ES2979132T3 - Dispositivo para la retracción de tejidos blandos en un paciente sometido a cirugía artroscópica - Google Patents

Dispositivo para la retracción de tejidos blandos en un paciente sometido a cirugía artroscópica Download PDF

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Abstract

Dispositivo para la retracción de tejido blando en un paciente sometido a cirugía artroscópica, que comprende un elemento de tracción (2) que se extiende en su propia dirección principal (A) entre un primer extremo (2a) y un segundo extremo (2b), estando este último provisto de un cuerpo de enganche (4) configurado para atravesar el tejido blando (ST) de un paciente y engancharse en el tejido blando tras la tracción del elemento de tracción (2) hacia el primer extremo (2a). El dispositivo comprende además un cuerpo de presión (3) apto para presionar sobre la piel (S) del paciente y conectable al elemento de tracción (2) en al menos una posición de funcionamiento situada a una distancia fija (d) del segundo extremo (2b), en donde la distancia fija (d) es tal que define un alojamiento para las capas de tejido blando (ST) del paciente enganchadas por el cuerpo de enganche (4). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo para la retracción de tejidos blandos en un paciente sometido a cirugía artroscópica
La presente divulgación se refiere a un dispositivo para la retracción de tejido blando en un paciente sometido a cirugía artroscópica.
Por lo tanto, la presente divulgación encuentra aplicación particular en el campo quirúrgico, preferentemente en el campo ortopédico, en equipos de fijación de tejidos y en la preparación de la zona a operar.
En el contexto de las intervenciones quirúrgicas destinadas a restablecer la movilidad articular normal de una articulación del cuerpo humano, es bien sabido disponer el lugar operatorio para las operaciones posteriores de restablecimiento de la funcionalidad articular. Debido a la anatomía humana, la preparación de la zona operatoria requiere el desplazamiento del tejido blando de su posición natural adyacente a la estructura ósea del paciente. Esta operación se lleva a cabo practicando una incisión en la piel del paciente, creando en ella un acceso para la entrada de un instrumento especial, conocido como retractor.
Actualmente, para aumentar la visibilidad, se utilizan instrumentos de retracción que, mediante cuchillas curvadas especiales, se aferran a los bordes de la herida por donde se introducen las herramientas quirúrgicas, alejándolas unas de otras.
Estas cuchillas suelen tener una geometría tal que mueven no sólo la piel del paciente, sino también las capas de tejido blando inmediatamente adyacentes a ella, con el fin de "abrir" la vista al cirujano.
Los retractores de Langenbeck y Volkmann se citan simplemente como ejemplos de retractores conocidos en el estado de la técnica.
El retractor de Langenbeck, por ejemplo, tiene un segundo extremo situado en ángulo recto con respecto a la estructura central alargada, mientras que el retractor de Volkmann tiene un segundo extremo situado en un ángulo de unos 180 grados con respecto a la estructura central alargada y conectado a ella mediante una porción curva.
El uso de estos instrumentos se deriva directamente de su función. Tras realizar una incisión para acceder a la zona operatoria, se introduce el retractor, cuya parte curva intercepta el tejido blando, alejándolo así de la proximidad de la estructura ósea.
Como se reconocerá fácilmente, dichos retractores no son fáciles de usar en cirugía mínimamente invasiva, ya que sus características constructivas requieren un espacio de acceso al sitio operatorio sobredimensionado en comparación con las técnicas de cirugía mínimamente invasiva.
Por lo tanto, cuando el cirujano opera en situaciones mínimamente invasivas, es necesario utilizar retractores que tengan geometría variable, para facilitar su inserción en el sitio operatorio. De hecho, en las operaciones de este tipo, el tamaño del acceso a la zona operatoria se minimiza al máximo para infligir una herida pequeña al paciente. Este tipo de abordaje, sin embargo, no permite al cirujano disponer de un buen margen de maniobra para operar mediante instrumentos quirúrgicos diseñados para un abordaje clásico, por ejemplo una cirugía abierta.
Un ejemplo de retractor conocido para cirugía mínimamente invasiva es el instrumento conocido como retractor de Leroy. Este dispositivo consta de una estructura alargada axialmente con dos extremos libres: un primero con un mango y un segundo con una geometría variable. En condiciones de no utilización, el segundo extremo está alineado axialmente con la estructura alargada. Una vez insertado el instrumento en el lugar de la operación, el cirujano, mediante un comando adecuado, puede doblar el segundo extremo hasta un ángulo de 90 grados con respecto a la estructura alargada, para interceptar el tejido blando. En este punto, mediante tracción, el cirujano puede retirar el tejido blando de la zona operatoria.
