ES2977596T3 - Instrumento electroquirúrgico - Google Patents

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ES2977596T3 ES19795158T ES19795158T ES2977596T3 ES 2977596 T3 ES2977596 T3 ES 2977596T3 ES 19795158 T ES19795158 T ES 19795158T ES 19795158 T ES19795158 T ES 19795158T ES 2977596 T3 ES2977596 T3 ES 2977596T3
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Christopher Paul Hancock
George Ullrich
Shaun Preston
David Webb
Sandra Swain
Malcolm White
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Creo Medical Ltd
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Abstract

Un dispositivo electroquirúrgico que tiene una porción de punta radiante para suministrar energía electromagnética al tejido biológico, donde el dispositivo electroquirúrgico está dispuesto en un catéter. El dispositivo electroquirúrgico se puede mover con respecto al catéter entre una posición desplegada donde la porción de punta radiante está expuesta y una posición retraída donde la porción de punta radiante está contenida dentro del catéter. De esta manera, la porción de punta radiante puede retraerse hasta el momento en que vaya a utilizarse. Esto puede facilitar la inserción del dispositivo a través de un canal de instrumentos de un dispositivo de alcance quirúrgico. En particular, esto puede evitar que la porción de punta radiante se enganche en el canal del instrumento cuando el dispositivo se inserta en el canal del instrumento, lo que podría causar daños al canal del instrumento y/o a la porción de punta radiante. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Instrumento electroquirúrgico
Campo de la invención
La invención se refiere a un instrumento electroquirúrgico para suministrar energía electromagnética a un tejido biológico con el fin de extirpar un tejido diana. En concreto, la sonda está configurada para poder insertarse a través de un canal de un dispositivo de exploración quirúrgica o catéter que puede introducirse en un sitio de tratamiento de una manera no invasiva. La sonda puede disponerse para extirpar tejido, tal como un tumor, un quiste u otra lesión. La sonda puede ser especialmente adecuada para el tratamiento en el páncreas.
Antecedentes de la invención
Se ha descubierto que la energía electromagnética (EM) y, en particular, la energía de microondas y de radiofrecuencia (RF), es útil en operaciones electroquirúrgicas, por su capacidad para cortar, coagular y extirpar tejido corporal. Normalmente, el dispositivo para suministrar energía EM al tejido corporal incluye un generador que comprende una fuente de energía<e M>y un instrumento electroquirúrgico conectado al generador, para suministrar la energía al tejido. Los instrumentos electroquirúrgicos convencionales a menudo están diseñados para insertarse por vía percutánea en el cuerpo del paciente. Sin embargo, puede ser difícil ubicar el instrumento por vía percutánea en el cuerpo, por ejemplo, si el sitio diana está en un pulmón en movimiento o en una sección de paredes delgadas del tubo digestivo<( T d ) .>Se pueden suministrar otros instrumentos electroquirúrgicos a un sitio diana mediante un dispositivo de exploración quirúrgica (p. ej., un endoscopio) que se puede pasar a través de canales del cuerpo, tales como las vías respiratorias o la luz del esófago o el colon. Esto permite realizar tratamientos mínimamente invasivos, lo que puede reducir el índice de mortalidad de los pacientes y reducir los índices de complicaciones intraoperatorias y posoperatorias.
Se conoce una técnica de tratamiento de tejidos en el páncreas usando extirpación endoscópica por radiofrecuencia guiada por ultrasonidos (Pai, M.,et al.:Endoscopic ultrasound guided radiofrequency ablation, for pancreatic cystic neoplasms and neuroendocrine tumors, World J Gastrointest Surg 27 de abril de 2015; 7(4): 52-59). En esta técnica, se inserta un cable conductor que tiene un diámetro pequeño (p. ej., 0,33 mm) a través del canal de trabajo de un endoscopio habilitado para ultrasonidos. La potencia de RF se aplica al cable junto con una almohadilla de retorno exterior conectada a tierra en contacto con la piel del paciente para coagular el tejido en el hígado y el páncreas. Para extirpar las lesiones es necesario aplicar energía durante 90-120 segundos y, en algunos casos, para retirar y recolocar el cable.
El documento US 2017/231695 A1 divulga un sistema de extirpación por microondas que incluye un introductor que tiene una luz que lo atraviesa, un estilete configurado para su acoplamiento deslizable dentro de la luz del introductor y una antena de extirpación por microondas configurada para suministrar energía a una diana durante un procedimiento de extirpación, en donde la antena de extirpación por microondas está configurada para su acoplamiento deslizable dentro de la luz del introductor.
Sumario de la invención
En su forma más general, la invención proporciona un dispositivo electroquirúrgico que tiene una parte de punta radiante para suministrar energía electromagnética al tejido biológico, donde el dispositivo electroquirúrgico está dispuesto en un catéter. El dispositivo electroquirúrgico se puede mover con respecto al catéter entre una posición desplegada donde la parte de punta radiante está expuesta y una posición retraída donde la parte de punta radiante está contenida dentro del catéter. De esta manera, la parte de punta radiante puede retraerse hasta el momento en que se vaya a utilizar. Esto puede facilitar la inserción del dispositivo a través de un canal instrumental de un dispositivo de exploración quirúrgica. En concreto, esto puede evitar que la parte de punta radiante se enganche en el canal instrumental cuando el dispositivo se inserte en el canal instrumental, lo que podría causar daños al canal instrumental y/o a la parte de punta radiante.
Esta configuración puede ser particularmente ventajosa para el tratamiento de tumores en el páncreas, ya que el dispositivo puede colocarse adyacente a la pared del duodeno con la parte de punta radiante en la posición retraída. A continuación, la parte de punta radiante puede exponerse para perforar la pared del duodeno y penetrar en el páncreas, donde puede suministrar energía electromagnética para extirpar el tejido diana. La parte de punta radiante puede calibrarse para que sea adecuada para su inserción en un páncreas, para proporcionar una alternativa rápida y precisa a las técnicas de extirpación por RF conocidas.
Aunque la invención puede encontrar un uso específico en el páncreas, también puede ser adecuada para su uso en otras zonas de tratamiento complicadas, tales como los pulmones, el hígado, etc.
Según un primer aspecto de la invención, se proporciona un instrumento electroquirúrgico que comprende: un catéter flexible que tiene una luz que se extiende por su interior, estando el catéter calibrado para poder insertarse a través de un canal instrumental de un dispositivo de exploración quirúrgica; y un dispositivo electroquirúrgico dispuesto dentro de la luz, comprendiendo el dispositivo electroquirúrgico: un cable coaxial flexible configurado para transmitir energía de microondas; y una parte de punta radiante conectada en un extremo distal del cable coaxial para recibir la energía de microondas, teniendo la parte de punta radiante un diámetro exterior más pequeño que el cable coaxial flexible, en donde la parte de punta radiante comprende: una línea de transmisión coaxial proximal para transmitir la energía de microondas; y una punta de aguja distal en un extremo distal de la línea de transmisión coaxial proximal, estando configurada la punta de aguja distal para irradiar la energía de microondas al tejido biológico, en donde el dispositivo electroquirúrgico se puede mover longitudinalmente dentro de la luz entre una posición desplegada en la que la punta de aguja distal sobresale más allá de un extremo distal del catéter y una posición retraída en la que la parte de la punta de aguja distal está contenida dentro del catéter.
Esta configuración permite que la parte de punta radiante se retraiga dentro del catéter cuando no esté en uso. De esta manera, el instrumento puede manipularse hasta colocarlo en posición con la parte de punta radiante en la posición retraída, con el fin de facilitar el manejo del instrumento. Como la parte de punta radiante tiene un diámetro exterior más pequeño que el cable coaxial, es más probable que se enganche en el canal instrumental de un dispositivo de exploración quirúrgica o en el tejido. Manteniendo la parte de punta radiante en la posición retraída mientras se manipula el instrumento, se puede evitar tal enganche de la parte de punta radiante.
El dispositivo electroquirúrgico puede moverse a lo largo de la luz del catéter usando un mecanismo de acción adecuado. Cuando el dispositivo electroquirúrgico está en la posición desplegada, toda o una porción de la parte de punta radiante puede sobresalir más allá del extremo distal del catéter. Cuando el dispositivo electroquirúrgico está en la posición retraída, la punta de aguja distal puede estar situada dentro del catéter de manera que no sobresalga más allá del extremo distal del catéter. El dispositivo electroquirúrgico se puede mover en sentido distal para moverlo a la posición desplegada y el instrumento electroquirúrgico se puede mover en sentido proximal para moverlo a la posición retraída.
El catéter puede estar formado por un tubo hecho de un material biocompatible flexible. Por ejemplo, el catéter puede estar hecho de un tubo de polieteretercetona (PEEK) o PTFE. Como otro ejemplo, el catéter puede estar hecho de un material de amida en bloque de poliéter (p. ej., Pebax®). El catéter puede estar hecho de, o revestida con, un material antiadherente (p. ej., PTFE) para evitar que el tejido se adhiera al catéter. Para encajar dentro del canal instrumental de un dispositivo de exploración quirúrgica, el catéter puede tener un diámetro exterior igual o inferior a 2,0 mm.
La luz puede ser un conducto longitudinal que se extiende a través del catéter. La luz puede calibrarse para recibir y permitir el paso del dispositivo electroquirúrgico.
El cable coaxial flexible puede ser un cable coaxial convencional de baja pérdida que se puede conectar en un extremo proximal a un generador electroquirúrgico, para recibir la energía de microondas. El cable coaxial puede tener un conductor central separado de un conductor externo por un material dieléctrico. El cable coaxial puede incluir además una funda protectora externa para aislar y proteger el cable. En algunos ejemplos, la funda protectora puede estar hecha o recubierta con un material antiadherente para facilitar el movimiento del cable coaxial a lo largo de la luz. La parte de punta radiante está ubicada en el extremo distal del cable coaxial y está conectada para recibir la energía de microondas transmitida a lo largo del cable coaxial.
La línea de transmisión coaxial proximal está conectada al extremo distal del cable coaxial, para recibir la energía de microondas transmitida por el cable coaxial. La línea de transmisión coaxial proximal puede tener un conductor interno que está conectado eléctricamente al conductor central del cable coaxial. La línea de transmisión coaxial proximal puede tener además un manguito dieléctrico proximal dispuesto alrededor del conductor interno y un conductor externo formado alrededor del manguito dieléctrico proximal. El conductor externo de la línea de transmisión coaxial proximal puede estar conectado eléctricamente al conductor externo del cable coaxial.
Los materiales usados en la línea de transmisión coaxial proximal pueden ser iguales o diferentes a los usados en el cable coaxial. Los materiales usados en la línea de transmisión coaxial proximal pueden seleccionarse para proporcionar una flexibilidad y/o impedancia deseadas de la línea de transmisión coaxial proximal. Por ejemplo, el material dieléctrico de la línea de transmisión coaxial proximal puede seleccionarse para mejorar la coincidencia de impedancia con el tejido diana.
Las dimensiones de los componentes de la línea de transmisión coaxial proximal pueden elegirse para proporcionarle una impedancia que sea idéntica o cercana a la impedancia del cable coaxial flexible (p. ej., aproximadamente 50 O). El conductor interno puede estar formado por un material de alta conductividad, p. ej., plata o cobre. El conductor interior de la línea de transmisión coaxial proximal puede tener un diámetro exterior más pequeño que el conductor central del cable coaxial. Esto puede facilitar que la parte de punta radiante se doble.
La punta de aguja distal se forma en el extremo distal de la línea de transmisión coaxial proximal. La punta de aguja distal puede incluir una estructura emisora que está dispuesta para recibir la energía de microondas de la línea de transmisión coaxial proximal y suministrar la energía al tejido diana. La estructura emisora se puede seleccionar en función del tipo de energía que se va a suministrar y de la modalidad de tratamiento deseada. Por ejemplo, la estructura emisora puede incluir una antena de microondas monopolar o bipolar para irradiar energía de microondas al tejido circundante para extirpar el tejido. En otros ejemplos, la estructura emisora puede incluir un par de electrodos de RF que están dispuestos para suministrar energía de radiofrecuencia al tejido diana. En estos ejemplos, el cable coaxial está dispuesto para suministrar energía de radiofrecuencia (RF) al dispositivo electroquirúrgico, que puede ser capaz de realizar la extirpación, coagulación y/o resección utilizando energía de RF. En algunos ejemplos, la estructura emisora puede configurarse para emitir energía tanto de microondas como de radiofrecuencia (ya sea simultánea o secuencialmente).
