ES2972294T3 - Un aparato de lanzamiento de dados automatizado - Google Patents
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Abstract
La presente divulgación se refiere a un aparato automatizado para lanzar dados (1) que comprende; una porción de cuerpo principal (2); un brazo de lanzamiento alargado (3), que tiene una porción proximal (5') unida de manera giratoria a dicha porción de cuerpo principal (2) alrededor de un eje de pivote (p), un vaso (4) montado en una porción distal (5) de dicho brazo de lanzamiento (3) para sostener al menos un dado (6); un actuador neumático (7) configurado para, tras su accionamiento, mover el brazo de lanzamiento (3) alrededor del eje de pivote (p) con una fuerza de expulsión tal que al menos un dado sostenido en el recipiente (4) sea lanzado lejos de dicho recipiente (4) hacia un área objetivo predefinida; y circuitos de control (8) configurados para determinar aleatoriamente una magnitud de la fuerza de expulsión dentro de un rango predefinido con el fin de aleatorizar un conjunto de condiciones iniciales para cada actuación del actuador neumático (7). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Un aparato de lanzamiento de dados automatizado
Campo técnico
La presente divulgación se refiere a un aparato de lanzamiento de dados automatizado que comprende una porción de cuerpo principal, un brazo de lanzamiento alargado, un cilindro neumático y un circuito de control y un método para operar el mismo.
Antecedentes
Se sabe en la técnica que los dados se incorporan en diferentes configuraciones para crear una salida aleatoria. La aleatoriedad de un lanzamiento de dados se genera a partir de que la condición inicial de un lanzamiento se amplifica exponencialmente. La fuerza con la que se lanzan los dados y la dirección con la que se lanzan los dados contribuyen al resultado de un lanzamiento de dados. Por tanto, la aleatoriedad de un lanzamiento de dados por un ser humano se genera en gran medida a partir de que un ser humano no puede controlar las condiciones iniciales.
Sin embargo, puede ser difícil para un crupier en un entorno de juego lanzar dados reiteradamente. Además, un usuario que ha hecho una apuesta que depende del lanzamiento de dados de un crupier puede no confiar plenamente en que el crupier lance los dados de manera aleatoria para evitar que el usuario gane. Dado que el lanzamiento de dados se realiza manualmente, el crupier puede influir en el resultado del lanzamiento de dados hasta cierto punto. Por lo tanto, la capacidad de influir en el resultado de un lanzamiento de dados en una operación de lanzamiento de dados manual no puede excluirse por completo.
En función de esto, es deseable proporcionar un aparato de lanzamiento de dados automático que lance automáticamente los dados para lograr un procedimiento de lanzamiento de dados completamente transparente. Los dispositivos de agitación de dados automatizados son conocidos en la técnica actual. Los dispositivos de agitación de dados conocidos en la técnica actual no lanzan los dados para parecerse a cómo lo hace manualmente un ser humano. Por tanto, para mejorar completamente la experiencia del usuario, se desea un aparato de lanzamiento de dados que se asemeje a un lanzamiento de dados de un ser humano. Sin embargo, se requeriría un aparato de lanzamiento de dados automatizado que se asemeje al lanzamiento de dados de un ser humano para lanzar los dados de manera aleatoria para aliviar el problema de confianza hacia el lanzador.
Por ende, existe la necesidad de un aparato de lanzamiento de dados automatizado que pueda parecerse al lanzamiento de dados de un ser humano, pero hacerlo de manera aleatoria para que los usuarios del aparato de lanzamiento de dados confíen en el mismo.
El documento US2010133748A divulga un sistema de agitación de dados automatizado que incluye múltiples soportes de asiento de dados, cada uno de los que tiene dos ranuras de ubicación, múltiples asientos de dados que se pueden unir selectivamente a los soportes de asientos de dados, teniendo cada asiento de dado una rosca interior y varillas de ubicación que se pueden unir a las ranuras de ubicación de un soporte de asiento de dado para prohibir la rotación del respectivo asiento de dado con respecto al respectivo soporte de asiento de dado, un cuenco de dados que se puede conectar a un asiento de dados enroscando una rosca exterior del mismo en la rosca interior de un asiento de dados y que se puede mover con el asiento de dados conectado lejos de los soportes de asiento de dados para agitar el respectivo conjunto de dados, y un brazo mecánico que se puede controlar para mover el cuenco de dados horizontal y verticalmente y para rotar el cuenco del dispositivo.
