ES2971464T3 - Acoplamiento hidráulico - Google Patents

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ES2971464T3 ES18730711T ES18730711T ES2971464T3 ES 2971464 T3 ES2971464 T3 ES 2971464T3 ES 18730711 T ES18730711 T ES 18730711T ES 18730711 T ES18730711 T ES 18730711T ES 2971464 T3 ES2971464 T3 ES 2971464T3
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Hauke Peter Hamkens
Jan-Oliver Sylla
Eugen Schwarz
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Staeubli Hamburg GmbH
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Abstract

La invención se refiere a un acoplamiento hidráulico (1) que comprende dos mitades de acoplamiento (2.1/2.2), configuradas de manera correspondientemente similar entre sí, cada una de las cuales presenta un cuerpo de rotación (7.1/7.2) de una válvula de rotación (6.1/6.2). A cada cuerpo de rotación (7.1/7.2) está asociado un dispositivo de accionamiento (10.1/10.2) para cerrar y abrir la válvula de rotación (6.1/6.2). Cada mitad de acoplamiento (2.1/2.2) tiene un medio de acoplamiento (11.1/11.2) para conectar y desacoplar las mitades de acoplamiento (2.1/2.2) mediante el movimiento de rotación relativo de los mismos alrededor del eje de acoplamiento (4). Según la invención, medios de seguridad (12.1/12.2) aseguran la conexión de acoplamiento cuando al menos una válvula de rotación (6.1/6.2) está abierta y cierran las dos válvulas de rotación (6.1/6.2) para separar y conectar correspondientemente el acoplamiento. mitades. El dispositivo de accionamiento (10.1/10.2) dispuesto en una mitad del acoplamiento (2.1/2.2) presenta un árbol de accionamiento (16.1/16.2), que está asociado a un árbol de válvula (17.2/17.1) del cuerpo giratorio (7.2/7.1) de la otra mitad del acoplamiento. En cada caso está prevista una conexión de bloqueo (13.2/123.1) que, cuando las mitades del acoplamiento (2.1/2.2) están unidas entre sí, conecta el respectivo árbol de accionamiento (16.1/16.2) en una de las mitades del acoplamiento con la válvula respectiva. eje en la otra mitad del acoplamiento (2.2/2.1) de manera fijada en rotación y desmontable, de modo que la posición de rotación del cuerpo de rotación asociado (7.2/7.1) se puede controlar con ello y el movimiento de rotación relativo de las mitades del acoplamiento (2.1/2.2) alrededor del eje de acoplamiento (4) está bloqueado, pero se permite el movimiento de rotación relativo cuando las válvulas de rotación (6.1/6.2) están cerradas. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Acoplamiento hidráulico
La invención se refiere a una mitad de acoplamiento de un acoplamiento hidráulico, en donde la mitad de acoplamiento, que presenta una carcasa de acoplamiento con lado de acople y eje de carcasa, es una pieza de acoplamiento independiente para establecer un acoplamiento hidráulico con una pieza de acoplamiento idéntica, formada por la correspondiente mitad de acoplamiento, y en donde la mitad de acoplamiento presenta una válvula rotativa con un cuerpo rotativo montado de manera que puede girar en la carcasa de acoplamiento, a través del cual pasa un paso de fluido y cuya posición de giro se puede controlar para abrir y cerrar el paso de fluido y, con ello, la válvula rotativa. La carcasa de acoplamiento está formada en particular por un cuerpo de base cilíndrico circular con una cavidad cilíndrica correspondiente, que forma una vía de flujo en la que se encuentra el cuerpo rotativo.
La invención también se refiere a un acoplamiento hidráulico que comprende dos mitades de acoplamiento unidas de manera liberable por sus lados de acople, que en cada caso presentan una carcasa de acoplamiento, equipadas con una válvula rotativa y orientadas a lo largo de un eje de acoplamiento, según una o varias de las reivindicaciones 1 a 8, las cuales están configuradas de manera idéntica correspondiente entre sí, de tal manera que cada válvula rotativa presenta un cuerpo rotativo montado en la carcasa de acoplamiento de manera que puede girar alrededor de un eje de válvula, dirigido transversalmente al eje de acoplamiento, y un paso de fluido que lo atraviesa, el cual, dependiendo de las posiciones de giro controlables del cuerpo rotativo alrededor del eje de válvula, cierra y abre la válvula rotativa, de tal manera que en cada mitad de acoplamiento está dispuesto un equipo de accionamiento, que está asociado en cada caso a uno de los cuerpos rotativos para controlar sus posiciones de giro, de tal manera que cada mitad de acoplamiento está equipada con un medio de acoplamiento que une las mitades de acoplamiento, pudiendo liberarse y establecerse, inversamente al acople, la unión mediante ajuste de giro relativo de las mitades de acoplamiento alrededor del eje de acoplamiento, y de tal manera que las mitades de acoplamiento presentan medios de aseguramiento que bloquean el ajuste de giro relativo para asegurar la unión de las mitades de acoplamiento cuando al menos una válvula rotativa está abierta y que aseguran el cierre de las dos válvulas rotativas para separar y unir de manera correspondiente las mitades de acoplamiento, en donde el equipo de accionamiento, que está dispuesto en cada caso en una mitad de acoplamiento, presenta un árbol de accionamiento, que está asociado en cada caso a un árbol de válvula del cuerpo rotativo de la válvula rotativa de la otra mitad de acoplamiento, estando configurada en cada caso una unión de bloqueo que, cuando las mitades de acoplamiento están unidas entre sí, une el árbol de accionamiento respectivo en una mitad de acoplamiento al árbol de válvula respectivo en la otra mitad de acoplamiento de manera resistente a la torsión y liberable de tal manera que, de este modo, se puede controlar la posición de giro de este cuerpo rotativo y queda bloqueado el ajuste de giro relativo de las mitades de acoplamiento alrededor del eje de acoplamiento, a excepción de la liberación del ajuste de giro relativo cuando las válvulas rotativas están cerradas.
Las válvulas rotativas suelen estar diseñadas como válvulas de bola con bolas de válvula o como válvulas macho con conos giratorios como cuerpos rotativos. En este tipo de acoplamientos hidráulicos con válvulas rotativas es típico que los cuerpos rotativos se accionen individualmente y, por tanto, secuencialmente después de unir las mitades de acoplamiento. El acoplamiento hidráulico se utiliza para la unión estanca de tuberías y/o contenedores para transportar o conducir medios líquidos o gaseosos en forma de fluido. El cuerpo rotativo es accionado en cada caso por un árbol de conmutación, que es un árbol de accionamiento, y generalmente se lleva desde la posición de giro cerrada a la posición de giro abierta o viceversa mediante un giro de 90°. El árbol de accionamiento se acciona manualmente mediante un mango o automáticamente mediante un medio motor adecuado. El acoplamiento hidráulico debe estar asegurado contra un funcionamiento incorrecto. Esto significa que, cuando las válvulas rotativas están cerradas, el accionamiento del cuerpo rotativo debe estar bloqueado en cada caso, siempre que ningún elemento complementario del acoplamiento que forme una u otra mitad de acoplamiento esté acoplado, y que la unión de las mitades de acoplamiento acopladas también debe estar asegurada mientras siempre que una de las válvulas rotativas todavía está abierta.
Se conocen engranajes de aseguramiento integrados en la carcasa de acoplamiento (p. ej. documentos WO 2010/125442 A1; DE 20314197 U1), que cooperan en cada caso con el árbol de accionamiento de la válvula rotativa. Para evitar un aflojamiento involuntario de la unión de acoplamiento, cuando en cada caso el cuerpo rotativo se gira a la posición de giro que abre la válvula rotativa, un pasador de engranaje paralelo al eje de la carcasa se despliega de manera que sobresale en el lado de acople de la mitad de acoplamiento por medio del engranaje de aseguramiento, engranando en una escotadura de bloqueo configurada en la mitad de acoplamiento opuesta. Para asegurar en cada caso el ajuste de giro del árbol de accionamiento del cuerpo rotativo cuando la válvula rotativa está cerrada y no hay unión de acoplamiento, es conocido montar adicionalmente en cada carcasa de acoplamiento un segundo pasador de aseguramiento axialmente paralelo y cargado por resorte que, en el lado de acople, cuando las mitades de acoplamiento están separadas entre sí, sobresale cargado por resorte y, en este estado, se encuentra en engrane de bloqueo con el árbol de accionamiento para bloquear su giro. Cuando las mitades de acoplamiento están unidas entre sí, el segundo pasador de aseguramiento se empuja hacia atrás al interior de la carcasa del acoplamiento, liberando así el árbol de accionamiento para que gire. Los medios de aseguramiento conocidos requieren un considerable esfuerzo de fabricación y construcción con una pluralidad de piezas individuales y superficies funcionales en cada carcasa de acoplamiento. En particular, en la pared de cada carcasa de acoplamiento se deben formar y alojar orificios, piezas de engranaje, dentados y acumuladores de resorte especiales. Esto provoca desgaste y una importante propensión a fallos de funcionamiento. Los costes de fabricación aumentan debido a la pluralidad de componentes. La producción en serie a altas velocidades se ve obstaculizada.
