ES2974706T3 - Dispositivo de agitación - Google Patents

Abstract

Un dispositivo sacudidor (1) incluye una porción de cigüeñal (50) y una porción de rotación inversa (52). La porción de cigüeñal (50) incluye un primer volante (22) que gira en una primera dirección de rotación (R1) y un contrapeso de rotación normal (32, 36). La porción de rotación inversa (52) incluye un segundo volante (42) que gira en una segunda dirección de rotación (R2) opuesta a la primera dirección de rotación (R1), y un contrapeso de rotación inversa (34). El contrapeso de rotación normal (32, 36) incluye un primer contrapeso de rotación normal (32) dispuesto en el primer lado del eje alternativo (A) y un segundo contrapeso de rotación normal (36) dispuesto en el segundo lado del eje alternativo. eje (A). El contrapeso de rotación inversa (34) está dispuesto entre el primer contrapeso de rotación normal (32) y el segundo contrapeso de rotación normal (36). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de agitación

Campo técnico

La presente invención se refiere a un dispositivo de agitación que tiene una barra de movimiento alternativo y una parte de contacto, como un gancho o empujador, que está configurado para enganchar una rama, como una rama de olivo, para agitarla y dejar caer, por ejemplo, aceitunas.

Técnica antecedente

El documento EP 2042020 B1 divulga un dispositivo de agitación que tiene una barra de movimiento alternativo y un gancho que está configurado para enganchar una rama para sacudirla para dejar caer, por ejemplo, aceitunas. Este dispositivo de agitación tiene un eje de rotación principal, un eje accionado que está desplazado del eje de rotación principal y gira en sentido opuesto al eje de rotación principal, un primer contrapeso fijado al eje de rotación principal y un segundo contrapeso fijado al eje accionado. El primer contrapeso y el segundo contrapeso se colocan en posición retrasada cuando la barra está en posición adelantada.

El documento EP 2 625 948 B1 también divulga un dispositivo de agitación que tiene una barra de movimiento alternativo y un gancho que está configurado para enganchar una rama para sacudirla para dejar caer, por ejemplo, aceitunas. Este dispositivo de agitación tiene un eje de rotación principal con un primer volante de inercia, un manguito con un segundo volante de inercia dispuesto de forma giratoria alrededor del eje de rotación principal y que gira en sentido opuesto al eje de rotación principal, un primer contrapeso fijado al primer volante de inercia y un segundo contrapeso fijado al segundo volante de inercia. El primer contrapeso y el segundo contrapeso están colocados en posición retrasada cuando la barra está en posición adelantada.

En cada uno de estos dispositivos de agitación, cuando la barra alcanza la posición adelantada, se transfiere a un operario una sacudida en una dirección desde un lado de avance hacia un lado de retroceso. Sin embargo, dado que el primer y el segundo contrapeso alcanzan simultáneamente las posiciones atrasadas, puede reducirse dicha sacudida transferida al operario. Del mismo modo, cuando la barra alcanza una posición atrasada, se transfiere al operario una sacudida en una dirección desde el lado de retroceso hacia el lado de avance. Sin embargo, dado que el primer y el segundo contrapeso alcanzan simultáneamente sus posiciones adelantadas, puede reducirse dicha sacudida transferida al operario.

Además, cuando la barra alcanza una posición intermedia mientras se mueve de la posición adelantada a la posición atrasada, el primer contrapeso causa, por ejemplo, una fuerza descendente, mientras que el segundo contrapeso causa, por ejemplo, una fuerza ascendente. Del mismo modo, cuando la barra alcanza la posición intermedia opuesta mientras se desplaza de la posición retrasada a la posición adelantada, el primer contrapeso provoca, por ejemplo, una fuerza ascendente, mientras que el segundo contrapeso provoca, por ejemplo, una fuerza descendente. Como resultado, dichas fuerzas descendentes y ascendentes se anulan, al menos parcialmente, de modo que puede reducirse la sacudida transferida al operario causada por dichas fuerzas ascendentes y descendentes.

En el dispositivo de agitación divulgado en el documento EP 2042020 B1 el eje de rotación principal y el eje accionado están desplazados entre sí en una dirección de desplazamiento o vertical, un tamaño de una carcasa del dispositivo de agitación se amplía en la dirección vertical, por ejemplo, por un tamaño de un engranaje entre estos ejes. Un operario debe sujetar un asa situada en la parte superior de la carcasa ampliada para accionar el dispositivo de agitación. A saber, el operario sostiene las asas dispuestas lejos de una parte de agitación del dispositivo de agitación en la dirección vertical, de modo que el operario siente una peor operabilidad y el peso más pesado del dispositivo de agitación que otro tipo de dispositivo de agitación. En el dispositivo de agitación divulgado en el documento EP 2625 948 B1 el eje de rotación principal y el manguito son coaxiales entre sí, de modo que el tamaño de la carcasa del dispositivo de agitación es relativamente pequeño.

