ES2975114T3 - Sistema y método de cuidado bucal - Google Patents
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Abstract
Un sistema y método de cuidado bucal. El sistema comprende al menos una herramienta de cuidado bucal (101), un dispositivo terminal (103) y un dispositivo sensor dispuesto en la herramienta de cuidado bucal (101). El dispositivo sensor está configurado para detectar datos dinámicos en tiempo real de la herramienta de cuidado bucal (101), para obtener una posición en tiempo real de la herramienta de cuidado bucal (101) y transmitir la posición al dispositivo terminal (103). o detectar directamente datos dinámicos en tiempo real de la herramienta de cuidado bucal (101), y transmitir los datos al dispositivo terminal (103), para permitir que el dispositivo terminal (103) obtenga una posición en tiempo real de la herramienta de cuidado bucal (101). El dispositivo terminal (103) está configurado para actualizar una imagen virtual de acuerdo con la posición en tiempo real de la herramienta de cuidado bucal (101) en un proceso de cuidado bucal, para al menos permitir una imagen utilizada para representar la herramienta de cuidado bucal (101). , una imagen utilizada para representar un diente y una posición entre los dos que se actualizará y mostrará en tiempo real de acuerdo con la posición en tiempo real. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema y método de cuidado bucal
La presente invención se relaciona con artículos de uso diario, especialmente con un sistema de cuidado bucal.
El cuidado bucal es un proceso fuera de la vista, por ejemplo, cuando las personas se cepillan sus dientes, no pueden ver las acciones detalladas durante el proceso ni juzgar sus resultados. Por consiguiente, las personas no pueden determinar si se cepillan sus dientes correctamente, y a los adultos y niños normalmente no les gusta cepillarse.
En la actualidad hay varios métodos para solucionar el problema. El primer método es instalar un endoscopio en un cabezal de cepillo de dientes, que proporciona una imagen de vídeo del proceso de cepillado de dientes para los usuarios. Este método es difícil de que se implemente, debido a que la burbuja, agua y pasta de dientes durante el proceso forman una barrera para la detección óptica.
El segundo método es una patente US (No. US7976388), en donde se instala un sensor en el cabezal de cepillo de dientes, que incluye sensores de temperatura y movimiento, y un sensor de dirección o aceleración, y estos sensores detectan datos para proporcionar una puntuación o una retroalimentación de audio. Sin embargo, esta patente no proporciona un proceso que haga a las personas entender su cepillado de dientes de manera exacta y virtual. Además, es difícil para las tecnologías de sensores actuales detectar la información de posición absoluta. Esta patente no divulga un método mediante el cual se detecten las posiciones de cepillado de dientes, y en este caso, es imposible proporcionar un vídeo de cepillado de dientes en tiempo real y un proceso de cepillado virtual.
El documento WO2010134050A1 divulga un cepillo de dientes así como un dispositivo de visualización para mostrar representaciones interactivas que pueden controlarse interactivamente desde la herramienta de cuidado por medio de un dispositivo de control, en donde se proporciona un dispositivo de detección para detectar al menos un parámetro operativo relacionado con el cepillo de dientes.
El problema técnico que va a ser resuelto por la presente invención es cómo hacer que las personas conozcan su proceso de cepillado de dientes exacta y virtualmente para cepillarse sus dientes de una mejor forma.
Para resolver el problema técnico, la presente invención divulga un sistema de cuidado bucal como se define en la reivindicación 1. Realizaciones adicionales de la invención se citan en las reivindicaciones dependientes. El sistema de cuidado bucal comprende al menos una herramienta de cuidado bucal, un equipo terminal y un dispositivo de detección instalado en dicha herramienta de cuidado bucal; dicho dispositivo de detección está configurado para detectar datos dinámicos en tiempo real de dicha herramienta de cuidado bucal para obtener posiciones en tiempo real de dicha herramienta de cuidado bucal y transmitirlas a dicho equipo terminal, o de otro modo para detectar directamente datos dinámicos en tiempo real de dicha herramienta de cuidado bucal y transmitirlos a dicho equipo terminal, que obtiene posiciones en tiempo real de dicha herramienta de cuidado bucal.
Dicho equipo terminal está configurado para actualizar una imagen virtual en tiempo real de acuerdo con las posiciones en tiempo real de dicha herramienta de cuidado bucal durante el proceso de cuidado bucal; al menos las imágenes usadas para representar dicha herramienta de cuidado bucal, las imágenes usadas para representar los dientes y las posiciones entre ellos están hechas para ser actualizadas y mostradas en tiempo real de acuerdo con estas posiciones en tiempo real.
Dicho dispositivo de detección comprende al menos un primer módulo de detección y un segundo módulo de detección;
Dicho primer módulo de detección está configurado para obtener la posición absoluta de dicha herramienta de cuidado bucal;
Dicho segundo módulo de detección está configurado para distinguir si se cuidan los dientes superiores o dientes inferiores.
Dicho primer módulo de detección está configurado para detectar ángulos de guiñada de dicha herramienta de cuidado bucal y luego adquirir la posición absoluta de dicha herramienta de cuidado bucal en tiempo real de acuerdo con las diferencias en ángulos de guiñada entre las posiciones en tiempo real y posiciones de referencia iniciales y la información en radianes de encías.
El dispositivo de detección usado por dicho primer módulo de detección es un giroscopio y magnetómetro, que se instalan en dicha herramienta de cuidado bucal para obtener ángulos de guiñada de dicha herramienta de cuidado bucal mediante dicho giroscopio y magnetómetro.
