ES2981246T3 - Método para operar una empacadora circular y empacadora circular - Google Patents
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Abstract
La presente divulgación se refiere a un método para operar una empacadora de pacas redondas. El método comprende proporcionar una máquina de tipo empacadora sin paradas; alimentar el cultivo a una precámara y a una cámara principal de formación de pacas; y proporcionar, mediante una unidad de atado, un material aglutinante a la cámara principal de formación de pacas para envolver una paca formada en la cámara principal de formación de pacas, que comprende, en un primer modo de operación, proporcionar un aparato de estiramiento en contacto con el material aglutinante, aplicando de ese modo una fuerza de compresión al material aglutinante para estirar el material aglutinante; y en un segundo modo de operación, proporcionar el aparato de estiramiento libre de contacto con el material aglutinante. Además, se divulga una empacadora de pacas redondas. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Método para operar una empacadora circular y empacadora circular
La presente descripción se refiere a un método para hacer funcionar una empacadora circular y empacadora circular.
Antecedentes de la invención
Una máquina empacadora, que suele existir del tipo de paca circular o rectangular, se utiliza para empacar material de cultivo en una forma circular o rectangular.
Una máquina empacadora puede dividirse en diversas áreas de componentes y aparatos. Uno de los componentes principales de la empacadora es la unidad de atado usada normalmente comúnmente para aplicar un hilo/red o un material de tipo laminado a la paca de producto. El aparato de atado puede estar situado en la empacadora en diversas ubicaciones dependiendo del tipo de maquina y su uso.
Aplicar material de atado a la paca puede ser un proceso difícil para lograr altos niveles de fiabilidad. En particular, existen problemas con materiales en láminas en el sentido de que la superficie del material no es del tipo de malla y, como resultado, el cultivo sobre la paca no se une con el material de atado tan eficazmente como con el tipo de malla de atado. Como resultado, el material de tipo lámina de atado puede frecuentemente no seguir la circunferencia de la paca y puede en su lugar seguir un componente giratorio de la máquina empacadora.
En general, en las máquinas que pueden aplicar este tipo de material de atado laminar, el operador necesita manipular la entrada de cultivo en la máquina a medida que el material de atado se alimenta a la cámara de empacado de modo que el cultivo entrante pueda encerrar las primeras partes del material laminar dentro de las capas de cultivo de modo que el material de atado laminar quede atrapado entre las capas de cultivo y, como resultado, pueda seguir con éxito alrededor de la circunferencia de la paca sin salir de la cámara de empacado.
Esta entrada de material de cultivo para encerrar las primeras partes del material de atado con el cultivo en la paca no es automatizada por la máquina, sino que en su lugar es llevada a cabo únicamente por la habilidad del operador de la máquina. Este es un proceso difícil y también puede ser muy poco fiable ya que el operador tiene que juzgar la cantidad de cultivo que entra en la máquina y también juzgar correctamente la velocidad de avance de la máquina empacadora. En una empacadora de inicio de parada estándar, el conductor necesita detenerse cuando la cámara de empacado está llena para aplicar el material de atado. Si el conductor se detiene demasiado pronto, la primera parte del material de atado no estará encerrada en la paca y el material de atado puede no seguir la circunferencia de las pacas, si el conductor avanza demasiado lejos después de que la cámara de empacado está llena, la primera parte del material de atado estará encerrada demasiado lejos debajo de la superficie de las pacas y el exceso de cultivo cubrirá el plástico, provocando problemas en una etapa posterior con la conservación del material de cultivo y la eliminación del material de atado. Los problemas también incluyen una sobreenvoltura incorrecta del material de atado, un exceso de cultivo entre las capas de atado que permite que el aire y la humedad entren en la paca y/o problemas acumulativos cuando se intenta retirar el material de atado de la paca.
Otro problema con el material de atado del tipo de plástico laminado es proporcionar un aparato fiable para alimentar el plástico a la cámara, con el fin de proporcionar un estiramiento del plástico y después eliminar parte de la fuerza de frenado al final del ciclo de atado para cortar con éxito el material de atado de modo que el ciclo pueda comenzarse con éxito de nuevo en la siguiente paca. Debido a la elasticidad del material de atado, el frenado/estiramiento del material de lámina de plástico debe eliminarse al final del ciclo para evitar la contracción excesiva del material de atado de plástico. Si hay una contracción excesiva del material de atado estirado, puede no ser posible una alimentación fiable del material al comienzo del siguiente ciclo de atado de pacas.