La invención se basa en el objetivo de prever accionamientos sencillos para las válvulas rotativas y, al mismo tiempo, simplificar y mejorar medios de aseguramiento para asegurar el ajuste de giro de las dos mitades de acoplamiento alrededor del eje de acoplamiento en el estado acoplado del acoplamiento hidráulico y también para asegurar el ajuste de giro de los cuerpos rotativos de las válvulas rotativas cuando las válvulas rotativas de las mitades de acoplamiento separadas del acoplamiento hidráulico están cerradas. La simplificación tiene como objetivo eliminar las piezas de desgaste de los medios de aseguramiento de los acoplamientos hidráulicos convencionales. Además, la simplificación debería ir acompañada de un montaje rápido y una construcción simplificada y, por lo tanto, de una producción económica de las mitades de acoplamiento.
Los objetivos se consiguen de acuerdo con la invención en combinación con las características de la mitad de acoplamiento mencionada al principio porque en la mitad de acoplamiento está dispuesto y configurado un equipo de accionamiento conmutable, que presenta un árbol de accionamiento para la unión de accionamiento para el control y la unión de aseguramiento con un árbol de válvula de un cuerpo rotativo de una válvula rotativa de una correspondiente mitad de acoplamiento acoplable idéntica, y porque la válvula rotativa propia de la mitad de acoplamiento presenta un árbol de válvula expuesto en el exterior de la carcasa de acoplamiento para la unión de accionamiento y la unión de aseguramiento con un correspondiente equipo de accionamiento para el control de la correspondiente mitad de acoplamiento idéntica. Asimismo, los objetivos se logran en combinación con las características del acoplamiento hidráulico mencionado al principio.
De acuerdo con la invención se consiguen una serie de ventajas. Con en cada caso la disposición del equipo de accionamiento en una mitad de acoplamiento para la conmutación, es decir, para el accionamiento de la válvula rotativa de la otra mitad de acoplamiento, de acuerdo con la invención es posible que el árbol de accionamiento de la válvula rotativa de en cada caso una mitad de acoplamiento sea el elemento de conmutación con el cual se puede accionar el árbol de válvula de la otra mitad de acoplamiento. Esta configuración tiene como consecuencia que las posiciones de conmutación, es decir, las posiciones de giro de los cuerpos rotativos, se puedan controlar recíprocamente de manera sencilla cuando las mitades de acoplamiento están unidas entre sí, es decir, acopladas. Esto hace que, en cada caso, la conmutación del árbol de accionamiento de una mitad de acoplamiento determine el estado de válvula de la otra mitad de acoplamiento, de modo que la unión de conmutación y control recíproca venga determinada directamente por el estado acoplado de las mitades de acoplamiento, sin las piezas de aseguramiento habitualmente requeridas. Esto significa que cada una de las mitades de acoplamiento depende de la presencia de la mitad de acoplamiento opuesta para realizar conmutaciones seguras utilizando ambos equipos de accionamiento. De manera sencilla es posible que, simplemente mediante el establecimiento de las dos uniones de conmutación entre las dos mitades de acoplamiento, estas queden aseguradas, en el estado acoplado, contra un ajuste de giro alrededor del eje de acoplamiento y también que este ajuste de giro para el desacoplamiento o el acoplamiento de las mitades de acoplamiento solo esté permitido si cada una de las válvulas rotativas se encuentra en la posición cerrada. De acuerdo con la invención, solo es necesaria en cada caso la unión de bloqueo del equipo de accionamiento en una mitad de acoplamiento con el cuerpo rotativo en la otra mitad de acoplamiento. En cada caso, el árbol de accionamiento de una mitad de acoplamiento está unido de manera resistente a la torsión y liberable con el árbol de válvula de la otra mitad de acoplamiento. Dado que esta unión solo libera el ajuste de giro relativo de las mitades de acoplamiento alrededor del eje de acoplamiento cuando las válvulas rotativas están cerradas, se consigue que las válvulas rotativas de las mitades de acoplamiento separadas del acoplamiento hidráulico estén cerradas de forma segura y, solo después de unirlas entre sí para el acoplamiento hidráulico, pueden abrirse sin más por medio de las uniones de bloqueo dispuestas en cruz. Las uniones de bloqueo forman así medios de aseguramiento sencillos tanto para asegurar la unión de acoplamiento como para asegurar las válvulas rotativas cerradas de las mitades de acoplamiento separadas del acoplamiento hidráulico. Se han eliminado piezas de engranaje convencionales que constituyen piezas de desgaste. Se consigue un tiempo de producción óptimo, en particular en la producción en masa, costes de fabricación relativamente bajos y una vida útil mejorada.
Gracias a la construcción idéntica correspondiente de las mitades de acoplamiento, existe coincidencia en cuanto al tipo de válvulas rotativas, equipos de accionamiento y medios de acoplamiento. Esto significa que la invención se refiere en primer lugar a mitades de acoplamiento completamente idénticas y, con ello, a un acoplamiento denominado unisex.
Por ejemplo, los lados de acople también pueden estar configurados con superficies de estanqueidad diferentes para obtener, por ejemplo, un acoplamiento apto para vacío. También es posible que los cuerpos rotativos sean asimétricos, de modo que encajen entre sí al unir las mitades de acoplamiento y abrir las válvulas rotativas para formar un acoplamiento en seco.
Una configuración del acoplamiento hidráulico consiste en que el equipo de accionamiento presenta en cada caso en una mitad de acoplamiento una pieza de unión de accionamiento fija a la carcasa de acoplamiento, que soporta el árbol de accionamiento de manera que puede girar alrededor de un eje de accionamiento dirigido transversalmente al eje de carcasa de la mitad de acoplamiento, y porque el árbol de válvula está expuesto en el lado exterior de la carcasa de acoplamiento de la otra mitad de acoplamiento para accionar el giro del cuerpo rotativo de la válvula rotativa asociada, en donde el árbol de accionamiento y el árbol de válvula, que en cada caso forman parte de la misma carcasa de acoplamiento, están dispuestos desplazados entre sí con un ángulo circunferencial, en donde en cada caso la pieza de unión de accionamiento que soporta el árbol de accionamiento, que es fija a una carcasa de acoplamiento, sobresale más allá de la otra carcasa de acoplamiento por el exterior a lo largo del eje de carcasa, hasta el punto de que, allí, cuando se libera la unión de las dos mitades de acoplamiento, queda configurada la unión de bloqueo. Las piezas de unión de accionamiento pueden fabricarse fácilmente desde el punto de vista de la tecnología de fabricación, preferiblemente como componentes de una sola pieza de la carcasa de acoplamiento. Las piezas de unión de accionamiento pueden estar fabricadas como lengüetas planas con un contorno interior cóncavo, que se adaptan al correspondiente contorno exterior convexo de la carcasa de acoplamiento en particular cilíndrica, con la que se superponen parcialmente. Para configurar las piezas de unión de accionamiento en la circunferencia de la carcasa transversalmente al eje de carcasa como segmentos de superficie curvados lo más grandes posible y de forma adaptada ventajosamente a la forma cilíndrica de la carcasa de acoplamiento, así como para prever las piezas de unión de accionamiento de ambas mitades de acoplamiento con disposición circunferencial coincidente, el ángulo circunferencial con el que están dispuestos desplazados el árbol de accionamiento y el árbol de válvula en cada carcasa de acoplamiento es de 180°.
Una configuración especialmente ventajosa y preferente consiste en que, en cada caso, la pieza de unión de accionamiento del equipo de accionamiento de una mitad de acoplamiento está configurada como una garra de acoplamiento que forma parte del medio de acoplamiento asociado con un borde de agarre que agarra por detrás de manera liberable un resalte radial asociado en la carcasa de acoplamiento de la otra mitad de acoplamiento para la unión liberable de las mitades de acoplamiento que sujeta los lados de acople entre sí, en donde el borde de agarre y el resalte radial forman un par de unión de garras y se pueden engranar y, de manera correspondiente, desengranar mediante el ajuste de giro relativo de las dos mitades de acoplamiento alrededor del eje de acoplamiento para sujetar ambas mitades de acoplamiento entre sí. Con esta configuración se logra otra ventaja significativa. Las piezas de unión de accionamiento no solo forman parte de los equipos de accionamiento, sino que también forman a la vez dos garras de acoplamiento del acoplamiento hidráulico. De este modo, en cada mitad de acoplamiento está prevista preferiblemente solo una única garra de acoplamiento, que forma parte integrante del equipo de accionamiento. Se consigue otra simplificación significativa del diseño y de la producción de las mitades de acoplamiento, que también coinciden con las garras del acoplamiento. Por el contrario, los acoplamientos hidráulicos convencionales del tipo mencionado presentan generalmente dos garras de acoplamiento por cada mitad de acoplamiento.