El retractor Leroy está especialmente diseñado para operaciones laparoscópicas. En este tipo de cirugía mínimamente invasiva, especialmente en la cirugía laparoscópica colorrectal, una anatomía difícil (especialmente en pacientes varones obesos) hace imprescindible el uso de retractores para poder distinguir claramente las diferentes estructuras y posibilitar la intervención, por ejemplo la disección.
Debido a la naturaleza particular del tipo de cirugía para el que están diseñados, los retractores Leroy ofrecen la posibilidad de tener numerosas configuraciones del segundo extremo libre, como, por ejemplo, extremos en forma de T, extremos en forma de H o similares.
Sin embargo, durante las operaciones de artroscopia, las necesidades del cirujano no se limitan a extirpar el tejido blando, como en el caso de la laparoscopia, sino que se asemejan más a las necesidades de una cirugía abierta, a pesar de tratarse de operaciones mínimamente invasivas. De hecho, durante la cirugía artroscópica, el cirujano necesita retirar el tejido blando de la estructura ósea del paciente para poder acceder a él y operar en él. Sin embargo, como ya se ha mencionado, los espacios son muy estrechos y no se puede acceder a la zona operatoria con los instrumentos típicos de la cirugía abierta. Otros dispositivos del estado de la técnica se conocen por los documentos WO2010/011674, US2005/251159, WO2006/110733 y WO2011/039732.
El documento EP 3245956 A2 constituye el estado de la técnica según el Art. 54(3) EPC y se refiere a instrumentos quirúrgicos tales como retractores capsulares y conjuntos de cánulas que comprenden un eje canulado, un mango, un manguito de compresión, uno o más elementos móviles flexibles, tales como aletas de retracción, y un mecanismo de accionamiento.
También es crucial para el cirujano no sólo poder retirar el tejido blando de la estructura ósea, sino también reducir sus dimensiones en el lugar de la intervención, para facilitar la operación.
De lo anterior se desprende, por tanto, que los objetos mencionados no pueden alcanzarse mediante equipos conocidos en el estado de la técnica, ya que, aunque con la artroscopia es hipotéticamente posible acceder al lugar de la operación con instrumentos conocidos, no sería posible extraer eficazmente el tejido blando de la estructura ósea.
Por lo tanto, es un objeto de la presente divulgación proporcionar un dispositivo para la retracción de tejido blando en un paciente sometido a cirugía artroscópica, que supera los inconvenientes antes mencionados de la técnica anterior.
La presente invención se define por las características de la reivindicación independiente. Las realizaciones de la invención se definen en las reivindicaciones dependientes.
En particular, es un objeto de la presente divulgación proporcionar un dispositivo para la retracción de tejido blando en un paciente sometido a cirugía artroscópica, que sea capaz de crear el espacio operativo requerido sin comprometer la integridad del tejido blando del paciente.
Otro objeto de la presente divulgación es proporcionar un dispositivo para la retracción de tejido blando, que sea fácilmente ajustable y fácil de usar.
Dichos objetos se logran mediante un dispositivo para la retracción de tejido blando que tiene las características de una o más de las reivindicaciones siguientes.
En particular, el dispositivo de retracción comprende un elemento de tracción que se extiende en su propia dirección principal entre un primer extremo y un segundo extremo. Preferentemente, el segundo extremo está provisto de un cuerpo de enganche configurado para atravesar el tejido blando de un paciente y enganchar (o interceptar) dicho tejido blando tras la tracción del elemento de tracción hacia el primer extremo. Según un aspecto de la presente divulgación, el dispositivo comprende además un cuerpo prensor adaptado para presionar sobre la piel de dicho paciente y conectable al elemento de tracción en al menos una posición operativa situada a una distancia fija del segundo extremo.
Preferentemente, la distancia fija es tal que define un alojamiento para las capas del tejido blando del paciente enganchadas por el cuerpo de enganche, para comprimirlo y, en consecuencia, crear el espacio operativo entre el hueso y el tejido.
Por lo tanto, el cuerpo prensor 3 está conectado al elemento de tracción 2 para definir con él una pinza en la que se comprimen los tejidos blandos ST.
