ES2977207T3 - Procedimiento de diagnóstico de una batería de un vehículo automóvil - Google Patents

Abstract

Método para diagnosticar el estado de una batería (11) de una red eléctrica (10) de un vehículo automóvil, comprendiendo la red un consumidor (12) alimentado con corriente eléctrica continua por dicha batería y/o por un convertidor de potencia (20) acoplado a un tren de potencia del vehículo y a la red, comprendiendo el método medir al menos un parámetro operativo (Ubat, Ibat) de la batería durante la descarga de la batería y comparar dicho parámetro operativo medido con un umbral de diagnóstico de estado que se determina de antemano mediante calcular una resistencia de descarga interna (Rint) de la batería, comprendiendo el método, antes de dicha medición, la inicialización, descarga de la batería y luego la inicialización, activación del convertidor a una tensión de salida (Uconv) mayor o igual a una tensión (Urdb) requerida para alimentar al consumidor, finalizando la descarga de inicialización de la batería. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento de diagnóstico de una batería de un vehículo automóvil

La invención se refiere a un procedimiento de diagnóstico de una batería de un vehículo automóvil, y más particularmente al diagnóstico de una batería de un vehículo configurado para poder rodar sin requerir el suministro de una potencia importante por la citada batería.

Los vehículos automóviles, ya sean de motorización térmica, eléctrica o híbrida térmica/eléctrica, comprenden generalmente una red eléctrica denominada de a bordo que permite alimentar al menos un consumidor del vehículo.

Este consumidor puede participar tanto en el confort de los pasajeros del vehículo, como cuando se trata de una ventilación del habitáculo del vehículo automóvil, como en la seguridad de los pasajeros del vehículo, como cuando se trata de una ayuda al frenado del vehículo automóvil.

Cuando el consumidor participa en la seguridad de los pasajeros, la capacidad de la citada batería para suministrar una potencia suficiente para hacer funcionar correctamente el citado consumidor debe ser verificada cada nueva utilización del vehículo automóvil o de modo periódico durante la utilización del vehículo.

Excepto en determinados vehículos de motorización híbrida o de motorización eléctrica, una fase de rodadura del vehículo puede ser realizada utilizando únicamente la fuente de potencia del grupo motopropulsor que comprende un motor eléctrico y un generador o una batería denominada de potencia. El generador o la batería de potencia están acoplados al citado motor eléctrico mediante, por ejemplo, un convertidor de potencia eléctrica (DCDC) con el fin de realizar esta fase de rodadura sin requerir el suministro de una potencia importante por la batería de la red de a bordo.

Así, en determinados vehículos de motorización híbrida o de motorización eléctrica, la capacidad de la batería de la red de a bordo para suministrar una potencia suficiente para hacer funcionar correctamente el consumidor de la red de a bordo no puede ser verificada antes o durante la fase de rodadura del vehículo de otro modo que en el momento de la solicitación del o de los consumidores. Esto es tanto más problemático si el o los consumidores en cuestión participan en funciones de seguridad como el frenado, la inmovilización, la asistencia a la dirección o incluso el control de estabilidad del vehículo.

Este comportamiento no se encuentra en un vehículo de motorización térmica ya que la batería de la red de a bordo alimenta, antes de la rodadura del vehículo, un arrancador del motor térmico que requiere una potencia suficiente para comprobar la capacidad de la citada batería para hacer funcionar correctamente los otros consumidores de la red de a bordo.

El documento US 2018/147942 A1 describe un dispositivo de determinación de estado y un procedimiento de determinación de estado de batería auxiliar que permite determinar el estado de una batería auxiliar proporcionada por separado de una batería de conducción que sirve de fuente de energía eléctrica para un motor de accionamiento de un vehículo.

El documento FR-A1-3044099 describe un diagnóstico de una batería de una primera red eléctrica de un vehículo automóvil, comprendiendo la primera red igualmente un primer elemento de medición y un consumidor. Un segundo elemento de medición está acoplado a la citada primera red eléctrica y aísla esta primera red de una segunda red eléctrica.

El diagnóstico de la batería es realizado por comparación de una medición de un parámetro de funcionamiento de la batería realizada por el primer elemento de medición con una medición del mismo parámetro de funcionamiento de la batería realizada por el segundo elemento de medición.

Un diagnóstico de este tipo permite efectivamente realizar un doble diagnóstico de la batería, que permite controlar la capacidad de la batería para suministrar una potencia importante incluso cuando la puesta en rodadura del vehículo automóvil no requiera el suministro de tal potencia por la batería de la primera red.