La invención no se limita a que las piezas de unión de accionamiento estén configuradas como partes componentes del medio de acoplamiento o que solamente estén formadas por este. Así también es posible que, para la formación del medio de acoplamiento, cada mitad de acoplamiento esté provista de elementos de acoplamiento correspondientes convencionales, que cooperan a través de salientes axialmente paralelos a modo de segmentos, en forma de garras, y rebajes complementarios para engranar las superficies de bloqueo de estas piezas y así apretar firmemente las mitades de acoplamiento una contra otra. Sin embargo, una unión conocida de este tipo a modo de bayoneta de las mitades de acoplamiento dificulta la disposición estructural de una junta de punto de separación y de una junta de válvula en el lado de acople, que deben disponerse en la zona radial entre las garras. La consecuencia es que el cuerpo rotativo de la válvula rotativa debe disponerse desplazado en dirección axial en cierta medida hacia el interior de la carcasa de acoplamiento para alcanzar grosores de pared que soporten suficientemente la presión. Esto también tiene como consecuencia que aumenta la cantidad residual del líquido que se acumula en el acoplamiento hidráulico entre las válvulas rotativas cuando estas están cerradas. De acuerdo con la invención, este inconveniente se puede paliar fácilmente previendo las piezas de unión de accionamiento como garras de acoplamiento en lugar de los medios de acoplamiento convencionales a modo de bayoneta, que también son complejos de fabricar. Mediante esta unión de garras muy sencilla se pueden acercar los cuerpos rotativos de manera relativamente estrecha por el lado de acople y, por lo tanto, por la superficie de separación, para reducir la acumulación de cantidades residuales, pudiéndose mantener también relativamente reducido el diámetro de sección transversal de la mitad de acoplamiento para mantener los grosores de pared requeridos.
Ventajosamente, en cada caso en el exterior de la carcasa de acoplamiento está formada una base de carcasa que aloja, en particular de forma empotrada, el árbol de válvula del cuerpo rotativo.
Una configuración aún más simplificada desde el punto de vista de la tecnología de producción y especialmente compacta consiste en que, en cada mitad de acoplamiento, el resalte radial del medio de acoplamiento está formado por un borde de base trasero de la base de carcasa, orientado en sentido opuesto al lado de acople y dirigido transversalmente al eje de carcasa, que aloja el árbol de válvula. Los bordes de agarre pueden estar formados por bordes transversales de las piezas de unión de accionamiento, libres en los lados de extremo y que forman resaltes radiales. En el lado interior de las piezas de unión de accionamiento también pueden estar previstos bordes de agarre como resaltes radiales para agarrar por detrás piezas correspondientes de la carcasa de acoplamiento. Con una configuración de este tipo se consigue que los dos pares de unión de garras estén dispuestos en la zona entre las dos uniones de bloqueo, pudiendo preverse estos en particular en la proximidad del lado de acople en un plano vertical paralelo a este.
Ventajosamente se pueden prever medidas especiales para inmovilizar especialmente la unión de acoplamiento con las garras de acoplamiento formadas por las piezas de unión de accionamiento y hacerla rígida a la flexión. Una medida ventajosa consiste en que, para centrar la unión de las mitades de acoplamiento, cada uno de los dos pares de unión de garras está centrado cónicamente, en donde el borde de agarre y el resalte radial asociado, transversalmente al eje de acoplamiento oblicuamente hacia fuera y, orientados en sentido opuesto al lado de acople, están dirigidos hacia atrás encajando de forma ajustada entre sí. Para el centrado radial de las mitades de acoplamiento también puede estar configurado, en cada caso, en el extremo del lado de acople de una carcasa de acoplamiento un borde exterior de carcasa, que encaja de forma ajustada en un borde interior complementario de la pieza de unión de accionamiento dispuesta en la otra carcasa de acoplamiento.
De acuerdo con una configuración ventajosa, en cada caso la pieza de unión de accionamiento de una mitad de acoplamiento está formada por un segmento de superficie que se extiende al menos esencialmente por una cuarta parte de circunferencia transversal cilíndrica de la carcasa de acoplamiento y que, para la unión de las mitades de acoplamiento en la otra mitad de acoplamiento en cada caso, tiene asociada en el lado exterior de la carcasa de acoplamiento una correspondiente zona periférica libre. En combinación con la disposición desplazada del árbol de accionamiento y el árbol de válvula o de las piezas de unión de accionamiento en el acoplamiento hidráulico con un ángulo circunferencial de 180°, se consigue una configuración especialmente ventajosa para la unión de las mitades de acoplamiento. Las mitades de acoplamiento se pueden juntar deslizándolas primero una contra otra en dirección al eje de acoplamiento con un ajuste de giro máximo de las mitades de acoplamiento alrededor del eje de acoplamiento a lo largo de bordes longitudinales libres axialmente paralelos de las piezas de unión del accionamiento hasta que los lados de acople topen uno contra otra en el plano de separación. Entonces basta con un ajuste de giro de exactamente o aproximadamente de 90° alrededor del eje de acoplamiento para llevar las mitades de acoplamiento a la unión acoplada con las uniones de bloqueo generadas de este modo.
La unión de bloqueo se forma ventajosamente en cada caso mediante una unión en arrastre de forma con elementos complementarios de unión que forman elementos de bloqueo dispuestos en el equipo de accionamiento y en el cuerpo rotativo asociado al accionamiento. La unión resistente a la torsión y liberable se consigue a este respecto de manera especialmente sencilla porque los elementos complementarios de unión de la unión en arrastre de forma están formados por al menos un elemento de resorte y, asociada a este, al menos una primera ranura, que está unida de manera resistente a la torsión con el cuerpo rotativo asociado a la unión de bloqueo. El al menos un elemento de resorte se mantiene atrapado en la al menos una primera ranura cuando las mitades de acoplamiento están unidas y bloqueadas contra su ajuste de giro relativo, por lo que queda bloqueado el ajuste de giro de las mitades de acoplamiento alrededor del eje de acoplamiento. Ventajosamente se prevé al menos una segunda ranura, que está configurada de manera estacionaria en la carcasa de acoplamiento y alineada con la al menos una primera ranura, solo en una posición de giro de la al menos una primera ranura que pertenece a la posición cerrada de la válvula rotativa asociada, en la dirección circunferencial transversalmente al eje de acoplamiento, en donde el al menos un elemento de resorte, para abandonar y establecer la unión de sujeción atrapada y, con ello, para liberar el ajuste de giro relativo de las mitades de acoplamiento alrededor del eje de acoplamiento, puede hacerse pasar a través de la al menos una segunda ranura alineada. Ventajosamente, en cada caso la unión de bloqueo está configurada con un tope de detención, que limita de forma definida el ajuste de giro relativo de las mitades de acoplamiento alrededor del eje de acoplamiento para establecer la unión de acoplamiento.
Ventajosamente, la primera ranura está configurada como hendidura pasante curvada en particular de forma convexa en una cara frontal circular del árbol de válvula. El árbol de válvula de sección transversal circular se sitúa entonces en una escotadura de la carcasa con sección transversal circular correspondiente.
La unión en arrastre de forma también puede estar dotada de una codificación individualizada según la forma de los elementos complementarios de unión. La codificación consiste en que los elementos complementarios de unión presenten formas adaptadas entre sí que se asocian entre sí a modo de unión de llave/cerradura. Por lo tanto, solo se pueden acoplar entre sí mitades de acoplamiento que estén asociadas. La codificación se forma, por ejemplo, mediante una ranura de hendidura con un resorte plano de forma ajustada. Otro ejemplo es una ranura triangular o en forma de cuña en la cara frontal del árbol de válvula con un resorte asociado, conformado de manera correspondiente, de la unión de bloqueo, que forma un tope de detención en particular debido a su conicidad y/o a un alma.
En cada mitad de acoplamiento se pueden adaptar de forma especialmente sencilla entre sí el paso de fluido del cuerpo rotativo y la unión de bloqueo para ajustar los ángulos de conmutación. Preferiblemente, el paso de fluido está dispuesto de modo que la válvula rotativa está cerrada al menos hasta un ángulo de conmutación de 10°, siendo el ángulo de conmutación el ángulo con el que se puede girar el cuerpo rotativo alrededor de su eje de válvula desde la posición de giro en el estado de ajuste de giro relativo libre de las mitades de acoplamiento para abrir las válvulas rotativas, estando la válvula rotativa completamente abierta en el ángulo de conmutación de 90°.