Comúnmente, se usa un rodillo para proporcionar un estiramiento sobre el atado del material. O bien el rodillo de frenado es empujado sobre el rollo de material de atado y o bien el material de atado es conducido alrededor del rodillo de frenado para estirar el material de atado. El material de atado puede enrollarse alrededor del rodillo de frenado entre 100 y 300 grados de contacto con el rodillo de frenado dependiendo del tipo de máquina.
La fuerza de compresión aplicada desde el rodillo de frenado que empuja sobre la circunferencia del rollo de plástico puede limitarse porque cuando se alimenta el material de atado al inicio del proceso de atado, no sería posible tirar del material de atado desde el rollo de material de atado debido a la alta resistencia a la rodadura provocada por las fuerzas de compresión excesivas. Como resultado de esta fuerza de compresión limitada entre el rodillo de frenado y el rollo de material de atado, existirán limitaciones cuando se estire el material de atado a los porcentajes de estiramiento más altos.
El problema presentado es que, si la fuerza del rodillo de frenado que empuja sobre el rollo de material de atado es demasiado grande, el aparato de atado no podrá extraer el material de atado del rollo de atado, de manera que el material de atado puede entrar en la cámara de empacado. Si la fuerza del rodillo de frenado que empuja sobre el rollo de material de atado no es suficiente, la liberación de la fuerza de rotación de frenado al final del ciclo de atado para cortar el material, el momento en el rollo de material de atado hará que el rollo de material gire después de que el material de atado se haya cortado y el ciclo de atado haya terminado. Con todos los sistemas de estiramiento de atado actuales, el rodillo de estiramiento está siempre en contacto con el material de atado ya sea a través del material de atado que pasa sobre, entre, o alrededor del rodillo de estiramiento, o que el rodillo de estiramiento esté empujando directamente en todo momento sobre el rollo de material de atado. Como resultado, si el estiramiento es excesivo o no suficiente, el material de atado que pasa a través del rodillo de estiramiento puede superar, tirar hacia atrás o unirse al rodillo de estiramiento y, como resultado, el material de atado no está libre para el inicio del siguiente ciclo de atado. Los sistemas existentes actualmente tienen desventajas ya que necesitan sintonizar finamente las fuerzas para intentar superar los problemas.
El documento EP 3 132672 A1 muestra un sistema de atado con un rodillo de frenado/estiramiento y una fuerza de frenado controlada con un motor. Un material de atado está en contacto constante con el rodillo de frenado/estiramiento en todas las etapas del ciclo de atado. Como resultado, el sistema necesita ser ajustado finamente de manera especial al final del ciclo cuando se corta el material de atado de manera que el material de atado no se desborde, provocando que el material de atado se envuelva completamente o se aloje en el rodillo de frenado/estiramiento.
El documento US 5,115,734 A describe una empacadora que tiene una cámara de prensa con un elemento de prensado accionado en una dirección de bobinado y una tapa eyectora. Un elemento de alimentación de fajas está montado en la entrada del paso de alimentación. Un cilindro de prensa accionado continuamente que tiene cuchillas de prensa es un segundo elemento de alimentación y está montado entre el elemento de alimentación y la entrada de la cámara de prensa. Un dispositivo de material de atado está situado aguas abajo de la entrada. Un separador está montado para operar entre el segundo elemento de alimentación y la entrada desde una posición no operativa fuera del paso de alimentación a una posición operativa a través del paso de alimentación. El separador divide el producto cosechado cortado empacado en la cámara de prensa del producto cosechado cortado que se almacena previamente en el paso de alimentación. El separador, por ejemplo, es una banda bobinada que puede extenderse para moverse desde el paso de alimentación a través de la entrada y hacia la cámara de prensa a medida que el producto cosechado cortado se alimenta continuamente al paso de alimentación. Cuando la paca en rollo se completa, se ata y se expulsa de la empacadora y la cámara de prensa se cierra de nuevo, el separador vuelve a su posición inoperativa para permitir que el producto de alimentación que se mantiene de ese modo se descargue en la cámara de prensa y se forme en una paca en rollo.
