ES2976569T3 - Controlador de perno de roca inteligente - Google Patents

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ES2976569T3 ES20170773T ES20170773T ES2976569T3 ES 2976569 T3 ES2976569 T3 ES 2976569T3 ES 20170773 T ES20170773 T ES 20170773T ES 20170773 T ES20170773 T ES 20170773T ES 2976569 T3 ES2976569 T3 ES 2976569T3
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Osvaldo Vallati
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Sandvik Mining and Construction Australia Pty Ltd
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    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D20/00—Setting anchoring-bolts
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/0028—Force sensors associated with force applying means
    • G01L5/0042—Force sensors associated with force applying means applying a torque
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
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    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds

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Abstract

Un casquillo de controlador 1 para la instalación de un perno de refuerzo del suelo, en el que el casquillo de conductor comprende un sensor de rotación 2 para medir la rotación del casquillo de conductor 1, en el que el casquillo de conductor 1 comprende una unidad de procesamiento 3 configurada para recibir una señal del sensor de rotación 2 y configurado para derivar, basándose en la señal del sensor de rotación 2, datos de rotación relacionados con el número de revoluciones que se ha hecho girar el casquillo del controlador 1. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

d es c r ip c ió n
Controlador de perno de roca inteligente
Campo técnico
La presente invención se refiere a los pernos para roca para el refuerzo de formaciones, como estratos rocosos, y específicamente a la tecnología para monitorear la instalación de dichos pernos, especialmente el monitoreo de la rotación de una tuerca, o similar, unida a la parte del extremo exterior del perno.
Antecedentes
Las formaciones, como formaciones rocosas o estratos rocosos, a menudo se refuerzan con pernos para roca. Por ejemplo, los pernos para roca se utilizan comúnmente para reforzar los techos de los túneles y para estabilizar paredes de roca, taludes y diques. Se utilizan varios tipos de pernos para roca o anclajes dependiendo, por ejemplo, del tipo de formación a reforzar.
Un tipo común de perno para roca es el perno para roca expansible hidráulicamente provisto de un cuerpo expansible que se introduce en una formación y luego se expande mediante la introducción de un medio de presión presurizado, de modo que el cuerpo expansible presiona contra la pared del pozo y, por lo tanto, se acopla a la formación. Se conoce un perno para roca expandible hidráulicamente a partir del documento CZ 25706 U1.
Otro tipo de perno para roca es el perno de fricción. Un perno para roca de este tipo puede introducirse en una formación mediante un dispositivo de accionamiento como un jumbo. El perno expansible mecánicamente comprende un cuerpo exterior expansible alargado, a veces denominado tubo dividido, y una varilla central que se extiende dentro del cuerpo exterior desde una parte trasera provista de una tuerca hasta una parte delantera conectada operativamente a un mecanismo de expansión para expandir el cuerpo exterior tras la rotación de la varilla central.
En la instalación del perno para roca expansible mecánicamente en la formación, el dispositivo impulsor es accionado para impactar repetidamente el cuerpo exterior del perno, forzando así el cuerpo exterior hacia la formación. Cuando el perno se introduce lo suficiente
en la formación, el perno se expande por la rotación de la tuerca, lo que provoca la rotación de la varilla central de manera que el mecanismo de expansión provoca la expansión del cuerpo exterior. La tuerca puede ser una tuerca ciega, de modo que la tuerca se pueda enroscar primero en una rosca en la parte trasera de la varilla central, donde la varilla central finalmente toca fondo en la tuerca ciega, evitando así una mayor rotación relativa entre la varilla central y la tuerca ciega. Esto permite aplicar torsión a la tuerca y luego a la varilla central para tensar el mecanismo de expansión del perno. Otros medios para evitar la corrotación entre la varilla central y la tuerca son factibles, tales como líquido de bloqueo de roscas o un pasador de cizallamiento, donde se puede utilizar una tuerca estándar con orificio pasante en lugar de una tuerca ciega.
