ES2978043T3

ES2978043T3 - Mobile lifting device with a braking system

Info

Publication number: ES2978043T3
Application number: ES22161550T
Authority: ES
Inventors: Alexander Bucher
Original assignee: Hymer Leichtmetallbau GmbH and Co KG
Current assignee: Hymer Leichtmetallbau GmbH and Co KG
Priority date: 2021-03-23
Filing date: 2022-03-11
Publication date: 2024-09-04
Anticipated expiration: 2042-03-11
Also published as: EP4063607C0; DE202021101477U1; EP4063607A1; EP4063607B1

Abstract

Dispositivo trepador móvil con sistema de frenado, en particular una escalera de descansillo o de plataforma (1) o una plataforma de trabajo o un andamio de trabajo, en donde el dispositivo trepador está montado sobre un chasis (46) que se puede mover sobre una superficie con rodillos emparejados (15), en donde cada rodillo (15) tiene un medio de frenado (40) y un elemento de accionamiento central activa el medio de frenado (40) de dos rodillos (15), en donde el elemento de accionamiento comprende un actuador accionado de forma desplazable (21, 23, 42), y en donde un paquete de baterías recargables (8) está enchufado de forma reemplazable en un soporte (9) en el dispositivo trepador y suministra energía al actuador (21, 23). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)Mobile climbing device with braking system, in particular a landing or platform ladder (1) or a work platform or a work scaffold, wherein the climbing device is mounted on a chassis (46) movable on a surface with paired rollers (15), wherein each roller (15) has a braking means (40) and a central drive element activates the braking means (40) of two rollers (15), wherein the drive element comprises a movably driven actuator (21, 23, 42), and wherein a rechargeable battery pack (8) is replaceably plugged into a holder (9) on the climbing device and supplies power to the actuator (21, 23). (Automatic translation with Google Translate, without legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Dispositivo elevador móvil con un sistema de frenado Mobile lifting device with a braking system

El objeto de la invención es un dispositivo elevador móvil con un sistema de frenado según el preámbulo de la reivindicación de patente 1. The object of the invention is a mobile lifting device with a braking system according to the preamble of patent claim 1.

Por un dispositivo elevador móvil se entiende en lo siguiente, en particular, una escalera o plataforma móvil, o un andamio o una plataforma de trabajo con un chasis que puede desplazarse sobre ruedas en el suelo. A mobile lifting device is understood to mean, in particular, a mobile ladder or platform, or a scaffold or work platform with a chassis that can move on wheels on the ground.

Tales dispositivos elevadores incluyen una escalera o una rampa de acceso y generalmente una plataforma que puede ser ascendida a través de la escalera o rampa y que, en su caso, está rodeada por un marco para permitir una altura de pie suficiente y seguridad para una persona en la plataforma. Esta plataforma se utiliza, por ejemplo, para trabajos de montaje. Such lifting devices include a ladder or an access ramp and usually a platform which can be ascended via the ladder or ramp and which, where appropriate, is surrounded by a frame to allow sufficient standing height and safety for a person on the platform. This platform is used, for example, for assembly work.

Para garantizar la seguridad laboral necesaria, es necesario frenar las ruedas, al menos temporalmente, especialmente cuando una persona se encuentra en el dispositivo elevador, de manera que no se pueda seguir avanzando. To ensure the necessary safety at work, it is necessary to brake the wheels, at least temporarily, especially when a person is on the lifting device, so that further progress cannot be made.

El documento US 3502172 A muestra un andamio móvil accionado por un motor, donde la unidad de tracción del andamio puede ser controlada mediante un control remoto. La unidad de tracción incluye un motor eléctrico que puede ser operado mediante una batería incorporada. US 3502172 A shows a motor-driven mobile scaffold, where the drive unit of the scaffold can be controlled by a remote control. The drive unit includes an electric motor that can be operated by a built-in battery.

Los medios de dirección, cambio y frenado de la unidad de tracción incluyen respectivamente una bomba hidráulica para accionar una estructura de pistón y cilindro hidráulicos. Para frenar el dispositivo, al activarse la disposición de pistón y cilindro del sistema de frenos mediante el movimiento de la varilla del pistón, se tira de un yugo que está conectado a dos discos de freno pivotantes. Estos discos de freno se inclinan hacia los discos de freno fijos y generan, mediante el rozamiento, un efecto de frenado en un eje de tracción del motor, que está conectado a las ruedas a través de una cadena. The steering, shifting and braking means of the traction unit respectively include a hydraulic pump for actuating a hydraulic piston and cylinder assembly. To brake the device, when the piston and cylinder arrangement of the brake system is activated by the movement of the piston rod, a yoke is pulled which is connected to two pivoting brake discs. These brake discs are inclined towards the fixed brake discs and generate, by means of friction, a braking effect on a drive axle of the engine, which is connected to the wheels via a chain.

Sin embargo, no se puede deducir de este documento medios de frenado que actúen directamente sobre las ruedas individuales. However, no braking means acting directly on individual wheels can be deduced from this document.