El documento US1054694A divulga un dispositivo que tiene un receptáculo de recogida, un elemento de captura de dados dispuesto cerca del receptáculo de recogida, un receptáculo de lanzamiento de dados dispuesto en relación cooperante con el receptáculo de recogida de dados y el elemento de captura de dados, medios para mover el receptáculo de lanzamiento de dados al receptáculo de recogida de dados para recoger los dados y lanzarlos sobre el elemento de captura de dados, y medios automáticos para mover el elemento de captura de dados de modo que el mismo descargue los dados de vuelta al receptáculo de recogida.
Por tanto, aunque las soluciones anteriores funcionan bien en algunas situaciones, sería deseable proporcionar un aparato de lanzamiento de dados automatizado que aborde los requisitos para un aparato de lanzamiento de dados automatizado.
Sumario
Por lo tanto, un objeto de la presente divulgación es proporcionar un aparato de lanzamiento de dados automatizado para mitigar, aliviar o eliminar una o más de las deficiencias y desventajas identificadas anteriormente.
Este objeto se logra por medio de un aparato de lanzamiento de dados automatizado como se define en las reivindicaciones adjuntas.
La presente divulgación se basa, al menos parcialmente, en la idea de que al proporcionar un aparato de lanzamiento de dados automatizado que aleatorice las condiciones iniciales de su lanzamiento y se asemeje a un lanzamiento de dados humano, se mejorará la experiencia del usuario y el lanzamiento de dados será más eficiente.
Con más detalle, el presente inventor se dio cuenta de que la aleatoriedad de un lanzamiento de dados humano se debe en gran medida al hecho de que un ser humano no puede reproducir las condiciones iniciales de un lanzamiento de dados (ángulo de lanzamiento, posición de lanzamiento, posición del dado en la mano, velocidad de lanzamiento, y demás). Por tanto, para proporcionar una solución de lanzamiento de dados automatizada, se debe asegurar que las condiciones iniciales no sean las mismas para dos tiradas independientes. De acuerdo con la divulgación, se proporciona un aparato de lanzamiento de dados automatizado de acuerdo con la reivindicación 1 y un método de acuerdo con la reivindicación 13.
La presente divulgación proporciona un aparato de lanzamiento de dados automatizado que comprende; una porción de cuerpo principal; un brazo de lanzamiento alargado que tiene una porción proximal unida de manera giratoria a dicho cuerpo principal alrededor de un eje de pivote. Un recipiente montado en una porción distal de dicho brazo de lanzamiento para sujetar al menos un dado. Un accionador neumático configurado para, tras el accionamiento, mover el brazo basculante alrededor del eje de pivote con una fuerza de expulsión de manera que al menos un dado contenido en el recipiente sea lanzado lejos de dicho recipiente hacia un área objetivo predefinida; y circuitería de control configurada para determinar aleatoriamente una magnitud de la fuerza de expulsión dentro de un intervalo predefinido para aleatorizar un conjunto de condiciones iniciales para cada accionamiento del accionador neumático.
Un beneficio del aparato de lanzamiento de dados automatizado es que la circuitería de control está configurada para determinar aleatoriamente una magnitud de la fuerza de expulsión, lo que da como resultado que los dados se arrojen con diferentes fuerzas para cada accionamiento del accionador neumático. Por tanto, se proporciona un procedimiento de lanzamiento de dados completamente aleatorio. La fuerza de expulsión está dentro de un intervalo predefinido que está adaptado para permitir que al menos un dado abandone el recipiente.
Un beneficio adicional del aparato de lanzamiento de dados automatizado es que el aparato lanza los dados en una forma que se asemeja al lanzamiento de un ser humano. El aparato de lanzamiento de dados automatizado comprende un brazo y un recipiente que se mueven alrededor de un eje de pivote para lanzar los dados, que se puede comparar con el brazo de un ser humano que rota alrededor del hombro donde se lanzan los dados desde su mano. Al tener el aparato de lanzamiento de dados automatizado de esta manera, proporciona más confianza por parte de los usuarios del aparato, y, además, el lanzamiento es más transparente para un usuario ya que los dados están siempre visibles para un usuario en el recipiente.
El accionador neumático puede comprender un primer extremo unido a la porción de cuerpo principal, y un segundo extremo opuesto unido al brazo de lanzamiento en donde el accionador neumático está configurado para realizar un movimiento alternativo para mover dicho brazo de lanzamiento alrededor del eje de pivote.
En consecuencia, el accionador neumático puede tener su primer extremo fijado a la porción de cuerpo principal, en donde el extremo opuesto se mueve alternativamente para mover el brazo de lanzamiento alrededor del eje de pivote, lo que permite una estructura más rígida.