Las reivindicaciones dependientes se refieren a las configuraciones de la invención mencionadas y a otras configuraciones convenientes y ventajosas. Únicamente se describirán con más detalle formas y posibilidades de configuración particularmente convenientes y ventajosas a través de la siguiente descripción de los ejemplos de realización representados en el dibujo esquemático. Cada configuración individual o detallada descrita en el marco de un ejemplo de realización ha de entenderse como ejemplo detallado estructuralmente independiente de otras realizaciones y configuraciones no descritas o no descritas por completo que entran dentro del alcance de la invención. Los diseños o características que tienen una relevancia independiente fundamental se destacan en particular con la indicación "general".
Muestran
la Fig. 1 en sección longitudinal central, un acoplamiento hidráulico de acuerdo con la invención en unión de acoplamiento liberable de dos mitades de acoplamiento idénticas con válvulas rotativas cerradas,
la Fig. 2 en vista axonométrica, una mitad de acoplamiento separada del acoplamiento hidráulico de acuerdo con la figura 1 con válvula rotativa cerrada,
las Fig. 3A y 3B en vista longitudinal, el acoplamiento hidráulico de acuerdo con la figura 1 y una sección transversal de acuerdo con AA a través de una unión de bloqueo en una de las mitades de acoplamiento con la válvula rotativa cerrada,
las Fig. 4A y 4B en vista longitudinal, la mitad de acoplamiento de acuerdo con la figura 1 y una sección transversal B-B a través de la unión de bloqueo con la válvula rotativa abierta, y
las Fig. 5A y 5B configuraciones de árboles de válvula de uniones de bloqueo de mitades de acoplamiento de acuerdo con la invención.
Un acoplamiento hidráulico 1 de acuerdo con la figura 1 se compone generalmente de dos mitades de acoplamiento 2.1 y 2.2 idénticas de acuerdo con la invención, que son simétricas con respecto a un plano de separación 39. En el acoplamiento hidráulico 1, los ejes de carcasa 35.1/35.2 de las dos mitades de acoplamiento 21/2.2 coinciden con un eje de acoplamiento 4 central. De las dos mitades de acoplamiento en la figura 1, la figura 2 muestra la que está a la izquierda, con el número adicional 1 en las referencias. La segunda mitad de acoplamiento 2.2, a la derecha en la figura 1 e idéntica en el ejemplo de realización, se describe, como en las demás figuras asociadas, con referencias que llevan el número adicional 2.
Aunque, en el ejemplo de realización, las mitades de acoplamiento 2.1/2.2 son completamente idénticas, la descripción de las uniones de bloqueo 13.1/13.2 de acuerdo con la invención se aplica igualmente y en general a mitades de acoplamiento de acuerdo con la invención con válvulas rotativas en las que las mitades de acoplamiento están configuradas en sus lados de acople, por ejemplo, con diferentes medios de estanqueidad o con cuerpos rotativos de válvulas rotativas que engranan entre sí para la unión. Las piezas de empalme de acoplamiento de las mitades de acoplamiento, como por ejemplo tubuladuras para tuberías, recipientes o similares, también pueden estar configuradas de otra manera.
En el ejemplo de realización, cada mitad de acoplamiento 2.1/2.2 presenta una válvula rotativa 6.1/6.2 con un cuerpo rotativo 7.1/7.2 en forma de bola de válvula. El cuerpo rotativo 7.1/7.2 está montado en una carcasa de acoplamiento 3.1/3.2 que presenta secciones cilindricas circulares de manera que puede girar alrededor de un árbol de válvula 9.1/9.2 dirigido en perpendicular al eje de carcasa 35.1/35.2. El eje de carcasa 35.1/35.2 es el eje del cilindro de la carcasa de acoplamiento 3.1./3.2. Cada mitad de acoplamiento 2.1/2.2 presenta una pieza de empalme de acoplamiento 40.1/40.2, que está adaptada entrando de forma estanca en la carcasa de acoplamiento 3.1/3.2. Los espacios de paso axialmente paralelos de la carcasa de acoplamiento 3.1/3.2 y de la pieza de empalme de acoplamiento 40.1/40.2 determinan un recorrido de flujo para el fluido en el que está dispuesto el cuerpo rotativo 7.1/7.2.
En el ejemplo de realización, la pieza de empalme de acoplamiento 40.1/40.2 está equipada con una rosca de tornillo para la unión roscada a una tubería, no representada. Una carcasa de acoplamiento 3.1/3.2 de una mitad de acoplamiento 2.1/2.2 presenta un lado de acople 5.1/5.2 para la unión de acoplamiento con la otra mitad de acoplamiento 2.2/2.1 idéntica prevista como pieza complementaria. Las piezas adaptadas entre sí y las piezas que pueden moverse entre sí de cada mitad de acoplamiento 2.1/2.2 se sellan contra el paso de fluido con medios de estanqueidad convencionales, tales como juntas anulares.
El cuerpo rotativo 7.1/7.2 presenta un paso de fluido 8.1/8.2 que lo atraviesa. Dependiendo de la posición de giro del cuerpo rotativo 7.1/7.2 alrededor del árbol de válvula 9.1/9.2, la válvula rotativa 6.1/62 está abierta, cuando el paso de fluido 8.1/8.2 está orientado en paralelo al eje de carcasa 35.1/35.2, es decir, de manera axialmente paralela, o cerrada, cuando el paso de fluido 8.1/8.2 se coloca en una posición transversalmente y, finalmente, en perpendicular al eje de carcasa 35.1/35.2 o al recorrido del fluido. Cuando las válvulas rotativas 6.1/6.2 están abiertas, se libera el paso de flujo a través del acoplamiento hidráulico.
En general, el cuerpo rotativo 7.1/7.2 puede estar montado en la carcasa de acoplamiento 3.1/3.2 de manera que puede girar alrededor del árbol de válvula 9.1/9.2 de cualquier manera adecuada con árboles de cojinete tales como pivotes o similares, que están unidos de manera resistente a la torsión con el cuerpo rotativo 7.1/7.2. Un árbol de cojinete del cojinete de árbol está formado por un árbol de válvula 17.1/17.2, mediante el cual el cuerpo rotativo 7.1/7.2 puede girarse, es decir, conmutarse, alrededor del eje de válvula 9.1/9.2 a la posición cerrada y a la posición abierta de la válvula rotativa 6.1/6.2.
De acuerdo con la invención, como parte de un equipo de accionamiento 10.1/10.2 y de la unión de bloqueo 13.1/13.2 está configurado de forma especial un árbol de accionamiento 16.1/16.2. Las características esenciales de la unión de bloqueo 13.1/13.2, que en general viene dada por elementos de bloqueo unido entre sí, se pueden ver en particular en las figuras 1, 3A y B, así como en las figuras 4A y B. En cada mitad de acoplamiento 2.1/2.2 está dispuesto uno de los equipos de accionamiento 10.1/10.2 con árbol de accionamiento 16.1/16.2 asociado para la unión con el árbol de válvula 17.2/17.1 de la otra mitad de acoplamiento 2.2/2.1 en cada caso.
El equipo de accionamiento 10.1 dispuesto en la mitad de acoplamiento 2.1 y asociado a la válvula rotativa 6.2 de la mitad de acoplamiento 2.2 se muestra con más detalle en las figuras 3A y 3B y 4A y 4B. El equipo de accionamiento 10.1 presenta el árbol de accionamiento 16.1, que está asociado al árbol de válvula 17.2 del cuerpo rotativo 7.2 de la válvula rotativa 6.2. A esta asociación pertenece la unión de bloqueo 13.2 en la mitad de acoplamiento 2.2, que une de manera resiste a la torsión el árbol de accionamiento 16.1 al árbol de válvula 17.2 cuando las mitades de acoplamiento 2.1/2.2 están unidas entre sí. Mediante esta unión se pueden controlar las posiciones de giro del cuerpo rotativo 7.2 mediante el equipo de accionamiento 10.1 dispuesto en la mitad de acoplamiento 2.1 y además se bloquea un ajuste de giro relativo de las mitades de acoplamiento 2.1/2.2 alrededor del eje de acoplamiento 4, a excepción de la liberación del ajuste de giro relativo cuando las válvulas rotativas 6.1/6.2 están cerradas.
