ES2975687T3 - Procedure and device for handling waste collection containers - Google Patents
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Abstract
La presente invención da a conocer un dispositivo para manipular contenedores de recogida de residuos, comprendiendo el dispositivo un cabezal de acoplamiento (1) que comprende una estructura de cabezal (30) que comprende un primer miembro de sujeción (10) que tiene primeros elementos móviles (14) accionados por medio de primeros elementos operativos. medios, siendo móviles dichos primeros elementos móviles entre una posición de agarre del mango y una posición de liberación del mango y para estar acoplados a un mango (2, 2') fijado en una superficie exterior de un contenedor (3); y en el que los primeros elementos móviles, entre la posición de agarre del mango y la posición de liberación del mango, también se pueden mover a una posición de sobrecarga en la que los elementos móviles están en interferencia geométrica con el mango, y en el que los primeros medios operativos comprenden elementos elásticos (15) configurados mover un primer elemento móvil desde la posición de agarre del mango a la posición de sobrecarga cuando una fuerza ejercida por el mango del contenedor excede un umbral. También se describe un método para manipular contenedores de recogida de residuos. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)The present invention provides a device for handling waste collection containers, the device comprising an engagement head (1) comprising a head structure (30) comprising a first clamping member (10) having first movable elements (14) actuated by means of first operating means, said first movable elements being movable between a handle gripping position and a handle release position and to be coupled to a handle (2, 2') fixed on an outer surface of a container (3); and wherein the first movable elements, between the handle gripping position and the handle release position, are also movable to an overload position in which the movable elements are in geometric interference with the handle, and wherein the first operating means comprise elastic elements (15) configured to move a first movable element from the handle gripping position to the overload position when a force exerted by the container handle exceeds a threshold. A method for handling waste collection containers is also described. (Automatic translation with Google Translate, without legal value)
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Procedimiento y dispositivo para manipular contenedores de recogida de residuos Procedure and device for handling waste collection containers
Campo técnico Technical field
La presente invención versa acerca del campo de dispositivos para manipular contenedores de recogida de residuos y acerca de procedimientos para llevar a cabo dichas operaciones. En particular, la presente invención versa acerca de un dispositivo para manipular contenedores de recogida de residuos, y acerca de un procedimiento para llevar a cabo dicha operación, por medio de una cabeza de acoplamiento fijada a un brazo de grúa de un vehículo de recogida de residuos, permitiendo dicha cabeza de acoplamiento sujetar un contenedor y elevarlo. Realizaciones particulares del dispositivo y del procedimiento de la presente invención también permiten vaciar el contenedor en una zona de descarga del contenedor. The present invention relates to the field of devices for handling waste collection containers and to methods for carrying out such operations. In particular, the present invention relates to a device for handling waste collection containers, and to a method for carrying out said operation, by means of a coupling head fixed to a crane arm of a waste collection vehicle, said coupling head allowing to grip a container and lift it. Particular embodiments of the device and of the method of the present invention also allow emptying the container in a container unloading area.
Estado de la técnica State of the art
En el estado de la técnica se conocen dispositivos para manipular contenedores de recogida de residuos con capacidad para ser acoplados a un asa del contenedor. En el estado de la técnica también se conocen dispositivos para manipular y vaciar contenedores de recogida de residuos que además de tener capacidad para ser acoplados a un asa del contenedor, también son capaces de interactuar con un mecanismo de operación de compuerta del contenedor para provocar la apertura y/o el cierre de las compuertas del contenedor. In the state of the art, devices for handling waste collection containers with the capacity to be coupled to a handle of the container are known. In the state of the art, devices for handling and emptying waste collection containers are also known which, in addition to having the capacity to be coupled to a handle of the container, are also capable of interacting with a gate operating mechanism of the container to cause the opening and/or closing of the gates of the container.
Por ejemplo, el documento de patente EP 3115317 A1 da a conocer un dispositivo y un procedimiento para manipular y vaciar contenedores de recogida de residuos. En el dispositivo divulgado en el documento EP 3115317 A1 un miembro de sujeción comprende una abertura central para la inserción del asa del contenedor y una pluralidad de mordazas, que se mueven de forma radial y coordinada para cerrar el mismo en torno al asa del contenedor. Aunque dicho miembro de sujeción proporciona una fijación firme y segura del dispositivo al contenedor, puede ser dañado si el contenedor y/o su asa no están colocados o alineados de forma apropiada, en cuyo caso la desalineación del asa y/o de su contenedor puede provocar una sobrecarga a una o más de las mordazas que puede dañarlas, dado que el dispositivo carece de un mecanismo para evitar sobrecargas en las mordazas. For example, EP 3115317 A1 discloses a device and method for handling and emptying waste collection containers. In the device disclosed in EP 3115317 A1 a clamping member comprises a central opening for insertion of the container handle and a plurality of jaws, which move radially and in a coordinated manner to close the same around the container handle. Although said clamping member provides a firm and secure fixing of the device to the container, it can be damaged if the container and/or its handle are not positioned or aligned appropriately, in which case the misalignment of the handle and/or its container can cause an overload to one or more of the jaws that can damage them, since the device lacks a mechanism to avoid overloads in the jaws.
Es importante mencionar que un contenedor de recogida de residuos completamente cargado puede ser considerablemente pesado y, por lo tanto, las fuerzas que tiene que soportar un dispositivo para manipular contenedores son considerablemente elevadas. It is important to mention that a fully loaded waste collection container can be considerably heavy and therefore the forces that a container handling device has to withstand are considerably high.
Otros dispositivos para manipular contenedores de recogida de residuos conocidos en la técnica, como por ejemplo, los divulgados en los documentos de patente DE2990555U1, EP 1916218 A1 y EP 1172308 A1, también carecen de medios para evitar sobrecargas en las mordazas que podrían dañarlas, o incluso romperlas. Other devices for handling waste collection containers known in the art, such as those disclosed in patent documents DE2990555U1, EP 1916218 A1 and EP 1172308 A1, also lack means to avoid overloads on the jaws that could damage them, or even break them.
Por el documento WO 2015/136127 A1 se conoce un dispositivo para manipular contenedores de recogida de residuos según el preámbulo de la reivindicación 1 con características de seguridad relativas a la detección y la señalización de una sobrecarga en el sistema de elevación. From WO 2015/136127 A1 a device for handling waste collection containers according to the preamble of claim 1 is known with safety features relating to the detection and signalling of an overload in the lifting system.