Algunos pernos de fricción comprenden un cuerpo exterior pero no un mecanismo de expansión, donde el perno se introduce a la fuerza en la formación con un ajuste a presión para anclar el perno en la formación.
Para muchos tipos de pernos para roca, es ventajoso girar la tuerca ciega después de introducir el perno en la formación para aumentar así la resistencia de la unión del perno a la formación.
Los pernos no expansibles, como los pernos de resina, también pueden necesitar rotación después de la inserción mediante la rotación de una tuerca unida a una parte posterior del perno.
El documento AU2010223134B2 divulga un perno de fricción expansible mecánicamente. Ejemplos adicionales de controladores de soquetes se encuentran en los documentos US2007144781A1 y US2015218947A1.
A veces, un operador que instala un perno para roca no gira la tuerca ciega después de introducir el perno en la formación y, en cambio, extrae el dispositivo impulsor de la tuerca ciega. Efectivamente, esto significa que el perno no se ha instalado correctamente.
La inspección manual y el apriete de un sinnúmero de pernos en una formación requiere mucho tiempo y es propensa a errores y la instalación defectuosa de los pernos de roca es peligrosa ya que partes de la formación pueden colapsar involuntariamente.
Cada tuerca debe girarse preferentemente un número predeterminado de revoluciones, o a una torsión predeterminada. Girar la tuerca muy pocas revoluciones puede hacer que el perno no se expanda lo suficiente y, por lo tanto, se acople a la formación con una fuerza lo suficientemente alta. Por otro lado, girar la tuerca demasiadas revoluciones puede provocar grietas en la formación, lo que reduce la resistencia de la formación.
A veces, la máquina de minería que lleva un controlador de enchufe está provista de un dispositivo de control de torsión configurada para permitir que el operador establezca una torsión objetivo predeterminado para aplicarlo al controlador de enchufe para la rotación de la tuerca del perno para roca. Sin embargo, el operador aún puede olvidarse de activar la rotación del controlador de enchufe después de que el perno haya sido introducido en la formación.
En consecuencia, existe la necesidad de un medio mejorado para promover la instalación correcta de pernos para roca.
Resumen
Un objeto de la invención es permitir un control mejorado de la instalación del perno para roca para garantizar que el controlador de enchufe se haya girado adecuadamente para la instalación correcta de cada perno para roca.
Según un primer aspecto de la invención, este objeto se logra mediante un controlador de enchufe para la instalación de un perno de refuerzo del suelo. El controlador de enchufe comprende un sensor de rotación para medir la rotación del controlador de enchufe. Además, el controlador de enchufe comprende una unidad de procesamiento configurada para recibir una señal del sensor de rotación y configurada para derivar, en función de la señal del sensor de rotación, datos de rotación relacionados con el número de revoluciones que ha girado el controlador de enchufe.
Tras la rotación del controlador de enchufe, el sensor de rotación mide la rotación del controlador de enchufe y emite una señal. La señal es recibida por la unidad de procesamiento que deriva datos de rotación relacionados con el número de revoluciones que ha girado el controlador de enchufe. Por lo tanto, un controlador de enchufe de este tipo permite el control del funcionamiento del controlador de enchufe basado en el conocimiento del número de revoluciones que ha girado el controlador de enchufe desde que comenzó la instalación del perno. Al integrar el sensor de rotación en el controlador de enchufe, los datos de rotación están disponibles independientemente del tipo de máquina a la que esté conectado el controlador de enchufe. Por lo tanto, el controlador de enchufe permite un enfoque plug-n-play para medir la rotación del perno instalado y permite monitorear la instalación correcta de los pernos de refuerzo del suelo utilizando cualquier máquina existente que lleve el nuevo controlador de enchufe.
Los datos de rotación pueden comprender datos que describen la velocidad de rotación promedio durante un período de tiempo predeterminado, datos que describen el número de revoluciones que ha girado el controlador de enchufe en uno o más puntos específicos en el tiempo, o datos que describen si el controlador de enchufe ha girado o no.
