llegada al punto logístico de cercanía (Paso107).
La presente invención no se limita a las realizaciones particulares descritas anteriormente, sino que la invención incluirá todas las realizaciones que caigan dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (12)

REIVINDICACIONES
1. Método para entregar un paquete (21) a un cliente (30) mediante un vehículo aéreo no tripulado (40) que comprende los pasos de:
- asignar un código al paquete (21) en un centro logístico (10), donde el código incluye información del paquete (21);
- enviar una notificación a una aplicación móvil del cliente (30) informando de un paquete (21) pendiente de ser enviado, donde la notificación solicita seleccionar una hora y una ubicación elegida (31);
- en respuesta a la hora y a la ubicación de entrega seleccionada,
cargar en el vehículo aéreo no tripulado (40) el paquete (21);
- enviar una primera notificación a una aplicación móvil de un repartidor (13a,13b) informando de un paquete (21) pendiente de ser repartido, donde la notificación indica la hora de entrega, donde dicha notificación solicita un punto logístico de cercanía (11) destino del vehículo aéreo no tripulado (40);
- dirigir el vehículo aéreo no tripulado (40) hasta el punto logístico de cercanía (11) asociado a la hora de entrega;
- enviar una segunda notificación a la aplicación móvil del repartidor (13) informando de que el paquete (21) está a una distancia del punto logístico de cercanía (11) menor que un valor configurable;
- cuando la aplicación móvil del repartidor (13a,13b) confirma que una plataforma de aterrizaje móvil (12c) está desplegada en el punto logístico de cercanía (11), el vehículo aéreo no tripulado (40) inicia la maniobra de aterrizaje;
- cuando la aplicación móvil del repartidor (13a,13b) confirma que el paquete ha sido retirado del vehículo aéreo no tripulado (40), iniciar una maniobra de despegue.
2. Método para entregar un paquete (21) a un cliente (30) mediante un vehículo aéreo no tripulado (40) según la reivindicación 1, donde el código asignado al paquete (21) es un código QR.
3. Método para entregar un paquete (21) a un cliente (30) mediante un vehículo aéreo no tripulado (40) según la reivindicación 1 o 2, donde el vehículo aéreo no tripulado (40) envía información de su localización actual.
4. Método para entregar un paquete (21) a un cliente (30) mediante un vehículo aéreo no tripulado (40) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 3, donde la aplicación móvil del repartidor (13a) encargado de la entrega manual al cliente (30) recibe la información de localización actual del vehículo aéreo no tripulado (40).
5. Método para entregar un paquete (21) a un cliente (30) mediante un vehículo aéreo no tripulado (40) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 4, donde dirigir el vehículo aéreo no tripulado (40) hasta el punto logístico de cercanía (11) entrega asociado a la hora y ubicación de entrega comprende generar un plan de vuelo.
6. Método para entregar un paquete (21) a un cliente (30) mediante un vehículo aéreo no tripulado (40) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 5, donde el vehículo aéreo no tripulado (40) recibe un plan de vuelo antes de despegar para volver al centro logístico (10).
7. Sistema (100) para entregar un paquete (21) a un cliente (30) mediante un vehículo aéreo no tripulado (40) que comprende:
- un módulo de gestión de paquetería (7) configurado para:
asignar un código al paquete (21) en un centro logístico (10), donde el código incluye información del paquete (21);
enviar una notificación a una aplicación móvil del cliente (30) informando de un paquete (21) pendiente de ser enviado, donde la notificación solicita seleccionar una hora y una ubicación elegida (31);
en respuesta a la hora y a la ubicación de entrega seleccionada, generar una orden para cargar el paquete (21) en el vehículo aéreo no tripulado (40);
enviar una primera notificación a una aplicación móvil de un repartidor (13a,13b) informando de un paquete (21) pendiente de ser repartido, donde la notificación indica la hora de entrega, donde dicha notificación incluye una solicitud de un punto logístico de cercanía (11) destino del vehículo aéreo no tripulado (40);
un módulo de gestión de rutas (8) configurado para:
comunicar y ordenar al vehículo aéreo no tripulado (40) dirigirse hasta el punto logístico de cercanía (11) asociado a la hora de entrega;
comunicarse con el módulo de gestión de paquetería (7) y ordenar el envío de una segunda notificación a la aplicación móvil del repartidor (13a) informando de que el paquete (21) está a una distancia del punto logístico de cercanía (11) menor que un valor configurable;
en respuesta a una confirmación recibida desde la aplicación móvil del repartidor (13a,13b) informando que una plataforma de aterrizaje móvil (12c) está desplegada en el punto logístico de cercanía (11), ordenar al vehículo aéreo no tripulado (40) iniciar una maniobra de aterrizaje;
en respuesta a una confirmación recibida de la aplicación móvil del repartidor (13a,13b), confirmando la retirada del paquete del vehículo aéreo no tripulado (40), iniciar una maniobra de despegue.
8. Sistema (100) para entregar un paquete (21) a un cliente (30) mediante un vehículo aéreo no tripulado (40) según la reivindicación 7, donde el código asignado al paquete (21) es un código QR.
9. Sistema (100) para entregar un paquete (21) a un cliente (30) mediante un vehículo aéreo no tripulado (40) según la reivindicación 7 u 8, donde el módulo de gestión de paquetería (7) recibe del vehículo aéreo no tripulado (40) información de su localización actual.
10. Sistema (100) para entregar un paquete (21) a un cliente (30) mediante un vehículo aéreo no tripulado (40) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 7 a 9, el módulo de gestión de paquetería (7) envía a la aplicación móvil del repartidor (13a) encargado de la entrega manual al cliente (30) la información de localización actual del vehículo aéreo no tripulado (40).
11. Sistema (100) para entregar un paquete (21) a un cliente (30) mediante un vehículo aéreo no tripulado (40) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 7 a 10, donde el módulo de gestión de rutas (8) está configurado para generar un plan de vuelo con el que dirigir el vehículo aéreo no tripulado (40) hasta el punto logístico de cercanía (11) entrega asociado a la hora y ubicación de entrega.
12. Sistema (100) para entregar un paquete (21) a un cliente (30) mediante un vehículo aéreo no tripulado (40) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 7 a 12, donde el módulo de gestión de rutas (8) está configurado para generar y enviar al vehículo aéreo no tripulado (40), antes de despegar, un plan de vuelo con el que volver al centro logístico (10).
ES202230868A 2022-10-07 2022-10-07 Sistema y metodo para entregar un paquete mediante un vehiculo aereo no tripulado Pending ES2970860A1 (es)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES202230868A ES2970860A1 (es) 2022-10-07 2022-10-07 Sistema y metodo para entregar un paquete mediante un vehiculo aereo no tripulado