El accionador neumático puede configurarse para, tras el accionamiento, mover el brazo de lanzamiento alrededor del eje de pivote con un grado de libertad con una amplitud de un máximo de 90 grados, preferiblemente con una amplitud en el intervalo de 15-60 grados.
Por tanto, el accionador neumático puede estar dispuesto para hacer oscilar el brazo de lanzamiento alrededor del eje de pivote en la forma de un péndulo. Por tanto, la amplitud se define como los grados en los que se puede hacer que el péndulo oscile desde el estado normal, que es cuando el brazo de lanzamiento está vertical.
El circuito de control puede configurarse para controlar el accionador neumático de modo que haga oscilar el brazo de lanzamiento alrededor del eje de pivote una pluralidad de veces con una fuerza de vibración antes de mover el brazo de lanzamiento con dicha fuerza de expulsión, en donde la fuerza de expulsión es mayor que la fuerza de vibración, en donde la fuerza de vibración permite que el al menos un dado se mantenga en el recipiente mientras se mueve alternativamente. Por tanto, la fuerza de vibración es una magnitud de fuerza que permite que los dados se mantengan en el recipiente.
Un beneficio de esto es que da como resultado una aleatorización aún mayor de las condiciones iniciales del lanzamiento de dados del aparato de lanzamiento de dados automatizado. Al mover alternativamente el brazo de lanzamiento alrededor del eje de pivote con una fuerza de vibración, los dados se agitan en el recipiente, pero no se arrojan lejos del recipiente. La fuerza de vibración permite que los dados se agiten para aleatorizar aún más las condiciones iniciales del lanzamiento. También, esto se asemeja aún más a un lanzamiento de dados humano al agitar los dados en el recipiente antes de mover el brazo de lanzamiento con la fuerza de expulsión que lanza los dados. El recipiente está dispuesto de modo que mantiene los dados sueltos y la fuerza de vibración obliga a los dados a un movimiento giratorio.
El accionador neumático puede comprender además un microseparador de atomización que permite que el accionador neumático se mantenga limpio de modo que sea más robusto y tenga una vida útil más larga.
El accionador neumático puede comprender un silenciador neumático. Esto es beneficioso, ya que permite que el accionador neumático sea silencioso cuando se acciona. Además, pasar desapercibido por los usuarios durante una sesión de juego o apuesta.
La porción proximal de dicho brazo de lanzamiento puede comprender un amortiguador. Esto permite que el brazo de lanzamiento tenga menos posibilidades de romperse ya que el amortiguador evita los movimientos dañinos del brazo de lanzamiento, especialmente cuando está bajo la fuerza de expulsión.
El recipiente comprende una pared de fondo, dos paredes laterales opuestas y una pared trasera entre las paredes laterales, formando un recinto abierto en un primer extremo y cerrado en el segundo extremo opuesto. Además, las dos paredes laterales opuestas comprenden una extensión ahusada desde el segundo extremo hasta el primer extremo, formando una estructura en forma de pala. Esta estructura es beneficiosa ya que permite que los dados se lancen desde el primer extremo del recipiente. Además, la dirección del lanzamiento de los dados se controla además por las dos paredes laterales opuestas.
El aparato de lanzamiento de dados automatizado puede comprender además un sensor para determinar la presencia de dados en el recipiente, en donde la circuitería de control está configurada para determinar cuándo el al menos un dado es lanzado lejos del recipiente, en función de los datos del sensor obtenidos del sensor.
El sensor determinará cuándo el dado ya no está presente en el recipiente. Además, la circuitería de control puede restablecer el cilindro neumático a un estado de reposo cuando los dados se han lanzado desde el recipiente.
El recipiente puede estar dispuesto para contener dos dados, en donde la circuitería de control está configurada para adaptar la fuerza de expulsión de tal manera que se lanza un solo dado desde el recipiente a la vez. En consecuencia, el brazo de lanzamiento se mueve alternativamente dos veces con dicha fuerza de expulsión. Un beneficio de esto es que permite la posibilidad de mejorar la experiencia del usuario lanzando un dado a la vez.
El recipiente puede estar dispuesto para contener dos dados, en donde la circuitería de control está configurada para adaptar la fuerza de expulsión de modo que el al menos un dado lanzado desde el recipiente aterrice a una distancia predeterminada lejos del recipiente.
La distancia predeterminada puede estar dentro de un intervalo, de modo que los dados caigan en una superficie de juego.
