ES2974574T3 - Sistemas y procedimientos de geovallado basado en la velocidad para vehículos de emergencia - Google Patents

Sistemas y procedimientos de geovallado basado en la velocidad para vehículos de emergencia Download PDF

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George W Whelen
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Abstract

Un sistema, método y medio de almacenamiento para proporcionar una alerta de vehículo de emergencia incluye un primer dispositivo que recopila datos relacionados con el EV, un servidor de gestión que recibe los datos relacionados con el EV desde el primer dispositivo, el servidor de gestión que determina una geocerca para el EV ajustando dinámicamente una tamaño o forma de la geocerca al menos en base a una velocidad de los datos relacionados con EV, el servidor de administración genera una señal de advertencia de seguridad que incluye información de geocerca asociada con la geocerca determinada, el servidor de administración transmite la señal de advertencia de seguridad a un segundo dispositivo, un el segundo dispositivo recibe la señal de advertencia de seguridad, el segundo dispositivo determina si el otro vehículo está ubicado dentro de la geocerca en función de la señal de advertencia de seguridad, el segundo dispositivo realiza una o más acciones de alerta cuando el otro vehículo está ubicado dentro de la geocerca, y el segundo dispositivo que no realiza ninguna acción de alerta cuando el otro vehículo está fuera de la geocerca. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistemas y procedimientos de geovallado basado en la velocidad para vehículos de emergencia
CAMPO TÉCNICO
Esta aplicación se refiere a un sistema para proporcionar eficazmente una alerta de vehículo de emergencia a otros vehículos mediante la configuración dinámica de un tamaño o forma de una geovalla para el vehículo de emergencia para ayudar al vehículo de emergencia a pasar con seguridad.
ANTECEDENTES
Cuando se producen situaciones de emergencia tales como catástrofes, accidentes de tráfico, delitos, etc., no sólo es fundamental enviar a los equipos de emergencia al lugar de la emergencia de forma rápida y eficiente para realizar labores de rescate de las personas implicadas en el suceso de emergencia, sino que también es importante garantizar la seguridad de los vehículos de emergencia (EV) que se dirigen al lugar de la emergencia.
Entre los medios ampliamente utilizados para garantizar la seguridad de los EV se incluye la provisión de alertas directas de vehículos de emergencia basadas en dispositivos convencionales de señalización sonora o visual, como luces intermitentes, sirenas y/o bocinas. Sin embargo, estos dispositivos de señalización convencionales pueden no ser adecuados o proporcionar alertas innecesarias a vehículos que ni siquiera se encuentran en las carreteras por las que puede circular el EV. Estas alertas también pueden ser fácilmente ignoradas por la gente, o pasar desapercibidas para las personas con deficiencias auditivas o para los conductores distraídos.
En relación con estas cuestiones, el documento US 10887747 B2 divulga un procedimiento para generar una zona de seguridad basada en datos de nodos recogidos de equipos de emergencia y emitir mensajes de advertencia a otros vehículos cuando se aproximan a la zona, cuya divulgación completa se incorpora por referencia al presente documento.
El documento US 20160210858 A1 muestra un procedimiento implementado por ordenador para alertar a vehículos de pasajeros de vehículos de emergencia que se aproximan siendo implementado por un dispositivo informático de gestión de alertas.
El objeto de la invención es proporcionar un sistema mejorado para proporcionar una alerta de vehículo de emergencia a otros vehículos.
SUMARIO DE LA INVENCIÓN
El objeto se resuelve mediante un sistema según la reivindicación 1.
Aspectos de la presente divulgación son un sistema, procedimiento y medio de almacenamiento para proporcionar una alerta de vehículo de emergencia a otros vehículos que circulan por carreteras cercanas a un vehículo de emergencia (EV).
En un aspecto, se proporciona un sistema para proporcionar una alerta de vehículo de emergencia. El sistema incluye un primer dispositivo, un servidor de gestión y un segundo dispositivo. El primer dispositivo se instala como parte de un EV o se fija a él. El primer dispositivo incluye uno o más sensores configurados para recoger datos relacionados con el EV, un primer procesador configurado para generar una señal de datos que incluye los datos relacionados con el EV y un primer transmisor configurado para transmitir la señal de datos al servidor de gestión. El servidor de gestión en comunicación con el EV incluye: un receptor configurado para recibir la señal de datos del EV; un segundo procesador configurado para determinar una geovalla para el EV basándose en los datos recibidos relacionados con el EV de la señal de datos y generar una señal de advertencia de seguridad que incluya información de geovalla asociada a la geovalla; y un segundo transmisor configurado para transmitir una señal de advertencia de seguridad al segundo dispositivo. El segundo dispositivo se instala como parte de otro vehículo cerca del EV o se fija al otro vehículo. El segundo dispositivo incluye otro receptor, un tercer procesador y un dispositivo de generación de alertas. El otro receptor está configurado para recibir la señal de advertencia de seguridad. El tercer procesador está configurado para: determinar si el otro vehículo se encuentra dentro de la geovalla basándose en la señal de advertencia de seguridad; controlar el dispositivo de generación de alertas para que realice una o más acciones de alerta cuando el otro vehículo se encuentre dentro de la geovalla; y controlar el dispositivo de generación de alertas para que no realice ninguna acción de alerta cuando el otro vehículo se encuentre fuera de la geovalla. El dispositivo de generación de alertas está configurado para realizar las acciones de alerta.
En una realización, los datos relacionados con el EV pueden incluir una velocidad del EV, y un tamaño o forma de la geovalla puede ajustarse dinámicamente al menos en base a la velocidad del EV.
En una realización, la información de la geovalla puede incluir un conjunto de coordenadas de localización correspondientes a un límite de la geovalla.
En una realización, la información de la geovalla puede incluir una indicación que puede ser utilizada por el segundo dispositivo para recuperar la geovalla.
En una realización, los datos relacionados con el EV pueden incluir una velocidad del EV. El tamaño de la geovalla puede aumentar cuando aumenta la velocidad del EV, y el tamaño de la geovalla puede disminuir cuando disminuye la velocidad del EV.
En una realización, la geovalla puede ser definida para extenderse más lejos en una dirección hacia delante del EV que en cualquier otra dirección.
En una realización, la geovalla puede ser definida para excluir todas las localizaciones en una dirección trasera del EV.
En una realización, los datos relacionados con el EV pueden incluir al menos uno de los siguientes: una ubicación del EV, un ID del EV, un tipo de EV y una velocidad del Ev .
En una realización, para determinar la geovalla, el segundo procesador puede además estar configurado para leer la geovalla desde una tabla de asignación basada en al menos uno de los datos relacionados con el EV.