El documento US 4275797 A muestra una unidad motriz con cable para desplazar una torre de andamio con un sistema de frenado controlado por un actuador, mediante el cual una sola rueda puede ser frenada mediante la utilización de una fuerza de resorte sobre una barra de freno. Cuando el motor de accionamiento se pone en funcionamiento, el freno se libera mediante la excitación de un imán que eleva la palanca de liberación del freno y reduce la presión de contacto entre la barra de freno y la pastilla de freno, es decir, el medio de frenado. US 4275797 A shows a cable drive unit for moving a scaffold tower with an actuator-controlled braking system, whereby a single wheel can be braked by using a spring force on a brake bar. When the drive motor is put into operation, the brake is released by exciting a magnet which raises the brake release lever and reduces the contact pressure between the brake bar and the brake pad, i.e. the braking medium.

La desventaja de esto es que con el complejo control del actuador solo se puede frenar una rueda. El uso simultáneo de medios de frenado en cada rueda no se puede realizar con la unidad de accionamiento con cable mostrada aquí, lo que significa que el dispositivo elevador no puede ser fijado de manera segura en una posición. Además, la movilidad del dispositivo elevador está limitada por el uso de un cable de alimentación entre la unidad motriz y la red eléctrica fija. The disadvantage of this is that only one wheel can be braked with the complex actuator control. Simultaneous use of braking means on each wheel cannot be realised with the cable drive unit shown here, which means that the lifting device cannot be securely fixed in one position. In addition, the mobility of the lifting device is limited by the use of a power cable between the drive unit and the fixed mains.

El documento CN 209892088 U revela un dispositivo elevador móvil con un sistema de frenado según el preámbulo de la reivindicación de patente 1. Un motor de biela mueve un bloque de goma que presiona sobre la superficie del suelo, frenando así el dispositivo elevador, de manera que no se puede seguir avanzando. Document CN 209892088 U discloses a mobile lifting device with a braking system according to the preamble of patent claim 1. A connecting rod motor moves a rubber block that presses on the ground surface, thus braking the lifting device, so that it cannot continue moving forward.

El documento EP 1995 393 A2 revela una plataforma de trabajo móvil con un sistema de frenado, donde al mover una manija de un dispositivo de accionamiento de freno a través de un cable de tracción se acciona una barra de freno, cuyo extremo se presiona contra la circunferencia exterior de las ruedas. EP 1995 393 A2 discloses a mobile work platform with a braking system, where moving a handle of a brake actuating device via a pull cable actuates a brake bar, the end of which is pressed against the outer circumference of the wheels.

Por lo tanto, el objetivo de la presente invención es hacer que un sistema de frenos de un dispositivo elevador móvil sea seguro y no dependa de fuentes de energía eléctrica centralizadas. Therefore, the objective of the present invention is to make a braking system of a mobile lifting device safe and not dependent on centralized electrical power sources.

El objetivo se logra según las características de la reivindicación independiente de la patente, mientras que las formas de realización ventajosas y desarrollos adicionales de la invención se pueden extraer de las sub-reivindicaciones. The objective is achieved according to the features of the independent patent claim, while advantageous embodiments and further developments of the invention can be extracted from the sub-claims.

Una característica de la invención es que el elemento de accionamiento central, que activa el medio de frenado de dos ruedas, es un actuador accionado deslizantemente, que actúa sobre una varilla de pistón en la parte pivotante de una traviesa montada de manera pivotante en un eje horizontal en el chasis, en cuyo extremo está dispuesto un mango giratorio que está conectado de manera giratoria con el medio de frenado de la rueda, y que un paquete de batería intercambiable está insertado en un soporte en el dispositivo elevador y suministra energía eléctrica al actuador. A feature of the invention is that the central drive element, which activates the two-wheel braking means, is a slidably driven actuator, which acts on a piston rod in the pivoting part of a cross member pivotally mounted on a horizontal axis on the chassis, at the end of which a rotating handle is arranged which is rotatably connected to the wheel braking means, and that an exchangeable battery pack is inserted into a holder on the lifting device and supplies electrical power to the actuator.

Se entiende como paquete de baterías un conjunto conectado de múltiples celdas de batería que se mantienen juntas por un envoltorio o carcasa para su uso práctico y protección contra influencias externas. Los paquetes de baterías están diseñados para ser extraíbles o intercambiables y tienen contactos eléctricos desmontables, a menudo a través de conectores de enchufe o deslizantes. A battery pack is a connected assembly of multiple battery cells held together by a casing or housing for practical use and protection against external influences. Battery packs are designed to be removable or interchangeable and have detachable electrical contacts, often via plug or slide connectors.

Los paquetes de baterías se utilizan cuando un dispositivo eléctrico o electrónico debe funcionar sin una conexión permanente a la red eléctrica fija o a un generador. Se prefieren las baterías de iones de litio o LiHD, que son ofrecidas por varios fabricantes con voltajes de 10,8 V, 14,4 V, 18,0 V y 36 V. Battery packs are used when an electrical or electronic device must operate without a permanent connection to the fixed power grid or a generator. Lithium-ion or LiHD batteries are preferred, which are offered by various manufacturers with voltages of 10.8 V, 14.4 V, 18.0 V and 36 V.

En lo sucesivo, para la designación de paquete de baterías se utilizará indistintamente el término "batería". From now on, the term "battery" will be used interchangeably to designate battery packs.

El uso de un paquete de baterías tiene la ventaja de que está disponible en casi todos los sitios de construcción y en casi todos los hogares. Más de la mitad de las herramientas eléctricas se venden en Alemania actualmente como herramientas con batería. The use of a battery pack has the advantage that it is available on almost every construction site and in almost every household. More than half of power tools are currently sold in Germany as battery-powered tools.