Por otra parte, en el documento EP 2 625 948 B1, cuando la barra alcanza la posición intermedia, las fuerzas descendente y ascendente pueden provocar, por ejemplo, una fuerza de torsión en sentido antihorario alrededor de un eje de la barra. Del mismo modo, cuando la barra alcanza la posición intermedia opuesta, las fuerzas ascendente y descendente pueden provocar, por ejemplo, una fuerza de torsión en el sentido de las agujas del reloj alrededor de un eje de la barra. Es decir, las fuerzas de torsión en el sentido contrario a las agujas del reloj y en el sentido de las agujas del reloj se provocan repetida y alternativamente. Estas fuerzas de torsión pueden transmitirse al operario a través de los volantes de inercia, el eje de rotación principal y la carcasa, y afectar negativamente a la operatividad del dispositivo de agitación. Además, estas fuerzas de torsión pueden tener un efecto adverso en la relación de acoplamiento entre un piñón cónico y los engranajes cónicos de los volantes primero y segundo, provocando rotaciones inestables de los volantes primero y segundo.

Por lo tanto, es un objeto de la presente invención proporcionar un dispositivo de agitación mejorado en el que la carcasa del dispositivo de agitación es relativamente pequeña en las direcciones vertical y de izquierda a derecha con respecto al operario y las fuerzas de torsión se pueden reducir.

Sumario de la invención

Para alcanzar el objeto, la actual invención proporciona un dispositivo de agitación que incluye un eje motriz que es accionado por un motor y un piñón; una unidad del cigüeñal accionada por el piñón del eje motriz; una biela; y una barra que tiene una parte de contacto con un extremo delantero de la barra, la barra tiene un movimiento alternativo entre una posición adelantada y una posición retrasada a lo largo de un eje de movimiento alternativo por la unidad del cigüeñal a través de la biela; en el que la unidad de cigüeñal incluye una porción de cigüeñal que engrana con la biela, y una porción de rotación inversa; en la que la porción de cigüeñal incluye un primer volante de inercia accionado por el piñón para girar en un primer sentido de rotación, y al menos un contrapeso de rotación normal; en la que la porción de rotación inversa incluye un segundo volante de inercia accionado por el piñón para girar en un segundo sentido de rotación opuesto al primer sentido de rotación, y al menos un contrapeso de rotación inversa; en el que el primer volante de inercia está dispuesto en un primer lado del eje de movimiento alternativo, mientras que el segundo volante de inercia y el al menos un contrapeso de rotación inversa están dispuestos en un segundo lado del eje de movimiento alternativo opuesto al primer lado; y en el que el al menos un contrapeso de rotación normal y el al menos un contrapeso de rotación inversa están dispuestos de manera que se colocan en una posición retrasada cuando la barra está en posición adelantada y de manera que se colocan en una posición adelantada cuando la barra está en posición retrasada; caracterizado porque el al menos un contrapeso de rotación normal incluye al menos un primer contrapeso de rotación normal dispuesto en el primer lado del eje de movimiento alternativo y al menos un segundo contrapeso de rotación normal dispuesto en el segundo lado del eje de movimiento alternativo, y el al menos un contrapeso de rotación inversa está dispuesto entre el al menos un primer contrapeso de rotación normal y el al menos un segundo contrapeso de rotación normal.

En este dispositivo de agitación, la porción de cigüeñal y la porción de rotación inversa forman una unidad de cigüeñal, de modo que un tamaño de la carcasa del dispositivo de agitación es relativamente pequeño en las direcciones vertical y de izquierda a derecha con respecto al operario. Además, la fuerza de torsión causada por el al menos un primer contrapeso de rotación normal y el al menos un contrapeso de rotación inversa puede reducirse añadiendo el al menos un segundo contrapeso de rotación normal. De este modo, la operatividad del dispositivo de agitación puede ser mayor que la del dispositivo de agitación divulgado en el documento EP 2625948 B1. Además, la relación de acoplamiento entre el piñón y los volantes de inercia primero y segundo puede mejorarse para que las rotaciones de los volantes primero y segundo sean más estables que las del dispositivo de agitación divulgado en el documento EP 2625 948 B1.

En una realización de la presente invención, preferiblemente, un peso total del al menos un primer contrapeso de rotación normal dispuesto en el primer lado del eje de movimiento alternativo es diferente de un peso total del al menos un segundo contrapeso de rotación normal y del al menos un contrapeso de rotación inversa en el segundo lado del eje de movimiento alternativo. Alternativamente, el peso total del al menos un primer contrapeso de rotación normal y del al menos un segundo contrapeso de rotación normal puede ser diferente del peso total del al menos un contrapeso de rotación inversa.

En este dispositivo de agitación, ajustando la distribución de los pesos del al menos un primer contrapeso de rotación normal, el contrapeso de rotación inversa y el al menos un segundo contrapeso de rotación normal, se puede reducir eficazmente la fuerza de torsión. Además, determinando adecuadamente la disposición, el número y la distancia desde el eje de movimiento alternativo de cada uno de estos contrapesos, se puede conseguir al mismo tiempo el tamaño compacto de la carcasa y la reducción de la fuerza de torsión.