Ninguno de los documentos de la técnica anterior conocida divulga un dispositivo para manipular contenedores de recogida de residuos que comprenda medios para evitar la sobrecarga de las mordazas que sujetan el contenedor. Breve descripción de la invención None of the known prior art documents discloses a device for handling waste collection containers comprising means for preventing overloading of the jaws holding the container. Brief description of the invention
La presente invención está dirigida hacia un dispositivo para manipular contenedores de recogida de residuos. Para proporcionar un dispositivo para manipular contenedores de recogida de residuos que comprenda medios para evitar dañar o incluso romper los medios de agarre del contenedor debido a sobrecargas provocadas, por ejemplo, por una desalineación o una colocación indebida del asa del contenedor en dichos medios de agarre, se divulga un dispositivo para manipular contenedores de recogida de residuos, comprendiendo el dispositivo una cabeza de acoplamiento que comprende una estructura de cabeza dispuesta para ser fijada al extremo distal de un brazo de grúa comprendido en un vehículo de recogida de residuos, comprendiendo dicha estructura de cabeza un primer miembro de sujeción que tiene primeros elementos amovibles operados mediante primeros medios de operación, siendo amovibles dichos primeros elementos amovibles entre una posición de agarre del asa y una posición de liberación del asa y para acoplarse con un asa con forma de seta fijada en una superficie externa de un contenedor y para levantar dicho contenedor por medio de dicha asa, teniendo cada uno de dichos primeros elementos amovibles una superficie plana adaptada para ser puesta en contacto con una superficie plana correspondiente del asa con forma de seta en su posición de agarre del asa; estando controlados dichos primeros medios de operación por medio de una unidad de control; y siendo amovibles los primeros elementos amovibles, entre la posición de agarre del asa y la posición de liberación del asa, también hasta una posición de sobrecarga en la que los primeros elementos amovibles tienen una interferencia geométrica con el asa con forma de seta, y comprendiendo los primeros medios de operación elementos resilientes configurados para mover un primer elemento amovible desde la posición de agarre del asa hasta la posición de sobrecarga cuando una fuerza ejercida por el asa del contenedor supera un umbral. The present invention is directed towards a device for handling waste collection containers. In order to provide a device for handling waste collection containers comprising means for avoiding damaging or even breaking the gripping means of the container due to overloads caused, for example, by a misalignment or an improper placement of the handle of the container in said gripping means, a device for handling waste collection containers is disclosed, the device comprising an engagement head comprising a head structure arranged to be fixed to the distal end of a crane arm comprised in a waste collection vehicle, said head structure comprising a first gripping member having first movable elements operated by first operating means, said first movable elements being movable between a handle gripping position and a handle release position and for engaging with a mushroom-shaped handle fixed on an external surface of a container and for lifting said container by means of said handle, each of said first movable elements having a flat surface adapted to be brought into contact with a corresponding flat surface of the mushroom-shaped handle in its handle gripping position; said first operating means being controlled by a control unit; and the first movable elements being movable, between the handle gripping position and the handle release position, also up to an overload position in which the first movable elements have a geometric interference with the mushroom-shaped handle, and the first operating means comprising resilient elements configured to move a first movable element from the handle gripping position to the overload position when a force exerted by the container handle exceeds a threshold.
Se comprende que un asa con forma de seta es un asa que tiene una sección tubular y una cabeza que sobresale transversalmente con respecto a dicha asa. Preferiblemente, dicha cabeza está conformada como un semielipsoide o una semiesfera, aunque puede tener cualquier otra forma adecuada. Preferiblemente, dicha sección tubular tiene una sección transversal poligonal. A mushroom-shaped handle is understood to be a handle having a tubular section and a head protruding transversely with respect to said handle. Preferably, said head is shaped as a semi-ellipsoid or a semi-sphere, although it may have any other suitable shape. Preferably, said tubular section has a polygonal cross section.
Dado que la posición de sobrecarga está ubicada entre la posición de agarre del asa y la posición de liberación del asa, en dicha posición de sobrecarga, la superficie plana del primer elemento amovible no se encuentra en contacto con una superficie plana correspondiente del asa con forma de seta del contenedor. Sin embargo, como se ha indicado anteriormente, en dicha posición de sobrecarga, el primer elemento amovible aún interfiere con el asa con forma de seta y, en particular, el primer elemento amovible aún interfiere con la cabeza que sobresale del asa. Los primeros medios de operación pueden comprender un resorte para cada primer elemento amovible, teniendo cada resorte un primer extremo conectado operativamente con el primer elemento amovible correspondiente y un segundo extremo fijado operativamente al primer miembro de sujeción. En la presente invención, cada primer elemento amovible es, preferiblemente, independiente de los otros elementos amovibles, es decir, cada primer elemento amovible puede moverse hasta su posición de sobrecarga con independencia de la posición de los otros primeros elementos amovibles. Since the overload position is located between the handle gripping position and the handle release position, in said overload position, the flat surface of the first movable element is not in contact with a corresponding flat surface of the mushroom-shaped handle of the container. However, as indicated above, in said overload position, the first movable element still interferes with the mushroom-shaped handle and, in particular, the first movable element still interferes with the protruding head of the handle. The first operating means may comprise a spring for each first movable element, each spring having a first end operatively connected to the corresponding first movable element and a second end operatively fixed to the first clamping member. In the present invention, each first movable element is preferably independent of the other movable elements, that is, each first movable element can move to its overload position independently of the position of the other first movable elements.
El primer extremo del resorte puede estar conectado con un miembro de conexión que puede estar conectado operativamente con el primer elemento amovible correspondiente. Según la presente invención, el miembro de conexión puede estar conformado como un arco circular. The first end of the spring may be connected to a connecting member which may be operatively connected to the corresponding first movable element. According to the present invention, the connecting member may be shaped as a circular arc.
Al menos parte de los miembros de conexión puede deslizarse a lo largo de un surco que coincide con la forma del conector. Por ejemplo, si el conector está conformado como un arco circular, el surco también está conformado como un arco circular. At least part of the connecting members can slide along a groove that matches the shape of the connector. For example, if the connector is shaped like a circular arc, the groove is also shaped like a circular arc.
El primer miembro de sujeción puede comprender una placa inferior para alojar los primeros elementos amovibles, y una placa intermedia para accionar simultáneamente los primeros elementos amovibles, estando dispuesta dicha placa intermedia entre la placa inferior y una placa superior para estar fijada a la estructura de cabeza. The first clamping member may comprise a lower plate for receiving the first movable elements, and an intermediate plate for simultaneously actuating the first movable elements, said intermediate plate being arranged between the lower plate and an upper plate for being fixed to the head structure.
El segundo extremo del resorte puede estar alojado en un rebaje respectivo en la placa intermedia. The second end of the spring may be housed in a respective recess in the intermediate plate.
Los primeros medios de operación pueden comprender un accionador y una placa intermedia puede comprender una parte saliente para estar conectada operativamente con dicho accionador. The first operating means may comprise an actuator and an intermediate plate may comprise a projecting portion to be operatively connected to said actuator.
Dicha parte saliente puede sobresalir del primer miembro de sujeción a través de una abertura en la placa superior. El accionador puede estar configurado para hacer girar la placa intermedia con respecto a la estructura de cabeza. Dicho accionador puede ser un cilindro hidráulico. Said projecting part may protrude from the first clamping member through an opening in the upper plate. The actuator may be configured to rotate the intermediate plate relative to the head structure. Said actuator may be a hydraulic cylinder.
Cada primer elemento amovible puede comprender dos caras laterales perpendiculares a su superficie plana, y bordes biselados entre la superficie plana y las caras laterales. Each first movable element may comprise two side faces perpendicular to its flat surface, and beveled edges between the flat surface and the side faces.
El primer miembro de sujeción puede comprender al menos un par de elementos amovibles enfrentados entre sí. El primer miembro de sujeción puede comprender cuatro primeros elementos amovibles dispuestos en forma de cruz. The first holding member may comprise at least one pair of movable elements facing each other. The first holding member may comprise four first movable elements arranged in a cross shape.