En una realización, las acciones de alerta pueden incluir al menos una señal de advertencia audible y una señal de advertencia visual a un operador del otro vehículo.
En una realización, la señal de advertencia de seguridad puede incluir al menos uno de los siguientes elementos: un ID del EV, información de geovalla, un tipo de EV, una o más acciones de alerta y una ubicación del EV.
En otro aspecto de la presente divulgación, se proporciona un sistema para proporcionar una alerta de vehículo de emergencia. El sistema incluye un receptor y un procesador. El receptor está configurado para recibir datos relacionados con el EV transmitidos desde un EV. El procesador está configurado para determinar una geovalla para el EV al menos en base a los datos relacionados con el EV ajustando dinámicamente un tamaño o forma de la geovalla al menos en base a una velocidad de los datos relacionados con el EV.
En una realización, el procesador puede estar configurado además para generar una señal de advertencia de seguridad que incluya información de geovalla asociada a la geovalla.
En una realización, el sistema puede incluir además un segundo transmisor configurado para transmitir la señal de advertencia de seguridad a otro dispositivo instalado como parte de otro vehículo cerca del EV o acoplado al otro vehículo.
En otro aspecto de la presente divulgación, se proporciona un procedimiento para proporcionar una alerta de vehículo de emergencia. El procedimiento incluye un primer dispositivo que recopila datos relacionados con el EV, un servidor de gestión que recibe los datos relacionados con el EV del primer dispositivo, el servidor de gestión que determina una geovalla para el EV ajustando dinámicamente un tamaño o forma de la geovalla al menos en función de una velocidad de los datos relacionados con el EV, el servidor de gestión que genera una señal de advertencia de seguridad que incluye información de geovalla asociada a la geovalla determinada, el servidor de gestión transmite la señal de advertencia de seguridad a un segundo dispositivo, el segundo dispositivo recibe la señal de advertencia de seguridad, el segundo dispositivo determina si el otro vehículo se encuentra dentro de la geovalla basándose en la señal de advertencia de seguridad, el segundo dispositivo realiza una o más acciones de alerta cuando el otro vehículo se encuentra dentro de la geovalla, y el segundo dispositivo no realiza ninguna acción de alerta cuando el otro vehículo se encuentra fuera de la geovalla.
En otro aspecto de la presente divulgación, se proporciona un procedimiento para proporcionar una alerta de vehículo de emergencia. El procedimiento incluye un servidor de gestión que recibe datos relacionados con el EV transmitidos desde un EV y el servidor de gestión que determina una geovalla para el EV ajustando dinámicamente un tamaño o forma de la geovalla al menos en función de una velocidad de los datos relacionados con el EV.
En otro aspecto de la presente divulgación, se proporciona un medio de almacenamiento legible por ordenador con instrucciones de programa legibles por ordenador. Las instrucciones de programa legibles por ordenador leídas y ejecutadas por al menos un procesador para realizar un procedimiento para proporcionar una alerta de vehículo de emergencia. El procedimiento incluye un servidor de gestión que recibe datos relacionados con el EV transmitidos desde un EV y el servidor de gestión que determina una geovalla para el EV ajustando dinámicamente un tamaño o forma de la geovalla al menos en función de una velocidad de los datos relacionados con el EV.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La presente divulgación se hará más evidente a partir de la descripción específica acompañada de los dibujos.
La figura 1 representa un entorno de ejemplo en el que funciona una red de gestión de alertas de EV según una realización ejemplar de la presente divulgación;
La figura 2A representa un diagrama de bloques de un dispositivo de abonado de emergencia según una realización ejemplar de la presente divulgación;
La figura 2B representa un diagrama de bloques de un servidor de gestión remota según una realización ejemplar de la presente divulgación;
La figura 2C representa un diagrama de bloques de un dispositivo de abonado que recibe una alerta de EV del servidor de gestión remota según una realización ejemplar de la presente divulgación;
La figura 3A representa un ejemplo de señal de advertencia de seguridad generada por un servidor de gestión remota y transmitida a un dispositivo de abonado de cada uno de otros vehículos según una realización ejemplar de la presente divulgación;
La figura 3B representa un ejemplo de señal de advertencia de seguridad generada por un servidor de gestión remota y transmitida a un dispositivo de abonado de cada uno de los otros vehículos según una realización ejemplar de la presente divulgación;
La figura 4 muestra una tabla de asignación de ejemplo en la que se definen relaciones de asignación entre un tipo de EV, una velocidad del EV y una geovalla correspondiente, de acuerdo con una realización ejemplar de la presente divulgación;
La figura 5 muestra ejemplos de geovallas que varían en función de la variación de la velocidad de un EV según una realización ejemplar de la presente divulgación;
Las figuras 6A a 6C muestran ejemplos de formas de geovallas determinadas por un servidor de gestión remota según una realización ejemplar de la presente divulgación;
Las figuras 7A y 7B son diagramas de flujo que ilustran un procedimiento para proporcionar una alerta de EV según una realización ejemplar de la presente divulgación; y
La figura 8 es un diagrama de bloques sistema informático que de acuerdo con un ejemplo realizaciones de la presente divulgación.
DESCRIPCIÓN DETALLADA
La presente divulgación puede entenderse más fácilmente por referencia a la siguiente descripción detallada de la divulgación tomada en relación con las figuras de dibujo que la acompañan, que forman parte de esta divulgación. Debe entenderse que la presente divulgación no se limita a los dispositivos, procedimientos, condiciones o parámetros específicos descritos y/o mostrados en el presente documento, y que la terminología empleada en el presente documento tiene por objeto describir realizaciones particulares a modo de ejemplo únicamente y no pretende ser limitativa de la divulgación reivindicada.
Además, tal y como se utiliza en la especificación e incluyendo las reivindicaciones adjuntas, las formas singulares "un", "una" y "el/la" incluyen el plural, y la referencia a un valor numérico particular incluye al menos ese valor particular, a menos que el contexto dicte claramente lo contrario. Los rangos pueden expresarse aquí como desde "alrededor de" o "aproximadamente" un valor particular y/o hasta "alrededor de" o "aproximadamente" otro valor particular. Cuando se expresa un rango de este tipo, otra realización incluye desde un valor particular y/o hasta otro valor particular.
Las frases "al menos uno", "uno o más" y "y/o" son expresiones abiertas que son tanto conjuntivas como disyuntivas. Por ejemplo, cada una de las expresiones "al menos uno de A, B y C", "al menos uno de A, B o C", "uno o más de A, B y C", "uno o más de A, B o C" y "A, B y/o C" significa A solo, B solo, C solo, A y B juntos, A y C juntos, B y C juntos, o A, B y C juntos.