En una realización de la presente invención, preferiblemente, el al menos un primer contrapeso de rotación normal está dispuesto más cerca del eje de movimiento alternativo que el primer volante de inercia, el al menos un contrapeso de rotación inversa está dispuesto más cerca del eje de movimiento alternativo que el segundo volante de inercia, y el al menos un segundo contrapeso de rotación normal está dispuesto más lejos del eje de movimiento alternativo que el segundo volante.

En este dispositivo de agitación, al utilizar eficazmente un espacio entre el primer volante de inercia y el segundo volante de inercia, el tamaño de la carcasa del dispositivo de agitación puede hacerse efectivamente pequeño. Además, el primer contrapeso de rotación normal y el contrapeso de rotación inversa están colocados cerca del eje de movimiento alternativo, de modo que la propia fuerza de torsión causada por estos contrapesos puede reducirse y las cargas impartidas a la unidad del cigüeñal pueden reducirse.

En una realización de la presente invención, preferiblemente, la distancia entre el eje de movimiento alternativo y uno de los al menos un contrapeso de rotación normal y el al menos un contrapeso de rotación inversa es menor que la distancia entre el eje de movimiento alternativo y el primer volante y una distancia entre el eje de movimiento alternativo y el segundo volante.

En este dispositivo de agitación, dado que la distancia entre el eje de movimiento alternativo y uno de los contrapesos es menor que la distancia entre el eje de movimiento alternativo y uno de los volantes de inercia, la propia fuerza de torsión causada por uno de los contrapesos puede ser menor que la descrita en el documento EP 2625948 B1. Así, la operatividad del dispositivo de agitación puede mejorarse con respecto al dispositivo de agitación divulgado en el documento EP 2625948 B1 y las rotaciones de los volantes de inercia primero y segundo son más estables que las del dispositivo de agitación divulgado en el documento EP 2625948 B1.

Breve descripción de los dibujos

La Fig. 1 es una vista frontal esquemática de un dispositivo de agitación según una realización ejemplar de la presente invención.

La fig. 2 es una vista en perspectiva parcial del dispositivo de agitación de la fig. 1.

La Fig. 3 es una vista en perspectiva parcial del dispositivo de agitación de la Fig. 1 en la que se omite una carcasa.

La Fig. 4 es una vista superior en sección transversal parcial del dispositivo de agitación de la Fig. 1.

La Fig. 5 es una vista ampliada de una porción de la Fig. 4.

La Fig. 6 es una vista en despiece de una unidad de cigüeñal en el dispositivo de agitación de la Fig. 1.

La fig. 7 es una vista en perspectiva de un segundo volante de inercia y un contrapeso de rotación inversa en el dispositivo de agitación de la fig. 1.

La fig. 8 es una vista en perspectiva parcial del dispositivo de agitación de la fig. 1, en la que se omiten la carcasa y los volantes de inercia cuando la biela está en posición adelantada.

La fig. 9 es una vista en perspectiva parcial del dispositivo de agitación de la fig. 1, en la que se omiten la carcasa y los volantes de inercia cuando la biela se encuentra en una posición intermedia.

La fig. 10 es una vista en perspectiva parcial del dispositivo de agitación de la fig. 1, en la que se omiten la carcasa y los volantes de inercia cuando la biela está en posición retrasada.

La fig. 11 es una vista en perspectiva parcial del dispositivo de agitación de la fig. 1 en la que se omiten la carcasa y los volantes de inercia cuando la biela se encuentra en otra posición intermedia.

Descripción de las realizaciones

Refiriéndonos a los dibujos, se explicará un dispositivo de agitación según una realización ejemplar de la presente invención. Como se muestra en las Fig. 1 y 2, un dispositivo de agitación 1 incluye una barra 2, una carcasa 6 de la que se extiende la barra 2 y un motor 8 unido a la carcasa 6. La barra 2 tiene una parte de contacto 4, como un gancho o un empujador en un extremo delantero 2b de la barra 2 y se mueve linealmente a lo largo de un eje de movimiento alternativo A con respecto a la carcasa 6. La parte de contacto 4 está configurada para engancharse a una rama, como una rama de olivo, para sacudirla y dejar caer, por ejemplo, aceitunas. La carcasa 6 está aplanada y tiene una primera pared lateral 6a dispuesta en un primer lado del eje de movimiento alternativo A y una segunda pared lateral 6b dispuesta en un segundo lado del eje de movimiento alternativo A opuesto al primer lado.

Como se muestra en las Fig. 3 y 4, el dispositivo de agitación 1 también incluye un eje motriz 18 que es accionado por el motor 8 y tiene un piñón biselado 20, una unidad de cigüeñal 12 accionada por el piñón 20, y una biela 10. polola barra 2 es accionada por el piñón 20 a través de la unidad de cigüeñal 12 y la biela 10. El eje motriz 18, la unidad de cigüeñal 12 y la biela 10 están alojados en la carcasa 6. El eje motriz 18 se extiende a lo largo de un eje de accionamiento B que preferentemente está alineado con el eje de movimiento alternativo A.