El equipo de accionamiento 10.1 presenta en general una pieza de unión de accionamiento 14.1 fija a la carcasa de acoplamiento 3.1, que sobresale por delante del lado de acople 5.1 en paralelo al eje de carcasa 35.1 y, por consiguiente, también en paralelo al eje de acoplamiento 4, y que soporta el árbol de accionamiento 16.1, como se puede ver en particular en la figura 2. El árbol de accionamiento 16.1 está tan alejado del plano de separación 39 o del lado de acople 5.1 que se sitúa con el árbol de válvula 17.2 en un plano de unión 44.2 común, perpendicular al eje de acoplamiento 4. El árbol de accionamiento 16.1 del equipo de accionamiento 10.1 para el control presenta un primer elemento de bloqueo 27.1, que se puede unir de manera resistente a la torsión (Fig. 2) y está unido de manera resistente a la torsión (Fig. 1, Fig. 3A y 3B, Fig. 4A y 4B) con el árbol de válvula 17.2 de la mitad de acoplamiento 2.2 para el ajuste de giro, y que se pueden colocar en la posición de giro definida que cierra la válvula rotativa 6.2, solo en la cual se puede establecer y liberar la unión de bloqueo 13.2 con el árbol de válvula 17.2.
El árbol de válvula 17.2 del cuerpo rotativo 7.2 de la válvula rotativa 6.2. presenta un segundo elemento de bloqueo 34.2, que está configurado para establecer la unión de bloqueo 13.2 que abre la válvula rotativa 6.2, que a este respecto es cautiva y solo se puede liberar cuando la válvula rotativa 6.2 está cerrada, con el primer elemento de bloqueo 27.1 de la mitad de acoplamiento 2.1.
El primer elemento de bloqueo 27.1 está configurado en general para establecer una unión en arrastre de forma con el segundo elemento de bloqueo 34.2 de la mitad de acoplamiento 2.2. El primer elemento de bloqueo 27.1 es un elemento de resorte 29.1 configurado en el árbol de accionamiento 16.1 del equipo de accionamiento 10.1. Para establecer la unión en arrastre de forma con el elemento de resorte 29.1, el segundo elemento de bloqueo 34.2 presenta una primera ranura 30.2 asociada, que está configurada en el árbol de válvula 17.2, que soporta de manera que puede girar el cuerpo rotativo 7.2, y está expuesta con este en el lado exterior de la carcasa de acoplamiento 3.2. La primera ranura 30.2 está formada por una hendidura pasante configurada en la cara frontal del árbol de válvula 17.2, que tiene una sección transversal circular. El segundo elemento de bloqueo 34.2 presenta una segunda ranura 31.2, que está dispuesta de forma estacionaria en la carcasa de acoplamiento 3.2, está expuesta abierta hacia el exterior y está configurada como ranura dirigida transversalmente, es decir, en perpendicular al eje de carcasa 35.2, la cual solo en una posición de giro dirigida de manera correspondiente transversalmente del árbol de válvula 17.2, es decir, en la posición de giro del cuerpo rotativo 7.2 que cierra la válvula rotativa 6.2, está alineada con la primera ranura 30.2, En la unión en arrastre de forma, el primer elemento de bloqueo 27.1/27.2 está adaptado, en general, con superficies cóncavas a correspondientes superficies convexas del segundo elemento de bloqueo 34.2/34.1.
Las figuras 3A y 3B, así como la figura 1, muestran la válvula rotativa 6.2 en posición cerrada. En esta posición, el elemento de resorte 29.1 del árbol de accionamiento 16.1 se encuentra en un plano transversal o perpendicular al recorrido de flujo o al eje de carcasa 35.2. El elemento de resorte 29.1 orienta la primera ranura 30.2, practicada en el extremo frontal libre del árbol de válvula 17.2, en la misma dirección circunferencial transversalmente al eje de carcasa 35.2 en la circunferencia de la carcasa de acoplamiento 3.2, estando cerrada la válvula rotativa 6.2. En esta posición de giro del árbol de válvula 17.2, la primera ranura 30.2 está alineada con la segunda ranura 31.2 estacionaria. De esta manera se garantiza que las dos mitades de acoplamiento 2.1/2.2 puedan girar una con respecto a otra alrededor del eje de acoplamiento 4. La liberación del elemento de resorte 29.1 fuera de la primera ranura 30.2 solo puede realizarse en una dirección a través de la segunda ranura 31.2 o en la dirección opuesta para la inserción en la primera ranura 30.2, ya que la primera ranura 30.2 en el lado opuesto a la segunda ranura 31.2 está cerrada con un tope de detención 33.2.
El elemento de resorte 29.1 se mantiene atrapado en la primera ranura 30.2 cuando las mitades de acoplamiento están unidas y bloqueadas contra su ajuste de giro relativo alrededor del eje de acoplamiento 4. La unión de sujeción atrapada está configurada por que el árbol de válvula 17.2 y, por tanto, la primera ranura 30.2 se sitúan en una escotadura a modo de cámara de una base de carcasa 22.2 que forma un acolchado. La sección transversal de la escotadura corresponde a la sección transversal circular cilindrica del árbol de válvula 17.2. A excepción de la posición de giro del árbol de válvula 17.2, en la que la primera ranura 30.2 está alineada con la segunda ranura 31.2, la primera ranura 30.2 permanece cerrada lateralmente por el borde de la escotadura. En las posiciones de giro del cuerpo rotativo 7.2 asociadas a la primera ranura 30.2 cerrada, las mitades de acoplamiento 2.1/2.2 se unen entre sí para formar el acoplamiento hidráulico 1. Las figuras 4A y 4B muestran el acoplamiento hidráulico 1 con la válvula rotativa 6.2 completamente abierta y la posición asociada de la unión de bloqueo 13.2. En la posición alineada de las ranuras, el borde de la escotadura forma el tope de detención 33.2, que limita de manera definida el ajuste de giro relativo de las mitades de acoplamiento 2.1/2.2 alrededor del eje de acoplamiento 4 para la unión.
El árbol de accionamiento 16.1/16.2 está unido en cada caso de manera resistente a la torsión, en el ejemplo de realización mediante una unión roscada, a un medio de accionamiento 36.1/36.2, que en el ejemplo de realización está formado por un agarre de accionamiento. Con este medio de accionamiento 36.1/36.2 en una mitad de acoplamiento 2.1/2.2 se hace funcionar, por tanto, de manera que puede girar la válvula rotativa 6.2/6.1 en la otra mitad de acoplamiento 2.2/2.1 correspondiente y, con ello, se conmuta. El medio de accionamiento puede estar previsto mediante un medio a motor tal como un actuador para funcionamiento automático.
El equipo de accionamiento 10.1 y la unión de bloqueo 13.2, como se muestran en las figuras 3B y 4B en la segunda mitad de acoplamiento 2.2, se han descrito anteriormente. Forma parte de la invención que el equipo de accionamiento 10.2 y la unión de bloqueo 13.1 en la mitad de acoplamiento 2.1 estén diseñados y configurados exactamente de la misma manera, como se puede ver en particular en las figuras 1 y 2.
Los primeros elementos de bloqueo 27.1/27.2 y los segundos elementos de bloqueo 34.1/34.2 forman elementos complementarios de unión que, en general, pueden formar una codificación, es decir, una especie de unión llave/cerradura. En el ejemplo de realización, la unión llave/cerradura está determinada por el elemento de resorte 29.1/29.2, que es plano y encaja de forma ajustada en la primera ranura 30.2/30.1 asociada en forma de hendidura. Por ejemplo, también se puede formar una unión de llave/cerradura porque el segundo elemento de bloqueo 34.1/34.2 presente una ranura doble 41.1/41.2 con ranuras paralelas continuas, que discurren en paralelo, practicadas en el árbol de válvula 17.1/17.2, como se muestra en la figura 5A. A esta unión pertenecen dos elementos de resorte complementarios, dispuestos en paralelo, no representados, en el correspondiente árbol de accionamiento 16.1/16.2, así como una segunda ranura o escotadura, no representada, del segundo elemento de bloqueo para la orientación alineada con la ranura 41.1/41.2. En la figura 5B también se muestra un ejemplo de una unión de llave/cerradura. Allí el segundo elemento de bloqueo presenta una ranura 42.1/42.2 triangular configurada en el árbol de válvula 17.1/17.2, estando allí formado un tope de detención 33.1/33.2 mediante una pared de alma de la ranura 42.1/42.2 triangular. A esta unión pertenecen un elemento de resorte conformado de manera correspondiente, no mostrado, del árbol de accionamiento 16.2/16.1 y una segunda ranura o escotadura, no mostrada, del segundo elemento de bloqueo para la orientación alineada con un lado abierto de la ranura 42.1/42.2.