Ventajosamente, gracias a este dispositivo, ya no se ejerce tracción sobre el tejido blando que se aleja del hueso, sino que se comprime dicho tejido para reducir su grosor, lo que provoca el desprendimiento de tendones y haces musculares de forma atraumática.
En particular, gracias a este dispositivo, es posible poner en práctica un método de retracción innovador per se, según el cual la retracción de los tejidos blandos comprende limitar el desplazamiento distal de la piel con respecto a la porción ósea por medio de un cuerpo prensor apoyado contra la piel del paciente y comprimir las capas de tejido blando hacia dicho cuerpo prensor (es decir, lejos del hueso pero sin tracción) a fin de crear un espacio operativo.
Ventajosamente, gracias a este principio innovador, la eficacia de la operación puede combinarse con una menor invasividad de la misma, lo que contribuye a reducir el tiempo de recuperación de los pacientes.
Preferentemente, debe tenerse en cuenta que el cuerpo prensor está unido de forma deslizante al elemento de tracción para pasar de una posición de reposo, distal al segundo extremo, a dicha posición de funcionamiento, proximal al segundo extremo.
Más preferentemente, se proporcionan medios de bloqueo configurados para impedir que el cuerpo prensor se aleje del segundo extremo cuando se encuentra en dicha posición de funcionamiento, permitiendo así la correcta compresión de los tejidos interpuestos entre el cuerpo prensor y el cuerpo de enganche.
En la realización preferida, el deslizamiento unidireccional y el bloqueo se obtienen mediante un acoplamiento de trinquete del cuerpo prensor sobre el elemento de tracción.
Preferentemente, además, el cuerpo prensor tiene forma de pinza o pinza de la ropa para poder acoplarse y desacoplarse del elemento de tracción siguiendo una orden (manual) dada por el operario.
Estas y otras características y las ventajas inherentes se harán más evidentes a partir de la siguiente descripción ilustrativa, por lo tanto no limitativa, de una realización preferida, por lo tanto no exclusiva, de un dispositivo para la retracción de tejido blando en un paciente sometido a cirugía artroscópica como se muestra en los dibujos adjuntos, en los que:
• Las figuras 1 y 2 muestran dos vistas en perspectiva, frontal y posterior, de un dispositivo para la retracción de tejidos blandos en un paciente sometido a cirugía artroscópica según la presente divulgación;
• Las figuras 3 y 4 muestran una vista en planta y la correspondiente sección longitudinal del dispositivo de la figura 1;
• Las figuras 5a-5c muestran etapas sucesivas de un método de retracción de tejidos blandos en un paciente sometido a cirugía artroscópica implementado mediante el dispositivo de la figura 1.
Con referencia a las figuras adjuntas, el número 1 indica un dispositivo para la retracción de tejido blando en un paciente sometido a cirugía artroscópica según la presente divulgación.
Cabe señalar que en el presente texto se entiende por "tejidos blandos" todos aquellos tejidos con una densidad diferente de la del hueso y, por lo tanto, distinguibles y separables del hueso.
A modo de ejemplo, los tejidos blandos pueden ser uno o más de los siguientes:
• músculos,
• tendones,
• grasa,
• sinovia,
• vasos,
• nervios,
• tejido conjuntivo propiamente dicho o tejido intersticial (que sostiene el parénquima),
• tejido conjuntivo de sostén, como por ejemplo los cartílagos.
Por lo tanto, el dispositivo 1 encuentra aplicación en la creación de un hueco o una distancia entre el hueso "B" y el tejido blando "ST" durante una intervención quirúrgica, preferentemente ortopédica, más preferentemente una artroscopia.
El dispositivo 1 comprende preferentemente un elemento de tracción 2 y un cuerpo prensor 3.
El elemento de tracción 2 se extiende a lo largo de su propia dirección principal "A" entre un primer extremo 2a y un segundo extremo 2b.
Preferentemente, el primer extremo 2a está libre y puede ser agarrado o maniobrado por un operador, es decir, el cirujano.
En la realización ilustrada, el primer extremo 2a está provisto de un mango 15, para ayudar al cirujano a maniobrar el dispositivo 1.
También preferentemente, el segundo extremo 2b, en cambio, está provisto de un cuerpo de enganche 4 configurado para atravesar el tejido blando "ST" del paciente y engancharse al mismo tras la tracción del elemento de tracción 2 hacia el primer extremo 2a.