En referencia a la Fig. 5, el motor 8 es preferiblemente un motor de combustión interna, pero puede ser un motor eléctrico o neumático. El eje motriz 18 está conectado a un eje de salida (no mostrado) del motor 8 a través de, por ejemplo, un embrague centrífugo (no mostrado). De este modo, el eje motriz 18 está configurado para ser girado por el motor 8 alrededor del eje motriz B.

Como se muestra en las Fig. 5 y 6, la unidad de cigüeñal 12 incluye una porción de cigüeñal 50 que engrana la biela 10, y una porción de rotación inversa 52 que se explica más adelante. La porción de cigüeñal 50 incluye un primer volante de inercia 22 accionado por el piñón 20, un primer plato central 23 que es preferiblemente circular, un primer eje de rotación 24 (no visible en la Fig. 6), un eje de compensación 25, un segundo plato central 26, y un segundo eje de rotación 27.

El primer volante de inercia 22 tiene forma de disco e incorpora un engranaje cónico periférico 22c que está configurado para engranar con el piñón cónico 20 y está orientado hacia el eje de movimiento alternativo A. De este modo, el primer volante de inercia 22 está configurado para ser accionado por el piñón 20 para girar alrededor del eje de rotación C en una primera dirección de rotación o dirección normal R1 (véanse las Fig. 8-11). El primer volante de inercia 22 incluye una abertura central 22a en la que se encaja la primera placa central 23 desde un lado del primer volante de inercia 22 orientado en sentido opuesto al eje de movimiento alternativo A, y una pluralidad de orificios 22b dispuestos en dirección periférica. Preferiblemente, la primera placa central 23 tiene un reborde extremo 23a que preferiblemente está colocado a ras con el primer volante 22, y un rebaje circular 23b en un lado de la primera placa central 23 orientado hacia el eje de movimiento alternativo A. El primer volante 22 está situado adyacente a la primera pared lateral 6a. El primer eje de rotación 24 se extiende desde la primera placa central 23 hacia la primera pared lateral 6a a lo largo de un eje de rotación C y está soportado por un primer cojinete 28 fijado a la primera pared lateral 6a para girar alrededor del eje de rotación C. El eje de desplazamiento 25 se extiende desde la primera placa central 23 a lo largo de un eje de desplazamiento D que es paralelo y está desplazado con respecto al eje de rotación C. Preferiblemente, la primera placa central 23, el primer eje de rotación 24 y el eje de desplazamiento 25 están formados integralmente.

La segunda placa central 26 tiene una forma alargada, preferiblemente simétrica con respecto al eje de rotación C, y una abertura 26a en la que se encaja a presión el eje de compensación 25. El segundo eje de rotación 27 se extiende desde la segunda placa central 26 hacia la segunda pared lateral 6b a lo largo del eje de rotación C y se apoya en un segundo cojinete 29 fijado a la segunda pared lateral 6b para girar alrededor del eje de rotación C. Preferiblemente, la segunda placa central 26 y el segundo eje de rotación 27 están formados integralmente. El segundo eje de rotación 27 es coaxial con el primer eje de rotación 24. De este modo, la porción de cigüeñal 50 está configurada para girar alrededor del eje de rotación C en la dirección de rotación R1. El segundo eje de rotación 27 es preferiblemente más largo que el primer eje de rotación 24.

Como se muestra en las Fig. 4 y 6, la biela 10 tiene un extremo posterior 10a unido pivotantemente al eje de compensación 25, y un extremo anterior 10b unido pivotantemente a un extremo posterior 2a de la barra 2. La barra 2 está configurada para ser guiada por una guía de barra 16 fijada a la carcasa 6 para mover linealmente la barra 2 a lo largo del eje de movimiento alternativo A. La barra 2 está configurada para moverse alternativamente entre la posición más extendida o adelantada mostrada en la Fig. 8 y la posición más retraída o retrasada mostrada en la Fig. 10.

Como se muestra en la Fig. 6, la porción de rotación inversa 52 de la unidad de cigüeñal 12 incluye un segundo volante de inercia 42, un tercer plato central 43 y un manguito 44. El manguito 44 tiene una abertura central 44a que se acopla de forma giratoria al segundo eje de rotación 27. Como se muestra en las figuras 5 y 6, el segundo volante 42 tiene forma de disco e incorpora un engranaje cónico periférico 42c que está configurado para engranar con el piñón cónico 20 y está orientado hacia el eje de movimiento alternativo A. El segundo volante 42 está situado frente al primer volante de inercia 22 en una dirección diametral del piñón cónico 20. De este modo, el segundo volante de inercia 42 está configurado para ser accionado por el piñón 20 para girar alrededor del eje de rotación C en un segundo sentido de rotación o inverso R2 opuesto al primer sentido de rotación R1 (véanse las Fig. 8-11). El segundo volante de inercia 42 incluye una abertura central 42a en la que se encaja la tercera placa central 43 desde un lado del segundo volante de inercia 42 que mira en dirección opuesta al eje de movimiento alternativo A, y una pluralidad de orificios 42b dispuestos en dirección periférica. Preferiblemente, la tercera placa central 43 tiene un reborde extremo 43a que se coloca preferiblemente a ras con el segundo volante 42, y un rebaje circular 43b en un lado de la tercera placa central 43 orientado hacia el eje de movimiento alternativo A. La tercera placa central 43 también tiene una abertura central 43c en la que se encaja a presión el manguito 44. El segundo volante 42 está situado cerca de la segunda pared lateral 6b.