El árbol de accionamiento 16.1/16.2 y el árbol de válvula 17.1/17.2 están dispuestos en cada caso desplazados 180° en la circunferencia transversal de la mitad de acoplamiento 2.1/2.2. Con respecto al plano de separación 39 se consigue una igualdad especular de las dos mitades de acoplamiento 2.1/2.2, que hace que la disposición espacial de los equipos de accionamiento 10.1/10.2 y, por tanto, de las uniones de bloqueo 13.1/13.2 sea especialmente favorable y simplifica el manejo de las mitades de acoplamiento 2.1/2.2 para la unión, como se muestra en las figuras 1 a 4B. Sin embargo, el desfase circunferencial del árbol de accionamiento y del árbol de válvula en la circunferencia de una de las dos mitades de acoplamiento en cada caso no está limitado a 180°. El árbol de accionamiento y el árbol de válvula de una mitad de acoplamiento en cada caso no tienen que estar situados necesariamente en un plano vertical, aunque el desfase circunferencial de las mitades de acoplamiento asociadas al acoplamiento hidráulico debe estar previsto en sentidos opuestos con los mismos ángulos circunferenciales.
Cada mitad de acoplamiento 2.1/2.2 está equipada con un medio de acoplamiento 11.1/11.2, de tal manera que las dos mitades de acoplamiento 2.1/2.2 se pueden juntar para formar una unión de apriete para la unión en la línea del eje de acoplamiento 4 mediante un ajuste de giro relativo alrededor del eje de acoplamiento 4 con sus lados de acople 5.1/5.2, o se pueden liberar. Como medio de acoplamiento pueden estar previstas, por ejemplo, piezas de unión convencionales, no representadas, de una unión de acoplamiento a modo de bayoneta. Sin embargo, una configuración particular de la invención consiste en que, como se muestra en las figuras 1 a 4B, en cada caso la pieza de unión de accionamiento 14.1/14.2 del equipo de accionamiento 10.1/10.2 de cada mitad de acoplamiento 2.1/2.2 en forma de una única garra de acoplamiento 18.1/18.2 forma parte del medio de acoplamiento 11.1/11.2.
La garra de acoplamiento 18.1/18.2 presenta un borde de agarre 19.1/19.2, que agarra de forma liberable por detrás un resalte radial 20.2/20.1 asociado en la carcasa de acoplamiento 3.2/3.1 de la otra mitad de acoplamiento 2.2/2.1 respectiva para la unión liberable que sujeta los lados de acople 5.1/5.2 entre sí. El borde de agarre 19.1/19.2 y el resalte radial 20.2/20.1 forman recíprocamente en cada caso un par de unión de garras y se pueden engranar y, de manera correspondiente, desengranar mediante un ajuste de giro relativo de las dos mitades de acoplamiento 2.1/2.2 alrededor del eje de acoplamiento 4. En cada mitad de acoplamiento 2.1/2.2, el resalte radial 20.1/20.2 está formado por un borde de base 23.1/23.2 trasero de la base de carcasa 22.1/22.2, que está orientado en sentido opuesto al lado de acople 5.1/5.2 y que aloja el árbol de válvula 17.1/17.2 de forma empotrada.
Cada uno de los dos pares de unión de garras está centrado cónicamente, en donde el borde de agarre 19.1/19.2 y el resalte radial 20.2/20.1 asociado, transversalmente al eje de acoplamiento 4 oblicuamente hacia fuera y, orientados en sentido opuesto al lado de acople 5.1/5.2, están dirigidos hacia atrás y encajan de forma ajustada entre sí. Una ventaja del centrado cónico es que, con el mismo, las mitades de acoplamiento 2.1/2.2 están unidas de forma especialmente rígida y fijadas de manera que no pueden desplazarse radialmente entre sí. Otro medio para centrar la unión de las mitades de acoplamiento 2.1/2.2, con lo cual se optimiza en particular la configuración del medio de acoplamiento 11.1/11.2 solo con las dos garras de acoplamiento 18.1/18.2, consiste en que, en cada caso, en el extremo del lado de acople de una carcasa de acoplamiento 3.1/3.2 está formado un borde exterior de carcasa 24.1/24.2, que encaja de forma ajustada en un borde interior 25.2/25.1 complementario de la pieza de unión de accionamiento 14.2/14.1 dispuesta en la otra carcasa de acoplamiento 3.2/3.1, como se puede ver en particular en la figura 1.
Como se muestra con especial claridad en las figuras 2, 3A y 4A, en cada caso la pieza de unión de accionamiento 14.1/14.2 y, por tanto, en cada caso la garra de acoplamiento 18.1/18.2 están formadas en general por un segmento de superficie plano que se extiende en dirección circunferencial transversalmente al eje de carcasa 35.1/35.2 al menos aproximadamente por una cuarta parte de la circunferencia cilíndrico de la carcasa de acoplamiento 3.1/3.2 o del acoplamiento hidráulico 1. El segmento de superficie tiene asociada en el lado exterior de la carcasa de acoplamiento 3.2/3.1, en la otra mitad de acoplamiento 2.2/2.1 respectiva, una correspondiente zona periférica 26.1/26.2 libre. Estos segmentos de superficie garantizan, por un lado, que la garra de acoplamiento 18.1/18.2 sea un componente especialmente plano, pero muy resistente para el acople y que, por otro lado, las mitades de acoplamiento 2.1/2.2 se puedan unir entre sí guiadas de forma especial.
Para establecer las uniones de bloqueo 13.1/13.2 de acuerdo con la invención, las mitades de acoplamiento 2.1/2.2 se colocan de modo que los segmentos de superficie de las garras de acoplamiento 18.1/18.2 sean empujados en cada caso hacia un espacio formado por la zona periférica 26.1/26.2 libre entre la pieza de unión de accionamiento 14.1/14.2 y la base de carcasa 22.1/22.2 hasta que los lados de acople 5.1/5.2 se toquen mutuamente en el plano de separación 39. Los dos árboles de accionamiento 16.1/16.2 se encuentran, a este respecto, a una distancia circunferencial de 90° o aproximadamente 90°. El guiado se produce, en general, porque al juntar las dos mitades de acoplamiento 2.1/2.2, para el posicionamiento de las mitades de acoplamiento 21/2.2 se deslizan los flancos o bordes 43.1/43.2 axialmente paralelos de las piezas de unión de accionamiento 14.1/14.2. Cuando los lados de acople 5.1/5.2 topan entre sí, los medios de bloqueo 27.1/27.2 y 34.2/34.1 se encuentran en cada caso en la posición alineada en su plano de unión 44.1/44.2, de modo que las dos mitades de acoplamiento, al girar alrededor del eje de acoplamiento 4 hasta que llegan a los topes de detención 33.1/33.2, se pueden colocar cómodamente en su posición de unión de acoplamiento. Los momentos introducidos a través de los medios de accionamiento 36.1/36.2 se pueden transferir en cada caso de una mitad de acoplamiento 2.1 a la otra mitad de acoplamiento 2.2 para el accionamiento giratorio recíproco de los cuerpos rotativos 7.1/7.2 de las válvulas rotativas 6.1/6.2. Mientras se gira en cada caso el conjunto de árbol axial resistente a la torsión compuesto por el árbol de accionamiento 16.1/16.2 y el árbol de válvula 17.2/17.1, el elemento de resorte 29.1/29.2 queda atrapado en la escotadura del árbol de válvula 17.1/17.2 que forma la cámara.
Como se ha descrito, los equipos de accionamiento 10.1/10.2 y las uniones de bloqueo 13.1/13.2 de acuerdo con la invención con los elementos de bloqueo 27.1/27.2 y 34.1/34.2 no solo unen los árboles de accionamiento 16.1/16.2 con los árboles de válvula 17.2/17.1 en el acoplamiento hidráulico 1. En general, también forman medios de aseguramiento 12.1/12.2, que bloquean el ajuste de giro relativo de las mitades de acoplamiento 2.1/2.2 alrededor del eje de acoplamiento 4 para asegurar la unión de acoplamiento cuando al menos una válvula rotativa 6.1/6.2 está abierta, mientras el primer elemento de bloqueo 27.1/27.2 está atrapado en la escotadura a modo de cámara del segundo elemento de bloqueo 34.2/34.1, y que garantizan también el cierre de las dos válvulas rotativas 6.1/6.2 para separar y, de manera correspondiente, unir las mitades de acoplamiento 2.1/2.2 liberando el ajuste de giro de las mitades de acoplamiento 2.1/2.2 alrededor del eje de acoplamiento 4 solo cuando ambas válvulas rotativas 6.1/6.2 están cerradas, estando en cada caso el primer elemento de bloqueo 27.1/27.2 alineado con una parte del segundo elemento de bloqueo 34.2/34.1 en la dirección circunferencial.
