ES2981769T3

ES2981769T3 - Sistema para preparar los dientes para la colocación de carillas

Info

Publication number: ES2981769T3
Application number: ES18767819T
Authority: ES
Inventors: Mohamed Fares; Cyrus Tahmasebi
Original assignee: Viax Dental Technologies LLC
Current assignee: Viax Dental Technologies LLC
Priority date: 2017-03-16
Filing date: 2018-03-15
Publication date: 2024-10-10
Anticipated expiration: 2038-03-15
Also published as: CR20190474A; KR102369265B1; US20240335253A1; AU2024203376A1; CN111093554A; CN111093554B; MX2019010991A; IL269385B2; AU2018235962B2; AU2018235962A1; BR112019019203B1; RU2739965C1; JP2020513200A; BR112019019203A2; EP3595570B1; WO2018170278A2; IL269385A; KR102600526B1; PL3595570T3; EP4385457A2

Abstract

Se prepara un instrumental dental (180A, 180B) para su uso en la guía de una herramienta de corte (210) para eliminar la estructura dental de un diente de trabajo (190A). Un modelo digital de la estructura de la carcasa de la guía de corte (162) para su colocación alrededor de una parte del diente que se va a tratar se combina con los movimientos de la herramienta preestablecidos que debe realizar la herramienta de corte mediante uno o más procesadores para definir los datos finales de la guía de corte correspondientes a la estructura final de la guía de corte (165) para guiar la herramienta de corte. Un modelo digital de una configuración del instrumento de fijación (168) para fijar el instrumental dental a un diente adyacente al diente de trabajo se combina con los datos finales de la guía de corte mediante uno o más procesadores para definir los datos finales de la configuración del instrumento correspondientes a una configuración final del instrumento (170) para fijar de forma liberable el instrumental dental al diente adyacente (169) y para guiar la herramienta de corte en la eliminación de la estructura dental del diente que se va a tratar. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema para preparar los dientes para la colocación de carillas

Campo de la tecnología

La presente invención se refiere a un sistema para preparar un diente para una restauración de diente.

Antecedentes de la tecnología

Los objetivos de los pacientes son unos dientes completos e intactos que sean estéticamente deseables, se desgasten uniformemente, y proporcionen una mordida equilibrada. Con el tiempo, sin embargo, surgen problemas en los dientes debido a accidentes, deterioro por el uso y desgaste, caries debido a cualquiera de mala higiene oral, prácticas de cuidado oral insuficiente, el consumo de determinados alimentos tales como los dulces, el uso del tabaco, enfermedades, medicamentos, determinadas condiciones congénitas, y los efectos ambientales, el movimiento del diente, etc. En algunos casos, los dientes simplemente nunca alcanzan la apariencia estética deseada por el paciente. Para este propósito, los odontólogos y sus pacientes han confiado en una variedad de procedimientos para reparar estas deformidades y debilidades de los dientes.

La reparación de dientes a menudo requiere la preparación y modificación de la forma y tamaño exterior de un diente para poder recibir diversas prótesis o restauraciones tales como coronas, incrustaciones, incrustaciónonlay,puentes, y carillas. Además, para preparar la prótesis o restauración adecuada, deben realizarse impresiones o escaneados tridimensionales del diente original no modificado y, a menudo, del diente modificado en un momento posterior. Los odontólogos a menudo colocan una prótesis temporal sobre el diente modificado o preparado a la vez que se fabrica una prótesis permanente, pero el uso de un tal dispositivo temporal y la retirada de cualquier cemento utilizado para colocar el dispositivo temporal sobre el diente preparado pueden crear una discrepancia entre el diente preparado y la configuración interna de la prótesis.

Recientemente, los sistemas y procedimientos han sido desarrollados por Tecnologías Dentales Viax, LLC para formar un dispositivo de guía para su uso en la preparación de un diente de trabajo que requiere tratamiento para recibir una restauración junto con la colocación de una restauración previamente preparada correspondiente a la configuración del dispositivo de guía durante la misma visita, obviando así la necesidad de una prótesis temporal. Tales sistemas, procedimientos, y dispositivos se divulgan en la Publicación de Solicitud de Patente de los Estados Unidos número US20100192375 A1actualmente abandonada; la Publicación de Solicitud de Patente de los Estados Unidos número US20100196842 A1actualmente la Patente de los Estados Unidos número 8,640,338; y la Publicación de Solicitud de Patente de los Estados Unidos número 2014/0248577 A1 (“ la Publicación '577”). Un dispositivo de guía de preparación de diente y un procedimiento de preparación de un diente para prótesis dentales también son conocidos a partir de la Publicación de Solicitud de Patente de los Estados Unidos número US20130230827 A1. Aún así, se necesitan más mejoras para tratar de manera más eficaz y fiable los dientes de los pacientes que van a recibir restauraciones y otras prótesis.

Sumario de la tecnología

De acuerdo con la presente tecnología, se han descubierto un sistema, procedimientos, y productos los cuales proporcionan una técnica más sencilla, fiable y cómoda para tratar un diente que necesita una parte de restauración para corregir una o ambas de una deformidad y una debilidad de un diente o una o ambas deformidades y debilidades de una pluralidad de dientes. Se proporciona un sistema de dispositivos dentales que pueden utilizarse para modificar un diente por tratar limitando la eliminación de material dental para producir una forma o configuración que se acople con o corresponda con una configuración interior de una parte de restauración. Este sistema hace posible preparar una parte de restauración previo a la preparación del diente que se va a tratar. Además, el diente puede prepararse con precisión con la configuración que corresponde y se acopla con la configuración interna de la parte de restauración. Siguiendo esta técnica, la parte de restauración está disponible para ser instalada inmediatamente después de la preparación del diente por tratar. Por lo tanto, en una sola visita al consultorio, es posible que el dentista prepare el diente por tratar y monte la parte de restauración sobre el diente preparado. Tal y como se utiliza en la presente memoria, se debe entender que una referencia a un diente por tratar significa un solo diente que se va a tratar o una pluralidad de dientes que se van a tratar.

