ES2980564T3

ES2980564T3 - Sistema y método para controlar figuras de entretenimiento

Info

Publication number: ES2980564T3
Application number: ES20702534T
Authority: ES
Inventors: Michael Keith Brister; Dwain South; Robert Charles Aradio; Gerard Howland; Darrin Hughes
Original assignee: Universal City Studios LLC
Current assignee: Universal City Studios LLC
Priority date: 2019-01-08
Filing date: 2020-01-02
Publication date: 2024-10-02
Anticipated expiration: 2040-01-02
Also published as: EP3908386A1; CN113272035A; JP2022516621A; JP7518079B2; KR102948522B1; MY208370A; CA3125050A1; US10688401B1; WO2020146191A1; EP3908386B1; RU2764238C1; CN113272035B; KR20210113281A; US20200215443A1; SG11202106458VA

Abstract

Un sistema de figura de entretenimiento (104) incluye una figura de entretenimiento (102) que tiene un punto de fijación (116), un bogie (112) acoplado a una vía (108) y al punto de fijación (116) de la figura de entretenimiento (102) a través de un cable (126) y un cabrestante (122) acoplado al cable (126). El bogie (112) está configurado para trasladarse a lo largo de la vía (108) y el cabrestante (122) está configurado para ajustar una longitud del cable (126) que se extiende desde el cabrestante (122) y, de ese modo, modificar una distancia entre el punto de fijación (116) y el bogie (112). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema y método para controlar figuras de entretenimiento

Antecedentes

La presente divulgación se refiere en general al campo del entretenimiento de parques de atracciones. Más específicamente, las realizaciones de la presente divulgación se refieren a un sistema para controlar figuras de entretenimiento por medio de cables.

Esta sección está destinada a introducir al lector en diversos aspectos de la técnica que pueden estar relacionados con diversos aspectos de la presente divulgación, que se describen a continuación. Se cree que esta descripción es útil para proporcionar al lector información de antecedentes para facilitar una mejor comprensión de los diversos aspectos de la presente divulgación. Por consiguiente, se debe entender que estas afirmaciones deben leerse en este sentido, y no como admisiones de la técnica anterior.

Los parques de atracciones incluyen una variedad de características que proporcionan experiencias únicas a los visitantes del parque. Por ejemplo, el parque de atracciones puede incluir figuras de entretenimiento (por ejemplo, figuras animadas) que proporcionan entretenimiento a los visitantes del parque, tal como en una atracción o en un espectáculo del parque de atracciones. Las figuras de entretenimiento pueden diferir en tamaño y/o movimiento para proporcionar una variedad de entretenimientos. Sin embargo, el control flexible de ciertas figuras de entretenimiento puede ser difícil. Por ejemplo, se reconoce ahora que grandes figuras de entretenimiento pueden ser difíciles de controlar de una manera exacta y/o precisa mientras que aún permiten movimientos que parecen naturales. El documento WO 2016/178846 A1 en nombre de UNIVERSAL CITY STUDIOS LLC, se refiere, en el párrafo [0001] del mismo, a "métodos y equipos utilizados para proporcionar experiencias de parques de atracciones".

Compendio

A continuación se expone un resumen de ciertas realizaciones descritas en la presente memoria. Debe entenderse que estos aspectos se presentan simplemente para proporcionar al lector un breve resumen de estas ciertas realizaciones y que estos aspectos no pretenden limitar el alcance de esta divulgación. De hecho, esta divulgación puede abarcar una variedad de aspectos que pueden no estar expuestos a continuación.

En una realización, un sistema de figura de entretenimiento incluye una figura de entretenimiento que tiene un punto de unión, un carro acoplado a una vía y al punto de unión de la figura de entretenimiento por medio de un cable y un cabrestante acoplado al cable. El carro está configurado para desplazarse a lo largo de la vía y el cabrestante está configurado para ajustar una longitud del cable que se extiende desde el cabrestante y modificar así una distancia entre el punto de unión y el carro, de manera que al menos una primera parte de la figura de entretenimiento se mueva con relación a al menos una segunda parte de la figura de entretenimiento.

En una realización, el sistema de figura de entretenimiento incluye además un controlador acoplado comunicativamente al carro y al cabrestante, en donde el controlador está configurado para ajustar una ubicación del carro a lo largo de la vía, y el controlador está configurado para opera el cabrestante para ajustar la longitud del cable que se extiende desde el cabrestante.

En una realización, el punto de unión es un primer punto de unión, el carro es un primer carro, la vía es una primera vía, el cable es un primer cable, el cabrestante es un primer cabrestante, la longitud es una primera longitud y la distancia es una primera distancia, en donde la primera vía está situada entre la figura de entretenimiento y un techo. En esta realización, el sistema de figura de entretenimiento incluye además un segundo punto de unión, un segundo carro acoplado a una segunda vía y al segundo punto de unión por medio de un segundo cable, y un segundo cabrestante acoplado al segundo cable y configurado para ajustar una segunda longitud del segundo cable que se extiende desde el segundo cabrestante y modificar así una segunda distancia entre el segundo punto de unión y el segundo carro. Además, la segunda vía está situada entre la figura de entretenimiento y un suelo, en donde el segundo carro está configurado para trasladarse a lo largo de la segunda vía.

Breve descripción de los dibujos

Estas y otras características, aspectos y ventajas de la presente divulgación se entenderán mejor cuando la siguiente descripción detallada se lea con referencia a los dibujos adjuntos en donde los caracteres similares representan partes similares en todos los dibujos, en donde:

la FIG. 1 es una vista en planta de una realización de una atracción de parque de atracciones que incluye un sistema de figura de entretenimiento que ajusta una posición de una figura de entretenimiento, según aspectos de la presente divulgación;

la FIG. 2 es una vista parcial en perspectiva de una realización del sistema de figura de entretenimiento de la FIG. 1 que representa un ejemplo de la manera en la que se puede mover una figura de entretenimiento, según aspectos de la presente divulgación;

la FIG. 3 es una vista esquemática de varios componentes del sistema de figura de entretenimiento de la FIG.

1, según aspectos de la presente divulgación;

la FIG. 4 es una vista esquemática de una realización del sistema de figura de entretenimiento de la FIG. 1 que ilustra una configuración en la que se pueden controlar las uniones de la figura de entretenimiento, según aspectos de la presente divulgación; y

la FIG. 5 es un diagrama de flujo de proceso de un método para controlar el movimiento de una figura de entretenimiento, según aspectos de la presente divulgación.

Descripción detallada

A continuación se describirán una o más realizaciones específicas. En un esfuerzo por proporcionar una descripción concisa de estas realizaciones, no todas las características de una implementación real se describen en la memoria descriptiva. Debe apreciarse que, en el desarrollo de cualquiera de tales implementaciones reales, como en cualquier proyecto de ingeniería o diseño, se deben tomar numerosas decisiones específicas de implementación para lograr los objetivos específicos de los desarrolladores, tales como el cumplimiento de las restricciones relacionadas con el sistema y relacionadas con el negocio, que pueden variar de una implementación a otra. Además, se debe apreciar que dicho esfuerzo de desarrollo podría ser complejo y requerir mucho tiempo, pero sin embargo sería una empresa rutinaria de diseño, fabricación y manufacturación para los expertos en la materia que tienen el beneficio de esta divulgación.