Dicho primer módulo de detección está configurado para adquirir la aceleración de dicha herramienta de cuidado bucal y luego las posiciones horizontal y vertical de dicha herramienta de cuidado bucal con base en la aceleración y posiciones de referencia iniciales, obteniendo de esa manera la posición absoluta de dicha herramienta de cuidado bucal en tiempo real.
El dispositivo de detección usado por dicho segundo módulo de detección es un sensor de presión, que está instalado en un extremo de dicha herramienta de cuidado bucal, y a través de la dirección de presión aplicada a dicho sensor de presión, dicho segundo módulo de detección determina si se cuidan los dientes superiores o dientes inferiores.
El dispositivo de detección usado por dicho segundo módulo de detección es al menos un sensor óptico, que está instalado en un extremo de dicha herramienta de cuidado bucal y ubicado en el lado superior o lado inferior de dicha herramienta de cuidado bucal, y a través de la intensidad de luz de dicho sensor óptico, dicho segundo módulo de detección determina si se cuidan los dientes superiores o dientes inferiores.
Dicho dispositivo de detección también incluye un tercer módulo de detección y un cuarto módulo de detección; dicho tercer módulo de detección está configurado para obtener la intensidad de cuidado bucal y dicho cuarto módulo de detección está configurado para obtener información bioquímica en la cavidad bucal.
Dicho sistema de cuidado bucal comprende además un servidor en la nube; dicho equipo terminal realiza una comunicación mutua de datos con dicho servidor en la nube a través de la red así como con otros equipos terminales a través de dicho servidor en la nube, y dicho equipo terminal también está configurado para registrar datos de cuidado bucal y cargarlos en dicho servidor en la nube.
Dicha herramienta de cuidado bucal es cualquiera de las siguientes herramientas o cualquier combinación de ellas: cepillo de dientes, hilo dental, herramienta de cuidado de encías, y enjuague bucal con chorro de agua.
Dicho sistema de cuidado bucal también comprende un temporizador, que está instalado en dicha herramienta de cuidado bucal o dicho equipo terminal.
Dicho equipo terminal también está configurado para simular una imagen virtual inicial antes del cuidado bucal, que muestra al menos la imagen usada para representar los dientes, la imagen usada para representar dicha herramienta de cuidado bucal, y la posición inicial entre ellos.
Dicha imagen usada para representar los dientes coincide con los dientes reales.
La presente divulgación también proporciona un método de cuidado bucal, no comprendido dentro de la invención, que proporciona una herramienta de cuidado bucal, un equipo terminal y un dispositivo de detección instalado en dicha herramienta de cuidado bucal, y dicho método consiste en las siguientes etapas:
Los datos dinámicos en tiempo real de dicha herramienta de cuidado bucal son detectados por dicho dispositivo de detección para obtener posiciones en tiempo real de dicha herramienta de cuidado bucal y transmitirlas a dicho equipo terminal, o datos dinámicos en tiempo real de dicha herramienta de cuidado bucal se detectan y transmiten directamente a dicho equipo terminal, que obtiene posiciones en tiempo real de dicha herramienta de cuidado bucal;
Una imagen virtual se actualiza en tiempo real de acuerdo con las posiciones en tiempo real de dicha herramienta de cuidado bucal; al menos la imagen usada para representar dicha herramienta de cuidado bucal, la imagen usada para representar los dientes, y las posiciones entre ellos están hechas para ser actualizadas y mostradas en tiempo real de acuerdo con estas posiciones en tiempo real;
Se completa el cuidado bucal.
Durante el proceso de cuidado bucal, la imagen de materias foráneas también se muestra en una imagen usada para representar los dientes y desaparece con el cuidado de dicha herramienta de cuidado bucal en la posición correspondiente; la imagen de materias foráneas desaparece solo cuando el cuidado en la posición de diente que corresponde a las materias foráneas alcanza la intensidad preestablecida, y la posición de visualización de imagen y cantidad de dichas materias foráneas están preestablecidas.
Dicho equipo terminal también recibe operaciones de trabajadores médicos u otros a través de un servidor en la nube para lograr una configuración específica de la posición de visualización y cantidad de materias foráneas.
Durante el proceso de cuidado bucal, el color de una imagen usada para representar los dientes cambia en consecuencia con la variación de intensidad de cuidado en la posición correspondiente.
Durante el proceso de cuidado bucal, dicha imagen virtual también se proporciona con una imagen guía usada para realizar la guía de posición de cuidado, y la posición y cambio de posición de dicha imagen guía se preestablecen de acuerdo con un modelo de cuidado ideal.
Tras la compleción del cuidado bucal, dicho equipo terminal también genera una puntuación de cuidado comparando el modelo de cuidado ideal preestablecido con el proceso de cuidado real y muestra una retroalimentación.
Dicho equipo terminal registra el tiempo de servicio relevante de dicha herramienta de cuidado bucal para calcular la condición de servicio de dicha herramienta de cuidado bucal y para mostrar cuantitativamente tal condición de servicio en dicha imagen virtual.
Tras compleción del cuidado bucal, dicho equipo terminal también envía resultados de cuidado a los equipos terminales de los padres de un paciente u otros a través de un servidor en la nube, y dichos resultados de cuidado incluyen al menos si se completó el cuidado bucal. El presente ejemplo, no cubierto por la invención, divulga un método de cuidado bucal, en donde dicho equipo terminal se usa al menos para actualizar una imagen virtual en tiempo real de acuerdo con datos dinámicos en tiempo real durante el proceso de cuidado bucal, logrando la visualización del proceso de cepillado de dientes y haciendo que las personas sean capaces de ver las acciones detalladas de cepillado de dientes para beneficiar el juicio de los resultados de cuidado bucal. Además, el sistema de cuidado bucal de la presente invención proporciona la posibilidad de guiar de manera más razonable las acciones de cepillado de dientes.
