ES2980728B2 - Dispositivo portatil para pilotos con movilidad reducida - Google Patents
Dispositivo portatil para pilotos con movilidad reducida Download PDFInfo
- Publication number
- ES2980728B2 ES2980728B2 ES202330178A ES202330178A ES2980728B2 ES 2980728 B2 ES2980728 B2 ES 2980728B2 ES 202330178 A ES202330178 A ES 202330178A ES 202330178 A ES202330178 A ES 202330178A ES 2980728 B2 ES2980728 B2 ES 2980728B2
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- actuators
- aircraft
- microcontroller
- actuator controller
- joystick
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/02—Initiating means
- B64C13/04—Initiating means actuated personally
- B64C13/042—Initiating means actuated personally operated by hand
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
DISPOSITIVO PORTÁTIL PARA PILOTOS CON MOVILIDAD REDUCIDA
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un dispositivo portátil para pilotos con movilidad reducida. El dispositivo de la presente invención permite a los pilotos con movilidad reducida pilotar aeronaves ligeras.
La invención encuentra especial aplicación en el ámbito de las técnicas de transporte en aeronaves y más concretamente en los sistemas de control y actuación de las aeronaves adaptables a las personas individuales.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Y PROBLEMA TÉCNICO A RESOLVER
En el estado de la técnica, las aeronaves se adaptan durante la fabricación de las mismas a la movilidad reducida que tenga el/los piloto(s) que posteriormente van a pilotar la aeronave. También es posible realizar modificaciones posteriores de la aeronave. Esto es así debido a dos motivos. El primer motivo es que las regulaciones nacionales/internacionales obligan a certificar cualquier modificación que sufra la aeronave con objeto de adaptarse al piloto. El otro motivo es que no existe en el estado de la técnica algún dispositivo que pueda ser portátil, certificado y universal.
En el estado de la técnica, y como ejemplo de modificación de una aeronave, se conoce la solicitud de patente con número de publicación DE19953388 A1 que divulga un pedal de timón de avión con un porta-pies ortopédico para pilotos con movilidad reducida. El pedal de timón de avión está cubierto por una placa base de laminado de carbono moldeado, sobre la que se remachan una moldura de talón de laminado de carbono y una cabeza de freno de aluminio en forma de “L”. Esto permite que un piloto de movilidad reducida con un miembro discapacitado o artificial descanse el talón en la moldura del talón mientras opera el timón de la aeronave y opere los frenos de la aeronave aplicando presión al labio de la cabeza del freno.
Por tanto, existe la necesidad de un dispositivo universal, portátil y certificable que sirva para que los pilotos con movilidad reducida puedan pilotar aeronaves ligeras.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
El objeto de la presente invención es un dispositivo portátil para pilotos con movilidad reducida, universal y certificable que puede ser instalado en cualquier aeronave ligera.
El dispositivo portátil para pilotos con movilidad reducida comprende: medios de alimentación; dos actuadores; un microcontrolador conectado a los medios de alimentación; un joystick conectado al microcontrolador; un controlador de actuadores conectado a los medios de alimentación, a los dos actuadores, y al microcontrolador; y una caja protectora que alberga en su interior a al menos el microcontrolador y el controlador de actuadores. Un extremo de cada uno de los actuadores se fija a partes laterales de la caja protectora, y otro extremo de cada uno de los actuadores comprende un adaptador de pedal, el cual es fijable a un pedal de una aeronave. El joystick es fijable a una palanca de mandos (palanca de control) de la aeronave. El microcontrolador y el controlador de actuadores están configurados para transformar unos movimientos del joystick en extensiones y contracciones de los actuadores. Los medios de alimentación pueden estar seleccionados entre una batería incluida en la caja protectora, un conector conectable con una toma de alimentación de la aeronave y combinación de ambos. En este último caso, la batería es el medio de respaldo de la toma de alimentación de la aeronave en caso de fallo de la alimentación de la aeronave.
La caja protectora es situable en un compartimento de la aeronave destinada a unos pies de un piloto.
Para llevar a cabo las extensiones y las contracciones de los actuadores, el controlador de actuadores comprende dos puentes-H. Mediante estos dos puentes-H se controla la polaridad del voltaje DC, lo cual permite selecciona el sentido de actuación (avance/retroceso) de los actuadores.
De forma preferida, el microcontrolador y el controlador de actuadores se intercomunican mediante Modulación por Ancho de Pulso "PWM” del inglés "PULSE-WIDTH MODULATION”.
En una forma de realización de la invención, el dispositivo adicionalmente comprende una placa protectora por cada actuador, donde la placa protectora cubre el actuador para que el actuador no interfiera con las piernas del piloto.
En otra forma de realización de la invención, el dispositivo adicionalmente comprende un interruptor de activación/desactivación del dispositivo.
En otra forma de realización de la invención, el dispositivo adicionalmente comprende un LED que indica si el dispositivo está activado o desactivado.