Como se ha mencionado anteriormente, el diámetro externo de la parte de punta radiante es menor que el diámetro externo del cable coaxial. Mediante el uso de una parte de punta radiante de diámetro más pequeño, se puede reducir el tamaño de un orificio de inserción producido al insertar la parte de punta radiante en el tejido diana. Esto puede reducir la hemorragia y permitir una cicatrización más rápida de la herida. Por ejemplo, esto puede reducir el tamaño del orificio de inserción realizado en la pared del duodeno cuando se inserta el dispositivo en el páncreas. Los inventores también han descubierto que dicha configuración es beneficiosa para el tratamiento de tumores en el hígado, donde la hemorragia de un orificio de inserción puede ser un problema.
Adicionalmente, al hacer que el diámetro exterior de la parte de punta radiante sea más pequeño que el cable coaxial, la parte de punta radiante puede ser más flexible que el cable coaxial. Esto puede facilitar la conducción de la punta de aguja distal a la ubicación deseada, p. ej., cuando sea necesario conducir el dispositivo por una curva cerrada. De este modo, la invención logra un equilibrio entre el uso de un cable coaxial con un diámetro exterior relativamente grande para reducir los efectos de la pérdida térmica y una parte de punta radiante con un diámetro relativamente pequeño para proporcionar una mejor flexibilidad y reducir el daño al tejido durante la inserción.
La punta de aguja distal puede configurarse para funcionar como un transformador de media longitud de onda para suministrar la energía de microondas desde la punta de aguja distal al tejido biológico. Una ventaja de configurar la punta de aguja distal como un transformador de media longitud de onda puede ser que se minimizan las reflexiones en la interfaz entre los componentes, p. ej., entre el cable coaxial y la línea de transmisión coaxial proximal y entre la línea de transmisión coaxial proximal y la punta de aguja distal. Un coeficiente de reflexión en esta última interfaz suele ser mayor debido a una mayor variación en la impedancia. La configuración de media longitud de onda puede minimizar estas reflexiones de tal manera que el coeficiente de reflexión dominante se convierte en el de la interfaz entre la línea de transmisión coaxial proximal y el tejido. La impedancia de la línea de transmisión coaxial proximal puede seleccionarse para que sea idéntica o cercana a la impedancia prevista del tejido para proporcionar una buena coincidencia con la frecuencia de la energía de microondas.
El catéter puede incluir un conducto estrecho en su extremo distal, estando calibrado el conducto estrecho para permitir el paso de la parte de punta radiante e impedir el paso del cable coaxial flexible. En un ejemplo, el conducto estrecho puede extenderse a través de un tapón montado en el extremo distal del catéter. El tapón puede actuar para impedir que el tejido y/o líquido entre en el catéter desde un sitio de tratamiento. Asimismo, el conducto estrecho puede servir para guiar la parte de punta radiante a medida que el dispositivo se mueve entre la posición retraída y la posición desplegada. Esto puede permitir un posicionamiento preciso de la parte de punta radiante, lo que puede facilitar guiar la punta de aguja distal a un sitio de tratamiento diana. El conducto estrecho puede estar alineado con un eje longitudinal del instrumento, para centralizar la parte de punta radiante alrededor del eje longitudinal. El tapón puede estar hecho de un material aislante (p. ej., PEEK), para evitar cortocircuitos entre el tapón y la parte de punta radiante.
El tapón puede cubrir una abertura en el extremo distal del catéter, p. ej., puede ser una tapa en el extremo distal del catéter. El conducto estrecho puede calibrarse para permitir que la parte de punta radiante pase a través de él, pero impida el paso del cable coaxial de mayor diámetro. De esta manera, el conducto estrecho puede actuar para limitar el movimiento del dispositivo electroquirúrgico a lo largo de la luz en sentido distal. Esto puede evitar que el cable coaxial se empuje más allá del extremo distal del catéter, lo que puede evitar lesiones debidas al mayor diámetro del cable coaxial.
En algunas realizaciones, el conducto estrecho puede incluir un reborde para retirar tejido biológico de la parte de punta radiante cuando el dispositivo electroquirúrgico se mueve desde la posición desplegada a la posición retraída. Por ejemplo, el reborde puede estar dispuesto para raspar el tejido de la parte de punta radiante cuando la parte de punta radiante se retrae dentro del catéter. Esto puede evitar que el tejido quede atrapado dentro del catéter, lo que podría contaminar el catéter o causar un fallo del instrumento (p. ej., al restringir el movimiento del dispositivo electroquirúrgico a lo largo de la luz). El reborde puede estar dispuesto en la abertura distal del conducto, p. ej., el reborde puede estar dispuesto en torno a la abertura distal del conducto. De esta manera, se puede impedir que el tejido entre en el conducto. El reborde puede ser un borde afilado alrededor de la abertura del conducto.
Una superficie distal del catéter puede ser redondeada. Por ejemplo, la cara del extremo distal del tapón puede ser redondeada, p. ej., tener una forma hemisférica o abovedada. La superficie redondeada puede evitar la presencia de bordes afilados alrededor del extremo distal del catéter. Esto puede facilitar la inserción del instrumento por un canal de trabajo de un instrumento de exploración quirúrgica. En concreto, puede facilitar el movimiento del instrumento a través de una curva en el canal de trabajo.
La punta de aguja distal puede quedar retenida en el conducto estrecho cuando está en posición retraída. Por ejemplo, una abertura proximal del conducto estrecho puede ubicarse dentro del catéter, y una distancia entre la abertura proximal del conducto estrecho y la abertura distal del conducto estrecho puede ser mayor que la longitud de la punta de aguja distal. Dicho de otra forma, una longitud del conducto estrecho puede ser mayor que la longitud de la punta de aguja distal. De esta manera, la punta de aguja distal puede estar completamente contenida dentro del conducto estrecho cuando la parte de punta radiante está en la posición retraída. El conducto estrecho puede definirse en una parte del cuerpo del tapón que está contenida dentro de una sección distal del catéter.
La línea de transmisión coaxial proximal puede tener un diámetro exterior mayor que la punta de aguja distal, p. ej., debido al conductor exterior de la línea de transmisión coaxial proximal. Como resultado, puede haber un reborde o un escalón en una interfaz entre la punta de aguja distal y la línea de transmisión coaxial proximal. Al hacer que el conducto estrecho sea más largo que la punta de aguja distal, el reborde en la interfaz entre la punta de aguja distal y la línea de transmisión coaxial proximal puede estar ubicado dentro del conducto estrecho cuando el dispositivo está en la posición retraída. De esta manera, se evita que el reborde se enganche en la abertura proximal del conducto estrecho cuando el dispositivo se mueve desde la posición retraída a la posición desplegada.
La abertura proximal del conducto en el tapón puede estar ensanchada hacia fuera, p. ej., un diámetro de la abertura proximal puede aumentar en una dirección proximal. De esta manera, la abertura proximal del conducto puede actuar como un embudo que guía la parte de punta radiante hacia el interior del conducto. Esto puede facilitar el movimiento del dispositivo electroquirúrgico a lo largo de la luz y puede evitar que la parte de punta radiante se enganche en la abertura proximal del conducto.
En algunas realizaciones, el tapón puede incluir una parte de cuerpo dispuesta dentro del catéter, comprendiendo la parte de cuerpo una protuberancia para fijar el tapón al catéter. De esta manera, el tapón puede montarse en el extremo distal del catéter sin uso de adhesivo. En algunos casos, sin embargo, se puede utilizar adhesivo para fijar aún más el tapón al catéter. La protuberancia puede, por ejemplo, ser un engrosamiento o una lengüeta dispuesta para presionar hacia fuera contra el catéter para mantener el tapón en su sitio en el catéter. El tapón se puede montar en el extremo distal del catéter empujando la parte del cuerpo del tapón dentro del catéter. De esta manera, se puede formar una conexión de "ajuste a presión" entre el tapón y el extremo distal del catéter.
La punta de aguja distal puede comprender una punta afilada en su extremo distal. La punta afilada puede estar hecha de un material aislante rígido, tal como circona o una cerámica. La circona es un material dieléctrico rígido que puede afilarse hasta obtener una punta fina y, por tanto, puede ser particularmente adecuada para usar como punta afilada. La punta afilada puede servir para perforar tejido, para facilitar la inserción de la parte de punta radiante en el tejido diana.
La punta de aguja distal puede comprender un manguito dieléctrico distal alrededor de un elemento conductor central y la punta afilada puede fijarse en un orificio en un extremo distal del manguito dieléctrico distal. La punta afilada puede incluir un cuerpo que está dispuesto en el extremo distal del manguito dieléctrico distal, en donde el cuerpo de la punta afilada puede incluir una protuberancia para fijar el cuerpo en el orificio. De esta manera, la punta afilada puede sujetarse en el orificio del extremo distal del manguito dieléctrico distal. Al proporcionar el cuerpo de la punta afilada en el orificio del manguito dieléctrico distal, la punta afilada puede fijarse con firmeza. La protuberancia puede, por ejemplo, ser un engrosamiento o una lengüeta dispuesta para presionar hacia fuera contra una pared del orificio para mantener el cuerpo en su sitio en el orificio. La punta afilada puede montarse en el extremo distal del manguito dieléctrico distal empujando el cuerpo de la punta distal dentro del orificio. De esta manera, se puede formar una conexión de "ajuste a presión" entre la punta afilada y el manguito dieléctrico distal. Esta configuración puede permitir que la punta afilada se monte en el manguito dieléctrico distal sin adhesivo. En algunos casos, sin embargo, se puede utilizar adhesivo para fijar aún más la punta afilada en su lugar.
La punta afilada puede estar hecha de un material dieléctrico que tenga una mayor rigidez que el manguito dieléctrico distal. Esto puede permitir que la punta afilada sea más afilada, para facilitar la perforación del tejido.
La línea de transmisión coaxial proximal puede comprender un conductor interno separado de un conductor externo por un manguito dieléctrico, en donde el conductor interno comprende una parte distal que sobresale más allá de un extremo distal del conductor externo y en donde la punta de aguja distal comprende una longitud de la parte distal del conductor interno. De este modo, el manguito dieléctrico distal puede estar alrededor del conductor interno, que forma el elemento conductor central mencionado anteriormente.
El manguito dieléctrico distal puede estar hecho del mismo material o de uno diferente en comparación con el material dieléctrico en la línea de transmisión coaxial proximal. El manguito dieléctrico distal puede tener una mayor rigidez que el material dieléctrico de la línea de transmisión coaxial proximal. Al proporcionar una mayor rigidez al manguito dieléctrico distal se puede facilitar la inserción de la punta de aguja distal en el tejido diana, mientras que tener una línea de transmisión coaxial proximal de menor rigidez puede facilitar la flexión de la parte de punta radiante. Esto puede permitir que el instrumento se guíe a través de conductos estrechos y serpenteantes, al tiempo que permite que se inserte en el tejido diana. Por ejemplo, el material dieléctrico de la línea de transmisión coaxial proximal puede estar fabricado con un material dieléctrico flexible (p. ej., PTFE) y el manguito dieléctrico distal puede estar fabricado, p. ej., con un material cerámico, polieteretercetona (PEEK) o PEEK rellena de vidrio.
En algunas realizaciones, la punta afilada puede tener una parte proximal que se estrecha en un primer ángulo de estrechamiento con respecto a una dirección longitudinal y una sección distal que se estrecha en un segundo ángulo de estrechamiento con respecto a la dirección longitudinal, siendo el primer ángulo de estrechamiento más pequeño que el segundo ángulo de estrechamiento. Al tener un ángulo de estrechamiento mayor en la sección distal de la punta afilada, se puede reducir la fragilidad de la punta afilada. Esto puede reducir la posibilidad de que las partículas se desprendan de la punta afilada y permanezcan en el cuerpo.
El conductor externo de la línea de transmisión coaxial proximal puede estar hecho de nitinol. Por ejemplo, el conductor externo puede estar formado por un tubo de nitinol. Los inventores han descubierto que el nitinol presenta una rigidez longitudinal suficiente para transmitir una fuerza capaz de penetrar la pared del duodeno. Adicionalmente, la flexibilidad del nitinol puede facilitar la flexión de la parte de punta radiante, para que el instrumento pueda guiarse a través de conductos flexibles estrechos. La fabricación del conductor externo con nitinol puede facilitar así el uso del instrumento para el tratamiento de tumores en el páncreas.