El sistema de freno eléctrico de batería según la presente invención es un conjunto de una batería móvil y enchufable y un sistema de control con botones de control y un indicador de estado para el control automático de al menos uno, preferiblemente dos actuadores. También es posible el control de más de dos actuadores con el sistema de frenos. The battery-powered electric brake system according to the present invention is a set of a movable and pluggable battery and a control system with control buttons and a status indicator for the automatic control of at least one, preferably two actuators. Control of more than two actuators with the brake system is also possible.

Estos actuadores, junto con un dispositivo mecánico separado, forman un freno central para, por ejemplo, escaleras móviles, plataformas de trabajo móviles o andamios móviles, siendo la alimentación de los actuadores preferiblemente a través de una batería intercambiable. Sin embargo, la invención no se limita al uso exclusivo de una sola batería, por lo que también se pueden utilizar dos baterías en el sistema de frenos, por ejemplo, si los actuadores requieren un voltaje más alto. La electrónica del sistema convierte, por ejemplo, 2 x 18 voltios en 36 voltios para cumplir con los requisitos que solo puede alcanzar una batería de 36 voltios. Para ello, se insertan dos baterías de iones de litio de 18 voltios en serie en un compartimento de batería adecuado. These actuators, together with a separate mechanical device, form a central brake for, for example, moving ladders, mobile work platforms or mobile scaffolding, with the actuators preferably being supplied with power via an exchangeable battery. However, the invention is not limited to the exclusive use of a single battery, so that two batteries can also be used in the brake system, for example, if the actuators require a higher voltage. The system electronics convert, for example, 2 x 18 volts into 36 volts in order to meet requirements that can only be achieved by a 36 volt battery. For this purpose, two 18 volt lithium-ion batteries are inserted in series in a suitable battery compartment.

Con la ayuda de un dispositivo mecánico separado, impulsado por un actuador que es alimentado por un paquete de batería con energía eléctrica, se permite un frenado central para el dispositivo elevador móvil. With the help of a separate mechanical device, driven by an actuator which is supplied by a battery pack with electrical energy, central braking is enabled for the mobile lifting device.

Los beneficios son: The benefits are:

1. Instalación rápida (Plug and Play) a través de cables de conexión con conectores. 1. Quick installation (Plug and Play) through connection cables with connectors.

2. Operación sencilla mediante botones de control con indicador de estado. 2. Simple operation via control buttons with status indicator.

3. Funcionamiento móvil sin necesidad de cableado. 3. Mobile operation without wiring.

4. Consumo de energía bajo para más de 200 operaciones de frenado. 4. Low energy consumption for more than 200 braking operations.

El actuador es, por ejemplo, un cilindro eléctrico lineal, abreviado como cilindro lineal, y consta de un husillo autorretráctil accionado deslizantemente por un engranaje. Alternativamente, el actuador también puede ser accionado hidráulica, neumática o electromagnéticamente. The actuator is, for example, a linear electric cylinder, abbreviated as linear cylinder, and consists of a self-retracting spindle driven slidingly by a gear. Alternatively, the actuator can also be actuated hydraulically, pneumatically or electromagnetically.

A continuación, se describe la invención utilizando un cilindro eléctrico lineal. The invention is now described using a linear electric cylinder.

El cilindro eléctrico lineal se fabrica en la variante estándar sin retroalimentación de posición. Equipado con un husillo trapezoidal, es un accionamiento lineal de corriente continua pequeño, compacto y ligero. Una rápida inversión de dirección se realiza mediante una simple inversión de polaridad de tensión del motor de corriente continua mediante un circuito integrado de diodos. El cilindro eléctrico lineal cuenta con dos interruptores de fin de carrera integrados, no ajustables, directamente conectados al motor de corriente continua. Cuando se suministra energía eléctrica en forma de batería, los cilindros eléctricos realizan automáticamente un movimiento mecánico y así liberan el estado de frenado. The linear electric cylinder is manufactured in the standard version without position feedback. Equipped with a trapezoidal screw, it is a small, compact and lightweight DC linear drive. A quick direction reversal is achieved by a simple voltage polarity reversal of the DC motor using an integrated diode circuit. The linear electric cylinder has two integrated, non-adjustable limit switches, which are directly connected to the DC motor. When electrical energy is supplied in the form of a battery, the electric cylinders automatically perform a mechanical movement and thus release the braking state.

Incluso si la batería está descargada o se retira del sistema de frenos sin desbloquear el freno previamente, el efecto de frenado se mantiene. Esto es necesario para garantizar la seguridad operativa requerida y para evitar que el dispositivo elevador se desplace accidentalmente. Por lo tanto, el sistema de frenos está diseñado para ser intrínsecamente seguro y permanece activado incluso en caso de fallo de alimentación eléctrica. Even if the battery is discharged or removed from the brake system without first releasing the brake, the braking effect is maintained. This is necessary to ensure the required operational safety and to prevent the lifting device from rolling away accidentally. The brake system is therefore designed to be intrinsically safe and remains activated even in the event of a power supply failure.

La entrada de la batería tiene una abertura de inserción, con al menos una muesca de retención y al menos un contacto eléctrico para la recepción de inserción con retención y contacto eléctrico del paquete de baterías. The battery inlet has an insertion opening, with at least one retention notch and at least one electrical contact for insertion-receiving with retention and electrical contact of the battery pack.