En general, la configuración o tamaño del paso de fluido 8.1/8.2 del cuerpo rotativo 7.1/7.2 en la válvula rotativa 6.1/6.2 asociada y la unión de bloqueo 13.1/13.2 asociada se adaptan en cada caso ventajosamente entre sí de tal manera que la válvula rotativa 61/6.2 permanece cerrada al menos hasta un ángulo de conmutación de 10°. El ángulo de conmutación es el ángulo con el que el cuerpo rotativo 7.1/7.2 puede girarse alrededor de su eje de válvula 9.1/9.2 desde la posición de giro en el estado del ajuste de giro relativo libre de las mitades de acoplamiento para abrir la válvula rotativa 6.1/6.2. Con un ángulo de conmutación de 90°, la válvula rotativa 6.1/6.2 está completamente abierta.

Claims (20)

REIVINDICACIONES
1. Mitad de acoplamiento (2.1/2.2) de un acoplamiento hidráulico (1), en donde la mitad de acoplamiento (2.1/2.2), que presenta una carcasa de acoplamiento (3.1/3.2) con lado de acople (5.1/5.2) y eje de carcasa (35.1/35.2), es una pieza de acoplamiento independiente para establecer un acoplamiento hidráulico (1) con una pieza de acoplamiento idéntica, formada por la correspondiente mitad de acoplamiento (2.1/2.2), y en donde la mitad de acoplamiento (2.1/2.2) presenta una válvula rotativa (6.1/6.2) con un cuerpo rotativo (7.1/7.2) montado de manera que puede girar en la carcasa de acoplamiento (3.1/3.2), a través del cual pasa un paso de fluido (8.1/8.2) y cuya posición de giro se puede controlar para abrir y cerrar el paso de fluido (8.1/8.2) y, con ello, la válvula rotativa (6.1/6.2),caracterizada por queen la mitad de acoplamiento (2.1/2.2) está dispuesto y configurado un equipo de accionamiento (10.1/10.2) conmutable, que presenta un árbol de accionamiento (16.1/16.2) para la unión de accionamiento para el control y la unión de aseguramiento con un árbol de válvula (17.1/17.2) de un cuerpo rotativo (7.2/7.1) de una válvula rotativa (6.2/6.1) de una correspondiente mitad de acoplamiento (2.2/2.1) acoplable idéntica, y por que la válvula rotativa (6.1/6.2) propia de la mitad de acoplamiento (2.1/2.2) presenta un árbol de válvula (17.1/17.2) expuesto en el exterior de la carcasa de acoplamiento (3.1/3.2) para la unión de accionamiento y la unión de aseguramiento con un correspondiente equipo de accionamiento (10.2/10.1) para el control de la correspondiente mitad de acoplamiento (2.2/2.1) idéntica.
2. Mitad de acoplamiento (2.1/2.2) según la reivindicación 1,caracterizada por queel equipo de accionamiento (10.1/10.2) presenta una pieza de unión de accionamiento (14.1/14.2) fija a la carcasa de acoplamiento (3.1/3.2), que sobresale por delante del lado de acople (5.1/5.2) en paralelo al eje de carcasa (35.1/35.2) y soporta el árbol de accionamiento (16.1/16.2).
3. Mitad de acoplamiento (2.1/2.2) según las reivindicaciones 1 o 2,caracterizada por queel árbol de accionamiento (16.1/16.2) y el árbol de válvula (17.1/17.2) están dispuestos desplazados 180° en la circunferencia de la mitad de acoplamiento (2.1/2.2).
4. Mitad de acoplamiento (2.1/2.2) según una de las reivindicaciones 1 a 3,caracterizada por queuna garra de acoplamiento (18.1/18.2) de la mitad de acoplamiento (2.1/2.2) forma parte del equipo de accionamiento (10.1/10.2), en donde la garra de acoplamiento (18.1/18.2) está configurada para establecer una unión de acoplamiento junto con la correspondiente garra de acoplamiento (18.2/18.1) de la correspondiente mitad de acoplamiento (2.2/2.1) idéntica.
5. Mitad de acoplamiento (2.1/2.2) según la reivindicación 4,caracterizada por queen el lado exterior de la carcasa de acoplamiento (3.1/3.2) está formada una base de carcasa (22.1/22.2), que aloja el árbol de válvula (17.1/17.2) del cuerpo rotativo (7.1/7.2) y que presenta un borde de base (23.1/23.2) que está configurado para engranar con un borde de agarre (19.2/19.2) de la garra de acoplamiento (18.2/18.1) de la correspondiente mitad de acoplamiento (2.2/2.1) idéntica.
6. Mitad de acoplamiento (2.1/2.2) según una de las reivindicaciones 1 a 5,caracterizada por queel árbol de accionamiento (16.1/16.2) del equipo de accionamiento (10.1/10.2) para el control presenta un primer elemento de bloqueo (27.1/27.2) que se puede unir de manera resistente a la torsión al árbol de válvula (17.2/17.1) del cuerpo rotativo (7.2/7.1) de la válvula rotativa (6.2/6.1) de la correspondiente mitad de acoplamiento (2.1/2.2) para el ajuste de giro, y que se puede colocar en una posición de giro definida que cierra la válvula rotativa (6.2/6.1), solo en la cual se puede establecer y separar una unión de bloqueo (13.2/13.1) con el árbol de válvula (17.2/17.1) de la correspondiente mitad de acoplamiento (2.2/2.1), y por que el árbol de válvula (17.1/17.2) del cuerpo rotativo (7.1/7.2) de la válvula rotativa (6.1/6.2) de la mitad de acoplamiento (2.1/2.2) presenta un segundo elemento de bloqueo (34.1/34.2), que está configurado para establecer una unión de bloqueo (13.1/13.2) que abre la válvula rotativa (6.1/6.2), que a este respecto es cautiva y solo se puede liberar cuando la válvula rotativa (6.1/6.2) está cerrada, con el primer elemento de bloqueo (27.2/27.1) de la correspondiente mitad de acoplamiento (2.2/2.1).
7. Mitad de acoplamiento (2.1/2.2) según la reivindicación 6,caracterizada por queel segundo elemento de bloqueo (34.1/34.2) para establecer una unión en arrastre de forma con el primer elemento de bloqueo (27.2/27.1) de la correspondiente mitad de acoplamiento (2.2/2.1) presenta al menos una primera ranura (30.1/30.2) que está configurada en el árbol de válvula (17.1/17.2) que soporta de manera que puede girar el cuerpo rotativo (7.1/7.2) en la carcasa de acoplamiento (3.1/3.2), de manera expuesta en el exterior de la carcasa de acoplamiento (3.1/3.2).
8. Mitad de acoplamiento (2.1/2.2) según la reivindicación 7,caracterizada por queel segundo elemento de bloqueo (34.1/34.2) presenta al menos una segunda ranura (31.1/31.2), que está configurada en la carcasa de acoplamiento (3.1/3.2), de manera expuesta hacia el exterior, como ranura dirigida transversalmente al eje de carcasa (35.1/35.2) y que solo en una posición de giro del árbol de válvula (17.1/17.2) está alineada con la al menos una primera ranura (30.1/30.2).
9. Acoplamiento hidráulico (1), que comprende dos mitades de acoplamiento (2.1/2.2) unidas de manera liberable por sus lados de acople (5.1/5.2), que presentan cada una de ellas una carcasa de acoplamiento (3.1/3.2), equipadas con una válvula rotativa (6.1/6.2) y orientadas a lo largo de un eje de acoplamiento (4), según una o varias de las reivindicaciones 1 a 8, las cuales están configuradas idénticas de manera correspondiente entre sí, de tal modo que cada válvula rotativa (6.1/6.2) presenta un cuerpo rotativo (7.1/7.2) montado en la carcasa de acoplamiento (3.1/3.2) de manera que puede girar alrededor de un eje de válvula (9.1/9.2), dirigido transversalmente al eje de acoplamiento (4), y un paso de fluido (8.1/8.2) que lo atraviesa, el cual, dependiendo de las posiciones de giro controlables del cuerpo rotativo (7.1/7.2) alrededor del eje de válvula (9.1/9.2), cierra y abre la válvula rotativa (6.1/6.2), de tal manera que en cada mitad de acoplamiento (2.1/2.2) está dispuesto un equipo de accionamiento (10.1/10.2), que está asociado a cada uno de los cuerpos rotativos (7.1/7.2) para controlar sus posiciones de giro, de tal manera que cada mitad de acoplamiento (2.1/2.2) está equipada con un medio de acoplamiento (11.1/11.2) que une las mitades de acoplamiento (2.1/2.2), pudiendo liberarse y establecerse la unión mediante un ajuste de giro relativo de las mitades de acoplamiento (2.1/2.2) alrededor del eje de acoplamiento (4), y de tal manera que las mitades de acoplamiento (2.1/2.2) presentan medios de aseguramiento (12.1/12.2) que bloquean el ajuste de giro relativo para asegurar la unión de las mitades de acoplamiento (2.1/2.2) cuando al menos una válvula rotativa (6.1/6.2) está abierta y que aseguran el cierre de las dos válvulas rotativas (6.1/6.2) para separar y, de manera correspondiente, unir las mitades de acoplamiento (2.1/2.2), en donde el equipo de accionamiento (10.1/10.2), que está dispuesto en cada una de las mitades de acoplamiento (2.1/2.2), presenta un árbol de accionamiento (16.1/16.2), que está asociado en cada caso a cada árbol de válvula (17.2/17.1) del cuerpo rotativo (7.2/7.1) de la válvula rotativa (6.2/6.1) de la otra mitad de acoplamiento (2.2/2.1), estando configurada en cada caso una unión de bloqueo (13.2/13.1) que, cuando las mitades de acoplamiento (2.1/2.2) están unidas entre sí, une el árbol de accionamiento (16.1/16.2) respectivo en una mitad de acoplamiento (2.1/2.2) con el árbol de válvula (17.1/17.2) respectivo en la otra mitad de acoplamiento (2.2/2.1) de manera resistente a la torsión y liberable de tal manera que, de este modo, se puede controlar la posición de giro de este cuerpo rotativo (7.2/7.1) y queda bloqueado el ajuste de giro relativo de las mitades de acoplamiento (2.1/2.2) alrededor del eje de acoplamiento (4), a excepción de la liberación del ajuste de giro relativo cuando las válvulas rotativas (6.1/6.2) están cerradas.