El aparato de lanzamiento de dados automatizado puede comprender además una superficie plana dispuesta como un área de aterrizaje para dicho al menos un dado, incluyendo la superficie plana marcas en la misma. Las marcas incluidas en la superficie plana pueden ser marcas que corresponden a un juego específico tal como el cubilete. La superficie plana puede ser una superficie de juego para un juego.
La circuitería de control del aparato de lanzamiento de dados automatizado puede configurarse para controlar el accionador neumático, a través de una red de comunicaciones.
La circuitería de control puede configurarse para accionar el accionador neumático en función de un comando de un equipo de usuario, UE, a través de una red de comunicaciones. Por tanto, un usuario puede accionar el aparato de lanzamiento de dados a través de un UE. El aparato de lanzamiento de dados automatizado puede implementarse en función de esto en un servicio de transmisión de juegos de tal manera que los espectadores del servicio puedan participar en el juego.
El aparato de lanzamiento de dados automatizado puede configurarse para informar del estado del aparato de lanzamiento de dados automatizado a la circuitería de control.
La circuitería de control puede estar alejada del aparato de lanzamiento de dados automatizado, en donde el aparato de lanzamiento de dados comprende una interfaz para obtener señales de la circuitería de control.
Se proporciona además un método para operar un aparato de lanzamiento de dados automatizado, que comprende; una porción de cuerpo principal; un brazo de lanzamiento alargado, que tiene una porción proximal unida de manera giratoria a dicho cuerpo principal alrededor de un eje de pivote, un recipiente montado en una porción distal de dicho brazo de lanzamiento que contiene al menos un dado y un accionador neumático.
El método comprende las etapas de determinar aleatoriamente una magnitud de la fuerza de expulsión dentro de un intervalo predefinido para aleatorizar un conjunto de condiciones iniciales para el accionamiento del accionador neumático; accionar dicho accionador neumático con una fuerza de expulsión para mover el brazo de lanzamiento alrededor del eje de pivote de manera que al menos un dado contenido en el recipiente sea lanzado lejos de dicho recipiente hacia un área objetivo predefinida.
El método puede comprender además la etapa de preceder a la etapa de accionar dicho accionador neumático con una fuerza de expulsión; accionar dicho accionador neumático con una fuerza de vibración para mover alternativamente el brazo de lanzamiento alrededor del eje de pivote, en donde dicha fuerza de expulsión es mayor que dicha fuerza de vibración.
Breve descripción de los dibujos
Figura 1 representa una vista en perspectiva de un aparato de lanzamiento de dados automatizado visto desde el frente
Figura 2 representa una vista en perspectiva de un aparato de lanzamiento de dados automatizado visto desde el frente
Figura 3 representa una vista en perspectiva de un aparato de lanzamiento de dados automatizado visto desde el frente después del lanzamiento de dos dados
Figura 4 representa una vista en perspectiva de un aparato de lanzamiento de dados automatizado visto desde el frente después del lanzamiento de un dado
Figura 5 representa una vista en perspectiva de un aparato de lanzamiento de dados automatizado visto desde atrás
Figura 6 representa esquemáticamente un aparato de lanzamiento de dados
Figura 7 representa un método para operar un aparato de lanzamiento de dados
Figura 8 representa una parte del método para operar un aparato de lanzamiento de dados mostrado en la figura 7, que muestra la etapa adicional de accionar el accionador neumático con una fuerza de vibración antes de accionar el accionador neumático con una fuerza de expulsión
Figura 9 representa esquemáticamente la circuitería de control del aparato de lanzamiento de dados automatizado
Descripción detallada
En la siguiente descripción detallada, se describirán algunas realizaciones de la presente divulgación. Sin embargo, debe entenderse que las características de las diferentes realizaciones son intercambiables entre las realizaciones y pueden combinarse de diferentes maneras, a menos que se indique específicamente otra cosa. Aunque en la siguiente descripción, se exponen numerosos detalles específicos para proporcionar una comprensión más completa del aparato de lanzamiento de dados automatizado proporcionado y del método para operar el mismo, será evidente para un experto en la materia que la divulgación puede realizarse sin estos detalles específicos. En otros casos, las construcciones o funciones bien conocidas no se describen en detalle, para no oscurecer la presente divulgación. La divulgación no está limitada por las realizaciones descritas, sino que puede modificarse de diversas formas dentro del alcance de las reivindicaciones.
