ES2976732T3 - Un dispositivo de monitoreo para detectar una presencia en un espacio y un procedimiento asociado - Google Patents
Un dispositivo de monitoreo para detectar una presencia en un espacio y un procedimiento asociado Download PDFInfo
- Publication number
- ES2976732T3 ES2976732T3 ES20739694T ES20739694T ES2976732T3 ES 2976732 T3 ES2976732 T3 ES 2976732T3 ES 20739694 T ES20739694 T ES 20739694T ES 20739694 T ES20739694 T ES 20739694T ES 2976732 T3 ES2976732 T3 ES 2976732T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- signals
- space
- physical response
- stimulus
- physical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 44
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 title claims description 23
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 132
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 48
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 33
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 29
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 24
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 16
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 claims description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 5
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 13
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 6
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 6
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 5
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 2
- 238000012549 training Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 206010044565 Tremor Diseases 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000013475 authorization Methods 0.000 description 1
- 230000021615 conjugation Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000036651 mood Effects 0.000 description 1
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 1
- 230000036387 respiratory rate Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 238000013515 script Methods 0.000 description 1
- 230000024188 startle response Effects 0.000 description 1
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 description 1
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
- G01S13/56—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds for presence detection
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
- G01S7/415—Identification of targets based on measurements of movement associated with the target
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C13/00—Arrangements for influencing the relationship between signals at input and output, e.g. differentiating, delaying
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
- Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
Se divulga un método (300) para detectar la presencia en un espacio. El método comprende ingresar (302) a un estado de monitoreo, recibir (304) una o más primeras señales de uno o más sensores de radiofrecuencia, analizar (306) la una o más primeras señales para determinar que un ser está presente en el espacio, controlar (308), cuando se ha determinado la presencia del ser, un dispositivo configurado para proporcionar un estímulo perceptible por el ser en el espacio para proporcionar el estímulo, recibiendo (310) una o más segundas señales desde uno o más sensores de radiofrecuencia. cuando se ha proporcionado el estímulo, analizando (312) la una o más segundas señales, detectando (314) una respuesta física al estímulo del ser en base a la una o más segundas señales analizadas, generando (316) una orden de notificación y/ o una orden de control basada en la respuesta física, y comunicar (318) una señal indicativa de la orden de notificación y/o la orden de control a un dispositivo controlable o una aplicación. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Un dispositivo de monitoreo para detectar una presencia en un espacio y un procedimiento asociado
CAMPO DE LA INVENCIÓN
La invención se refiere a un procedimiento de detección de presencia en un espacio y a un producto de programa informático para ejecutar el procedimiento. La invención se refiere además a un dispositivo de monitoreo para detectar la presencia en un espacio.
ANTECEDENTES
Los sistemas domésticos inteligentes permiten a los usuarios controlar múltiples dispositivos en un espacio, como la casa de un usuario. Dichos sistemas de iluminación inteligentes pueden comprender múltiples dispositivos controlables, sensores, concentradores y otros dispositivos que se comunican a través de una o más redes inalámbricas de radiofrecuencia (RF). Las señales de RF inalámbricas comunicadas entre dispositivos se pueden usar para detectar la presencia de personas y animales. Desarrollos recientes en la detección de RF también permiten el monitoreo de parámetros fisiológicos de personas y animales utilizando señales de RF. Dichas técnicas de detección de presencia y monitoreo de parámetros fisiológicos utilizan uno o más transmisores de RF y uno o más conjuntos de comunicación de RF para detectar cambios en el espectro de RF (por ejemplo, cambios en los indicadores de intensidad de señal recibida (RSSI) de las señales de RF, cambios en la relación señal-ruido (SNR) de las señales de RF, cambios en el tiempo de vuelo (ToF) de las señales de RF, cambios en las señales inalámbricas de múltiples trayectorias (CSI), etc.). La solicitud de patente estadounidense 2017/0074980 A1 describe un sistema para detectar la presencia, el movimiento de todo el cuerpo o partes del cuerpo y parámetros fisiológicos como las frecuencias respiratorias.
El documento US 2017/0329449 A1 describe sistemas para implementar interfaces táctiles basadas en radar. Un dispositivo informático incluye una carcasa; un transceptor de radar configurado para detectar uno o más objetos en las proximidades del dispositivo informático; y uno o más controladores acoplados al transceptor de radar, los uno o más controladores configurados para, para cada objeto detectado en los uno o más objetos detectados: (a) determinar si el objeto detectado está en contacto con la carcasa en función de los datos recibidos del transceptor de radar; (b) según una determinación de que el objeto detectado está en contacto con la carcasa, identificar un comando de entrada en función de al menos uno de: una ubicación del objeto detectado y un movimiento del objeto detectado; y (c) ajustar el funcionamiento del dispositivo informático en función del comando de entrada.
RESUMEN DE LA INVENCIÓN
Un objeto de la presente invención es proporcionar un sistema de monitoreo de RF que permita distinguir entre diferentes (tipos de) personas (o animales).
Según un primer aspecto de la presente invención, el objeto se logra mediante un procedimiento de detección de presencia en un espacio, comprendiendo el procedimiento:
-entrar en un estado de monitoreo,
- recibir una o más primeras señales de uno o más sensores de radiofrecuencia,
- analizar la una o más primeras señales para determinar que un ser está presente en el espacio,
- controlar, cuando se ha determinado la presencia del ser, un dispositivo configurado para proporcionar un estímulo perceptible por el ser en el espacio para proporcionar el estímulo,
- recibir una o más segundas señales de los uno o más sensores de radiofrecuencia cuando se ha proporcionado el estímulo,
- analizar la una o más segundas señales,
- detectar una respuesta física al estímulo del ser en función de las una o más segundas señales analizadas, - generar un comando de notificación y/o un comando de control en función de la respuesta física, y
- comunicar una señal indicativa del comando de notificación y/o el comando de control a un dispositivo controlable o una aplicación.
Las una o más primeras señales recibidas de los uno o más sensores de radiofrecuencia se analizan para determinar si un ser (por ejemplo, una persona o un animal) está presente en el espacio. Si es así, un dispositivo de suministro de estímulos ubicado en el espacio o cerca del espacio se controla para proporcionar un estímulo (por ejemplo, un sonido, luz, vibración, etc.) que sea perceptible para el ser (por ejemplo, la persona o el animal). El estímulo puede ser perceptible para un animal (por ejemplo, un perro) pero no para un ser humano (por ejemplo, el sonido del silbato del perro). El estímulo puede ser solo perceptible por ciertas personas (por ejemplo, un estímulo de audio de alta frecuencia puede no ser escuchado por un abuelo sino por un nieto o un intruso adolescente). Después de proporcionar el estímulo, se analizan una o más segundas señales de los uno o más sensores de radiofrecuencia. Estas señales se analizan para determinar una respuesta física del ser al estímulo (por ejemplo, un cambio en el movimiento del ser, un cambio en la posición del cuerpo, un cambio de un parámetro físico del ser o ningún cambio en el movimiento del ser). Los inventores se han dado cuenta de que diferentes seres pueden responder de manera diferente a tales respuestas. Por ejemplo, un propietario del sistema puede esperar el estímulo, mientras que una persona no autorizada, como un intruso, puede no esperar el estímulo y, por lo tanto, responder de manera diferente al estímulo, lo que resulta en una respuesta física diferente. Se detecta la respuesta física y se genera un comando de notificación o un comando de control en función de la respuesta física y se comunica a un dispositivo controlable o una aplicación (de software). Si, por ejemplo, la respuesta física se detecta como un movimiento indicativo de que una persona está sorprendida o asustada por el estímulo proporcionado, esto puede ser indicativo de que esta persona es una persona no autorizada, como un ladrón. El comando de notificación o el comando de control pueden ser, por ejemplo, indicativos de una alarma de que un intruso está presente, y una agencia de aplicación de la ley y/o un propietario del sistema de monitoreo pueden ser alertados de dicha presencia, o un dispositivo puede ser controlado (por ejemplo, las puertas pueden ser bloqueadas, una cámara puede ser activada, etc.). Detectar (y opcionalmente clasificar) la respuesta física es beneficioso, ya que permite distinguir entre diferentes (tipos de) personas (o animales).