En otras palabras, el cuerpo de enganche 4 tiene una forma tal que, una vez insertado a través de los tejidos blandos "ST" moviéndolo proximalmente (es decir, hacia el hueso), puede interceptar los tejidos blandos "ST", empujándolos distalmente (es decir, alejándolos del hueso) cuando el elemento de tracción se mueve en la dirección del primer extremo 2a.
En la realización preferida, el elemento de tracción 2 comprende un vástago 5 que se extiende a lo largo de la dirección principal "A" entre su propia primera 5a y su propia segunda 5b porción extrema.
Las porciones extremas 5a, 5b del vástago corresponden sustancialmente a los extremos 2a, 2b del elemento de tracción 2.
Por lo tanto, el cuerpo de enganche 4 está unido a la segunda porción de extremo 5b del vástago 5.
Preferentemente, el cuerpo de enganche 4 está unido giratoriamente al vástago 5, en la segunda porción extrema 5b (es decir, el segundo extremo del elemento de tracción 2).
En particular, el cuerpo de enganche 4 puede girar para moverse entre una primera posición, en la que está sustancialmente alineado con el vástago 5, y una segunda posición, en la que es sustancialmente transversal al vástago 5 (es decir, a la dirección principal "A").
En la realización preferida, el cuerpo de enganche 4 está pivotado (preferentemente en una porción central del mismo) a la segunda porción de extremo 5b del vástago 5.
Ventajosamente, de este modo, el elemento de tracción 2 puede penetrar fácilmente en la piel "S", atravesando los tejidos blandos "ST", con el cuerpo de enganche 4 en la primera posición.
A este respecto, el cuerpo de enganche 4 comprende preferentemente una porción de extremo ahusado 4a para que, cuando esté en dicha primera posición, defina con el vástago 5 un instrumento capaz de penetrar en el tejido blando "ST" del paciente.
Al mover el cuerpo de enganche 4 a la segunda posición, en cambio, se obtiene un anclaje no extraíble que, con el cuerpo penetrado dentro de los tejidos blandos "ST", los intercepta; como resultado de un movimiento o tracción del elemento de tracción 2 en la dirección del primer extremo 2a, por lo tanto, el cuerpo de enganche 4 en la segunda posición retrae los tejidos blandos "ST" lejos del hueso, creando así espacio en el sitio operativo.
Para permitir que el cuerpo de enganche 4 se mueva fácilmente, el elemento de tracción 2 comprende un grupo de maniobra 6 accionable por un operario y unido al cuerpo de enganche 4.
Este grupo de maniobra 6 está configurado para mover el cuerpo de enganche 4 entre la primera y la segunda posición. Más precisamente, el grupo de maniobra 6 comprende preferentemente un cuerpo de control 6a, maniobrable por el operador, y un elemento de transmisión 6b operativamente interpuesto entre el cuerpo de control 6a y el cuerpo de enganche 4.
Ventajosamente, el cirujano actuando manualmente sobre el cuerpo de control 6a puede así mover el cuerpo de enganche 4 entre la primera y la segunda posición.
En la realización preferida, el elemento de transmisión 6b comprende un vástago (o un cable) 7 insertado por deslizamiento en el vástago 5 y conectado al cuerpo de enganche 4.
En particular, esta varilla (o cable) 7 está conectada al cuerpo de enganche 4 de manera que una traslación de este corresponde a una rotación del cuerpo de enganche 4.
A este respecto, preferentemente, el cuerpo de control 6a es una tuerca anular o manguito movible por el cirujano hacia o desde el primer extremo 2a del elemento de tracción 2 para mover el elemento de transmisión 6b.
Si el cuerpo de mando 6a es una tuerca anular, su traslación se obtiene mediante un acoplamiento roscado al vástago 5 y la rotación de este.
Si el cuerpo de control 6a es un manguito (mostrado), su traslación se produce directamente, mediante una acción de empuje o tracción por parte del cirujano.
Para permitir la correcta retracción del tejido blando "ST", como se ha dicho, el dispositivo 1 también comprende un cuerpo prensor 3 unido al elemento de tracción 2.
Según un aspecto de la presente divulgación, el cuerpo prensor 3 está adaptado para presionar sobre la piel "S" del paciente y es conectable al elemento de tracción 2 en al menos una posición de funcionamiento situada a una distancia fija "d" del segundo extremo 2a.