Sin embargo, tal diagnóstico requiere la utilización de varios elementos de medición que gravan el peso del vehículo, el tamaño de su red eléctrica así como su precio de fabricación.

El objetivo de la invención es proponer un procedimiento de diagnóstico del estado de una batería de un vehículo automóvil que no requiera el suministro de potencia importante por la citada batería para poder rodar al tiempo que garantice al principio, al final y/o durante la rodadura un nivel de seguridad predefinido en función del nivel de equipamiento del vehículo, partiendo de una definición técnica básica en términos de asistencia a la conducción hasta el nivel definido en la norma de los vehículos autónomos y al tiempo que permita la fabricación de un vehículo más ligero, menos costoso y menos voluminoso que los de la técnica anterior.

A tal efecto, se propone, en primer lugar, un procedimiento de diagnóstico de estado de una batería de una red eléctrica de un vehículo automóvil, comprendiendo la red un consumidor alimentado con corriente eléctrica continua por la citada batería y por un convertidor de potencia acoplado a una cadena de tracción del vehículo y a la red, comprendiendo el procedimiento una medición de al menos un parámetro de funcionamiento de la batería durante una descarga de la batería y una comparación del citado parámetro de funcionamiento medido con un umbral de diagnóstico de estado predeterminado, comprendiendo el procedimiento, antes de la citada medición, una descarga de inicialización de la batería y después una activación de inicialización del convertidor a una tensión de salida superior o igual a una tensión requerida para alimentar al consumidor, poniendo fin a la descarga de inicialización de la batería.

Un procedimiento de diagnóstico de este tipo permite así, gracias a la descarga de inicialización y a la activación de inicialización, anular el efecto de polarización de la batería con el fin de obtener una medición que puede ser utilizada para comprobar el estado de la batería del vehículo. El procedimiento permite asegurar este diagnóstico de la batería mientras que el vehículo rueda o antes de una fase de rodadura sin que el consumidor de la red requiera el suministro de una potencia importante por la batería. El procedimiento que requiere sólo una única medición permite igualmente la fabricación de un vehículo más ligero, menos costoso y menos voluminoso que los de la técnica anterior.

Además, la anulación del efecto de polarización de la batería permite mejorar los resultados del control en particular en el sentido de la robustez y de la repetibilidad de los resultados.

El estado de la batería comprende, por ejemplo, los parámetros de estado de carga, de estado de salud y de resistencia interna.

Se pueden prever diversas características suplementarias, solas o en combinación:

- el al menos un parámetro de funcionamiento de la batería medido es un par que comprende una tensión en los bornes de la batería y una intensidad de una corriente que circula en el ramal de la red que comprende la batería y la comparación del citado parámetro de funcionamiento se realiza por cálculo de una resistencia interna de descarga de la batería dividiendo la citada tensión por la citada intensidad;

- la citada descarga de inicialización y la citada activación de inicialización se realizan tras una solicitud de acceso al vehículo automóvil o una solicitud de puesta en acción del vehículo automóvil;

- el procedimiento comprende, después de la activación de inicialización del convertidor, varias mediciones del citado al menos un parámetro de funcionamiento de la batería durante descargas sucesivas de la batería y, entre cada descarga, una activación del convertidor a una tensión de salida superior o igual a la tensión requerida para alimentar al consumidor, realizándose tal comparación después de cada descarga, siendo tenida en cuenta la comparación más desfavorable para diagnosticar el estado de la batería;

- la o las descargas de la batería y/o la o las activaciones del convertidor duran entre 50 milisegundos y 250 milisegundos;

- el procedimiento comprende, antes de la citada descarga de inicialización y la citada activación de inicialización, una alimentación original de corriente continua de la red por el convertidor de potencia y después una comparación de una intensidad de la corriente suministrada por el convertidor con un umbral de diagnóstico original predeterminado, siendo el umbral de diagnóstico original superior o igual a la tensión requerida para alimentar al consumidor, condicionando la citada comparación de intensidad la realización de las etapas siguientes;

- el procedimiento comprende, en función del resultado de la comparación del parámetro de funcionamiento de la batería medido con el umbral de diagnóstico de estado, una clasificación tras la cual la batería está considerada como en buen estado, para ser regenerada o reciclada;

- el procedimiento comprende un validación del resultado de la citada comparación comprobando que una intensidad de una corriente que circula en el consumidor es igual a la suma de una intensidad de la corriente suministrada por el convertidor de potencia y de la intensidad de la corriente que circula en la batería;

- el procedimiento comprende, después de la comparación del parámetro de funcionamiento de la batería medido con el umbral de diagnóstico de estado, una indicación del resultado de la citada comparación al conductor del vehículo automóvil.