La entrada de la batería del sistema de frenos es adecuada para recibir varios modelos de baterías o puede ser reemplazada y montada en el soporte según el modelo de la batería. Para suministrar energía eléctrica al sistema de frenos, se procede de la siguiente manera: The battery input of the brake system is suitable for receiving various battery models or can be replaced and mounted on the bracket depending on the battery model. To supply electrical power to the brake system, proceed as follows:

1. Presione hacia abajo la lengüeta de retención e inserte la batería en la entrada de la batería del sistema de frenos móvil. 1. Press down the retaining tab and insert the battery into the battery inlet of the mobile brake system.

2. Después de que encaje, el sistema de frenos móvil se eleva. 2. After it engages, the movable brake system rises.

3. Estará listo para su uso en aproximadamente 1-2 segundos. 3. It will be ready for use in about 1-2 seconds.

4. Después de que el sistema de frenos se haya elevado, los cilindros eléctricos lineales se colocan automáticamente en un estado de frenado. 4. After the brake system is lifted, the linear electric cylinders are automatically placed in a braking state.

El soporte tiene un panel de control para el control del sistema de frenos e incluye un interruptor de control para activar los medios de frenado y un interruptor de control para desactivar los medios de frenado. The bracket has a control panel for controlling the brake system and includes a control switch for activating the braking means and a control switch for deactivating the braking means.

Para cambiar el sistema de frenos a un estado sin freno, se presiona el botón correspondiente en el panel de control, lo que hace que los cilindros eléctricos levanten el efecto de frenado en los rodillos. Para volver a activar el freno, se presiona nuevamente el mismo botón de control o un botón de control diferente, lo que causa un movimiento de posición correspondiente del cilindro eléctri To switch the brake system to a brake-free state, the corresponding button on the control panel is pressed, causing the electric cylinders to lift the braking effect on the rollers. To re-activate the brake, the same control button or a different control button is pressed again, causing a corresponding position movement of the electric cylinder.

Para saber en qué estado se encuentra el sistema de frenos, los botones de control están equipados con LED, que preferiblemente rodean los botones en forma de anillos. Un botón de control verde significa que el sistema está actualmente sin freno. Al tocar, se produce un cambio de estado y se activan los medios de frenado, mientras que un botón de control rojo indica que el sistema está actualmente frenado. Después de un toque adicional, se produce nuevamente un cambio de estado y se liberan los medios de frenado. In order to know the status of the brake system, the control buttons are equipped with LEDs, which preferably surround the buttons in the form of rings. A green control button means that the system is currently unbraked. Touching it causes a change of state and the braking means are activated, while a red control button indicates that the system is currently braked. After a further touch, a change of state occurs again and the braking means are released.

El medio de frenado comprende al menos una pastilla de freno que, al activarse, presiona linealmente sobre el rodillo. The braking means comprises at least one brake pad which, when activated, presses linearly on the roller.

La palanca está conectada de forma fija al perfil y tiene en su extremo un resalte que está acoplado con la pastilla de freno y que presiona sobre la pastilla de freno mediante una rotación del perfil. The lever is fixedly connected to the profile and has a projection at its end which is coupled with the brake pad and presses on the brake pad by means of a rotation of the profile.

La palanca, conectada de forma giratoria en un solo lado con la traviesa transversal, está diseñada como una palanca de un solo brazo, siendo el eje de giro de la palanca, montada de forma pivotante en un eje horizontal, formado por el perfil. The lever, rotatably connected on one side only to the cross member, is designed as a single-arm lever, the pivot axis of the lever being pivotally mounted on a horizontal axis formed by the profile.

La traviesa transversal está suspendida lateralmente dentro del bastidor entre dos traviesas paralelas, siendo el punto de suspensión un eje de giro que discurre paralelo al eje medio de la traviesa transversal. The cross member is suspended laterally within the frame between two parallel sleepers, the suspension point being a pivot axis running parallel to the central axis of the cross member.

La carrera del pistón del actuador ejerce una fuerza sobre la traviesa transversal, siendo el pivote de la palanca de la articulación giratoria el que transforma este movimiento en una rotación en el perfil, que actúa directamente sobre el rodillo. La rotación del perfil, a través del resalte o excéntrica integrado en el rodillo, resulta en una traslación vertical de las superficies de fricción de la pastilla de freno hacia abajo sobre el revestimiento del rodillo. The stroke of the actuator piston exerts a force on the cross member, and the pivot of the swivel joint lever transforms this movement into a rotation in the profile, which acts directly on the roller. The rotation of the profile, through the shoulder or eccentric integrated in the roller, results in a vertical translation of the friction surfaces of the brake pad downwards on the roller lining.

Se prefiere que el perfil esté diseñado como una barra hexagonal, teniendo el resalte una cavidad con un perfil interior hexagonal en la que se inserta el perfil de forma positiva. It is preferred that the profile be designed as a hexagonal bar, the shoulder having a cavity with a hexagonal inner profile into which the profile is positively inserted.

El objeto de la presente invención no solo resulta de la materia de los reclamos individuales de patente, sino también de la combinación de los reclamos individuales de patente entre sí. The subject matter of the present invention results not only from the subject matter of the individual patent claims, but also from the combination of the individual patent claims with each other.