Las realizaciones de la presente divulgación incluyen un sistema que controla una figura de entretenimiento. Las figuras de entretenimiento se pueden implementar en parques de atracciones para mejorar la experiencia de un visitante. En general, una figura de entretenimiento puede contribuir a un sentimiento del visitante, tal como el estremecimiento, el miedo, el humor, etc. Por ejemplo, en una atracción del parque de atracciones, en la que un visitante puede estar situado en un vehículo de atracción de la atracción, puede aparecer una figura de entretenimiento (por ejemplo, ser transportada) cerca del vehículo de atracción en un cierto punto durante la atracción, tal como en una cierta área de una vía de la atracción y/o en un cierto momento de la atracción. Adicional o alternativamente, en un espectáculo del parque de atracciones, la figura de entretenimiento puede aparecer cerca de donde se sientan los visitantes en un cierto momento del espectáculo. Además de ser transportadas hacia y desde diferentes ubicaciones, ciertas partes (por ejemplo, un apéndice) de figuras de entretenimiento también pueden moverse con relación a otras partes de la figura de entretenimiento. Como se puede apreciar, el movimiento de la figura de entretenimiento se puede añadir a la experiencia proporcionada por la figura de entretenimiento. En otras palabras, la combinación de la apariencia y el movimiento de la figura de entretenimiento puede mejorar aún más la experiencia de un visitante.

Los actuadores pueden proporcionar tanto el transporte como el movimiento de la figura de entretenimiento. Tal como se utiliza en la presente memoria, el transporte se refiere al traslado (por ejemplo, la traslación) de toda la figura de entretenimiento a una ubicación diferente y el movimiento se refiere a disponer una cierta parte de la figura de entretenimiento en una posición diferente con respecto al resto de la figura de entretenimiento. En ciertos sistemas, los actuadores pueden estar limitados para proporcionar un grado de movimiento a las figuras de entretenimiento. En otras palabras, ciertas partes de figuras de entretenimiento pueden poseer un rango limitado de movimiento. En otros sistemas, las figuras de entretenimiento pueden limitarse a una configuración específica (por ejemplo, tamaño, peso, forma) adecuada para el sistema específico (por ejemplo, especificación del actuador) proporcionado. Por lo tanto, la implementación de ciertas figuras de entretenimiento puede aumentar los costes de operación y/o dar como resultado un movimiento limitado.

Por lo tanto, actualmente se reconoce que un sistema capaz de proporcionar un grado flexible de movimiento para figuras de entretenimiento de diferentes configuraciones es beneficioso para mejorar la experiencia de un visitante. Específicamente, el sistema puede utilizar un cable que acopla una parte de una figura de entretenimiento a un carro. El cable se puede extender y/o retraer por medio del carro para mover la parte de la figura de entretenimiento. Adicionalmente, el carro puede estar implementado en una vía y puede ser trasladado sobre la vía para mover la pieza y/o para transportar toda la figura de entretenimiento. Cada figura de entretenimiento puede estar acoplada a múltiples cables, en donde cada cable puede acoplar una parte diferente de la figura de entretenimiento a un carro respectivo. El posicionamiento de los carros y de los cables de una manera particular puede mejorar el transporte y/o el movimiento de la figura de entretenimiento para, en consecuencia, entretener a los visitantes. Debe entenderse que, como se utiliza en el presente documento, una figura de entretenimiento incluye cualquier tipo de figura que se puede colocar para entretener visitantes en un parque de atracciones o en otro lugar, incluyendo una figura animada (por ejemplo, una figura o un cachorro animado por un dispositivo electromecánico), una persona, un robot, un vehículo atracción, etc., y las realizaciones de los sistemas descritos en el presente documento se pueden implementar en diferentes tipos de figuras de entretenimiento.

Volviendo ahora a los dibujos, la FIG. 1 es una vista esquemática de una realización de un sistema de espectáculo 100 que se puede utilizar para ajustar (por ejemplo, mover, animar) una figura de entretenimiento 102 en un parque de atracciones. Por ejemplo, el sistema de espectáculo 100 se puede utilizar en una atracción del parque de atracciones, en donde los visitantes pueden experimentar el sistema de espectáculo 100. Puede considerarse que un sistema de figura de entretenimiento 104 está situado en un área de espectáculo 105 del sistema de espectáculo 100.

Generalmente, el área de espectáculo 105 puede incluir elementos del sistema de espectáculo 100, tales como figuras animadas, artistas, efectos de espectáculo y similares. En una realización no limitante, el área de espectáculo 105 puede ser adyacente a y/o superponerse con un área de visitante 106, donde se pueden colocar los visitantes, tal como para sentarse y ver la figura de entretenimiento 102. Como tal, el sistema de figura de entretenimiento 104 puede estar configurado para ser transportado desde el área de espectáculo 105 al área de visitante 106, y/o la figura de entretenimiento puede estar colocada simultáneamente tanto en el área de espectáculo 105 como en el área de visitante 106.

Ciertas características del sistema de figura de entretenimiento 104 pueden ajustar una posición de la figura de entretenimiento 102. Por ejemplo, el sistema de figura de entretenimiento 104 puede incluir una primera vía 108 y una segunda vía 110. Un primer carro 112 puede estar dispuesto en la primera vía 108 y un segundo carro 114 puede estar dispuesto en la segunda vía 110. En la realización ilustrada, el primer y segundo carros 112, 114 están configurados cada uno para trasladarse a lo largo de las respectivas primera y segunda vías 108, 110. En una realización, la figura de entretenimiento 102 puede incluir un primer punto de unión 116, un segundo punto de unión 118 y un tercer punto de unión 120. Cada punto de unión 116, 118, 120 de la figura de entretenimiento 102 puede estar acoplado a al menos uno de los carros 112, 114. Específicamente, cada punto de unión 116, 118, 120 de la figura de entretenimiento 102 puede acoplarse a un primer cabrestante 122 del primer carro 112 y/o a un segundo cabrestante 124 del segundo carro 114 por medio de cables. Como ejemplo, un primer cable 126 puede acoplar el primer punto de unión 116 al primer cabrestante 122, un segundo cable 128 puede acoplar el segundo punto de unión 118 al segundo cabrestante 124, un tercer cable 130 puede acoplar el tercer punto de unión 120 al primer cabrestante 122, y un cuarto cable 132 puede acoplar el tercer punto de unión 120 al segundo cabrestante 124. De esta manera, cuando el primer carro 112 y/o el segundo carro 114 se trasladan a lo largo de la primera vía 108 y la segunda vía 110 respectivas, se pueden ajustar las posiciones respectivas de los puntos de unión 116, 118, 120. En una realización, la primera vía 108 y/o la segunda vía 110 se pueden extender cerca o dentro del área de visitante 106. De esta manera, al menos una parte de la figura de entretenimiento 102 se puede extender hacia el área de visitante 106, tal como cuando el primer carro 112 y/o el segundo carro 114 se traslada a lo largo de la primera vía 108 y la segunda vía 110 respectivas cerca o dentro del área de visitante 106.