El procedimiento puede comprender además la etapa de determinar si la respuesta física detectada corresponde a una respuesta física autorizada o no autorizada, y cuando la respuesta física detectada corresponde a una respuesta física no autorizada, la señal puede comunicarse al dispositivo controlable o a la aplicación. Esto se puede hacer comparando la respuesta física detectada con un conjunto de respuestas físicas predefinidas almacenadas en una base de datos, donde un primer subconjunto del conjunto de respuestas físicas predefinidas representa respuestas físicas autorizadas, y donde un segundo subconjunto del conjunto de respuestas físicas predefinidas representa respuestas físicas no autorizadas. Cuando la respuesta física detectada corresponde a una respuesta física no autorizada del segundo subconjunto, la señal puede comunicarse al dispositivo controlable o a la aplicación. Adicional o alternativamente, esto se puede hacer comparando la respuesta física detectada con un conjunto de respuestas físicas predefinidas almacenadas en una base de datos, y si la respuesta física no corresponde a una respuesta almacenada en la base de datos, se puede determinar que la respuesta física corresponde a una respuesta física no autorizada. Adicional o alternativamente, esto puede hacerse analizando las características de la una o más segundas señales (RSSI, SNR, ToF) para determinar si las características exceden un umbral. Si se supera el umbral, se puede determinar que la respuesta física detectada corresponde a una respuesta física no autorizada. Esto permite distinguir entre personas (o animales) autorizadas y no autorizadas. La autorización también puede depender del horario; una persona de limpieza que tenga la llave de la casa solo puede estar autorizada el martes por la tarde para estar dentro de la casa.
Si la respuesta física detectada corresponde a una respuesta física autorizada, se comunica una segunda señal al dispositivo controlable o a la aplicación. Alternativamente, la segunda señal puede comunicarse a un segundo dispositivo controlable (diferente) o a una segunda aplicación (diferente). En otras palabras, el dispositivo controlable receptor o la aplicación pueden seleccionarse en función de si el ser está autorizado o no.
El procedimiento puede comprender además las etapas de activar un estado de aprendizaje, para aprender, durante un período de tiempo, respuestas físicas a estímulos proporcionados por seres autorizados, y almacenar las respuestas físicas del ser autorizado en una base de datos. El procedimiento puede comprender además cambiar al estado de monitoreo. Cuando se cambia al estado de monitoreo, si la respuesta física del ser no corresponde a una respuesta física de un ser autorizado, la señal (por ejemplo, una señal de alarma) puede comunicarse al dispositivo controlable o a la aplicación. En el estado de aprendizaje, las respuestas de los seres autorizados (por ejemplo, usuarios/propietarios de un sistema de monitoreo/control doméstico) se pueden monitorear durante un período de tiempo para aprender cómo uno o más seres autorizados responden típicamente a estos estímulos. Durante el período de entrenamiento, se le puede pedir al usuario que se identifique después de que ocurra un evento de entrenamiento (por ejemplo, a través de un asistente de voz). Esto permite entrenar un sistema/modelo para diferenciar entre seres autorizados y no autorizados.
La respuesta física puede ser un movimiento del ser, y la señal puede ser comunicada si el movimiento corresponde a un movimiento predefinido. El movimiento predefinido puede ser un movimiento que se produce dentro de un período de tiempo predefinido (por ejemplo, un movimiento (rápido) del cuerpo, las extremidades y/o la cabeza). De manera adicional o alternativa, la respuesta física puede ser un cambio en la respiración o un cambio en la frecuencia cardíaca del ser, y donde la señal puede comunicarse si el cambio en la respiración o un cambio en la frecuencia cardíaca corresponde a un cambio predefinido. La respiración o la frecuencia cardíaca del ser, según lo determinado por la detección de RF, puede cambiar en respuesta al estímulo. Esto permite distinguir aún más entre diferentes (tipos de) personas (o animales).
Ejemplos de estímulos incluyen, entre otros, estímulos auditivos (sonidos), estímulos táctiles (por ejemplo, vibraciones, movimiento del aire, etc.), estímulos visuales (por ejemplo, cambiar la salida de luz de un conjunto de iluminación, encender un dispositivo de visualización, etc.), estímulos olfativos (por ejemplo, un olor proporcionado por dispensadores de olores), etc. El estímulo puede proporcionarse, por ejemplo, proporcionando un sonido en el espacio, cambiando la salida de luz de un conjunto de iluminación en el espacio, generando un movimiento de aire en el espacio, controlando un robot (por ejemplo, haciéndolo moverse) o abriendo o cerrando una puerta o ventana automática.
El procedimiento puede comprender además identificar el ser en función de la respuesta física y generar la notificación y/o el comando de control en función del ser identificado. Por ejemplo, se puede acceder a una base de datos, que puede configurarse para almacenar una pluralidad de respuestas físicas asociadas a seres, y comparando la respuesta física con la pluralidad de respuestas físicas almacenadas en la base de datos, y seleccionando una respuesta física almacenada que corresponda sustancialmente a la respuesta física detectada, se puede seleccionar e identificar el ser asociado a esa respuesta física almacenada. Esto es beneficioso, por ejemplo, cuando un hogar comprende varias personas/animales, ya que permite distinguir entre seres (conocidos). Por ejemplo, la detección de RF puede monitorear el cambio de frecuencia cardíaca dependiente de la edad que ocurre después del estímulo. Si bien la frecuencia cardíaca en reposo, el número de veces que el corazón de un ser late por minuto mientras el ser está relajado y en reposo, no cambia significativamente con la edad, se sabe que uno de los cambios más universales con la edad es la capacidad del corazón para aumentar su frecuencia durante el ejercicio y otros períodos de estrés. Cuando se les desafía a bombear más rápido, la frecuencia cardíaca de los seres más jóvenes se acelera más en comparación con la frecuencia cardíaca de los seres mayores.
El dispositivo controlable puede estar ubicado en el espacio, o la aplicación puede estar ejecutándose en un dispositivo local ubicado en el espacio. El dispositivo controlable puede, por ejemplo, ser un sistema de alarma, un dispositivo de iluminación dentro del espacio, una puerta automática, un altavoz de asistente de voz con un mensaje pregrabado, etc., ubicado en el espacio. La aplicación puede, por ejemplo, ser una aplicación que se ejecuta en un teléfono inteligente, un sistema de control doméstico, un asistente inteligente, etc., ubicado en el espacio. Alternativamente, el dispositivo controlable puede ubicarse de forma remota al espacio (por ejemplo, luces de jardín fuera de una casa que señalizan a los vecinos parpadeando un estado de alarma), o la aplicación puede ejecutarse en un dispositivo remoto ubicado de forma remota al espacio. El dispositivo controlable puede, por ejemplo, ser un sistema de alarma remoto para informar a las autoridades sobre un intruso, o la aplicación puede ser una aplicación de software que se ejecuta en un dispositivo remoto, por ejemplo, un dispositivo personal del propietario.