Dicha estructura de cabeza puede comprender, además, un segundo miembro de sujeción que tiene segundos elementos amovibles dispuestos para ser operados mediante segundos medios de operación, siendo amovibles dichos segundos elementos amovibles entre una posición de liberación del mecanismo de operación de compuerta y una posición de interacción con el mecanismo de operación de compuerta y que permite que dichos segundos elementos amovibles tengan interferencia geométrica con el mecanismo de operación de compuerta, evitando su movimiento libre, estando adaptado el primer miembro de sujeción para ser fijado al asa y estando adaptados los segundos miembros de sujeción para estar dispuestos en la posición de interacción, y estando dispuesto el mecanismo de operación de compuerta en el contenedor en una posición adyacente y/o concéntrica a dicha asa y conectado mecánicamente a compuertas inferiores del contenedor para controlar su apertura y cierre; un mecanismo de desplazamiento dispuesto para ser operado mediante terceros medios de operación concebidos para mover axialmente dicho segundo miembro de sujeción con respecto a dicho primer miembro de sujeción entre las posiciones de cierre de compuerta y de apertura de compuerta, por medio del movimiento axial relativo entre el asa y el mecanismo de operación de compuerta del contenedor mencionado conectado con los miembros primero y segundo de sujeción, provocando el cierre y/o la apertura de dichas compuertas inferiores del contenedor conectado mecánicamente con el mecanismo de operación de compuerta; y siendo amovibles los segundos elementos amovibles entre la posición de liberación del mecanismo de operación de compuerta y la posición de interacción con el mecanismo de operación de compuerta; y los medios primero, segundo y tercero de operación pueden ser controlados por medio de la unidad de control. Realizaciones de la presente invención que comprenden estas características también pueden vaciar el contenedor de residuos. Said head structure may further comprise a second clamping member having second movable elements arranged to be operated by second operating means, said second movable elements being movable between a release position of the gate operating mechanism and a position of interaction with the gate operating mechanism and allowing said second movable elements to have geometric interference with the gate operating mechanism, preventing its free movement, the first clamping member being adapted to be fixed to the handle and the second clamping members being adapted to be arranged in the interaction position, and the gate operating mechanism being arranged in the container in a position adjacent and/or concentric to said handle and mechanically connected to lower gates of the container to control its opening and closing; a displacement mechanism arranged to be operated by third operating means designed to axially move said second clamping member relative to said first clamping member between the gate closing and gate opening positions, by means of relative axial movement between the handle and the gate operating mechanism of said container connected to the first and second clamping members, causing the closing and/or opening of said lower gates of the container mechanically connected to the gate operating mechanism; and the second movable elements being movable between the release position of the gate operating mechanism and the interaction position with the gate operating mechanism; and the first, second and third operating means can be controlled by means of the control unit. Embodiments of the present invention comprising these features can also empty the waste container.
La unidad de control puede estar dotada de al menos configuraciones primera y segunda de manipulación, que están adaptadas, respectivamente, para manipular un contenedor que contiene un mecanismo de operación de compuerta de un primer tipo y para manipular un contenedor que contiene un mecanismo de operación de compuerta del segundo tipo, diferenciándose las configuraciones primera y segunda al menos en las posiciones predeterminadas de agarre y de liberación del asa, y/o en las posiciones de liberación y de interacción del mecanismo de operación; y/o en las posiciones de cierre y de apertura de compuerta. The control unit may be provided with at least first and second handling configurations, which are adapted, respectively, to handle a container containing a gate operating mechanism of a first type and to handle a container containing a gate operating mechanism of the second type, the first and second configurations differing at least in the predetermined gripping and releasing positions of the handle, and/or in the releasing and interacting positions of the operating mechanism; and/or in the closing and opening positions of the gate.
El mecanismo de desplazamiento para mover axialmente el segundo miembro de sujeción con respecto al primer miembro de sujeción, puede comprender al menos una guía dispuesta en una dirección axial de la cabeza de acoplamiento y los terceros medios de operación pueden comprender al menos una cadena de rodillos. The displacement mechanism for axially moving the second clamping member relative to the first clamping member may comprise at least one guide arranged in an axial direction of the coupling head and the third operating means may comprise at least one roller chain.
Los terceros medios de operación pueden comprender, además, un cilindro hidráulico. The third operating means may further comprise a hydraulic cylinder.
Según un segundo aspecto de la presente invención, también se divulga un procedimiento para manipular contenedores de recogida de residuos por medio de un dispositivo para manipular contenedores de recogida de residuos según la presente invención, que comprende las siguientes etapas: colocar la cabeza de acoplamiento en una posición de forma que un primer miembro de sujeción esté ubicado adyacente al asa de un contenedor, alineado con el mismo y al menos parcialmente en torno al mismo, siendo el segundo miembro de sujeción adyacente al mecanismo de operación de compuerta, y alineado con el mismo; operar el movimiento de los primeros elementos amovibles hasta la posición de agarre del asa, sujetando firmemente el asa; elevar el contenedor, colocándolo de forma que esté superpuesto en una zona de descarga; mover al menos un elemento amovible hasta su posición de sobrecarga cuando una fuerza ejercida por el asa del contenedor supera un umbral; devolver el al menos un elemento amovible hasta su posición de agarre del asa desde su posición de sobrecarga cuando la fuerza ejercida por el asa del contenedor es inferior al umbral. According to a second aspect of the present invention, there is also disclosed a method for handling waste collection containers by means of a device for handling waste collection containers according to the present invention, comprising the following steps: placing the coupling head in a position such that a first gripping member is located adjacent to the handle of a container, aligned therewith and at least partially around it, the second gripping member being adjacent to the gate operating mechanism, and aligned therewith; operating the movement of the first movable elements to the handle gripping position, firmly gripping the handle; raising the container, positioning it so that it is superimposed on a discharge zone; moving at least one movable element to its overload position when a force exerted by the handle of the container exceeds a threshold; returning the at least one movable element to its handle gripping position from its overload position when the force exerted by the handle of the container is less than the threshold.
El procedimiento puede comprender, además, las etapas de operar el movimiento de los segundos elementos amovibles hasta la posición de interacción con el mecanismo de operación; mover el segundo miembro de sujeción hasta la posición de cierre de compuerta por medio del mecanismo de desplazamiento; permitiendo que los segundos elementos amovibles soporten una carga vertical producida por el peso de los residuos ubicados sobre las compuertas del contenedor y transmitida a través del mecanismo de operación de compuerta; operar el mecanismo de desplazamiento hasta colocar el segundo miembro de sujeción en la posición de apertura de compuerta, provocando el movimiento del segundo miembro de sujeción y del mecanismo de operación de compuerta, provocando la apertura de las compuertas conectadas mecánicamente con dicho mecanismo de operación de compuerta; y operar el mecanismo de desplazamiento de nuevo hasta colocar el segundo miembro de sujeción en la posición de cierre de compuerta, provocando el cierre de dichas compuertas, poniendo el contenedor de nuevo en su ubicación original y liberando los miembros primero y segundo de sujeción. The method may further comprise the steps of operating the movement of the second movable elements to the position of interaction with the operating mechanism; moving the second clamping member to the gate closing position by means of the displacement mechanism; allowing the second movable elements to support a vertical load produced by the weight of the waste located on the gates of the container and transmitted through the gate operating mechanism; operating the displacement mechanism to place the second clamping member in the gate opening position, causing the movement of the second clamping member and the gate operating mechanism, causing the opening of the gates mechanically connected to said gate operating mechanism; and operating the displacement mechanism again to place the second clamping member in the gate closing position, causing said gates to close, placing the container back in its original location and releasing the first and second clamping members.
Los medios primero, segundo y tercero de operación pueden ser controlados por medio de una unidad de control programable dotada de al menos configuraciones primera y segunda de manipulación, que están adaptadas, respectivamente, para manipular un contenedor que contiene un mecanismo de operación de compuerta de un primer tipo y parar manipular un contenedor que contiene un mecanismo de operación de compuerta de un segundo tipo, diferenciándose las configuraciones primera y segunda al menos en las posiciones predeterminadas de agarre y de liberación del asa, y/o en las posiciones de apertura y de cierre de compuerta; y pudiendo implementar la unidad de control programable las siguientes etapas: determinar si el contenedor que ha de ser manipulado integra un mecanismo de operación de compuerta de un primer tipo o un mecanismo de operación de compuerta del segundo tipo en función de la información obtenida por medio de sensores o por medio de información introducida por un operario a través de una interfaz; aplicar una primera configuración de manipulación si el contenedor que ha de ser manipulado integra un mecanismo de operación de compuerta del primer tipo o una segunda configuración de manipulación si el contenedor que ha de ser manipulado integra un mecanismo de operación de compuerta del segundo tipo. The first, second and third operating means may be controlled by a programmable control unit provided with at least first and second handling configurations, which are adapted, respectively, to handle a container containing a gate operating mechanism of a first type and to handle a container containing a gate operating mechanism of a second type, the first and second configurations differing at least in predetermined gripping and handle release positions, and/or in gate opening and closing positions; and the programmable control unit may implement the following steps: determining whether the container to be handled integrates a gate operating mechanism of a first type or a gate operating mechanism of the second type based on information obtained by means of sensors or by means of information entered by an operator through an interface; applying a first handling configuration if the container to be handled integrates a gate operating mechanism of the first type or a second handling configuration if the container to be handled integrates a gate operating mechanism of the second type.