La parte de punta radiante puede fijarse al cable coaxial mediante un collarín montado sobre una unión entre los mismos, teniendo el collarín una superficie distal redondeada. El collarín puede estar ubicado en una interfaz entre el extremo distal del cable coaxial y un extremo proximal de la línea de transmisión coaxial proximal. La superficie distal del collarín puede ser una superficie del collarín orientada hacia adelante, es decir, una superficie que mira hacia el extremo distal del instrumento. Al proporcionar un collarín con una superficie distal redondeada, se pueden evitar los bordes afilados en la interfaz entre el cable coaxial y la línea de transmisión coaxial proximal. Esto puede reducir la fricción entre el dispositivo electroquirúrgico y el catéter cuando el dispositivo electroquirúrgico se mueve a lo largo de la luz. Esto puede, por ejemplo, facilitar el movimiento del dispositivo electroquirúrgico a lo largo de la luz cuando el instrumento está en retroflexión (p. ej., cuando hay un recodo en el catéter).
En algunas realizaciones, el collarín puede ser conductor y puede conectar eléctricamente un conductor externo de la línea de transmisión coaxial proximal a un conductor externo del cable coaxial y se puede montar un espaciador dieléctrico en la unión entre la parte de punta radiante y el cable coaxial, estando dispuesto el espaciador dieléctrico entre un conductor interno de la línea de transmisión coaxial proximal y el collarín. Por ejemplo, el espaciador dieléctrico puede ser una arandela aislante montada en la interfaz y dispuesta alrededor de un extremo proximal del conductor interno. Esto puede reducir el riesgo de que se produzca un cortocircuito en la interfaz entre el cable coaxial y la parte de punta radiante y mejorar la seguridad eléctrica de la unión.
Una longitud de la parte de punta radiante puede ser igual o superior a 140 mm. Los cables coaxiales que se utilizan normalmente en instrumentos electroquirúrgicos (p. ej., el cable coaxial Sucoform 86) suelen tener una cubierta externa muy estañada para permitir el accionamiento longitudinal del cable. Sin embargo, esto da lugar a que el cable coaxial sea relativamente rígido, de modo que sea necesaria una fuerza grande para doblar el cable coaxial. Esto puede causar una gran cantidad de fricción cuando el dispositivo se mueve a través de un recodo en el catéter, lo que puede impedir un control preciso del dispositivo. Tener una parte de punta radiante larga puede facilitar la flexión del instrumento cerca de su extremo distal, ya que la parte de punta radiante puede tener una mayor flexibilidad en comparación con el cable coaxial. Al hacer que la parte de punta radiante sea de 140 mm o más larga, puede ser posible evitar tener que mover el cable coaxial a través de una parte distal doblada del catéter. Esto puede, por ejemplo, facilitar el despliegue de la parte de punta radiante donde una parte distal del catéter está en retroflexión. Esta configuración puede ser especialmente beneficiosa para su uso en el páncreas, donde puede ser necesario que una parte distal del instrumento esté en retroflexión.
La parte de punta radiante puede tener un material antiadherente en su superficie exterior. Por ejemplo, se puede disponer una funda exterior sobre una parte proximal de la parte de punta radiante, estando la funda exterior hecha o recubierta con un material antiadherente. Esto puede facilitar el movimiento del dispositivo electroquirúrgico a lo largo de la luz, reduciendo la fricción entre la luz y la parte de punta radiante. Esta configuración puede ser particularmente beneficiosa cuando se combina con una parte de punta radiante larga (p. ej., 140 mm o más), ya que puede facilitar el movimiento de la parte de punta radiante a través de una parte distal del catéter que está en retroflexión. La funda exterior también puede servir para aumentar el diámetro exterior real de la parte de punta radiante, lo que puede reducir el movimiento lateral de la parte de punta radiante en la luz. Esto puede mejorar la precisión en la disposición de la parte de punta radiante. En algunos casos, la funda exterior puede extenderse sobre todo o una parte de un cable coaxial, para reducir la fricción entre el cable coaxial y la luz.
En algunas realizaciones, la funda exterior puede ser de PTFE. Por ejemplo, la funda exterior puede ser un tubo de PTFE dispuesto alrededor de la parte proximal de la parte de punta radiante.
Una parte proximal del cable coaxial puede fijarse a un elemento de refuerzo rígido. El elemento de refuerzo puede servir para aumentar la rigidez longitudinal de la parte proximal del cable coaxial. Esto puede facilitar la aplicación de fuerza (p. ej., una fuerza de empuje o una fuerza de tracción) al extremo proximal del cable coaxial para mover el dispositivo electroquirúrgico a lo largo de la luz. Esto puede mejorar el control de la posición del dispositivo electroquirúrgico en la luz. El elemento de refuerzo puede estar dispuesto en una superficie exterior de la parte proximal del cable coaxial.
En algunas realizaciones, el elemento de refuerzo puede ser un tubo rígido dispuesto en una superficie exterior de la parte proximal del cable coaxial. El tubo rígido puede tener una rigidez longitudinal mayor que el cable coaxial. Por ejemplo, el tubo rígido puede ser un tubo metálico (p. ej., acero inoxidable).
Una parte proximal de la luz puede tener un diámetro mayor que una parte distal de la luz, para recibir la parte proximal del cable coaxial. Un diámetro exterior de la parte proximal del cable coaxial puede ser mayor que un diámetro exterior de una parte distal del cable coaxial, debido al elemento de refuerzo. Tener un catéter con una parte proximal de mayor diámetro puede permitir que la parte proximal del cable coaxial se deslice dentro del catéter sin fricción adicional causada por el elemento de refuerzo.
En algunas realizaciones, el catéter puede incluir una parte ahusada en su extremo distal y la parte ahusada puede ahusarse desde un primer diámetro en un extremo proximal del mismo hasta un segundo diámetro, menor, en un extremo distal del mismo, siendo el segundo diámetro mayor que el diámetro exterior de la parte de punta radiante y menor que el diámetro exterior del cable coaxial. De esta manera, la parte ahusada puede permitir el paso de la parte de punta radiante, de modo que la parte de punta radiante pueda sobresalir más allá del extremo distal del catéter. Por el contrario, la parte ahusada puede servir para evitar que el cable coaxial (que tiene un diámetro mayor que la parte de punta radiante) sea empujado a través de la parte ahusada, lo que puede evitar que el cable coaxial quede expuesto accidentalmente más allá del extremo distal del catéter.
En algunos casos, la parte ahusada puede definir una abertura distal del catéter, donde un diámetro de la abertura distal es el segundo diámetro, menor. De esta manera, cuando el dispositivo electroquirúrgico está en la posición desplegada, la parte de punta radiante puede sobresalir a través de la abertura distal en la parte ahusada. Por lo tanto, la parte ahusada puede cumplir una función similar a la del tapón comentado anteriormente. La parte ahusada se puede utilizar como alternativa al tapón en el extremo distal del catéter, p. ej., para simplificar la construcción del instrumento. En algunos casos, el tapón se puede combinar con la parte ahusada, p. ej., el tapón puede montarse en la abertura distal de la parte ahusada.
En algunas realizaciones, un conductor interno de la línea de transmisión coaxial proximal puede estar formado por un núcleo interno hecho de un primer material conductor y un revestimiento conductor externo hecho de un segundo material conductor que tiene una conductividad mayor que el primer material conductor. El primer material conductor puede tener una rigidez mayor que el segundo material conductor. Esto puede aumentar la rigidez longitudinal de la parte de punta radiante, lo que puede facilitar la transmisión de una fuerza a lo largo de la parte de punta radiante, p. ej., para perforar el tejido. Por ejemplo, el núcleo interior puede estar hecho de acero inoxidable y el revestimiento conductor exterior puede estar hecho de plata.
Según un segundo aspecto de la invención, se proporciona una pieza de mano para controlar el movimiento de un dispositivo electroquirúrgico a lo largo de una luz de un catéter, comprendiendo la pieza de mano: una primera sección que tiene un conector para conectar un extremo distal de la pieza de mano a una conexión para instrumentos de un dispositivo de exploración quirúrgica; una segunda sección conectada a la primera sección y móvil a lo largo de un tramo de la primera sección, teniendo la segunda sección un soporte para sujetar un extremo proximal del catéter, de modo que se dispone el movimiento relativo entre la segunda sección y la primera sección para controlar un tramo de catéter que se extiende fuera de un extremo distal de la pieza de mano; y una tercera sección conectada a la segunda sección y móvil a lo largo de la segunda sección, teniendo la tercera sección un conector coaxial dispuesto para recibir un extremo proximal de un cable coaxial que se transporta dentro de la luz del catéter, de modo que se dispone el movimiento relativo entre la tercera sección y la segunda sección para controlar una posición relativa del cable coaxial dentro del catéter.
La pieza de mano del segundo aspecto de la invención se puede usar con el instrumento electroquirúrgico del primer aspecto de la invención para controlar la posición del dispositivo electroquirúrgico en el catéter. Un aspecto independiente de la invención puede proporcionar un aparato electroquirúrgico que incluye el instrumento electroquirúrgico del primer aspecto y la pieza de mano del segundo aspecto que está dispuesta para controlar la posición del dispositivo electroquirúrgico en el catéter.
Ventajosamente, la pieza de mano del segundo aspecto de la invención permite ajustar la longitud del catéter con independencia de la posición del dispositivo electroquirúrgico en el catéter. De esta manera, la longitud del catéter se puede ajustar para que encaje dentro del canal instrumental del dispositivo de exploración quirúrgica.
Durante el uso, el extremo proximal del catéter del instrumento electroquirúrgico puede sujetarse en el soporte de la segunda sección. De esta manera, la posición del catéter puede fijarse con respecto a la segunda sección. La segunda sección puede incluir un mecanismo de fijación para fijar una posición de la segunda sección con respecto a la primera sección. El mecanismo de fijación puede incluir, por ejemplo, una pinza, una abrazadera o algún otro mecanismo adecuado para sujetar el extremo proximal del catéter y fijarlo en el sitio.
El extremo proximal del cable coaxial puede conectarse al conector coaxial en la tercera sección. De esta manera, la posición del cable coaxial (y por tanto del dispositivo electroquirúrgico) puede fijarse con respecto a la tercera sección. Por ejemplo, el cable coaxial puede incluir un conector en su extremo proximal que está configurado para acoplarse con el conector coaxial en la tercera sección. Como alternativa, el cable coaxial puede conectarse directamente al conector coaxial en la tercera sección, p. ej., mediante conexiones eléctricas unidas por soldadura blanda y/o dura. El conector coaxial de la tercera sección puede estar fijado a un cuerpo de la tercera sección, p. ej., mediante tornillos o con un adhesivo. El conector coaxial se puede conectar a un generador electroquirúrgico, p. ej., a través de un cable de interfaz, para recibir energía electromagnética del generador y transmitirla al cable coaxial.
La primera sección sirve para anclar la pieza de mano con respecto al acceso de entrada del canal instrumental del dispositivo de exploración quirúrgica. El conector de la primera sección puede configurarse para acoplarse con un conector correspondiente en el dispositivo de exploración quirúrgica. Por ejemplo, el conector puede ser un conector luer, lo que puede permitir que se forme una conexión sin fugas entre la pieza de mano y el canal instrumental. El conector puede incluir un mecanismo para fijar la pieza de mano al dispositivo quirúrgico, p. ej., mediante una abrazadera o una conexión roscada.
Durante el uso, la segunda sección se puede mover con respecto a la primera sección para ajustar la longitud del catéter que sobresale de la pieza de mano. Como la primera sección puede fijarse con respecto al canal instrumental del dispositivo de exploración quirúrgica y el catéter puede fijarse con respecto a la segunda sección, mover la segunda sección con respecto a la primera sección puede controlar la longitud del catéter en el canal instrumental. De esta manera, la longitud del catéter se puede ajustar para que encaje en el canal instrumental.
Una vez ajustada la longitud del catéter, la tercera sección se puede mover con respecto a la segunda sección para mover el dispositivo electroquirúrgico a lo largo de la luz del catéter. Como la posición del catéter puede fijarse con respecto a la segunda sección y la posición del dispositivo electroquirúrgico puede fijarse con respecto a la tercera sección, mover la tercera sección con respecto a la segunda sección puede causar el movimiento del dispositivo electroquirúrgico a lo largo de la luz del catéter. De esta manera, la posición del dispositivo electroquirúrgico en la luz se puede controlar moviendo la tercera sección con respecto a la segunda sección.