En toda la presente descripción, "conexión” puede significar "alimentación eléctrica”, "conexión de datos” o incluso ambos. De esta forma todos los elementos "conectados” a una batería/toma de alimentación son "alimentados” eléctricamente por la misma. Igualmente, dos dispositivos como el microcontrolador y el controlador de actuadores que están "conectados” pueden intercambiar alimentación y datos según el normal conocimiento del experto en la materia.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
Para completar la descripción de la invención y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de sus características, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización de la misma, se acompaña un conjunto de dibujos en donde, con carácter ilustrativo y no limitativo, se han representado las siguientes figuras:
La FIG. 1 representa un diagrama de conexión entre los distintos componentes que conforman el dispositivo de la presente invención.
La FIG. 2 representa el emplazamiento del dispositivo de la presente invención en la zona de la aeronave destinada a los pies del piloto.
La FIG. 3 representa el emplazamiento del joystick comprendido en el dispositivo de la presente invención sobre la palanca de mandos.
DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
La FIG. 1 representa un diagrama de conexión entre los distintos componentes que conforman el dispositivo de la presente invención. El dispositivo (1) para pilotos de movilidad reducida comprende el joystick (2) que es fijable a la palanca de mandos (11) de la aeronave tal y como se muestra en la FIG. 3. Como el dispositivo (1) es universal y emplazable en cualquier aeronave, el joystick (2) puede fijarse temporalmente a la palanca de mandos con medios adhesivos como velcro o cinta adhesiva de doble cara. Adicionalmente, el dispositivo (1) comprende la caja protectora (3) que alberga en su interior la batería (6), el microcontrolador (4) y el controlador de actuadores (5). La caja protectora (3) es situable en un compartimento de la aeronave destinada a los pies de un piloto tal y como se muestra en la FIG. 2. Esta ubicación de la caja protectora (3) permite que los dos actuadores (7) comprendidos en el dispositivo (1) puedan actuar directamente sobre los pedales (10) de la aeronave. Siguiendo con la FIG. 2, un extremo de cada uno de los actuadores (7) se fija a las partes laterales de la caja protectora (3), y el otro extremo de cada uno de los actuadores (7) comprende un adaptador de pedal (9), el cual es fijable a un pedal (10) de una aeronave. Para proteger las piernas del piloto de movilidad reducida de los actuadores (7), el dispositivo (1) comprende las placas protectoras (8) alrededor de los actuadores (7). El conector (14) está conectado en paralelo con la batería (6). El conector (14) se puede conectar con una fuente auxiliar de la aeronave para alimentar a todo el dispositivo (1), estando la batería como fuente de alimentación de respaldo.
Volviendo a la FIG. 1 donde se observa el conexionado de los componentes que forman el dispositivo (1), se puede observar que el microcontrolador (4) está conectado a la batería (6), al joystick (2), al controlador de actuadores (5), al interruptor (12) y al LED (13). El microcontrolador (4) y el controlador de actuadores (5) están configurados para transformar los movimientos del joystick (2) generados por el piloto sobre el joystick en extensiones y contracciones de los actuadores (7) que actuarán sobre los pedales (10) de la aeronave. El microcontrolador (4) comprende en su memoria un firmware que controla la velocidad de avance y retroceso (extensiones y contracciones) de los actuadores. La velocidad es configurable según las necesidades del piloto de movilidad reducida y la aeronave. El interruptor (12) sirve para la activación/desactivación del dispositivo (1), y el LED (13) indica si el dispositivo está activado o desactivado. El microcontrolador (4) y el controlador de actuadores (5) se intercomunican mediante Modulación por Ancho de Pulso (PWM), que también sirve para controlar la velocidad de avance/retroceso de los actuadores (7).
Para adaptar y controlar los voltajes y las corrientes de alimentación DC que se proporcionan a los actuadores (7), el controlador de actuadores (5) comprende dos puentes-H. Mediante estos dos puentes-H también se controla la polaridad del voltaje DC, lo cual permite selecciona el sentido de actuación (avance/retroceso) de los actuadores (7).
Claims (7)
1. - Un dispositivo portátil para pilotos con movilidad reducida (1), caracterizado porque comprende:
• medios de alimentación (6);
• dos actuadores (7);
• un microcontrolador (4) conectado a los medios de alimentación (6);
• un joystick (2) conectado al microcontrolador (4);
• un controlador de actuadores (5) conectado a los medios de alimentación (6), a los dos actuadores (7), y al microcontrolador (4);
• una caja protectora (3) que alberga en su interior a al menos el microcontrolador y el controlador de actuadores (5); donde la caja protectora (3) es situable en un compartimento de una aeronave destinado a unos pies de un piloto;
donde:
• un extremo de cada uno de los actuadores se fija a partes laterales de la caja protectora, y otro extremo de cada uno de los actuadores comprende un adaptador de pedal (9), el cual es fijable a un pedal (10) de una aeronave;
• el joystick (2) es fijable a una palanca de mandos (11) de la aeronave;
• el microcontrolador (4) y el controlador de actuadores (5) están configurados para transformar unos movimientos del joystick (2) en extensiones y contracciones de los actuadores (7).
2. - El dispositivo de la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de alimentación están seleccionados entre una batería (6) incluida en la caja protectora (3), un conector (14) conectable con una toma de alimentación de la aeronave y combinación de ambos.
3. - El dispositivo de la reivindicación 1, caracterizado porque adicionalmente comprende una placa protectora (8) por cada actuador (7) que cubre el actuador (7).
4. - El dispositivo de la reivindicación 1, caracterizado porque adicionalmente comprende un interruptor (12) de activación/desactivación del dispositivo (1).
5. - El dispositivo de la reivindicación 1, caracterizado porque adicionalmente comprende un LED (13) que indica si el dispositivo está activado o desactivado.
6. - El dispositivo de la reivindicación 1, caracterizado porque el controlador de actuadores (5) comprende dos puentes-H, los cuales controlan la extensión y contracción de cada uno de los actuadores (7).
7. - El dispositivo de la reivindicación 1, caracterizado porque el microcontrolador (4) y el controlador de actuadores (5) se intercomunican mediante Modulación por Ancho de Pulso (PWM).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202330178A ES2980728B2 (es) | 2023-03-02 | 2023-03-02 | Dispositivo portatil para pilotos con movilidad reducida |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202330178A ES2980728B2 (es) | 2023-03-02 | 2023-03-02 | Dispositivo portatil para pilotos con movilidad reducida |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2980728A1 ES2980728A1 (es) | 2024-10-02 |
| ES2980728B2 true ES2980728B2 (es) | 2025-01-31 |
Family
ID=92900299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES202330178A Expired - Fee Related ES2980728B2 (es) | 2023-03-02 | 2023-03-02 | Dispositivo portatil para pilotos con movilidad reducida |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2980728B2 (es) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2226317B1 (es) * | 1973-07-30 | 1976-06-18 | Morin B | |
| US3987986A (en) * | 1975-06-18 | 1976-10-26 | Union Aviation, Inc (Entire) | Portable aircraft hand controls |
| CN105711817B (zh) * | 2014-12-03 | 2017-11-21 | 中航通飞研究院有限公司 | 一种便携式手操纵飞机脚蹬装置 |
-
2023
- 2023-03-02 ES ES202330178A patent/ES2980728B2/es not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2980728A1 (es) | 2024-10-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2622422T3 (es) | Cargador portátil y procedimiento de funcionamiento del mismo | |
| ES2980728B2 (es) | Dispositivo portatil para pilotos con movilidad reducida | |
| ES2959092T3 (es) | Sistema de accionamiento de asistencia para una silla de ruedas | |
| ES2628187T3 (es) | Control de rodillos montados en un elemento móvil | |
| US20180161238A1 (en) | Apparatus and method for assisting a user during a cardiopulmonary resuscitation | |
| BR102016014797B1 (pt) | Dispositivo de iluminação de guinchos de aeronaves de asa rotativa, e, método de operação | |
| US9511239B2 (en) | Electrode with feature for indicating prior use with adult or pediatric subject and systems and methods including same | |
| ES2948310T3 (es) | Vehículo, en particular vehículo ferroviario, con equipo de control de accionamiento | |
| CN108502126A (zh) | 一种可远程遥控航行的新型救生圈 | |
| EP1607315A1 (en) | Operator presence control assembly for walk-behind powered equipment | |
| WO2009134341A3 (en) | Wound disturbance protection device | |
| US12383728B1 (en) | Circuit for defibrillation waveform generation | |
| BR102017013887B1 (pt) | Sistema de marcação animal | |
| ES2527270T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para controlar un accionamiento de conmutador de un conmutador eléctrico | |
| US12355297B2 (en) | Surgery assistance device with backup power supply | |
| ES2234746T3 (es) | Conmutador electronico par aretrovisores y retrovisor exterior con un conmutador de retrovisor de este tipo. | |
| ES2132945T3 (es) | Avion de juguete que puede volar por teleguiado en un espacio cerrado, en particular en una habitacion. | |
| JP6424985B2 (ja) | 電源中継ユニット | |
| KR102883396B1 (ko) | 제세동기 모듈 | |
| JP2005312736A (ja) | 歩行介助具 | |
| ES2664119T3 (es) | Estructura de reposacabezas con desfibrilador externo automatizado | |
| JP3165254U (ja) | 照明装置及び照明装置付きヘルメット | |
| CN113165539A (zh) | 轮挡装置 | |
| ES1076369U (es) | Herramienta de poda eléctrica motorizada de manejo manual | |
| JP7614098B2 (ja) | 集積電力部ｉｐｕ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA2A | Patent application published |
Ref document number: 2980728 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20241002 |
|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2980728 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B2 Effective date: 20250131 |
|
| FD2A | Announcement of lapse in spain |
Effective date: 20260424 |