Puede haber integrados una cámara y/o un sensor lidar en la cabeza de acoplamiento para proporcionar información del asa y del mecanismo de operación de compuerta, y la unidad de control programable utiliza dicha información del asa y del mecanismo de operación de compuerta para guiar la cabeza de acoplamiento hasta el asa y el mecanismo de operación de compuerta y/o para determinar si el mecanismo de operación de compuerta es del primer tipo o del segundo tipo. A camera and/or lidar sensor may be integrated into the coupling head to provide information from the handle and the gate operating mechanism, and the programmable control unit uses such information from the handle and the gate operating mechanism to guide the coupling head to the handle and the gate operating mechanism and/or to determine whether the gate operating mechanism is of the first type or the second type.
Se comprenderá que referencias a una posición geométrica, tales como paralelo, perpendicular, tangencial, etc. permiten desviaciones de hasta ± 5° desde la posición teórica definida por esta nomenclatura. It will be understood that references to a geometric position, such as parallel, perpendicular, tangential, etc. allow deviations of up to ± 5° from the theoretical position defined by this nomenclature.
También se comprenderá que cualquier intervalo de valores proporcionado puede no ser óptimo en valores extremos y puede requerir que se apliquen adaptaciones de la invención a estos valores extremos, encontrándose tales adaptaciones dentro del alcance de un experto. It will also be understood that any range of values provided may not be optimal at extreme values and may require adaptations of the invention to be applied to these extreme values, such adaptations being within the scope of a skilled artisan.
Otras características de la invención son evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de una realización. Other features of the invention are apparent from the following detailed description of one embodiment.
Breve descripción de las figuras Brief description of the figures
Se comprenderán plenamente las anteriores y otras ventajas y características a partir de la siguiente descripción detallada de una realización con referencia a los dibujos adjuntos, que han de ser tomados de forma ilustrativa y no limitante, en los que: The above and other advantages and features will be fully understood from the following detailed description of an embodiment with reference to the accompanying drawings, which are to be taken as illustrative and not limiting, in which:
La FIG. 1 muestra una vista desde arriba en perspectiva de una realización ejemplar de un dispositivo para manipular contenedores de recogida de residuos según la presente invención. FIG. 1 shows a top perspective view of an exemplary embodiment of a device for handling waste collection containers according to the present invention.
La FIG. 2 muestra una vista desde abajo en perspectiva de la realización ejemplar de un dispositivo para manipular contenedores de recogida de residuos mostrado en la FIG. 1. FIG. 2 shows a bottom perspective view of the exemplary embodiment of a device for handling waste collection containers shown in FIG. 1.
La FIG. 3 muestra una vista frontal esquemática de dos asas distintas de contenedores de recogida de residuos. La FIG. 4 muestra una vista en perspectiva del primer miembro de sujeción de la realización ejemplar de un dispositivo para manipular contenedores de recogida de residuos mostrado en las FIGS. 1 y 2. FIG. 3 shows a schematic front view of two different handles of waste collection containers. FIG. 4 shows a perspective view of the first gripping member of the exemplary embodiment of a device for handling waste collection containers shown in FIGS. 1 and 2.
La FIG. 5 muestra una vista despiezada en perspectiva del primer miembro de sujeción mostrado en la FIG. 4. La FIG. 6 muestra una vista frontal del primer miembro de sujeción mostrado en la FIG. 4 sin su placa superior. La FIG. 7 muestra una vista en perspectiva del primer miembro de sujeción mostrado en la FIG. 6 con un corte a lo largo de la línea VII-VII de corte. FIG. 5 shows an exploded perspective view of the first clamping member shown in FIG. 4. FIG. 6 shows a front view of the first clamping member shown in FIG. 4 without its top plate. FIG. 7 shows a perspective view of the first clamping member shown in FIG. 6 with a section along section line VII-VII.
La FIG. 8 muestra una vista frontal del primer miembro de sujeción mostrado en la FIG. 4. FIG. 8 shows a front view of the first clamping member shown in FIG. 4.
La FIG. 9 muestra una vista en sección del primer miembro de sujeción mostrado en la FIG. 8 a lo largo de la línea IX-IX de corte. FIG. 9 shows a sectional view of the first clamping member shown in FIG. 8 along section line IX-IX.
La FIG. 10 muestra una vista despiezada en perspectiva de la placa intermedia del primer miembro de sujeción mostrado en la FIG. 5. FIG. 10 shows an exploded perspective view of the intermediate plate of the first clamping member shown in FIG. 5.
La FIG. 11 muestra una vista desde arriba de la placa intermedia mostrada en la FIG. 10. FIG. 11 shows a top view of the intermediate plate shown in FIG. 10.
La FIG. 12 muestra una vista en sección de la placa intermedia mostrada en la FIG. 10 a lo largo de la línea XII-XII de corte. FIG. 12 shows a sectional view of the intermediate plate shown in FIG. 10 along section line XII-XII.
Descripción detallada de una realización Detailed description of an embodiment
Se comprenderán plenamente las anteriores y otras ventajas y características a partir de la siguiente descripción detallada de una realización con referencia a los dibujos adjuntos, que han de ser tomados de forma ilustrativa y no limitante. The above and other advantages and features will be fully understood from the following detailed description of an embodiment with reference to the accompanying drawings, which are to be taken as illustrative and not limiting.
Las FIGURAS 1 y 2 muestran una vista desde arriba y desde abajo en perspectiva, respectivamente, de una realización ejemplar de un dispositivo para manipular contenedores de recogida de residuos según la presente invención. El dispositivo comprende una cabeza 1 de acoplamiento que comprende una estructura 30 de cabeza dispuesta para ser fijada a un extremo distal de un brazo de grúa en un vehículo (no mostrado) de recogida de residuos. Dicha estructura 30 de cabeza comprende, además, un primer miembro 10 de sujeción que tiene primeros elementos amovibles 14 operados mediante primeros medios de operación. FIGURES 1 and 2 show a top and bottom perspective view, respectively, of an exemplary embodiment of a device for handling waste collection containers according to the present invention. The device comprises a coupling head 1 comprising a head structure 30 arranged to be fixed to a distal end of a crane arm on a waste collection vehicle (not shown). Said head structure 30 further comprises a first clamping member 10 having first movable elements 14 operated by first operating means.
En la realización ejemplar mostrada, el primer miembro 10 de sujeción comprende una placa inferior 11 para alojar los primeros elementos amovibles 14 y una placa superior 12 fijada a la estructura 30 de cabeza. Entre dichas placas superior e inferior 12, 11, el primer miembro 10 de sujeción comprende una placa intermedia 13 (en estas vistas está oculta, véase, por ejemplo, la FIG. 5). Dicha placa intermedia 13 es accionada por un accionador 20, que en la realización ejemplar mostrada es un cilindro hidráulico, que hace girar dicha placa intermedia 13 en torno a un eje longitudinal de la estructura 30 de cabeza. In the exemplary embodiment shown, the first clamping member 10 comprises a lower plate 11 for receiving the first movable elements 14 and an upper plate 12 fixed to the head structure 30. Between said upper and lower plates 12, 11, the first clamping member 10 comprises an intermediate plate 13 (in these views it is hidden, see, for example, FIG. 5). Said intermediate plate 13 is actuated by an actuator 20, which in the exemplary embodiment shown is a hydraulic cylinder, which rotates said intermediate plate 13 about a longitudinal axis of the head structure 30.