Se reclama como esencial para la invención todo lo revelado en los documentos, incluida la síntesis, en particular la configuración espacial mostrada en los dibujos, siempre que sean nuevos individualmente o en combinación en relación con el estado de la técnica. Everything disclosed in the documents, including the summary, in particular the spatial configuration shown in the drawings, is claimed as essential to the invention, provided that they are new individually or in combination in relation to the state of the art.

En la medida en que se describan elementos individuales como "esenciales para la invención" o "importantes", esto no significa necesariamente que estos elementos deban formar necesariamente el objeto de una reclamación independiente. Esto se determina únicamente por la redacción actual de la reivindicación de patente independiente. To the extent that individual elements are described as "essential to the invention" or "important", this does not necessarily mean that these elements must necessarily form the subject matter of an independent claim. This is determined solely by the actual wording of the independent patent claim.

A continuación, se describe la invención en detalle en base a dibujos que representan simplemente una forma de realización. De aquí se deducen características y ventajas adicionales importantes de la invención a partir de los dibujos y su descripción. The invention is described in detail below on the basis of drawings which merely represent one embodiment. Additional important features and advantages of the invention are apparent from the drawings and their description.

Se muestra: Shown:

Figura 1: Una vista esquemática de una escalera de plataforma con el sistema de frenado; Figure 1: A schematic view of a platform ladder with the braking system;

Figura 2: Una vista detallada del soporte con la batería instalada; Figure 2: A detailed view of the mount with the battery installed;

Figura 3: Una vista en perspectiva de la batería; Figure 3: A perspective view of the battery;

Figura 4: Una vista lateral de la escalera de plataforma de la figura 1; Figure 4: A side view of the platform ladder in Figure 1;

Figura 5: Cableado del sistema de frenado; Figure 5: Brake system wiring;

Figura 6: Una vista en perspectiva de un cilindro lineal en el bastidor; Figure 6: A perspective view of a linear cylinder in the frame;

Figura 7: Vista detallada de la conexión pistón con traviesa transversal; Figure 7: Detailed view of the piston connection with cross member;

Figura 8: Representación en sección de la vista lateral de la palanca entre el cilindro lineal y el perfil; Figure 8: Sectional representation of the side view of the lever between the linear cylinder and the profile;

Figura 9: Vista en perspectiva del perfil con palanca; Figure 9: Perspective view of the profile with lever;

Figura 10: Representación en sección de la pastilla de freno; Figure 10: Sectional representation of the brake pad;

Figura 11: Vista en perspectiva de la pastilla de freno con el rodillo. Figure 11: Perspective view of the brake pad with the roller.

La Figura 1 muestra una escalera de plataforma 1 con una plataforma 2 elevada con respecto al suelo, que se puede subir a través de escalones 3 dispuestos diagonalmente. Los escalones 3 están encerrados entre montantes laterales 13. Por razones de seguridad, los escalones 3 están rodeados en ambos lados y la plataforma 2 en tres lados con una barandilla 4. Barandilla, plataforma y escalones son sostenidos por un marco 5 que está montado en un bastidor 46. El bastidor 46, a su vez, se sostiene sobre el suelo mediante cuatro rodillos 15 y se puede mover sobre este último mediante los rodillos 15. Figure 1 shows a platform ladder 1 with a platform 2 raised above the ground, which can be climbed via diagonally arranged steps 3. The steps 3 are enclosed between side uprights 13. For safety reasons, the steps 3 are surrounded on both sides and the platform 2 on three sides by a railing 4. Railing, platform and steps are supported by a frame 5 which is mounted on a frame 46. The frame 46, in turn, is supported above the ground by four rollers 15 and can be moved on the latter by the rollers 15.

El bastidor 46 está formado por dos travesaños paralelos 7a, b y vigas perpendiculares 6a, b dispuestas a una distancia entre sí, que están conectadas entre sí mediante los travesaños 7a, b y forman el extremo lateral del bastidor. Debajo de las vigas 6a, b se montan cuatro rodillos 15. En una viga 6a, b, respectivamente, se monta un cilindro lineal 20 como actuador, cuyo movimiento de ajuste actúa sobre una traviesa transversal 27 montada de forma pivotante entre los travesaños 7a, b. The frame 46 is formed by two parallel crossbeams 7a, b and perpendicular beams 6a, b arranged at a distance from each other, which are connected to each other by the crossbeams 7a, b and form the side end of the frame. Four rollers 15 are mounted below the beams 6a, b. A linear cylinder 20 is mounted on each beam 6a, b as an actuator, the adjusting movement of which acts on a crossbeam 27 pivotally mounted between the crossbeams 7a, b.

La Figura 2 muestra una vista detallada del soporte 9, que está montado en el larguero 13 del marco 5 mediante un sistema de fijación no detallado. En el soporte 9, se monta desde abajo un receptáculo de batería 10, que cuenta con un panel de control frontal 11 que posee dos botones de control 47, 48. Los botones de control 47, 48 están rodeados cada uno por un indicador de estado concéntrico 49, que se ilumina en verde o rojo según el estado del freno. Figure 2 shows a detailed view of the bracket 9, which is mounted on the side member 13 of the frame 5 by means of a fastening system not detailed. On the bracket 9, a battery receptacle 10 is mounted from below, which has a front control panel 11 having two control buttons 47, 48. The control buttons 47, 48 are each surrounded by a concentric status indicator 49, which lights up green or red depending on the brake status.