Ejemplos típicos de datos de rotación son el número de revoluciones que se ha girado el controlador de enchufe, la velocidad de rotación promedio o los datos de aceleración. Tanto la velocidad promedio como los datos de aceleración se pueden usar para obtener el número de revoluciones que se ha girado el controlador de enchufe.
El sensor de rotación comprende un giroscopio y/o un acelerómetro y/o un inclinómetro.
Además, el controlador de enchufe comprende además un transmisor o transceptor inalámbrico configurado para emitir una señal que comprende los datos de rotación.
Al emitir una señal que comprende los datos de rotación, se habilita la recepción remota de los datos de rotación, de modo que se puede usar una entidad remota para monitorear la rotación de un perno de refuerzo del suelo en tiempo real y sin ningún contacto físico directo o por cable con el controlador de enchufe girado.
Según un segundo aspecto de la invención, este objeto también se logra mediante un método implementado por ordenador de monitoreo de la instalación de un perno de refuerzo de suelo, donde el método comprende recibir datos de rotación de uno o más soquetes controladores según el primer aspecto, y comprende a) registrar los datos de rotación a un soporte de datos, y b) derivar de los datos de rotación un valor de rotación que describe el número de revoluciones que ha girado el controlador de enchufe, emitiendo una primera señal si el valor de rotación excede un valor de umbral inferior que define un número mínimo de revoluciones que el controlador de enchufe debe girarse para una instalación correcta y/o crear o actualizar un registro de datos en un soporte de datos si el valor de rotación excede el valor de umbral inferior, dicho registro de datos comprende un identificador para el perno girado actualmente y datos que indican que el perno se ha girado el número requerido de revoluciones.
Según este método, los datos de rotación se obtienen de uno o más soquetes controladores según el primer aspecto y se utilizan para determinar si se emite una señal que indica que el perno de refuerzo del suelo se ha girado lo suficiente como para considerarlo correctamente instalado o no. Específicamente, el método comprende determinar un valor de rotación que describe el número de revoluciones que ha girado el controlador de enchufe. Esto puede ser tan simple como usar un número de revoluciones ya proporcionado explícitamente por los datos de rotación, pero puede requerir el cálculo de revoluciones basado en la velocidad de rotación promedio y/o datos de aceleración. Una vez que se ha determinado el número de revoluciones que ha girado el controlador de enchufe, se compara con el valor umbral.
Además, si el controlador de enchufe se ha girado lo suficiente, se puede crear o actualizar un registro de datos de manera que una persona o sistema pueda consultar fácilmente los registros de datos en el soporte de datos para ver si un perno está correctamente instalado o no. Por lo tanto, una vez que se retira el controlador de enchufe de un perno de refuerzo insertado en el suelo, el controlador de enchufe se puede utilizar para instalar otro perno, donde los registros de datos del soporte de datos se utilizan para realizar un seguimiento de qué pernos se han instalado correctamente.
El método puede comprender además la emisión de una segunda señal si el valor de rotación supera un valor de umbral superior que define un número máximo de revoluciones que
se puede girar el controlador de enchufe para una instalación correcta y/o crear o actualizar un registro de datos en un soporte de datos si el valor de rotación excede el valor de umbral superior, comprendiendo dicho registro de datos un identificador para el perno actualmente girado y datos que indican que el perno ha sido girado en exceso.
Además, el método puede comprender además el registro de la duración de la instalación de cada perno y la creación o actualización de un registro de datos en un soporte de datos si el valor de rotación excede el valor del umbral inferior, comprendiendo dicho registro de datos la duración de la instalación del perno girado actualmente. y un identificador para el perno girado actualmente.