En segundo lugar, se propone un vehículo automóvil con motorización eléctrica o con motorización híbrida térmica/eléctrica, comprendiendo el vehículo una primera red eléctrica, una segunda red eléctrica y un convertidor de potencia continua/continua que acopla la primera red y la segunda red, comprendiendo la primera red una batería y al menos un consumidor alimentado con corriente eléctrica continua por la citada batería y/o por el convertidor de potencia, comprendiendo el vehículo automóvil un sistema que implementa un procedimiento de diagnóstico de la batería como el descrito anteriormente.

La invención se comprenderá mejor, y otros objetivos, características, detalles y ventajas de la misma aparecerán más claramente en la descripción explicativa que sigue, hecha con referencia a los dibujos adjuntos, dados únicamente a título de ejemplo que ilustran un modo de realización de la invención y en los cuales:

[Fig. 1] - la figura 1 es un esquema de un convertidor de potencia acoplado a una red eléctrica que comprende una batería y un consumidor;

[Fig. 2] - la figura 2 ilustra curvas que representan una intensidad de una corriente que circula en la batería en función del tiempo y una tensión en los bornes del convertidor de potencia en función del tiempo.

La figura 1 representa una red 10 eléctrica que comprende una batería 11 y al menos un consumidor 12.

Un convertidor 20 de potencia continua/continua acopla la red 10 a una segunda red no representada.

Según un modo de realización, la red 10 y/o la citada segunda red están acopladas a una cadena de tracción del vehículo.

Según un modo de realización, la red 10 eléctrica pertenece a un vehículo automóvil.

Según un modo de realización, el vehículo automóvil es con motorización eléctrica o con motorización híbrida térmica/eléctrica.

El convertidor 20 de potencia está configurado para recargar la batería 11 y/o alimentar energía eléctrica al consumidor 12. Según un modo de realización, la red 10 eléctrica está adaptada a la circulación de una corriente que tenga una tensión de aproximadamente 12 voltios.

Según un modo de realización, la segunda red está adaptada a la circulación de una corriente que tenga una tensión más elevada que la tensión de la red 10 a la que pertenece la citada batería 11.

La figura 2 comprende, de arriba a abajo:

- un gráfico que representa una intensidad Ibat de una corriente que circula en la batería 11 en función del tiempo t, - un gráfico que representa una tensión Uconv de salida del convertidor 20 de potencia en función del tiempo t. Como se representa en la figura 2, el convertidor 20 de potencia es apto para ser activado con el fin de suministrar una corriente eléctrica que tenga una tensión Uconv de salida no nula, por ejemplo igual a 12,8 voltios.

Cuando el convertidor 20 de potencia está activo, la corriente suministrada por el mismo permite recargar la batería 11 y alimentar el consumidor 12 de la red 10 eléctrica. Tal recarga está representada en la figura 2 por una intensidad Ibat de la corriente negativa que circula en batería 11.

Como se representa en la figura 2, el convertidor 20 de potencia es apto para ser inactivado con el fin de no suministrar ninguna corriente eléctrica.

Según un modo de realización no representado, la inactivación del convertidor 20 de potencia no es completa de modo que el convertidor 20 suministra una corriente eléctrica que tiene una tensión Uconv de salida inferior a la tensión Urdb requerida para alimentar al consumidor 12 de la red 10 eléctrica, por ejemplo igual a 10,5 Voltios (valor ajustable entre 9,5 Voltios y 10,5 Voltios). Así, la batería 11 se descarga para mantener una tensión Urdb en la red 10 eléctrica suficiente para alimentar al consumidor 12 en la situación en la que la batería 11 es capaz de realizarlo. En el caso de que la batería 11 no sea capaz de realizarlo, el convertidor 20 de potencia garantiza la tensión mínima Urdb en la red 10 eléctrica. En esta última situación, la batería 11 es declarada defectuosa.