Como se muestra en la Fig. 6, la porción de cigüeñal 50 también incluye un primer contrapeso de rotación normal 32 y un segundo contrapeso de rotación normal 36. Además, la porción de rotación inversa 52 también incluye un contrapeso de rotación inversa 34.

Como se muestra en las Fig. 5 y 6, el primer contrapeso de rotación normal 32 tiene una porción anular 32a, y una porción plana de peso 32b que tiene, por ejemplo, forma de sector. La porción anular 32a se encaja en el hueco circular 23b de la primera placa central 23 desde un lado de la primera placa central 23 orientado hacia el eje de movimiento alternativo A La porción anular 32a tiene una pestaña delgada 32c que hace tope con el primer volante de inercia 22, y una abertura central 32d a través de la cual se extiende el eje de compensación 25. En una dirección del eje de rotación C, un grosor de la porción de anillo 32a es menor que un grosor de la porción de peso 32b. El primer volante 22 está intercalado por la primera placa central 23 y la porción anular 32a, y el primer volante 22, la primera placa central 23 y la porción anular 32a están fijados entre sí con una pluralidad de remaches 33. Los remaches 33 no se extienden sobre el reborde extremo 23a de la primera placa central 23 ni sobre la porción de peso 32b del primer contrapeso de rotación normal 32. El tamaño y la forma de la porción de peso 32b se determinan preferentemente de modo que la holgura entre la porción de peso 32b y la biela 10 sea pequeña. De este modo, se puede utilizar eficazmente un espacio entre el primer y el segundo volante de inercia 22, 42, de modo que cuando se proporciona adicionalmente el primer contrapeso de rotación normal 32, un grosor de la carcasa 6 en la dirección del eje de rotación C no se hace grande. Además, la fuerza de torsión causada por el primer contrapeso de rotación normal 32 con respecto al eje de movimiento alternativo A es pequeña, porque la distancia entre el eje de movimiento alternativo A y el primer contrapeso de rotación normal 32 es pequeña. Además, puede reducirse una holgura entre el primer volante y la pared lateral del puño 6a debido a la brida extrema 23a de la primera placa central 23.

El segundo contrapeso de rotación normal 36 está fijado al segundo eje de rotación 27 y dispuesto más lejos del eje de movimiento alternativo A que el segundo volante de inercia 42. El segundo contrapeso de rotación normal 36 tiene forma plana y está situado junto a la segunda pared lateral 6b. El segundo contrapeso de rotación normal 36 tiene una porción de soporte alargada 36a y una porción de peso 36b que tiene, por ejemplo, una forma semicircular o de sector.

La porción de soporte 36a tiene una abertura de forma impar 36c en la que se fija una porción de forma impar del segundo eje de rotación 27 mediante una tuerca 45. La holgura entre el segundo contrapeso de rotación normal 36 y la segunda pared lateral 6b puede reducirse debido a la forma plana del segundo contrapeso de rotación normal 36.

Como se muestra en las Fig. 5 y 7, el contrapeso de rotación inversa 34 tiene una porción anular 34a, y una porción plana de peso 34b que tiene, por ejemplo, forma de sector. La porción anular 34a se encaja en el hueco circular 43b de la tercera placa central 43 desde un lado de la tercera placa central 43 orientado hacia el eje de movimiento alternativo A. La porción anular 34a tiene una pestaña delgada 34c que hace tope con el segundo volante de inercia 42, y una abertura central 34d que recibe la segunda placa central 26 de modo que la segunda placa central 26 no interfiera con la porción anular 34a. En la dirección del eje de rotación C, un grosor de la porción de anillo 34a es menor que un grosor de la porción de peso 34b. El segundo volante de inercia 42 está intercalado por la tercera placa central 43 y la porción anular 34a, y el segundo volante de inercia 42, la tercera placa central 43 y la porción anular 34a están fijados entre sí con una pluralidad de remaches 35. Los remaches 35 no se extienden sobre el reborde extremo 43a de la tercera placa central 43 ni sobre la porción de peso 34b del contrapeso de rotación inversa 34. La forma de la porción de peso 34b se determina de modo que una holgura entre la porción de peso 34b y la biela 10 sea pequeña. De este modo, el espacio entre los volantes de inercia primero y segundo 22, 42 puede utilizarse eficazmente de modo que cuando se proporciona adicionalmente el contrapeso de rotación inversa 34, el grosor de la carcasa 6 en la dirección del eje de rotación C no se hace grande. Además, la fuerza de torsión causada por el contrapeso de rotación inversa 34 con respecto al eje de movimiento alternativo A es pequeña, porque la distancia entre el eje de movimiento alternativo A y el contrapeso de rotación inversa 32 es pequeña. Además, puede reducirse una holgura entre el segundo volante 42 y el segundo contrapeso de rotación normal 36 debido a la brida extrema 43a de la tercera placa central 43a y la forma plana del segundo contrapeso de rotación normal 36.