Por lo tanto, la electrónica del controlador de enchufe también puede usarse para realizar un seguimiento de la duración de la instalación de cada perno de refuerzo del suelo registrando cuándo comienza y finaliza la instalación del perno, respectivamente. Cualquiera o más duraciones adecuadas pueden medirse para cada perno, como desde el comienzo de clavar el perno en el suelo y/o el inicio de la rotación del controlador de enchufe. Además, el final de la duración puede ser el momento en que se detecta que el perno ha girado un número de revoluciones superior al valor umbral y/o puede ser el momento en que el perno se ha insertado en la perforación en el suelo pero antes de iniciar la rotación del controlador de enchufe. La duración se puede utilizar, por ejemplo, con fines estadísticos y de evaluación comparativa para mejorar la eficiencia y la calidad de la instalación.
Además, el método puede comprender recibir datos de torsión desde un sensor de torsión configurado para medir la torsión aplicada al controlador de enchufe y derivar datos de resistencia rotacional basados en los datos de torsión y los datos de rotación.
Al derivar los datos de resistencia rotacional, es posible verificar si la resistencia rotacional se reduce repentinamente al seguir girando el controlador de enchufe, lo que generalmente indica que algo salió mal durante la instalación, como la formación de grietas alrededor del perno de refuerzo. Además, los datos de resistencia rotacional permiten un seguimiento basado en la resistencia frente al tipo de suelo actual.
El sensor de torsión puede estar integrado con una máquina que lleva el controlador de enchufe, como un jumbo.
La máquina que lleva el controlador de enchufe en la instalación de un perno de refuerzo de suelo normalmente está provista de un medio de ajuste de la torsión que permite que la torsión aplicada por la máquina al controlador de enchufe se establezca según corresponda en función de la experiencia. Por lo tanto, los datos de torsión están disponibles directa o indirectamente desde la máquina que lleva el controlador de enchufe y, adaptando el método de instalación del perno de refuerzo de suelo para que también comprenda un paso de derivación de datos de resistencia rotacional para cada perno instalado, es posible obtener una mejor comprensión de la instalación de cada perno y tomar medidas para corregir cualquier desviación. Por ejemplo, si la resistencia rotacional disminuye repentinamente después de un aumento prolongado, puede deberse a que el perno se agrietó en el suelo de tal manera que el perno ya no refuerza correctamente el suelo según lo previsto. Luego, se puede considerar tomar cualquier medida apropiada, como reemplazar el perno de refuerzo del suelo o agregar pernos adicionales cerca.
El método puede comprender además comparar continuamente la resistencia rotacional actual con un umbral de resistencia inferior, y
a) emitir una tercera señal si la comparación indica que la resistencia rotacional cae por debajo del umbral de resistencia inferior, y/o
b) crear o actualizar un registro de datos en un soporte de datos si la comparación indica que la resistencia rotacional cae por debajo del umbral de resistencia inferior, comprendiendo dicho registro de datos un identificador para el perno girado actualmente y datos que indican que la torsión ha disminuido por debajo del umbral de resistencia inferior.
Al monitorear continuamente si la resistencia rotacional cae más de lo esperado, se pueden tomar las medidas apropiadas, como reemplazar el perno de refuerzo del suelo o agregar pernos adicionales cerca. Se utiliza un umbral de resistencia inferior para determinar las desviaciones de interés. El umbral de resistencia inferior puede ser un umbral calculado dinámicamente o puede ser un umbral predeterminado.
El umbral de resistencia inferior puede calcularse continuamente registrando continuamente un valor máximo de la resistencia rotacional en base a los datos de resistencia rotacional y luego calcular el umbral de resistencia inferior como una fracción predeterminada del valor máximo de los datos de resistencia rotacional. Dado que una ligera variación hacia arriba y hacia abajo de la resistencia rotacional es normal, puede que no sea suficiente buscar una disminución instantánea de la torsión, ya que eso puede generar una falsa impresión de que se ha alcanzado una torsión máxima y ha comenzado una sobrerrotación. En su lugar, debe usarse un umbral de resistencia inferior cuyo umbral de resistencia inferior puede calcularse dinámicamente como una fracción predeterminada del valor máximo en lugar de basarse en un valor de umbral inferior predeterminado.