En esta realización ejemplar, la placa inferior 11 define una abertura circular 112 para el paso a través de la misma del asa 2, 2' de un contenedor 3 de recogida de residuos (véase la FIG. 3) para ser manipulado por el dispositivo objeto de la presente invención. In this exemplary embodiment, the bottom plate 11 defines a circular opening 112 for the passage therethrough of the handle 2, 2' of a waste collection container 3 (see FIG. 3) to be manipulated by the device object of the present invention.
Como puede verse, la realización ejemplar mostrada comprende cuatro primeros elementos amovibles 14 dispuestos en forma de cruz. Sin embargo, otras realizaciones pueden tener un número distinto de primeros elementos amovibles 14; por ejemplo, un par de ellos enfrentados entre sí. As can be seen, the exemplary embodiment shown comprises four first movable elements 14 arranged in a cross-like fashion. However, other embodiments may have a different number of first movable elements 14; for example, a pair of them facing each other.
La FIG. 3 muestra una vista frontal esquemática de dos asas distintas 2, 2' de un contenedor 3 de recogida de residuos. FIG. 3 shows a schematic front view of two different handles 2, 2' of a waste collection container 3.
El dispositivo objeto de la presente invención puede ser utilizado para manipular contenedores 3 que tienen compuertas en su cara inferior, aberturas de llenado en su mitad superior, un asa 2, 2' fijada firmemente al contenedor 3 en su cara superior, que permite sujetar todo el contenedor y su carga de residuos a través de dicha asa 2, 2'. Ciertos contenedores 3 pueden tener un asa 2, 2' que comprende un mecanismo 201, 201' de operación de compuerta dispuesto en una posición adyacente o concéntrica a dicha asa 2, 2', que está conectada mecánicamente a las compuertas del contenedor 3, por ejemplo, por medio de un mecanismo de barras articuladas o un mecanismo de cable y polea. Dicho conector mecánico permite el movimiento axial del mecanismo 201,201' de operación de compuerta para provocar la apertura y el cierre de dichas compuertas y para provocar que al menos una parte del peso de los residuos depositados sobre las compuertas inferiores del contenedor 3 sea transmitida, a través del conector mecánico mencionado, al mecanismo 201, 201' de operación de compuerta mientras se eleva el contenedor 3. En realizaciones del dispositivo de la presente invención que comprende un segundo miembro de sujeción que tiene segundos elementos amovibles, dichas cargas transmitidas son soportadas por dicho segundo miembro de sujeción. The device object of the present invention can be used to handle containers 3 having gates on their lower face, filling openings in their upper half, a handle 2, 2' firmly fixed to the container 3 on its upper face, which allows to hold the entire container and its waste load through said handle 2, 2'. Certain containers 3 may have a handle 2, 2' comprising a gate operating mechanism 201, 201' arranged in a position adjacent or concentric to said handle 2, 2', which is mechanically connected to the gates of the container 3, for example, by means of an articulated bar mechanism or a cable and pulley mechanism. Said mechanical connector allows axial movement of the gate operating mechanism 201, 201' to cause the opening and closing of said gates and to cause at least a part of the weight of the waste deposited on the lower gates of the container 3 to be transmitted, through the mentioned mechanical connector, to the gate operating mechanism 201, 201' while the container 3 is being raised. In embodiments of the device of the present invention comprising a second clamping member having second movable elements, said transmitted loads are supported by said second clamping member.
Como puede verse, ambas asas 2, 2' comprenden una sección tubular 202 y una cabeza 200 que se proyecta desde dichas secciones tubulares 202. En ambas asas 2, 2' mostradas, la sección tubular 202 tiene una sección transversal cuadrada, aunque otras asas 2, 2' pueden tener secciones tubulares que tienen distintas secciones transversales. As can be seen, both handles 2, 2' comprise a tubular section 202 and a head 200 projecting from said tubular sections 202. In both handles 2, 2' shown, the tubular section 202 has a square cross section, although other handles 2, 2' may have tubular sections having different cross sections.
En el mecanismo 201 de operación de compuerta del primer tipo, la posición de cierre de compuerta será la posición en la que dicho mecanismo 201 de operación está completamente insertado en el asa 2, sin sobresalir por encima de la misma, mientras que la posición de apertura de compuerta será la posición en la que dicho mecanismo 201 de operación de compuerta del primer tipo sobresale una distancia predeterminada desde el asa 2. En la FIG. 3, se muestra el mecanismo 201 de operación de compuerta del primer tipo en la posición de apertura de compuerta. Sin embargo, en otras realizaciones, la posición de apertura de compuerta puede ser la posición en la que el mecanismo de operación está insertado completamente en el asa, sin sobresalir por encima de la misma, mientras que la posición de cierre de compuerta puede ser la posición en la que dicho mecanismo de operación de compuerta sobresale una distancia predeterminada desde el asa. In the gate operating mechanism 201 of the first type, the gate closing position will be the position in which said operating mechanism 201 is completely inserted into the handle 2, without protruding above it, while the gate opening position will be the position in which said gate operating mechanism 201 of the first type protrudes a predetermined distance from the handle 2. In FIG. 3, the gate operating mechanism 201 of the first type is shown in the gate opening position. However, in other embodiments, the gate opening position may be the position in which the operating mechanism is completely inserted into the handle, without protruding above it, while the gate closing position may be the position in which said gate operating mechanism protrudes a predetermined distance from the handle.
En el mecanismo 201' de operación de compuerta del segundo tipo, dicho mecanismo 201' de operación de compuerta comprende un reborde y la posición de apertura de compuerta será la posición en la que dicho mecanismo 201' de operación de compuerta se encuentra en el punto inferior de su recorrido vertical, estando el mencionado reborde cerca del asa, y superpuesto a la misma. Esta también será la posición de reposo del mecanismo 201' de operación de compuerta del segundo tipo, estando soportado el contenedor 3 sobre el suelo, y evitándose, por lo tanto, la apertura de las compuertas inferiores, dado que están soportadas sobre el suelo. En el caso mostrado en la FIG. 3, aunque el mecanismo 201' de operación de compuerta del segundo tipo se encuentra en la posición de apertura de compuerta, las compuertas permanecerán cerradas dado que están soportadas sobre el suelo, lo que significa que el conector mecánico entre el mecanismo 201' de operación de compuerta del segundo tipo y la compuerta debe permitir esa posición, por ejemplo, integrando cables o cadenas que pueden quedar flojos en esta posición de reposo. In the gate operating mechanism 201' of the second type, said gate operating mechanism 201' comprises a flange and the gate opening position will be the position in which said gate operating mechanism 201' is at the lower point of its vertical travel, said flange being close to the handle, and superimposed on it. This will also be the rest position of the gate operating mechanism 201' of the second type, the container 3 being supported on the ground, and therefore the opening of the lower gates being avoided, since they are supported on the ground. In the case shown in FIG. 3, although the gate operating mechanism 201' of the second type is in the gate open position, the gates will remain closed since they are supported on the ground, which means that the mechanical connector between the gate operating mechanism 201' of the second type and the gate must allow that position, for example, by integrating cables or chains that may become slack in this rest position.
La posición de cierre de compuerta del mecanismo 201' de operación de compuerta del segundo tipo será la posición en la que el reborde del mecanismo 201' de operación de compuerta del segundo tipo está dispuesto a una distancia predeterminada de la cabeza 200 superior a la distancia que existe en la posición de apertura de compuerta, en el límite superior de su recorrido vertical. The gate closing position of the gate operating mechanism 201' of the second type will be the position in which the flange of the gate operating mechanism 201' of the second type is arranged at a predetermined distance from the head 200 greater than the distance that exists in the gate opening position, at the upper limit of its vertical travel.
Se han mostrado los dos tipos de asas 2, 2' mostrados en la FIG. 3 con fines ilustrativos, dado que también pueden utilizarse otros tipos de asas 2, 2' de contenedores 3 de recogida de residuos con el dispositivo de la presente invención. The two types of handles 2, 2' shown in FIG. 3 have been shown for illustrative purposes, since other types of handles 2, 2' of waste collection containers 3 can also be used with the device of the present invention.