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un aparato de lanzamiento de dados automatizado 1 visto desde el frente. El aparato de lanzamiento de dados automatizado 1 comprende una porción de cuerpo principal 2; un brazo de lanzamiento alargado 3, que tiene una porción proximal 5' unida de manera giratoria a dicho cuerpo principal 2 alrededor de un eje de pivote p, un recipiente 4 montado en una porción distal 5 de dicho brazo de lanzamiento 3 para sujetar al menos un dado 6; un accionador neumático 7 configurado para, tras el accionamiento, mover el brazo de lanzamiento 3 alrededor del eje de pivote p con una fuerza de expulsión de manera que al menos un dado contenido 6 en el recipiente 4 sea lanzado lejos de dicho recipiente 4 (véase Figura 7) hacia un área objetivo predefinida; y circuitería de control 8 (no mostrada en la figura 1) configurada para determinar aleatoriamente una magnitud de la fuerza de expulsión dentro de un intervalo predefinido para aleatorizar un conjunto de condiciones iniciales para cada accionamiento del accionador neumático 7.
Como se muestra en la figura 1, la porción de cuerpo principal 2 del aparato de lanzamiento de dados automatizado 1 comprende una superficie inferior 2' y un marco que se extiende verticalmente 2". Como se ve en la figura 1, la porción proximal 5' del brazo de lanzamiento 3 está unida de manera giratoria al bastidor 2".
La figura 1 muestra además que hay dos dados 6 sostenidos en el recipiente 4. Como se muestra, los dos dados 6 se mantienen sueltos en el recipiente 4.
La figura 1 muestra además que el accionador neumático 7 comprende un primer extremo 9 unido a la porción de cuerpo principal 2, y un segundo extremo opuesto 10 unido al brazo de lanzamiento 3, en donde el accionador neumático 7 está configurado para realizar un movimiento alternativo para mover dicho brazo de lanzamiento 3 alrededor del eje de pivote p. En consecuencia, en las figuras 1-5, el primer extremo 9 del accionador neumático 7 está fijo, en donde el segundo extremo 10 se mueve alternativamente. El accionador neumático en la figura 1 es un accionador neumático 7 con forma de cilindro.
La figura 2 muestra una vista en perspectiva de un aparato de lanzamiento de dados automatizado 1 visto desde el frente. La diferencia entre las figuras 1 y 2 es que el brazo 3 está posicionado de manera diferente en las figuras. En la figura 2, el accionador neumático 7 ha empujado el brazo de lanzamiento 3 hacia delante en comparación con la figura 1. Por tanto, la figura 2 puede ilustrar el recipiente 4 que contiene los dados 6 antes de que los dados 6 se lancen lejos del recipiente 4. En la figura 2, el accionador neumático 7 se extiende en comparación con el accionador neumático 7 en la figura 1. El accionador neumático 7 puede mover alternativamente el brazo de lanzamiento 3 extendiendo y acortando los movimientos del accionador neumático 7.
Como se muestra en las figuras 1 y 2, el recipiente 4 comprende una pared de fondo 11, dos paredes laterales opuestas 12 y una pared trasera 13 entre las paredes laterales 12, formando un recinto abierto en un primer extremo 14 y cerrado en el segundo extremo opuesto 15. Además, las figuras 1 y 2 muestran que las dos paredes laterales opuestas 12 comprenden una extensión ahusada desde el segundo extremo 15 hasta el primer extremo 14, formando una estructura en forma de pala. Puede verse que la extensión ahusada se asemeja a un triángulo que se extiende desde el primer extremo 14 hasta el segundo extremo 15, siendo perpendicular a la pared de fondo 11.
Las figuras 1-6 muestran que el accionador neumático 7 está configurado para, tras el accionamiento, mover el brazo de lanzamiento 3 alrededor del eje de pivote p con un grado de libertad con una amplitud de un máximo de 90 grados, preferiblemente 15-60 grados.
La figura 3 divulga el aparato de lanzamiento de dados automatizado 1 cuando se lanzan dos dados 6 lejos del recipiente 4. En consecuencia, la figura 3 divulga el aparato de lanzamiento de dados automatizado 1 después de que el accionador neumático 7 haya movido el brazo de lanzamiento 3 alrededor del eje de pivote p con una fuerza de expulsión.
En la figura 4 se muestra una vista en perspectiva de un aparato de lanzamiento de dados automatizado 1 visto desde el frente después del lanzamiento de un dado 6. Sin embargo, un dado 6 está todavía contenido en el recipiente 4. En consecuencia, la circuitería de control 8 en el aparato de la figura 4 está configurada para adaptar la fuerza de expulsión de tal manera que se lanza un solo dado 6 desde el recipiente 4 a la vez.