Como alternativa a recibir datos de torsión desde un sensor de torsión configurado para medir la torsión aplicada al controlador de enchufe y a derivar datos de resistencia rotacional basándose en los datos de torsión y los datos de rotación, el método puede comprender monitorear continuamente la velocidad de rotación actual y compararla con un umbral de velocidad de rotación superior predeterminado, y a) emitir una tercera señal si la comparación indica que la velocidad de rotación excede el umbral de velocidad de rotación superior, y/o b) crear o actualizar un registro de datos en un soporte de datos si la comparación indica que la velocidad de rotación la velocidad excede el umbral de velocidad de rotación superior, comprendiendo dicho registro de datos un identificador para el perno actualmente girado y datos que indiquen que la velocidad de rotación ha excedido el umbral de velocidad de rotación superior.
La primera, segunda y/o tercera señales emitidas pueden presentarse usando un dispositivo de comunicación de audio, como un altavoz, o usando un dispositivo de comunicación visual, como una fuente de luz o una unidad de visualización.
Al presentar la primera señal utilizando un dispositivo de comunicación de audio o un dispositivo de comunicación visual, la señal es fácilmente comprensible para un operador que controla la instalación del perno de refuerzo, de manera que el operador sabe cuándo se ha instalado correctamente el perno.
Según un tercer aspecto de la invención, este objeto también se logra mediante un sistema de monitoreo para monitorear la instalación de un perno de refuerzo de suelo. El sistema de monitoreo comprende un controlador de enchufe según el primer aspecto y un producto de programa informático configurado para realizar el método según el segundo aspecto.
El sistema de monitoreo comprende además un dispositivo informático móvil para ejecutar el producto de programa informático, como un teléfono inteligente o un terminal móvil.
Breve descripción de Ios dibujos
La Figura 1 muestra una vista lateral simplificada de un controlador de enchufe según una primera realización con líneas discontinuas que indican rebajes centrales respectivamente para recibir el perno y para unirlo a la máquina de minería.
Descripción detallada
A continuación, se describirá un controlador de enchufe y su uso junto con una máquina de minería con referencia al dibujo adjunto. El controlador de enchufe 1 es para la instalación de un perno de refuerzo de suelo en una formación. El controlador de enchufe comprende un sensor de rotación 2 para medir la rotación del controlador de enchufe 1. El controlador de enchufe 1 también comprende una unidad de procesamiento 3 configurada para recibir una señal del sensor de rotación 2 y configurada para derivar, en función de la señal del sensor de rotación 2, datos de rotación relacionados con el número de revoluciones que ha girado el controlador de enchufe 1. El sensor de rotación es un sensor de rotación electrónico.
Los datos de rotación comprenden datos que describen la velocidad de rotación promedio durante un período de tiempo predeterminado, datos que describen el número de revoluciones que ha girado el controlador de enchufe 1 en uno o más puntos específicos en el tiempo, o datos que describen si el controlador de enchufe 1 ha girado o no.
Ejemplos típicos de datos de rotación son el número de revoluciones que se ha girado el controlador de enchufe, la velocidad de rotación promedio o los datos de aceleración. Tanto la velocidad promedio como los datos de aceleración se pueden usar para obtener el número de revoluciones que se ha girado el controlador de enchufe, si es necesario. La provisión de un sensor de rotación de este tipo en un controlador de enchufe permite un reemplazo directo para muchos tipos existentes de soquetes controladores para permitir el monitoreo de la instalación del perno mediante el estudio de los datos de rotación proporcionados por el sensor. Los datos de rotación se pueden analizar en tiempo real o como un procedimiento posterior a la instalación para censurar la instalación segura y oportuna de los pernos.