El receptáculo de batería 10 se utiliza para alojar y sujetar el paquete de baterías 8, que puede insertarse en una abertura de inserción 43 del receptáculo de batería 10. Para fijar el paquete de baterías, este cuenta con una barra de enganche 14, con la cual se puede establecer una conexión de enganche en la zona de la abertura de inserción. The battery receptacle 10 is used to accommodate and hold the battery pack 8, which can be inserted into an insertion opening 43 of the battery receptacle 10. To secure the battery pack, it is provided with a latching bar 14, with which a latching connection can be established in the area of the insertion opening.

La Figura 3 muestra la parte inferior del receptáculo de batería 10 con una abertura de inserción 43 situada en el centro para alojar el paquete de baterías 8. Los electrodos del paquete de baterías 8 entran en contacto con los contactos 18 al ser completamente introducidos, lo que permite transferir la energía eléctrica almacenada al sistema de frenado. Para evitar que el paquete de baterías se suelte accidentalmente de la abertura de inserción 43, se encuentra presente una cavidad de enganche 19 en la parte delantera de la abertura de inserción 43, en la que puede encajar una barra de enganche del paquete de baterías. Figure 3 shows the bottom of the battery receptacle 10 with a centrally located insertion opening 43 for receiving the battery pack 8. The electrodes of the battery pack 8 come into contact with the contacts 18 when fully inserted, allowing the stored electrical energy to be transferred to the braking system. To prevent the battery pack from accidentally being released from the insertion opening 43, a latching cavity 19 is present at the front of the insertion opening 43, into which a latching bar of the battery pack can fit.

La abertura de inserción 43 presenta salientes laterales 44 que pueden ser subyugados por salientes correspondientes del paquete de baterías 8. The insertion opening 43 has lateral projections 44 which can be subjugated by corresponding projections of the battery pack 8.

El receptáculo de batería 10 cuenta con un orificio 16 en cada esquina, mediante el cual el paquete de baterías puede ser conectado al soporte mediante un sistema de tornillos. The battery receptacle 10 has a hole 16 in each corner, through which the battery pack can be connected to the holder by means of a screw system.

La Figura 4 muestra una vista lateral de la escalera de plataforma 1, que es móvil sobre el suelo mediante los rodillos 15. Al activar el sistema de frenado, se activa simultáneamente en ambos lados un cilindro lineal 21, que mediante la barra transversal 27 mueve los dos brazos 31 y, por lo tanto, acciona el freno o el medio de frenado en los rodillos 15. Figure 4 shows a side view of the platform ladder 1, which is movable on the ground by means of the rollers 15. When the braking system is activated, a linear cylinder 21 is activated simultaneously on both sides, which by means of the crossbar 27 moves the two arms 31 and thus actuates the brake or the braking means on the rollers 15.

La Figura 5 muestra el soporte 9 con el receptáculo de batería 10 y un paquete de baterías 8 insertado. Detrás del receptáculo de batería 10 está conectado un conector en Y 20, desde el cual salen dos cables 22 hasta los cilindros lineales 21. Este sistema de frenado también puede ser instalado en un dispositivo de escalada ya montado. Figure 5 shows the bracket 9 with the battery receptacle 10 and a battery pack 8 inserted. Behind the battery receptacle 10 a Y-connector 20 is connected, from which two cables 22 lead to the linear cylinders 21. This braking system can also be installed on an already assembled climbing device.

El cilindro lineal 21 según la Figura 6 está suspendido del larguero 6a del chasis 46 mediante un brazo de soporte en forma de horca 29, de modo que el movimiento de ajuste del pistón 23 actúa hacia abajo. Mediante el recorrido del pistón 23 en la dirección de la flecha 12, se ejerce una fuerza sobre la barra transversal 27, que hace girar la barra transversal 27. Para ello, la barra transversal 27 está articulada con el pistón mediante la chapa angular 26. The linear cylinder 21 according to Figure 6 is suspended from the side member 6a of the chassis 46 by means of a fork-shaped support arm 29, so that the adjusting movement of the piston 23 acts downwards. By the travel of the piston 23 in the direction of the arrow 12, a force is exerted on the cross bar 27, which causes the cross bar 27 to rotate. For this purpose, the cross bar 27 is hinged to the piston by means of the angle plate 26.

Como muestra la Figura 7, la barra transversal 27 está suspendida dentro del chasis 46 entre los dos travesaños paralelos 7a, 7b lateralmente en cada uno de los soportes 30, formando los soportes laterales 30 un eje de giro que corre paralelo al eje medio de la barra transversal 27. As shown in Figure 7, the crossbar 27 is suspended within the chassis 46 between the two parallel cross members 7a, 7b laterally on each of the supports 30, the lateral supports 30 forming an axis of rotation running parallel to the median axis of the crossbar 27.

En ambos extremos 37, 50 de la barra transversal 27, está montado un brazo 31, pudiendo estar el brazo conectado a la barra transversal en una posición diferente en otra forma de realización. Esencial es que el brazo pueda girar con la barra transversal mediante la activación de la barra transversal. An arm 31 is mounted at both ends 37, 50 of the crossbar 27, the arm being able to be connected to the crossbar in a different position in another embodiment. It is essential that the arm can rotate with the crossbar by activating the crossbar.

El cilindro lineal 21 cuenta con un controlador de cilindro 42 para accionar el pistón 23. The linear cylinder 21 has a cylinder controller 42 to drive the piston 23.