En las figuras 3 y 4, los dados 6 se lanzan lejos del primer extremo 14 del recipiente 4. En las figuras 4 y 5, el aparato de lanzamiento de dados automatizado 1 comprende una superficie plana 20 dispuesta como un área de aterrizaje para dicho al menos un dado, la superficie plana 20 puede incluir marcas en la misma. Las marcas incluidas en la superficie plana 20 pueden ser marcas que corresponden a un juego específico tal como dados.
El recipiente 4 en las figuras 3 y 4 está dispuesto para contener dos dados 6, en donde la circuitería de control 8 está configurada para adaptar la fuerza de expulsión de tal manera que el al menos un dado 6 lanzado desde el recipiente 4 aterrice a una distancia predeterminada lejos del recipiente 4. Por tanto, la circuitería de control 8 puede adaptar la fuerza de expulsión de modo que los dados 6 aterricen preferiblemente sobre la superficie plana 20, más preferiblemente en un extremo de la superficie plana 20.
La figura 5 muestra una vista en perspectiva de un aparato de lanzamiento de dados automatizado visto desde atrás. En la Figura 5, la porción proximal 5' de dicho brazo de lanzamiento 3 comprende un amortiguador 10. Un extremo del amortiguador 10 está fijado a la porción de cuerpo principal 2 y un extremo opuesto del amortiguador 10 está fijado al brazo articulado 3. Además, el accionador neumático 7 puede comprender un microseparador de atomización y/o un silenciador neumático. En consecuencia, el amortiguador 10 en la figura 5 evita que el accionador neumático 7 y el brazo de lanzamiento 3 sufran daños cuando el accionador neumático 7 mueve el brazo de lanzamiento 3 alrededor del eje de pivote p.
La figura 6 ilustra esquemáticamente el aparato de lanzamiento de dados 1 que comprende la circuitería de control 8 y un sensor 16 para determinar la presencia de dados 6 en el recipiente 4, en donde la circuitería de control 8 está configurada para determinar cuándo el al menos un dado 6 es lanzado lejos del recipiente 4, en función de los datos de sensor obtenidos del sensor 16.
El circuito de control 8 puede configurarse para controlar el accionador neumático 7 para mover alternativamente el brazo de lanzamiento 3 alrededor del eje de pivote p una pluralidad de veces con una fuerza de vibración antes de mover el brazo de lanzamiento 3 con dicha fuerza de expulsión, en donde la fuerza de expulsión es mayor que la fuerza de vibración, en donde la fuerza de vibración permite que el al menos un dado 6 se mantenga en el recipiente 4 mientras se mueve alternativamente (véase, por ejemplo, la figura 8). Esto permite que los dados 6 se agiten/sacudan sin que se arrojen lejos del recipiente 4.
La figura 7 muestra un método 100 para operar un aparato de lanzamiento de dados automatizado 1, que comprende; una porción de cuerpo principal 2; un brazo de lanzamiento alargado 3, que tiene una porción proximal 5' unida de manera giratoria a dicho cuerpo principal 2 alrededor de un eje de pivote p, un recipiente 4 montado en una porción distal 5 de dicho brazo de lanzamiento 4 que contiene al menos un dado 6 y un accionador neumático 7. El método (100) comprendiendo las etapas de; determinar aleatoriamente una magnitud de la fuerza de expulsión dentro de un intervalo predefinido para aleatorizar un conjunto de condiciones iniciales para el accionamiento del accionador 7 neumático; accionar dicho accionador neumático 7 con una fuerza de expulsión para mover el brazo de lanzamiento 3 alrededor del eje de pivote p de manera que al menos un dado 6 contenido en el recipiente 4 sea lanzado lejos de dicho recipiente 4 hacia un área objetivo predefinida.
La figura 8 muestra el método de la figura 7 comprendiendo adicionalmente; precediendo a la etapa de accionar dicho accionador neumático 7 con una fuerza de expulsión; accionar dicho accionador neumático 7 con una fuerza de vibración para mover alternativamente el brazo de lanzamiento 3 alrededor del eje de pivote p, en donde dicha fuerza de expulsión es mayor que dicha fuerza de vibración. El brazo de lanzamiento 3 puede moverse alternativamente una pluralidad de veces, preferiblemente 1-30 movimientos alternativos.
En la figura 7, el aparato mueve el brazo de lanzamiento 3 con la fuerza de vibración, conteniendo los dados 6 en el recipiente 4. Siguiendo con la etapa de mover el brazo de lanzamiento 3 con una fuerza de expulsión de modo que los dados 3 sean lanzados lejos del recipiente 4.