El sensor de rotación 2 comprende un giroscopio y/o un acelerómetro y/o un inclinómetro. El giroscopio, el acelerómetro y/o el inclinómetro está/están configurado/s para determinar los datos de rotación teniendo en cuenta la posición/orientación del sensor de rotación con respecto al eje de rotación del controlador de enchufe.
El controlador de enchufe 1 comprende además un transmisor o transceptor inalámbrico 4 configurado para emitir una señal que comprende los datos de rotación. Sin embargo, el controlador de enchufe puede comprender un soporte de datos, como una memoria de ordenador, configurado para contener datos de rotación además de emitir una señal con los datos de rotación.
Al emitir una señal que comprende los datos de rotación, se habilita la recepción remota de los datos de rotación, de modo que se puede usar una entidad remota para monitorear la rotación de un perno de refuerzo del suelo en tiempo real y sin ningún contacto físico directo o por cable con el controlador de enchufe girado.
Un segundo aspecto de la invención se refiere a un método de monitoreo implementado por ordenador de la instalación de un perno de refuerzo del suelo. El método comprende:
recibir datos de rotación desde uno o más soquetes controladores 1 como se describió anteriormente, y registrar los datos de rotación en un soporte de datos. El soporte de datos puede estar integrado en el controlador de enchufe o puede proporcionarse de forma remota desde el soporte de datos, como en un dispositivo de almacenamiento separado. Ejemplos de dispositivos de almacenamiento son dispositivos de almacenamiento en la nube, terminales portátiles o sistemas informáticos a bordo de máquinas de minería.
El método comprende adicionalmente un paso de derivar a partir de los datos de rotación un valor de rotación que describe el número de revoluciones que ha girado el controlador de enchufe 1.
El método comprende adicionalmente un paso de emitir una primera señal si el valor de rotación excede un valor de umbral inferior que define un número mínimo de revoluciones que debe girar el controlador de enchufe 1 para una instalación correcta.
Además, el método puede comprender la creación o actualización de un registro de datos en el soporte de datos si el valor de rotación excede el valor de umbral inferior, comprendiendo dicho registro de datos un identificador para el perno actualmente girado y datos que indican que el perno ha sido girado el número requerido de revoluciones.
El método puede comprender además la emisión de una segunda señal si el valor de rotación supera un valor de umbral superior que define un número máximo de revoluciones que puede girar el controlador de enchufe 1 para una instalación correcta. Alternativamente, o adicionalmente, el método puede comprender la creación o actualización de un registro de datos en un soporte de datos si el valor de rotación excede el valor del umbral superior, comprendiendo dicho registro de datos un identificador para el perno actualmente girado y datos que indican que el perno ha sido girado en exceso.
Se puede usar un solo soporte de datos para todas las necesidades de almacenamiento de datos mencionadas o se puede proporcionar un sinnúmero de soportes de datos en su lugar.
El método también comprende el paso opcional de registrar la duración de la instalación de cada perno y crear o actualizar un registro de datos en un soporte de datos si el valor de rotación supera el valor umbral inferior, comprendiendo dicho registro de datos la duración de la instalación del perno actualmente girado y un identificador para el perno actualmente girado.
El tiempo de instalación de cada perno se mide desde que se considera que ha comenzado la rotación hasta que se considera que ha finalizado la instalación del perno.
Además, el método comprende el paso opcional de recibir datos de torsión de un sensor de torsión configurado para medir la torsión aplicada al controlador de enchufe 1 y obtener datos de resistencia rotacional basados en los datos de torsión y los datos de rotación 4.
Aquí, el sensor de torsión utilizado es uno externo integrado con la máquina que lleva el controlador de enchufe, es decir, la máquina de minería. Sin embargo, el sensor de torsión puede proporcionarse alternativamente en otro lugar, como integrado con el controlador de enchufe o montado entre la máquina de minería y el controlador de enchufe.
El método comprende además comparar continuamente la resistencia de rotación actual con un umbral de resistencia inferior. Una vez que la comparación indica que la resistencia rotacional cae por debajo del umbral de resistencia inferior, se emite una tercera señal. Alternativamente, o adicionalmente, se crea o actualiza un registro de datos en un soporte de datos si la comparación indica que la resistencia rotacional cae por debajo del umbral de resistencia inferior. El registro de datos comprende un identificador para el perno girado actualmente y datos que indican que la torsión ha disminuido por debajo del umbral de resistencia inferior.
El umbral de resistencia inferior se calcula continuamente como una fracción predeterminada del valor máximo de los datos de resistencia rotacional. Sin embargo, puede usarse cualquier otro cálculo estadístico adecuado para derivar un umbral de resistencia inferior adecuado.
En lugar de utilizar la información de un sensor de torsión para determinar si un perno gira con demasiada facilidad, se pueden utilizar los datos de rotación para llegar a la misma conclusión. En ese caso, el método comprende además monitorear continuamente la velocidad de rotación actual y compararla con un umbral de velocidad de rotación superior predeterminado, y emitir una tercera señal si la comparación indica que la velocidad de rotación excede el umbral de velocidad de rotación superior. Alternativamente, o adicionalmente crear o actualizar un registro de datos en un soporte de datos si la comparación indica que la velocidad de rotación excede el umbral de velocidad de rotación superior, dicho registro de datos comprende un identificador para el perno girado actualmente y datos que indican que la velocidad de rotación ha excedido el umbral de velocidad de rotación superior.
La primera, segunda y/o tercera señales emitidas se presentan utilizando un dispositivo de comunicación de audio en forma de altavoz, y utilizando un dispositivo de comunicación
visual en forma de unidad de visualización. En otras realizaciones, se puede omitir la presentación audible y/o visible de las señales emitidas.
En un aspecto, la tecnología se entrega en forma de un sistema de monitoreo para monitorear la instalación de un perno de refuerzo de suelo, donde el sistema de monitoreo comprende un controlador de enchufe 1 como se describe anteriormente y un producto de programa informático configurado para realizar el método descrito anteriormente.
El sistema comprende además un dispositivo informático móvil para ejecutar el producto de programa informático, como un teléfono inteligente o un terminal móvil.

Claims (12)

  1. r e iv in d ic a c io n e s
    i. Un controlador de enchufe (1) para la instalación de un perno de refuerzo de suelo, en donde el controlador de enchufe comprende un sensor de rotación (2) para medir la rotación del controlador de enchufe (1), en donde el controlador de enchufe (1) comprende una unidad de procesamiento (3) configurada para recibir una señal del sensor de rotación (2) y configurado para derivar, en función de la señal del sensor de rotación (2), datos de rotación relacionados con el número de revoluciones que ha girado el controlador de enchufe (1), en donde el sensor de rotación (2) comprende un giroscopio y/o un acelerómetro y/o un inclinómetro, y donde el giroscopio, el acelerómetro y/o el inclinómetro está(n) configurado(s) para determinar los datos de rotación teniendo en cuenta la posición/ orientación del sensor de rotación con respecto al eje de rotación del controlador de enchufe, y
    en donde el controlador de enchufe comprende además un transmisor o transceptor inalámbrico (4) configurado para emitir una señal que comprende los datos de rotación.
  2. 2. Un controlador de enchufe según la reivindicación 1, en donde los datos de rotación comprenden datos que describen la velocidad de rotación promedio durante un período de tiempo predeterminado, datos que describen el número de revoluciones que ha girado el controlador de enchufe (1) en uno o más puntos específicos en el tiempo, o datos que describen si el controlador de enchufe (1) ha sido girado o no.