La Figura 7 muestra cómo el pistón 23 está conectado mediante un perno 24 al brazo 25 de la chapa angular 26, estando el otro brazo conectado a la barra transversal 27 mediante la conexión roscada 28. El perno 24 forma el eje de giro alrededor del cual la chapa angular 26 puede girar relativamente al pistón 23. Figure 7 shows how the piston 23 is connected by a bolt 24 to the arm 25 of the angle plate 26, the other arm being connected to the cross bar 27 by the threaded connection 28. The bolt 24 forms the axis of rotation around which the angle plate 26 can rotate relatively to the piston 23.

La Figura 8 muestra una vista parcial en sección, donde es posible una vista superior del brazo 31. El brazo 31 está conectado mediante su brazo izquierdo 32 a través de la conexión roscada 45 a la cara frontal 37 de la barra transversal 27. El otro brazo 33 del brazo 31 tiene una cavidad 34 en la que se aloja de forma ajustada un perfil de barra 35. El perfil de barra forma el eje de giro alrededor del cual el brazo 31 puede girar en la dirección de la flecha 51, al activarse el pistón 23 en la dirección de la flecha 12. Figure 8 shows a partial sectional view, where a top view of the arm 31 is possible. The arm 31 is connected by its left arm 32 through the threaded connection 45 to the front face 37 of the cross bar 27. The other arm 33 of the arm 31 has a cavity 34 in which a bar profile 35 is tightly housed. The bar profile forms the axis of rotation about which the arm 31 can rotate in the direction of arrow 51, when the piston 23 is activated in the direction of arrow 12.

La articulación del cilindro lineal mediante el perno 52 con el brazo de soporte 29 y mediante el perno 24 con la chapa angular 26 o la barra transversal 27 permite un movimiento de rotación continuo del brazo 31 en la dirección de la flecha 51. Esto convierte la translación del pistón 23 en una rotación del perfil de barra 35, que está firmemente unido al brazo 26. En el ejemplo mostrado aquí, el perfil de barra 34 está diseñado como una barra hexagonal que se ajusta de forma positiva y por fricción en una cavidad 34 con una superficie hexagonal interna correspondiente. The articulation of the linear cylinder via the pin 52 to the support arm 29 and via the pin 24 to the angle plate 26 or the cross bar 27 enables a continuous rotational movement of the arm 31 in the direction of the arrow 51. This converts the translation of the piston 23 into a rotation of the rod profile 35, which is firmly connected to the arm 26. In the example shown here, the rod profile 34 is designed as a hexagonal rod which fits positively and frictionally in a cavity 34 with a corresponding internal hexagonal surface.

La Figura 9 muestra el brazo 31, que está conectado con un extremo 33 al perfil de barra 35 y con el otro extremo 32 a la barra transversal 27 (no mostrada). Un brazo similar está montado en el otro lado de la barra transversal 27, de modo que dos brazos pueden ser accionados simultáneamente a través de la barra transversal 27, lo que permite operar sincrónicamente dos medios de frenado en dos rodillos respectivos. Figure 9 shows the arm 31, which is connected with one end 33 to the bar profile 35 and with the other end 32 to the crossbar 27 (not shown). A similar arm is mounted on the other side of the crossbar 27, so that two arms can be simultaneously actuated via the crossbar 27, allowing two braking means to be operated synchronously on two respective rollers.

La Figura 10 y la Figura 11 muestran respectivamente una representación en sección del medio de frenado de un rodillo 15 en un extremo de la viga 6. Un medio de frenado similar está presente en el extremo opuesto de la viga 6. Figure 10 and Figure 11 respectively show a sectional representation of the braking means of a roller 15 at one end of the beam 6. A similar braking means is present at the opposite end of the beam 6.

El perfil de barra 35 está alojado en un extremo 38 en una bucha 36, que actúa como cojinete opuesto. El otro extremo 39 del perfil de barra está conectado de forma positiva a un resalte 53 que se extiende en dirección radial. Cuando el perfil de barra 35 gira debido a un giro del brazo 31 en la dirección de la flecha 51, la presión del resalte 53, que se extiende en dirección radial, sobre la parte superior del taco de freno 40 aumenta, lo que aumenta la fricción de la superficie de fricción 41 del taco de freno contra el rodillo 15 debido al movimiento lineal forzado hacia el rodillo hasta que el rodillo 15 se frene por completo. Si el brazo 31 mantiene el par de torsión en el perfil de barra 35 y, por lo tanto, también en el resalte 53, se puede lograr un efecto de frenado continuo y la plataforma se puede ascender con seguridad en la posición actual. The bar profile 35 is mounted at one end 38 in a bushing 36, which acts as a counter-bearing. The other end 39 of the bar profile is positively connected to a radially extending shoulder 53. When the bar profile 35 is rotated due to a rotation of the arm 31 in the direction of the arrow 51, the pressure of the radially extending shoulder 53 on the top of the brake pad 40 increases, which increases the friction of the friction surface 41 of the brake pad against the roller 15 due to the forced linear movement towards the roller until the roller 15 is completely braked. If the arm 31 maintains the torque on the bar profile 35 and thus also on the shoulder 53, a continuous braking effect can be achieved and the platform can be safely raised in the current position.