Otro ejemplo de la técnica anterior es el documento WO 2013/124836 A1. En este ejemplo, un rodillo frenado/extensible está en contacto con un material de atado y el material de atado también se envuelve alrededor del rodillo. Si el material de atado supera cualquier punto del ciclo de atado o se rompe en cualquier punto del ciclo de atado, el plástico inevitablemente se enredará y se envolverá completamente alrededor del rodillo frenado/estirado. Esto es una desventaja importante con estos sistemas de atado conocidos.
Compendio de la invención
Es un objeto proporcionar un método para operar una empacadora circular y una empacadora circular con un control de funcionamiento mejorado.
Para resolver el problema se proporciona un método para operar una empacadora circular y una empacadora circular según las reivindicaciones independientes 1 y 7, respectivamente. Se hace referencia a realizaciones adicionales en las reivindicaciones dependientes.
La invención reivindicada puede entenderse mejor a la vista de las realizaciones descritas a continuación. En general, las realizaciones descritas describen realizaciones preferidas de la invención.
Según un aspecto de la invención, se proporciona un método para operar una empacadora circular, comprendiendo el método: proporcionar una máquina de tipo empacadora sin parada; alimentar el cultivo en una precámara y una cámara principal de formación de pacas; y proporcionar, mediante una unidad de atado, un material de atado a la cámara principal de formación de pacas para envolver una paca formada en la cámara principal de formación de pacas. La provisión comprende: en un primer modo de funcionamiento, proporcionar un aparato de estiramiento en contacto con el material de atado, comprendiendo el aparato de estiramiento un primer rodillo de estiramiento en contacto con el material de atado y un segundo rodillo de estiramiento que está en contacto con el material de atado, aplicando de este modo una fuerza de compresión al material de atado por el primer rodillo de estiramiento y una segunda fuerza de compresión al material de atado por el segundo rodillo de estiramiento para estirar el material de atado; y, en un segundo modo de funcionamiento, proporcionar el aparato de estiramiento libre de contacto con el material de atado, en el que el método comprende proporcionar una fuerza de compresión por un elemento de frenado contra al menos una de una superficie del primer rodillo de estiramiento y una superficie del segundo rodillo de estiramiento.
Según otro aspecto de la invención, se proporciona una empacadora circular, que comprende: una precámara; una cámara principal de formación de pacas; un canal de alimentación configurado para alimentar el cultivo en al menos una de la precámara y la cámara principal; y una unidad de atado, que comprende un aparato de estiramiento, en el que el aparato de estiramiento comprende un primer rodillo de estiramiento en contacto con el material de atado y un segundo rodillo de estiramiento que está en contacto con el material de atado. La unidad de atado está configurada para: proporcionar un material de atado a la cámara principal de formación de pacas para envolver una paca formada en la cámara principal de formación de pacas; en un primer modo de funcionamiento, proporcionar el aparato de estiramiento en contacto con el material de atado, aplicando de ese modo una fuerza de compresión al material de atado por el primer rodillo de estiramiento y una segunda fuerza de compresión al material de atado por el segundo rodillo de estiramiento para estirar el material de atado; y, en un segundo modo de funcionamiento, proporcionar el aparato de estiramiento libre de contacto con el material de atado. Está presente un elemento de frenado, en el que el elemento de frenado proporciona una fuerza de compresión contra al menos una de una superficie del primer rodillo de estiramiento y una superficie del segundo rodillo de estiramiento.
En el primer modo de funcionamiento existe contacto físico entre el aparato de estiramiento y el material de atado. La fuerza de compresión que en algunos ejemplos también puede denominarse fuerza de frenado provocará, a su vez, fricción entre el aparato de estiramiento y el material de atado, estirando así el material de atado (en comparación con una condición no estirada) en una cierta cantidad regulable ajustando la fuerza de compresión aplicada por el aparato de estiramiento.
En el segundo modo de funcionamiento, para la unidad de atado, el aparato de estiramiento se retira del contacto con el material de atado.
La provisión comprende proporcionar un primer rodillo de estiramiento en contacto con el material de atado. El primer rodillo de estiramiento puede estar provisto como, o con, un primer rodillo de frenado. Se puede aplicar una fuerza de frenado al primer rodillo de frenado para estirar el material de atado.