Esta distancia fija "d" es tal que define un alojamiento para las capas de tejido blando "ST" del paciente enganchadas por el cuerpo de enganche 4.
En otras palabras, el cuerpo prensor 4 está conectado al elemento de tracción 2 para definir con él una pinza en la que se comprimen los tejidos blandos "ST", con el fin de separarlos del hueso.
Preferentemente, la posición operativa (y, por tanto, la distancia d) es variable y ajustable en función del grosor de los tejidos blandos "ST" del paciente, que puede ser de diferentes niveles proporcionalmente al grosor de los tendones, los músculos y la capa grasa.
A este respecto, el cuerpo prensor 3 está preferentemente unido por deslizamiento al elemento de tracción 2 para pasar de una posición de reposo, distal al segundo extremo 2a, a dicha posición de funcionamiento, proximal al segundo extremo 2b.
Para mantener la posición, y por tanto la presión que permite comprimir los tejidos, el dispositivo 1 comprende medios de bloqueo 8 interpuestos operativamente entre dicho cuerpo prensor 3 y el elemento de tracción 2.
Los medios de bloqueo 8 están configurados para impedir que el cuerpo prensor 3 se aleje del segundo extremo 2b cuando dicho cuerpo prensor 3 está en dicha posición de funcionamiento.
Por lo tanto, el cuerpo prensor 3 está preferentemente unido de forma deslizante al elemento de tracción 2 unidireccionalmente, es decir, libre para deslizarse desde el primer extremo 2a hasta el segundo extremo 2b.
Los medios de bloqueo 8 impiden el deslizamiento en sentido contrario.
Preferentemente, el cuerpo prensor 3 está unido de forma deslizante al elemento de tracción 2 mediante un grupo tensor 9.
Este grupo tensor 9 está configurado para permitir un aumento de la presión de contacto entre el cuerpo prensor 3 y la piel "S" del paciente, al menos cuando el cuerpo prensor 3 está en posición de funcionamiento.
En la realización preferida, el grupo tensor 9 comprende un acoplamiento de trinquete.
Más precisamente, el acoplamiento de trinquete comprende una pluralidad de rebordes de tope 10 dispuestos sucesivamente a lo largo del elemento de tracción 2 (que define dicho medio de bloqueo 8) y al menos un diente de tope 11 unido al cuerpo prensor 3.
El diente de tope 11 está conformado para deslizarse a lo largo del elemento de tracción 2 (y a lo largo de los rebordes de tope 10) desde el primer extremo 2a al segundo extremo 2b y detenerse contra los rebordes de tope 10 si se mueve desde el segundo extremo 2b al primer extremo 2a.
En la realización preferida, el elemento de tracción 2 (en particular el vástago 5) tiene un perfil lateral en diente de sierra.
La superficie inclinada de cada diente se extiende gradualmente alejándose del vástago 5 hacia el segundo extremo 5b y permite que el diente 11 del cuerpo prensor 3 se deslice en esta dirección.
La superficie empinada de cada diente se extiende sustancialmente perpendicular desde la parte superior hasta el vástago 5, definiendo un reborde de tope 10 e impidiendo que el diente 11 del cuerpo prensor 3 se deslice fuera del segundo extremo 5b.
Preferentemente, además, el cuerpo prensor 3 es selectivamente conmutable entre una condición acoplada, en la que está deslizablemente conectado al elemento de tracción 2, y una condición desacoplada, en la que es liberable (o liberado) del elemento de tracción 2.
Ventajosamente, de esta manera, una vez finalizada la operación o en caso de ajustes necesarios y posteriores, es posible separar el cuerpo prensor 3 del elemento de tracción 2, por ejemplo, alejando el cuerpo prensor del segundo extremo 2b (lo que no sería posible en la condición enganchada).
En la realización preferida, para permitir dicho cambio, dicho cuerpo prensor 3 tiene forma de pinza o pinza de la ropa. Más precisamente, el cuerpo prensor 3 comprende dos mordazas 12 que se mueven recíprocamente hacia y lejos una de la otra entre una posición yuxtapuesta, que define dicha condición acoplada, y una posición distante, que define dicha condición desacoplada.
En la posición yuxtapuesta, entre las dos mordazas 12 hay un espacio para el paso del elemento de tracción 2; dicho espacio está delimitado periféricamente por un borde que define el diente de tope 11.