Como se ha mencionado anteriormente, la segunda sección puede incluir un mecanismo de fijación para fijar una posición de la segunda sección con respecto a la primera sección. De esta manera, una vez que la longitud del catéter se ha ajustado a la longitud deseada, la longitud del catéter se puede fijar usando el mecanismo de fijación para fijar la posición de la segunda sección con respecto a la primera sección. El mecanismo de fijación puede ser cualquier mecanismo adecuado para fijar de forma reversible la posición de la segunda sección con respecto a la primera sección. Por ejemplo, el mecanismo de fijación puede incluir un tornillo para fijar la segunda sección a la primera sección o una abrazadera para sujetar la segunda sección a la primera sección.
La segunda sección puede incluir un limitador que sea móvil a lo largo de la segunda sección y en donde el limitador está dispuesto para restringir el movimiento de la tercera sección con respecto a la segunda sección. La posición del limitador puede ajustarse de este modo para establecer una amplitud de movimiento deseada de la tercera sección con respecto a la segunda sección. Esto puede servir para limitar el grado en que la parte de punta radiante puede quedar expuesta más allá del extremo distal del catéter. Esto puede evitar que se empuje accidentalmente la parte de la punta radiante demasiado lejos, lo que podría dañar el tejido sano. El limitador puede, por ejemplo, tener una superficie de tope que está dispuesta para apoyarse contra la tercera sección cuando la tercera sección se mueve en dirección distal, para evitar un mayor movimiento de la tercera sección en dirección distal. El limitador puede ser un control deslizante que se proporciona en una superficie de la segunda sección. El limitador puede incluir un mecanismo de fijación (p. ej., tornillo o abrazadera) para fijarlo en una ubicación deseada a lo largo de la segunda sección.
En algunas realizaciones, la segunda sección puede incluir un primer conjunto de marcadores dispuestos para indicar una amplitud máxima de movimiento del dispositivo electroquirúrgico a lo largo de la luz, basándose en una posición del limitador con respecto al primer conjunto de marcadores. De esta manera, se puede establecer una amplitud de movimiento deseada del dispositivo electroquirúrgico a lo largo de la luz moviendo el limitador a un marcador correspondiente en la segunda sección. Esto puede facilitar el establecimiento de una amplitud de movimiento deseada, ya que de otro modo podría resultar difícil para un usuario determinar la posición exacta de la parte de punta radiante. Por ejemplo, los marcadores pueden indicar una longitud de la parte de punta radiante que sobresale del catéter cuando la tercera sección hace tope contra el limitador.
En algunas realizaciones, la primera sección puede incluir un segundo conjunto de marcadores dispuestos para indicar una longitud del catéter en el canal instrumental en función de una posición de la segunda sección con respecto al segundo conjunto de marcadores. De esta manera, un usuario puede ajustar la longitud del catéter moviendo la segunda sección a un marcador correspondiente en la primera sección. Esto puede facilitar el ajuste de la longitud del catéter a una longitud deseada, ya que de lo contrario puede resultar difícil determinar la longitud del catéter cuando está en el canal instrumental.
En algunas realizaciones, la primera sección y la segunda sección pueden estar dispuestas telescópicamente, siendo deslizable la segunda sección a lo largo de la primera sección. Por ejemplo, la primera y segunda secciones pueden tener cuerpos concéntricos tubulares, uno de los cuales está dispuesto para deslizarse dentro del otro. En algunos casos, la segunda sección y la tercera sección pueden estar dispuestas telescópicamente, siendo deslizable la tercera sección a lo largo de la segunda sección. Por ejemplo, la primera y segunda secciones pueden tener cuerpos concéntricos tubulares, uno de los cuales está dispuesto para deslizarse dentro del otro. La configuración telescópica puede proporcionar un diseño compacto de la pieza de mano.
El instrumento electroquirúrgico y la pieza de mano analizados anteriormente pueden formar parte de un sistema electroquirúrgico completo. Por ejemplo, el sistema electroquirúrgico puede comprender un generador electroquirúrgico dispuesto para suministrar energía de microondas y/o energía de radiofrecuencia; un dispositivo de exploración quirúrgica que tiene un tubo de inserción flexible para insertarlo en el cuerpo de un paciente, en donde el tubo de inserción flexible tiene un canal instrumental a lo largo de toda su longitud; un instrumento electroquirúrgico según el primer aspecto de la invención, en donde el instrumento electroquirúrgico está calibrado para encajar dentro del canal instrumental; y una pieza de mano según el segundo aspecto de la invención, en donde un extremo proximal del catéter del instrumento electroquirúrgico se sostiene en el soporte, un extremo proximal del cable coaxial del instrumento electroquirúrgico se recibe en el conector coaxial y el conector coaxial se conecta al generador electroquirúrgico para recibir la energía de microondas y/o energía de radiofrecuencia.
La expresión "dispositivo de exploración quirúrgica" se puede utilizar en el presente documento para indicar cualquier dispositivo quirúrgico provisto de un tubo de inserción que sea un conducto rígido o flexible (p. ej., orientable) que se introduce en el cuerpo de un paciente durante un procedimiento invasivo. El tubo de inserción puede incluir el canal instrumental y un canal óptico (p. ej., para transmitir luz para iluminar y/o capturar imágenes de un sitio de tratamiento en el extremo distal del tubo de inserción. El canal instrumental puede tener un diámetro adecuado para recibir herramientas quirúrgicas invasivas. El diámetro del canal instrumental puede ser de 5 mm o menos. En realizaciones de la invención, el dispositivo de exploración quirúrgica puede ser un endoscopio habilitado para ultrasonidos.
En el presente documento, el término "interno" significa radialmente más cerca del centro (p. ej., el eje) del canal instrumental y/o del cable coaxial. El término "externo" significa radialmente más alejado del centro (eje) del canal instrumental y/o del cable coaxial.
En el presente documento, el término "conductor" se utiliza con el significado de conductor de la electricidad, a menos que el contexto indique lo contrario.
En el presente documento, los términos "proximal" y "distal" se refieren a los extremos de la sonda alargada. Durante el uso, el extremo proximal está más cerca de un generador para proporcionar la energía de RF y/o de microondas, mientras que el extremo distal está más alejado del generador.
En la presente memoria descriptiva, "microondas" puede utilizarse en sentido amplio para indicar un intervalo de frecuencias de 400 MHz a 100 GHz, pero preferentemente el intervalo de 1 GHz a 60 GHz. Las frecuencias puntuales preferidas para la energía EM de microondas incluyen: 915 MHz, 2,45 GHz, 3,3 GHz, 5,8 GHz, 10 GHz, 14,5 GHz y 24 GHz. Puede preferirse 5,8 GHz. El dispositivo puede suministrar energía en más de una de estas frecuencias de microondas.
El término "radiofrecuencia" o "RF" se puede utilizar para indicar una frecuencia de entre 300 kHz y 400 MHz.
Breve descripción de los dibujos
Las realizaciones de la invención se analizan a continuación con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la fig. 1 es un diagrama esquemático de un sistema electroquirúrgico que es una realización de la invención; las figs. 2a y 2b muestran vistas esquemáticas en sección transversal de un instrumento electroquirúrgico que es una realización de la invención, en donde en la fig. 2a un dispositivo electroquirúrgico del instrumento está en una posición retraída y en la fig. 2b el dispositivo electroquirúrgico del instrumento está en una posición desplegada; la fig. 3a es una vista en perspectiva del instrumento electroquirúrgico de las figs. 2a y 2b;
la fig. 3b es una vista en perspectiva del instrumento electroquirúrgico de las figs. 2a y 2b, donde se ha omitido un catéter del instrumento para revelar una estructura interna del instrumento;
la fig. 4 es una vista en perspectiva del instrumento electroquirúrgico de las figs. 2a y 2b;
las figs. 5 y 6 son vistas laterales esquemáticas de un dispositivo electroquirúrgico que forma parte de un instrumento electroquirúrgico de una realización de la invención;
la fig. 7 es una vista esquemática en sección transversal de una punta de aguja distal de un instrumento electroquirúrgico que es una realización de la invención;
la fig. 8 es una vista esquemática de una punta de aguja distal de un instrumento electroquirúrgico que es una realización de la invención;
las figs. 9a y 9b son vistas esquemáticas en sección transversal que representan la deformación de ejemplos respectivos de un instrumento electroquirúrgico cuando se inserta a través de un canal instrumental que está en retroflexión;
la fig. 10 muestra una vista esquemática en sección transversal de una pieza de mano que es una realización de la invención;
las figs. 11 y 12 muestran vistas en perspectiva de la pieza de mano de la fig. 10, donde en la fig. 11 se han omitido partes de los componentes de la pieza de mano para revelar una estructura interna de la pieza de mano; las figs. 13a y 13b muestran vistas en planta de la pieza de mano de la fig. 10 con la aguja distal en una posición retraída y extendida (desplegada), respectivamente;
la fig. 14a es una vista en sección transversal de un catéter que forma parte de un instrumento electroquirúrgico que es una realización de la invención; y
la fig. 14b es una vista en sección transversal de un catéter que forma parte de un instrumento electroquirúrgico que es otra realización de la invención.
Descripción detallada; opciones y preferencias adicionales
La fig. 1 es un diagrama esquemático de un aparato de extirpación electroquirúrgica 100 que es capaz de suministrar energía de microondas y/o energía de radiofrecuencia al extremo distal de un instrumento electroquirúrgico invasivo. El sistema 100 comprende un generador 102 para suministrar de forma controlable energía de microondas y de radiofrecuencia. Se describe un generador adecuado para este fin en el documento WO 2012/076844.
El generador puede disponerse para controlar las señales reflejadas recibidas desde el instrumento para determinar un nivel de potencia adecuado para el suministro. Por ejemplo, el generador puede disponerse para calcular una impedancia observada en el extremo distal del instrumento con el fin de determinar un nivel de potencia de suministro óptimo.
El generador 102 está conectado a una pieza de mano 106 mediante un cable 104 de interfaz. En otros ejemplos (no mostrados), la pieza de mano 106 también puede conectarse a través de una línea de flujo de fluido a un dispositivo de suministro de fluido, tal como una jeringa, p. ej., cuando se desee transportar fluido al extremo distal del instrumento electroquirúrgico.
La pieza de mano 106 alberga un mecanismo de control instrumental que se puede operar para controlar el movimiento longitudinal (hacia delante y hacia atrás) del instrumento electroquirúrgico. La pieza de mano 106 también puede albergar mecanismos de control (p. ej., disparadores) para accionar uno o más cables de control o varillas de empuje, si fuera necesario. A continuación se describe con más detalle una pieza de mano ilustrativa, en relación con las figs.
10-12. Una función de la pieza de mano es combinar la entrada del generador 102 y cualquier otra entrada en un cable instrumental flexible integrado que sale de un extremo distal de la pieza de mano 106 y está calibrado para que se transporte a través de un canal instrumental de un dispositivo de exploración quirúrgica.
La pieza de mano 106 está conectada a un acceso de entrada 128 de un dispositivo de exploración quirúrgica 114. El dispositivo de exploración quirúrgica 114 comprende un cuerpo 116 que tiene varios accesos de entrada y un acceso de salida desde el cual se extiende un tubo instrumental 120. El tubo instrumental 120 comprende una funda externa que rodea una pluralidad de luces. La pluralidad de luces transportan diferentes cosas desde el cuerpo 116 hasta un extremo distal del tubo instrumental 120. Una de la pluralidad de luces es el canal instrumental a través del cual se extiende el cable instrumental. Otras luces pueden incluir un canal para transmitir radiación óptica, p. ej., para proporcionar iluminación en el extremo distal o para recoger imágenes desde el extremo distal, y un canal de señales de ultrasonidos para transmitir una señal de ultrasonidos. El cuerpo 116 puede incluir un ocular 122 u otro dispositivo de obtención de imágenes que permita ver el extremo distal.
Un dispositivo de ultrasonidos endoscópico suele incluir un transductor de ultrasonidos en una punta distal del tubo instrumental, más allá de una abertura de salida del canal de señal de ultrasonidos. Las señales del transductor de ultrasonidos pueden transmitirse mediante un cable 126 adecuado de regreso a lo largo del tubo instrumental hasta un procesador 124, que puede generar imágenes de manera conocida. El canal instrumental puede conformarse dentro del tubo instrumental para dirigir un instrumento que sale del canal instrumental a través del campo de visión del sistema de ultrasonidos, para proporcionar información sobre la ubicación del instrumento en el sitio diana.