Las una o más primeras señales pueden recibirse desde uno o más primeros sensores de radiofrecuencia ubicados en una primera posición con respecto al ser, y las una o más segundas señales pueden recibirse desde uno o más segundos sensores de radiofrecuencia ubicados en una segunda posición con respecto al ser. La primera posición puede, por ejemplo, ser una posición más alta (por ejemplo, a nivel del techo) que la segunda posición (por ejemplo, a nivel de la cabeza o el torso de una persona). Esto puede ser beneficioso, porque los uno o más primeros sensores de RF pueden configurarse para detectar la presencia "general" con menos detalles, mientras que los uno o más segundos sensores de RF pueden configurarse para detectar cambios físicos detallados, como movimientos (menores), cambios en parámetros fisiológicos, como la respiración o cambios en la frecuencia cardíaca. El uno o más segundos sensores de RF pueden colocarse de tal manera que puedan detectar las señales de RF transmitidas a través del cuerpo, mientras que el uno o más primeros sensores de RF pueden colocarse de tal manera que solo puedan detectar las señales de RF reflejadas por el ser. El uno o más primeros sensores de RF pueden ser capaces de detectar cambios en RSSI mientras que los segundos sensores de RF pueden ser capaces de detectar cambios en las señales multitrayectoria inalámbricas (por ejemplo, CSI).
La una o más primeras señales pueden comunicarse a través de una primera tecnología de comunicación, y la una o más segundas señales pueden comunicarse a través de una segunda tecnología de comunicación. La primera tecnología de comunicación puede ser, por ejemplo, un protocolo que tenga un menor consumo de energía, y la segunda tecnología de comunicación puede ser un protocolo que tenga un mayor consumo de energía. Esto puede ser beneficioso para reducir el consumo de energía del sistema. Adicional o alternativamente, la primera tecnología de comunicación puede ser, por ejemplo, un protocolo que tiene un ancho de banda más bajo, y la segunda tecnología de comunicación puede ser un protocolo que tiene un ancho de banda de datos más alto. Esto puede ser beneficioso para reducir el ancho de banda de comunicación en la red consumida por la detección de RF (por ejemplo, porcentaje del espectro WiFi de 2,4 GHz ocupado por los nodos WiFi (por ejemplo, conjuntos de iluminación) que realizan la detección de RF). Ejemplos de tecnologías de comunicación incluyen, entre otros, Zigbee, Thread, WirelessHART, SmartRF, Bluetooth Mesh, WiFi Mesh, Bluetooth, Bluetooth de baja energía (BLE), comunicación de área local inalámbrica (Wi-Fi), etc.
Según un segundo aspecto de la presente invención, el objeto se logra mediante un producto de programa informático que comprende código de programa informático para realizar cualquiera de los procedimientos mencionados cuando el producto de programa informático se ejecuta en un conjunto de procesamiento del dispositivo informático.
Según un tercer aspecto de la presente invención, el objeto se logra mediante un dispositivo de monitoreo para detectar la presencia en un espacio, comprendiendo el dispositivo de monitoreo:
un conjunto de comunicación configurado para recibir una o más primeras señales de uno o más sensores de radiofrecuencia,
un procesador configurado para:
- entrar en un estado de monitoreo,
- analizar la una o más primeras señales para determinar que un ser está presente en el espacio,
- controlar, cuando se ha determinado la presencia del ser, un dispositivo configurado para proporcionar un estímulo perceptible por el ser en el espacio para proporcionar el estímulo,
- recibir, a través del conjunto de comunicación, una o más segundas señales de los uno o más sensores de radiofrecuencia cuando se ha proporcionado el estímulo,
- analizar la una o más segundas señales,
- detectar una respuesta física al estímulo del ser en función de las una o más segundas señales analizadas, - generar un comando de notificación y/o un comando de control en función de la respuesta física, y
- comunicar una señal indicativa del comando de notificación y/o el comando de control a un dispositivo controlable o una aplicación.
Debe entenderse que el producto de programa informático y el dispositivo de monitoreo pueden tener realizaciones y ventajas similares e/o idénticas a los procedimientos mencionados anteriormente.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Lo anterior, así como los objetos, características y ventajas adicionales de los sistemas, dispositivos y procedimientos descritos se entenderán mejor a través de la siguiente descripción detallada ilustrativa y no limitativa de realizaciones de dispositivos y procedimientos, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
La Figura 1 muestra esquemáticamente una realización de un sistema que comprende un dispositivo de monitoreo para detectar la presencia en un espacio;
Las Figuras 2a, 2b y 2c muestran esquemáticamente sistemas para detectar la presencia de una persona en un espacio;
La Figura 3 muestra esquemáticamente un procedimiento para detectar la presencia en un espacio; y
La Figura 4 muestra esquemáticamente un procedimiento para detectar y diferenciar entre los seres presentes en un espacio.
Todas las figuras son esquemáticas, no necesariamente a escala, y muestran de manera general solo las partes necesarias, a fin de esclarecer la invención, en las que pueden omitirse o simplemente sugerirse otras partes.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS REALIZACIONES
Los sistemas de control de viviendas y edificios permiten a los usuarios controlar dispositivos en un entorno, como la casa del usuario. Dichos sistemas de control inteligentes pueden comprender múltiples dispositivos de control (tales como interruptores de luz, sensores, concentradores inteligentes, teléfonos inteligentes, etc.) y dispositivos controlables (tales como conjuntos de iluminación, dispositivos de audio, cámaras, etc.) que están conectados a través de una red. La Figura 1 ilustra un ejemplo de dicho sistema 100. El sistema 100 comprende un dispositivo de monitoreo 102 para monitorear la presencia de seres en un espacio (por ejemplo, un espacio interior tal como una habitación, un espacio exterior tal como un jardín, un callejón, un espacio de puerta principal, etc.), uno o más sensores de radiofrecuencia 110 ubicados en el espacio, un dispositivo para proporcionar un estímulo 120 en el espacio y uno o más dispositivos controlables 130 o aplicaciones de software 140.
El dispositivo de monitoreo 102 está configurado para detectar la presencia de seres (personas o animales). El dispositivo de monitoreo 102 puede estar ubicado, por ejemplo, en o cerca del espacio. El dispositivo de monitoreo puede, por ejemplo, estar comprendido en un sistema de control central (doméstico), un dispositivo personal tal como un teléfono inteligente, un altavoz inteligente, un concentrador, un puente, etc. De manera alternativa, el dispositivo de supervisión 102 puede estar ubicado de manera remota al espacio, y estar comprendido, por ejemplo, en un servidor remoto (en la nube) o en un sistema de supervisión ubicado de manera remota al espacio.
El dispositivo de monitoreo 102 comprende un conjunto de comunicación 104 configurado para recibir una o más primeras señales desde los uno o más sensores de radiofrecuencia 110. El conjunto de comunicación 104 puede comprender además un transmisor para comunicar señales (indicativas de comandos de notificación y/o los comandos de control) al dispositivo 120 para proporcionar el estímulo o el dispositivo controlable 130 o la aplicación 140. Se pueden usar varios protocolos de comunicación por cable e inalámbricos, por ejemplo, Ethernet, DMX, DALI, USB, Bluetooth, Wi-Fi, Li-Fi, 3G, 4G, 5G o Zigbee. Se puede seleccionar una tecnología de comunicación específica en función de las capacidades de comunicación del dispositivo de monitoreo 102 y/o el dispositivo o aplicación controlable, el consumo de energía del controlador de comunicación para la tecnología de comunicación (inalámbrica) y/o el intervalo de comunicación deseado de las señales. El dispositivo de monitoreo 102 puede estar comprendido en un servidor remoto, el dispositivo de monitoreo 102 puede configurarse para controlar el dispositivo controlable 130 a través de un dispositivo intermediario tal como un puente, un concentrador, un sistema de control central (de iluminación), un teléfono inteligente, etc. Esto puede depender de la arquitectura de sistema del sistema 100.
El dispositivo de monitoreo 102 comprende además un procesador 106 (por ejemplo, un microchip, circuitos, un microprocesador, etc.) configurado para analizar las una o más primeras señales de los uno o más sensores de radiofrecuencia 110 para determinar que un ser 150 (por ejemplo, una persona o un animal) está presente en el espacio en función de los cambios en las una o más primeras señales. La detección de la presencia en función de los cambios en las señales de RF (por ejemplo, cambios en los indicadores de intensidad de la señal recibida (RSSI) de las señales de RF, cambios en la relación señal a ruido (SNR) de las señales de RF, cambios en el tiempo de vuelo (ToF) de las señales de RF, etc.) son conocidos en la técnica y no se analizarán en detalle.
El procesador 106 está configurado además para controlar, cuando se ha determinado la presencia del ser 150, el dispositivo 120 para proporcionar el estímulo en el espacio. Ejemplos de estímulos incluyen, entre otros, estímulos auditivos (sonidos), estímulos táctiles (por ejemplo, vibraciones, movimiento del aire, etc.), estímulos visuales (por ejemplo, cambiar la salida de luz de un conjunto de iluminación, encender un dispositivo de visualización, etc.), estímulos olfativos (por ejemplo, un olor), etc. El dispositivo 120 puede ser, por ejemplo, un conjunto de iluminación configurado para recibir instrucciones de control de iluminación del procesador 106, y cambiar su salida de luz en consecuencia para proporcionar el estímulo. Las instrucciones de control de iluminación pueden, por ejemplo, ser indicativas de un ajuste de luz tal como una luz brillante, una luz intermitente para un efecto estroboscópico, etc. El dispositivo 120 puede, por ejemplo, ser un dispositivo de reproducción de audio (por ejemplo, un sistema de audio doméstico, un sistema de alarma, etc.) configurado para recibir instrucciones de control de audio del procesador 106, y generar audio en consecuencia. Las instrucciones de control de audio pueden, por ejemplo, comprender instrucciones para reproducir un sonido de alarma o un mensaje pregrabado que permita a un intruso saber que los vecinos han sido notificados de la alarma. El dispositivo 120 puede, por ejemplo, ser un dispositivo de representación de vídeo (por ejemplo, una pantalla) configurado para recibir instrucciones de control del procesador 106, y representar imágenes de vídeo en consecuencia. Las instrucciones de control pueden, por ejemplo, comprender instrucciones para mostrar una señal de cámara en la pantalla (por ejemplo, para indicar a un intruso que ha sido capturado por una cámara). Debe entenderse que estos ejemplos de dispositivos 120 y estímulos son meros ejemplos, y que el experto en la materia puede diseñar alternativas sin apartarse del alcance de las reivindicaciones adjuntas.
El procesador 106 está configurado además para recibir una o más segundas señales del uno o más sensores de radiofrecuencia 110 después de que se haya proporcionado el estímulo. El procesador 106 puede entonces analizar la una o más segundas señales para detectar (y opcionalmente clasificar) una respuesta física al estímulo del ser 150. El procesador 106 puede analizar la una o más segundas señales para detectar, por ejemplo, un movimiento o temblor del ser 150 en respuesta al estímulo. La una o más segundas señales pueden analizarse a lo largo del tiempo, y el procesador 106 puede detectar un cambio en las señales indicativas de una mayor cantidad de movimiento (por ejemplo, una alta SNR de señales de RF comunicadas entre dos nodos de RF, un cambio en ToF de señales de RF comunicadas entre dos nodos de RF, un desplazamiento Doppler de una señal reflejada emitida por un transceptor de RF, cambios en la multitrayectoria inalámbrica CSI, etc.). Ningún cambio en la una o más segundas señales también puede ser una indicación de una respuesta física. Esto puede ocurrir cuando el ser está acostumbrado al estímulo y, por lo tanto, no responde físicamente al estímulo. De manera adicional o alternativa, el procesador 106 puede analizar la o las segundas señales para detectar un cambio en la respiración o un cambio en la frecuencia cardíaca del ser del ser 150 en respuesta al estímulo. Las señales de RF de los nodos WiFi de 60 GHz pueden, por ejemplo, usarse para detectar la frecuencia respiratoria o la frecuencia cardíaca del ser. En la técnica se conocen técnicas para detectar el movimiento de todo el cuerpo o partes del cuerpo y parámetros fisiológicos tales como frecuencias respiratorias y frecuencias cardíacas, y se describen, por ejemplo, en el documento US 2017/0074980 A1.
El procesador 106 está configurado además para generar un comando de notificación y/o un comando de control en función de la respuesta física, y para comunicar una señal indicativa del comando de notificación y/o el comando de control a un dispositivo controlable o una aplicación. El procesador 106 puede, por ejemplo, estar configurado para clasificar la respuesta física. La clasificación puede, por ejemplo, basarse en la cantidad de cambio en la una o más segundas señales, o en función del tipo de cambio en la una o más segundas señales. El procesador 106 puede, por ejemplo, clasificar la respuesta como una respuesta de sobresalto si la cantidad de cambio en las una o más segundas señales excede un valor umbral, y clasificar la respuesta como una respuesta tranquila si la cantidad de cambio en las una o más segundas señales no excede el valor umbral. El procesador 106 puede generar además el comando de notificación y/o el comando de control en función de la respuesta física clasificada, y comunicar la señal indicativa del comando de notificación y/o el comando de control al dispositivo controlable 130 o la aplicación 140.
El dispositivo de monitoreo 102 puede configurarse para distinguir entre seres autorizados y no autorizados. El procesador 106 puede configurarse para determinar si la respuesta física detectada corresponde a una respuesta física autorizada o no autorizada, y cuando la respuesta física detectada corresponde a una respuesta física no autorizada, la señal puede comunicarse al dispositivo controlable o a la aplicación. El procesador 106 puede, por ejemplo, estar configurado para comparar la respuesta física detectada con un conjunto de respuestas físicas predefinidas almacenadas en una base de datos. La base de datos puede almacenarse en una memoria, que puede estar comprendida en el dispositivo de monitoreo o estar ubicada en un servidor remoto accesible a través de una red como Internet. Un primer subconjunto del conjunto de respuestas físicas predefinidas puede representar respuestas físicas autorizadas (por ejemplo, respuestas físicas conocidas de usuarios autorizados del sistema 100) y un segundo subconjunto del conjunto de respuestas físicas predefinidas puede representar respuestas físicas no autorizadas (por ejemplo, otras respuestas físicas de personas no autorizadas, como intrusos). El segundo subconjunto del conjunto de respuestas físicas predefinidas puede comprender respuestas indicativas de un nivel de movimiento (o cambio en el parámetro fisiológico) que excede un valor umbral. Adicional o alternativamente, el procesador 106 puede configurarse para comparar la respuesta física detectada con un conjunto de respuestas físicas predefinidas almacenadas en una base de datos, y si la respuesta física no corresponde a una respuesta almacenada en la base de datos, el procesador 106 puede determinar que la respuesta física corresponde a una respuesta física no autorizada. Adicional o alternativamente, el procesador 106 puede analizar las características de la una o más segundas señales (RSSI, SNR, ToF) para determinar si las características exceden un umbral. Si se supera el umbral, el procesador 106 puede determinar que la respuesta física detectada corresponde a una respuesta física no autorizada.