Cabe señalar que, preferentemente, el cuerpo prensor 3 tiene una configuración normalmente cerrada en la que las mordazas 12 están en posición yuxtapuesta (es decir, en la condición engranada).
Preferentemente, las mordazas 12 se mantienen en la posición yuxtapuesta por medios elásticos.
Para mover el cuerpo prensor 3 entre las dos posiciones, está provisto de un par de brazos de movimiento 13, cada uno unido a una mordaza 12 respectiva, que se mueven recíprocamente acercándose y alejándose entre una posición proximal, en la que mantienen las mordazas 12 separadas en la posición distante correspondiente a la configuración normalmente cerrada del cuerpo prensor 3.
En otras palabras, entre los brazos 13 y las mordazas 12 hay un fulcro 14 que permite transferir el movimiento de uno a otro (definiendo una palanca de primera clase).
El fulcro 14 define por tanto un medio elástico deformable que permite abrir/cerrar las mordazas 12, manteniéndolas en posición yuxtapuesta en ausencia de tensiones externas.
Gracias al dispositivo 1 (pero no exclusivamente), es por tanto posible aplicar un método innovador de retracción de tejidos blandos en un paciente sometido a cirugía artroscópica.
Este método comprende la incisión y penetración de una o más capas de tejido blando "ST" proximal a una porción ósea "B" a operar y la retracción de dichas capas de tejido blando "ST" alejándolas de la porción ósea "B" para crear un espacio en el sitio operatorio.
Según este método innovador, la retracción de los tejidos blandos "ST" se obtiene limitando el desplazamiento distal de la piel "S" con respecto a la porción ósea "B" por medio de un cuerpo prensor 3 apoyado contra la piel "S" y comprimiendo dicha capa o capas de tejido blando "ST" hacia dicho cuerpo prensor 3 a fin de crear un espacio en la zona operatoria.
Ventajosamente, los tendones y todos los tejidos se preservan ya que no se ejerce tracción sobre ellos (o sólo en muy pequeña medida) cuando se alejan del hueso.
Por el contrario, son las capas de tejido más próximas al hueso las que son "empujadas" hacia el cuerpo prensor 3, que sin embargo impide el mismo desplazamiento de las capas de tejido más alejadas del hueso (epidermis), generando la compresión de este.
Preferentemente, la compresión se consigue apretando el cuerpo prensor 3, apoyado externamente contra la piel "S", contra un elemento de tracción 2 provisto de al menos un cuerpo de enganche 4 insertado a través de dicha una o más capas de tejido blando "ST".
Preferentemente, pero no exclusivamente, el cuerpo prensor 3 y el elemento de tracción 2 son del tipo descrito anteriormente con respecto al dispositivo 1 objeto de la presente divulgación.
Sin embargo, este método también podría implementarse con otros dispositivos adecuados para permitir la compresión del tejido blando "ST".
La divulgación alcanza los objetos previstos y logra importantes ventajas.
En efecto, como ya se ha señalado varias veces, la presencia de un cuerpo prensor y de un elemento de tracción que define una pinza permite comprimir el tejido blando sin someterlo a tracción, lo que elimina claramente el riesgo de dañar o inflamar los mismos tejidos.
Además, la utilización de un único elemento de tracción conmutable entre dos configuraciones, es decir, la configuración penetrante y la configuración de enganche, permite simplificar y acelerar el procedimiento de retracción. A este respecto, la presencia de un acoplamiento de trinquete o de un grupo tensor entre el cuerpo prensor y el elemento de tracción es particularmente

Claims (12)

REIVINDICACIONES
1. Un dispositivo para la retracción de tejidos blandos en un paciente sometido a cirugía artroscópica, que comprende:
- un elemento de tracción (2) que se extiende en su propia dirección principal (A) entre un primer extremo (2a) y un segundo extremo (2b); dicho segundo extremo (2b) está provisto de un cuerpo de enganche no flexible (4) configurado para atravesar el tejido blando (ST) de un paciente y engancharse en dicho tejido blando tras la tracción del elemento de tracción (2) hacia el primer extremo (2a);
- un cuerpo prensor (3) apto para presionar la piel (S) de dicho paciente y conectable al elemento de tracción (2) en al menos una posición de funcionamiento situada a una distancia fija (d) del segundo extremo (2b); dicha distancia fija (d) es tal que define un alojamiento para las capas de tejido blando (ST) del paciente enganchadas por el cuerpo de enganche no flexible (4),
en el que dicho elemento de tracción (2) comprende un vástago (5) que se extiende en la dirección principal (A) entre el primer (2a) y el segundo extremo (2b),
en el que dicho cuerpo de enganche no flexible (4) está unido giratoriamente a dicho vástago (5), en el segundo extremo (2b), para moverse entre una primera posición, en la que está alineado con dicho vástago (5), y una segunda posición, en la que es transversal a dicho vástago (5),
en el que el elemento de tracción (2) comprende un grupo de maniobra (6) accionable por un operador y unido a dicho cuerpo de enganche no flexible (4) para desplazarlo entre la primera y la segunda posición y que comprende:
un cuerpo de mando (6a), maniobrable por el operador,
un elemento de transmisión (6b) operativamente interpuesto entre el cuerpo de control (6a) y el cuerpo de enganche no flexible (4) y que comprende una varilla o cable (7) deslizantemente insertado en el vástago (5) y conectado al cuerpo de enganche no flexible (4) de modo que una traslación de la varilla o cable (7) corresponde a una rotación del cuerpo de enganche no flexible (4).