Si se elimina la fuerza de frenado mediante un control del actuador o del cilindro lineal, de modo que el brazo 31 ejerce un par de torsión en dirección opuesta (en contra de la dirección de la flecha 51) sobre el perfil de barra 35, la presión del resalte 53 sobre el taco de freno 40 disminuye y el rodillo 15 puede volver a girar. If the braking force is removed by means of an actuator or linear cylinder control, so that the arm 31 exerts a torque in the opposite direction (against the direction of the arrow 51) on the bar profile 35, the pressure of the projection 53 on the brake pad 40 decreases and the roller 15 can rotate again.

Leyendas: Legends:

1. Escalera de plataforma 1. Platform ladder

2. Plataforma 2. Platform

3. Escalón 3. Step

4. Barandilla 4. Railing

5. Marco 5. Framework

6. Viga a, b 6. Beam a, b

7. Travesaño a, b 7. Crossbar a, b

8. Paquete de baterías 8. Battery pack

9. Soporte 9. Support

10. Receptáculo de batería 10. Battery receptacle

11. Panel de control 11. Control Panel

12. Dirección de la flecha 12. Arrow direction

13. Travesaño horizontal del marco 13. Horizontal frame crossbar

14. Barra de bloqueo 14. Locking bar

15. Rodillo 15. Roller

16. Orificio 16. Hole

17. Área de inserción 17. Insertion area

18. Contacto 18. Contact

19. Cavidad de retención 19. Retention cavity

20. Conector en Y 20. Y connector

21. Cilindro lineal 21. Linear cylinder

22. Cable 22. Cable

23. Pistón 23. Piston

24. Perno 24. Bolt

25. Brazo (de 26) 25. Arm (of 26)

26. Chapa angular 26. Angle plate

27. Barra transversal 27. Crossbar

28. Conexión atornillada 28. Bolted connection

29. Brazo de sujeción 29. Clamping arm

30. Suspensión 30. Suspension

31. Palanca 31. Lever

32. Brazo (de 25) 32. Arm (of 25)

33. Brazo 33. Arm

34. Muesca 34. Notch

35. Barra de perfil 35. Profile bar

36. Casquillo 36. Cap

37. Extremo (de 27) 37. Extreme (of 27)

38. Extremo (de 35) 38. Extreme (of 35)

39. Extremo (de 35) 39. Extreme (of 35)

40. Bloque de freno 40. Brake block

41. Superficie de fricción 41. Friction surface

42. Cilindro 42. Cylinder

43. Abertura de inserción 43. Insertion opening

44. Resalte 44. Highlight

45. Conexión atornillada 45. Bolted connection

46. Chasis 46. Chassis

47. Botón de control 47. Control button

48. Botón de control 48. Control button

49. Indicador de estado 49. Status indicator

50. Extremo (de 27) 50. Extreme (of 27)

51. Dirección de la flecha 51. Arrow direction

52. Perno 52. Bolt

53. Leva 53. Cam

Claims

1. Mobile lift with a braking system, in particular a platform ladder or platform (1) or a work platform or scaffold, where the mobile unit is mounted on a chassis (46) which is movable on a surface by pairs of rollers (15), where each roller (15) has a brake means (40), and an actuating element activates the brake means (40), where the actuating element comprises an actuator (21, 23, 42) slidably operated, characterized in that an interchangeable rechargeable battery (8) is inserted in a holder (9) on the mobile unit and supplies power to the actuator (21, 23), where a central actuating element is provided which activates the brake means (40) of two rollers (15), where the actuator (21, 42) acts on the pivoting part of a crossbar (27) mounted on the chassis (46) and pivoting on a horizontal axis, at the ends of which an arm (31) is fixed each, the pivoting part of which is connected to the two arms (31) and the pivoting part of the arm (31) ... It is connected to the brake means (40) of the roller (15), where the arm (31) is fixed to a profile bar (35), the end of which has a projection that is coupled to a brake pad (40) that presses linearly on the roller (15) when activated.

2. Mobile lift according to claim 1, characterized in that the support (9) has an interchangeable battery receptacle (10) to accommodate different types of batteries (8).

3. Mobile lift according to claim 2, characterized in that the battery receptacle (10) has an insertion opening (43) with at least one retention cavity (19) and at least one electrical contact (18) for insertion and electrical connection of the battery (8).

4. Mobile lift according to any of claims 1 to 3, characterized in that the support (9) has a control panel (11) for controlling the brake system and that the control panel (11) comprises an activation switch (11) for activating the brake means (40) and a deactivation switch (12) for deactivating the brake means (40).

5. Mobile lift according to any of claims 1 to 4, characterized in that the axis of rotation of the arm (31) pivotally mounted on a horizontal axis is formed by the profile bar (35).

6. Mobile lift according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the crossbar (27) is suspended within the chassis (46) between two laterally parallel crossbars (7a, 7b), and that the suspension (30) forms an axis of rotation which is parallel to the central axis of the crossbar (27).

7. Mobile lift according to any one of claims 1 to 6, characterized in that each arm (31) rotatably fixed on one side of the crossbar (27) is configured as a single-arm lever.

8. Mobile elevator according to any of claims 1 to 7, characterized in that the braking system is designed to be fail-safe and remains activated even in the event of a power failure.

9. Mobile elevator according to any of claims 1 to 8, characterized in that the actuator (21, 23, 43) comprises a movable self-braking threaded spindle driven by a gear.

10. Mobile lift according to any of claims 1 to 9, characterized in that the actuator (21, 23, 43) is hydraulically, pneumatically or electromagnetically actuated.