Si la respuesta física detectada corresponde a una respuesta física no autorizada (por ejemplo, cambio de frecuencia cardíaca asociado al estímulo que indica una persona más joven que el propietario), el procesador 106 puede comunicar la señal (de alarma) al dispositivo controlable o la aplicación (por ejemplo, un sistema de alarma y/o una aplicación de seguridad o monitoreo que se ejecuta en un dispositivo personal de un usuario autorizado). En otro ejemplo, el procesador 106 puede controlar un dispositivo controlable ubicado en el espacio en función de la identificación del ser no autorizado, por ejemplo, un sistema de alarma local, un sistema de disuasión de intrusos (por ejemplo, encender un conjunto de iluminación y/o una pantalla que muestra una señal de vídeo del intruso), etc. Si la respuesta física detectada corresponde a una respuesta física autorizada, se puede comunicar una señal diferente al dispositivo controlable o a la aplicación, o a otro dispositivo o aplicación controlable. El ser autorizado puede, por ejemplo, ser un residente, una persona de limpieza, una niñera, etc. que visita con frecuencia el espacio, y su(s) respuesta(s) física(s) a uno o más estímulos puede(n) almacenarse en la base de datos. Si se ha detectado el ser autorizado (por ejemplo, la persona de limpieza), el procesador 106 puede, por ejemplo, comunicar una señal indicativa del mismo a un dispositivo personal del propietario del sistema de monitoreo 100 para informar al propietario de la presencia de la persona autorizada. En otro ejemplo, el procesador 106 puede controlar un dispositivo controlable ubicado en el espacio en función de la identificación del ser autorizado, por ejemplo, un sistema HVAC, un conjunto de iluminación, un sistema de audio, etc.
El procesador 106 puede estar configurado además para activar un estado de aprendizaje para aprender respuestas físicas de seres autorizados. En el estado de aprendizaje, el procesador 106 puede proporcionar el estímulo a través del dispositivo 120 cuando un ser está presente, y almacenar la respuesta física del ser autorizado en la base de datos. El procesador 106 puede repetir este procedimiento para aprender, a lo largo del tiempo, las respuestas físicas a los estímulos proporcionados de uno o más seres autorizados, y almacenar estas respuestas físicas del ser autorizado en una base de datos.
El procesador 106 puede estar configurado además para distinguir clases de seres en función de sus respuestas físicas (cuando el estado de monitoreo y/o el estado de aprendizaje está activo). El procesador 106 puede, por ejemplo, distinguir entre diferentes tipos de personas (por ejemplo, niños, adultos, diferentes masas corporales, etc.) y/o distinguir entre personas y animales (por ejemplo, mascotas). Adicional o alternativamente, el procesador 106 puede estar configurado además para identificar el ser en función de la respuesta física. Los diferentes seres pueden tener diferentes respuestas físicas al estímulo proporcionado. Las respuestas de estos seres pueden aprenderse cuando el procesador 106 se ha establecido en el estado de aprendizaje. Esto permite que el procesador 106, cuando se establece en el estado de monitoreo, identifique seres. Mientras está en el estado de aprendizaje, el procesador 106 puede detectar las respuestas físicas de los seres y recibir una entrada indicativa de la identidad o la clase de ser. La entrada puede recibirse de un usuario a través de una interfaz de usuario. Adicional o alternativamente, la entrada puede recibirse de un dispositivo adicional, por ejemplo, un sistema de cámara configurado para identificar clases de seres presentes en el espacio.
El procesador 106 puede estar configurado además para generar la notificación y/o el comando de control en función del ser identificado o en función de la clase del ser detectado. En un primer ejemplo, el procesador 106 puede generar, cuando se ha detectado una primera clase de ser (por ejemplo, un niño), una primera notificación (por ejemplo, una notificación para informar a un padre que el niño está en casa) y transmitir la señal indicativa de la primera notificación (por ejemplo, a una aplicación de software 140 que se ejecuta en un dispositivo personal del padre). Cuando se ha detectado una segunda clase de ser (por ejemplo, un adulto), el procesador 106 puede generar una segunda notificación (por ejemplo, para enviar un mensaje de bienvenida al adulto) y transmitir la señal indicativa de la segunda notificación (por ejemplo, a una aplicación de software 140 que se ejecuta en un dispositivo personal del adulto). En otro ejemplo, el procesador 106 puede generar y transmitir un primer comando de control para un primer dispositivo (por ejemplo, una instrucción para mostrar las noticias en un televisor) cuando se ha identificado un primer usuario, y generar y transmitir un segundo comando de control para un segundo dispositivo (por ejemplo, una instrucción para reproducir cierta música en un sistema de audio) cuando se ha identificado un segundo usuario. El procesador 106 puede configurarse para acceder a una base de datos para determinar qué comando de notificación o comando de control generar. La base de datos puede almacenar asociaciones entre seres (que deben identificarse) y comandos de notificación o comandos de control, y/o clases de asociaciones de seres y comandos de notificación o comandos de control, lo que permite al procesador 106 seleccionar/generar un comando de notificación o comando de control para el ser o clase identificado.
El sistema 100 puede comprender uno o más sensores de radiofrecuencia 110. El sistema 100 puede, por ejemplo, comprender un único sensor de RF configurado para transmitir una señal de RF y recibir su reflexión. El único sensor puede comunicar las primeras señales reflejadas al dispositivo de monitoreo 102, que puede analizarse para determinar que un ser está presente en el espacio. En función de los cambios en la reflexión (por ejemplo, debido al cambio Doppler o los cambios en el tiempo de vuelo), se puede detectar la presencia de un ser. Esto se ha ilustrado en la Figura 2a. El sensor 210 puede configurarse para transmitir una primera señal de RF y recibir un reflejo de la misma para detectar que un ser 150 está presente. Si es así, el estímulo es proporcionado por el dispositivo 120 (no mostrado) y el procesador 106 puede detectar cambios en la segunda señal reflejada transmitida por el sensor 210, indicativa de la respuesta física.
La Figura 2b ilustra un sistema 100 que comprende dos nodos de RF 220, 222. Estos nodos pueden comprender cada uno un transceptor de RF para transmitir y recibir señales de RF. Los dos nodos de RF 220, 222 pueden configurarse para detectar señales de RF transmitidas a través del cuerpo. Cuando un ser 150 está presente entre los nodos 220, 222, el RSSI, CSI o la SNR de las primeras señales comunicadas cambia, lo que indica la presencia del ser. El estímulo puede ser proporcionado por el dispositivo 120, y el procesador 106 puede detectar cambios en una o más segundas señales comunicadas entre los nodos 220, 222 indicativas de la respuesta física.