El cable instrumental flexible integrado sale del extremo distal de la pieza de mano 106 y se recibe dentro del canal instrumental en el tubo instrumental 120 del dispositivo de exploración quirúrgica 114. El cable instrumental flexible integrado tiene un conjunto distal 118 (no dibujado a escala en la fig. 1) que está conformado para pasar a través del canal instrumental del dispositivo de exploración quirúrgica 114 y sobresalir (p. ej., dentro del paciente) en el extremo distal del tubo instrumental 120.
La estructura del conjunto distal 118 que se expone a continuación puede diseñarse en particular para su uso con un dispositivo de ultrasonidos endoscópico (USE), de modo que el diámetro externo máximo del conjunto del extremo distal 118 sea igual o inferior a 1,2 mm, p. ej., inferior a 1,0 mm y la longitud del instrumento electroquirúrgico puede ser igual o superior a 1,2 m.
Es deseable poder controlar la posición de al menos el extremo distal del tubo instrumental 120. El cuerpo 116 puede incluir un accionador de control que se acopla mecánicamente al extremo distal del tubo instrumental 120 mediante uno o más cables de control (no mostrados), que se extienden a través del tubo instrumental 120. Los alambres de control pueden desplazarse dentro del canal instrumental o dentro de sus propios canales específicos. El accionador de control puede ser una palanca o botón rotatorio, o cualquier otro dispositivo de manipulación de catéteres conocido. La manipulación del tubo instrumental 120 puede ser asistida por software, p. ej., usando un mapa tridimensional virtual ensamblado a partir de imágenes de tomografía computarizada (TC).
Se ilustra un instrumento electroquirúrgico 200 según una realización de la invención en las figuras 2a, 2b, 3a, 3b y 4. El instrumento electroquirúrgico 200 incluye un cable instrumental integrado que comprende un dispositivo electroquirúrgico 202 dispuesto en un catéter 204. El catéter 204 define una luz en la que se recibe el dispositivo electroquirúrgico 202 y a lo largo del cual se puede mover el dispositivo electroquirúrgico 202. El dispositivo electroquirúrgico 202 se puede mover a lo largo del catéter entre una posición retraída, que se muestra en la fig. 2a, y una posición desplegada, que se muestra en la fig. 2b. Las figs. 2a y 2b muestran vistas laterales esquemáticas en sección transversal del instrumento electroquirúrgico 200; la fig. 3a muestra una vista en perspectiva del instrumento 200 donde, con fines ilustrativos, el catéter 204 se muestra transparente para revelar el dispositivo electroquirúrgico 202 dentro del catéter 204; y la fig. 3b muestra una vista en perspectiva del instrumento 200 donde, con fines ilustrativos, se ha omitido el catéter 204. La fig. 4 muestra una vista en perspectiva del instrumento electroquirúrgico donde el dispositivo electroquirúrgico 202 está en la posición desplegada.
El dispositivo electroquirúrgico 202 se ilustra con más detalle en las figs. 5 y 6. El dispositivo electroquirúrgico 202 incluye un cable coaxial flexible 206 y una parte de punta radiante 208, que está conectado en un extremo distal del cable coaxial 206. El cable coaxial 206 puede ser un cable coaxial flexible convencional de 50 O adecuado para transmitir energía de microondas y radiofrecuencia. El cable coaxial incluye un conductor central y un conductor externo que están separados por un material dieléctrico. El cable coaxial 206 se puede conectar en un extremo proximal a un generador, p. ej., al generador 102, para recibir energía de microondas y/o radiofrecuencia.
La parte de punta radiante 208 incluye una línea de transmisión coaxial proximal 210 y una punta de aguja distal 212 formada en un extremo distal de la línea de transmisión coaxial proximal 210. La línea de transmisión coaxial proximal 210 está conectada eléctricamente al extremo distal del cable coaxial 206 para recibir la energía electromagnética del cable coaxial 206 y transmitirla a la punta de aguja distal 212. La punta de aguja distal 212 está configurada para suministrar la energía electromagnética recibida al tejido biológico diana. En el ejemplo mostrado, la punta de aguja distal 212 está configurada como un transformador de media longitud de onda para suministrar energía de microondas al tejido biológico diana, a fin de extirpar el tejido diana.
Un conductor interno 214 de la línea de transmisión coaxial proximal 210 está eléctricamente conectado al conductor central del cable coaxial 206. La parte de punta radiante 208 está fijada al cable coaxial 206 a través de un collarín 216 montado sobre una unión entre el cable coaxial 206 y la parte de punta radiante 208. El collarín 216 está fabricado con un material conductor (p. ej., latón) y conecta eléctricamente el conductor externo del cable coaxial 206 a un conductor externo 218 de la línea de transmisión coaxial proximal 210. El conductor externo 218 está formado por un tubo de nitinol.
El collarín 216 incluye un cuerpo sustancialmente cilíndrico 219 que está montado sobre el extremo distal del cable coaxial 206 y que está conectado eléctricamente al conductor externo del cable coaxial 206. El collarín 216 incluye además una parte distal 220 que se extiende desde el cuerpo 219 del collarín 216 hasta un extremo proximal del conductor externo 218 de la línea de transmisión coaxial proximal 210. La parte distal 220 del collarín 216 incluye una superficie distal redondeada. Esto puede reducir la fricción entre el dispositivo electroquirúrgico 202 y el catéter 204 cuando el dispositivo electroquirúrgico 202 se mueve a lo largo del catéter 204, evitando bordes afilados en la interfaz entre el cable coaxial 206 y la parte de punta radiante 208. Esto también puede facilitar el movimiento del dispositivo electroquirúrgico 202 a lo largo del catéter 204 cuando el catéter 204 está en retroflexión.
La parte de punta radiante 208 tiene un diámetro exterior más pequeño que el cable coaxial 206. Esto puede permitir que la parte de punta radiante 208 sea más flexible que el cable coaxial 206, lo que puede facilitar la flexión de la parte de punta radiante 208 y/o el guiado de la parte de punta radiante a un sitio de tratamiento incómodo. Hacer que el diámetro exterior de la parte de punta radiante 208 sea más pequeño también puede reducir el tamaño de un orificio de inserción realizado cuando la parte de punta radiante 208 se inserta en el tejido, lo que puede minimizar las hemorragias y facilitar la cicatrización. Preferentemente, la parte de punta radiante puede tener un diámetro exterior de 1,2 mm o menos, p. ej., 1,0 mm o 0,9 mm. El cable coaxial 206 puede tener un diámetro exterior de aproximadamente 2,0 mm.
El catéter 204 es un tubo flexible hecho de un material aislante (p. ej., PEEK o PTFE). El catéter 204 está calibrado para poder insertarse en el canal de trabajo de un instrumento de exploración quirúrgica. El catéter 204 define una luz en la que se recibe el dispositivo electroquirúrgico 202 y a lo largo del cual se puede mover el dispositivo electroquirúrgico 202.
Un tapón 222 está montado en un extremo distal del catéter 204. El tapón 222 tiene una parte de cuerpo 224 que está dispuesta dentro del extremo distal del catéter 204. La parte de cuerpo 224 incluye una lengüeta (o protuberancia) 226 dispuesta en una superficie exterior de la parte de cuerpo 224, que forma un ajuste de interferencia con el catéter 204, para fijar el tapón 222 en el extremo distal del catéter 204. De esta manera, el tapón 222 se puede fijar en el extremo distal del catéter 204 sin tener que usar adhesivo (aunque se puede usar adhesivo para fijar aún más el tapón 222 al catéter 204). Una superficie distal 228 del tapón 222, es decir, una superficie expuesta en el extremo distal del catéter 204, es redondeada. La superficie distal redondeada 228 del tapón 222 sirve para evitar bordes afilados alrededor del extremo distal del catéter 204. Esto puede facilitar la inserción del dispositivo electroquirúrgico 200 a lo largo de un canal instrumental de un dispositivo de exploración quirúrgica, reduciendo la fricción entre el catéter 204 y el canal instrumental en el extremo distal del catéter 204. El tapón puede estar hecho de PEEK o de algún otro material aislante.
El tapón 222 tiene un conducto longitudinal 230 definido que lo atraviesa. El conducto 230 está calibrado para permitir que la parte de punta radiante 208 pase a través de él, pero evitar que el cable coaxial 206 lo atraviese. De esta manera, el dispositivo electroquirúrgico 202 puede avanzar a lo largo del catéter 204, para hacer que la parte de punta radiante 208 pase a través del conducto de modo que un tramo de la parte de punta radiante 208 sobresalga más allá del extremo distal del catéter 204 (p. ej., como se muestra en la fig. 2b).
El conducto 230 incluye una abertura proximal 232 ubicada en un extremo proximal de la parte de cuerpo 224 dentro del catéter 204. Una abertura distal 234 del conducto 230 está ubicada en la superficie distal 228 del tapón 222. Cuando el dispositivo electroquirúrgico 202 está en la posición desplegada (p. ej., fig. 2b), la parte de punta radiante 208 sobresale a través de la abertura distal 234 del conducto 230. Un tramo del conducto 230 es mayor que una longitud de la punta de aguja distal 212, es decir, una distancia entre la abertura proximal 232 y la abertura distal 234 del conducto 230 es mayor que la longitud de la punta de aguja distal 212. De esta manera, como se muestra en la fig. 2a, cuando el dispositivo electroquirúrgico 202 está en la posición retraída, la punta de aguja distal 212 puede estar completamente contenida dentro del conducto 230 en el tapón 222. En concreto, un reborde 236 formado por un extremo distal del conductor externo 218 puede ubicarse dentro del conducto 230 cuando el dispositivo electroquirúrgico 202 está en la posición retraída. Esto puede evitar que el reborde 236 se enganche en la abertura proximal 232 del conducto 230 cuando el dispositivo electroquirúrgico 202 se mueve desde la posición retraída a la posición desplegada.
El reborde 236 del conductor exterior 218 está biselado, p. ej., inclinado, para evitar además que el reborde 236 se enganche en la abertura proximal 232 del conducto 230. La abertura proximal 232 del conducto está ensanchada hacia fuera, es decir, el diámetro de la abertura 232 aumenta en dirección proximal. De esta manera, la abertura proximal ensanchada 232 actúa para canalizar la parte de punta radiante 208 hacia el conducto, para evitar que la parte de punta radiante 208 se enganche en la abertura proximal 232 y para facilitar el movimiento de la parte de punta radiante 208 a través del conducto 230.
El pasaje 230 sirve para guiar la parte de punta radiante 208 cuando el dispositivo electroquirúrgico 202 se mueve entre las posiciones retraída y desplegada. El conducto 230 está centrado alrededor de un eje longitudinal del catéter 204, de modo que el conducto 230 actúa para centralizar la parte de punta radiante 208 cuando la parte de punta radiante 208 se mueve a través del conducto 230.
En la fig. 2a, el dispositivo electroquirúrgico 202 está en la posición retraída, con la punta de aguja distal 212 ubicada dentro del conducto 230 en el tapón 222. Esto significa que la parte de punta radiante 208 no sobresale del catéter 204. En esta configuración, por lo tanto, la parte de punta radiante 208 está protegida por el catéter 204 y el tapón 222. El instrumento electroquirúrgico 200 puede insertarse en el canal instrumental de un dispositivo de exploración quirúrgica y guiarse a su posición con el dispositivo electroquirúrgico 202 en la posición retraída. Esto puede facilitar la inserción del instrumento electroquirúrgico 200 en el canal instrumental, ya que evita que la parte de punta radiante 208 se enganche en el canal instrumental.
Una vez que el instrumento electroquirúrgico 200 se haya guiado a una posición deseada, el dispositivo electroquirúrgico 202 puede moverse a la posición desplegada. Desde la posición retraída que se muestra en la fig.
2a, esto se puede lograr moviendo el dispositivo electroquirúrgico 202 en una dirección distal a lo largo del catéter 204, para hacer que la parte de punta radiante 208 sobresalga a través de la abertura distal 234 del conducto 230 en el tapón 222. El dispositivo electroquirúrgico 202 se puede mover hasta alcanzar la posición desplegada que se muestra en la fig. 2b. A medida que el dispositivo electroquirúrgico 202 sobresale de la abertura distal 234 del conducto 230, la parte de punta radiante 208 puede insertarse en el tejido biológico. Una vez que la punta de aguja distal 212 alcanza un sitio de tratamiento diana (p. ej., un tumor), se puede administrar energía de microondas a la punta de aguja distal a fin de extirpar el tejido diana.