La provisión comprende proporcionar un segundo rodillo de estiramiento en contacto con el material de atado. El segundo rodillo de estiramiento puede estar provisto como, o con, un segundo rodillo de frenado. Se puede aplicar una fuerza de frenado al segundo rodillo de frenado para estirar el material de atado.
Los rodillos de estiramiento primero y segundo (frenado) pueden moverse simultáneamente para que al menos uno proporcione los rodillos de estiramiento primero y segundo en contacto con el material de atado/primer rodillo de estiramiento y para proporcionar los rodillos de estiramiento tanto primero como segundo sin contacto con el material de atado/primer rodillo de estiramiento.
Los rodillos de estiramiento primero y segundo pueden ser movidos por un solo actuador.
El primer rodillo de estiramiento aplica una primera fuerza de compresión al material de atado. La primera fuerza de compresión puede ser diferente de una segunda fuerza de compresión aplicada al material de atado por el segundo rodillo de estiramiento. Juntas, las fuerzas de compresión primera y segunda proporcionan una fuerza de compresión total. Las fuerzas de compresión primera y segunda pueden ser ajustables por separado.
La aplicación puede comprender aplicar la fuerza de compresión contra una circunferencia de un rodillo de material de atado que está soportando el material de atado y desde el que se desenrolla el material de atado para proporcionar el material de atado a la cámara principal de formación de pacas.
La aplicación puede comprender aplicar la fuerza de compresión contra un lado del material de atado, en el que un lado opuesto del material de atado no está soportado.
El método comprende proporcionar una fuerza de compresión contra al menos una de una superficie del primer rodillo de estiramiento y una superficie del segundo rodillo de estiramiento. La fuerza de compresión se aplica empujando algún elemento de frenado contra la superficie de los rodillos, causando de esta manera fricción entre la superficie de los rodillos y el elemento de frenado.
Mediante la fuerza de compresión contra la superficie de al menos uno de los rodillos de estiramiento (frenado) se puede proporcionar una segunda fuerza de frenado, proporcionándose la segunda fuerza de frenado además de la fuerza de compresión (primera fuerza de frenado) contra el material de atado. La segunda fuerza de frenado se aplica a la rotación de al menos uno de los rodillos de estiramiento (frenado) primero y segundo. En un ejemplo, la primera fuerza de compresión (primera fuerza de frenado) puede aplicarse al material de atado mediante el primer rodillo de frenado (de estiramiento). Se puede aplicar una segunda fuerza de compresión (segunda fuerza de frenado) a la rotación de al menos una de las superficies primera y segunda de rodillos de frenado que da como resultado el estiramiento del material de atado. La primera fuerza de compresión puede ser diferente de la fuerza de frenado secundaria. Por lo tanto, en este ejemplo, el estiramiento del material de atado se puede ajustar regulando al menos una de la primera fuerza de compresión (aplicada por el(los) rodillo(s) de estiramiento contra el material de atado) y la segunda fuerza de compresión (contra la superficie del rodillo(s) de estiramiento). Se proporcionan un mecanismo de frenado primario y uno secundario.
La suma de la fuerza(s) de frenado primaria(s) (es decir, la fuerza aplicada al material de atado por el rodillo de estiramiento) y la fuerza(s) de frenado secundaria(s) (es decir, la fuerza aplicada a la rotación de la superficie de los rodillos de frenado) proporciona en su totalidad el frenado para el aparato de atado para estirar el material de atado.
En el primer modo de funcionamiento para el dispositivo o aparato de frenado hay contacto físico entre el(los) rodillo(s) de frenado (estiramiento) y el material de atado. La fuerza de compresión del(os) rodillo(s) de frenado aplicada se comprime sobre el rollo de atado. Tal fuerza puede ser el resultado de un aparato/mecanismo de frenado primario y secundario. El aparato de frenado secundario que aplica una fuerza de frenado positiva al(os) rodillo(s) de estiramiento (frenado) giratorio(s) que está(n) en contacto con el material de atado lo que se añade a la fuerza de frenado total. El mecanismo de frenado primario aplica una fuerza de fricción al rodillo de frenado para reducir la velocidad de rotación de los rodillos de frenado con el fin de proporcionar la velocidad de estiramiento al material de atado.
Descripción de realizaciones
A continuación, se describen realizaciones adicionales con referencia a las figuras. En las figuras se muestran:
La Fig. 1 es una representación esquemática del flujo de cultivo a la cámara principal de formación de pacas, el flujo de cultivo que entra en la cámara rodea el material de atado entre la capa exterior de cultivo sobre la paca y el material interior sobre la paca;
La Fig. 2 es una representación esquemática de la conmutación del flujo de cultivo a la precámara de la empacadora en un punto predeterminado en la circunferencia de las pacas del material de atado;
La Fig. 3 es una representación esquemática de un aparato de atado, en el que el aparato de atado está provisto de un mecanismo de frenado, dentro del mecanismo de frenado el rodillo de estiramiento se ubica en la posición de recarga del rollo parado/de atado;
La Fig. 4 es una representación esquemática de un aparato de atado, en el que se muestra el mecanismo de frenado, dentro del mecanismo de frenado el rodillo de estiramiento se ubica en la posición de alimentación de atado, ubicado lejos del material de atado;
La Fig. 5 es una representación esquemática del aparato de atado, en el que se muestra el mecanismo de frenado, dentro del mecanismo de frenado el rodillo de estiramiento se ubica en la posición de estiramiento, aplicando el rodillo de estiramiento una fuerza de frenado sobre el rollo de material de atado;
La Fig. 6 es una representación esquemática del aparato de atado, en el que se muestra el mecanismo de frenado, dentro del mecanismo de frenado el rodillo de estiramiento se ubica en la posición de finalización de atado; el rodillo de estiramiento se ubica en una posición sin contacto con el material de atado; y
La Fig. 7 es una representación esquemática del aparato de atado, en el que se muestra el mecanismo de frenado, dentro del mecanismo de frenado el rodillo de estiramiento se ubica en la posición de recarga de cambio de rollo de material de atado.
La Fig. 1 muestra una representación esquemática de una máquina empacadora 10 del tipo sin parada. La máquina empacadora 10 está provista de una precámara 20 en la que se prepara una paca preformada en el proceso de formación de una paca a partir del cultivo 41. Hay un canal de alimentación 21 configurado para alimentar el cultivo 41 recogido por un mecanismo de recogida de cultivo 42 a la precámara 20.
Hay un segundo canal de alimentación 45 para alimentar o guiar el cultivo 41 al interior de una cámara principal de formación de pacas 60. En la cámara principal de formación de pacas 60 se prepara una paca llena de material de cultivo.
Se proporciona un dispositivo de corte de cultivo 43. Una placa de conmutación de cultivo 44 puede pivotar en el lado posterior del dispositivo de corte de cultivo 43 para guiar el cultivo 41 hacia al menos una de la precámara 20 y la cámara principal de formación de pacas 60.
La alimentación del cultivo 41 se realiza mediante un mecanismo de alimentación 47.
Aunque según la Fig. 1 el cultivo 41 es alimentado a la cámara principal de formación de pacas 60, el cultivo 41 es alimentado a la precámara 20 según la Fig. 2 cuando la placa de conmutación de cultivo 44 está en una posición diferente en comparación con la Fig. 1.
Se proporciona un aparato de atado 31 para la máquina de empacado 10. El aparato de atado 31 está dotado de un rollo 32 de material de atado. Se proporciona una trayectoria de material de atado 33. Un extremo trasero 34 del material de atado está en la circunferencia de la paca 11.
Además, se proporciona un rodillo de alimentación 35 para el aparato de atado 31.
Haciendo referencia a las Figs. 3 a 7, se describen ejemplos adicionales, específicamente con respecto al aparato de atado 31 proporcionado en una unidad de atado 100.
En las Figs. 3 a 6 se representan rodillos de cámara de pacas 102 aplicados para formar la paca 11.
Se proporciona una estructura 111 de aparato de frenado.
Hay rodillos de guía de material de atado 112.
La unidad de atado 100 está provista de un bastidor 113. Con respecto a la unidad de atado 100, se proporcionan un mecanismo de agrupamiento de aparatos de atado 114 y un mecanismo de corte de material de atado 115.
Una parte 116 del material de atado entra en la cámara principal 60 de formación de pacas entre uno de los rodillos de cámara de pacas 102 y la circunferencia de la paca 11.
El material de atado es proporcionado por un rollo de material de atado 117. El material de atado se mueve a lo largo de una trayectoria 118 cuando sale del rollo de material de atado 117.
Se proporciona un rodillo 119 de estiramiento (rodillo de estiramiento/frenado).
Una fuerza secundaria representada por el número de referencia 120 se aplica al rodillo de estiramiento 119.
Hay un rodillo de frenado 121 de la estructura 111 del aparato de frenado para proporcionar un mecanismo de frenado. Una fuerza primaria representada por el número de referencia 122 se aplica al rodillo de estiramiento 119.
Hay un dispositivo de supervisión de fuerza primaria 123.
Una biela 124 conecta un actuador para frenar en el mecanismo de freno.
Además, se proporciona un rodillo de alimentación de material de atado 125.
La Fig. 3 muestra una representación esquemática de un aparato de atado, en el que el aparato de atado está provisto de un mecanismo de frenado, dentro del mecanismo de frenado el rodillo de estiramiento se ubica en la posición de recarga del rollo detenido/de atado. En este estado, la unidad de atado 31 está en un estado de conmutación, el mecanismo de frenado 121 se eleva a una posición inicial de modo que el rollo de material de atado se pueda recargar cuando se vacíe el material de atado 117.
La Fig. 4 muestra una representación esquemática de un aparato de atado, en el que se muestra el mecanismo de frenado, dentro del mecanismo de frenado el rodillo de estiramiento se ubica en la posición de alimentación de atado, ubicado lejos del material de atado. La unidad de atado 31 está ahora acoplada en el modo de trabajo, el rollo de material de atado 121 está en posición y el mecanismo de frenado 121 se eleva desde la superficie de los materiales de atado de modo que el material de atado pueda ser extraído del rollo y alimentado a la cámara de empacado 60. El material de atado sigue una trayectoria 118 desde la circunferencia del rollo de material de atado sobre los rodillos de guiado 112, entre el sistema de agrupamiento de plástico 114, a través de los sistemas de atado que alimentan rodillos y mecanismo de corte y hacia el interior de la cámara de empacado 60.
La Fig. 6 muestra una representación esquemática del aparato de atado, en el que se muestra el mecanismo de frenado, dentro del mecanismo de frenado el rodillo de estiramiento se ubica en la posición de finalización de atado. El aparato de frenado primario se retira de la ubicación del rodillo de estiramiento, el rollo de material de atado 117 está en posición y el mecanismo de frenado primario 121 se eleva desde el rodillo de frenado de modo que el material de atado pueda cortarse mediante la unidad de cuchilla 115 de la unidad de atado 31.
La Fig. 7 muestra una representación esquemática del aparato de atado, en el que se muestra el mecanismo de frenado, dentro del aparato de frenado primario 121 se retira del rodillo de frenado y la fuerza de frenado secundaria 120 se retira mediante la elevación del rodillo de frenado 119 para que no esté en contacto con el material de atado 117.
Lista de referencias
10 Máquina empacadora del tipo sin parada
11 Paca
20 Precámara
21 Canal de alimentación que entra en la precámara
31 Aparato de atado
32 Rollo de material de atado
33 Material de atado y trayectoria de material de atado
Extremo de cola del material de atado en la circunferencia de la paca
Rodillo de alimentación y mecanismo de corte de material de atado
Mecanismo de recogida de cultivos
Dispositivo de corte de cultivos
Placa de conmutación de cultivo que pivota en el lado trasero del dispositivo de corte de cultivo, en esta posición guía el cultivo hacia la cámara principal de formación de pacas
Canal de cultivo para guiar el cultivo hacia la cámara de empacado principal
Placa de conmutación de cultivo que pivota en el lado trasero del dispositivo de corte de cultivo, en esta posición guía el cultivo hacia la cámara principal de formación de pacas
Mecanismo de alimentación
Cámara principal formadora de pacas con una paca llena de material
Unidad de atado
Rodillos de cámara de pacas
Paca de material
Estructura de aparato de frenado
Rodillos de guía de material de atado
Bastidor de unidad de atado
Mecanismo de agrupamiento de aparatos de atado
Mecanismo de corte de material de atado
Material de atado que entra en la cámara de pacas entre la circunferencia del rodillo y de la paca Rollo de material de atado
Trayectoria del material de atado que sale del rollo de material de atado
Rodillo de estiramiento (rodillo de estiramiento/frenado)
Fuerza secundaria aplicada al rodillo de frenado
Mecanismo de frenado del rodillo de frenado
Fuerza primaria aplicada al mecanismo de rodillo de frenado
Dispositivo de supervisión de fuerza primaria
Biela, que conecta el mecanismo de freno del rodillo de frenado
Rodillo de alimentación de material de atado
Claims (7)
1. Un método para operar una empacadora circular, que comprende
- proporcionar una máquina (10) de tipo empacadora sin parada;
- alimentar un cultivo (41) a una precámara (20) y una cámara principal de formación de pacas (60); y
- proporcionar, mediante una unidad de atado (100), un material de atado a la cámara principal de formación de pacas (60) para envolver una paca formada en la cámara principal de formación de pacas (60), que comprende
- en un primer modo de funcionamiento, proporcionar un aparato de estiramiento en contacto con el material de atado, comprendiendo el aparato de estiramiento un primer rodillo de estiramiento (119) en contacto con el material de atado y un segundo rodillo de estiramiento que está en contacto con el material de atado, aplicando de este modo una primera fuerza de compresión al material de atado por el primer rodillo de estiramiento (119) y una segunda fuerza de compresión al material de atado por el segundo rodillo de estiramiento para estirar el material de atado; y
- en un segundo modo de funcionamiento, disponer el aparato de estirado libre de contacto con el material de atado,caracterizadopor que
el método comprende proporcionar una fuerza de compresión mediante un elemento de frenado contra al menos una de una superficie del primer rodillo de estiramiento (119) y una superficie del segundo rodillo de estiramiento.
2. El método según la reivindicación 1, en el que los rodillos de estiramiento primero y segundo (119) se mueven simultáneamente para que al menos uno proporcione los rodillos de estiramiento primero y segundo (119) en contacto con el material de atado y para hacer que los rodillos de estiramiento tanto el primero como el segundo (119) estén libres de contacto con el material de atado.
3. El método según la reivindicación 2, en el que los rodillos de estiramiento primero y segundo (119) son movidos por un único actuador.
4. El método según al menos una de las reivindicaciones anteriores, en el que una primera fuerza de compresión aplicada al material de atado por el primer rodillo de estiramiento (119) es diferente de una segunda fuerza de compresión aplicada al material de atado por el segundo rodillo de estiramiento.
5. El método según al menos una de las reivindicaciones anteriores, en el que la aplicación comprende aplicar la fuerza de compresión contra una circunferencia de un rodillo de material de atado que está soportando el material de atado y desde el que se desenrolla el material de atado para proporcionar el material de atado a la cámara principal de formación de pacas (60).
6. El método según al menos una de las reivindicaciones anteriores, en el que la aplicación comprende aplicar la fuerza de compresión contra un lado del material de atado, en el que un lado opuesto del material de atado no está soportado.
7. Una empacadora circular, que comprende
- una precámara (20);
- una cámara principal de formación de pacas (60);
- un canal de alimentación configurado para alimentar el cultivo en al menos una de la precámara (20) y la cámara principal (60);
en el que la empacadora circular comprende además
- una unidad de atado (100), que comprende un aparato de estiramiento, en el que el aparato de estiramiento comprende un primer rodillo de estiramiento (119) en contacto con el material de atado y un segundo rodillo de estiramiento que está en contacto con el material de atado,
en la que la unidad de atado (100) está configurada para
- proporcionar un material de atado a la cámara principal de formación de pacas (60) para envolver una paca formada en la cámara principal de formación de pacas (60);
- en un primer modo de funcionamiento, proporcionar el aparato de estiramiento en contacto con el material de atado, aplicando de este modo una primera fuerza de compresión al material de atado por el primer rodillo de estiramiento (119) y una segunda fuerza de compresión al material de atado por el segundo rodillo de estiramiento para estirar el material de atado; y
- en un segundo modo de funcionamiento, proporcionar el aparato de estiramiento libre de contacto con el material de atado;caracterizadoporque la unidad de atado (100) comprende además un elemento de frenado, en el que el elemento de frenado proporciona una fuerza de compresión contra al menos una de una superficie del primer rodillo de estiramiento (119) y una superficie del segundo rodillo de estiramiento.
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