Como se observa en la figura 9, la circuitería de control 8 puede comprender un dispositivo de procesamiento 18 dispuesto para ejecutar conjuntos de instrucciones implementados por ordenador, almacenados en un medio de almacenamiento legible por ordenador 19, para controlar el funcionamiento del aparato de lanzamiento de dados. El dispositivo de procesamiento puede estar dispuesto para determinar un número aleatorio usando una unidad de generador de números aleatorios (RNG) digital o analógica 20 configurada para proporcionar un número aleatorio dentro de un intervalo específico para proporcionar al aparato de lanzamiento de dados 1 una señal de control que controla la magnitud de expulsión con la fuerza de expulsión necesaria para lanzar el al menos un dado. El dispositivo de procesamiento 18 puede comprender un microprocesador, un circuito integrado de aplicación específica (ASIC), una matriz de puertas lógicas programables en campo (FPGA), un procesador de señal digital (DSP), unidad central de procesamiento (CPA), unidad de procesamiento de gráficos (GPU) o dispositivos de procesamiento similares. El dispositivo de procesamiento 18 puede configurarse para accionar el accionador neumático 7, en función de la fuerza de expulsión (y la fuerza de vibración) determinada por la unidad RNG 20. El medio de almacenamiento legible por ordenador 19 puede comprender memoria volátil o no volátil, tal como, por ejemplo, memoria de acceso aleatorio (RAM) de cualquier tipo, un disco rígido, un disco de estado sólido, una unidad flash, un disco óptico o medios de almacenamiento similares para almacenar código de software o conjuntos de instrucciones para operar el aparato y métodos de operación. La circuitería de control 8 puede comprender alternativamente una electrónica analógica para proporcionar una señal de control aleatoria o semialeatoria para controlar la magnitud de expulsión.
La circuitería de control 8 puede configurarse para proporcionar una interfaz de comunicación 20 para comunicarse a través de la red. La red puede abarcar redes cableadas y/o inalámbricas tales como una red de área local (LAN), una red de área extensa (WAN), una red informática, una red inalámbrica, una red de telecomunicaciones, otra red similar o cualquier combinación de las mismas.
El aparato de lanzamiento de dados automatizado 1 como se divulga en el presente documento puede comprender además circuitería de energía 21. La circuitería de energía 21 puede comprender, o estar acoplada a, circuitería de gestión de energía y está configurada para realizar la funcionalidad descrita en el presente documento. La circuitería de energía 21 puede recibir energía de la fuente de energía. La fuente de energía puede estar incluida en, o ser externa a, circuitería de energía 21. Además, la fuente de energía puede comprender una fuente de energía en forma de batería o paquete de baterías que está conectada o integrada en, la circuitería de energía. La batería puede proporcionar energía de respaldo en caso de que falle la fuente de energía externa. Otros tipos de fuentes de energía, tal como dispositivos fotovoltaicos o supercondensadores se pueden usar también.
La presente divulgación puede proporcionar adicionalmente circuitería de control 8 para controlar el aparato de lanzamiento de dados 1 como se divulga en el presente documento.
Claims (14)
1. Un aparato de lanzamiento de dados automatizado (1) que comprende;
una porción de cuerpo principal (2);
un brazo de lanzamiento alargado (3), que tiene una porción proximal (5') unida de manera giratoria a dicha porción de cuerpo principal (2) alrededor de un eje de pivote (p),
un recipiente (4) montado en una porción distal (5) de dicho brazo de lanzamiento (3) para contener al menos un dado (6);
un accionador neumático (7) configurado para, tras el accionamiento, mover el brazo de lanzamiento (3) alrededor del eje de pivote (p) con una fuerza de expulsión de tal manera que al menos un dado (6) contenido en el recipiente (4) sea lanzado lejos de dicho recipiente (4) hacia un área objetivo predefinida; y circuitería de control (8) configurada para determinar aleatoriamente una magnitud de la fuerza de expulsión dentro de un intervalo predefinido para aleatorizar un conjunto de condiciones iniciales para cada accionamiento del accionador neumático (7).
2. El aparato de lanzamiento de dados automatizado (1) de acuerdo con la reivindicación 2, en donde el accionador neumático (7) comprende un primer extremo (9) unido a la porción de cuerpo principal (1) y un segundo extremo opuesto (10) unido al brazo de lanzamiento (3) en donde el accionador neumático (7) está configurado para realizar un movimiento alternativo para mover dicho brazo de lanzamiento (3) alrededor del eje de pivote (3).