La figura 1 muestra un diagrama del sistema de cuidado bucal en una realización de la invención;
La figura 2 muestra un diagrama de transferencia de datos en una realización de la invención;
La figura 3 muestra un diagrama estructural del cepillo de dientes en una realización de la invención;
La figura 4 muestra un diagrama principal para obtener la posición de trabajo relativa entre la herramienta de cuidado bucal y dientes con ángulo de guiñada en una realización de la invención;
La figura 5 muestra un diagrama para mostrar materias foráneas en una realización de la invención;
La figura 6 muestra un diagrama de flujo del método de cuidado bucal en una realización de la invención;
La figura 7 muestra un diagrama esquemático que diferencia si los dientes cepillados son dientes superiores o inferiores en una realización de la invención.
El sistema de cuidado bucal proporcionado por la invención se describirá en detalle combinando la figura 1 con la figura 7.
Véase la figura 1, la realización ha proporcionado un sistema de cuidado bucal, que comprende al menos una herramienta 101 de cuidado bucal y un dispositivo 103 terminal, donde la dicha herramienta 101 de cuidado bucal está dispuesta con un dispositivo de detección. Puede comprender además un servidor 105 en la nube. Cuando los usuarios están cepillándose con la dicha herramienta 101 de cuidado bucal, el dispositivo de detección en la misma detectará la información de posición y movimiento de la herramienta 101 de cuidado bucal, y luego enviará los datos al dispositivo 103 terminal. El dicho dispositivo terminal puede ser un teléfono inteligente o Pc tipo tableta, etc. El software en el dispositivo 103 terminal procesará toda la información de datos desde el sensor, y luego producirá una imagen 107 simulada, y la imagen 107 simulada reflejará el proceso y resultado de cepillado de dientes. Tales datos se enviarán y almacenarán en el servidor 105 en la nube. El servidor 105 en la nube puede enviar información al teléfono inteligente con aplicaciones de software de los padres, de tal manera que los padres puedan supervisar el proceso de cepillado de dientes de sus hijos. Con propósitos médicos, los dentistas también pueden acceder a los datos de cepillado de dientes de sus pacientes.
En el dicho sistema de cuidado bucal, el dicho dispositivo de detección está configurado en los datos dinámicos en tiempo real que detectan la dicha herramienta de cuidado bucal, para obtener de este modo la posición en tiempo real de la dicha herramienta de cuidado bucal, y transmitirla al dicho dispositivo terminal; o detectar directamente los datos dinámicos en tiempo real de la dicha herramienta de cuidado bucal, y transmitirlos al dispositivo terminal, y la posición en tiempo real de la dicha herramienta de cuidado bucal será obtenida por el dicho dispositivo terminal;
El dicho dispositivo terminal está configurado en la actualización en tiempo real de una imagen virtual en el proceso de cuidado bucal de acuerdo con la posición en tiempo real de la herramienta de cuidado bucal; al menos permitir que la imagen que presenta la herramienta de cuidado bucal, la imagen que presenta los dientes así como la posición entre los dos realicen una visualización de actualización en tiempo real de acuerdo con la posición en tiempo real.
Además, dicho dispositivo terminal está configurado para simular una imagen virtual inicial antes del cuidado bucal; la imagen virtual ha mostrado al menos la imagen que describe los dientes, la imagen que describe la herramienta de cuidado bucal así como la posición inicial entre los dos.
La herramienta de cuidado bucal se introducirá en detalle como sigue:
La dicha herramienta de cuidado bucal es cualquiera de las siguientes herramientas o cualquier combinación de las mismas: un cepillo de dientes, un hilo dental, una herramienta de cuidado de encías, un enjuague bucal con chorro de agua. Por supuesto, la realización ilustra la herramienta de cuidado bucal tomando un cepillo de dientes como un ejemplo.
Como se muestra en la figura 3, tiene el componente requerido por el cepillo de dientes tradicional: una cerda 301 de cepillado, un poste 303 y un cuerpo 305 principal. El cuerpo 305 principal está dispuesto con una unidad 309 de transmisión inalámbrica, y un dispositivo 307 de detección está dispuesto en el poste 303 o el cuerpo 305 principal. La realización solo muestra la posición del dispositivo 307 de detección. No se puede expresar completamente ya que se contienen muchos contenidos en el mismo. En términos de equipo, el dicho dispositivo de detección comprende, pero no se limita a giroscopio, magnetómetro, acelerómetro, termómetro y sensor óptico. El temporizador es una herramienta esencial para detectar el tiempo de cepillado de dientes, que puede ya sea ubicarse en la herramienta de cuidado bucal, o en el dispositivo terminal, tal como el teléfono inteligente y PC tipo tableta. El giroscopio y magnetómetro se usan para detectar el ángulo de rotación real, a saber el ángulo de balanceo, ángulo de cabeceo y ángulo de guiñada de un cepillo de dientes. El ángulo de balanceo y cabeceo se puede usar para determinar las condiciones en la superficie de cepillado de dientes y el ángulo de cepillado de dientes.
El dicho dispositivo de detección se introducirá a continuación con base en la declaración previa:
El dicho dispositivo de detección está configurado para detectar los datos dinámicos en tiempo real de la dicha herramienta de cuidado bucal, para obtener de este modo la posición en tiempo real de la dicha herramienta de cuidado bucal, y transmitirla al dicho dispositivo terminal;
El dicho dispositivo de detección comprende al menos un primer módulo de detección y un segundo módulo de detección;
El dicho primer módulo de detección está configurado para obtener la posición absoluta de la dicha herramienta de cuidado bucal;
El dicho segundo módulo de detección está configurado para diferenciar si los dientes cuidados son los dientes superiores o los dientes inferiores.