El término "Geovalla" de un vehículo de emergencia (EV) se define como un límite de una zona de alerta de seguridad donde otros uno o más vehículos en las proximidades del EV son alertados de la presencia del EV. Así, se puede apreciar que una zona abarcada por la geovalla puede ser una zona de alerta de seguridad. Además, la "geovalla" para un EV puede entenderse como la generación de la zona de alerta de seguridad para el EV.
La figura 1 representa un entorno de ejemplo en el que funciona una red de gestión de alertas de EV según una realización ejemplar de la presente divulgación.
Con referencia ahora a la figura 1, un EV 10 se comunica con un servidor de gestión remota 20 a través de una red de comunicación 15 para intercambiar datos relacionados con el EV 11, una señal de indicación de emergencia 12, una señal de liberación de estado de emergencia 13 y/o similares, y el servidor de gestión remota 20 se comunica con cada uno de los demás vehículos 30a a 30d que circulan por carreteras cercanas al EV 10.
La figura 2A representa un diagrama de bloques de un dispositivo de abonado de emergencia 100 según una realización ejemplar de la presente divulgación. La figura 2B representa un diagrama de bloques de un servidor de gestión remota 20 según una realización ejemplar de la presente divulgación. La figura 2C representa un diagrama de bloques de un dispositivo de abonado 300 que recibe una alerta de EV del servidor de gestión remota 20 según una realización ejemplar de la presente divulgación.
En una realización, el dispositivo de abonado de emergencia 100 puede instalarse como parte del EV 10, o bien como un dispositivo portátil o que se puede llevar puesto, acoplado al EV 10. Del mismo modo, en una realización, el dispositivo de abonado 300 puede instalarse como parte de cada vehículo 30a a 30d, o acoplarse al vehículo.
Refiriéndose en particular a la figura 2A, el dispositivo de abonado de emergencia 100 incluye un procesador 110, una memoria 120, un dispositivo de entrada 140, un dispositivo de salida 150, un dispositivo de comunicación 130 y uno o más dispositivos sensores 160.
Cuando el EV 10 se encuentra en un estado de emergencia en el que se dirige a una escena de emergencia, el<dispositivo de abonado de emergencia>100<activa un estado de emergencia y transmite una señal de indicación de>emergencia 12 al servidor de gestión remota 20 utilizando el transmisor 132. La señal de indicación de emergencia 12 indica que el EV se encuentra en un estado de emergencia, y al recibir la señal de indicación de emergencia 12, el servidor de gestión remota 20 puede realizar una o varias acciones de seguridad para proporcionar una alerta del EV 10 a otros vehículos 30a a 30d que circulen por carreteras cercanas al EV 10. Las acciones de seguridad pueden incluir: determinar una geovalla, generar una señal de advertencia de seguridad (por ejemplo, 500a de la figura 3A o 500b de la figura 3B) en función de la geovalla determinada; y transmitir la señal de advertencia de seguridad a los demás vehículos 30a a 30d cercanos al EV 10, cuyos detalles se describirán más adelante. La señal de indicación de emergencia 12 puede incluir un ID del EV y, opcionalmente, diversos datos relacionados con el EV, como un tipo de EV, una ubicación del EV, una velocidad del EV o similares.
A modo de ejemplo, el estado de emergencia puede activarse automáticamente cuando se activan las luces intermitentes, sirenas y/o bocinas del EV 10. Sin embargo, las realizaciones de la presente divulgación no están limitadas a las mismas.
En algunos ejemplos, los datos relacionados con el EV 11 pueden incorporarse a la señal de indicación de emergencia 12, o pueden transmitirse por separado de la señal de indicación de emergencia 12. En otros ejemplos, los datos relacionados con el EV 11 pueden transmitirse únicamente tras la transmisión de la señal de indicación de emergencia 12<, o pueden transmitirse independientemente de la misma.>
Además, los dispositivos sensores 160 recogen los datos relacionados con el EV 11. Por ejemplo, los datos del sensor,<como la ubicación y la velocidad, pueden recogerse utilizando dispositivos sensores>160<que incluyen, pero no se>limitan a: un acelerómetro, un receptor del sistema de posicionamiento global (GPS), un sensor de velocidad, un sensor de movimiento, sensores de luz infrarroja, radar, radar láser, cámaras, un giroscopio, o similares. Los datos recogidos relacionados con el EV 11 pueden almacenarse en la memoria 120 o en otro tipo de almacenamiento (no mostrado).
Además, la memoria 120 incluye instrucciones de programa ejecutables por el procesador 110 para realizar funciones u operaciones del dispositivo de abonado de emergencia 100 descrito en la presente divulgación. El procesador 110 lee los datos almacenados que han sido recogidos de los dispositivos sensores 160 y los procesa para generar mensajes que serán transmitidos al servidor de gestión remota 20 a través del transmisor 132 del dispositivo de comunicación 130. En una realización, el receptor 134 del dispositivo de comunicación 130 puede utilizarse para recibir<una señal de control o confirmación del servidor de gestión remota>20<.>
La red de comunicación 15 puede implementarse utilizando una técnica de comunicación inalámbrica basada en identificación por radiofrecuencia (RFID), acceso múltiple por división de código (CDMA), sistema global para comunicaciones móviles (GSM), CDMA de banda ancha, CDMA-2000, acceso múltiple por división de tiempo (TDMA), evolución a largo plazo (LTE), FirstNet, LAN inalámbrica, Bluetooth o similares. El dispositivo de comunicación 130 puede implementarse para soportar al menos una de las técnicas de comunicación mencionadas.
El dispositivo de entrada 140 puede ser, pero no está limitado a: un teclado, una pantalla táctil, un sistema de entrada de audio, un sistema de reconocimiento de voz, o similares. El dispositivo de salida 150 puede ser, entre otros: una pantalla, un altavoz, una luz, una sirena, un sistema visual, un sistema de audio, o similares.
En referencia a la figura 2B, el servidor de gestión remota 20 incluye un procesador 210, una memoria 220, un dispositivo de comunicación 230 y un dispositivo de entrada 240. El servidor de gestión remota 20 puede residir en una infraestructura de red o en un proveedor de servicios externo, como un sistema informático y de almacenamiento en la nube. El servidor de gestión remota 20 recibe los datos 11 relacionados con el EV utilizando un receptor 234 del dispositivo de comunicación 230 transmitido a través de la red de comunicación 15 y almacena los datos 11 en la<memoria>220<.>
El dispositivo de comunicación 230 incluye un transmisor 232 y un receptor 234. El dispositivo de comunicación 230 puede implementarse para soportar al menos una de las técnicas de comunicación mencionadas, como RFID, CDMA, GSM, CDMA de banda ancha, CDMA-2000, TDMA, LTE, LAN inalámbrica, Bluetooth o similares. El dispositivo de entrada 240 puede ser, pero no se limita a: un teclado, una pantalla táctil, un sistema de entrada de audio, un sistema de reconocimiento de voz, o similares.