Cuando el convertidor 20 de potencia está inactivo (es decir, que no suministra ninguna corriente eléctrica o que suministra una corriente que tiene una tensión Uconv de salida inferior a la tensión Urdb requerida para alimentar el consumidor 12 a un nivel de tensión mínimo que permita garantizar el rendimiento nominal del consumidor 12), la batería 11 se descarga para suministrar una corriente eléctrica que permite alimentar al consumidor 12 de la red 10 eléctrica. Tal descarga está representada en la figura 2 por una intensidad Ibat de la corriente positiva que circula en la batería 11.

Según un modo de realización, el al menos un consumidor 12 es un dispositivo que pertenece a la asistencia eléctrica a la dirección del vehículo automóvil, al medio de frenado del vehículo automóvil, al medio de arranque del motor térmico del vehículo automóvil y/o al medio de iluminación o de señalización del vehículo automóvil.

Un procedimiento de diagnóstico de estado de la batería 11 comprende una fase de alimentación original de la red 10 de a bordo por el convertidor 20 de potencia.

Esta fase de alimentación original recarga la batería 11 y alimenta al consumidor 12.

Según un modo de realización, esta alimentación original se inicia por una apertura de una puerta del vehículo automóvil. Según modos de realización diferentes, esta alimentación original se inicia por la puesta en contacto del vehículo. Según el modo de realización ilustrado, la alimentación original es realizada durante una duración D0.

Según el modo de realización ilustrado, la alimentación original se realiza a una tensión Vs. La tensión Vs es, por ejemplo, igual a 12,8 voltios, regulable por ejemplo en función de la tensión en reposo de la batería 11 que depende de la tecnología de la batería 11.

Según un modo de realización diferente, el estado de carga de la batería 11 se mide antes de implementar el procedimiento de diagnóstico.

Después de esta alimentación original, el procedimiento comprende una comparación del valor de una intensidad Iconv de la corriente suministrada por el convertidor 20 con un umbral Isd de diagnóstico original predeterminado.

Según un modo de realización, el umbral Isd de diagnóstico original es superior o igual a la necesidad del consumidor 12 de modo que la batería 11 no se descargue.

Según un modo de realización diferente, después de esta alimentación original, el procedimiento comprende una comparación de la diferencia del valor de la intensidad Iconv de la corriente suministrada por el convertidor 20 por el valor de la intensidad Ibat de la corriente suministrada por la batería 11 con un umbral Isd de diagnóstico original predeterminado, por ejemplo igual a 70 Amperios.

Si la comparación revela que el valor de la intensidad Iconv de la corriente suministrada por el convertidor 20 o de la citada diferencia es superior a su umbral respectivo, el procedimiento comprende, según el modo de realización representado, un ciclo Ci de inicialización que comprende una inactivación del convertidor 20 de potencia durante una duración D1, como se representa en la figura 2.

Según un modo de realización, la duración D1 es aproximadamente igual a 200 milisegundos.

La inactivación del convertidor 20 de potencia obliga a la batería 11 a descargarse para alimentar al consumidor 12. La citada inactivación del convertidor 20 de potencia del ciclo Ci de inicialización no es forzosamente completa, de modo que el convertidor 20 suministre una corriente eléctrica bastante baja para que la batería 11 se descargue, puede ser así denominada descarga de inicialización de la batería (11).

Después de esta inactivación, el ciclo Ci de inicialización comprende una activación del convertidor 20 de potencia durante una duración D2, como se representa en la figura 2.

Según un modo de realización, la duración D2 es aproximadamente igual a 200 milisegundos.

La activación del convertidor 20 alimenta energía eléctrica al consumidor a una tensión máxima que es por ejemplo la tensión de polarización de la batería 11 de 12,8 Voltios con el objetivo de no polarizarla antes de iniciar el ciclo siguiente.

Este ciclo Ci de inicialización permite anular el efecto de polarización de la batería 11.

El procedimiento comprende a continuación al menos un ciclo Cm de evaluación, comprendiendo cada ciclo Cm de evaluación una inactivación durante la duración D1 y una activación durante la duración D2 del convertidor 20.

Como se representa en la figura 2, durante el último ciclo Cm de evaluación, la activación no está limitada por la duración D2.

Según un modo de realización diferente, las duraciones de inactivación y de activación son diferentes entre sí y/o entre el ciclo Ci de inicialización y el ciclo Cm de evaluación.

En cada ciclo Cm de evaluación, el procedimiento comprende, durante la inactivación del convertidor 20 de potencia, una medición de una tensión Ubat en los bornes de la batería 11 y de la intensidad Ibat de la corriente que circula en la batería 11.