Las porciones de peso 32b, 34b, 36b de los contrapesos de rotación normal 32, 36 y del contrapeso de rotación inversa 34 están dispuestas de manera que se colocan en una posición retrasada como se muestra en la Fig. 8 cuando la barra 2 está en la posición hacia adelante y de manera que se colocan en una posición hacia adelante como se muestra en la Fig. 10 cuando la barra 2 está en la posición retrasada.

Como se muestra en la Fig. 9, cuando la barra 2 está en una posición intermedia en el camino desde la posición de avance a la posición de retroceso, las porciones de peso 32b, 36b de los contrapesos de rotación normal 32, 36 están posicionadas en una posición hacia abajo, mientras que la porción de peso 34b del contrapeso de rotación inversa 34 está posicionada en una posición hacia arriba. Del mismo modo, como se muestra en la Fig. 11, cuando la barra 2 está en una posición intermedia en el camino desde la posición de retroceso a la posición de avance, las porciones de peso 32b, 36b los contrapesos de rotación normal 32, 36 se colocan en una posición hacia arriba, mientras que la porción de peso 34b el contrapeso de rotación inversa 34 se coloca en una posición hacia abajo.

Como se ha descrito anteriormente, el primer contrapeso de rotación normal 32 está dispuesto en el primer lado del eje de movimiento alternativo A, mientras que el contrapeso de rotación inversa 34 y el segundo contrapeso de rotación normal 36 están dispuestos en el segundo lado del eje de movimiento alternativo A. Además, el contrapeso de rotación inversa 34 está dispuesto entre el primer contrapeso de rotación normal 32 y el segundo contrapeso de rotación normal 36. El primer contrapeso de rotación normal 32 está unido al primer volante de inercia 22 y dispuesto más cerca del eje de movimiento alternativo A que el primer volante 22. A saber, una distancia D 1 entre el eje de movimiento alternativo A y el primer contrapeso de rotación normal 32 es menor que una distancia D3 entre el eje de movimiento alternativo A y el engranaje cónico 22c del segundo volante de inercia 42. Del mismo modo, el contrapeso de rotación inversa 34 está unido al segundo volante 42 y dispuesto más cerca del eje de movimiento alternativo A que el segundo volante 42. A saber, una distancia D2 entre el eje de movimiento alternativo A y el contrapeso de rotación inversa 34 es menor que una distancia D4 entre el eje de movimiento alternativo A y el engranaje cónico 42c del segundo volante 42.

Preferiblemente, el peso total del primer contrapeso de rotación normal 32, situado en el primer lado del eje de movimiento alternativo A, es diferente del peso total del segundo contrapeso de rotación normal 36 y del contrapeso de rotación inversa 34, situados en el segundo lado del eje de movimiento alternativo A, de modo que la fuerza de torsión pueda ajustarse para reducirse eficazmente. Sin embargo, el peso total anterior puede ser el mismo que el peso total posterior. Alternativamente, un peso total del primer y segundo contrapesos de rotación normal 32, 36 puede ser diferente de un peso total del contrapeso de rotación inversa 34, de modo que la fuerza de torsión pueda ajustarse para reducirse eficazmente. Sin embargo, el peso total anterior puede ser el mismo que el peso total posterior.

Se explicará el funcionamiento del dispositivo de agitación.

El eje motriz 18 es girado por el motor 8 a través del eje de salida (no mostrado) del motor 8 y el embrague centrífugo (no mostrado). El primer volante de inercia 22 es girado por el piñón cónico 20 alrededor del eje de rotación C en la dirección de rotación R1, mientras que el segundo volante de inercia 42 es girado por el piñón cónico 20 alrededor del eje de rotación C en la dirección de rotación R2 opuesta a la primera dirección de rotación R1 a la misma velocidad de rotación que el primer volante 22. La dirección del eje de rotación C es de izquierda a derecha con respecto a un operario.

El eje de compensación 25 gira junto con el primer volante de inercia 22, de modo que la barra 2 se desplaza linealmente a lo largo del eje de movimiento alternativo A a través de la biela 10. La acción recíproca de la barra 2 permite que la parte de contacto 4 deje caer, por ejemplo, aceitunas.

Como se muestra en la Fig. 8, cuando la barra 2 alcanza la posición de avance, un choque en una dirección desde un lado de avance hacia un lado de retroceso es transferido al operario. Sin embargo, dado que los contrapesos 32, 34, 36 alcanzan simultáneamente la posición de retroceso, se puede reducir dicho choque transferido al operario.

Como se muestra en la Fig. 9, cuando la barra 2 alcanza la posición intermedia mientras se mueve de la posición de avance a la posición de retroceso, los contrapesos de rotación normal 32, 36 causan una fuerza hacia abajo al operario, mientras que el contrapeso de rotación inversa 34 causa una fuerza hacia arriba al operario. Como resultado, dichas fuerzas descendentes y ascendentes se anulan, al menos parcialmente.