Al recibir la señal de indicación de emergencia 12 del EV 10, el procesador 210 determina una geovalla para el EV basándose en los datos relacionados con el EV 11 y genera la señal de advertencia de seguridad basándose en la geovalla. El servidor de gestión remota 20 transmite la señal de advertencia de seguridad generada a otros vehículos 30a a 30d que circulan por carreteras cercanas al EV 10 mediante el transmisor 232.
En algunas realizaciones, con referencia a la figura 3A, se ilustra un ejemplo de señal de advertencia de seguridad 500a generada por el procesador 210 del servidor de telegestión 20 y transmitida al dispositivo de abonado 300 de cada vehículo 30a a 30d. La señal de advertencia de seguridad 500a incluye, entre otros elementos: un ID de EV 510 e información de geovalla 520 relacionada con el ID de EV 510. La información de la geovalla 520 puede ser cualquier información utilizada para identificar directa o indirectamente características (por ejemplo, tamaño o forma) de la geovalla para el EV 10.
Con referencia a la figura 3B, se ilustra otro ejemplo de señal de advertencia de seguridad 500b que incluye además un tipo EV 510 y una o más acciones de alerta 540 para que cada vehículo 30a a 30d las siga cuando se cumpla una determinada condición. La condición determinada puede incluir que una ubicación actual de cada vehículo 30a a 30d coincida con una geovalla definida por la información de geovalla.
En una realización, la información de la geovalla 520 se proporciona directamente como un conjunto de coordenadas de ubicación correspondientes a un límite de la geovalla determinada.
En otra realización, la información de geovalla 520 se proporciona indirectamente como una indicación (por ejemplo, función de geovalla G(x)) que puede ser utilizada por el dispositivo de abonado 300 para recuperar la geovalla a partir de la información de geovalla 520, cuyos detalles se describirán con referencia a la figura 2C. Cuando la información de la geovalla 520 se proporciona indirectamente como una indicación que puede ser utilizada por el dispositivo de abonado 300, puede proporcionarse una ubicación actual del EV 10 en la señal de advertencia de seguridad 500a y/o la señal de advertencia de seguridad 500b, de modo que el dispositivo de abonado 300 pueda combinar la ubicación actual del EV para generar una geovalla más exacta definida alrededor del EV 10, y/o el dispositivo de abonado 300 realice un seguimiento del movimiento del EV 10 basándose en la ubicación actual del EV y lo muestre en un sistema visual. A modo de ejemplo, la indicación puede ser un índice que identifique una geovalla específica, y la información relativa a las relaciones entre los índices y sus respectivas geovallas de asignación puede ser prealmacenada en la memoria 320 del dispositivo de abonado 300, de modo que el dispositivo de abonado 300 pueda leer una geovalla apropiada basándose en el índice.
En una realización, el procesador 210 del servidor de gestión remota 20 puede generar además una señal de confirmación (no mostrada) para transmitirla de vuelta al EV 10 cuando, antes y/o después de que la señal de advertencia de seguridad 500a o 500b se transmita a los vehículos 30a a 30d, de modo que el EV 10 pueda reconocer que su estado de emergencia se ha transferido al servidor de gestión remota 20 y que la acción de seguridad para el EV ha comenzado. En algunos ejemplos, la señal de advertencia de seguridad 500a o 500b se transmite al dispositivo de abonado 300 de cada vehículo 30a a 30d, y el procesador 310 del dispositivo de abonado 300 procesa la información de geovalla 520 en la señal de advertencia de seguridad 500a o 500b para mostrar la geovalla a través de una pantalla del dispositivo de generación de alertas 370 del dispositivo de abonado 300.
En referencia a la figura 2C, el dispositivo de abonado 300 incluye un procesador 310, una memoria 320, un dispositivo de comunicación 330, un dispositivo de entrada 340 y un dispositivo de generación de alertas 370. Cada vehículo 30a a 30d puede ser un vehículo registrado para los servicios que proporcionan alertas de vehículos de emergencia, de modo que al menos uno de los componentes anteriores del mismo está diseñado para tener características para recibir las alertas de vehículos de emergencia.
Por ejemplo, el dispositivo de comunicación 330 incluye un transmisor 332 y un receptor 334 que están implementados para soportar al menos una de las técnicas de comunicación antes mencionadas siendo capaces de comunicarse con el dispositivo de comunicación 230 del servidor de gestión remota 20 y/o el dispositivo de comunicación 130 del EV 10.
La señal de advertencia de seguridad 500a o 500b recibida a través del receptor 334 puede almacenarse en la memoria 320. El procesador 310 puede recuperar una geovalla para el EV 10 basándose en la señal de advertencia de seguridad 500a o 500b.
En una realización, si la información de geovalla 520 se proporciona como un conjunto de coordenadas de ubicación correspondientes a un límite de la geovalla determinada, el procesador 310 del dispositivo de abonado 300 determina si una ubicación actual del vehículo correspondiente coincide con la geovalla del<E v>10 basándose en el conjunto de coordenadas de ubicación en la información de geovalla 520. Por ejemplo, si la ubicación actual de cada vehículo 30a a 30d está dentro del límite definido por el conjunto de coordenadas de ubicación, el procesador 310 determina una coincidencia entre la ubicación actual del vehículo y la geovalla; de lo contrario, determina una falta de coincidencia entre ambas. Si se encuentra una coincidencia entre la ubicación actual y la geovalla, el procesador 310 controla el dispositivo de generación de alertas 370 para realizar una o más acciones de alerta; de lo contrario (por ejemplo, si no se encuentra ninguna coincidencia entre ellas), el procesador 310 descarta la señal de advertencia de seguridad 500a o 500b y no realiza ninguna otra acción para proporcionar la alerta EV.