Una vez que se ha tratado el tejido diana, el dispositivo electroquirúrgico 202 puede volver a moverse a la posición retraída de modo que la parte de punta radiante 208 ya no quede expuesta. Esto se logra moviendo el dispositivo electroquirúrgico 202 a lo largo del catéter 204 en dirección proximal.
Se proporciona un reborde afilado 238 alrededor de la abertura distal 234 del conducto 230. El reborde afilado 238 sirve para raspar cualquier tejido o sangre que esté pegado en la parte de punta radiante 208 cuando el dispositivo electroquirúrgico 202 se mueve desde la posición desplegada a la posición retraída. Esto puede evitar que el tejido o la sangre sean arrastrados hacia el interior del catéter cuando la parte de punta radiante 208 se retire hacia el interior del catéter 204, lo que podría contaminar el catéter 204 o impedir el movimiento del dispositivo electroquirúrgico 202 en el catéter.
Ahora se va a describir la estructura de la parte de punta radiante 208 del dispositivo electroquirúrgico 202 con más detalle, con referencia a las figs. 5 y 6. Con fines ilustrativos, el conductor externo 218 se omite en la fig. 6, para revelar una estructura interna de la parte de punta radiante 208. También con fines ilustrativos, se ha omitido una línea de transmisión coaxial proximal 210 en las figs. 5 y 6, tal como lo indican las líneas discontinuas 502.
La línea de transmisión coaxial proximal 210 incluye un manguito dieléctrico proximal 504 que está dispuesto alrededor del conductor interno 214. El conductor externo 218 se forma sobre una superficie externa del manguito dieléctrico proximal 504. Un manguito dieléctrico distal 506 está dispuesto alrededor de una parte distal del conductor interno 214 para formar la punta de aguja distal 212. El manguito dieléctrico distal 506 puede estar fabricado con un material dieléctrico diferente en comparación con el manguito dieléctrico proximal 504. En un ejemplo, el manguito dieléctrico proximal 504 puede estar fabricado con PTFE (p. ej., puede ser un tubo de PTFE) y el manguito dieléctrico distal puede estar fabricado con PEEK. Una parte distal del conductor externo 218 se superpone a una parte proximal del manguito dieléctrico distal 506. De esta manera, una parte distal de la línea de transmisión coaxial proximal 210 incluye la parte proximal del manguito dieléctrico distal 506. Los materiales de los manguitos dieléctricos proximal y distal y la longitud de la superposición entre el conductor externo 518 y el manguito dieléctrico distal 506 pueden seleccionarse para ajustar una longitud eléctrica de la parte de punta radiante 208 para ayudar a que la impedancia coincida con la del tejido diana.
El conductor exterior 218 puede estar hecho de nitinol, que es flexible y proporciona una rigidez longitudinal suficiente para perforar el tejido (p. ej., la pared del duodeno). El conductor interior está hecho de un núcleo de acero inoxidable recubierto de plata. El núcleo de acero inoxidable proporciona rigidez adicional a la parte de punta radiante 208, mientras que el recubrimiento de plata puede aumentar la conductividad del conductor interno 214 para reducir las pérdidas en la parte de punta radiante 208.
Un espaciador dieléctrico 508 está montado en la unión entre la porción de punta radiante 208 y el cable coaxial 206. El espaciador dieléctrico 508 está dispuesto dentro del collarín 216 y está montado alrededor del conductor interno 214. De esta manera, el espaciador dieléctrico 508 está dispuesto entre el conductor interno 214 y el collarín 216. Esto puede aumentar la distancia de ruptura entre el conductor interno 214 y el collarín 216 en la unión entre el cable coaxial 206 y la parte de punta radiante 208. Esto puede mejorar la seguridad eléctrica del dispositivo en la unión. El espaciador dieléctrico 508 puede, por ejemplo, ser una arandela de PTFE o una arandela hecha de otro material aislante adecuado.
Como se ha mencionado anteriormente, la punta de aguja distal 212 está configurada como un transformador de media longitud de onda para suministrar energía de microondas al tejido. Por lo tanto, cuando se suministra energía de microondas a la punta de aguja distal 212, la punta distal de la aguja 212 puede irradiar la energía de microondas al tejido circundante. La punta de aguja distal 212 incluye una punta afilada 510 en su extremo distal, para facilitar la inserción de la parte de punta radiante 208 en el tejido diana. La punta afilada 510 está hecha de un material dieléctrico que tiene una mayor rigidez que el manguito dieléctrico distal 506. Esto puede permitir que la punta afilada 510 sea más afilada y puede facilitar el afilado de la punta afilada 510. Por ejemplo, la punta afilada 510 puede estar hecha de circona.
La fig. 7 muestra una vista más detallada de la punta afilada 510 montada en el extremo distal del manguito dieléctrico distal 506. La punta afilada 510 incluye una parte ahusada 702 que se estrecha hasta una punta fina y que sirve para perforar el tejido. La punta afilada también incluye un cuerpo 704 que se extiende desde un extremo proximal de la parte cónica 702 y que se recibe en un orificio en el extremo distal del manguito dieléctrico distal. El cuerpo 704 de la punta afilada 510 incluye una protuberancia (o engrosamiento) 706 que forma un ajuste de interferencia con una pared del orificio, para sujetar el cuerpo 704 en el orificio. De esta manera, se puede formar una conexión de "ajuste a presión" cuando el cuerpo 704 se inserta en el orificio. Esto puede permitir que la punta afilada 510 se monte en el manguito dieléctrico distal 506 sin adhesivo. Esto también puede facilitar el intercambio de la punta afilada 510, p. ej., si la punta afilada 510 está dañada.
La fig. 8 muestra un ejemplo de una punta afilada 802 diferente montada en el extremo distal del manguito dieléctrico distal 506. La punta afilada 802 incluye un cuerpo 804 que está dispuesto en el orificio en el extremo distal del manguito dieléctrico distal 506. El cuerpo 804 incluye una protuberancia 806 para fijar el cuerpo 804 en el orificio. La punta afilada 802 incluye además una parte ahusada 808 que sobresale del orificio en el manguito dieléctrico distal 506 y se estrecha hasta una punta fina para perforar el tejido. La parte ahusada 808 incluye una parte proximal 810 que se estrecha en un primer ángulo con respecto a la dirección longitudinal y una parte distal 812 que se estrecha en un segundo ángulo, mayor, con respecto a la dirección longitudinal. De esta manera, se puede decir que la punta afilada 802 tiene "doble ángulo". La punta fina de la punta afilada 802 está formada por la parte distal 812. Al hacer que el ángulo de estrechamiento de la parte distal 812 sea mayor que el ángulo de estrechamiento de la parte proximal 810, se puede reducir la longitud de la parte ahusada 808. Esto puede hacer que la punta afilada 802 sea menos frágil y reducir el riesgo de que la punta fina de la punta afilada 802 se rompa.
En algunas realizaciones (no mostradas), la punta afilada puede estar hecha del mismo material que el manguito dieléctrico distal, p. ej., la punta afilada puede estar formada integralmente con el manguito dieléctrico distal. El concepto que utiliza una punta afilada de doble ángulo se puede aplicar independientemente de si la punta afilada está formada integralmente con o por separado del manguito dieléctrico distal. En algunas realizaciones (no mostradas), se puede proporcionar un único manguito dieléctrico en lugar de los manguitos dieléctricos proximal y distal, p. ej., el material dieléctrico en la línea de transmisión coaxial proximal y en la punta de aguja distal pueden ser iguales.
La fig. 9a muestra una vista en sección transversal de un instrumento electroquirúrgico 900 según una realización de la invención, donde una parte distal del instrumento 900 está en retroflexión. La fig. 9b muestra una vista en sección transversal de un instrumento electroquirúrgico 902 según otra realización de la invención, donde una parte distal del instrumento 902 está en retroflexión.
Los instrumentos electroquirúrgicos 900 y 902 tienen una configuración similar al instrumento electroquirúrgico 200 descrito anteriormente. El instrumento electroquirúrgico 900 incluye un catéter 904 en el que está dispuesto un dispositivo electroquirúrgico 906. El dispositivo electroquirúrgico 906 incluye un cable coaxial 908 que tiene una parte de punta radiante 910 dispuesta en un extremo distal del cable coaxial 908. El dispositivo electroquirúrgico 906 se puede mover a lo largo del catéter 904 entre una posición retraída donde la parte de punta radiante 910 está ubicada dentro del catéter 904 y una posición desplegada donde la parte de punta radiante 910 sobresale de un extremo distal del catéter 904. En la configuración que se muestra en la fig. 9a, el dispositivo electroquirúrgico 906 está en la posición desplegada.
De forma similar, el instrumento electroquirúrgico 902 incluye un dispositivo electroquirúrgico 912 dispuesto en un catéter 914. El dispositivo electroquirúrgico 912 incluye un cable coaxial 916 y una parte de punta radiante 918 en un extremo distal del cable coaxial 916. El dispositivo electroquirúrgico 912 se puede mover a lo largo del catéter 914 entre una posición retraída donde la parte de punta radiante 918 está ubicada dentro del catéter 914 y una posición desplegada donde la parte de punta radiante 918 sobresale de un extremo distal del catéter 914. En la configuración que se muestra en la fig. 9b, el dispositivo electroquirúrgico 912 está en la posición desplegada.
En la fig. 9a, la parte distal 920 del catéter 904 está en retroflexión, es decir, la parte distal 920 del catéter 904 está doblada. Como puede observarse en la fig. 9a, una parte distal del cable coaxial 908 está ubicada en la parte distal 920 del catéter 904 y también está doblada. Por lo tanto, para mover el dispositivo electroquirúrgico 906 entre la posición retraída y la posición desplegada (mostrada en la fig. 9a), es necesario doblar la parte distal del cable coaxial 908. Por ejemplo, cuando el dispositivo electroquirúrgico 906 se mueve desde la posición retraída a la posición desplegada, la parte distal del cable coaxial 908 debe empujarse a través de la parte distal 920 doblada del catéter 904. Cuando el dispositivo electroquirúrgico 906 se mueve desde la posición desplegada a la posición retraída, la parte distal del cable coaxial 908 debe enderezarse a medida que se extrae de la parte distal 920 doblada del catéter 904.
Doblar y enderezar el cable coaxial 908 puede requerir una gran fuerza, debido a la rigidez del cable coaxial 908. Los cables coaxiales utilizados convencionalmente en dispositivos electroquirúrgicos, tales como el cable coaxial Sucoform 86, tienen una cubierta exterior relativamente rígida (p. ej., muy estañada). Si bien dicha cubierta exterior puede facilitar el accionamiento del dispositivo a lo largo de una trayectoria recta, es posible que se requiera una gran fuerza para doblar el cable. Como resultado, cuando la parte distal del catéter 904 está en retroflexión, puede ser necesario aplicar una gran fuerza al dispositivo electroquirúrgico 906 para moverlo entre las posiciones retraída y desplegada. Esto puede dar lugar a una gran cantidad de fricción entre el cable coaxial 908 y el catéter 904 en la parte doblada 920, lo que puede reducir la precisión con la que se puede controlar la posición de la parte de punta radiante 910.
La parte de punta radiante 918 del dispositivo electroquirúrgico 912 (fig. 9b) es más larga que la parte de punta radiante 910 del dispositivo electroquirúrgico 906 (fig. 9a). Como resultado, cuando una parte distal 922 del catéter 914 está doblada (p. ej., en retroflexión, como se muestra en la fig. 9b), puede que no sea necesario mover el cable coaxial 916 a través de la parte doblada 922 del catéter 914 cuando el dispositivo electroquirúrgico 906 se mueve a la posición desplegada. La parte de punta radiante 918 puede ser más flexible que el cable coaxial 916, ya que la parte de punta radiante 918 tiene un diámetro más pequeño que el cable coaxial y no tiene una cubierta exterior rígida. Por lo tanto, se puede requerir solo una fuerza relativamente pequeña para doblar la parte de punta radiante 918 cuando se mueve a través de la parte distal 922 doblada del catéter 914.