La Figura 2c ilustra un sistema 100 que comprende tres nodos de RF 230, 232, 234. Las una o más primeras señales pueden recibirse desde uno o más primeros sensores de radiofrecuencia (nodo 230) ubicados en una primera posición con respecto al ser 150, y las una o más segundas señales pueden recibirse desde uno o más segundos sensores de radiofrecuencia (nodos 232, 234) ubicados en una segunda posición con respecto al ser 150. La primera posición puede, por ejemplo, ser una posición más alta (por ejemplo, a nivel del techo) que la segunda posición (por ejemplo, a nivel de la cabeza o el torso de una persona). Los uno o más primeros sensores de RF 230 pueden configurarse para proporcionar las primeras señales al procesador 106 indicativas de la presencia "general" con menos detalles, mientras que los uno o más segundos sensores de RF pueden configurarse para proporcionar las segundas señales indicativas de cambios físicos detallados tales como movimientos (menores), cambios en la respiración o cambios en la frecuencia cardíaca.
La una o más primeras señales pueden comunicarse a través de una primera tecnología de comunicación, y la una o más segundas señales pueden comunicarse a través de una segunda tecnología de comunicación. La primera tecnología de comunicación puede ser, por ejemplo, una tecnología de comunicación que tenga un menor consumo de energía, y la segunda tecnología de comunicación puede ser una tecnología de comunicación que tenga un mayor consumo de energía. Adicional o alternativamente, la primera tecnología de comunicación puede ser, por ejemplo, una tecnología de comunicación que tenga un ancho de banda más bajo, y la segunda tecnología de comunicación puede ser una tecnología de comunicación que tenga un ancho de banda de mayor potencia. La primera tecnología de comunicación (inalámbrica) puede ser una tecnología de comunicación de múltiples saltos (como Zigbee, Thread, WirelessHART, SmartRF, Bluetooth Mesh, WiFi Mesh o cualquier otra tecnología basada en malla o árbol), y la segunda tecnología de comunicación (inalámbrica) puede ser una tecnología de comunicación punto a punto (como Bluetooth, Bluetooth de baja energía (BLE), infrarrojos (IR), comunicación de campo cercano (NFC), comunicación de área local inalámbrica (Wi-Fi), etc.). Típicamente, las señales de RF de las tecnologías de comunicación punto a punto son más fuertes en comparación con las señales de RF de las tecnologías de comunicación de múltiples saltos. Por lo tanto, las señales de baja intensidad de señal (primera) de una tecnología de comunicación multisalto (por ejemplo, Zigbee) pueden analizarse para detectar la presencia, y las señales de mayor intensidad de señal (segunda) de una tecnología de comunicación punto a punto (por ejemplo, Bluetooth, Wi-Fi) pueden analizarse para detectar la respuesta física.
Cuando la primera o más señales de RF y la segunda o más señales de RF se reciben desde el mismo (conjunto de) sensores de RF (que pueden estar comprendidos en conjuntos de iluminación), estos sensores pueden comprender uno o más módulos de comunicación para comunicarse a través de diferentes tecnologías de comunicación. Estos módulos de comunicación pueden ser conjuntos separadas (por ejemplo, chips de radio separados) comprendidos en los sensores, o ambos estar comprendidos en un solo chip de radio, lo que permite que un dispositivo de bajo costo funcione como parte de una primera red y una segunda red al mismo tiempo, aprovechando un solo módulo de radio inalámbrico. Esto puede lograrse cambiando rápidamente las operaciones de la primera y la segunda tecnología de comunicación (por ejemplo, Zigbee y Bluetooth) a lo largo del tiempo de tal manera que el sensor (o el dispositivo que comprende el sensor, tal como un conjunto de iluminación) permanezca conectado y funcione en ambas redes simultáneamente. La posibilidad de tener un dispositivo restringido operando simultáneamente en dos redes abre nuevas soluciones para mejorar las limitaciones de estas tecnologías existentes.
El uno o más sensores de radiofrecuencia pueden estar comprendidos en conjuntos de iluminación respectivas. Las casas inteligentes actuales típicamente contienen una pluralidad de dispositivos de iluminación conectados que se<comunican a través de una red (malla). Las señales de>R<f comunicadas entre estos conjuntos de iluminación pueden>analizarse para determinar la presencia y para determinar la respuesta física del ser 150. Las señales de RF comunicadas entre los dispositivos de iluminación pueden comprender instrucciones de control de iluminación y/o instrucciones de configuración, y estas señales de RF pueden analizarse adicionalmente para determinar la presencia y para determinar la respuesta física del ser 150. Por lo tanto, no hay necesidad de sensores dedicados (RF) para detectar la presencia. El uno o más conjuntos de iluminación pueden ser cualquier tipo de conjuntos de iluminación. Los conjuntos de iluminación pueden comprender una o más fuentes de luz (por ejemplo, fuentes de luz LED/OLED).
Los conjuntos de iluminación pueden estar dispuestos para proporcionar iluminación general, iluminación de tareas, iluminación ambiental, iluminación de ambiente, iluminación de acento, iluminación de interior, iluminación de exterior, etc.
La Figura 3 muestra esquemáticamente un procedimiento 300 para detectar la presencia en un espacio, donde el procedimiento 300 comprende: ingresar 302 a un estado de monitoreo, recibir 304 una o más primeras señales de uno o más sensores de radiofrecuencia, analizar 306 una o más primeras señales para determinar que un ser está presente en el espacio, controlar 308, cuando se ha determinado la presencia del ser, un dispositivo configurado para proporcionar un estímulo perceptible por un ser en el espacio para proporcionar el estímulo, recibir 310 una o más segundas señales de uno o más sensores de radiofrecuencia cuando se ha proporcionado el estímulo, analizar 312 una o más segundas señales, detectar 314 una respuesta física al estímulo del ser basado en una o más segundas señales analizadas, generar 316 un comando de notificación y/o un comando de control basado en la respuesta física, y comunicar 318 una señal indicativa del comando de notificación y/o el comando de control a un dispositivo controlable o una aplicación.
La Figura 4 muestra esquemáticamente un procedimiento 400 para detectar y diferenciar entre los seres presentes en un espacio. El procedimiento 400 comprende las etapas del procedimiento 300 de la Figura 3, y comprende además las etapas de: comparar 315 la respuesta física detectada con un conjunto de respuestas físicas predefinidas almacenadas en una base de datos, donde un primer subconjunto del conjunto de respuestas físicas predefinidas representa respuestas físicas autorizadas, y donde un segundo subconjunto del conjunto de respuestas físicas predefinidas representa respuestas físicas no autorizadas. El procedimiento 400 comprende generar 316a, cuando la respuesta física detectada corresponde a una respuesta física no autorizada del segundo subconjunto, un primer comando de notificación y/o un primer comando de control basado en la respuesta física, y comunicar 318a una primera señal indicativa del primer comando de notificación y/o el primer comando de control a un dispositivo controlable o una aplicación. El procedimiento 400 comprende generar 316b, cuando la respuesta física detectada corresponde a una respuesta física autorizada del segundo subconjunto, un segundo comando de notificación y/o un segundo comando de control basado en la respuesta física, y comunicar 318a una segunda señal indicativa del segundo comando de notificación y/o el segundo comando de control a un dispositivo controlable o una aplicación (el dispositivo/aplicación controlable puede ser el mismo o un dispositivo/aplicación controlable diferente).