3. El aparato de lanzamiento de dados automatizado (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, en donde el accionador neumático (7) está configurado para, tras el accionamiento, mover el brazo de lanzamiento (3) alrededor del eje de pivote (p) con un grado de libertad con una amplitud de un máximo de 90 grados.
4. El aparato de lanzamiento de dados automatizado (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en donde la circuitería de control (8) está configurada para controlar el accionador neumático (7) para mover alternativamente el brazo de lanzamiento (3) alrededor del eje de pivote (p) una pluralidad de veces con una fuerza de vibración antes de mover el brazo de lanzamiento (3) con dicha fuerza de expulsión, en donde la fuerza de expulsión es mayor que la fuerza de vibración, en donde la fuerza de vibración permite que el al menos un dado (6) se mantenga en el recipiente (4) mientras se mueve alternativamente.
5. El aparato de lanzamiento de dados automatizado (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-4, en donde el accionador neumático (7) comprende un microseparador de atomización.
6. El aparato de lanzamiento de dados automatizado (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-5, en donde el accionador neumático (7) comprende un silenciador neumático.
7. El aparato de lanzamiento de dados automatizado (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-6, en donde la porción proximal (5') de dicho brazo de lanzamiento (3) comprende un amortiguador (10).
8. El aparato de lanzamiento de dados automatizado (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-7, en donde el recipiente (4) comprende una pared de fondo (11), dos paredes laterales opuestas (12) y una pared trasera (13) entre las paredes laterales, formando un recinto abierto en un primer extremo (14) y cerrado en el segundo extremo opuesto (15).
9. El aparato de lanzamiento de dados automatizado (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 8, en donde las dos paredes laterales opuestas (12) comprenden una extensión ahusada desde el segundo extremo (15) hasta el primer extremo (14), formando una estructura en forma de pala.
10. El aparato de lanzamiento de dados automatizado (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-9, en donde el aparato de lanzamiento de dados automatizado (1) comprende además un sensor (16) para determinar la presencia de dados (6) en el recipiente (4), en donde la circuitería de control (8) está configurada para determinar cuándo el al menos un dado (6) es lanzado lejos del recipiente (4), en función de los datos de sensor obtenidos del sensor (16).
11. El aparato de lanzamiento de dados automatizado (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-10, en donde el recipiente (4) está dispuesto para contener dos dados (6), en donde la circuitería de control (8) está configurada para adaptar la fuerza de expulsión de tal manera que se lanza un solo dado (6) desde el recipiente (4) a la vez.
12. El aparato de lanzamiento de dados automatizado (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-11, en donde el recipiente (4) está dispuesto para contener dos dados (6), en donde la circuitería de control (8) está configurada para adaptar la fuerza de expulsión de tal manera que el al menos un dado (6) lanzado desde el recipiente (4) aterrice a una distancia predeterminada lejos del recipiente (4).
13. Un método (100) para operar un aparato de lanzamiento de dados automatizado (1), que comprende; una porción de cuerpo principal (2); un brazo de lanzamiento alargado (3), que tiene una porción proximal (5') unida de manera giratoria a dicha porción de cuerpo principal (2) alrededor de un eje de pivote (p), un recipiente (3) montado en una porción distal (5) de dicho brazo de lanzamiento (3) que contiene al menos un dado (6) y un accionador neumático (7) configurado para, tras el accionamiento, mover el brazo de lanzamiento (3) alrededor del eje de pivote (p) con una fuerza de expulsión de tal manera que al menos un dado (6) contenido en el recipiente (4) sea lanzado lejos de dicho recipiente (4) hacia un área objetivo predefinida; comprendiendo el método las etapas de;
- determinar (101) aleatoriamente una magnitud de la fuerza de expulsión dentro de un intervalo predefinido para aleatorizar un conjunto de condiciones iniciales para el accionamiento del accionador neumático (7);
- accionar (102) dicho accionador neumático (7) con una fuerza de expulsión para mover el brazo de lanzamiento (3) alrededor del eje de pivote (p) de manera que al menos un dado (6) contenido en el recipiente (3) sea lanzado lejos de dicho recipiente (3) hacia un área objetivo predefinida.
14. El método (100) de acuerdo con la reivindicación 13, que comprende, además; precediendo a la etapa de accionar dicho accionador neumático (7) con una fuerza de expulsión;
- accionar (103) dicho accionador neumático (7) con una fuerza de vibración para mover alternativamente el brazo de lanzamiento (4) alrededor del eje de pivote (p), en donde dicha fuerza de expulsión es mayor que dicha fuerza de vibración.
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