Como se muestra en la fig. 9b, al hacer que la parte de punta radiante 918 sea suficientemente larga, el extremo distal del cable coaxial 916 no entra en la parte distal 922 doblada del catéter 914 cuando el dispositivo electroquirúrgico 912 está en la posición desplegada, de modo que no es necesario doblar el extremo distal del cable coaxial 916 al mover el dispositivo electroquirúrgico 912 entre las posiciones retraída y desplegada. Preferentemente, la parte de punta radiante puede ser de 140 mm o más. Esto puede garantizar que el cable coaxial 916 no entre en la parte en retroflexión del catéter 914 cuando el dispositivo electroquirúrgico 912 está en la posición desplegada.
La configuración mostrada en la fig. 9b puede reducir de este modo la fricción entre el dispositivo electroquirúrgico 912 y el catéter 914 cuando el dispositivo electroquirúrgico 912 se mueve a lo largo del catéter 914. Esto puede mejorar el control de la posición de la parte de punta radiante 918.
El dispositivo electroquirúrgico 912 incluye además una funda exterior 924 dispuesta alrededor de una parte proximal de la parte de punta radiante 918. La funda exterior 924 está hecha o recubierta con un material antiadherente, p. ej., la funda exterior 924 puede ser un tubo de PTFE. La funda exterior 924 puede servir para reducir la fricción entre la parte de punta radiante 918 y la parte distal 922 doblada del catéter 914. Esto puede facilitar el movimiento del dispositivo electroquirúrgico 912 entre las posiciones retraída y desplegada. La funda exterior 924 también puede servir para reducir el movimiento lateral de la parte de punta radiante 918 dentro del catéter, actuando como un espaciador entre la parte de punta radiante 918 y el catéter 914. Esto puede facilitar el movimiento de la parte de punta radiante a lo largo de la parte distal 922 doblada del catéter 914.
La fig. 10 muestra un diagrama en sección transversal de una pieza de mano 1000 según una realización de la invención. En la fig. 11 se muestra una vista en perspectiva de la pieza de mano 1000, donde se han eliminado partes de componentes de la pieza de mano 1000 para revelar una estructura interna de la pieza de mano 1000. En la fig. 12 se muestra otra vista en perspectiva de la pieza de mano 1000. La pieza de mano 1000 puede usarse con un instrumento electroquirúrgico de la invención, p. ej., instrumento electroquirúrgico 200, 900, 902, para mover el dispositivo electroquirúrgico del instrumento a lo largo del catéter del instrumento, entre la posición retraída y la posición desplegada.
La pieza de mano 1000 incluye una primera sección 1002 que tiene un cuerpo hueco generalmente cilíndrico 1004. Se proporciona un conector 1006 en un extremo distal del cuerpo hueco 1004, estando adaptado el conector 1006 para montar la pieza de mano en un acceso de entrada de un canal instrumental de un dispositivo de exploración quirúrgica. El conector 1006 puede configurarse para acoplarse con un conector correspondiente en el acceso de entrada. El conector 1006 puede incluir un adaptador luer (o algún otro adaptador adecuado), para proporcionar una conexión sin fugas entre la pieza de mano 1000 y el canal instrumental del dispositivo de exploración quirúrgica.
La pieza de mano 1000 incluye además una segunda sección 1008. La segunda sección 1008 está formada por un cuerpo hueco generalmente cilíndrico 1010 que está montado telescópicamente en la primera sección 1002, de modo que la segunda sección 1008 sea deslizable longitudinalmente a lo largo de un tramo de la primera sección 1002. La segunda sección 1008 incluye un tornillo de fijación 1012 para fijar la posición de la segunda sección 1010 con respecto a la primera sección 1002. El tornillo de fijación 1012 está acoplado en un orificio roscado en una pared lateral del cuerpo hueco 1010. Apretar el tornillo de fijación 1012 en el orificio roscado hace que el tornillo de fijación 1012 se acople al cuerpo 1004 de la primera sección 1002 para fijar la posición de la segunda sección 1010 con respecto a la primera sección 1002. Aflojar el tornillo de fijación 1012 en el orificio roscado desacopla el tornillo de fijación de la primera sección 1002, de modo que la segunda sección 1008 pueda deslizarse con respecto a la primera sección 1002.
La segunda sección 1008 incluye un soporte 1014 dispuesto en el interior del cuerpo 1010 de la segunda sección 1008. El soporte 1014 está configurado para sujetar un extremo proximal de un catéter de un instrumento electroquirúrgico. El soporte 1014 puede, por ejemplo, ser una pinza o una abrazadera dispuesta para sujetar el extremo proximal del catéter. En otro ejemplo, el soporte 1014 puede ser una superficie a la que se puede fijar el extremo proximal del catéter (p. ej., usando un adhesivo). De esta manera, cuando un extremo proximal de un catéter se sujeta en el soporte 1014, se fija una posición del catéter con respecto a la segunda sección 1008. Por lo tanto, deslizar la segunda sección 1008 con respecto a la primera sección 1002 hace que el catéter se mueva con respecto a la primera sección 1002.
La pieza de mano 1000 incluye además una tercera sección 1016. La tercera sección 1016 está formada por un cuerpo hueco generalmente cilíndrico 1018 que está montado telescópicamente en la segunda sección 1008, de modo que la tercera sección 1016 sea deslizable longitudinalmente a lo largo de un tramo de la segunda sección 1008. Un conector coaxial 1020 está montado en un extremo proximal 1019 del cuerpo 1018. Un extremo proximal 1022 del conector coaxial 1020 está expuesto en el exterior del cuerpo 1018 de la tercera sección 1016. El extremo proximal 1022 del conector coaxial 1020 se puede conectar a un generador electroquirúrgico, p. ej., mediante un cable de conexión (no mostrado).
Un extremo distal 1024 del conector coaxial 1020 está dispuesto dentro del cuerpo hueco 1018 de la tercera sección 1016. El extremo distal 1024 del conector coaxial 1020 está dispuesto para recibir el extremo proximal de un cable coaxial de un dispositivo electroquirúrgico. Por ejemplo, el extremo distal 1024 del conector coaxial 1020 puede incluir un conductor interno y un conductor externo que pueden, respectivamente, estar conectados eléctricamente a un conductor central y a un conductor externo del cable coaxial (p. ej., mediante conexiones de soldadura blanda o dura). Como alternativa, el extremo distal 1024 del conector coaxial 1020 puede adaptarse para acoplarse a un conector correspondiente en el extremo proximal del cable coaxial. El conector coaxial 1020 está dispuesto para transmitir energía electromagnética desde un cable conectado a su extremo proximal 1022 a un cable coaxial conectado a su extremo distal 1024.
Un limitador deslizable 1026 está montado en una superficie exterior del cuerpo 1010 de la segunda sección 1008. El limitador deslizable 1026 se puede deslizar a lo largo de la superficie exterior del cuerpo 1010 de la segunda sección 1008. La posición del limitador deslizable 1026 se puede fijar con respecto a la segunda sección 1008 mediante un tornillo de fijación 1028 que está acoplado en un orificio roscado en el limitador deslizable. El limitador deslizable 1026 incluye una superficie de tope 1030 que está dispuesta para apoyarse contra una superficie distal 1029 del cuerpo 1018 de la tercera sección 1016 cuando la tercera sección se mueve en dirección distal (es decir, hacia la primera sección 1002), para evitar un mayor movimiento de la tercera sección 1016 en dirección distal. De esta manera, se puede ajustar una amplitud de movimiento de la tercera sección 1016 con respecto a la segunda sección 1008 ajustando la posición del limitador deslizable 1026 en la segunda sección 1008.
En los ejemplos mostrados en las figs. 10 y 11, un extremo proximal de un instrumento electroquirúrgico 1031 está montado en la pieza de mano 1000. El instrumento electroquirúrgico puede ser un instrumento electroquirúrgico según una realización de la invención, p. ej., como se ha descrito anteriormente. Un extremo proximal de un catéter 1032 del instrumento 1031 se sujeta en el soporte 1014 en la segunda sección 1016 de la pieza de mano 1000. Un extremo proximal de un cable coaxial 1034 del instrumento 1031 está conectado eléctricamente al extremo distal 1024 del conector coaxial 1020 en la tercera sección 1016 de la pieza de mano 1000. El cable coaxial 1034 está dispuesto en el catéter 1032 y se puede deslizar a lo largo del catéter 1032. El instrumento electroquirúrgico 1031 se extiende dentro de los cuerpos huecos de la primera, segunda y tercera secciones de la pieza de mano 1000. Una parte distal del instrumento electroquirúrgico 1031 sale de la pieza de mano a través del conector 1006 en el extremo distal de la primera sección 1002.
Se proporciona un tubo de refuerzo 1036 alrededor de una superficie exterior de una parte proximal del cable coaxial 1034. El tubo de refuerzo 1036 está fijado al conector coaxial 1020. El tubo de refuerzo 1036 está hecho de un material rígido, p. ej., un metal o plástico rígido. El tubo de refuerzo 1036 sirve para aumentar la rigidez longitudinal de la parte proximal del cable coaxial 1034, con el fin de facilitar la transmisión de fuerza longitudinal al cable coaxial 1034 cuando la tercera sección 1016 se mueve con respecto a la segunda sección 1008. Una parte proximal 1038 del catéter 1032 tiene un diámetro expandido para permitir que la parte proximal del cable coaxial 1034 y el tubo de refuerzo 1036 se deslicen dentro del catéter 1032.
Durante el uso, la parte distal del instrumento electroquirúrgico 1031 que sale del conector 1006 puede insertarse en el canal instrumental de un dispositivo de exploración quirúrgica. A continuación, el conector 1006 de la pieza de mano 1000 puede conectarse a un conector correspondiente en un acceso de entrada del dispositivo de exploración quirúrgica para fijar la pieza de mano 1000 al dispositivo de exploración quirúrgica. Posteriormente, se puede ajustar una longitud del catéter 1032 en el canal instrumental deslizando la segunda sección 1008 con respecto a la primera sección 1002. A medida que el catéter 1032 se fija con respecto a la segunda sección 1008 (a través del soporte 1014), mover la segunda sección 1008 con respecto a la primera sección 1002 cambia la longitud del catéter 1032 que sale del conector 1006 y, en consecuencia, la longitud del catéter 1032 ubicado en el canal instrumental. Se proporciona un conjunto de marcadores 1040 en una superficie exterior del cuerpo 1004 de la primera sección 1002. Cada marcador del conjunto de marcadores 1040 indica una longitud del catéter que sale de la pieza de mano cuando una superficie distal 1041 de la segunda sección 1008 está alineada con ese marcador. Por lo tanto, la segunda sección 1008 se puede mover a lo largo de la primera sección 1002 hasta un marcador en la primera sección 1002 correspondiente a una longitud deseada del catéter 1032 en el canal instrumental. Cuando se obtiene la longitud deseada, la posición de la segunda sección 1008 puede fijarse con respecto a la primera sección 1002, apretando el tornillo de fijación 1012.
Después de ajustar la longitud del catéter 1032, el cable coaxial 1034 puede moverse a lo largo del catéter 1032, p. ej., para exponer o retraer la parte de punta radiante del instrumento 1031. El cable coaxial 1034 se puede mover a lo largo del catéter 1032 deslizando la tercera sección 1016 con respecto a la segunda sección 1008. El movimiento longitudinal de la tercera sección 1016 con respecto a la segunda sección 1008 se transmite al extremo distal del cable coaxial 1034 que está conectado al conector coaxial 1020 en la tercera sección 1016. El tubo de refuerzo 1036 evita que el extremo proximal del cable coaxial 1034 se doble, de modo que el movimiento longitudinal de la tercera sección 1016 se transmita al cable coaxial 1034. Cuando la tercera sección 1016 se mueve en una dirección proximal con respecto a la segunda sección 1008, el tubo de refuerzo se desliza dentro de la parte proximal expandida 1038 del catéter 1032.
Como el catéter 1032 está fijo con respecto a la segunda sección 1008, deslizar la tercera sección 1016 con respecto a la segunda sección 1008 hace que el cable coaxial 1034 se deslice dentro del catéter 1032. Por lo tanto, cuando la pieza de mano 1000 se usa con un instrumento electroquirúrgico de la invención (p. ej., instrumento electroquirúrgico 200), el dispositivo electroquirúrgico se puede mover entre las posiciones retraída y desplegada moviendo la tercera sección 1016 hacia delante y hacia atrás con respecto a la segunda sección 1008. Específicamente, el dispositivo electroquirúrgico se puede mover a la posición desplegada moviendo la tercera sección 1016 en una dirección proximal con respecto a la segunda sección 1008 y el dispositivo electroquirúrgico se puede mover a la posición retraída moviendo la tercera sección 1016 en una dirección distal con respecto a la segunda sección 1008.