10. Acoplamiento hidráulico según la reivindicación 9,caracterizado por queel equipo de accionamiento (10.1/10.2) presenta en cada caso en una mitad de acoplamiento (2.1/2.2) una pieza de unión de accionamiento (14.1/14.2) fija a la carcasa de acoplamiento (3.1/3.2), que soporta el árbol de accionamiento (16.1/16.2) de manera que puede girar alrededor de un eje de accionamiento (15.1/15.2) dirigido transversalmente al eje de carcasa (35.1/35.2) de la mitad de acoplamiento (2.1/2.2), y por que el árbol de válvula (17.2/17.1) está expuesto en el lado exterior de la carcasa de acoplamiento (3.2/3.1) de la otra mitad de acoplamiento (2.2/2.1) para accionar el giro del cuerpo rotativo (7.2/7.1) de la válvula rotativa (6.2/6.1) asociada, en donde el árbol de accionamiento (16.1/16.2) y el árbol de válvula (17.1/17.2), que forman cada uno parte de la misma carcasa de acoplamiento (3.1/3.2), están dispuestos desplazados entre sí con un ángulo circunferencial, en donde en cada caso la pieza de unión de accionamiento (14.1/14.2) que soporta el árbol de accionamiento (16.1/16.2), que está fija a una carcasa de acoplamiento (3.1/3.2), sobresale más allá de la otra carcasa de acoplamiento (3.2/3.1) por el exterior, hasta el punto de que, allí, cuando se libera la unión de las dos mitades de acoplamiento (2.1/2.2), queda configurada la unión de bloqueo (13.2/13.1).
11. Acoplamiento hidráulico según la reivindicación 10,caracterizado por que, en cada caso, la pieza de unión de accionamiento (14.1/14.2) del equipo de accionamiento (10.1/10.2) de una mitad de acoplamiento (2.1/2.2) está configurada como una garra de acoplamiento (18.1/18.2), que forma parte del medio de acoplamiento (11.1/11.2) asociado con un borde de agarre (19.1/19.2) que agarra por detrás de manera liberable un resalte radial (20.2/20.1) asociado en la carcasa de acoplamiento (3.2/3.1) de la otra mitad de acoplamiento (2.2/2.1) para la unión liberable de las mitades de acoplamiento (2.1/2.2) que sujeta los lados de acople (5.1/5.2) entre sí, en donde el borde de agarre (19.1/19.2) y el resalte radial (20.1/20.2) forman un par de unión de garras y se pueden engranar y, de manera correspondiente, desengranar mediante el ajuste de giro relativo de las dos mitades de acoplamiento (2.1/2.2) alrededor del eje de acoplamiento (4).
12. Acoplamiento hidráulico según la reivindicación 11,caracterizado por que, para centrar la unión de las mitades de acoplamiento (2.1/2.2), cada uno de los dos pares de unión de garras está centrado cónicamente, en donde el borde de agarre (19.1/19.2) y el resalte radial (20.1/20.2) asociado, transversalmente al eje de acoplamiento (4) oblicuamente hacia fuera y, orientados en sentido opuesto al lado de acople (5.1/5.2), están dirigidos hacia atrás encajando de forma ajustada entre sí.
13. Acoplamiento hidráulico según una de las reivindicaciones 10 a 12,caracterizado por queen cada caso la pieza de unión de accionamiento (14.1/14.2) de una mitad de acoplamiento (2.1/2.2) está formada por un segmento de superficie que se extiende por una cuarta parte de la circunferencia cilíndrica del acoplamiento hidráulico (1) y que, para establecer la unión de las mitades de acoplamiento (2.1/2.2) en cada una de las otras mitades de acoplamiento (2.2/2.1) tiene asociada en el lado exterior de la carcasa de acoplamiento (3.2/3.1) una correspondiente zona periférica libre (26.1/26.2).
14. Acoplamiento hidráulico según la reivindicación 13,caracterizado por queen cada caso el segmento de superficie de una mitad de acoplamiento (2.1/2.2) es concéntrico con respecto a una superficie exterior cilíndrica circular de la carcasa de acoplamiento (3.2/3.1) de la otra mitad de acoplamiento (2.2/2.1).
15. Acoplamiento hidráulico según una de las reivindicaciones 9 a 14,caracterizado por quecada unión de bloqueo (13.1/13.2) está formada por una unión en arrastre de forma con elementos complementarios de unión que forman elementos de bloqueo (27.1/27.2; 34.1/34.2) dispuestos en el equipo de accionamiento (10.2/10.1) y en el cuerpo rotativo (7.1/7.2) asociado al accionamiento.
16. Acoplamiento hidráulico según la reivindicación 15,caracterizado por quelos elementos complementarios de unión de la unión en arrastre de forma están formados por al menos un elemento de resorte (29.1/29.2) y, asociada a este, al menos una primera ranura (30.2/30.1), que está unida de manera resistente a la torsión al cuerpo rotativo (7.2/7.1) asociado a la unión de bloqueo (13.2/13.1), en donde el al menos un elemento de resorte (29.1/29.2) se mantiene atrapado en la al menos una primera ranura (30.2/30.1) cuando las mitades de acoplamiento (2.1/2.2) están unidas y bloqueadas contra su ajuste de giro relativo.
17. Acoplamiento hidráulico según la reivindicación 16,caracterizado por quelos elementos complementarios de unión de la unión en arrastre de forma presentan al menos una segunda ranura (31.2/31.1) que se alinea con la al menos una primera ranura (30.2/30.1) solo en una posición de giro de la al menos una primera ranura (30.2/30.1) que pertenece a la posición cerrada de la válvula rotativa (6.2/6.1) asociada, en donde el al menos un elemento de resorte (29.1/29.2), para abandonar y establecer la unión de sujeción atrapada y, con ello, para liberar el ajuste de giro relativo de las mitades de acoplamiento (2.1/2.2), puede hacerse pasar a través de la al menos una segunda ranura (31.2/31.1) alineada.
18. Acoplamiento hidráulico según una de las reivindicaciones 9 a 17,caracterizado por queen cada caso la unión de bloqueo (13.1/13.2) está configurada con un tope de detención (33.1/33.2), que limita de forma definida el ajuste de giro relativo de las mitades de acoplamiento (2.1/2.2) alrededor del eje de acoplamiento (4).
19. Acoplamiento hidráulico según una de las reivindicaciones 9 a 18,caracterizado por queen cada caso el paso de fluido (8.1/8.2) del cuerpo rotativo (7.1/7.2) de la válvula rotativa (6.1/6.2) asociada y la unión de bloqueo (13.1/13.2) asociada están adaptados entre sí, de tal manera que la válvula rotativa (6.1/6.2) está cerrada al menos hasta un ángulo de conmutación de 10°, siendo el ángulo de conmutación el ángulo con el que se puede girar el cuerpo rotativo (7.1/7.2) alrededor de su eje de válvula (9.1/9.2) desde la posición de giro en el estado de ajuste de giro relativo libre de las mitades de acoplamiento (2.1/2.2) para abrir la válvula rotativa (6.1/6.2).
20. Acoplamiento hidráulico según una de las reivindicaciones 9 a 19,caracterizado por quelas válvulas rotativas (6.1/6.2) de las dos mitades de acoplamiento (2.1/2.2) son válvulas macho.
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