Además, las posiciones respectivas de los puntos de unión 116, 118, 120 se pueden ajustar por medio del primer y segundo cabrestante 122, 124. Particularmente, los cabrestantes 122, 124 pueden extender y/o retraer los respectivos cables 126, 128, 130, 132 para ajustar las respectivas longitudes extendidas de los cables 126, 128, 130, 132 (es decir, la longitud del cable que se extiende desde los respectivos cabrestantes). Como se debe entender, cuando cada cabrestante 122, 124 retrae los respectivos cables 126, 128, 130, 132, el cable 126, 128, 130, 132 puede enrollarse dentro del respectivo cabrestante 122, 124. Cuando cada cabrestante 122, 124 extiende los respectivos cables 126, 128, 130, 132, el cable 126, 128, 130, 132 puede desenrollarse de dentro del respectivo cabrestante 122, 124. Ajustar las respectivas longitudes extendidas de los cables 126, 128, 130, 132 puede ajustar la posición de los respectivos puntos de unión 116, 118, 120 entre sí. Por ejemplo, ajustar una longitud extendida del primer cable 126 puede ajustar la posición del primer punto de unión 116 con respecto al segundo punto de unión 118 y al tercer punto de unión 120. En ciertas realizaciones, los puntos de unión 116, 118, 120 también se pueden acoplar entre sí. De esta manera, el movimiento de uno de los puntos de unión 116, 118, 120 puede mover otro punto de unión 116, 118, 120. Como se debe entender, el movimiento de los puntos de unión 116, 118, 120 puede ajustar adicional o alternativamente una posición de la figura de entretenimiento 102. En otras palabras, el movimiento de uno de los puntos de unión 116, 118, 120 puede ajustar una orientación de la figura de entretenimiento 102, la ubicación de la figura de entretenimiento 102 con respecto a las vías 108, 110, o ambas.

El ajuste de la figura de entretenimiento 102 puede mejorar generalmente la experiencia de un visitante en el sistema de espectáculo 100. En un ejemplo, el ajuste de los puntos de unión 116, 118, 120 puede mejorar el control de la figura de entretenimiento 102 para moverse en múltiples orientaciones, alineaciones y/o disposiciones posibles. Específicamente, la longitud extendida de cada cable 126, 128, 130, 132 y/o la ubicación de cada carro 112, 114 a lo largo de la vía se pueden controlar para permitir colocar cada uno de los puntos de unión 116, 118, 120 en una posición objetivo. Por lo tanto, se puede conseguir un posicionamiento sustancialmente exacto de la figura de entretenimiento 102. Adicionalmente, el ajuste de los puntos de unión 116, 118, 120 puede mover la figura de entretenimiento 102 de una manera realista vista por los visitantes. Es decir, la extensión y/o retracción de los respectivos cables 126, 128, 130, 132 puede mover los puntos de unión 116, 118, 120 de manera suave y natural como lo ven los visitantes. En otro ejemplo, trasladar el primer y/o segundo carro 112, 114 a lo largo de la primera y/o segunda vía 108, 110 puede transportar la figura de entretenimiento 102 hacia o cerca del área de visitante 106 para mejorar la experiencia de los visitantes. En una realización, la figura de entretenimiento 102 puede interactuar con el área de visitante 106. Es decir, la figura de entretenimiento 102 se puede mover y/o transportar para participar con el área de visitante 106, incluyendo contactar o casi contactar con una parte del área de visitante 106, por ejemplo.

En una realización, el sistema de espectáculo 100 puede incluir un controlador 134 acoplado comunicativamente con el sistema de figura de entretenimiento 104 y el controlador 134 se puede implementar para controlar el movimiento y/o ajuste de la figura de entretenimiento 102. A modo de ejemplo, el controlador 134 puede estar acoplado comunicativamente con e implementado para controlar el movimiento del primer y/o segundo carro 112, 114 a lo largo de la primera y/o segunda vía 108, 110. El controlador 134 puede estar adicional o alternativamente acoplado comunicativamente con e implementado para controlar el primer y/o segundo cabrestante 122, 124 para extender y/o retraer los respectivos cables 126, 128, 130, 132. El controlador 134 puede incluir una memoria 136 y un procesador 138. La memoria 136 puede ser un dispositivo de almacenamiento masivo, un dispositivo de memoria flash, una memoria extraíble o cualquier otro medio no transitorio legible por ordenador que incluya instrucciones con respecto al control de la figura de entretenimiento 102. La memoria 136 también puede incluir memoria volátil tal como memoria accesible aleatoriamente (RAM) y/o memoria no volátil tal como memoria de disco duro, una memoria flash y/u otros formatos de memoria adecuados. El procesador 138 puede ejecutar las instrucciones almacenadas en la memoria 136, tales como instrucciones para ajustar el primer carro 112, el segundo carro 114, el primer cabrestante 122 y/o el segundo cabrestante 124. En una realización adicional o alternativa, el controlador 134 se puede implementar para controlar otras características del sistema de figura de entretenimiento 104. Por ejemplo, el controlador 134 puede controlar ciertos efectos de espectáculo, incluyendo efectos de audio (por ejemplo, música) y visuales (por ejemplo, vídeo, pirotécnicos), que pueden mejorar adicionalmente la experiencia de los visitantes. En una realización adicional, el controlador 134 se puede implementar para controlar el área de visitante 106, que puede incluir ajustar y/o mover el área de visitante 106 o asentarse dentro del área de visitante 106. Aunque la FIG. 1 ilustra el sistema de espectáculo 100 incluyendo un controlador 134, puede haber cualquier número de controladores 134 implementados en el sistema de espectáculo 100.

Se debe apreciar que en una realización, el área de visitante 106 puede no estar separada del sistema de figura de entretenimiento 104, como se representa en la FIG. 1. En otras palabras, los visitantes pueden ser una parte del sistema de figura de entretenimiento 104 (por ejemplo, los visitantes pueden estar sentados dentro de la figura de entretenimiento 102). Por lo tanto, el ajuste y/o movimiento de la figura de entretenimiento 102 también puede ajustar y/o mover a los visitantes. Por ejemplo, una cierta parte de la figura de entretenimiento 102 se puede mover en una dirección vertical para mover a los visitantes en la dirección vertical, lo que puede impartir fuerzas a los visitantes para mejorar su experiencia.

La figura 2 es una vista en perspectiva de una realización del sistema de figura de entretenimiento 104 que incluye la figura de entretenimiento 102. Como ejemplo, la realización ilustrada de la figura de entretenimiento 102 es un caballo con alas. El sistema de figura de entretenimiento 104 ilustrado incluye una primera vía 200, una segunda vía 202 y una tercera vía 204. La primera vía 200 puede incluir un primer carro 206 implementado para trasladarse a lo largo de la primera vía 200. La segunda vía 202 soporta un segundo carro 208 y un tercer carro 210, y el segundo y/o tercer carro 208, 210 se pueden configurar cada uno para trasladarse a lo largo de la segunda vía 202. La tercera vía 204 soporta un cuarto carro 212 configurado para trasladarse a lo largo de la tercera vía 204. Aunque las vías 200, 202, 204 y los carros 206, 208, 210, 212 se ilustran cada uno teniendo una forma generalmente rectangular, se debe apreciar que las vías 200, 202, 204 y los carros 206, 208, 210, 212 pueden tener cualquier otra forma adecuada, tal como una forma cilíndrica. Además, los carros 206, 208, 210, 212 pueden acoplarse a las vías 200, 202, 204 de cualquier manera adecuada.