La FIG. 4 muestra una vista en perspectiva del primer miembro 10 de sujeción de la realización ejemplar de un dispositivo para manipular contenedores de recogida de residuos mostrado en las FIGURAS 1 y 2. En esta vista puede verse un canal 110 que aloja y guía un primer elemento amovible 14 correspondiente, que se desliza o se mueve a lo largo de dicho canal 110. Deslizándose o moviéndose a lo largo de su canal correspondiente 110, los primeros elementos amovibles 14 se mueven de forma radial desde la posición de liberación del asa hasta la posición de agarre del asa, y viceversa. En la posición de liberación del asa, los primeros elementos amovibles 14 se colocan de forma que no interfieran con el asa 2, 2' de contenedor del contenedor 3 (véase la FIG. 3) y el dispositivo de la presente invención puede desacoplarse del contenedor 3. En la posición de agarre del asa, se coloca una superficie plana o planaria de los primeros elementos amovibles 14 en contacto con una superficie plana correspondiente del asa 2, 2' del contenedor y, en particular, con una superficie plana correspondiente de la sección tubular 202 del asa 2, 2' del contenedor, sujetando firmemente el asa 2, 2' del contenedor al dispositivo de la presente invención. En dicha posición de agarre del asa los primeros elementos amovibles 14 interfieren geométricamente con la cabeza 200 del asa 2, 2' del contenedor, proporcionando, por lo tanto, un acoplamiento más firme entre el asa 2, 2' del contenedor y el dispositivo para manipular el contenedor de residuos de la presente invención. FIG. 4 shows a perspective view of the first holding member 10 of the exemplary embodiment of a device for handling waste collection containers shown in FIGS. 1 and 2. This view includes a channel 110 housing and guiding a corresponding first movable element 14, which slides or moves along said channel 110. By sliding or moving along its corresponding channel 110, the first movable elements 14 move radially from the handle release position to the handle grip position, and vice versa. In the handle release position, the first movable elements 14 are positioned so as not to interfere with the container handle 2, 2' of the container 3 (see FIG. 3) and the device of the present invention can be disengaged from the container 3. In the handle gripping position, a flat or planar surface of the first movable elements 14 is placed in contact with a corresponding flat surface of the container handle 2, 2' and in particular with a corresponding flat surface of the tubular section 202 of the container handle 2, 2', firmly holding the container handle 2, 2' to the device of the present invention. In said handle gripping position the first movable elements 14 geometrically interfere with the head 200 of the container handle 2, 2', thus providing a firmer coupling between the container handle 2, 2' and the device for handling the waste container of the present invention.
Según la presente invención, dichos primeros elementos amovibles 14 también pueden moverse hasta una posición de sobrecarga cuando una fuerza aplicada a los primeros elementos amovibles 14 supera un cierto umbral que podría dañarlos, o incluso romperlos. En dicha posición de sobrecarga, el elemento amovible 14 está ubicado entre su posición de agarre del asa y su posición de liberación del asa. En la posición 14 de sobrecarga, la superficie plana del primer elemento amovible 14 ya no se encuentra en contacto con la superficie plana correspondiente del asa 2, 2' del contenedor, pero el primer elemento amovible 14 sigue estando en interferencia geométrica con la cabeza 200 del asa 2, 2', de modo que siga contribuyendo a la fijación del dispositivo de la presente invención al contenedor 3 y, en particular, a su asa 2, 2'. According to the present invention, said first movable elements 14 can also be moved to an overload position when a force applied to the first movable elements 14 exceeds a certain threshold that could damage them, or even break them. In said overload position, the movable element 14 is located between its handle gripping position and its handle release position. In the overload position 14, the flat surface of the first movable element 14 is no longer in contact with the corresponding flat surface of the handle 2, 2' of the container, but the first movable element 14 is still in geometric interference with the head 200 of the handle 2, 2', so as to continue contributing to the fixing of the device of the present invention to the container 3 and, in particular, to its handle 2, 2'.
Esta figura claramente representa la parte saliente 132 de la placa intermedia 13 (véase la FIG. 5) que sobresale de la placa superior 12 a través de la abertura 120. Aunque en la realización mostrada la abertura 120 se encuentra en la cara superior de la placa superior 12, en otras realizaciones, dicha abertura puede estar en la cara lateral de dicha placa superior 12, dado que la parte saliente 132 en otras realizaciones también puede sobresalir radialmente en vez de longitudinalmente con respecto a un eje longitudinal de la estructura 30 de cabeza (véanse las FIGS. 1 y 2). La FIG. 5 muestra una vista despiezada en perspectiva del primer miembro 10 de sujeción mostrado en la FIG. 4, de forma que también puedan verse los elementos que normalmente están ocultos, parcial o completamente. Como se ha indicado anteriormente, el primer miembro 10 de sujeción comprende una placa superior 12 fijada a la estructura 30 de cabeza (véanse las FIGURAS 1 y 2), una placa inferior 11 que aloja los primeros elementos amovibles 14 y una placa intermedia 13 dispuesta entre las placas superior e inferior 11, 12. En la presente realización ejemplar, la placa intermedia 13 actúa como parte de los primeros medios de operación y está configurada para accionar simultáneamente los primeros elementos amovibles 14 alojados en la placa inferior 11 y, en particular, alojados en los canales correspondientes 110. Dicha placa intermedia 13 aloja una pluralidad de elementos resilientes, que en la presente realización son resortes 15 (véase la FIG. 7), que permiten que el primer elemento amovible 14 se mueva hasta su posición de sobrecarga cuando una fuerza aplicada a los mismos supera un cierto umbral. En el presente caso, la placa intermedia comprende aberturas 130 en su lado superior y aberturas 131 en su cara lateral para permitir el acceso a los resortes 15 alojados en las mismas, para facilitar el mantenimiento y la instalación de los resortes 15 en la placa intermedia 13, entre otros posibles beneficios. This figure clearly shows the protruding portion 132 of the intermediate plate 13 (see FIG. 5) protruding from the upper plate 12 through the opening 120. Although in the embodiment shown the opening 120 is located on the upper face of the upper plate 12, in other embodiments, said opening may be on the lateral face of said upper plate 12, since the protruding portion 132 in other embodiments may also protrude radially instead of longitudinally with respect to a longitudinal axis of the head structure 30 (see FIGS. 1 and 2). FIG. 5 shows an exploded perspective view of the first clamping member 10 shown in FIG. 4, so that elements that are normally hidden, partially or completely, can also be seen. As indicated above, the first clamping member 10 comprises an upper plate 12 fixed to the head structure 30 (see FIGS. 1 and 2), a lower plate 11 housing the first movable elements 14 and an intermediate plate 13 disposed between the upper and lower plates 11, 12. In the present exemplary embodiment, the intermediate plate 13 acts as part of the first operating means and is configured to simultaneously actuate the first movable elements 14 housed in the lower plate 11 and, in particular, housed in the corresponding channels 110. Said intermediate plate 13 houses a plurality of resilient elements, which in the present embodiment are springs 15 (see FIG. 7), which allow the first movable element 14 to move to its overload position when a force applied to them exceeds a certain threshold. In the present case, the intermediate plate comprises openings 130 on its upper side and openings 131 on its lateral side to allow access to the springs 15 housed therein, to facilitate maintenance and installation of the springs 15 in the intermediate plate 13, among other possible benefits.
En la realización ejemplar mostrada, la placa intermedia 13 comprende, además, una pluralidad de pasadores 133, estando conectado operativamente cada uno de dichos pasadores 133 con el resorte correspondiente 15 (véase la FIG. 7) y con el correspondiente miembro 141 de conexión. Dichos pasadores 133 también actúan como un tope del resorte correspondiente (véase la FIG. 12). In the exemplary embodiment shown, the intermediate plate 13 further comprises a plurality of pins 133, each of said pins 133 being operatively connected to the corresponding spring 15 (see FIG. 7) and to the corresponding connection member 141. Said pins 133 also act as a stop for the corresponding spring (see FIG. 12).