En una realización, si la información de geovalla 520 se proporciona como una indicación de geovalla (por ejemplo, función de geovalla G(x)) como se discutió anteriormente, el procesador 310 además recupera la geovalla basada en la información de geovalla 520 (por ejemplo, basada en la función de geovalla G(x)), y luego determina si la ubicación actual del vehículo se encuentra dentro de la geovalla o no. Si se encuentra una coincidencia entre la ubicación actual y la geovalla, el procesador 310 controla el dispositivo de generación de alertas 370 para realizar una o más acciones de alerta; de lo contrario (por ejemplo, si no se encuentra ninguna coincidencia entre ellas) el procesador 310 descarta la señal de advertencia de seguridad 500a o 500b y no realiza ninguna otra acción para proporcionar la alerta EV.
En una realización, el dispositivo de generación de alertas 370 está configurado para realizar acciones de alerta bajo el control del procesador 310. El dispositivo de generación de alertas 370 puede ser, entre otros: una pantalla, un altavoz, una luz, una sirena, un sistema visual, un sistema de audio o similares. El dispositivo de entrada 340 puede ser, pero no se limita a: un teclado, una pantalla táctil, un sistema de entrada de audio, un sistema de reconocimiento de voz, o similares. La localización actual puede ser recogida usando los dispositivos sensores 360 como un dispositivo de posicionamiento, como se muestra en la figura 2C.
En una realización, las acciones de alerta incluyen la generación de una señal de advertencia visual y/o audible para que un conductor reconozca una alerta de EV para las siguientes acciones de seguridad, como ceder el paso al EV para dejarlo pasar con seguridad.
En una realización, las acciones de alerta están preprogramadas y almacenadas en la memoria 320 del dispositivo de abonado 300, y cuando se encuentra una coincidencia entre la ubicación actual y la geovalla, el procesador 310 lee las acciones de alerta de la memoria 320 para controlar el dispositivo de generación de alertas 370 para realizar las acciones de alerta.
En una realización, las acciones de alerta se transfieren desde el servidor de gestión remota 20 al dispositivo de abonado 300 de cada vehículo 30a a 30d a través del campo de información de acción de alerta 520 en la señal de advertencia de seguridad 500b, como se representa en la figura 3B. En este caso, el procesador 310 controla el dispositivo de generación de alertas 370 para realizar las acciones de alerta, como se indica en el campo de información de acción de alerta 540.
Según la invención, el tamaño de la geovalla se ajusta dinámicamente en función de la velocidad y el tipo de EV 10. Por ejemplo, al determinar la geovalla para el EV 10, el procesador 210 del servidor de gestión remota 20 cambia dinámicamente la forma de la geovalla en función de la velocidad y el tipo de EV 10 proporcionados en los datos 11 relacionados con el EV. De acuerdo con la invención, si la velocidad del EV 10 aumenta, el tamaño de la geovalla se incrementa, enviando así la alerta del EV a los vehículos que circulan por una región más lejana para mejorar la seguridad del EV al paso de los vehículos. Si la velocidad del EV 10 disminuye, el tamaño de la geovalla puede reducirse.
En una realización, la memoria 220 puede incluir información de geovallas que son respectivamente apropiadas para las respectivas velocidades del EV, los respectivos tipos de EV y/o una combinación de estos. El procesador lee una geovalla correspondiente de la memoria 220 basándose en la velocidad y/o el tipo del EV.
La figura 4 muestra una tabla de asignación de ejemplo en la que se definen relaciones de asignación entre un tipo de EV, una velocidad del EV y una geovalla correspondiente, de acuerdo con una realización ejemplar de la presente divulgación. La figura 5 muestra ejemplos de geovallas que varían en función de la variación de la velocidad del EV según una realización ejemplar de la presente divulgación. La tabla de asignación 222 puede almacenarse en la memoria 220 del servidor de gestión remota 20. En una realización, el procesador 210 puede consultar la tabla de asignación 222 para determinar una geovalla correspondiente para un tipo de EV y una velocidad determinados.
Con referencia ahora a la figura 4, el tipo de EV incluye, pero no está limitado a: un coche de policía, un camión de bomberos, una ambulancia, un vehículo de mantenimiento (no mostrado), o similares. La geovalla que se leerá de la tabla 222 varía en función del tipo de EV y de la
velocidad del EV. En el ejemplo mostrado en la figura 4, cuando un coche patrulla se desplace a una velocidad inferior a 40 mph (64,37 km/h), se determinará una geovalla como "Geovalla A1" definida por una función de geovalla Ga-i(x); cuando el coche patrulla se desplace a una velocidad entre 40 mph y 55 mph (64,37 km/h y 88,51 km/h), se determinará<una geovalla como "Geovalla A2" definida por una función de geovalla Ga>2<(x); cuando el coche patrulla se desplace a>una velocidad entre 55 mph y 70 mph (88,51 km/h y 112,65 km/h), se determinará una geovalla como "Geovalla A3"<definida por una función de geovalla Ga>3<(x); y cuando el coche patrulla se desplace a una velocidad superior a 70 mph (112,65 km/h), se determinará una geovalla como "Geovalla A4" definida por una función de geovalla Ga>4<(x). Las>formas de ejemplo de las funciones de geovalla que dependen de la velocidad del coche de policía se ilustran en la figura 5.
De manera similar, a medida que la velocidad de un camión de bomberos aumenta por encima de 40 mph a 70 mph (64,37 km/h a 112,65 km/h), las geovallas a determinar variarán de Geovalla B1, Geovalla B2, Geovalla B3 a Geovalla<B4 que son respectivamente definidas por funciones de geovalla de GbB-i(x), Gb>2<(x), Gb>3<(x) y Gb>4<(x). Además, a medida>que la velocidad de una ambulancia aumenta de 40 mph a 70 mph (64,37 km/h a 112,65 km/h), las geovallas a determinar variarán de Geovalla C1, Geovalla C2, Geovalla C3 a Geovalla C4 que se definen respectivamente por<funciones de geovalla de Gci(x), Gc>2<(x), Gc>3<(x) y Gc>4<(x).>
También debe tenerse en cuenta que las geovallas a determinar variarán en función del tipo de EV. En el caso de un coche de policía que persigue a un vehículo que se da a la fuga, es más probable que los vehículos de una región más amplia puedan verse implicados en un accidente con el coche de policía o el vehículo que se da a la fuga, y en este ejemplo, las geovallas para el coche de policía pueden definirse para cubrir regiones más amplias de carreteras a la hora de proporcionar una alerta EV.
Una vez determinada una geovalla específica para un EV 10, la geovalla determinada puede combinarse con una ubicación actual del EV 10 proporcionada con los datos relacionados con el EV 11 para generar la información de geovalla 520 de la señal de advertencia de seguridad 500a o 500b. La información de la geovalla 520 puede ser una función de geovalla G(x) definida con respecto a la ubicación actual del EV 10.