Como se muestra en la Fig. 10, cuando la barra 2 alcanza la posición de retroceso, un choque en una dirección desde el lado de retroceso hacia el lado de avance es transferido al operario. Sin embargo, dado que los contrapesos 32, 34, 36 alcanzan simultáneamente la posición de avance, puede reducirse dicho choque hacia atrás transferido al operario.

Como se muestra en la Fig. 11, cuando la barra 2 alcanza la posición intermedia mientras se mueve de la posición retrasada a la posición hacia adelante, los contrapesos de rotación normal 32, 36 causan una fuerza hacia arriba al operario, mientras que el contrapeso de rotación inversa 34 causa una fuerza hacia abajo al operario. Como resultado, dichas fuerzas ascendentes y descendentes se anulan, al menos parcialmente.

En el dispositivo de agitación 1, la porción de cigüeñal 50 y la porción de rotación inversa 52 forman una unidad de cigüeñal 12 de modo que un tamaño de la carcasa 6 del dispositivo de agitación 1 es relativamente pequeño. Además, la fuerza de torsión causada por el primer contrapeso de rotación normal 32 y el contrapeso de rotación inversa 34 puede reducirse añadiendo el segundo contrapeso de rotación normal 36. En concreto, como se muestra en las Fig. 9 y 11, la fuerza de torsión T1 causada por el primer contrapeso de rotación normal 32 y la fuerza de torsión T2 causada por el contrapeso de rotación inversa 34 tienen la misma dirección (por ejemplo, en sentido contrario a las agujas del reloj, como se muestra en la Fig. 9) con respecto al eje de movimiento alternativo A. Por otra parte, la fuerza de torsión T3 causada por el segundo contrapeso de rotación normal 36 tiene la dirección opuesta (por ejemplo, en el sentido de las agujas del reloj, como se muestra en la Fig. 9) con respecto al eje de movimiento alternativo A. Por lo tanto, la operabilidad del dispositivo de agitación 1 puede mejorarse con respecto al dispositivo de agitación descrito en el documento EP 2625 948 B1. Además, la relación de acoplamiento entre el piñón 20 y los engranajes cónicos 22c, 42c de los volantes de inercia primero y segundo 22, 42 puede mejorarse para que las rotaciones de los volantes de inercia primero y segundo 22, 42 sean más estables que las del dispositivo de agitación divulgado en el EP 2 625 948 B 1.

Para reducir la propia fuerza de torsión causada por el primer contrapeso de rotación normal 32 o el contrapeso de rotación inversa 34 alrededor del eje de movimiento alternativo A, el contrapeso 32, 34 se posiciona preferiblemente cerca del eje de movimiento alternativo A. Además, posicionando los contrapesos 32, 34 cerca del eje de movimiento alternativo A, puede reducirse un tamaño o grosor (en la dirección a lo largo del eje de rotación C) de la carcasa 6.

El tamaño o peso del segundo contrapeso de rotación normal 36 puede ser pequeño porque la distancia entre el segundo contrapeso de rotación normal 36 y el eje de vaivén A es mayor que la distancia entre el contrapeso de rotación inversa 34 y el eje de vaivén A. Así, no es necesario agrandar mucho el segundo eje de rotación 27 al que está fijado el segundo contrapeso de rotación normal 36. Además, no es necesario agrandar mucho la carcasa 6 que encierra el segundo contrapeso de rotación normal 36. Como resultado, la fuerza de torsión puede reducirse, mientras que el grosor de la carcasa 6 no aumenta mucho.

En un ejemplo 1 en el que los pesos del contrapeso 32 y del contrapeso 34 son iguales y los contrapesos 32, 34 están posicionados cerca del eje de movimiento alternativo A, un contrapeso 36 relativamente pequeño puede reducir eficazmente la fuerza de torsión causada por los contrapesos 32, 34 sin aumentar en gran medida el choque vertical.

En un ejemplo 2 en el que el peso del contrapeso 34 es más pequeño que el contrapeso 32, mientras que el contrapeso 36 es más pequeño que el contrapeso 34 de manera que el peso del contrapeso 36 es igual a la diferencia entre el peso del contrapeso 32 y el peso del contrapeso 34, un contrapeso 36 relativamente pequeño puede reducir eficazmente la fuerza de torsión causada por los contrapesos 32, 34 sin aumentar en gran medida el choque vertical. Como ejemplo 3, el peso del contrapeso 34 puede ser menor, de modo que el peso del contrapeso 36 sea menor que la diferencia entre el peso del contrapeso 32 y el peso del contrapeso 34.

En un ejemplo 4 en el que el peso del contrapeso 32 es más pequeño que el contrapeso 34, mientras que el contrapeso 36 es más pequeño que el contrapeso 32 de manera que el peso del contrapeso 36 es igual a la diferencia entre el peso del contrapeso 32 y el peso del contrapeso 34, un contrapeso 36 relativamente pequeño también puede reducir eficazmente la fuerza de torsión causada por los contrapesos 32, 34 sin aumentar en gran medida el choque vertical. Como ejemplo 5, el peso del contrapeso 32 puede ser menor, de modo que el peso del contrapeso 36 sea menor que la diferencia entre el peso del contrapeso 32 y el peso del contrapeso 34.