En la realización ejemplar mostrada, la placa intermedia 13 es guiada, al menos parcialmente, por un surco o alojamiento circular correspondiente en la placa inferior 11 y en la placa superior 12. In the exemplary embodiment shown, the intermediate plate 13 is guided, at least partially, by a corresponding circular groove or recess in the lower plate 11 and in the upper plate 12.
En la presente realización ejemplar, cada primer elemento amovible 14 está conectado operativamente con un miembro 141 de conexión que también está conectado operativamente con un primer extremo del resorte correspondiente 15. Un segundo extremo de dicho resorte está alojado en la placa intermedia 13. La conexión entre el primer elemento amovible 14, el miembro 141 de conexión y el resorte 15 se efectúa, preferiblemente, utilizando medios no permanentes de fijación, tales como pernos y tuercas, tornillos, etc. Esta realización particular también comprende una placa 142 para cada primer elemento amovible 14, colocada entre la placa inferior 11 y la placa intermedia 13 que puede, entre otros beneficios, facilitar el movimiento y, en particular, facilitar la rotación de la placa intermedia 13 con respecto a la estructura 30 de cabeza y el primer miembro 10 de sujeción al facilitar el deslizamiento de la placa intermedia 13 con respecto a las placas superior e inferior 12, 11 que son fijas. In the present exemplary embodiment, each first movable element 14 is operatively connected to a connecting member 141 which is also operatively connected to a first end of the corresponding spring 15. A second end of said spring is housed in the intermediate plate 13. The connection between the first movable element 14, the connecting member 141 and the spring 15 is preferably effected using non-permanent fastening means, such as bolts and nuts, screws, etc. This particular embodiment also comprises a plate 142 for each first movable element 14, positioned between the lower plate 11 and the intermediate plate 13 which can, among other benefits, facilitate movement and, in particular, facilitate rotation of the intermediate plate 13 relative to the head structure 30 and the first clamping member 10 by facilitating sliding of the intermediate plate 13 relative to the upper and lower plates 12, 11 which are fixed.
En la realización mostrada, la placa superior 12 está fijada a la placa inferior 11 utilizando fijaciones roscadas 121, sin embargo también pueden utilizarse otros tipos de medios de fijación. In the embodiment shown, the upper plate 12 is fixed to the lower plate 11 using threaded fasteners 121, however other types of fastening means may also be used.
La FIG. 6 muestra una vista frontal del primer miembro 10 de sujeción mostrado en la FIG. 4 sin su placa superior 12. Esta vista muestra la placa inferior 11 con uno de sus primeros elementos amovibles 14 y la placa intermedia 13 con su saliente 132 y una de sus aberturas laterales 131. FIG. 6 shows a front view of the first clamping member 10 shown in FIG. 4 without its upper plate 12. This view shows the lower plate 11 with one of its first movable elements 14 and the intermediate plate 13 with its projection 132 and one of its lateral openings 131.
En la FIG. 6 también se representa la línea VII-VII de corte. FIG. 6 also shows the cutting line VII-VII.
La FIG. 7 muestra una vista en perspectiva del primer miembro de sujeción mostrado en la FIG. 6 con un corte a lo largo de la línea VII-VII de corte. Con esta vista es posible apreciar la disposición de los resortes 15, que actúan como elementos resilientes, alojados en la placa intermedia 13. Dicha placa intermedia 13, que es accionada por el accionador 20, acciona y controla el desplazamiento lineal de los primeros elementos amovibles 14 a lo largo de su canal correspondiente 110. En la presente realización ejemplar, el recorrido lineal de los primeros elementos amovibles 14 a lo largo de su canal correspondiente 110 está limitado por el accionador 20 y, en particular, por la rotación que el accionador 20 imparte a la placa intermedia 13 por medio de la parte saliente 132. FIG. 7 shows a perspective view of the first clamping member shown in FIG. 6 with a section along the section line VII-VII. With this view it is possible to appreciate the arrangement of the springs 15, which act as resilient elements, housed in the intermediate plate 13. Said intermediate plate 13, which is actuated by the actuator 20, actuates and controls the linear displacement of the first movable elements 14 along its corresponding channel 110. In the present exemplary embodiment, the linear travel of the first movable elements 14 along its corresponding channel 110 is limited by the actuator 20 and, in particular, by the rotation that the actuator 20 imparts to the intermediate plate 13 by means of the protruding part 132.
Cuando se aplica una fuerza a uno o más primeros elementos amovibles 14 que supera un umbral predeterminado, generalmente debido a un desalineamiento o una colocación indebida del contenedor 3 y de su asa 2, 2', el primer elemento amovible afectado 14 comprime el resorte 15 y se mueve hasta su posición de sobrecarga. Cuando desaparece dicho exceso de fuerza; es decir, la fuerza que recibe el primer elemento amovible vuelve a tener los valores normales o regulares, el resorte 15 empuja el primer elemento amovible 14 de nuevo hasta la posición de agarre del asa. When a force is applied to one or more first movable elements 14 that exceeds a predetermined threshold, generally due to a misalignment or improper positioning of the container 3 and its handle 2, 2', the affected first movable element 14 compresses the spring 15 and moves to its overload position. When said excess force disappears; that is, the force received by the first movable element returns to normal or regular values, the spring 15 pushes the first movable element 14 back to the handle gripping position.
La FIG. 8 muestra una vista frontal del primer miembro 10 de sujeción mostrado en la FIG. 4. Esta figura muestra la parte saliente 132 que sobresale de la placa superior 12. Como se ha indicado anteriormente, dicha parte saliente 132 está conectada operativamente con el accionador 20, que acciona la placa intermedia 13. Al hacer girar la placa intermedia 13, los primeros elementos amovibles 14 se mueven desde la posición de liberación del asa hasta la posición de agarre del asa, y viceversa. La conexión de los primeros elementos amovibles 14 con su conector correspondiente 141 puede verse en la vista en sección de la FIG. 9, que muestra una vista en sección del primer miembro 10 de sujeción a lo largo de la línea IX-IX de corte mostrado en la FIG. 8. Esta vista en sección muestra la disposición de los primeros elementos amovibles 14 en su canal correspondiente 10 de la placa inferior 11 y su conexión con su correspondiente miembro 141 de conexión. FIG. 8 shows a front view of the first clamping member 10 shown in FIG. 4. This figure shows the protruding portion 132 protruding from the upper plate 12. As indicated above, said protruding portion 132 is operatively connected to the actuator 20, which drives the intermediate plate 13. By rotating the intermediate plate 13, the first movable elements 14 move from the handle release position to the handle gripping position, and vice versa. The connection of the first movable elements 14 with their corresponding connector 141 can be seen in the sectional view of FIG. 9, which shows a sectional view of the first clamping member 10 along the section line IX-IX shown in FIG. 8. This sectional view shows the arrangement of the first movable elements 14 in their corresponding channel 10 of the lower plate 11 and their connection with their corresponding connection member 141.
En la realización ejemplar mostrada, para permitir un movimiento de inclinación del miembro 141 de conexión con respecto a su primer elemento amovible correspondiente 14, cada primer elemento amovible 14 comprende una hendidura 143. El surco 111 ayuda a permitir y guiar el movimiento del primer elemento amovible 14 guiando el pasador 133 que se desliza a lo largo de un surco correspondiente 111. In the exemplary embodiment shown, to allow a tilting movement of the connecting member 141 relative to its corresponding first movable element 14, each first movable element 14 comprises a groove 143. The groove 111 helps to allow and guide the movement of the first movable element 14 by guiding the pin 133 sliding along a corresponding groove 111.
La FIG. 10 muestra una vista despiezada en perspectiva de la placa intermedia 13 del primer miembro 10 de sujeción mostrado en la FIG. 5. Esta vista muestra cómo, en la presente realización ejemplar, se inserta el resorte 15 en la placa intermedia 13 a través de la abertura 131 en la cara lateral de la placa intermedia 13. Para limitar el movimiento del resorte 15 dentro de la placa intermedia 13, dicha placa 13 comprende un tope 135, que puede ser operado a través de la abertura 131, y el pasador 133, que en su porción superior comprende un cuerpo que actúa como un tope de uno de los extremos del resorte 15. Dicho pasador 133 se mantiene en su posición por medio del pasador 134 de inmovilización, que en la realización ejemplar mostrada, es coaxial con un eje longitudinal definido por el resorte 15. FIG. 10 shows an exploded perspective view of the intermediate plate 13 of the first clamping member 10 shown in FIG. 5. This view shows how, in the present exemplary embodiment, the spring 15 is inserted into the intermediate plate 13 through the opening 131 in the lateral face of the intermediate plate 13. In order to limit the movement of the spring 15 within the intermediate plate 13, said plate 13 comprises a stop 135, which can be operated through the opening 131, and the pin 133, which in its upper portion comprises a body that acts as a stop for one of the ends of the spring 15. Said pin 133 is held in position by means of the locking pin 134, which in the exemplary embodiment shown, is coaxial with a longitudinal axis defined by the spring 15.
Como se ha indicado anteriormente, los pasadores 133 se deslizan a lo largo de un surco correspondiente 111 en la placa inferior 11 que guía su movimiento y, en consecuencia, también guía el movimiento de la placa intermedia 13. En la presente realización ejemplar, cada miembro 141 de conexión está conectado operativamente con un extremo del resorte correspondiente 15 por medio del pasador correspondiente 133. As indicated above, the pins 133 slide along a corresponding groove 111 in the bottom plate 11 which guides their movement and, consequently, also guides the movement of the intermediate plate 13. In the present exemplary embodiment, each connecting member 141 is operatively connected to one end of the corresponding spring 15 by means of the corresponding pin 133.
La FIG. 11 muestra una vista desde arriba de la placa intermedia 13 mostrada en la FIG. 10. Esta vista desde arriba claramente muestra las aberturas 130 en el lado superior de la placa intermedia 13. FIG. 11 shows a top view of the intermediate plate 13 shown in FIG. 10. This top view clearly shows the openings 130 on the upper side of the intermediate plate 13.
En la FIG. 11 también se representa la línea XII-XII de corte. In FIG. 11 the cutting line XII-XII is also represented.
La FIG. 12 muestra una vista en sección de la placa intermedia 13 mostrada en las FIGURAS 10 y 11 a lo largo de la línea XII-XII de corte, que muestra claramente la disposición de los componentes descritos anteriormente de la placa intermedia 13 cuando se encuentran en su posición de trabajo. En particular, la FIG. 12 muestra el resorte 15 con el tope 135 que limita el movimiento de dicho resorte 15 en uno de sus extremos y el cuerpo del pasador 133 que limita el movimiento de dicho resorte 15 en el extremo opuesto. En la presente realización ejemplar, el pasador 133 se mantiene en su lugar por medio del pasador 134 de inmovilización. FIG. 12 shows a sectional view of the intermediate plate 13 shown in FIGS. 10 and 11 along section line XII-XII, clearly showing the arrangement of the above-described components of the intermediate plate 13 when in their working position. In particular, FIG. 12 shows the spring 15 with the stop 135 limiting the movement of said spring 15 at one of its ends and the body of the pin 133 limiting the movement of said spring 15 at the opposite end. In the present exemplary embodiment, the pin 133 is held in place by means of the locking pin 134.
Ciertas realizaciones del dispositivo según la presente invención pueden comprender un segundo miembro de sujeción que tiene segundos elementos amovibles dispuestos para ser operados mediante segundos medios de operación, siendo amovibles dichos segundos elementos amovibles entre una posición de liberación del mecanismo de operación de compuerta y una posición de interacción con el mecanismo 201, 201' de operación de compuerta y que permite que dichos elementos amovibles tengan interferencia geométrica con el mecanismo 201, 201' de operación de compuerta, evitando su movimiento libre, estando adaptado el primer miembro de sujeción para ser fijado al asa 2, 2' y estando adaptados los segundos miembros de sujeción para ser dispuestos en la posición de interacción. Dichas realizaciones según la presente invención también comprenden un mecanismo de desplazamiento dispuesto para ser operado mediante terceros medios de operación concebidos para mover axialmente dicho segundo miembro de sujeción con respecto a dicho primer miembro de sujeción entre las posiciones de cierre de compuerta y de apertura de compuerta, por medio del movimiento axial relativo entre el asa 2, 2' y el mecanismo 201, 201' de operación de compuerta del contenedor 3 mencionado, provocando el cierre y/o la apertura de las compuertas inferiores del contenedor 3. Es decir, dichas realizaciones, además de manipular el contenedor 3 de recogida de residuos, también pueden vaciar su contenido en una zona de descarga. En realizaciones que carecen de tales características, los contenedores 3 pueden ser vaciados, por ejemplo, por un operario que activa manualmente un mecanismo de descarga de los contenedores 3. Se prefieren realizaciones del dispositivo según la presente invención que son capaces de descargar el contenido del contenedor 3, pero, como se ha indicado anteriormente, ello no es necesario. Certain embodiments of the device according to the present invention may comprise a second clamping member having second movable elements arranged to be operated by second operating means, said second movable elements being movable between a release position of the gate operating mechanism and a position of interaction with the gate operating mechanism 201, 201' and allowing said movable elements to have geometrical interference with the gate operating mechanism 201, 201', preventing its free movement, the first clamping member being adapted to be fixed to the handle 2, 2' and the second clamping members being adapted to be arranged in the interaction position. Such embodiments according to the present invention also comprise a displacement mechanism arranged to be operated by third operating means designed to axially move said second holding member relative to said first holding member between the gate closing and gate opening positions, by means of relative axial movement between the handle 2, 2' and the gate operating mechanism 201, 201' of the aforementioned container 3, causing the closing and/or opening of the lower gates of the container 3. That is, such embodiments, in addition to manipulating the waste collection container 3, can also empty its contents into a discharge area. In embodiments lacking such features, the containers 3 can be emptied, for example, by an operator manually activating an unloading mechanism of the containers 3. Embodiments of the device according to the present invention that are capable of discharging the contents of the container 3 are preferred, but, as indicated above, this is not necessary.
En la realización ejemplar mostrada, cada primer elemento amovible 14 comprende dos caras laterales perpendiculares a su superficie plana y bordes biselados entre la superficie plana y las caras laterales. Sin embargo, en otras realizaciones, los primeros elementos amovibles 14 pueden tener una forma distinta que la descrita. In the exemplary embodiment shown, each first movable element 14 comprises two side faces perpendicular to its planar surface and beveled edges between the planar surface and the side faces. However, in other embodiments, the first movable elements 14 may have a shape other than that described.
Se comprenderá que se pueden combinar libremente diversas partes de una realización de la invención con partes descritas en otras realizaciones, aunque dicha combinación no se describa explícitamente, siempre que tal combinación se encuentre dentro del alcance de las reivindicaciones. It will be understood that various parts of one embodiment of the invention may be freely combined with parts described in other embodiments, even if such combination is not explicitly described, provided that such combination falls within the scope of the claims.
Claims (15)
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|---|---|---|---|
| EP21382600.1A EP4116229B1 (en) | 2021-07-05 | 2021-07-05 | Method and device for handling waste collection containers |
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|---|---|
| ES2975687T3 true ES2975687T3 (en) | 2024-07-11 |
Family
ID=77042890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES21382600T Active ES2975687T3 (en) | 2021-07-05 | 2021-07-05 | Procedure and device for handling waste collection containers |
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2021
- 2021-07-05 ES ES21382600T patent/ES2975687T3/en active Active
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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