Las figuras 6A a 6C representan formas de ejemplo de geovallas determinadas por el procesador 210 del servidor de gestión remota 20 según una realización ejemplar de la presente divulgación.
Refiriéndose a un ejemplo mostrado en la figura 6A, la geovalla 600a puede tener una forma ovalada modificada, definida para cubrir una región más lejana en dirección delantera que en dirección lateral, de modo que la alerta de EV pueda proporcionarse a vehículos situados a una distancia más lejana en dirección delantera del EV 10, reduciendo las alertas de EV innecesarias a vehículos que circulan en dirección lateral, en particular, por ejemplo, vehículos situados en carriles diferentes por los que circula el EV 10. La anchura en la dirección lateral de la geovalla 600a aumenta a medida que se aleja en la dirección de avance del EV 10. Por ejemplo, una anchura en la dirección lateral de la geovalla 600a cerca del EV 10 es menor que una anchura en la dirección lateral de la geovalla 600a cerca del punto final de la misma.
Refiriéndose a un ejemplo mostrado en la figura 6B, la geovalla 600b puede tener una forma ovalada en la que está definida para cubrir una región más lejana en la dirección de avance que en las direcciones laterales, pero una anchura en la dirección lateral de la geovalla 600b tiene un máximo en el centro en la dirección de avance y tiene un mínimo en ambas ubicaciones cerca del EV 10 y del punto final de la geovalla 600b.
Refiriéndose a un ejemplo mostrado en la figura 6C, la geovalla 600c puede tener forma rectangular y estar definida para cubrir una región más alejada en la dirección de avance que en las direcciones laterales, pero la anchura en la dirección lateral de la geovalla 600b no varía a medida que se aleja en la dirección de avance desde el EV 10.
Aunque en las figuras se ilustra que las geovallas se proporcionan de forma bidimensional, las realizaciones ejemplares de la presente divulgación no se limitan a ello. Por ejemplo, una geovalla para un EV puede proporcionarse de forma tridimensional.
Las figuras 7A y 7B son diagramas de flujo que ilustran un procedimiento para proporcionar una alerta de EV según una realización ejemplar de la presente divulgación.
Con referencia ahora a las figuras 1, 2A-2C y 7A, cuando el EV 10 se encuentra en un estado de emergencia en el que se dirige a una escena de emergencia, el EV 10 activa un estado de emergencia y transmite una señal de indicación de emergencia 12 al servidor de gestión remota 20 a través de la red de comunicación 15 (S730a). En caso de que el EV 10 salga del estado de emergencia o pase a un estado normal que no sea el de emergencia, el EV 10 puede transmitir una señal de liberación de emergencia 13 al servidor de gestión remota 20 (S730b). El estado de emergencia puede ser activado manualmente por un operador del EV 10 o automáticamente cuando se activan las luces intermitentes y/o las sirenas del EV 10. Además, el EV 10 recopila datos 11 relacionados con el EV, como una ubicación, un tipo, una velocidad o similares, utilizando los dispositivos sensores 160 (S710) y transmite los datos 11 relacionados con el EV al servidor de gestión remota 20 (S720). Además, en la etapa S740, el servidor de gestión remota 20 recibe los datos relacionados con el EV 11, la señal de indicación de emergencia 12 y/o la señal de liberación de emergencia 13. Todavía en la etapa S740, el servidor de gestión remota 20 (por ejemplo, el procesador 210) determina si se recibe la señal de indicación de emergencia 12 o la señal de liberación de emergencia. Si se determina que se recibe la señal de indicación de emergencia 12, el procedimiento realiza las etapas S750 a S790 y S810. Si se determina que se ha recibido la señal de desbloqueo de emergencia 13, el procedimiento realiza la etapa S820.
En la etapa S750, el servidor de gestión remota 20 determina una geovalla basándose en los datos relacionados con el EV 11 y genera una señal de advertencia de seguridad 500a o 500b que incluye información de geovalla 520 asociada a la geovalla.
En una realización, la información de la geovalla 520 se proporciona directamente como un conjunto de coordenadas de ubicación correspondientes a un límite de la geovalla determinada. En otra realización, la información de geovalla 520 se proporciona indirectamente como una indicación (por ejemplo, función de geovalla G(x)) que puede ser utilizada por el dispositivo de abonado 300 para recuperar la geovalla a partir de la información de geovalla 520, cuyos detalles se describirán con referencia a la figura 2C.
En la etapa S760, el servidor de telegestión 20 transmite la señal de advertencia de seguridad 500a o 500b a otros vehículos 30a a 30d. Por ejemplo, como se representa en la figura 7B, al determinar la geovalla en la etapa S750, el procesador 210 del servidor de gestión remota 20 lee una geovalla de la memoria 220 basada en un tipo de EV y/o una velocidad del EV (S751) y genera información de geovalla 520 de la señal de advertencia de seguridad 500a o 500b combinando la ubicación actual del EV 10 y la geovalla determinada para el EV 10 (S752).
Después de la etapa S760, el procedimiento puede ir repetidamente a la etapa 740 para determinar si se recibe la señal de indicación de emergencia o la señal de liberación de estado de emergencia.
En la etapa S770, el dispositivo de abonado 300 de cada vehículo 30a a 30d recibe y analiza la señal de advertencia de seguridad 500a o 500b para recuperar la geovalla. En la etapa S780, el dispositivo de abonado 300 (por ejemplo, el procesador 310) determina si una ubicación actual del vehículo correspondiente coincide con la geovalla (por ejemplo, si la ubicación actual del vehículo se encuentra dentro de la geovalla). Si se encuentra una coincidencia entre la ubicación actual y la geovalla (SÍ), el procesador 310 controla el dispositivo de generación de alertas 370 para realizar una o más acciones de alerta (S790); de lo contrario (NO), (por ejemplo, si no se encuentra ninguna coincidencia entre ellas) el procesador 310 puede descartar la señal de advertencia de seguridad 500a o 500b y no realizar ninguna acción de alerta (S810). Después de realizar las etapas S790 y/o S810, el procedimiento puede ir repetidamente a la etapa S770 para recibir y analizar la señal de advertencia de seguridad 500a o 500b.
La figura 8 es un diagrama de bloques de un sistema informático 4000 según una realización ejemplar de la presente divulgación.
Con referencia a la figura 8, el sistema informático 4000 puede utilizarse como plataforma para realizar: las funciones u operaciones descritas anteriormente con respecto a al menos uno de los dispositivos de abonado de emergencia 100, el servidor de gestión remota 20 y el dispositivo de abonado 300; y los procedimientos descritos con referencia a las figuras 7A y 7B.