Un usuario puede ajustar la posición del limitador deslizable 1026 en la segunda sección 1008 para establecer una posición delantera máxima de la tercera sección 1016 con respecto a la segunda sección 1008. Esto puede establecer una extensión máxima de la parte de punta radiante más allá del extremo distal del catéter 1032 cuando el dispositivo electroquirúrgico está en la posición desplegada. De esta manera, el limitador deslizable 1026 puede evitar que la parte de punta radiante se empuje demasiado lejos más allá del extremo distal del catéter 1032. Se proporciona un conjunto de marcadores 1042 en una superficie exterior del cuerpo 1010 de la segunda sección 1008. Cada marcador del conjunto de marcadores 1042 indica una extensión máxima de la parte de punta radiante más allá del extremo distal del catéter 1032 cuando el limitador deslizable 1026 está alineado con ese marcador y la superficie distal 1029 de la tercera sección 1016 se apoya contra la superficie de tope 1030 del limitador deslizable 1026. De este modo, el limitador deslizable 1026 se puede mover a un marcador correspondiente del conjunto de marcadores 1042 para establecer una extensión máxima deseada de la parte de punta radiante.
Las figs. 13a y 13b ilustran un funcionamiento de la pieza de mano 1000 para mover un dispositivo electroquirúrgico del instrumento 1031 entre una posición retraída y una posición desplegada. En la fig. 13a, el dispositivo electroquirúrgico del instrumento 1031 está en una posición retraída, es decir, una parte de punta radiante del dispositivo electroquirúrgico no sobresale más allá de un extremo distal 1044 del catéter 1032. En la fig. 13b, el dispositivo electroquirúrgico del instrumento 1031 está en una posición desplegada, es decir, una parte de punta radiante 1046 del dispositivo electroquirúrgico sobresale más allá del extremo distal 1044 del catéter 1032. En esta configuración, se puede suministrar energía electromagnética a la parte de punta radiante 1046 a través del conector coaxial 1020 para suministrar la energía al tejido diana.
Para pasar de la configuración que se muestra en la fig. 13a a la que se muestra en la fig. 13b, en primer lugar, el limitador 1026 se puede mover a una posición deseada en el cuerpo 1010 de la segunda sección 1008. A continuación, la tercera sección 1016 puede deslizarse sobre la segunda sección 1008 en dirección distal. La tercera sección 1016 puede avanzar hasta que la superficie distal 1029 de la tercera sección 1016 se apoye contra el limitador deslizable 1026, como se muestra en la fig. 13b. Una vez completado el tratamiento del tejido diana, la parte de punta radiante 1046 se puede retirar de nuevo dentro del catéter 1032 deslizando la tercera sección 1016 en dirección proximal con respecto a la segunda sección, para volver a la configuración que se muestra en la fig. 13a. Con fines ilustrativos, una longitud del instrumento 1031 se omite en las figs. 13a y 13b, como lo indican las líneas discontinuas 1048.
La fig. 14a muestra una vista en sección transversal de un catéter 1400 que puede usarse como parte de un instrumento electroquirúrgico de la invención. El catéter 1400 define una luz 1402 que lo atraviesa y en la que se puede recibir un dispositivo electroquirúrgico. El catéter 1400 incluye una sección proximal 1404 que tiene un primer diámetro 1406 y una sección distal 1408 que tiene un segundo diámetro 1410 menor. Son dimensiones ilustrativas para el primer y segundo diámetro 2,70 mm y 2,30 mm, respectivamente. Una sección escalonada 1412 conecta la sección proximal 1404 y la sección distal 1408. El diámetro mayor de la sección proximal 1404 está dispuesto de manera que la sección proximal 1404 pueda recibir una sección proximal de un cable coaxial de un dispositivo electroquirúrgico que incluye un elemento de refuerzo (que aumenta un diámetro exterior efectivo de la sección proximal del cable coaxial).
La fig. 14b muestra una vista en sección transversal de otro catéter 1414 que puede usarse como parte de un instrumento electroquirúrgico de la invención. El catéter 1414 define una luz 1416 que lo atraviesa y en la que se puede recibir un dispositivo electroquirúrgico. El catéter 1414 incluye una sección proximal 1418 que tiene un primer diámetro 1420 y una sección intermedia 1422 que tiene un segundo diámetro 1424 menor. El diámetro mayor de la sección proximal 1404 está dispuesto de manera que la sección proximal 1404 pueda recibir una sección proximal de un cable coaxial de un dispositivo electroquirúrgico que incluye un elemento de refuerzo. La sección proximal 1418 y la sección intermedia 1422 están unidas por una sección escalonada 1426.
Una sección ahusada 1428 está ubicada en un extremo distal del catéter 1414. La sección ahusada 1428 sirve para reducir un diámetro del catéter 1414 en el extremo distal del catéter desde el segundo diámetro 1424 a un tercer diámetro 1430 menor. La sección ahusada 1428 define una abertura distal 1432 del catéter 1414, siendo el diámetro de la abertura distal 1432 el tercer diámetro 1430. El tercer diámetro 1432 se establece de modo que sea mayor que el diámetro exterior de una parte de punta radiante del instrumento electroquirúrgico y menor que el diámetro exterior de un cable coaxial del instrumento. De esta manera, la parte de punta radiante puede sobresalir a través de la abertura distal 1432 (p. ej., cuando el dispositivo electroquirúrgico está en una posición desplegada), pero se puede impedir que el cable coaxial (que tiene un diámetro exterior mayor que la parte de punta radiante) pase a través de la abertura distal 1432. De esta manera, la sección ahusada 1428 puede cumplir una función similar al tapón 222 en el extremo del catéter 204. Al proporcionar una sección ahusada 1428 en el extremo distal del catéter 1414, puede que no sea necesario proporcionar un tapón en el extremo distal del catéter 1414. Esto puede simplificar la construcción del instrumento electroquirúrgico. Son dimensiones ilustrativas para el primer, segundo y tercer diámetros 2,70 mm, 2,30 mm y 1,10 mm respectivamente.
Las diferentes secciones de los catéteres 1400 y 1414 pueden fabricarse uniendo tubos de diferentes diámetros entre sí. Como alternativa, los catéteres 1400 y 1414 pueden fabricarse a partir de un único tubo que se forma mediante un proceso de extrusión de múltiples diámetros. Esto se puede hacer extruyendo un tubo con un primer diámetro y después procesando posteriormente una parte del tubo para remodelar esa parte a un diámetro diferente (p. ej., mayor).

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un instrumento electroquirúrgico (200) que comprende:
un catéter flexible (204) que tiene una luz que lo atraviesa, estando el catéter calibrado para poder insertarse a través de un canal instrumental de un dispositivo de exploración quirúrgica; y
un dispositivo electroquirúrgico (202) dispuesto dentro de la luz, comprendiendo el dispositivo electroquirúrgico:
un cable coaxial flexible (206) configurado para transmitir energía de microondas; y
una parte de punta radiante (208) conectada en un extremo distal del cable coaxial para recibir la energía de microondas, teniendo la parte de punta radiante un diámetro exterior más pequeño que el cable coaxial flexible, en donde la parte de punta radiante comprende:
una línea de transmisión coaxial proximal (210) para transmitir la energía de microondas; y
una punta de aguja distal (212) en un extremo distal de la línea de transmisión coaxial proximal, estando configurada la punta de aguja distal para irradiar la energía de microondas al tejido biológico,
en donde el dispositivo electroquirúrgico se puede mover longitudinalmente dentro de la luz entre una posición desplegada en la que la punta de aguja distal sobresale más allá de un extremo distal del catéter y una posición retraída en la que la parte de la punta de aguja distal está contenida dentro del catéter.
2. Un instrumento electroquirúrgico de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la punta de aguja distal está configurada para actuar como un transformador de media longitud de onda para suministrar la energía de microondas desde la punta de aguja distal al tejido biológico.
3. Un instrumento electroquirúrgico de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en donde el catéter incluye un conducto estrecho (230) en su extremo distal, estando calibrado el conducto estrecho para permitir el paso de la parte de punta radiante e impedir el paso del cable coaxial flexible; y opcionalmente
en donde el conducto estrecho se extiende a través de un tapón (222) montado en el extremo distal del catéter.
4. Un instrumento electroquirúrgico de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en donde una superficie distal (228) del catéter es redondeada.
5. Un instrumento electroquirúrgico de acuerdo con la reivindicación 3 o 4, en donde la punta de aguja distal está retenida en el conducto estrecho cuando está en posición retraída.
6. Un instrumento electroquirúrgico de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en donde la punta de aguja distal comprende una punta afilada (510) en su extremo distal.
7. Un instrumento electroquirúrgico de acuerdo con la reivindicación 6, en donde la punta afilada está hecha de un material aislante rígido.
8. Un instrumento electroquirúrgico de acuerdo con la reivindicación 6 o 7, en donde la punta de aguja distal comprende un manguito dieléctrico distal (506) alrededor de un elemento conductor central (214) y en donde la punta afilada está fijada en un orificio en un extremo distal del manguito dieléctrico distal.
9. Un instrumento electroquirúrgico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, en donde la punta afilada está hecha de circona.
10. Un instrumento electroquirúrgico de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en donde la línea de transmisión coaxial proximal comprende un conductor interno (214) separado de un conductor externo (218) por un manguito dieléctrico (504), en donde el conductor interno comprende una parte distal que sobresale más allá de un extremo distal del conductor externo y en donde la punta de aguja distal comprende una longitud de la parte distal del conductor interno; y opcionalmente
en donde el conductor externo de la línea de transmisión coaxial proximal está hecho de nitinol.
11. Un instrumento electroquirúrgico de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en donde la parte de punta radiante está fijada al cable coaxial por un collarín (216) montado sobre una unión entre los mismos, teniendo el collarín una superficie distal redondeada.
12. Un instrumento electroquirúrgico de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en donde una longitud de la parte de punta radiante es igual o superior a 140 mm; y/o
en donde la parte de punta radiante tiene un material antiadherente en su superficie exterior.
13. Un instrumento electroquirúrgico de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en donde una parte proximal del cable coaxial está fijada a un elemento de refuerzo rígido (1036); y opcionalmente
en donde una parte proximal de la luz tiene un diámetro mayor que una parte distal de la luz, para recibir la parte proximal del cable coaxial.
14. Un instrumento electroquirúrgico de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en donde un conductor interno (214) de la línea de transmisión coaxial proximal está formado por un núcleo interno hecho de un primer material conductor y un revestimiento conductor externo hecho de un segundo material conductor que tiene una conductividad mayor que el primer material conductor.
15. Un sistema electroquirúrgico (100) para tratar tejido biológico, comprendiendo el sistema:
un generador electroquirúrgico (102) dispuesto para suministrar energía de microondas;
un dispositivo de exploración quirúrgica (114) que tiene un tubo de inserción flexible (120) para insertarlo en el cuerpo de un paciente, en donde el tubo de inserción flexible tiene un canal instrumental a lo largo de toda su longitud;
un instrumento electroquirúrgico (200) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, en donde el instrumento electroquirúrgico está calibrado para encajar dentro del canal instrumental; y
una pieza de mano (1000) que comprende:
una primera sección (1002) que tiene un conector (1006) para conectar un extremo distal de la pieza de mano a un acceso para instrumentos del dispositivo de exploración quirúrgica;
una segunda sección (1008) conectada a la primera sección y móvil a lo largo de un tramo de la primera sección, teniendo la segunda sección un soporte (1014) para sujetar un extremo proximal del catéter, de modo que se dispone el movimiento relativo entre la segunda sección y la primera sección para controlar un tramo de catéter que se extiende fuera de un extremo distal de la pieza de mano; y
una tercera sección (1016) conectada a la segunda sección y móvil a lo largo de un tramo de la segunda sección,
teniendo la tercera sección un conector coaxial (1020) dispuesto para recibir un extremo proximal del cable coaxial que se transporta dentro de la luz del catéter,
de modo que se dispone el movimiento relativo entre la tercera sección y la segunda sección para controlar una posición relativa del cable coaxial dentro del catéter;
en donde un extremo proximal del catéter del instrumento electroquirúrgico se sostiene en el soporte, un extremo proximal del cable coaxial del instrumento electroquirúrgico se recibe en el conector coaxial y el conector coaxial se conecta al generador electroquirúrgico para recibir la energía de microondas.
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