  3. 3. Un método implementado por ordenador para monitorear la instalación de un perno de refuerzo de suelo, en donde el método comprende:
    recibir datos de rotación desde uno o más soquetes controladores (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1-2, y
    a) registrar los datos de rotación en un soporte de datos, y
    b) derivar a partir de los datos de rotación un valor de rotación que describa el número de revoluciones que ha girado el controlador de enchufe,
    emitir una primera señal si el valor de rotación supera un valor umbral inferior definiendo un número mínimo de revoluciones que el controlador de enchufe 1 debe girarse para una instalación correcta, y/o
    crear o actualizar un registro de datos en el soporte de datos si el valor de rotación excede el valor de umbral inferior, comprendiendo dicho registro de datos un identificador para el perno actualmente girado y datos que indican que el perno ha girado el número requerido de revoluciones.
  4. 4. Un método según la reivindicación 3, que comprende además emitir una segunda señal si el valor de rotación excede un valor de umbral superior que define un número máximo de revoluciones que puede girar el controlador de enchufe (1) para su correcta instalación y/o crear o actualizar un registro de datos en un soporte de datos si el valor de rotación excede el valor de umbral superior, comprendiendo dicho registro de datos un identificador para el perno actualmente girado y datos que indican que el perno ha sido girado en exceso.
  5. 5. Un método según la reivindicación 4, que comprende además registrar la duración de la instalación de cada perno y crear o actualizar un registro de datos en un soporte de datos si el valor de rotación supera el valor umbral inferior, comprendiendo dicho registro de datos la duración de la instalación del perno actualmente girado y un identificador para el perno actualmente girado.
  6. 6. Un método según una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, que comprende además:
    recibir datos de torsión de un sensor de torsión configurado para medir la torsión aplicada al controlador de enchufe (1), y
    derivar datos de resistencia rotacional basados en los datos de torsión y los datos de rotación (4).
  7. 7. Un método según la reivindicación 6, en donde el sensor de torsión está integrado con una máquina que lleva el controlador de enchufe, tal como un jumbo.
  8. 8. Un método según la reivindicación 7, que comprende además comparar continuamente la resistencia de rotación actual con un umbral de resistencia inferior, y
    a) emitir una tercera señal si la comparación indica que la resistencia rotacional cae por debajo del umbral de resistencia inferior, y/o
    b) crear o actualizar un registro de datos en un soporte de datos si la comparación indica que la resistencia rotacional cae por debajo del umbral de resistencia inferior,
    comprendiendo dicho registro de datos un identificador para el perno girado actualmente y datos que indican que la torsión ha disminuido por debajo del umbral de resistencia inferior.
  9. 9. Un método según la reivindicación 8, que comprende además registrar un valor máximo de la resistencia rotacional basado en los datos de resistencia rotacional, en donde el umbral de resistencia inferior se calcula continuamente como una fracción predeterminada del valor máximo de los datos de resistencia rotacional.
  10. 10. Un método según una cualquiera de las reivindicaciones 3-5, que comprende además monitorear continuamente la velocidad de rotación actual y compararla con un umbral de velocidad de rotación superior predeterminado, y
    a) emitir una tercera señal si la comparación indica que la velocidad de rotación excede el umbral de velocidad de rotación superior, y/o
    b) crear o actualizar un registro de datos en un soporte de datos si la comparación indica que la velocidad de rotación excede el umbral de velocidad de rotación superior, comprendiendo dicho registro de datos un identificador para el perno actualmente girado y datos que indican que la velocidad de rotación ha excedido el umbral de velocidad de rotación superior.
  11. 11. Un método según una cualquiera de las reivindicaciones 3-10, en donde la primera, segunda y/o tercera señal(es) emitida(s) se presenta(n) utilizando un dispositivo de comunicación de audio, como un altavoz, o utilizando un dispositivo de comunicación visual, como un una fuente de luz o una unidad de visualización.
  12. 12. Un sistema de monitoreo para monitorear la instalación de un perno de refuerzo de suelo, en donde el sistema de monitoreo comprende un controlador de enchufe (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1-2 y un producto de programa informático configurado para realizar el método según una cualquiera de las reivindicaciones 3-11 que comprende además un dispositivo informático móvil para ejecutar el producto de programa informático, como un teléfono inteligente o un terminal móvil.
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