Los procedimientos 300, 400 se pueden ejecutar mediante código de programa informático de un producto de programa informático cuando el producto de programa informático se ejecuta en un conjunto de procesamiento de un dispositivo informático, tal como el procesador 106 del dispositivo de monitoreo 102.
Cabe señalar que las realizaciones mencionadas anteriormente ilustran la invención en lugar de limitarla, y que los expertos en la materia podrán diseñar muchas realizaciones alternativas sin apartarse del alcance de las reivindicaciones adjuntas.
En las reivindicaciones, cualquier signo de referencia colocado entre paréntesis no debe interpretarse como limitante de la reivindicación. El uso del verbo "comprender" y sus conjugaciones no excluye la presencia de elementos o etapas distintos de los indicados en una reivindicación. El artículo "un" o "una" que precede a un elemento no excluye la presencia de una pluralidad de tales elementos. La invención puede implementarse por medio de hardware que comprende varios elementos distintos y por medio de un ordenador o conjunto de procesamiento adecuadamente programado. En la reivindicación de dispositivo que enumera varios medios, varios de los cuales pueden estar incorporados por un mismo elemento de hardware. El mero hecho de que determinadas medidas se reciten en reivindicaciones dependientes mutuamente diferentes no indica que no se pueda usar una combinación de estas medidas para obtener ventajas.
Aspectos de la invención pueden implementarse en un producto de programa informático, que puede ser una colección de instrucciones de programa informático almacenadas en un dispositivo de almacenamiento legible por ordenador que puede ser ejecutado por un ordenador. Las instrucciones de la presente invención pueden estar en cualquier mecanismo de código interpretable o ejecutable, incluidos, pero sin limitarse a, secuencias de comandos, programas interpretables, bibliotecas de enlaces dinámicos (DLL) o clases Java. Las instrucciones se pueden proporcionar como programas ejecutables completos, programas ejecutables parciales, como modificaciones de programas existentes (por ejemplo, actualizaciones) o extensiones para programas existentes (por ejemplo, complementos). Además, partes del procesamiento de la presente invención pueden distribuirse en múltiples ordenadores o procesadores o incluso en la 'nube'.
Medios de almacenamiento adecuados para almacenar instrucciones de programas informáticos incluyen todas las formas de memoria no volátil, incluidos, entre otros, EPROM, EEPROM y dispositivos de memoria flash, discos magnéticos como conjuntos de disco duro internas y externas, discos extraíbles y discos CD-ROM. El producto de programa informático puede distribuirse en dicho medio de almacenamiento, o puede ofrecerse para su descarga a través de HTTP, FTP, correo electrónico o a través de un servidor conectado a una red tal como Internet.
Claims (15)
1. Un procedimiento (300) de detección de presencia en un espacio, comprendiendo el procedimiento:
- entrar (302) en un estado de monitoreo,
- recibir (304) una o más primeras señales de uno o más sensores de radiofrecuencia,
- analizar (306) la una o más primeras señales para determinar que un ser está presente en el espacio,
- controlar (308), cuando se ha determinado la presencia del ser, un dispositivo configurado para proporcionar un estímulo perceptible por el ser en el espacio para proporcionar el estímulo,
- recibir (310) una o más segundas señales de los uno o más sensores de radiofrecuencia cuando se ha proporcionado el estímulo,
- analizar (312) la una o más segundas señales,
- detectar (314) una respuesta física al estímulo del ser en función de las una o más segundas señales analizadas, - generar (316) un comando de notificación y/o un comando de control en función de la respuesta física, y - comunicar (318) una señal indicativa del comando de notificación y/o el comando de control a un dispositivo controlable o una aplicación.
2. El procedimiento (300) según cualquier reivindicación anterior, que comprende además:
- determinar si la respuesta física detectada corresponde a una respuesta física autorizada o no autorizada, y, cuando la respuesta física detectada corresponde a una respuesta física no autorizada, la señal se comunica al dispositivo controlable o a la aplicación.
3. El procedimiento (300) según la reivindicación 2, donde, si la respuesta física detectada corresponde a una respuesta física autorizada, se comunica una segunda señal (318B) al dispositivo controlable o a la aplicación.
4. El procedimiento (300) según la reivindicación 2, donde, si la respuesta física detectada corresponde a una respuesta física autorizada, una segunda señal (318b) se comunica a un segundo dispositivo controlable o una segunda aplicación.
5. El procedimiento (300) según cualquier reivindicación anterior, que comprende además las etapas de:
- activar un estado de aprendizaje,
- aprender, a lo largo del tiempo, las respuestas físicas a los estímulos proporcionados por uno o más seres autorizados, y
- almacenar las respuestas físicas del ser autorizado en una base de datos.
6. El procedimiento (300) según cualquier reivindicación anterior, donde la respuesta física es un movimiento del ser, y donde la señal se comunica si el movimiento corresponde a un movimiento predefinido.
7. El procedimiento (300) según cualquier reivindicación anterior, donde la respuesta física es un cambio en la respiración o un cambio en la frecuencia cardíaca del ser, y donde la señal se comunica si el cambio en la respiración o un cambio en la frecuencia cardíaca corresponde a un cambio predefinido.
8. El procedimiento (300) según cualquier reivindicación anterior, donde el estímulo se proporciona proporcionando un sonido en el espacio, cambiando la salida de luz de un conjunto de iluminación en el espacio, generando un movimiento del aire en el espacio, mediante el movimiento de un robot o abriendo o cerrando una puerta o ventana automática.
9. El procedimiento (300) según cualquier reivindicación anterior, que comprende además la etapa de:
- identificar al ser en función de la respuesta física, y
- generar la notificación y/o el comando de control en función del ser identificado.
10. El procedimiento (300) según cualquier reivindicación anterior, donde el dispositivo controlable está ubicado en el espacio.
11. El procedimiento (300) según cualquier reivindicación anterior, donde el dispositivo controlable está ubicado remotamente al espacio, o donde la aplicación se ejecuta en un dispositivo remoto ubicado remotamente al espacio.
12. El procedimiento (300) según cualquier reivindicación anterior, donde las una o más primeras señales se reciben desde uno o más primeros sensores de radiofrecuencia ubicados en una primera posición con respecto al ser, y donde las una o más segundas señales se reciben desde uno o más segundos sensores de radiofrecuencia ubicados en una segunda posición con respecto al ser.
13. El procedimiento (300) según cualquier reivindicación anterior, donde la una o más primeras señales se comunican a través de una primera tecnología de comunicación, y donde la una o más segundas señales se comunican a través de una segunda tecnología de comunicación.
14. Un producto de programa informático para un dispositivo informático, comprendiendo el producto de programa informático un código de programa informático para realizar el procedimiento (300) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13 cuando el producto de programa informático se ejecuta en un conjunto de procesamiento del dispositivo informático.