Como se representa en la FIG. 2, un primer cable 214 se puede extender desde el primer carro 206 hasta un primer punto de unión 216 de la figura de entretenimiento 102, que puede corresponder a una cabeza 218 de la figura de entretenimiento 102. Un segundo cable 220 se puede extenderse desde el segundo carro 208 hasta un segundo punto de unión 222 (por ejemplo, en una primera ala 224) y un tercer cable 226 se puede extender desde el segundo carro 208 hasta un tercer punto de unión 228 (por ejemplo, en una segunda ala 230) de la figura de entretenimiento 102. Un cuarto cable 232 se puede extender desde el tercer carro 210 hasta el primer punto de unión 216. Un quinto cable 234 se puede extender desde el cuarto carro 212 hasta un cuarto punto de unión 236 de la figura de entretenimiento 102, que puede ser la cola 238, por ejemplo. Cada uno de los carros 206, 208, 210, 212 puede incluir un cabrestante respectivo (no mostrado) para ajustar una longitud extendida de los respectivos cables 214, 220, 226, 232, 234.

Se debe entender que otras realizaciones del sistema de figura de entretenimiento 104 pueden incluir un número y/o ubicación diferentes de las vías 200, 202, 204, de los carros 206, 208, 210, 212 implementados para trasladarse en cada una de las vías 200, 202, 204, de los puntos de unión 216, 222, 228, 236 asociados con la figura de entretenimiento 102, y/o de los cables 214, 220, 226, 232, 234 que se extienden desde cada uno de los carros 206, 208, 210, 212 hasta los puntos de unión respectivos 216, 222, 228, 236. Por ejemplo, al menos uno de los cables 214, 220, 226, 232, 234 puede estar unido a múltiples puntos de unión 216, 222, 228, 236 para mejorar el control de la figura de entretenimiento 102.

En la realización ilustrada de la FIG. 2, la colocación del primer punto de unión 216 se puede controlar mediante la extensión y/o retracción del primer cable 214 y/o del cuarto cable 232, por ejemplo, para mover la cabeza 218 de lado a lado, o para girar la cabeza 218. La colocación del segundo punto de unión 222 se puede controlar mediante la extensión y/o retracción del segundo cable 220, por ejemplo, para bajar y elevar la primera ala 224. La colocación del tercer punto de unión 228 se puede controlar mediante la extensión y/o retracción del tercer cable 226, por ejemplo, para bajar y elevar la segunda ala 230. La colocación del cuarto punto de unión 236 se puede controlar mediante la extensión y/o retracción del quinto cable 234, por ejemplo para mover la cola 238.

Cada uno de los carros 206, 208, 210, 212 también se puede controlar para transportar la figura de entretenimiento 102. Específicamente, los carros 206, 208, 210, 212 se pueden configurar cada uno para trasladarse sobre las respectivas vías 200, 202, 204 para ajustar la ubicación de al menos una parte de la figura de entretenimiento 102. Los carros 206, 208, 210, 212 se pueden controlar cada uno para trasladarse a una velocidad y/o dirección particular independientes entre sí. Por lo tanto, aunque tanto el segundo carro 208 como el tercer carro 210 pueden implementarse para trasladarse a lo largo de la segunda vía 202, el segundo carro 208 puede trasladarse en una dirección diferente y/o una velocidad diferente que el tercer carro 210.

Se debe entender que se puede realizar cualquier combinación de ajuste de los carros 206, 208, 210, 212 y/o de los cables 214, 220, 226, 232, 234 para transportar y/o mover la figura de entretenimiento 102. Como ejemplo, retraer el primer, segundo, tercer y cuarto cables 214, 220, 226, 232 mientras se extiende el quinto cable 234 puede mover generalmente la figura de entretenimiento 102 en una primera dirección 240 (por ejemplo, una dirección vertical hacia arriba). Además, extender el primer, segundo, tercer y cuarto cables 214, 220, 226, 232 mientras se retrae el quinto cable 234 puede mover generalmente la figura de entretenimiento 102 en una segunda dirección 242 opuesta a la primera dirección 240 (por ejemplo, una dirección vertical hacia abajo). Por tanto, los cables 214, 220, 226, 232, 234 se pueden extender y/o retraer para elevar y bajar respectivamente la figura de entretenimiento 102. En una realización, los cables 214, 220, 226, 232, 234 se pueden extender y/o retraer a velocidades de punto de ajuste para elevar y bajar respectivamente la figura de entretenimiento 102 a una velocidad deseable, tal como para bajar la figura de entretenimiento 102 a una velocidad más rápida que la de las fuerzas de gravedad.

En una realización adicional o alternativa, los carros 206, 208, 210, 212 y/o los cables 214, 220, 226, 232, 234 se pueden ajustar para girar la figura de entretenimiento 102. A modo de ejemplo, el primer carro 206 se puede trasladar en una tercera dirección 244 a lo largo de la primera vía 200 mientras que el segundo carro 208 y el tercer carro 210 se pueden trasladar en una cuarta dirección 246 a lo largo de la segunda vía 202 para rotar la figura de entretenimiento 102 en una primera dirección de rotación 248. En un ejemplo adicional, el primer cable 214, el cuarto cable 232 y el quinto cable 234 se pueden retraer mientras que el segundo cable 220 y el tercer cable 226 se extienden para hacer rotar la figura de entretenimiento 102 en una segunda dirección de rotación 250. También se debe entender que se puede realizar cualquier combinación de traslación de los carros 206, 208, 210, 212 y extensión y/o retracción de los cables 214, 220, 226, 232, 234 para girar la figura de entretenimiento 102.

Se debe apreciar que la combinación de vías 200, 202, 204, de carros 206, 208, 210, 212 y de cables 214, 220, 226, 232, 234 puede permitir un mayor control de la figura de entretenimiento 102 que ciertos sistemas existentes, tales como sistemas de brazo robótico. Por ejemplo, una posición y/o velocidad objetivo de cada carro 206, 208, 210, 212 a lo largo de las vías respectivas 200, 202, 204 y una posición y/o velocidad objetivo de cada cable 214, 220, 226, 232, 234 pueden controlar una posición y/o velocidad de los puntos de unión respectivos 216, 222, 228, 236 para disponer la figura de entretenimiento 102 según se desee. Además, la combinación de vías 200, 202, 204, de carros 206, 208, 210, 212 y de cables 214, 220, 226, 232, 234 puede permitir una repetitividad precisa en la disposición de la figura de entretenimiento 102. Es decir, las vías 200, 202, 204 pueden guiar los carros 206, 208, 210, 212 para trasladarlos a lo largo de una trayectoria específica, en donde la posición de cada carro 206, 208, 210, 212 se puede determinar y establecer en una ubicación específica de las respectivas vías 200, 202, 204.