Un peso total del contrapeso 32 dispuesto en el primer lado del eje de movimiento alternativo A es diferente de un peso total de los contrapesos 34, 36 en el segundo lado del eje de movimiento alternativo A en los ejemplos 1, 3 y 5. Un peso total de los contrapesos de rotación normal 32, 36 es diferente de un peso total del contrapeso de rotación inversa 34 es diferente en los ejemplos 1-3 y 5.

El número, la forma, el tamaño y la posición de los contrapesos 32, 34, 36 pueden modificarse adecuadamente. Por ejemplo, los primeros contrapesos de rotación normal 32 pueden estar situados más cerca o más lejos del eje de movimiento alternativo A que el primer volante de inercia 22. Los primeros contrapesos de rotación normal 32 pueden estar fijados al primer volante 22 o al primer eje de rotación 24. Los contrapesos de rotación inversa 34 pueden estar situados más cerca o más lejos del eje de movimiento alternativo A que el segundo volante de inercia 42. Todos los contrapesos 32, 34, 36 pueden tener el mismo peso y el mismo tamaño.

Claims (5)

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo de agitación (1) que comprende:

un eje motriz (18) accionado por un motor (8) y provisto de un piñón (20);

una unidad de cigüeñal (12) accionada por el piñón (20) del eje motriz (18);

una biela (10); y

una barra (2) que tiene una parte de contacto (4) en un extremo delantero de la barra (2); moviéndose la barra (2) alternativamente entre una posición delantera y una posición trasera a lo largo de un eje de movimiento alternativo (A) mediante la unidad de cigüeñal (12) a través de la biela (10);

en el que la unidad de cigüeñal (12) incluye una porción de cigüeñal (50) que engrana la biela (10), y una porción de rotación inversa (52);

en el que la porción de cigüeñal (50) incluye un primer volante de inercia (22) accionado por el piñón (20) para girar en un primer sentido de rotación (R1), y al menos un contrapeso de rotación normal (32, 36);

en el que la porción de rotación inversa (52) incluye un segundo volante de inercia (42) accionado por el piñón (20) para girar en un segundo sentido de rotación (R2) opuesto al primer sentido de rotación (R1), y al menos un contrapeso de rotación inversa (34);

en el que el primer volante de inercia (22) está dispuesto en un primer lado del eje de movimiento alternativo (A), mientras que el segundo volante de inercia (42) y el al menos un contrapeso de rotación inversa (34) están dispuestos en un segundo lado del eje de movimiento alternativo (A) opuesto al primer lado; y

en el que el al menos un contrapeso de rotación normal (32, 36) y el al menos un contrapeso de rotación inversa (34) están dispuestos de manera que se colocan en una posición retrasada cuando la barra (2) está en posición adelantada y de manera que se colocan en una posición adelantada cuando la barra (2) está en posición retrasada;

caracterizado porque

el al menos un contrapeso de rotación normal (32, 36) incluye al menos un primer contrapeso de rotación normal (32) dispuesto en el primer lado del eje de movimiento alternativo (A) y al menos un segundo contrapeso de rotación normal (36) dispuesto en el segundo lado del eje de movimiento alternativo (A), y

el al menos un contrapeso de rotación inversa (34) está dispuesto entre el al menos un primer contrapeso de rotación normal (32) y el al menos un segundo contrapeso de rotación normal (36).

2.El dispositivo de agitación (1) según la reivindicación 1,

en el que el peso total del al menos un primer contrapeso (32) de rotación normal dispuesto en el primer lado del eje de movimiento alternativo (A) es diferente del peso total del al menos un segundo contrapeso de rotación normal (36) y el al menos un contrapeso de rotación inversa (34) en el segundo lado del eje de movimiento alternativo (A).

3. El dispositivo de agitación (1) según la reivindicación 1,

en el que el peso total del al menos un primer contrapeso de rotación normal (32) y del al menos un segundo contrapeso de rotación normal (36) es diferente del peso total del al menos un contrapeso de rotación inversa (34).

4. El dispositivo de agitación (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3,

en el que el al menos un primer contrapeso de rotación normal (32) está dispuesto más cerca del eje de movimiento alternativo (A) que el primer volante de inercia (22), estando el al menos un contrapeso de rotación inversa (34) dispuesto más cerca del eje de movimiento alternativo (A) que el segundo volante de inercia (42), y estando el al menos un segundo contrapeso de rotación normal (36) dispuesto más lejos del eje de movimiento alternativo (A) que el segundo volante de inercia (42).

5. El dispositivo de agitación (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1-4,

en el que la distancia entre el eje de movimiento alternativo (A) y uno del al menos un contrapeso de rotación normal (32, 36) y el al menos un contrapeso de rotación inversa (34) es menor que la distancia entre el eje de movimiento alternativo (A) y el primer volante de inercia (22) y la distancia entre el eje de movimiento alternativo (A) y el segundo volante de inercia (42).