Con referencia a la figura 8, el sistema informático 4000 puede incluir un procesador 4010, dispositivos de E/S 4020, un sistema de memoria 4030, un dispositivo de visualización 4040, y/o un adaptador de red 4050.
El procesador 4010 puede controlar los dispositivos de E/S 4020, el sistema de memoria 4030, el dispositivo de visualización 4040, y/o el adaptador de red 4050 a través de un bus 4060.
El sistema informático 4000 puede incluir un módulo de programa para realizar: las funciones u operaciones descritas anteriormente con respecto a al menos uno de los dispositivos de abonado de emergencia 100, el servidor de gestión remota 20 y el dispositivo de abonado 300; y los procedimientos descritos con referencia a las figuras 7A y 7B. Por ejemplo, el módulo de programa puede incluir rutinas, programas, objetos, componentes, lógica, estructuras de datos, o similares, para realizar tareas particulares o implementar tipos de datos abstractos particulares. El procesador (por ejemplo, 4010) del sistema informático 4000 puede ejecutar instrucciones escritas en el módulo de programa para realizar: las funciones u operaciones descritas anteriormente con respecto a al menos uno de los dispositivos de abonado de emergencia 100, el servidor de gestión remota 20 y el dispositivo de abonado 300; y los procedimientos descritos con referencia a las figuras 7A y 7B. El módulo de programa puede programarse en los circuitos integrados del procesador (por ejemplo, 4010). En una realización ejemplar, el módulo de programa puede almacenarse en el sistema de memoria (por ejemplo, 4030) o en un medio de almacenamiento del sistema informático remoto.
El sistema informático 4000 puede incluir una variedad de medios legibles por el sistema informático. Dicho medio puede ser cualquier medio disponible que sea accesible por el sistema informático (por ejemplo, 4000), y puede incluir medios volátiles y no volátiles, medios extraíbles y no extraíbles.
El sistema de memoria (por ejemplo, 4030) puede incluir medios legibles por el sistema informático en forma de memoria volátil, como rAm y/o memoria caché u otros. El sistema informático (por ejemplo, 4000) puede incluir además otros medios de almacenamiento del sistema informático extraíbles/no extraíbles, volátiles/no volátiles.
El sistema informático (por ejemplo, 4000) puede comunicarse con uno o más dispositivos utilizando el adaptador de red (por ejemplo, 4050). El adaptador de red puede admitir comunicaciones por cable basadas en Internet, red de área local (LAN), red de área extensa (WAN) o similares, o comunicaciones inalámbricas basadas en acceso múltiple por división de código (CDMA), sistema global para comunicaciones móviles (GSM), CDMA de banda ancha, CDMA-2000, acceso múltiple por división de tiempo (TDMA), evolución a largo plazo (LTE), FirstNet, LAN inalámbrica, Bluetooth, Zig Bee o similares.
Las realizaciones ejemplares de la presente divulgación pueden incluir un sistema, un procedimiento y/o un medio de almacenamiento legible por ordenador no transitorio. El medio de almacenamiento legible por ordenador no transitorio (por ejemplo, el sistema de memoria 4030) tiene instrucciones de programa legibles por ordenador para hacer que un procesador lleve a cabo aspectos de la presente divulgación.
El medio de almacenamiento legible por ordenador puede ser un dispositivo tangible que puede retener y almacenar instrucciones para su uso por un dispositivo de ejecución de instrucciones. El medio de almacenamiento legible por ordenador puede ser, por ejemplo, pero no limitado a, un dispositivo de almacenamiento electrónico, un dispositivo de almacenamiento magnético, un dispositivo de almacenamiento óptico, un dispositivo de almacenamiento electromagnético, un dispositivo de almacenamiento semiconductor, o cualquier combinación adecuada de los anteriores. Una lista no exhaustiva de ejemplos más específicos del medio de almacenamiento legible por ordenador incluye los siguientes: un disquete informático portátil, un disco duro, una memoria de acceso aleatorio (RAM), una memoria de sólo lectura (ROM), una memoria de sólo lectura programable borrable (EEPROM o memoria Flash), una memoria estática de acceso aleatorio (SRAM), una memoria de sólo lectura de disco compacto portátil (CD-ROM), un disco versátil digital (DVD), un lápiz de memoria, un disquete, o similares, un dispositivo codificado mecánicamente como tarjetas perforadas o estructuras en relieve en una ranura que tengan instrucciones grabadas en ellas, y cualquier combinación adecuada de los anteriores. Un medio de almacenamiento legible por ordenador, tal como se utiliza en el presente documento, no debe interpretarse como señales transitorias per se, tales como ondas de radio u otras ondas electromagnéticas de libre propagación, ondas electromagnéticas que se propagan a través de una guía de ondas u otros medios de transmisión (por ejemplo, pulsos de luz que pasan a través de un cable de fibra óptica), o señales eléctricas transmitidas a través de un cable.
Las instrucciones de programa legibles por ordenador aquí descritas pueden descargarse al sistema informático 4000 desde el medio de almacenamiento legible por ordenador o a un ordenador externo o dispositivo de almacenamiento externo a través de una red. La red puede incluir cables de transmisión de cobre, fibras ópticas de transmisión, transmisión inalámbrica, enrutadores, cortafuegos, conmutadores, ordenadores pasarela y/o servidores de borde. Una tarjeta adaptadora de red (por ejemplo, 4050) o interfaz de red en cada dispositivo de computación/procesamiento recibe instrucciones de programa legibles por ordenador desde la red y reenvía las instrucciones de programa legibles por ordenador para su almacenamiento en un medio de almacenamiento legible por ordenador dentro del sistema informático.
Las instrucciones de programa legibles por ordenador para llevar a cabo las operaciones de la presente divulgación pueden ser instrucciones de ensamblador, instrucciones de arquitectura de conjunto de instrucciones (ISA), instrucciones de máquina, instrucciones dependientes de máquina, microcódigo, instrucciones de firmware, datos de establecimiento de estado, o bien código fuente o código objeto escrito en cualquier combinación de uno o más lenguajes de programación, incluyendo un lenguaje de programación orientado a objetos como Smalltalk, C++ o similares, y lenguajes de programación procedimentales convencionales, como el lenguaje de programación "C" o lenguajes de programación similares. Las instrucciones de programa legibles por ordenador pueden ejecutarse íntegramente en el ordenador del usuario, parcialmente en el ordenador del usuario, como un paquete de software independiente, parcialmente en el ordenador del usuario y parcialmente en un ordenador remoto o íntegramente en el ordenador o servidor remoto. En este último escenario, el ordenador remoto puede estar conectado al sistema informático (por ejemplo, 4000) a través de cualquier tipo de red, incluyendo una LAN o una WAN, o la conexión puede realizarse a un ordenador externo (por ejemplo, a través de Internet utilizando un proveedor de servicios de Internet). En una realización ejemplar, los circuitos electrónicos que incluyen, por ejemplo, circuitos lógicos programables, matrices de puertas programables en campo (FPGA) o matrices lógicas programables (PLA) pueden ejecutar las instrucciones de programa legibles por ordenador utilizando la información de estado de las instrucciones de programa legibles por ordenador para personalizar los circuitos electrónicos, con el fin de realizar aspectos de la presente divulgación.