El dicho dispositivo de detección comprende además un tercer módulo de detección: el dicho tercer módulo de detección está configurado para obtener la fuerza de cuidado bucal.
Debe anotarse que estos módulos de detección se distinguen solamente por su función y podrían repetirse. Por supuesto, los datos detectados por el dispositivo de detección no pueden limitarse a estos.
Para el primer módulo de detección:
En una realización opcional como se muestra en la figura 4, el dicho primer módulo de detección está configurado para detectar y obtener el ángulo de guiñada de la dicha herramienta de cuidado bucal, obteniendo luego la posición absoluta de la dicha herramienta de cuidado bucal en tal momento de acuerdo con la diferencia del ángulo de guiñada entre la posición en tiempo real y la posición de referencia inicial así como la información en radianes de la encía. Específicamente, primero se detectará el ángulo de guiñada. Dado que la encía tiene radianes definidos, se puede convertir el ángulo de guiñada en la información de posición absoluta del cepillado de dientes. Como se muestra en la figura 4(a), tomar la posición de los incisivos como el punto de referencia, cuando un usuario está cepillándose los incisivos, el ángulo de guiñada es 0. Como se muestra en la figura 4(b), cuando el usuario está cepillándose los molares más internos, el ángulo de guiñada deberá ser de valor máximo. Por lo tanto, el ángulo de guiñada de un cepillo de dientes se puede calcular con el método de interpolación de ecuaciones lineales. Al detectar el ángulo de guiñada, se puede detectar la posición de los dientes cepillados, a saber, la posición relativa entre la herramienta de cuidado bucal y los dientes en tal momento. Los equipos de detección adoptados por el dicho primer módulo de detección serán un giroscopio y magnetómetro. El dicho giroscopio y magnetómetro están instalados en la dicha herramienta de cuidado bucal, para obtener de este modo el ángulo de guiñada de la dicha herramienta de cuidado bucal. Además, el dicho giroscopio y magnetómetro pueden detectar la posición de rotación de la dicha herramienta de cuidado bucal si están instalados en la dicha herramienta de cuidado bucal. Cuando el cepillo de dientes se usa por primera vez por los usuarios, se requiere que se detecte y corrija el ángulo de guiñada que corresponde a los incisivos y los molares más internos.
En otra realización opcional, el dicho primer módulo de detección está configurado para obtener la aceleración de la dicha herramienta de cuidado bucal, luego obtener la posición horizontal y vertical de la dicha herramienta de cuidado bucal de acuerdo con la aceleración y la posición de referencia inicial, y luego obtener la posición absoluta de la dicha herramienta de cuidado bucal. En la realización, el equipo de detección adoptado por el primer módulo de detección es un acelerómetro. Además, el acelerómetro también puede ser adoptado por el segundo módulo de detección, y el cepillo de dientes puede detectar la aceleración vertical. Cuando los usuarios completan el cepillado de los dientes superiores, y mueven el cepillo de dientes hacia los dientes inferiores, se producirá una aceleración vertical, y tal información se detectará por el sensor en el cepillo de dientes. El software de aplicación determinará si cepillar los dientes superiores o inferiores de acuerdo con tal información.
En otra realización opcional, el equipo de detección adoptado por el dicho primer módulo de detección es un sensor óptico. El dicho sensor óptico está dispuesto en un extremo de la dicha herramienta de cuidado bucal, y en esta realización, puede colocarse en un extremo de la cavidad bucal. El dicho segundo módulo de detección juzga la posición de la dicha herramienta de cuidado bucal en la cavidad bucal a través de la intensidad de luz detectada por el dicho sensor óptico, y luego obtiene la posición relativa entre la dicha herramienta de cuidado bucal y los dientes. El principio de acción del mismo es como sigue: usualmente, cuando los usuarios están cepillándose los incisivos, habrá una intensidad de luz máxima, mientras que los usuarios que están cepillándose los dientes más internos, habrá una intensidad de luz mínima.
Para el segundo módulo de detección:
En una realización opcional de la invención, el equipo de detección adoptado por el dicho segundo módulo de detección es un sensor de presión. El dicho sensor de presión está dispuesto en un extremo de la dicha herramienta de cuidado bucal, y en esta realización, puede colocarse en un extremo de la cavidad bucal. El dicho segundo módulo de detección juzga si los dientes cuidados son los dientes superiores o dientes inferiores a través de la dirección de ser presionado contra el dicho sensor de presión. Específicamente, como se muestra en la figura 5, el sensor de presión se coloca en la parte de cabezal del cepillo de dientes. El sensor de presión detecta la dirección de fuerza, para determinar si son los dientes superiores o dientes inferiores. Cuando un usuario está cepillándose los dientes superiores, el labio superior empujará el sensor de presión hacia abajo; cuando el usuario está cepillándose los dientes inferiores, el labio inferior empujará el sensor de presión hacia arriba, para determinar de esto modo si son los dientes superiores o inferiores.
En otra realización opcional, el equipo de detección adoptado por el dicho segundo módulo de detección será al menos un sensor óptico. El dicho sensor óptico está dispuesto en un extremo de la cavidad bucal donde se coloca la dicha herramienta de cuidado bucal, y el dicho sensor óptico estará ubicado en el borde superior o borde inferior de la dicha herramienta de cuidado bucal. El dicho tercer módulo de detección juzga si los dientes cuidados son los dientes superiores o dientes inferiores a través de la intensidad de luz del dicho sensor óptico. Por supuesto, también se pueden adoptar dos sensores ópticos, que estarán dispuestos respectivamente en el borde superior y borde inferior de la herramienta de cuidado bucal. Específicamente, el sensor óptico se colocará en el borde superior del cabezal de cepillo de dientes. Cuando un usuario está cepillándose los dientes superiores, el labio superior mantendrá lejos los rayos de luz. De este modo, si el usuario está cepillando los dientes superiores o los dientes inferiores se puede juzgar a partir de la lectura del sensor. El otro sensor óptico se puede colocar en el borde inferior del cabezal de cepillo de dientes. Los dos sensores ópticos pueden trabajar juntos para proporcionar información más precisa.