15. Un dispositivo de monitoreo (102) para detectar presencia en un espacio, comprendiendo el dispositivo de monitoreo (102):
un conjunto de comunicación (104) configurado para recibir una o más primeras señales desde uno o más sensores de radiofrecuencia (110),
un procesador (106) configurado para:
- entrar en un estado de monitoreo,
- analizar la una o más primeras señales para determinar que un ser (150) está presente en el espacio, - controlar, cuando se ha determinado la presencia del ser, un dispositivo (120) configurado para proporcionar un estímulo perceptible por el ser (150) en el espacio para proporcionar el estímulo,
- recibir, a través del conjunto de comunicación (104), una o más segundas señales de los uno o más sensores de radiofrecuencia (110) cuando se ha proporcionado el estímulo,
- analizar la una o más segundas señales,
- identificar una respuesta física al estímulo del ser (150) en función de las una o más segundas señales analizadas,
- generar un comando de notificación y/o un comando de control en función de la respuesta física, y
- comunicar una señal indicativa del comando de notificación y/o el comando de control a un dispositivo controlable (130) o una aplicación (140).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP19188386 | 2019-07-25 | ||
| PCT/EP2020/070053 WO2021013659A1 (en) | 2019-07-25 | 2020-07-15 | A monitoring device for detecting presence in a space and a method thereof |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2976732T3 true ES2976732T3 (es) | 2024-08-07 |
Family
ID=67438921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES20739694T Active ES2976732T3 (es) | 2019-07-25 | 2020-07-15 | Un dispositivo de monitoreo para detectar una presencia en un espacio y un procedimiento asociado |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20220276370A1 (es) |
| EP (1) | EP4004891B1 (es) |
| CN (1) | CN114175120B (es) |
| ES (1) | ES2976732T3 (es) |
| WO (1) | WO2021013659A1 (es) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2759977C1 (ru) * | 2021-04-20 | 2021-11-19 | Акционерное общество "Научно-производственный комплекс "Дедал" | Мобильный быстроустанавливаемый автономный пост технического наблюдения для контроля обстановки на охраняемой территории на базе аэромодуля на привязи |
| US12120534B1 (en) * | 2021-07-28 | 2024-10-15 | Amazon Technologies, Inc. | Interactive physical placement of devices for optimal motion sensing using channel state information (CSI) |
| EP4381481A1 (en) | 2021-08-05 | 2024-06-12 | Signify Holding B.V. | Apparatus for controlling radiofrequency sensing |
| CN115988521A (zh) * | 2022-12-09 | 2023-04-18 | 博为科技有限公司 | 一种基于mesh组网的安防方法 |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8781568B2 (en) * | 2006-06-23 | 2014-07-15 | Brian M. Dugan | Systems and methods for heart rate monitoring, data transmission, and use |
| US20080018464A1 (en) * | 2006-07-12 | 2008-01-24 | Van Doorn Eric | Perimeter security system |
| CN201054730Y (zh) * | 2007-05-29 | 2008-04-30 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种入侵报警移动终端 |
| US10291460B2 (en) * | 2012-12-05 | 2019-05-14 | Origin Wireless, Inc. | Method, apparatus, and system for wireless motion monitoring |
| US8823527B2 (en) * | 2009-09-03 | 2014-09-02 | Koninklijke Philips N.V. | Consciousness monitoring |
| US8310365B2 (en) | 2010-01-08 | 2012-11-13 | Utc Fire & Security Americas Corporation, Inc. | Control system, security system, and method of monitoring a location |
| US10495725B2 (en) * | 2012-12-05 | 2019-12-03 | Origin Wireless, Inc. | Method, apparatus, server and system for real-time vital sign detection and monitoring |
| CN102930676A (zh) * | 2012-10-31 | 2013-02-13 | 牛运玲 | 一种识别声音的防盗装置 |
| US9753131B2 (en) * | 2013-10-09 | 2017-09-05 | Massachusetts Institute Of Technology | Motion tracking via body radio reflections |
| US9257133B1 (en) * | 2013-11-26 | 2016-02-09 | Amazon Technologies, Inc. | Secure input to a computing device |
| US10482759B2 (en) * | 2015-05-13 | 2019-11-19 | Tyco Safety Products Canada Ltd. | Identified presence detection in and around premises |
| US10620307B2 (en) * | 2015-11-04 | 2020-04-14 | University Of Hawaii | Systems and methods for detection of occupancy using radio waves |
| US9734697B1 (en) * | 2016-04-01 | 2017-08-15 | Google Inc. | Automatic notify mode for security system |
| US10687184B2 (en) * | 2016-05-13 | 2020-06-16 | Google Llc | Systems, methods, and devices for utilizing radar-based touch interfaces |
| CN109791191B (zh) * | 2016-08-05 | 2023-06-09 | 昕诺飞控股有限公司 | 信标验证设备 |
| GB201616407D0 (en) * | 2016-09-27 | 2016-11-09 | Downey Graham A | Improvement in alarm systems |
| US11918330B2 (en) * | 2017-03-08 | 2024-03-05 | Praesidium, Inc. | Home occupant detection and monitoring system |
| WO2020144175A1 (de) | 2019-01-07 | 2020-07-16 | Metralabs Gmbh Neue Technologien Und Systeme | Verfahren und system zur erfassung des bewegungsablaufs einer person |
-
2020
- 2020-07-15 EP EP20739694.6A patent/EP4004891B1/en active Active
- 2020-07-15 WO PCT/EP2020/070053 patent/WO2021013659A1/en not_active Ceased
- 2020-07-15 CN CN202080053573.4A patent/CN114175120B/zh active Active
- 2020-07-15 US US17/628,643 patent/US20220276370A1/en active Pending
- 2020-07-15 ES ES20739694T patent/ES2976732T3/es active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20220276370A1 (en) | 2022-09-01 |
| CN114175120A (zh) | 2022-03-11 |
| WO2021013659A1 (en) | 2021-01-28 |
| EP4004891B1 (en) | 2024-02-28 |
| CN114175120B (zh) | 2025-03-04 |
| EP4004891A1 (en) | 2022-06-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2976732T3 (es) | Un dispositivo de monitoreo para detectar una presencia en un espacio y un procedimiento asociado | |
| US10678201B2 (en) | Wearable environmental interaction unit | |
| US20260005894A1 (en) | Intelligent Environment Control Systems and Methods | |
| US10529196B2 (en) | Status indication triggering and user interfacing in a smart-home device | |
| US9629475B2 (en) | Crib with embedded smart sensors | |
| US20080236514A1 (en) | Training Device and a Method For Training an Animal to Adapt Its Behavior to Various Environments | |
| US20180206069A1 (en) | Interactive tour system | |
| US20200279471A1 (en) | Activating an alarm if a living being is present in an enclosed space with ambient temperature outside a safe temperature range | |
| ES2994329T3 (en) | A device for providing an action upon detecting an object in a space | |
| US20180211503A1 (en) | Systems and methods for intelligent lighting management with security applications | |
| US12219933B1 (en) | System and method for tracking an animal and for preventing the animal from attacking another animal | |
| US20170316661A1 (en) | Systems and methods for a smart door chime system | |
| US12260692B2 (en) | Artificial intelligence-enabled activity detection and monitoring device | |
| JP2019516209A (ja) | スマートホームケア照明装置 | |
| ES3024934T3 (en) | Radio frequency based sensing for dense node arrangements | |
| ES2991124T3 (es) | Un sistema para monitorear un espacio mediante un dispositivo sensor portátil y un método del mismo | |
| WO2016057761A2 (en) | Systems and methods for intelligent lighting management with security applications | |
| KR102501439B1 (ko) | 반려동물 주인의 귀가 시간을 예측하기 위한 장치 | |
| KR102091333B1 (ko) | 반려동물용 운동 장치 | |
| GB2554344A (en) | Infant development system | |
| CN118946912A (zh) | 用于空间中对象入侵估计的安全系统和方法 |