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES202230868A ES2970860A1 (es) 2022-10-07 2022-10-07 Sistema y metodo para entregar un paquete mediante un vehiculo aereo no tripulado

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2970860A1 true ES2970860A1 (es) 2024-05-30

Family

ID=91226990

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES202230868A Pending ES2970860A1 (es) 2022-10-07 2022-10-07 Sistema y metodo para entregar un paquete mediante un vehiculo aereo no tripulado

Country Status (1)

Country Link
ES (1) ES2970860A1 (es)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017514198A (ja) * 2014-02-13 2017-06-01 アマゾン テクノロジーズ インコーポレイテッド 移動型受取所
US20180053139A1 (en) * 2015-06-01 2018-02-22 Ingar LLC Systems, methods, and apparatuses for managing aerial drone parcel transfers
EP3506180A1 (en) * 2017-12-27 2019-07-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Package delivery support system, package delivery support method, non-transitory computer-readable storage medium storing program, and mobile unit

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017514198A (ja) * 2014-02-13 2017-06-01 アマゾン テクノロジーズ インコーポレイテッド 移動型受取所
US20180053139A1 (en) * 2015-06-01 2018-02-22 Ingar LLC Systems, methods, and apparatuses for managing aerial drone parcel transfers
EP3506180A1 (en) * 2017-12-27 2019-07-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Package delivery support system, package delivery support method, non-transitory computer-readable storage medium storing program, and mobile unit

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US12298766B2 (en) Systems and methods for providing a vehicle service via a transportation network for autonomous vehicles
US20220382283A1 (en) Information processing apparatus, information processing method and information processing program
US20240308687A1 (en) System and Method for Robotic Charging Aircraft
US20220260377A1 (en) Route coordination and navigation based on user proximity to points of interest
US10351239B2 (en) Unmanned aerial vehicle delivery system
US11551278B2 (en) Systems and methods for a mixed fleet transportation service
EP3649587B1 (en) Vehicle and drone management system
US11587015B2 (en) System and method for delivering articles from a start point to a destination point by means of drones
US10650684B2 (en) Guidance system and automatic control for vehicles
US20200290650A1 (en) Information processing device, information processing method and information processing program
US20190317525A1 (en) Controlling an Autonomous Vehicle and the Service Selection of an Autonomous Vehicle
JP7663239B2 (ja) 自律ビークル及び機械を用いた人及び荷物の複合目的配送用のシステム及び方法
US20160125563A1 (en) System and Method for Smart Passenger and Freight Transportation
EP4046096A1 (en) Systems and methods for energy based autonomous vehicle control
CN107656546A (zh) 利用云数据平台管理无人机的方法和装置
US10957208B2 (en) Mobile body management system, control method for mobile body management system, and management server for mobile body management system
JP7781580B2 (ja) 無人運搬ロボットを利用した物流システム
US20210201686A1 (en) Systems and Methods for Providing Aircraft Sensory Cues
US10046858B2 (en) Delivery of payloads using aircraft
JPWO2020179195A1 (ja) 制御装置、制御方法及び制御プログラム
ES2970860A1 (es) Sistema y metodo para entregar un paquete mediante un vehiculo aereo no tripulado
JP7754453B2 (ja) 情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
IL315493A (en) AIML SMART VERTIPORT in a multi-infrastructure autonomous physical and digital box
TWI645370B (zh) 配對無人機與貨運車使無人機完成貨品收送之系統及方法
JP7543377B2 (ja) 配送管理装置、配送管理システム、配送管理方法及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
BA2A Patent application published

Ref document number: 2970860

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: A1

Effective date: 20240530

PA2A Conversion into utility model

Effective date: 20250507