Además, en ciertas realizaciones, los carros 206, 208, 210, 212 pueden girar alrededor de las respectivas vías 200, 202, 204 para mejorar el ajuste de la figura de entretenimiento 102. La rotación de los carros 206, 208, 210, 212 puede permitir además el ajuste de los puntos de unión 216, 222, 228, 236 ajustando el ángulo con el que cada cable 214, 220, 226, 232, 234 actúa sobre los puntos de unión 216, 222, 228, 236. Por ejemplo, la rotación de los carros 206, 208, 210, 212 puede ajustar los cables 214, 220, 226, 232, 234 para mover los puntos de unión 216, 222, 228, 236 de una manera que de otro modo no sería alcanzable simplemente extendiendo y/o ajustando los cables 214, 220, 226, 232, 234.

En una realización adicional, se puede ajustar una posición de al menos una de las vías 200, 202, 204. En otras palabras, las vías 200, 202, 204 se pueden mover entre sí para permitir que los carros 206, 208, 210, 212 asociados sean trasladados en diferentes direcciones. Por ejemplo, la primera vía 200 puede girar en la segunda dirección de rotación 250. De esta manera, el primer carro 206 se puede trasladar en una inclinación a lo largo de la primera vía 200 en la tercera dirección 244. El movimiento de las vías 200, 202, 204 puede permitir una mayor cantidad de control para ajustar la figura de entretenimiento 102 permitiendo que los carros 206, 208, 210, 212 se trasladen en direcciones adicionales.

Como se apreciará, la figura de entretenimiento 102 puede incluir juntas para permitir la articulación de diferentes partes de la figura de entretenimiento 102. Para ello, las juntas permiten que los puntos de unión 216, 222, 228, 236 se muevan independientemente entre sí. En otras palabras, las juntas permiten que diferentes partes de la figura de entretenimiento 102 se muevan por separado y una con respecto a la otra, lo que puede producir un movimiento más real de la figura de entretenimiento 102.

El ajuste de los carros 206, 208, 210, 212, de los cables 214, 220, 226, 232, 234 y/o de las vías 200, 202, 204 se puede controlar por medio de un controlador (por ejemplo, el controlador 134). En algunas realizaciones, se pueden utilizar múltiples controladores, tales como un primer controlador para ajustar los carros 206, 208, 210, 212, un segundo controlador para ajustar los cables 214, 220, 226, 232, 234 y un tercer controlador para ajustar las vías 200, 202, 204.

En la realización ilustrada en la FIG. 2, la primera vía 200 y la segunda vía 202 están colocadas por encima de la tercera vía 204, aunque se debe entender que la primera vía 200 y la segunda vía 202 se pueden colocar de cualquier manera una respecto a la otra. Como ejemplo, la primera vía 200 y/o la segunda vía 202 pueden estar acopladas a una estructura del sistema de figura de entretenimiento 104 por encima de la figura de entretenimiento 102. Por ejemplo, la primera vía 200 y/o la segunda vía 202 se pueden acoplar a características de soporte estáticas, tales como columnas, bastidores, cables permanentes, otra característica adecuada o cualquier combinación de las mismas. De esta manera, un peso de la figura de entretenimiento 102 puede ser soportado por la estructura y por las vías 200, 202 además de por los cables 214, 220, 226, 232 y por los carros 206, 208, 210. En una realización no limitativa, el sistema de figura de entretenimiento 104 puede soportar un peso de la figura de entretenimiento 102 de hasta 1000 kilogramos (kg). Además, la tercera vía 204 puede estar acoplada a una estructura adicional (por ejemplo, soporte estático) del sistema de figura de entretenimiento 104 debajo de la figura de entretenimiento 102. La estructura adicional puede proporcionar soporte adicional de la figura de entretenimiento 102, tal como proporcionando un anclaje que permite que el quinto cable 234 tire de la figura de entretenimiento 102 hacia abajo a una velocidad más rápida que una velocidad a la que una fuerza gravitacional tira de la figura de entretenimiento 102. En una realización adicional o alternativa, las vías 200, 202, 204 pueden estar acopladas a una característica dinámica. Por ejemplo, la tercera vía 204 puede estar acoplada a una base 252 configurada para girar en una tercera dirección de rotación 254. De esta manera, cuando la base 252 gira, la tercera vía 204 también puede girar, moviendo así el cuarto carro 212 y/o ajustando una longitud extendida del quinto cable 234. Otras realizaciones de características dinámicas se ser pueden trasladadas en una dirección particular para mover la tercera vía 204.

La figura 3 es una vista esquemática de una realización del sistema de figura de entretenimiento 104 que ilustra un mecanismo de cómo se pueden ajustar los puntos de unión de la figura de entretenimiento 102. La realización ilustrada del sistema de figura de entretenimiento 104 incluye un primer carro 300 implementado para trasladarse a lo largo de una primera vía 302. El primer carro 300 incluye un primer cabrestante 304, en el que un primer cable 306 se puede acoplar al primer cabrestante 304, un primer punto de unión 308 y un segundo punto de unión 310 de la figura de entretenimiento 102. Por ejemplo, el primer punto de unión 308 puede incluir un soporte 311 (por ejemplo, un bucle) por medio del cual se puede insertar el primer cable 306 para unirse al segundo punto de unión 310. De esta manera, cuando el primer cable 306 se extiende y/o retrae por medio del primer cabrestante 304, el primer cable 306 puede accionar tanto el primer punto de unión 308 como el segundo punto de unión 310 para que se muevan. El sistema de figura de entretenimiento 104 también puede incluir un segundo carro 312 implementado para trasladarse a lo largo de una segunda vía 314. El segundo carro 312 incluye un segundo cabrestante 316, en el que un segundo cable 318 se puede acoplar al segundo cabrestante 316 y un tercer punto de unión 320. El primer y segundo carros 300, 312 pueden incluir cada uno un motor 322 implementado para facilitar que el primer y segundo carros 300, 312 se trasladen a lo largo de las respectivas primera y segunda vías 302, 314.

Adicionalmente, el primer y segundo carros 300, 312 pueden estar acoplados comunicativamente cada uno a un controlador de carro 324, que puede ser el mismo o un controlador diferente que el controlador 134 de la FIG. 1. En algunas realizaciones, el controlador de carro 324 puede ser un controlador lógico programable (PLC) configurado para controlar el primer cabrestante 304, el segundo cabrestante 316 y/o el motor 322 del primer carro 300 y del segundo carro 312. Como ejemplo, el primer cabrestante 304 y/o el segundo cabrestante 316 pueden incluir cada uno un actuador 326. El controlador de carro 324 se puede configurar para activar el actuador 326 para extender y/o retraer los cables 306, 318. El controlador de carro 324 también puede operar el motor 322 para ajustar una posición de los respectivos carros 300, 312 a lo largo de las respectivas vías 302, 314.

En algunas realizaciones, los cabrestantes 304, 316 y/o el motor 322 pueden incluir cada uno un sensor 328 implementado para detectar un parámetro particular. Por ejemplo, los sensores 328 pueden detectar una posición de los respectivos carros 300, 312 a lo largo de las respectivas vías 302, 314 y/o detectar una velocidad de los respectivos carros 300, 312 que se trasladan a lo largo de las respectivas vías 302, 314. El controlador de carro 324 puede utilizar la posición y/o velocidad detectadas para operar los motores 322. Los sensores 328 pueden determinar adicional o alternativamente una longitud extendida de los respectivos cables 306, 318 extendidos por los respectivos cabrestantes 304, 316, una velocidad a la que los respectivos cabrestantes 304, 316 pueden extender o retraer los respectivos cables 306, 318, una tensión impartida en los respectivos cables 306, 318 y/o un par impartido en los respectivos cabrestantes 304, 316. El controlador de carro 324 puede utilizar la longitud, velocidad, tensión y/o par detectados para operar los actuadores 326.

En general, una posición de los puntos de unión 308, 310, 320 puede estar asociada con las ubicaciones respectivas de los carros 300, 312 y/o con la longitud extendida de los cables 306, 318. La posición de cada punto de unión 308, 310, 320 también pueden estar asociadas unas con otras. En otras palabras, en ciertas configuraciones, ajustar la posición del primer punto de unión 308 también puede ajustar la posición del segundo punto de unión 310. Por ejemplo, dado que el primer cable 306 está acoplado tanto al primer punto de unión 308 como al segundo punto de unión 310, el ajuste de una posición y/o longitud extendida del primer cable 306 puede ajustar las posiciones respectivas tanto del primer punto de unión 308 como del segundo punto de unión 310. Posteriormente, la posición del tercer punto de unión 320 también se puede ajustar a partir del ajuste del primer punto de unión 308 y del segundo punto de unión 310, incluso si el segundo cable 318 y/o el segundo carro 312 asociados con el tercer punto de unión 320 no se controló para ajustarse.

Aunque la FIG. 3 ilustra que el primer y segundo cabrestantes 304, 316 están dispuestos en los respectivos primer y segundo carros 300, 312, se debe apreciar que el primer y segundo cabrestantes 304, 316 pueden estar dispuestos adicional o alternativamente en la figura de entretenimiento 102 (por ejemplo, los puntos de unión 308, 310, 320). De esta manera, los respectivos cables 306, 318 se pueden extender y/o retraer desde la figura de entretenimiento 102. Adicionalmente, aunque la FIG. 3 representa cada carro 300, 312 incluyendo un controlador de carro separado 324, los carros 300, 312 pueden estar acoplados comunicativamente al mismo controlador de carro 324. Es decir, el mismo controlador de carro 324 puede ajustar los carros 300, 312 y/o los cables 306, 318.

La figura 4 es una vista esquemática de una realización del sistema de figura de entretenimiento 104 que ilustra otra configuración en la que el primer punto de unión 308 y el segundo punto de unión 310 se pueden controlar mediante un único carro 350. En la realización ilustrada, el carro 350 puede incluir el primer cabrestante 304, el segundo cabrestante 316 y un tercer cabrestante 352, en donde cada uno de los cabrestantes 304, 316, 352 incluye el actuador 326 y el sensor 328 que están acoplados comunicativamente al controlador 134. Además, cada cabrestante 304, 316, 352 incluye respectivamente un primer cable 354, un segundo cable 356 y un tercer cable 358. Los cables 354, 356, 358 están unidos respectivamente a un cable principal 360, en donde el cable principal 360 está acoplado al primer punto de unión 308 y al segundo punto de unión 310.

El controlador 134 puede controlar los actuadores 326 de cada cabrestante 304, 316, 352 para extender y/o retraer respectivamente los cables 354, 356, 358, ajustando de este modo el cable principal 360. Como resultado, las posiciones de los puntos de unión 308, 310 también se pueden ajustar. Por ejemplo, el controlador 134 puede dar instrucciones al tercer cabrestante 352 para elevar el tercer cable 358 en la primera dirección 240 en mayor medida que la cantidad en la que el primer cabrestante 304 eleva el primer cable 354 en la primera dirección 240, moviendo así el segundo punto de unión 310 en la primera dirección 240 con respecto al segundo punto de unión 308. En un ejemplo adicional, el controlador 134 puede dar instrucciones a los tres cabrestantes 304, 316, 352 para elevar cada uno de los cables 354, 356, 358 en la primera dirección 240 en la misma cantidad, elevando de este modo todo el cable principal 360 y elevando los puntos de unión 308, 310 simultáneamente. En general, la realización ilustrada puede permitir que el controlador 134 controle la posición de los puntos de unión 308, 310 con precisión entre sí.

La FIG. 5 es un diagrama de bloques de una realización de un método 400 para ajustar la figura de entretenimiento 102. El método 400 puede ser realizado, por ejemplo, por el controlador 134 y/o por el controlador de carro 324. En el bloque 402, se recibe una posición objetivo de la figura de entretenimiento 102. En una realización, la posición objetivo de la figura de entretenimiento 102 incluye una posición objetivo de cada punto de unión de la figura de entretenimiento 102, tal como una con relación a otra y/o con relación al sistema de figura de entretenimiento 104. Sin embargo, en una realización adicional o alternativa, la posición objetivo de la figura de entretenimiento 102 puede incluir una posición objetivo de un carro y/o de un cable asociado con la figura de entretenimiento 102.

En el bloque 404, se identifica una posición actual de la figura de entretenimiento 102. Específicamente, la posición actual de cada punto de unión de la figura de entretenimiento 102 se puede identificar (por ejemplo, uno con relación a otro y/o en relación con el sistema de figura de entretenimiento 104). Adicional o alternativamente, se puede identificar la posición actual de los carros y/o de los cables asociados con la figura de entretenimiento 102. Según tales enfoques, la posición actual identificada de la figura de entretenimiento 102 se puede comparar con la posición objetivo recibida de la figura de entretenimiento 102.

Como respuesta a la comparación de la posición objetivo recibida y de la posición actual identificada de la figura de entretenimiento 102, la posición de la figura de entretenimiento 102 se puede ajustar, como se muestra en el bloque 406. En particular, la posición actual de la figura de entretenimiento 102 se puede ajustar para que coincida o coincida sustancialmente con la posición objetivo de la figura de entretenimiento 102.

Para conseguir la acción asociada con el bloque 406, las posiciones respectivas de uno o más carros se pueden ajustar a lo largo de las vías respectivas asociadas con la figura de entretenimiento 102, como se indica en el bloque 408. Como se ha descrito anteriormente, cada uno de los carros se puede ajustar independientemente entre sí para ajustar la figura de entretenimiento 102. Adicional o alternativamente, las longitudes extendidas respectivas de uno o más cables se pueden ajustar, como se indica en el bloque 410. Cada cable se puede ajustar independientemente uno de otro y, por lo tanto, diferentes cables se pueden extender y/o retraer. Como se ha mencionado anteriormente, también se pueden realizar otros ajustes, tales como la rotación de los carros y/o el ajuste de las vías sobre las que están situados los carros.

Se debe entender que los bloques 408 y 410 pueden realizarse simultáneamente. Es decir, mientras los carros se ajustan a lo largo de las vías respectivas, también se pueden ajustar los cables respectivos. Sin embargo, en una realización adicional o alternativa, el ajuste de los carros y/o de los cables puede no realizarse simultáneamente. Por ejemplo, ciertos carros se pueden ajustar antes de ajustar ciertos cables.

En una realización, las etapas de los bloques 408 y 410 se pueden realizar en base a un perfil de movimiento preprogramado. Por ejemplo, los controladores de carro 324 se pueden programar con un perfil de movimiento específico que puede establecer generalmente una posición, velocidad y/o aceleración a la que se ajusta el carro y/o el cable. En base al perfil de movimiento seleccionado, el controlador 134 (por ejemplo, por medio de un supervisor de espectáculo de atracción o un sistema de control de espectáculo preprogramado) puede ordenar a los controladores de carro 324 que realicen uno o más de los perfiles de movimiento programados.

En una realización adicional o alternativa, una velocidad a la que se ajusta la posición actual de la figura de entretenimiento 102 puede basarse, al menos en parte, en la comparación entre la posición objetivo recibida y la posición actual identificada de la figura de entretenimiento 102. Como ejemplo, la velocidad a la que se ajusta la figura de entretenimiento 102 puede ser proporcional a una diferencia determinada entre la posición objetivo recibida y la posición actual identificada. En otras palabras, si se determina que la diferencia entre la posición objetivo recibida y la posición actual identificada es sustancialmente pequeña, la figura de entretenimiento 102 se puede ajustar a una velocidad sustancialmente baja. Sin embargo, si se determina que la diferencia entre la posición objetivo recibida y la posición actual identificada es mayor, la figura de entretenimiento 102 se puede ajustar a una velocidad más alta. En una realización adicional o alternativa, también se puede recibir una velocidad objetivo de ajuste de la figura de entretenimiento 102. En otras palabras, además de recibir la posición objetivo de la figura de entretenimiento 102, también se puede recibir una velocidad objetivo a la que se debe ajustar la figura de entretenimiento 102 (por ejemplo, una velocidad o tasa objetivo para ajustar los carros asociados y/o los cables asociados). Por consiguiente, la figura de entretenimiento 102 se puede ajustarse a la velocidad objetivo recibida.

Se debe entender que una posición particular de la figura de entretenimiento 102 se puede conseguir en más de una configuración de los carros y/o cables. Es decir, colocar el carro en una primera posición a lo largo de la vía y extender el cable a una primera longitud puede ajustar el punto de unión asociado a una posición objetivo. Adicionalmente, colocar el carro en una segunda posición a lo largo de la vía y extender el cable a una segunda longitud también puede ajustar el punto de unión asociado a la misma posición objetivo. Sin embargo, el ajuste de los carros y/o de los cables puede basarse en un movimiento objetivo (por ejemplo, una cantidad de movimiento vertical y/u horizontal) de la figura de entretenimiento 102. Con este fin, adicional o alternativamente, la figura de entretenimiento 102 se puede ajustar en base a la recepción de un movimiento objetivo de la figura de entretenimiento 102. Por ejemplo, los carros y/o cables se pueden ajustar en consecuencia para mover un punto de unión a una posición objetivo a través de un movimiento objetivo. Por lo tanto, el método 400 puede permitir que la figura de entretenimiento 102 se ajuste a una posición objetivo, a una velocidad objetivo, y/o a través de un movimiento objetivo.

El método 400 puede ser realizado por un controlador, tal como el controlador 134 y/o el controlador de carro 324. En una realización, el método 400 puede estar preprogramado. En otras palabras, el ajuste de la figura de entretenimiento 102 se puede establecer en ciertos momentos cuando está en funcionamiento (por ejemplo, en un momento particular de un espectáculo). De esta manera, los puntos de unión de la figura de entretenimiento 102 se pueden ajustar a diferentes posiciones en base al tiempo determinado por la programación previa. Sin embargo, adicional o alternativamente, el ajuste de la figura de entretenimiento 102 se puede establecer en base a una entrada. En otras palabras, el controlador puede recibir una entrada, tal como por un usuario, que indica el ajuste objetivo de la figura de entretenimiento 102, tal como la ubicación, velocidad y/o movimiento objetivo. Por consiguiente, la figura de entretenimiento 102 se ajusta basándose en la entrada recibida.

Debe entenderse que pueden realizarse las etapas no descritas en el método 400. Es decir, se pueden realizar etapas antes del bloque 402 y/o después de los bloques 408 y/o 410. También se pueden realizar etapas intermedias entre cualquiera de los bloques 402, 404, 406, 408, 410. También se debe apreciar que las etapas del método 400 se pueden realizar en un orden diferente al descrito.

Aunque solo se han ilustrado y descrito en el presente documento ciertas características de la divulgación, a los expertos en la técnica se les ocurrirán muchas modificaciones y cambios. El alcance de la invención está definido por las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un sistema de figura de entretenimiento (104), que comprende:

una figura de entretenimiento (102) que comprende un punto de unión (116, 118, 120);

un carro (112, 114) acoplado a una vía (108, 110) y al punto de unión (116, 118, 120) de la figura de entretenimiento (102) por medio de un cable (126, 128), en donde el carro (112, 114) está configurado para trasladarse a lo largo de la vía (108, 110); y

un cabrestante (122, 124) acoplado al cable (126, 128) y configurado para ajustar una longitud del cable (126, 128) que se extiende desde el cabrestante (122, 124) y modificar así la distancia entre el punto de unión (116, 118, 120) y el carro (112, 114), de manera que al menos una primera parte de la figura de entretenimiento (102) se mueva con relación a al menos una segunda parte de la figura de entretenimiento (102).

2. El sistema de figura de entretenimiento (104) de la reivindicación 1, que comprende un área de espectáculo (105) y un área de visitantes (106), en donde la figura de entretenimiento (102) está dispuesta en el área de espectáculo (105), y en donde la figura de entretenimiento (102) está configurada ser situada en el área de visitantes (106) mediante la traslación del carro (112, 114), el ajuste de la longitud del cable (126, 128), o de ambas cosas.

3. El sistema de figura de entretenimiento (104) de la reivindicación 1, en donde el carro (112, 114) está configurado para trasladarse a lo largo de la vía (108, 110) y el cabrestante (122, 124) está configurado para mantener la longitud del cable (126, 128) mientras que el carro (112, 114) se traslada a lo largo de la vía (108, 110) para transportar al menos una parte de la figura de entretenimiento (102).

4. El sistema de figura de entretenimiento (104) de la reivindicación 1, que comprende un controlador (134) configurado para hacer que el carro (112, 114) se traslade a lo largo de la vía (108, 110), para operar el cabrestante (122, 124) para ajustar la longitud del cable (126, 128) que se extiende desde el cabrestante (122, 124), o ambos, en donde preferiblemente el controlador (134) está configurado para controlar el funcionamiento del cabrestante (122, 124) para ajustar la longitud del cable (126, 128) que se extiende desde el cabrestante (122, 124), y en donde el controlador (134) está configurado para mantener una ubicación del carro (112, 114) a lo largo de la vía (108, 110) mientras opera el cabrestante (122, 124) para ajustar la longitud del cable (126, 128) que se extiende desde el cabrestante (122, 124) para mover el punto de unión (116, 118, 120) con respecto al resto de la figura de entretenimiento (102).