2. El dispositivo según la reivindicación 1, en el que dicho cuerpo prensor (3) está conectado al elemento de tracción (2) para definir con él una pinza en la que se comprimen los tejidos blandos (ST).
3. El dispositivo según la reivindicación 1 o 2, en el que dicho cuerpo prensor (3) está unido de forma deslizante al elemento de tracción (2) para pasar de una posición de reposo, distal al segundo extremo (2b), a dicha posición de funcionamiento, proximal al segundo extremo (2b).
4. El dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que comprende agentes de bloqueo (8) colocados operativamente entre dicho cuerpo prensor (3) y dicho elemento de tracción (2) y configurados para impedir que el cuerpo prensor (3) se aleje del segundo extremo (2b) cuando está en dicha posición de funcionamiento.
5. El dispositivo según la reivindicación 4, en el que dicho cuerpo prensor (3) está unido por deslizamiento al elemento de tracción (2) mediante un grupo tensor (9) configurado para aumentar la presión de contacto entre el cuerpo prensor (3) y la piel (S) del paciente.
6. El dispositivo según la reivindicación 4 o 5, en el que dicho grupo tensor (9) comprende un acoplamiento de trinquete.
7. El dispositivo según la reivindicación 6, en el que dicho acoplamiento de trinquete comprende:
- una pluralidad de rebordes de tope (10) dispuestos sucesivamente a lo largo del elemento de tracción (2) y que definen dichos medios de bloqueo (8);
- al menos un diente de tope (11) unido al cuerpo prensor (3) y conformado para deslizarse a lo largo del elemento de tracción desde el primer (2a) hasta el segundo extremo (2b) y para detenerse contra dichos rebordes de tope (10) si se desplaza desde el segundo (2b) hasta el primer extremo (2a).
8. El dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho cuerpo prensor (3) es selectivamente conmutable entre una condición acoplada, en la que está deslizablemente conectado al elemento de tracción (2), y una condición desacoplada, en la que es liberable del elemento de tracción (2).
9. El dispositivo según la reivindicación 8, en el que dicho cuerpo prensor (3) tiene forma de pinza o pinza de la ropa.
10. El dispositivo según la reivindicación 8 o 9, en el que dicho cuerpo prensor (3) comprende dos mordazas (12) que se mueven recíprocamente hacia y lejos una de otra entre una posición yuxtapuesta, que define dicha condición acoplada, y una posición distante, que define dicha condición desacoplada.
11. El dispositivo según la reivindicación 10, en el que dicho cuerpo prensor (3) tiene una configuración normalmente cerrada en la que las mordazas (12) están en dicha posición yuxtapuesta; dicho cuerpo prensor (3) comprende un par de brazos de movimiento (13), cada uno unido a una respectiva mordaza (12), que se mueven recíprocamente acercándose y alejándose entre una posición proximal, en la que mantienen las mordazas (12) separadas en la posición distante correspondiente a la configuración normalmente cerrada del cuerpo prensor (3).
12. El dispositivo según la reivindicación 1, en el que el cuerpo de enganche no flexible (4) comprende una porción extrema cónica (4a) de modo que, cuando está en dicha primera posición, define con el vástago (5) un instrumento capaz de penetrar en el tejido blando (ST) del paciente.
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