Después de cada medición, el procedimiento comprende un cálculo de una resistencia Rint interna de descarga de la batería 11 dividiendo la tensión Ubat en los bornes de la batería 11 por la intensidad Ibat de la corriente que circula en la batería 11 medida. La resistencia Rint interna de descarga representa la capacidad de la batería 11 para suministrar potencia.

Según un modo de realización, las mediciones de la tensión Ubat en los bornes de la batería 11 y de la intensidad Ibat de la corriente que circula en la batería 11 se realizan cada milisegundo (es decir, a una frecuencia de 1 kilohercio). Para cada ciclo Cm de evaluación del convertidor 20 se realiza una media de todas las tensiones Ubat e intensidades Ibat medidas o una media de todas las resistencias Rint internas calculadas.

Según un modo de realización, la o las mediciones de la tensión Ubat en los bornes de la batería 11 y de la intensidad Ibat de la corriente que circula en la batería 11 y el o los cálculos de la resistencia Rint interna de descarga se realizan a partir de un gradiente de intensidad de la corriente que circula en la batería 11 durante una duración dada superior a un umbral predeterminado. Este umbral es, por ejemplo, igual a 70 amperios para una duración de por ejemplo 5 milisegundos.

Esta resistencia Rint interna o esta resistencia Rint interna media calculada en cada ciclo Cm de evaluación se compara a continuación, por ejemplo en un ábaco, con al menos un umbral de diagnóstico de estado de salud de la batería 11 predeterminado.

Según un modo de realización, en función del resultado de la comparación de la resistencia Rint interna de la batería 11 calculada con el al menos un umbral de diagnóstico de estado de salud, la batería 11 es considerada en buen estado, para ser regenerada o reciclada, que significa por ejemplo que la capacidad de la batería 11 para suministrar potencia es considerada nominal, temporalmente degradada, degradada o incluso incapaz.

Según un modo de realización se tiene en cuenta la comparación que conduzca al resultado más desfavorable. Según un modo de realización diferente, se realiza una media de los resultados de las comparaciones.

La regeneración de la batería 11 permite, en el mejor de los casos, devolverla características funcionales sensiblemente idénticas a las características nominales de una batería nueva.

El resultado de esta comparación se envía a un sistema de gestión de energía eléctrica.

Según un modo de realización, el procedimiento comprende a continuación un tratamiento del resultado de la comparación por del sistema de gestión de energía eléctrica.

Según un modo de realización, en el caso en que el resultado no permita alcanzar el umbral de diagnóstico predeterminado, se genera una información que permite reconfigurar funciones del vehículo, en particular limitando el nivel de corriente máximo de determinadas funciones como por ejemplo la función de asistencia a la dirección. Según un modo de realización, el procedimiento comprende una indicación del resultado, por ejemplo, al conductor del vehículo automóvil de modo que el mismo pueda adaptar la utilización de su vehículo en función del nivel de gravedad de la información puesta en su conocimiento.

Según un modo de realización, esta información es registrada y datada con el fin de poder por ejemplo ser analizada por el servicio posventa del fabricante del vehículo y/o servir de prueba objetiva durante un recurso judicial si se produce un accidente a la vez que la aparición de la información puesta en conocimiento del conductor, con el fin de aclarar las diversas responsabilidades asociadas a este accidente.

Según un modo de realización, durante todos los ciclos Cm de evaluación se verifica que una intensidad Irdb de una corriente que circula en el consumidor 12 es igual a la suma de la intensidad Iconv de la corriente suministrada por el convertidor 20 de potencia y de la intensidad Ibat de la corriente que circula en la batería 11.

Según el modo de realización representado, las mediciones de la tensión Ubat en los bornes de la batería 11 y de la intensidad Ibat de la corriente que circula en la batería 11 se realizan por una Caja de Estado de Carga de la Batería (BECB) 30 presente en todos los vehículos.

Según un modo de realización, se verifica que la impedancia en los bornes del consumidor 12 es inferior a una impedancia crítica.

Tal procedimiento de diagnóstico de la batería 11 de un vehículo automóvil permite así, sin requerir el suministro de una potencia importante por la citada batería 11 para poder rodar, la verificación de la capacidad de la batería 11 para suministrar una potencia suficiente para hacer funcionar correctamente el consumidor 12.