Aspectos de la presente divulgación se describen aquí con referencia a ilustraciones de diagramas de flujo y/o diagramas de bloques de procedimientos, sistema (o dispositivo), y productos de programa de ordenador (o medio legible por ordenador). Se entenderá que cada bloque de las ilustraciones de diagrama de flujo y / o diagramas de bloques, y combinaciones de bloques en las ilustraciones de diagrama de flujo y /o diagramas de bloques, puede ser implementado por instrucciones de programa de ordenador.
Estas instrucciones del programa de legibles por ordenador se pueden proporcionar a un procesador de un ordenador de propósito general, ordenador de propósito especial u otro aparato de procesamiento de datos programable para producir una máquina, de modo que las instrucciones se ejecuten a través del procesador del ordenador u otro aparato de procesamiento de datos programable, crear medios para implementar las funciones / actos especificados en el diagrama de flujo y/o bloques de diagramas de bloque o bloques. Estas instrucciones de programa legibles por ordenador también pueden almacenarse en un medio de almacenamiento legible por ordenador que puede dirigir un ordenador, un aparato de procesamiento de datos programable, y/u otros dispositivos para que funcionen de una manera particular, de tal manera que el medio de almacenamiento legible por ordenador que tiene las instrucciones almacenadas en el mismo comprende un artículo de fabricación que incluye instrucciones que implementan aspectos de la función/acto especificados en el diagrama de flujo y/o bloque o bloques del diagrama de bloques.
Las instrucciones del programa informático también pueden cargarse en un ordenador u otro aparato programable de procesamiento de datos para provocar que se lleven a cabo una serie de etapas operacionales en el ordenador u otros aparatos programables para producir un proceso implementado por ordenador de modo que las instrucciones que se ejecutan en el ordenador u otros aparatos programables proporcionan etapas para implementar las funciones / actos especificados en el diagrama de flujo y/o bloques de diagrama de bloque o bloques.
Aunque la presente invención ha sido particularmente mostrada y descrita con respecto a realizaciones preferidas de la misma, se entenderá por los expertos en la materia que lo anterior y otros cambios en las formas y detalles se pueden hacer sin apartarse del alcance de la presente invención. Por lo tanto, se pretende que la presente invención no se limite a las formas y detalles exactos descritos e ilustrados, sino que se incluya en el ámbito de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (11)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema para proporcionar una alerta de vehículo de emergencia, que comprende:
un primer dispositivo (100) instalado como parte de un vehículo de emergencia (EV) (10) o acoplado al EV (10), que comprende:
uno o más sensores (160) configurados para recoger datos relacionados con el EV (11), incluida una velocidad del EV (10) y un tipo de EV (10) del EV (10);
un primer procesador (110) configurado para generar una señal de datos (12) que incluya los datos relacionados con el EV (11); y
un primer transmisor (132) configurado para transmitir la señal de datos (12) a un servidor de gestión (20); y el servidor de gestión (20) en comunicación con el EV (10), que comprende:
un receptor (234) configurado para recibir la señal de datos (12) del EV (10);
un segundo procesador (210) configurado para determinar una geovalla para el EV (10) basándose en los datos recibidos relacionados con el EV (11) de la señal de datos (12) y generar una señal de advertencia de seguridad que incluya información de geovalla asociada a la geovalla, un tamaño de la geovalla que aumente cuando aumente la velocidad del EV (10) y el tamaño de la geovalla varíe en función del tipo de EV (10); y
un segundo transmisor (232) configurado para transmitir la señal de advertencia de seguridad a un segundo dispositivo (300) instalado como parte de otro vehículo (30a-d) cerca del EV (10) o acoplado al otro vehículo (30a-d).
2. El sistema de la reivindicación 1, en el que la información de la geovalla comprende un conjunto de coordenadas de ubicación correspondientes a un límite de la geovalla.
3. El sistema de la reivindicación 1, en el que la información de la geovalla comprende una indicación que puede ser utilizada por el segundo dispositivo (300) para recuperar la geovalla.
4. El sistema de la reivindicación 1, que comprende además el segundo dispositivo (300), el segundo dispositivo (300) que comprende:
otro receptor (334) configurado para recibir la señal de advertencia de seguridad;
un tercer procesador (310) configurado para:
determinar si el otro vehículo (30a-d) se encuentra dentro de la geovalla basándose en la señal de advertencia de seguridad;
controlar un dispositivo de generación de alertas (370) para que realice una o más acciones de alerta cuando el otro vehículo (30a-d) se encuentre dentro de la geovalla; y
controlar el dispositivo de generación de alertas (370) para que no realice ninguna acción de alerta cuando el otro vehículo (30a-d) se encuentre fuera de la geovalla; y
el dispositivo de generación de alertas (370) configurado para realizar las acciones de alerta.
5. El sistema de la reivindicación 1, en el que el tamaño de la geovalla disminuye cuando la velocidad del EV (10) disminuye.
6. El sistema de la reivindicación 1, en el que la geovalla se define para extenderse más lejos en una dirección hacia adelante del EV (10) que cualquier otra dirección.
7. El sistema de la reivindicación 1, en el que la geovalla se define para excluir todas las ubicaciones en una dirección trasera del EV (10).
8. El sistema de la reivindicación 1, en el que los datos relacionados con el EV (11) comprenden además al menos uno de una ubicación del EV (10) y un ID del EV (10).
9. El sistema de la reivindicación 1, en el que para determinar la geovalla, el segundo procesador (210) está configurado además para leer la geovalla de una tabla de asignación (222) basada en la velocidad del EV (10).
10. El sistema de la reivindicación 4, en el que las acciones de alerta comprenden al menos una de una señal de advertencia audible, una señal de advertencia visual a un operador del otro vehículo (30a-d).
11. El sistema de la reivindicación 1, en el que la señal de advertencia de seguridad comprende al menos uno de un ID del EV (10), información de geovalla, un tipo de EV (10), una o más acciones de alerta y una ubicación del EV (10).
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