5. El sistema de figura de entretenimiento (104) de la reivindicación 1, en donde el punto de unión (116, 118, 120) es un primer punto de unión (116), en donde la longitud es una primera longitud, en donde la distancia es una primera distancia, en donde el sistema de atracción del parque de atracciones comprende un segundo punto de unión (118), y en donde el cabrestante (122, 124) está configurado para ajustar una segunda longitud del cable (126, 128) que se extiende desde el cabrestante (122, 124) y modificar así una segunda distancia entre el segundo punto de unión (118) y el primer punto de unión (116) al mismo tiempo para ajustar la primera longitud del cable (126, 128) que se extiende desde el cabrestante (122, 124) y/o en donde el punto de unión (116, 118, 120) es un primer punto de unión (116), en donde el cable (126, 128) es un primer cable (126), en donde la longitud es una primera longitud, en donde la distancia es una primera distancia, en donde la figura de entretenimiento (102) comprende un segundo punto de unión (118), en donde el carro (112, 114) está acoplado a la vía (108, 110) y al segundo punto de unión (118) de la figura de entretenimiento (102) por medio de un segundo cable (128), y en donde el sistema de atracción del parque de atracciones comprende un segundo cabrestante (124) acoplado al segundo cable (128) y configurado para ajustar una segunda longitud del segundo cable (128) que se extiende desde el segundo cabrestante (124) y modificar así una segunda distancia entre el segundo punto de unión (118) y el carro (112, 114).

6. El sistema de figura de entretenimiento (104) de la reivindicación 1, en donde el carro (112, 114) está acoplado de forma giratoria a la vía (108, 110) y/o en donde el cabrestante (122, 124) está dispuesto en el carro (112, 114).

7. El sistema de figura de entretenimiento (104) de la reivindicación 1, que comprende además:

un controlador (134) acoplado comunicativamente al carro (112, 114) y al cabrestante (122, 124), en donde el controlador (134) está configurado para ajustar una ubicación del carro (112, 114) a lo largo de la vía (108, 110), y en donde el controlador (134) está configurado para operar el cabrestante (122, 124) para ajustar la longitud del cable (126, 128) que se extiende desde el cabrestante (122, 124).

8. El sistema de figura de entretenimiento (104) de la reivindicación 7, en donde el controlador (134) está configurado para recibir una entrada procedente de un sensor, o de un usuario, o de ambos, en donde el controlador (134) está configurado para ajustar la ubicación del carro (112, 114), la longitud del cable (126, 128) que se extiende desde el cabrestante (122, 124), o ambas, en base al menos en parte a la entrada recibida, en donde preferiblemente la entrada recibida comprende una ubicación objetivo del carro (112, 114), una longitud objetivo del cable (126, 128) que se extiende desde el cabrestante (122, 124), una posición objetivo del punto de unión (116, 118, 120), una velocidad objetivo del carro (112, 114) que se traslada a lo largo de la vía (108, 110), una velocidad objetivo del cable (126, 128) ajustada por el cabrestante (122, 124), un movimiento objetivo del punto de unión (116, 118, 120), un tiempo, o cualquier combinación de los mismos.

9. El sistema de figura de entretenimiento (104) de la reivindicación 7, en donde la vía (108, 110) está acoplada a una base, y en donde el controlador (134) está configurado para ajustar una posición de la base para mover la vía (108, 110) y/o en donde el carro (112, 114) comprende un motor (322), en donde el cabrestante (122, 124) comprende un actuador (326), y en donde el controlador (134) está configurado para activar el motor (322) para trasladar el carro (112, 114) a lo largo de la vía (108, 110) y para activar el actuador (326) para ajustar la longitud del cable (126, 128) que se extiende desde el cabrestante (122, 124).

10. El sistema de figura de entretenimiento (104) de la reivindicación 7, que comprende un sensor (328) dispuesto en el cabrestante (122, 124), en donde el sensor (328) está configurado para detectar un parámetro operativo, en donde el parámetro operativo comprende la ubicación del carro (112, 114), la longitud del cable (126, 128) que se extiende desde el cabrestante (122, 124), una posición del punto de unión (116, 118, 120), una velocidad del carro (112, 114) que se traslada a lo largo de la vía (108, 110), una velocidad del cable (126, 128) ajustada por el cabrestante (122, 124), una tensión impartida en el cable (126, 128), un par impartido en el cabrestante (122, 124), o cualquier combinación de los mismos, y en donde el controlador (134) está configurado para ajustar la ubicación del carro (112, 114), operar el cabrestante (122, 124) para ajustar la longitud del cable (126, 128) que se extiende desde el cabrestante (122, 124), o ambas cosas, en base al parámetro operativo.

11. El sistema de figura de entretenimiento (104) de la reivindicación 1, en donde el punto de unión (116, 118, 120) es un primer punto de unión (216), el carro (112, 114) es un primer carro (206), la vía (108, 110) es una primera vía (200), el cable (126, 128) es un primer cable (214), el cabrestante (122, 124) es un primer cabrestante, la longitud es una primera longitud, y la distancia es una primera distancia, en donde la primera vía (200) está situada entre la figura de entretenimiento (102) y un techo, y en donde el sistema de figura de entretenimiento comprende además:

un segundo punto de unión (118);

un segundo carro (208) acoplado a una segunda vía (202) y al segundo punto de unión (222) por medio de un segundo cable (220), en donde la segunda vía (202) está situada entre la figura de entretenimiento (102) y un suelo, en donde el segundo carro (208) está configurado para trasladarse a lo largo de la segunda vía (202); y

un segundo cabrestante acoplado al segundo cable (220) y configurado para ajustar una segunda longitud del segundo cable (220) que se extiende desde el segundo cabrestante y modificar así una segunda distancia entre el segundo punto de unión (222) y el segundo carro (208).

12. El sistema de figura de entretenimiento (104) de la reivindicación 11, que comprende:

un tercer carro (210) acoplado a la segunda vía (202) y a un tercer punto de unión (120) por medio de un tercer cable (226), en donde el tercer carro (210) está configurado para trasladarse a lo largo de la segunda vía (202) independientemente del segundo carro (208); y

un tercer cabrestante acoplado al tercer cable (226) y configurado para ajustar una tercera longitud del tercer cable (226) que se extiende desde el tercer cabrestante y modificar así una tercera distancia entre el tercer punto de unión (120) y el tercer carro (210).

13. El sistema de entretenimiento de figura (104) de la reivindicación 11, en donde la figura de entretenimiento (102) comprende un tercer punto de unión (120), en donde el segundo carro (208) está acoplado al tercer punto de unión (120) por medio de un tercer cable (226) y en donde el sistema de atracción del parque de atracciones comprende un tercer cabrestante configurado para ajustar una tercera longitud del tercer cable (226) y modificar así una tercera distancia entre el tercer punto de unión (120) y el segundo carro (208).

14. El sistema de figura de entretenimiento (104) de la reivindicación 11, en donde la primera vía (200) está acoplada a una base (252), en donde la base (252) está configurada para mover la primera vía (200) con respecto a la segunda vía (202).

15. El sistema de figura de entretenimiento (104) de la reivindicación 11, que comprende un controlador (134), en donde el controlador (134) está configurado para operar el primer cabrestante para retraer el primer cable (214) y operar el segundo cabrestante para extender el segundo cable (220) mientras que el primer cabrestante retrae el primer cable (214) para elevar la figura de entretenimiento (102), y en donde el controlador (134) está configurado para operar el primer cabrestante para extender el primer cable (214) y operar el segundo cabrestante para retraer el segundo cable (220) mientras que el segundo cabrestante extiende el primer cable (214) para bajar la figura de entretenimiento (102).