Tal procedimiento de diagnóstico permite igualmente la fabricación de un vehículo más ligero, menos costoso y menos voluminoso que los de la técnica anterior.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento de diagnóstico de estado de una batería (11) de una red (10) eléctrica de un vehículo automóvil, comprendiendo la red (10) un consumidor (12) alimentado con corriente eléctrica continua por la citada batería (11) y por un convertidor (20) de potencia acoplado a una cadena de tracción del vehículo y a la red (10), comprendiendo el procedimiento una medición de al menos un parámetro (Ubat, Ibat) de funcionamiento de la batería (11) durante una descarga de la batería (11) y una comparación del citado parámetro (Ubat, Ibat) de funcionamiento medido con un umbral de diagnóstico de estado predeterminado, estando caracterizado el procedimiento por que comprende, antes de la citada medición, una descarga de inicialización de la batería (11) y después una activación de inicialización del convertidor (20) a una tensión (Uconv) de salida superior o igual a una tensión (Urdb) requerida para alimentar el consumidor (12) poniendo fin a la descarga de inicialización de la batería (11).

2. Procedimiento de diagnóstico según la reivindicación precedente, caracterizado por que el al menos un parámetro (Ubat, Ibat) de funcionamiento de la batería (11) medido es un par que comprende una tensión (Ubat) en los bornes de la batería (11) y una intensidad (Ibat) de una corriente que circula en la rama de la red (10) que comprende la batería (11) y por que la comparación del citado parámetro (Ubat, Ibat) de funcionamiento se realiza calculando una resistencia (Rint) interna de descarga de la batería (11) dividiendo la citada tensión (Ubat) por la citada intensidad (Ibat).

3. Procedimiento de diagnóstico según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la citada descarga de inicialización y la citada activación de inicialización se realizan tras una solicitud de acceso al vehículo automóvil o una solicitud de activación del vehículo automóvil.

4. Procedimiento de diagnóstico según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que comprende, después de la activación de inicialización del convertidor (20), varias mediciones del citado al menos un parámetro (Ubat, Ibat) de funcionamiento de la batería (11) durante descargas sucesivas de la batería (11) y, entre cada descarga, una activación del convertidor (20) a una tensión (Uconv) de salida superior o igual a la tensión (Urdb) requerida para alimentar al consumidor (12), realizándose la citada comparación después de cada descarga, teniendo en cuenta la comparación más desfavorable para diagnosticar el estado de la batería (11).

5. Procedimiento de diagnóstico según la reivindicación precedente, caracterizado por que la o las descargas de la batería (11) y/o la o las activaciones del convertidor (20) duran entre 50 milisegundos y 250 milisegundos.

6. Procedimiento de diagnóstico según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que comprende, antes de la citada descarga de inicialización y de la citada activación de inicialización, una alimentación original de corriente continua de la red (10) por el convertidor (20) de potencia y después una comparación de una intensidad (Iconv) de la corriente suministrada por el convertidor (20) con un umbral (Isd) de diagnóstico original predeterminado, siendo el umbral (Isd) de diagnóstico original superior o igual a la tensión (Urdb) requerida para alimentar al consumidor (12), condicionando la citada comparación de intensidad la realización de las etapas siguientes.

7. Procedimiento de diagnóstico según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que comprende, en función del resultado de la comparación del parámetro (Ubat, Ibat) de funcionamiento de la batería (11) medido con el umbral de diagnóstico de estado, una clasificación tras la cual se considera que la batería (11) está en buen estado, para ser regenerada o reciclada.

8. Procedimiento de diagnóstico según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que comprende una validación del resultado de la citada comparación verificando que una intensidad (Irdb) de una corriente que circula en el consumidor (12) es igual a la suma de una intensidad (Iconv) de la corriente suministrada por el convertidor (20) de potencia y de la intensidad (Ibat) de la corriente que circula en la batería (11).

9. Procedimiento de diagnóstico según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que comprende, después de la comparación del parámetro (Ubat, Ibat) de funcionamiento de la batería medido con el umbral de diagnóstico del estado, una indicación del resultado de la citada comparación al conductor del vehículo automóvil.

10. Vehículo automóvil con motorización eléctrica o con motorización híbrida térmica/eléctrica, comprendiendo el vehículo una primera red (10) eléctrica, una segunda red eléctrica y un convertidor (20) de potencia continua/continua que acopla la primera red (10) y la segunda red, comprendiendo la primera red (10) una batería (11) y al menos un consumidor (12) alimentado con corriente eléctrica continua por la citada batería (11) y/o por el convertidor (20) de potencia, estando caracterizado el vehículo automóvil por que comprende un sistema que implementa un procedimiento de diagnóstico de batería (11) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes.