ES2980691T3 - Método y sistema para controlar el paso continuo de baja tensión y de alta tensión de una turbina eólica de imanes permanentes de control directo - Google Patents
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Abstract
Método y sistema de control de paso continuo de alto-bajo voltaje para un grupo electrógeno de energía eólica de accionamiento directo con imán permanente. El método de control comprende: determinar un período de tiempo transitorio para que un grupo electrógeno de energía eólica cambie de paso continuo de bajo voltaje a paso continuo de alto voltaje; en el período de tiempo transitorio, controlar el grupo electrógeno de energía eólica para proporcionar una corriente activa que aumenta gradualmente para un punto de conexión a la red; y en el período de tiempo transitorio, controlar una corriente reactiva proporcionada por el grupo electrógeno de energía eólica para el punto de conexión a la red de acuerdo con un estado de trabajo del grupo electrógeno de energía eólica antes del paso continuo de bajo voltaje, logrando así un soporte efectivo para un voltaje de red eléctrica. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCION
Método y sistema para controlar el paso continuo de baja tensión y de alta tensión de una turbina eólica de imanes permanentes de control directo
CAMPO TÉCNICO
La invención se relaciona con el campo de las tecnologías de generación de energía eólica y, en particular, con un método y un sistema para controlar el paso continuo de baja tensión y de alta tensión de un turbina eólica de imanes permanentes de control directo.
ANTECEDENTES
Una turbina eólica de imanes permanentes de control directo adopta una tecnología de generación de energía eólica de velocidad variable y frecuencia constante que utiliza una caja de engranajes que no aumenta la velocidad y un impulsor para controlar directamente un generador síncrono multipolar de imanes permanentes de baja velocidad, y se conecta a una red eléctrica a través de un convertidor de plena energía con el fin de conseguir un desemparejamiento completo de la turbina eólica con la red eléctrica. Las características de emparejamiento de la turbina eólica dependen principalmente de la realización técnica del convertidor en su lado de la red.
Cuando la tensión en un punto de emparejamiento común de un parque eólico disminuye o aumenta debido a un fallo o a una perturbación en el sistema eléctrico, es necesario que la turbina eólica realice un paso de baja tensión o un paso de alta tensión para mantener la turbina eólica conectada a la red de energía y en funcionamiento continuo. La capacidad de la turbina eólica de imanes permanentes de control directo para realizar el paso de baja tensión y el paso de alta tensión se refleja principalmente en los dos aspectos siguientes: durante el paso de tensión, la tensión de un bus de corriente continua (C<c>) se mantiene estable mediante una unidad de frenado conectada en paralelo con el bus de CC para mantener estable una salida de energía activa; y durante el paso de tensión, el convertidor del lado de la red contribuye a la rápida recuperación de la tensión de la red de energía mediante la salida rápida de una corriente reactiva.
En materias relacionadas, durante el paso de baja tensión o de alta tensión de la turbina eólica, sólo se proporciona un soporte de energía reactiva transitoria de acuerdo con un grado de aumento o disminución de la tensión de la red de energía y una energía reactiva proporcionada antes del paso. No hay ninguna divulgación en las materias relacionadas sobre un método de control para que la turbina eólica proporcione, en procesos de paso continuo de baja tensión y de paso continuo de alta tensión, soportes de energía activa y de energía reactiva cuando se transiciona desde el paso de baja tensión al paso de alta tensión.
CN 108155665 A1 divulga un método y un aparato de control de baja tensión para una turbina eólica. El método consiste en monitorizar en tiempo real la tensión de red del parque eólico. El grupo eólico se controla para realizar el paso de baja tensión y finalizar el paso de baja tensión, de acuerdo con la tensión en el punto de red y la tensión nominal de salida del grupo eólico. El grupo eólico se controla para reducir la corriente activa proporcionada al punto de conexión a la red y para aumentar la corriente reactiva capacitiva proporcionada al punto de conexión a la red, durante la ejecución del paso de baja tensión. El grupo eólico se controla para proporcionar una corriente activa gradualmente en aumento al punto de conexión a la red, una vez finalizado el recorrido de baja tensión. El grupo eólico se controla para proporcionar corriente reactiva al punto de conexión a la red, de acuerdo con el estado de trabajo del grupo eólico antes de realizar el paso de baja tensión.
CN 108134404 A divulga un método y un aparato de control de manejo de alta tensión para una turbina eólica. El método involucra monitorizar la tensión de nodo de una central eólica en tiempo real. Un grupo eólico se controla de acuerdo con una tensión nominal de salida y la tensión de nodo mediante un generador eólico. El proceso de manejo de la alta tensión se realiza con corriente activa. Un grupo de un grupo eólico se controla para reducir la corriente activa a un sitio web y aumentar el suministro de la corriente al sitio web. El grupo eólico se controla para aumentar gradualmente la corriente activa al sitio web después de finalizar el proceso de manejo de alta tensión. Se suministra corriente reactiva al grupo eólico de acuerdo con el estado de trabajo del grupo eólico.
RESUMEN
La presente invención se define mediante reivindicaciones independientes. Las realizaciones preferidas se definen mediante las reivindicaciones dependientes. Se proporcionan además otros aspectos para facilitar la comprensión de la invención. Proporcionando un método y un sistema para controlar el paso continuo de baja tensión y de alta tensión de una turbina eólica de imanes permanentes, que puede soportar eficazmente las tensiones de la red.
En un primer aspecto, la invención proporciona un método para controlar el paso continuo a baja tensión y el paso a alta tensión de una turbina eólica de imanes permanentes de control directo. El método incluye: monitoreo de una tensión en un punto de emparejamiento común de un parque eólico; determinando un periodo de tiempo de transición durante el cual la turbina eólica pasa de un estado de paso de baja tensión a un estado de paso de alta tensión; controlando la turbina eólica para proporcionar, durante el periodo de tiempo de transición, una corriente activa gradualmente en aumento al punto de emparejamiento común; y controlando la turbina eólica para proporcionar, durante el periodo de tiempo de transición, una corriente reactiva al punto de emparejamiento común de acuerdo con un estado de operación de la turbina eólica antes del estado de paso de baja tensión.
En una realización, el control de la turbina eólica para proporcionar, durante el periodo de tiempo de transición, la corriente activa que aumenta gradualmente hasta el punto de emparejamiento común incluye: superponer una corriente activa que aumenta a una tasa de recuperación preestablecida sobre una corriente activa proporcionada por la turbina eólica hasta el punto de emparejamiento común en el estado de paso de baja tensión.
De acuerdo con la invención, el control de la turbina eólica para proporcionar, durante el periodo de tiempo de transición, la corriente reactiva al punto de emparejamiento común de acuerdo con el estado de operación de la turbina eólica antes del estado de paso de baja tensión incluye: controlar la turbina eólica para que proporcione una corriente reactiva cero al punto de emparejamiento común con la condición de que la turbina eólica proporcione una energía reactiva cero al punto de emparejamiento común antes del paso de baja tensión; controlar la turbina eólica para que proporcione una corriente reactiva capacitiva gradualmente en aumento al punto de emparejamiento común con la condición de que la turbina eólica proporcione una energía reactiva capacitiva al punto de emparejamiento común antes del paso de baja tensión; o controlar la turbina eólica para que proporcione una corriente reactiva inductiva al punto de emparejamiento común, con la condición de que la turbina eólica potencie la energía reactiva inductiva en el punto de emparejamiento común antes del paso de baja tensión, en el que la corriente reactiva inductiva proporcionada es la misma que la corriente reactiva inductiva de la turbina eólica antes del paso de baja tensión.
En una realización, el control de la turbina eólica para proporcionar la corriente reactiva capacitiva que aumenta gradualmente al punto de emparejamiento común incluye: controlar una tasa de aumento de la corriente reactiva capacitiva para que sea consistente con una tasa de aumento de una energía activa de salida de la turbina eólica; y controlar la turbina eólica para proporcionar la corriente reactiva capacitiva que aumenta gradualmente al punto de emparejamiento común de acuerdo con la tasa de aumento de la corriente reactiva capacitiva.
De acuerdo con la invención, la determinación del periodo de tiempo de transición durante el cual la turbina eólica pasa del estado de paso de baja tensión al estado de paso de alta tensión incluye: determinar que el periodo de tiempo de transición comienza si la tensión monitorizada en el punto de emparejamiento común aumenta en comparación con una tensión en el punto de emparejamiento común al principio del paso de baja tensión de la turbina eólica y la cantidad aumentada no es inferior a un umbral preestablecido; y determinar que el periodo de tiempo de transición termina si la tensión monitorizada en el punto de emparejamiento común aumenta hasta un umbral de paso de alta tensión preestablecido.
En una realización, el método incluye, además: controlar la turbina eólica para que entre en el estado de paso de alta tensión al finalizar el periodo de tiempo de transición, y proporcionar una energía reactiva inductiva al punto de emparejamiento común de acuerdo con un grado de aumento de la tensión en el punto de emparejamiento común y una energía reactiva de la turbina eólica antes del paso de baja tensión.
En un segundo aspecto, las realizaciones proporcionan un sistema para controlar el paso de baja tensión continuo y el paso de alta tensión de una turbina eólica de imanes permanentes de control directo. El sistema incluye: un módulo de monitorización configurado para supervisar una tensión en un punto de emparejamiento común de un parque eólico; y un controlador configurado para determinar un periodo de tiempo de transición durante el cual la turbina eólica pasa de un estado de emparejamiento de baja tensión a un estado de emparejamiento de alta tensión; controlar la turbina eólica para que proporcione, durante el periodo de tiempo de transición, una corriente activa que aumente gradualmente al punto de emparejamiento común; y controlar la turbina eólica para que proporcione, durante el periodo de tiempo de transición, una corriente reactiva al punto de emparejamiento común de acuerdo con un estado de la turbina eólica antes del paso de baja tensión.
En una realización, el controlador está configurado específicamente para superponer una corriente activa que aumenta a una tasa de recuperación preestablecida en una corriente activa proporcionada por la turbina eólica hasta el punto de emparejamiento común en el estado de paso de baja tensión.
De acuerdo con la invención, el controlador está configurado específicamente para:
controlar la turbina eólica para que proporcione una corriente reactiva cero al punto de emparejamiento común bajo la condición de que la turbina eólica proporcione una energía reactiva cero al punto de emparejamiento común antes del paso de baja tensión; controlar la turbina eólica para que proporcione una corriente reactiva capacitiva gradualmente en aumento al punto de emparejamiento común bajo la condición de que la turbina eólica proporcione una energía reactiva capacitiva al punto de emparejamiento común antes del paso de baja tensión; o controlar la turbina eólica para que proporcione una corriente reactiva inductiva al punto de emparejamiento común cuando el estado de operación indique que la turbina eólica proporciona una energía reactiva inductiva al punto de emparejamiento común antes del estado de paso de baja tensión, en el que la corriente reactiva inductiva proporcionada es la misma que una corriente reactiva inductiva de la turbina eólica antes del estado de paso de baja tensión. En una realización, otra alternativa consiste en controlar la turbina eólica para proporcionar un cambio de paso a una corriente reactiva inductiva de la turbina eólica antes del paso de baja tensión al punto de emparejamiento común con la condición de que la turbina eólica proporcione una energía reactiva inductiva al punto de emparejamiento común antes del paso de baja tensión.
En una realización, el controlador está configurado específicamente para:
controlar una tasa de aumento de la corriente reactiva capacitiva para que sea consistente con una tasa de aumento de una energía activa de salida de la turbina eólica; y controlar la turbina eólica para que proporcione la corriente reactiva capacitiva que aumenta gradualmente al punto de emparejamiento común de acuerdo con la tasa de aumento de la corriente reactiva capacitiva.
De acuerdo con la invención, el controlador está configurado además para: determinar que el periodo de tiempo de transición comienza si la tensión monitorizada en el punto de emparejamiento común aumenta en comparación con una tensión en el punto de emparejamiento común al principio del paso de baja tensión de la turbina eólica y una cantidad en aumento no es inferior a un umbral preestablecido; y determinar que el periodo de tiempo de transición termina si la tensión monitorizada en el punto de emparejamiento común aumenta hasta un umbral preestablecido de paso de alta tensión.
En una realización, el controlador está configurado además para: controlar la turbina eólica para que entre en el estado de paso de alta tensión al finalizar el periodo de tiempo de transición, y proporcionar una energía reactiva inductiva al punto de emparejamiento común de acuerdo con un grado de aumento de la tensión en el punto de emparejamiento común y una energía reactiva de la turbina eólica antes del paso de baja tensión.
En un tercer aspecto, la invención proporciona un medio de almacenamiento legible por ordenador teniendo instrucciones de programa de ordenador, que implementan, cuando son ejecutadas por un procesador, el método de acuerdo con el primer aspecto o cualquiera de las realizaciones de la solicitud.
En el método y el sistema para controlar el paso de baja tensión continuo y el paso de alta tensión continuo de un turbina eólica de imanes permanentes de control directo, de acuerdo con las realizaciones de la presente invención, la turbina eólica se controla para proporcionar una corriente activa que aumenta gradualmente al punto de emparejamiento común durante el período de tiempo de transición en el que la turbina eólica pasa del paso de baja tensión al paso de alta tensión, lo que puede prevenir un impacto en la red de energía causado por un aumento instantáneo de la energía activa y, por lo tanto, la tensión de la red de energía puede soportarse eficazmente. Por otra parte, como comparación, en una solución que utiliza una corriente reactiva proporcionada antes del paso de alta tensión para proporcionar soportes de energía reactiva a la red de energía, desde la corriente reactiva proporcionada antes del paso de alta tensión es de un valor durante la transición desde el paso de baja tensión al paso de alta tensión, la corriente reactiva puede no ser una corriente reactiva realmente requerida por la red de energía. Por lo tanto, en las realizaciones de la presente invención, la turbina eólica se controla para proporcionar, durante el periodo de tiempo de transición, una corriente reactiva al punto de emparejamiento común de acuerdo con un estado de operación de la turbina eólica antes del paso de baja tensión, de modo que pueda proporcionarse una corriente reactiva de acuerdo con los requisitos reales de la red de energía, lo que evita que la tensión de la red de energía no pueda recuperarse debido a un exceso o insuficiencia de energía reactiva para el paso de alta tensión, y por lo tanto la tensión de la red de energía puede soportarse eficazmente.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Con el fin de ilustrar más claramente las soluciones técnicas de las realizaciones de la presente solicitud, a continuación, se presentan brevemente los dibujos adjuntos que deben utilizarse en las realizaciones de la presente solicitud. Para los expertos en la materia, sin trabajo creativo, los dibujos adicionales pueden obtenerse desde estos dibujos.
La Fig. 1 muestra un diagrama de flujo esquemático de un método para controlar el paso de baja tensión y el paso de alta tensión continuos de una turbina eólica de imanes permanentes y control directo, de acuerdo con una realización de la presente aplicación;
La Fig. 2 muestra un diagrama esquemático de la corriente activa y la corriente reactiva bajo la condición de que una turbina eólica se controle para proporcionar una energía reactiva cero antes del paso de baja tensión, de acuerdo con una realización de la presente solicitud;
La Fig. 3 muestra un diagrama esquemático de la corriente activa y la corriente reactiva en una condición en la que una turbina eólica está controlada para proporcionar una energía reactiva capacitiva antes del paso de baja tensión, de acuerdo con una realización de la presente solicitud;
La Fig. 4 muestra un diagrama esquemático de la corriente activa y la corriente reactiva en una condición en la que una turbina eólica está controlada para proporcionar una energía reactiva inductiva antes del paso de baja tensión, de acuerdo con una realización de la presente solicitud;
La Fig. 5 muestra un diagrama estructural esquemático de una turbina eólica de acuerdo con una realización de la presente solicitud; y
La Fig. 6 muestra un diagrama esquemático de un sistema de conversión de energía de una turbina eólica de imanes permanentes de control directo, de acuerdo con una realización de la presente solicitud.
DESCRIPCIÓN DETALLADA
A continuación, se describirán en detalle las características y realizaciones ejemplares de varios aspectos de la presente solicitud. Con el fin de realizar el propósito, soluciones técnicas y ventajas de la presente solicitud más clara, la presente solicitud se describirá en detalle a continuación con referencia a los dibujos y realizaciones que se acompañan. Debería entenderse que las realizaciones específicas aquí descritas sólo pretenden explicar la presente solicitud, pero no limitarla. La siguiente descripción de las realizaciones está meramente proporcionando una mejor comprensión de la presente solicitud mediante la ilustración de ejemplos de la presente solicitud.
En este documento, términos relacionales como "primero" y "segundo", etc., se utilizan únicamente para distinguir una entidad u operación de otra entidad u operación, y no requieren ni implican necesariamente ninguna relación o secuencia real tal entre estas entidades u operaciones. Por otra parte, los términos "comprende", "incluye" o cualquier otra variación de los mismos pretenden englobar una inclusión no exclusiva tal que un proceso, método, artículo o dispositivo que incluye una lista de elementos incluye no sólo esos elementos, sino que también incluye elementos que no están explícitamente enumerados u otros elementos inherentes a dicho proceso, método, artículo o dispositivo. Sin más limitación, un elemento definido mediante la frase "comprende" no excluye la presencia de elementos adicionales en un proceso, método, artículo o dispositivo que incluya el elemento.
En materias relacionadas, en los procesos de paso de baja tensión continuo y de paso de alta tensión de una turbina eólica, la turbina eólica proporciona generalmente soportes de energía reactiva transitoria de acuerdo con una energía reactiva que se energía antes del paso de alta tensión. Sin embargo, en los procesos de paso de baja tensión y paso de alta tensión continuos, una corriente reactiva proporcionada antes del paso de alta tensión tiene un valor durante la transición del paso de baja tensión al paso de alta tensión, por lo que la corriente reactiva puede no ser una corriente reactiva realmente necesaria para una red de energía. En el proceso del paso de alta tensión, si la turbina eólica proporciona una corriente reactiva basada en dicha corriente reactiva, llevará a una energía reactiva insuficiente o excesiva en el proceso del paso de alta tensión, lo que no favorece la recuperación de la tensión de la red de energía.
Realización 1
A continuación se describe en detalle un método para controlar el paso de baja tensión continuo y el paso de alta tensión de una turbina eólica de imanes permanentes de control directo de acuerdo con una realización de la presente solicitud.
La Fig. 1 muestra un diagrama de flujo esquemático de un método para controlar el paso de baja tensión continuo y el paso de alta tensión continuo de una turbina eólica de imanes permanentes de control directo, de acuerdo con una realización de la presente solicitud. El método incluye: paso S101: monitorizar una tensión en un punto de emparejamiento común de un parque eólico; y paso S102: determinar un período de tiempo de transición durante el cual la turbina eólica pasa de un estado de paso de baja tensión a un estado de paso de alta tensión, en el que un tiempo de comienzo del período de tiempo de transición representa el final del estado de paso de baja tensión, y un tiempo de finalización del período de tiempo de transición representa el comienzo del estado de paso de alta tensión.
En el paso S102, cuando la turbina eólica está en el estado de paso de baja tensión, si la tensión monitorizada en el punto de emparejamiento común aumenta en comparación con la tensión en el punto de emparejamiento común al comienzo del paso de baja tensión de la turbina eólica y la cantidad aumentada no es inferior a un umbral preestablecido, se determina que comienza el período de tiempo de transición, es decir, que finaliza el estado de paso de baja tensión. Si la tensión monitorizada posteriormente en el punto de emparejamiento común aumenta hasta un umbral preestablecido de paso de alta tensión, se determina que el período de tiempo de transición finaliza.
El umbral de paso de alta tensión puede establecerse de acuerdo con escenarios y requisitos de aplicación específicos, por ejemplo, puede fijarse en 1,15pu.
Específicamente, cuando una tendencia de cambio de la tensión en el punto de emparejamiento común es en aumento y una cantidad en aumento de cada una de las tres fases de tensiones no es inferior al umbral preestablecido, se determina que la tensión de la red de energía comienza a recuperarse, y el período de tiempo de transición empieza. A modo de ejemplo, el umbral preestablecido puede ser 0,3pu. En este momento, la turbina eólica empieza a salir del estado de paso de baja tensión, y se controla una corriente reactiva proporcionada por la turbina eólica para prevenir que una corriente reactiva capacitiva excesiva proporcionada por la turbina eólica se solape con el aumento gradual de la tensión de la red de energía, evitando así que siga aumentando la tensión de la red de energía.
El método de la invención incluye además el paso S103: controlar la turbina eólica para que proporcione, durante el período de tiempo de transición, una corriente activa gradualmente en aumento al punto de emparejamiento común. Durante el período de tiempo de transición, la tensión en el punto de emparejamiento común cambia de un valor inferior a un valor estándar a un valor superior al valor estándar, la tensión de la red de energía se acerca al valor estándar, y la turbina eólica comienza a recuperar gradualmente la energía activa.
A modo de ejemplo, en el paso S103, una corriente activa que aumenta a una tasa de recuperación preestablecida se superpone a una corriente activa proporcionada por la turbina eólica hasta el punto de emparejamiento común en el estado de paso de baja tensión.
Por ejemplo, si una corriente activa proporcionada por la turbina eólica al punto de emparejamiento común al finalizar el estado de paso de baja tensión es I1, entonces en el tth segundo del período de tiempo de transición, la corriente activa proporcionada por la turbina eólica al punto de emparejamiento común es equivalente a I1+at, donde a es la tasa de recuperación preestablecida.
En un ejemplo, la energía nominal de la turbina eólica de imanes permanentes de control directo es Pn, y entonces la tasa de recuperación preestablecida de la energía activa puede ser 30%*Pn/s ~ Pn/100ms. Por ejemplo, para una turbina eólica de imanes permanentes y control directo con una energía nominal de 1,5 MW, la tasa de recuperación de la energía activa preestablecida puede ser de 1,5 MW/s una vez finalizado el paso de baja tensión. ;;El método de la invención incluye además el paso S104: controlar la turbina eólica para proporcionar, durante el período de tiempo de transición, una corriente reactiva al punto de emparejamiento común de acuerdo con un estado de operación de la turbina eólica antes del paso de baja tensión. ;;En el método para controlar el paso de baja tensión continuo y el paso de alta tensión continuo de un turbina eólica de imanes permanentes de acuerdo con la realización de la presente solicitud, la turbina eólica se controla para proporcionar una corriente activa que aumenta gradualmente al punto de emparejamiento común durante el período de tiempo transitorio en el que la turbina eólica pasa del paso de baja tensión al paso de alta tensión, lo que puede prevenir un impacto en la red de energía causado por un aumento instantáneo de la energía activa, y así la tensión de la red de energía puede ser soportada eficazmente. Por otra parte, como comparación, en una solución que utiliza una corriente reactiva proporcionada antes del paso de alta tensión para proporcionar soportes de energía reactiva a la red de energía, desde la corriente reactiva proporcionada antes del paso de alta tensión es de un valor durante el periodo de transición desde el paso de baja tensión al paso de alta tensión, la corriente reactiva puede no ser una corriente reactiva realmente requerida por la red de energía. Por lo tanto, en la realización de la presente solicitud, la turbina eólica se controla para proporcionar, durante el periodo de transición, una corriente reactiva al punto de emparejamiento común de acuerdo con un estado de operación de la turbina eólica antes del paso de baja tensión, de modo que pueda proporcionarse una corriente reactiva de acuerdo con los requisitos reales de la red eléctrica, lo que evita que la tensión de la red eléctrica no pueda recuperarse debido a un exceso o insuficiencia de energía reactiva para el paso de alta tensión, y por lo tanto la tensión de la red eléctrica pueda ser soportada efectivamente. ;;En una realización, el paso S103 y el paso S104 se realizan simultáneamente. ;;El paso S104 incluye las tres situaciones siguientes. ;;En la primera situación, bajo la condición de que la turbina eólica proporcione una energía reactiva cero al punto de emparejamiento común antes del paso de baja tensión, la turbina eólica se controla para proporcionar una corriente reactiva cero al punto de emparejamiento común. ;;En la segunda situación, bajo la condición de que la turbina eólica proporcione una energía reactiva capacitiva al punto de emparejamiento común antes del paso de baja tensión, la turbina eólica se controla para proporcionar una corriente reactiva capacitiva gradualmente en aumento al punto de conexión a la red. ;;En un ejemplo, el control de la turbina eólica para proporcionar una corriente reactiva capacitiva gradualmente en aumento al punto de emparejamiento común en la segunda situación puede incluir específicamente: controlar una tasa de aumento de la corriente reactiva capacitiva para que sea consistente con una tasa de aumento de una energía activa de salida de la turbina eólica, y controlar la turbina eólica para proporcionar la corriente reactiva capacitiva gradualmente en aumento al punto de emparejamiento común de acuerdo con la tasa de aumento de la corriente reactiva capacitiva. ;;A modo de ejemplo, la tasa de aumento de la energía activa puede ser la misma que la tasa de recuperación preestablecida antes mencionada. ;;Por ejemplo, la corriente reactiva capacitiva puede tener un valor inicial de Ip*tg0 al comenzar el período de tiempo de transición, y cambiarse de acuerdo con la tasa de recuperación de la energía activa descrita en el paso S103, manteniéndose así inalterado el factor de energía. La Ip denota la corriente activa proporcionada mediante la turbina eólica al punto de emparejamiento común durante el paso de baja tensión, y el ángulo 0 indica un ángulo de factor de energía antes de un fallo del paso de baja tensión.
En procesos de paso continuo de baja tensión y paso de alta tensión en materias relacionadas, la tasa de recuperación de la energía reactiva no suele tener en cuenta la tasa de recuperación de la energía activa durante la transición del paso de baja tensión al paso de alta tensión (la tensión en el punto de emparejamiento común es de una tensión nominal que oscila entre 0,9pu y 1,1pu). La turbina eólica entrará, debido a su propio control incorrecto y no debido a un fallo en la red de energía, en un estado secundario de paso de baja tensión o entrará directamente en un paso de alta tensión, lo que puede incluso provocar un fallo en el paso de alta tensión causado por un fallo posterior en la red de energía. En el presente ejemplo, mediante el control, durante el periodo de tiempo de transición, de la tasa de recuperación de la energía reactiva para que sea consistente con la tasa de recuperación de la energía activa y el control del ángulo del factor de energía para que sea consistente con el anterior al fallo del paso de baja tensión, puede mantenerse un estado estable coordinado de la energía reactiva y la energía activa antes del fallo del paso de baja tensión durante la transición del paso de baja tensión al paso de alta tensión.
En la tercera situación, bajo la condición de que la turbina eólica proporcione una energía reactiva inductiva hasta el punto de emparejamiento común antes del paso de baja tensión, la turbina eólica se controla para proporcionar una corriente reactiva inductiva que aumenta gradualmente al punto conectado a la red, en la que la corriente reactiva inductiva proporcionada es la misma que una corriente reactiva inductiva de la turbina eólica antes del paso de baja tensión.
Como se muestra en la Fig. 1, tras el paso S103 y el paso S104, el método puede incluir además el paso S105: proporcionando, una vez finalizado el periodo de tiempo de transición, una energía reactiva inductiva al punto de emparejamiento común de acuerdo con un grado de aumento de la tensión en el punto de emparejamiento común y una energía reactiva de la turbina eólica antes del paso de baja tensión.
Por ejemplo, la turbina eólica se controla para entrar en el estado de paso de alta tensión, y para proporcionar una corriente reactiva inductiva de acuerdo con el grado de aumento de la tensión en relación con la energía reactiva antes del paso de baja tensión (es decir, en función de la energía reactiva antes del paso de baja tensión) para soportar una rápida recuperación de la tensión de la red de energía.
Por ejemplo, en el estado de paso de alta tensión, la corriente reactiva proporcionada por la turbina eólica puede serIq=Iro+Ir, dondeIrodenota una corriente reactiva de secuencia positiva antes del fallo del paso de baja tensión, eIrdenota una corriente reactiva calculada de acuerdo con un cambio en la tensión durante el fallo de la transmisión de alta tensión.
dondeUndenota una tensión nominal,Uposdenota un componente de tensión de secuencia positiva durante el fallo del paso de alta tensión,Uodenota un valor de tensión antes del fallo del paso de alta tensión,Indenota una corriente nominal;
Iro,que denota una corriente reactiva antes del fallo del paso de baja tensión, puede ser una media de las corrientes reactivas antes del fallo; y el factorkpuede ser 2.
Para la primera situación mencionada, la Fig. 2 muestra un diagrama esquemático de corriente activa y corriente reactiva bajo la condición de que se controle una turbina eólica de control directo de imanes permanentes para proporcionar una energía reactiva cero antes del paso de baja tensión.
Como se muestra en la Fig. 2, a partir de las curvas que representan los cambios en la tensión en el punto de emparejamiento común, se puede determinar que en el tiempo t1, la turbina eólica empieza a entrar en el estado de paso de baja tensión; desde el tiempo t2 hasta el momento t3, un periodo de tiempo de transición durante el cual la turbina eólica pasa del estado de paso de baja tensión al estado de paso de alta tensión; en el tiempo t3, la turbina eólica empieza a entrar en el estado de paso de alta tensión, y en el tiempo t4, finaliza el estado de paso de alta tensión.
Antes del tiempo 11, es decir, antes del paso de baja tensión, la turbina eólica proporciona una energía reactiva cero. Desde el tiempo t1 hasta el tiempo t2, la turbina eólica proporciona una corriente reactiva capacitiva al punto de emparejamiento común para soportar la recuperación de la tensión de la red de energía, y proporciona una corriente activa en disminución al punto de emparejamiento común para mantener la red de energía conectada. Desde el tiempo t2 hasta el tiempo t3, la turbina eólica proporciona una corriente reactiva cero al punto de emparejamiento común, que es consistente con la anterior al paso de baja tensión, lo que previene que la energía reactiva proporcionada por la turbina eólica se superponga al estado de alta tensión de la red de energía en el tiempo t3. Desde el tiempo t2 hasta el tiempo t3, la tensión en el punto de emparejamiento común se aproxima a un valor estándar, y la energía activa de la turbina eólica comienza a recuperarse, resultando en una corriente activa que aumenta gradualmente. Desde el tiempo t3 hasta el tiempo t4, la turbina eólica proporciona una corriente reactiva inductiva al punto de emparejamiento común para soportar la recuperación de la tensión de la red de energía, y la energía activa se recupera hasta acercarse a la que había antes del paso de baja tensión.
Para la segunda situación mencionada, la Fig. 3 muestra un diagrama esquemático de los cambios de la corriente activa y la corriente reactiva bajo la condición de que una turbina eólica de imanes permanentes y control directo se controle para proporcionar una energía reactiva capacitiva antes del paso de baja tensión.
Como se muestra en la Fig. 3, a partir de las curvas que representan los cambios en la tensión en el punto de emparejamiento común, puede determinarse que en el tiempo t1, la turbina eólica empieza a entrar en el estado de paso de baja tensión; desde el tiempo t2 hasta el tiempo t3, un periodo de tiempo de transición durante el cual la turbina eólica pasa del estado de paso de baja tensión al estado de paso de alta tensión; en el tiempo t3, la turbina eólica empieza a entrar en el estado de paso de alta tensión, y en el tiempo t4, finaliza el estado de paso de alta tensión.
Antes del tiempo 11, es decir, antes del paso de baja tensión, la turbina eólica proporciona una energía reactiva capacitiva. Desde el tiempo t1 hasta el tiempo t2, la turbina eólica proporciona una corriente reactiva capacitiva en aumento al punto de emparejamiento común para soportar la recuperación de la tensión de la red de energía, y proporciona una corriente activa en disminución al punto de emparejamiento común para mantener la red de energía conectada. Desde el tiempo t2 hasta el tiempo t3, la turbina eólica proporciona una corriente reactiva en disminución al punto de emparejamiento común para prevenir que la energía reactiva proporcionada por la turbina eólica se superponga al estado de alta tensión de la red de energía en el tiempo t3. Desde el tiempo t2 hasta el tiempo t3, la tensión en el punto de emparejamiento común se acerca a un valor estándar, y la energía activa de la turbina eólica comienza a recuperarse, resultando en un aumento gradual de la corriente activa y a una pendiente de la energía reactiva en aumento consistente con la de la corriente activa en aumento. Desde el tiempo t3 hasta el tiempo t4, la turbina eólica proporciona una corriente reactiva inductiva al punto de emparejamiento común para soportar la recuperación de la tensión de la red de energía, y la energía activa se recupera hasta acercarse a la que había antes del paso de baja tensión.
Para la tercera situación mencionada, la Fig. 4 muestra un diagrama esquemático de los cambios de la corriente activa y la corriente reactiva bajo la condición de que una turbina eólica de imanes permanentes de control directo se controle para proporcionar una energía reactiva inductiva antes del paso de baja tensión.
Como se muestra en la Fig. 4, desde de las curvas que representan los cambios de tensión en el punto de emparejamiento común, se puede determinar que en el tiempo t1, la turbina eólica empieza a entrar en el estado de paso de baja tensión; desde el tiempo t2 hasta el tiempo t3, es un periodo de tiempo de transición durante el cual la turbina eólica pasa del estado de paso de baja tensión al estado de paso de alta tensión; en el tiempo t3, la turbina eólica empieza a entrar en el estado de paso de alta tensión, y en el tiempo t4, finaliza el estado de paso de alta tensión.
Antes del tiempo 11, es decir, antes del paso de baja tensión, la turbina eólica proporciona una energía reactiva inductiva. Desde el tiempo t1 hasta el tiempo t2, la turbina eólica proporciona una corriente reactiva capacitiva al punto de emparejamiento común para soportar la recuperación de la tensión de la red de energía, y proporciona una corriente activa en disminución al punto de emparejamiento común para mantener la red de energía conectada. En el tiempo t2, ocurre un cambio de paso en la corriente reactiva capacitiva proporcionada por la turbina eólica a la energía reactiva inductiva antes de la recuperación de la baja tensión. Desde el tiempo t2 hasta el tiempo t3, la turbina eólica proporciona una corriente reactiva inductiva al punto de emparejamiento común para prevenir que la energía reactiva proporcionada por la turbina eólica se superponga al estado de alta tensión de la red de energía en el tiempo t3. Desde el tiempo t2 hasta el tiempo t3, la tensión en el punto de emparejamiento común se acerca a un valor estándar, y la energía activa de la turbina eólica comienza a recuperarse, lo que da lugar a un aumento gradual de la corriente activa. Desde el tiempo t3 hasta el tiempo t4, la turbina eólica proporciona una corriente reactiva inductiva al punto de emparejamiento común para soportar la recuperación de la tensión de la red de energía, y la energía activa se recupera hasta acercarse a la que había antes del paso de baja tensión.
En el método para controlar el paso de baja tensión continuo y el paso de alta tensión continuo de un turbina eólica de imanes permanentes de control directo, de acuerdo con la realización de la presente solicitud, la turbina eólica se controla para salir del estado de paso de baja tensión a tiempo antes de entrar en el estado de paso de alta tensión, a fin de evitar la incapacidad de retirar la energía reactiva capacitiva proporcionada durante el paso de baja tensión a tiempo, lo que de otra manera causaría el deterioro de la tensión de la red de energía debido a que la energía reactiva capacitiva se sigue proporcionando mientras que la red de energía tiene una tensión más alta. Durante la transición de estado desde el paso de baja tensión al paso de alta tensión, la tasa de recuperación de la energía reactiva se controla para que coincida con la de la energía activa con el fin de evitar perturbaciones de la energía reactiva a la red de energía al finalizar el paso de baja tensión si la turbina eólica se encontrara todavía en el estado en el que produce la energía reactiva. Durante el paso de alta tensión, la turbina eólica emite una corriente reactiva de acuerdo con el grado de aumento de la tensión en relación con el estado de la energía reactiva antes del paso de baja tensión (es decir, en función de la energía reactiva antes del paso de baja tensión) para soportar una rápida recuperación de la tensión de la red de energía.
Realización 2
A continuación, se describe un sistema para controlar el paso de baja tensión continuo y el paso de alta tensión de una turbina eólica de imanes permanentes de control directo, de acuerdo con una realización de la presente solicitud.
La Fig. 5 es un diagrama estructural esquemático de una turbina eólica 100. La turbina eólica 100 incluye una torre 101 y un impulsor 102, en el que el impulsor 102 tiene al menos una hoja 103, por ejemplo, tres hojas. El impulsor 102 está conectado a una góndola 104 montada en la parte superior de la torre 101 y controla un generador a través de un sistema de control. El impulsor 102 puede rotar mediante el viento. Las energías resultantes de la rotación de las hojas del rotor 103 causadas por el viento se transfieren al generador mediante un árbol. Así, la turbina eólica 100 es capaz de convertir las energías cinéticas del viento en energías mecánicas mediante la utilización de las hojas del rotor, y entonces las energías mecánicas pueden ser convertidas en energías eléctricas por el generador. El generador está conectado a un convertidor, que incluye un convertidor del lado de la máquina y un convertidor del lado de la red. El convertidor del lado de la máquina convierte una corriente alternativa procedente del generador en corriente continua, y el convertidor del lado de la red convierte la corriente continua en corriente alternativa para inyectarla en una red de energía eléctrica a través de un transformador de la turbina eólica 100. En un ejemplo, la turbina eólica puede ser una turbina de imán permanente de control directo.
La Fig. 6 es un diagrama esquemático de un sistema de conversión de energía de una turbina eólica de imanes permanentes y control directo. El sistema de conversión de energía 200 incluye un generador 201, un convertidor del lado de la máquina (CA/CC) 203, un convertidor del lado de la red (CC/CA) 204 y un enlace de corriente directa (CC) 205. El enlace de CC 205 incluye uno o más condensadores del enlace de CC que se cargan con la corriente de salida de CC del generador y proporcionan una corriente continua al convertidor 204 del lado de la red. Alternativamente, la salida de corriente del convertidor del lado de la red 204 se proporciona a la red de energía 220 a través de un transformador de red 208. Un punto de conexión entre el transformador de red 208 y la red de energía 220 se define como un punto de emparejamiento común (Point of Common Coupling, PCC) del parque eólico.
La Fig. 6 muestra también un sistema de control 250 para controlar el paso de baja tensión y el paso de alta tensión continuos de la turbina eólica de imanes permanentes de control directo. El sistema de control 250 incluye: un módulo de monitorización 251 configurado para monitorizar una tensión en un punto de emparejamiento común de un parque eólico; y un controlador 252 en comunicación con el módulo de monitorización 251, en el que el controlador 252 está configurado para determinar un período de tiempo de transición durante el cual la turbina eólica transita de un estado de paso de baja tensión a un estado de paso de alta tensión; controlar la turbina eólica para que proporcione, durante el periodo de tiempo de transición, una corriente activa que aumente gradualmente al punto de emparejamiento común; y controlar la turbina eólica para que proporcione, durante el periodo de tiempo de transición, una corriente reactiva al punto de emparejamiento común de acuerdo con el estado de operación de la turbina eólica antes del paso de baja tensión.
El controlador 252 controla el sistema de conversión de energía descrito anteriormente para implementar el paso de baja tensión continuo y el paso de alta tensión.
En un ejemplo, el controlador 252 puede estar configurado específicamente para: superponer una corriente activa que aumenta a una tasa de recuperación preestablecida sobre una corriente activa proporcionada por la turbina eólica hasta el punto de emparejamiento común en el estado de paso de baja tensión.
De acuerdo con la invención, el controlador 252 está configurado específicamente para: controlar la turbina eólica para que proporcione una corriente reactiva cero al punto de emparejamiento común bajo la condición de que la turbina eólica proporcione una energía reactiva cero al punto de emparejamiento común antes del paso de baja tensión; controlar la turbina eólica para que proporcione una corriente reactiva capacitiva gradualmente en aumento al punto de emparejamiento común bajo la condición de que la turbina eólica proporcione una energía reactiva capacitiva al punto de emparejamiento común antes del paso de baja tensión; o controlar la turbina eólica para que proporcione una corriente reactiva inductiva al punto de emparejamiento común bajo la condición de que la turbina eólica proporcione una energía reactiva inductiva al punto de emparejamiento común antes del paso de baja tensión, en el que la corriente reactiva inductiva proporcionada es la misma que una corriente reactiva inductiva de la turbina eólica antes del paso de baja tensión.
En un ejemplo, el controlador 252 puede estar configurado específicamente para: controlar una tasa de aumento de la corriente reactiva capacitiva para que sea consistente con una tasa de aumento de una energía activa de salida de la turbina eólica; y controlar la turbina eólica para que proporcione la corriente reactiva capacitiva que aumenta gradualmente al punto de emparejamiento común de acuerdo con la tasa de aumento de la corriente reactiva capacitiva.
En un ejemplo, el controlador 252 puede estar configurado además para: determinar que el periodo de tiempo de transición comienza si la tensión monitorizada en el punto de emparejamiento común se aumenta en comparación con una tensión en el punto de emparejamiento común al comienzo del paso de baja tensión de la turbina eólica y una cantidad aumentada no es inferior a un umbral de paso de baja tensión preestablecido; y determinar que el periodo de tiempo de transición termina si la tensión monitorizada en el punto de emparejamiento común se aumenta hasta un umbral de paso de alta tensión preestablecido.
En un ejemplo, el controlador 252 puede estar configurado además para controlar la turbina eólica para que entre en el estado de paso de alta tensión al finalizar el periodo de tiempo de transición, y para proporcionar una energía reactiva inductiva al punto de emparejamiento común de acuerdo con un grado de aumento de la tensión en el punto de emparejamiento común y una energía reactiva de la turbina eólica antes del paso de baja tensión.
Debería ser entendido que la presente solicitud no está limitada a las configuraciones y procesos específicos descritos anteriormente e ilustrados en las figuras. En aras de la brevedad, se omiten aquí descripciones detalladas de métodos conocidos. En las realizaciones anteriores, se describen varios pasos específicos y se muestran como ejemplos. Sin embargo, El método de la presente solicitud no se limita a los pasos específicos descritos y mostrados, y los expertos en la materia pueden realizar diversos cambios, modificaciones y adiciones, sin apartarse del ámbito de la invención tal como se define en las reivindicaciones adjuntas.
Los bloques funcionales mostrados en los diagramas de bloques estructurales descritos anteriormente pueden implementarse como hardware, software, firmware o una combinación de los mismos. Cuando se implementa en hardware, puede ser, por ejemplo, un circuito electrónico, un circuito integrado de aplicación especifica (ASIC), un firmware adecuado, un plug-in, una tarjeta de funciones, o similares. Cuando se implementa en software, los elementos de la presente solicitud pueden ser programas o segmentos de código para realizar las tareas requeridas.
Las realizaciones de la presente solicitud proporcionan además un medio de almacenamiento legible por ordenador teniendo instrucciones de programa de ordenador almacenadas en el mismo, y las instrucciones de programa de ordenador, cuando son ejecutadas por un procesador, implementan el método de acuerdo con la primera realización. El programa o los segmentos de código pueden almacenarse en un medio legible por máquina o transmitirse a través de un medio de transmisión o enlace de comunicación mediante una señal de datos transportada en una onda portadora. Un "medio legible por máquina" puede incluir cualquier medio que pueda almacenar o transmitir información. Ejemplos de medios legibles por máquina incluyen un circuito electrónico, un dispositivo de memoria semiconductor, una ROM, una memoria flash, una ROM borrable (EROM), un disquete, un CD-ROM, un disco óptico, un disco duro, un medio de fibra óptica, un enlace de radiofrecuencia (RF) y similares. Los segmentos de código pueden descargarse a través de una red de ordenadores tal como Internet, una intranet o similar. De acuerdo con las realizaciones de la presente solicitud, el medio de almacenamiento legible por ordenador puede ser un medio de almacenamiento legible por ordenador no transitorio.
Las descripciones anteriores son solo implementaciones específicas de la presente solicitud. Los expertos en la materia pueden entender claramente que, por comodidad y brevedad de la descripción, las operaciones específicas de los sistemas, módulos y unidades descritos anteriormente pueden referirse a las de las realizaciones del método anterior y no se repetirán aquí. Debe entenderse que el ámbito de protección de la presente solicitud no se limita a las realizaciones, sino al ámbito definido mediante las reivindicaciones adjuntas.
Claims (9)
1. El método para controlar el paso de baja tensión continuo y el paso de alta tensión de una turbina eólica de imanes permanentes de control directo, que comprende:
monitorizar una tensión en un punto de emparejamiento común de un parque eólico;
determinar un periodo de tiempo de transición durante el cual la turbina eólica pasa de un estado de paso de baja tensión a un estado de paso de alta tensión, en el que el periodo de tiempo de transición comienza si la tensión monitorizada en el punto de emparejamiento común aumenta en comparación con una tensión en el punto de emparejamiento común al principio del paso de baja tensión de la turbina eólica y la cantidad aumentada no es inferior a un umbral de paso preestablecido, y el periodo de tiempo de transición termina si la tensión monitorizada en el punto de emparejamiento común aumenta hasta un umbral de paso de alta tensión preestablecido; controlar la turbina eólica para que proporcione, durante el periodo de tiempo de transición, una corriente activa al punto de emparejamiento común, aumentando gradualmente la corriente activa desde el primer nivel que proporciona la turbina eólica durante el estado de paso de baja tensión;
controlar la turbina eólica para que proporcione, durante el periodo de tiempo de transición, una corriente reactiva al punto de emparejamiento común, de acuerdo con un estado de operación de la turbina eólica anterior al estado de paso de baja tensión; y
controlar la turbina eólica para que aumente, al final del periodo de transición, la corriente activa hasta un segundo nivel superior al primero pero inferior a un tercer nivel al que proporciona la turbina eólica antes del estado de paso de baja tensión,
en el que controlar la turbina eólica para que proporcione, durante el periodo de tiempo de transición, corriente reactiva al punto de emparejamiento común de acuerdo con el estado de operación de la turbina eólica antes del estado de paso de baja tensión comprende una de las siguientes opciones:
controlar la turbina eólica para que proporcione una corriente reactiva cero al punto de emparejamiento común cuando el estado de operación indique que la turbina eólica proporciona una energía reactiva cero al punto de emparejamiento común antes del estado de paso de baja tensión;
controlar la turbina eólica para que proporcione una corriente reactiva capacitiva que aumente gradualmente al punto de emparejamiento común cuando el estado de operación indique que la turbina eólica proporciona una energía reactiva capacitiva al punto de emparejamiento común antes del estado de paso de baja tensión; o controlar la turbina eólica para que proporcione una corriente reactiva inductiva al punto de emparejamiento común cuando el estado de operación indique que la turbina eólica proporciona una energía reactiva inductiva al punto de emparejamiento común antes del estado de paso de baja tensión, en el que la corriente reactiva inductiva proporcionada es la misma que una corriente reactiva inductiva de la turbina eólica antes del estado de paso de baja tensión.
2. El método de acuerdo con la reivindicación 1, en el que controlar la turbina eólica para que proporcione, durante el periodo de tiempo de transición, la corriente activa al punto de emparejamiento común comprende: aumentar la corriente activa a una tasa de recuperación preestablecida.
3. El método de acuerdo con la reivindicación 1, en el que controlar la turbina eólica para que proporcione la corriente reactiva capacitiva que aumenta gradualmente al punto de emparejamiento común comprende:
controlar una tasa de aumento de la corriente reactiva capacitiva para que sea consistente con una tasa de aumento de una energía activa de salida de la turbina eólica; y
controlar la turbina eólica para que proporcione la corriente reactiva capacitiva que aumenta gradualmente al punto de emparejamiento común de acuerdo con la tasa de aumento de la corriente reactiva capacitiva.
4. El método de acuerdo con la reivindicación 1 comprende, además:
controlar la turbina eólica para que entre en el estado de paso de alta tensión al finalizar el periodo de tiempo de transición, y proporcionar una energía reactiva inductiva al punto de emparejamiento común de acuerdo con un grado de aumento de tensión en el punto de emparejamiento común y una energía reactiva de la turbina eólica antes del estado de paso de baja tensión.
5. Un sistema (250) para controlar el paso de baja tensión continuo y el paso de alta tensión continuo de una turbina eólica de imanes permanentes de control directo, que comprende:
un módulo de monitorización (251) configurado para monitorizar una tensión en un punto de emparejamiento común de un parque eólico; y
un controlador (252) configurado para:
determinar un periodo de tiempo de transición durante el cual la turbina eólica pasa de un estado de paso de baja tensión a un estado de paso de alta tensión, en el que el periodo de tiempo de transición comienza si la tensión monitorizada en el punto de emparejamiento común aumenta en comparación con una tensión en el punto de emparejamiento común en el comienzo del paso de baja tensión de la turbina eólica y la cantidad aumentada no es inferior a un umbral de paso preestablecido, y el periodo de tiempo de transición finaliza si la tensión monitorizada en el punto de emparejamiento común aumenta hasta un umbral de paso de alta tensión preestablecido;
controlar la turbina eólica para que proporcione, durante el periodo de tiempo de transición, una corriente activa al punto de emparejamiento común, siendo la corriente activa gradualmente aumentada desde un primer nivel que la turbina eólica proporciona durante el estado de paso de baja tensión;
controlar la turbina eólica para que proporcione, durante el periodo de tiempo de transición, una corriente reactiva al punto de emparejamiento común de acuerdo con un estado de operación de la turbina eólica antes del paso de baja tensión; y
controlar la turbina eólica para aumentar, al final del periodo de tiempo de transición, la corriente activa a un segundo nivel superior al primer nivel pero inferior a un tercer nivel al que la turbina eólica proporciona antes del estado de paso de baja tensión,
en el que el controlador (252) está configurado además para realizar una de las acciones siguientes:
controlar la turbina eólica para que proporcione una corriente reactiva cero al punto de emparejamiento común cuando el estado de operación indique que la turbina eólica proporciona una energía reactiva cero al punto de emparejamiento común antes del estado de paso de baja tensión;
controlar la turbina eólica para que proporcione una corriente reactiva capacitiva gradualmente en aumento al punto de emparejamiento común cuando el estado de operación indique que la turbina eólica proporciona una energía reactiva capacitiva al punto de emparejamiento común antes del estado de paso de baja tensión; o
controlar la turbina eólica para que proporcione una corriente reactiva inductiva al punto de emparejamiento común cuando el estado de operación indique que la turbina eólica proporciona una energía reactiva inductiva al punto de emparejamiento común antes del estado de paso de baja tensión, en el que la corriente reactiva inductiva proporcionada es la misma que una corriente reactiva inductiva de la turbina eólica antes del estado de paso de baja tensión.
6. El sistema (250) de acuerdo con la reivindicación 5, en el que el controlador (252) está configurado además para aumentar la corriente activa aumentando a una tasa de recuperación preestablecida e.
7. El sistema (250) de acuerdo con la reivindicación 5, en el que el controlador (252) está configurado además para:
controlar una tasa de aumento de la corriente reactiva capacitiva para que sea consistente con una tasa de aumento de una energía activa de salida de la turbina eólica; y
controlar la turbina eólica para proporcionar la corriente reactiva capacitiva gradualmente en aumento al punto de emparejamiento común de acuerdo con la tasa de aumento de la corriente reactiva capacitiva.
8. El sistema (250) de acuerdo con la reivindicación 5, en el que el controlador (252) está configurado además para:
controlar la turbina eólica para que entre en el estado de paso de alta tensión una vez finalizado el periodo de tiempo de transición, y para proporcionar una energía reactiva inductiva al punto de emparejamiento común de acuerdo con un grado de aumento de la tensión en el punto de emparejamiento común y una energía reactiva de la turbina eólica antes del estado de paso de baja tensión.
9. Un medio de almacenamiento legible por ordenador teniendo almacenadas en el mismo instrucciones de programa de ordenador, en el que las instrucciones de programa de ordenador, cuando son ejecutadas por un procesador, implementan el método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4.
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