Para el tercer tipo de sensor:
En una realización opcional, el equipo de detección adoptado por el dicho tercer módulo de detección es un acelerómetro. El dicho acelerómetro está dispuesto en la dicha herramienta de cuidado bucal. En cuanto al dicho tercer tipo de detección, la fuerza de cuidado se obtiene a través de la información de calidad del dicho acelerómetro y la dicha herramienta de cuidado bucal.
En otra realización opcional, el equipo de detección adoptado por el dicho tercer módulo de detección es un sensor de presión, que está dispuesto en la superficie de la dicha herramienta de cuidado bucal, para detectar y obtener la fuerza de cuidado. Por supuesto, el sensor de presión también se puede reemplazar por un transductor de carga.
Toda la información a partir del sensor se transmitirá a un dispositivo dedicado o equipo de propósito general similar a un teléfono inteligente o PC tipo tableta, a saber, el dicho dispositivo terminal de forma inalámbrica. Tal dispositivo terminal no es solo el controlador principal del sistema, sino también el lugar donde yace el dispositivo terminal. En la realización, tomar el teléfono inteligente como ejemplo, y el principio similar también se aplica a otros dispositivos portátiles, tales como PC tipo tableta o dispositivo dedicado.
En una realización opcional de la invención, el dicho dispositivo de detección puede comprender además el cuarto módulo de detección, configurado para obtener la información bioquímica en la cavidad bucal, detectando el estado de salud de los usuarios. Este módulo de detección adopta un sensor bioquímico. El dicho dispositivo terminal también se puede usar para mostrar información que muestre el estado de salud, y cargar tal información en el servidor en la nube, para que se acceda mediante el personal médico, padres u otro personal.
La dicha herramienta de cuidado bucal puede ser cualquiera de las siguientes herramientas o cualquier combinación de las mismas: un cepillo de dientes, un hilo dental, una herramienta de cuidado de encías, un enjuague bucal con chorro de agua.
El dicho sistema de cuidado bucal comprende además un temporizador, que está dispuesto en la dicha herramienta de cuidado bucal o en el dispositivo terminal.
El servidor en la nube se ilustrará en detalle a continuación:
La transmisión de datos entre el dicho dispositivo terminal y el dicho servidor en la nube se realiza a través de la red, o a través del dicho servidor en la nube y otros dispositivos terminales. Además, el dicho dispositivo terminal se puede usar para registrar datos de cuidado bucal, y cargarlos en el dicho servidor en la nube.
El dicho servidor en la nube también se puede usar para responder a la operación del personal médico u otro personal, enviando las instrucciones al dicho dispositivo terminal. Por supuesto, el personal médico también puede operar directamente en el servidor en la nube, o realizar tal operación con el software correspondiente en otros dispositivos terminales, y transmitir los datos al servidor en la nube.
Cuando el sistema de cuidado bucal se considera como un sistema de diagnóstico y tratamiento, el servidor en la nube se usará para almacenar los datos de cuidado detallados de cada diente cepillado, para que el personal médico diagnostique y envíe de vuelta el resultado médico al dicho dispositivo terminal. El dicho dispositivo terminal también se puede usar para realizar el procesamiento de visualización correspondiente de acuerdo con las instrucciones del personal médico.
La "instrucción" a la que se hace referencia del presente documento puede comprender al menos la configuración de materias foráneas o imagen de arranque por el dentista de acuerdo con la diferencia entre el modo de cepillado de dientes real y modo de cepillado de dientes ideal. La definición de materia foránea e imagen de arranque se ilustrarán al momento de ilustrar el método de cuidado bucal a continuación.
Además, los datos de cuidado bucal cargados en el dicho servidor en la nube comprenderán al menos información de si se cepillan los dientes y puntuación de cuidado de cepillado de dientes. Pueden ser los datos obtenidos por el dispositivo de detección, o los datos obtenidos a partir de los datos procesados como se detectan por el dispositivo de detección. En una realización opcional, el dato será la intensidad de cuidado de cada cara de cada diente. En una realización opcional, los datos también pueden ser un vídeo virtual del cepillado de dientes. El vídeo virtual registrará todas las imágenes simuladas en el dispositivo terminal, que también pueden ser capturas de pantalla de las imágenes. En resumen, podrá ser capaz de reflejar los datos del proceso o resultado de cepillado de dientes. Por supuesto, serán datos procesados o simplificados, en lugar de todos los datos. Es decir, los "datos de cuidado bucal" se definirán como los datos que reflejan el proceso o resultado de cepillado de dientes. Por lo tanto, no habrá ambigüedad, ni divulgación insuficiente. La información será diferente de acuerdo con los objetos tomados o referidos. Por ejemplo, la información enviada al software de los padres solo puede incluir la información sobre si se cepillan los dientes y la puntuación de cepillado de dientes, mientras que la enviada al dentista puede ser más concreta.
El método de cuidado bucal proporcionado mediante el ejemplo se ilustrará en detalle con base en la declaración previa, por favor refiérase a la figura 6:
El método comprenderá las siguientes etapas:
Detectar los datos dinámicos en tiempo real de la dicha herramienta de cuidado bucal con el dicho dispositivo de detección, para obtener de este modo la posición en tiempo real de la dicha herramienta de cuidado bucal, y transmitirla al dicho dispositivo terminal; o detectar directamente los datos dinámicos en tiempo real de la dicha herramienta de cuidado bucal, y transmitirlos al dispositivo terminal, y la posición en tiempo real de la dicha herramienta de cuidado bucal se obtendrá por el dicho dispositivo terminal;
Actualizar una imagen virtual en tiempo real de acuerdo con la posición en tiempo real de la herramienta de cuidado bucal; al menos permitir que la imagen que describe la herramienta de cuidado bucal, la imagen que describe los dientes así como la posición entre los dos realicen una visualización de actualización en tiempo real de acuerdo con la posición en tiempo real;
Se completa el cuidado bucal.
Antes del cuidado bucal, también se simulará una imagen virtual inicial. Tal imagen virtual ha mostrado al menos la imagen que describe los dientes, la imagen que describe la herramienta de cuidado bucal así como la posición inicial entre los dos; y la dicha imagen que representa los dientes coincide con los dientes reales.
Debe anotarse que, la imagen que describe los dientes y la imagen que describe la herramienta de cuidado bucal a la que se hace referencia en la realización son principalmente para mostrar su relación correspondiente con los dientes y la herramienta de cuidado bucal, en lugar de simplemente mostrar los dientes y la herramienta de cuidado bucal. No obstante, independientemente de cómo se vea la imagen de dientes, su conformación y estructura deben ser de la relación de mapeo coincidente con los dientes reales. A saber, la dicha imagen que describe los dientes coincide con los dientes reales; por ejemplo, cantidad, disposición de arco y diferentes conformaciones de dientes, etc. se asociarán con los dientes reales. De manera similar, la herramienta de cuidado bucal también se puede configurar de una forma similar.
Para guiar el proceso de cuidado dental, a saber el proceso de cepillado de dientes de una mejor forma en la realización, en el proceso de cuidado bucal, también se mostrará una imagen de materias foráneas en la imagen que describe los dientes en la imagen virtual. En el proceso de cuidado bucal, la imagen de materias foráneas desaparecerá junto con el cuidado de la herramienta de cuidado bucal en la posición correspondiente;
Solo cuando las materias foráneas se cuidan con la intensidad preestablecida en la posición de diente correspondiente, la imagen de las materias foráneas puede desaparecer. Además, la posición de visualización de imagen y cantidad de la dicha materia foránea se establecerán antes de lo programado. El dicho dispositivo terminal en la realización también recibe la operación del personal médico u otro personal a través de un servidor en la nube, realizando la configuración concreta de la posición de visualización y cantidad de las materias foráneas.
La "intensidad" de cuidado, a saber la intensidad de cepillado de dientes en la realización se puede obtener de acuerdo con el tiempo de cepillado de dientes, posición de cepillado de dientes, ángulo y fuerza de cepillado de dientes así como el cálculo de datos desde el dispositivo de detección. En principio, la intensidad de cepillado de dientes de una cierta posición tiene algo que ver con el tiempo de cepillado, fuerza, frecuencia y otros factores de la posición. Los técnicos en el campo pueden realizar una configuración concreta de acuerdo con el tipo específico, necesidades específicas y diferentes hábitos individuales, etc. de cepillado de dientes o cuidado bucal, dado que se describe el grado de cepillado. No es necesario que la invención limite especialmente los factores y valores considerados y calculados así como el método de cálculo, ya que los técnicos del campo pueden obtener soluciones específicas basadas también en el sentido común. Por lo tanto, tal definición no llevará al problema de una divulgación inadecuada o poco clara.
En un caso relativamente bueno de enfermería, las imágenes de diferentes materias foráneas aparecen en la imagen de diente en sucesión durante el proceso de cuidado de cavidad bucal, y la imagen de materia foránea en último orden solo aparecerá después de que desaparezca la imagen de la última materia foránea. Es con el propósito de proporcionar una mejor guía para cepillar dientes. Durante el proceso de cuidado, el color mencionado para representar la imagen de dientes cambiará de manera correspondiente de acuerdo con el cambio en la intensidad de cuidado de la posición correspondiente.
Se puede observar que el dispositivo terminal mencionado responderá a los datos transmitidos por el servidor en la nube y otros dispositivos terminales mencionados y luego llevará a cabo la operación correspondiente. A través del servidor en la nube, los datos se pueden transferir al terminal móvil de otros como los padres, de tal manera que los padres puedan rastrear el proceso de cepillar los dientes de sus hijos, y los padres también pueden usar la aplicación para dar información de retroalimentación, y luego retroalimentar la transmisión de datos y pueden proporcionar las recompensas correspondientes para los niños, que pueden ser notas o monedas de oro virtuales de acuerdo con el rendimiento de datos recibidos, etc, y tal descripción es solo para representar el significado de que este método funcionará además de acuerdo con los datos cargados en el servidor en la nube u otros dispositivos terminales, en lugar de simplemente cargar datos.
En un caso opcional de ejemplo de esta invención, la materia foránea mencionada puede ser residuo de comida, mientras que en este caso de ejemplo, la materia foránea mencionada es el monstruo 505 haciendo referencia a la figura 5, lo que significa que esta imagen virtual se convierte en una interfaz de juego basada en dientes y cepillo de dientes, y en la figura 5 se muestra un caso de ejemplo del diseño de juego. Se usa una imagen 501 de dientes como la figura de fondo del juego. Los dientes reales de los usuarios se mapean en la imagen 501 de dientes. Un cepillo 503 de dientes se mueve junto con el cepillo de dientes. De acuerdo con las sugerencias del dentista, un monstruo 505 aparecerá en diferentes dientes y en diferentes superficies. El usuario usa el cepillo de dientes para cepillarse los dientes, y el cepillo de dientes en el juego atacará al monstruo de acuerdo con el movimiento del usuario de cepillar los dientes. Cuando la intensidad de cepillado de dientes cumpla con los requisitos, el monstruo en el juego morirá y el monstruo se moverá a otra posición. Tal proceso se repetirá constantemente en el juego, hasta que se limpien los dientes. Ciertamente, habrá múltiples monstruos que aparecerán al mismo tiempo en lugar de aparecer uno tras otro en sucesión, y también es un método opcional.
Además, en otro caso opcional de ejemplo, es el fondo temático del juego el que aparecerá al principio, en lugar de la imagen de dientes. Diferentes posiciones del fondo temático del juego estarán conectadas con diferentes dientes, y el arma o herramientas del juego se mostrarán para simular el cepillo de dientes y el arma del juego se moverá de acuerdo con el movimiento de cepillo de dientes, y los personajes de juego iguales que el monstruo aparecerán en diferentes posiciones y el usuario deberá usar el cepillo de dientes para controlar el arma en el juego para matar al monstruo, y el monstruo aparecerá en posiciones específicas con una cierta frecuencia de acuerdo con la demanda del cepillado de dientes, lo cual puede estar determinado por el tiempo de aparición de los monstruos que está preestablecido.
En otro caso de ejemplo de esta invención, el monstruo aparecerá en los dientes superiores y luego en los dientes inferiores. De esta forma, el usuario puede seguir la guía del juego y cepillarse los dientes de acuerdo con la posición de monstruos y la dirección de movimiento. Por lo tanto, la información para distinguir los dientes superiores e inferiores es la clave para reproducir completamente la imagen de simulación del cepillado de dientes. Para tales materias foráneas o monstruos, mostrará una imagen simulada como guía cuando el cepillo de dientes se coloque en los dientes superiores o inferiores que necesitan cepillado, y el usuario puede seguir la guía y puede estar consciente de cepillarse los dientes en el lado superior o inferior.
Un dispositivo terminal está interconectado con otros dispositivos terminales a través de un servidor en la nube y realiza el intercambio de datos. Por ejemplo, en cada dispositivo terminal mencionado se pueden mostrar todas las imágenes virtuales que corresponden a todos los dispositivos terminales que están interconectados. A saber, desde la perspectiva del juego, la pelea en línea se puede realizar mediante diferentes dispositivos terminales a través de la red, y los resultados de la pelea se pueden mostrar mediante las notas de enfermería, y a través de la comparación de notas, puede estimular mejor al usuario a cepillarse de una mejor forma o estimular su entusiasmo por el cuidado bucal.
En la imagen virtual mencionada también se configura una imagen guía para realizar la guía de posición de cuidado, y la posición y cambio en posición de la imagen guía están ambos preestablecidos de acuerdo con el modelo de cuidado ideal. El efecto es similar al de la configuración de materias foráneas, y los dos esquemas pueden realizarse respectivamente y de manera conjunta. Es mejor que la apariencia de tal imagen guía coincida con la imagen que representa dicha herramienta de cuidado bucal, y se pueda mostrar con la imagen usada para representar dicha herramienta de cuidado bucal, y se usa para visualización una imagen en color relativamente claro o en blanco y negro que represente dicha herramienta de cuidado bucal.
Después de completar la enfermería, el dispositivo terminal mencionado realizará la generación de notas de cuidado y presentación de retroalimentación de acuerdo con la comparación del modelo de cuidado ideal preestablecido y el proceso de enfermería real. La generación de notas es uno de los vínculos importantes del juego.
El dispositivo terminal mencionado también registrará el tiempo de uso de las correspondientes herramientas de cuidado bucal mencionadas para calcular el grado de uso y mostrarlo en cuantificación en la imagen virtual mencionada. La visualización de tal cuantificación puede ser una simple barra de medición, y puede desarrollarse en imágenes de "punto de salud" de acuerdo con la diferencia en las diferentes escenas de juego.
Después de completar la enfermería, el dispositivo terminal mencionado enviará los resultados de cuidado bucal al dispositivo terminal de los padres u otras personas a través del servidor en la nube, y los resultados de cuidado mencionado incluirán al menos el contenido ya sea que el cuidado se complete o no. Y por supuesto también incluirá las notas de enfermería.
Hay una base de datos en este servidor en la nube para almacenar la información de cepillado de dientes de diferentes usuarios, y los datos se pueden usar por los padres y dentistas, y el dentista diagnosticará los potenciales problemas bucales de sus pacientes a través del análisis de datos detallados. En un caso opcional de ejemplo de esta invención, el dentista enviará la instrucción de prescripción a tal dispositivo terminal para cambiar el proceso, y el proceso de software después de la modificación del dispositivo terminal ayudará al usuario a limpiar los dientes con problemas de una mejor forma.
Por favor refiérase a la figura 2 - un diagrama esquemático de transmisión de datos, y el cepillo 201 de dientes recolectará los datos del movimiento del cepillado de dientes y enviará los datos al dispositivo 203 terminal. Aplica el dispositivo 203 terminal para enviar datos detallados del cepillado de dientes al servidor 205 en la nube. El servidor en la nube enviará los datos al terminal 207 de teléfono inteligente de padres y los padres 209 pueden monitorizar el proceso de cepillado de dientes. El dentista 211 puede obtener información detallada sobre el cepillado de dientes a través del servidor 205 en la nube con el fin de ayudar a diagnosticar. Y este es solo el diagrama de flujo de datos después de la simplificación, además, los padres o dentistas pueden enviar datos al dispositivo terminal y cambiar el proceso del software de aplicación y mejorar la eficiencia del cepillado de dientes.
En resumen, esta invención proporciona un sistema de cuidado bucal, y dado que el dispositivo terminal está equipado como mínimo en el proceso de cuidado bucal, las imágenes virtuales se pueden actualizar en tiempo real con base en los datos dinámicos en tiempo real y se puede realizar la visualización del proceso de cepillado de dientes, de tal manera que todos puedan ver su movimiento detallado del cepillado de dientes y les facilite juzgar los resultados. Además, el sistema de cuidado bucal de esta invención también proporciona la posibilidad de guía razonable sobre el movimiento de cepillado de dientes.
Claims (8)
1. Un sistema de cuidado bucal comprende al menos una herramienta (101) de cuidado bucal, un equipo (103) terminal y un dispositivo (307) de detección instalado en dicha herramienta de cuidado bucal;
en donde
dicho dispositivo de detección está configurado para detectar datos dinámicos en tiempo real de dicha herramienta de cuidado bucal para obtener posiciones absolutas en tiempo real de dicha herramienta de cuidado bucal y transmitirlas a dicho equipo terminal, o de otro modo para detectar directamente datos dinámicos en tiempo real de dicha herramienta de cuidado bucal y transmitirlos a dicho equipo terminal, que obtiene posiciones en tiempo real de dicha herramienta de cuidado bucal;
dicho equipo terminal está configurado para actualizar imágenes (107) virtuales en tiempo real de acuerdo con posiciones en tiempo real de dicha herramienta de cuidado bucal durante el proceso de cuidado bucal; al menos las imágenes usadas para representar dicha herramienta de cuidado bucal, las imágenes usadas para representar los dientes y las posiciones entre ellos están hechas para actualizarse y mostrarse en tiempo real de acuerdo con estas posiciones en tiempo real;
en donde dicho dispositivo de detección comprende al menos un primer módulo de detección y un segundo módulo de detección; en donde dicho segundo módulo de detección está configurado para distinguir si se cuidan los dientes superiores o dientes inferiores,
caracterizado porque dicho primer módulo de detección está configurado para obtener la posición absoluta de dicha herramienta de cuidado bucal;
dicho primer módulo de detección está configurado para detectar ángulos de guiñada de dicha herramienta de cuidado bucal y luego calcular la posición absoluta de dicha herramienta de cuidado bucal en tiempo real de acuerdo con las diferencias en ángulos de guiñada entre posiciones en tiempo real y posiciones de referencia iniciales y la información en radianes de encías;
el dispositivo de detección usado por dicho primer módulo de detección comprende un giroscopio y magnetómetro, que están instalados en dicha herramienta de cuidado bucal para obtener ángulos de guiñada de dicha herramienta de cuidado bucal mediante dicho giroscopio y magnetómetro.
2. El sistema de cuidado bucal como se establece en la reivindicación 1, caracterizado porque: dicho primer módulo de detección está configurado para adquirir la aceleración de dicha herramienta de cuidado bucal y luego las posiciones horizontal y vertical de dicha herramienta de cuidado bucal con base en la aceleración y posiciones de referencia iniciales, obteniendo de esa manera la posición absoluta de dicha herramienta de cuidado bucal en tiempo real.
3. El sistema de cuidado bucal como se establece en la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque: el dispositivo de detección usado por dicho segundo módulo de detección comprende un sensor de presión, que está instalado en un extremo de dicha herramienta de cuidado bucal, y a través de la dirección de presión aplicada a dicho sensor de presión, dicho segundo módulo de detección determina si se cuidan los dientes superiores o dientes inferiores.
4. El sistema de cuidado bucal como se establece en cualquier reivindicación precedente, caracterizado porque: el dispositivo de detección usado por dicho segundo módulo de detección comprende al menos un sensor óptico, que está instalado en un extremo de dicha herramienta de cuidado bucal y ubicado en el lado superior o lado inferior de dicha herramienta de cuidado bucal, y a través de la intensidad de luz de dicho sensor óptico, dicho segundo módulo de detección determina si se cuidan los dientes superiores o dientes inferiores.
5. El sistema de cuidado bucal como se establece en cualquier reivindicación precedente, caracterizado porque: dicho dispositivo de detección también incluye un tercer módulo de detección y un cuarto módulo de detección; dicho tercer módulo de detección está configurado para medir la fuerza de cepillado y dicho cuarto módulo de detección está configurado para medir información bioquímica en la cavidad bucal.
6. El sistema de cuidado bucal como se establece en cualquier reivindicación precedente, caracterizado porque: comprende además un servidor (105) en la nube; dicho equipo terminal tiene comunicación mutua de datos con dicho servidor en la nube a través de la red así como con otro equipo terminal a través de dicho servidor en la nube, y dicho equipo terminal también está configurado para registrar datos de cuidado bucal y cargarlos en dicho servidor en la nube.
7. El sistema de cuidado bucal como se establece en cualquier reivindicación precedente, caracterizado porque: dicha herramienta de cuidado bucal es cualquiera de las siguientes herramientas o cualquier combinación de ellas: cepillo de dientes, hilo dental, herramienta de cuidado de encías, y enjuague bucal con chorro de agua.
8. El sistema de cuidado bucal como se establece en cualquier reivindicación precedente, caracterizado porque: dicho equipo terminal también está configurado para simular una imagen virtual inicial antes del cuidado bucal, que muestra al menos la imagen usada para representar los dientes, la imagen usada para representar dicha herramienta de cuidado bucal, y la posición inicial entre ellos.
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