Al igual que con los procedimientos convencionales de tratamiento, de acuerdo con la presente tecnología, primero puede haber un diagnóstico que indique la necesidad de tratar un diente con una parte de restauración. El diagnóstico puede ser en base a radiografías iniciales u otras técnicas de diagnóstico, tales como, pero no limitado a, imágenes de resonancia magnética (RM), escáneres tridimensionales (3D o 3-D) intraorales de mano o de otro tipo, que identifiquen la ubicación y el grado de caries, grietas, puntos débiles, dislocaciones, deformidades, impedimentos para morder, u otras enfermedades o aspectos indeseables del diente que se va a tratar. Un primer modelo en 3D físico, el cual puede ser uno cualquiera o una combinación de un molde, una pieza fundida, una impresión, otro modelo físico, y un modelo generado por ordenador, puede crearse en base a la información de diagnóstico obtenida del diente original que se va a tratar. En este punto, la tecnología actual puede divergir de las técnicas convencionales en la práctica. Las técnicas convencionales requieren revisar y remodelar el diente para eliminar la caries, las grietas, y otras enfermedades y dejar un diente preparado con suficiente resistencia y características de desgaste para la recepción y fijación permanente a una parte de restauración. Una vez eliminada la estructura del diente durante la preparación del diente que se va a tratar, la configuración revisada del diente preparado se determina generalmente a partir de un segundo modelo 3D el cual también puede ser uno cualquiera o una combinación de un molde, una pieza fundida, una impresión, otro modelo físico, y un modelo generado por ordenador. El diente preparado y revisado se ajusta normalmente con una corona temporal, para proteger el diente preparado y proporcionar algo de comodidad al paciente hasta que se fabrique la parte de restauración, lo cual puede llevar de días a semanas. A continuación, tanto el primer modelo en 3D físico como el segundo se utilizan, normalmente en un laboratorio externo, para preparar la restauración. La configuración original del diente proporcionada por el primer modelo 3D físico proporciona la base para determinar y preparar la superficie exterior de la parte de restauración, a la vez que la configuración del diente preparada y revisada proporcionada por el segundo modelo 3D físico proporciona el reverso o negativo de la superficie interior de la parte de restauración que se va a preparar. El espesor de la parte de restauración es proporcionado por la diferencia entre las superficies exterior e interior determinadas de la parte de restauración que se va a preparar. Los modelos 3D físicos primero y segundo también sirven para proporcionar la configuración de los dientes adyacentes al diente o dientes que van a recibir una restauración, de tal manera que la restauración final se alinee e interactúe correctamente con los dientes adyacentes. Estos modelos sirven además para proporcionar la configuración de los dientes antagonistas la cual se utiliza para preparar la superficie oclusal de la restauración de tal manera que exista un contacto de oclusión adecuado entre la restauración y los dientes antagonistas.

El procedimiento de la presente tecnología reduce los inconvenientes para los pacientes, tales como la eliminación de una o más visitas al consultorio y la eliminación de la necesidad de llevar una corona temporal. Con esta tecnología, no es necesario preparar el diente que se va a tratar antes de fabricar la parte de restauración. Tampoco es necesario producir un modelo en 3D físico del diente preparado antes de instalar la parte de restauración. No es necesario instalar una corona provisional sobre el diente preparado y, por lo tanto, no es necesario retirar la corona temporal y el cemento asociado los cuales pueden interferir con el ajuste de la parte de restauración. Las complicaciones debidas a tales interferencias pueden requerir que el diente preparado se revise de nuevo para ajustarlo a la restauración o requerir una modificación adicional de la parte de restauración. También se elimina la incomodidad para el paciente de llevar un dispositivo temporal y el mayor riesgo de infección debido a la exposición del diente preparado, tanto si se utiliza una corona temporal o no.

De acuerdo con otro aspecto de la tecnología, se proporciona un sistema para su uso por un dentista en la preparación, revisión, o modificación precisa de un diente de trabajo que se va a tratar para la recepción de una restauración, la cual preferentemente puede ser preformada antes del uso del sistema y la cual puede ser, pero no se limita a ser una incrustación, una incrustaciónonlay,una corona, un puente, o una carilla. Un tal sistema puede incluir dos componentes principales: (i) al menos un instrumento dental configurado para entrar en contacto con una o más superficies de una configuración de guía adecuada de un dispositivo de superposición y para entrar en contacto con la estructura de diente para eliminar tal estructura de diente y (ii) al menos un dispositivo de superposición, el cual puede ser una superposición dental, que está configurado para fijarse a un diente de trabajo que se va a tratar o a ambos y a un diente adyacente o vecino (o dientes adyacentes o dientes vecinos) del diente que se va a tratar y que además incluye una o más superficies de guía para entrar en contacto con el instrumento dental para limitar el movimiento 3D de tal instrumento a una región 3D predeterminada del diente que se va a tratar a partir de la cual se va a eliminar la estructura de diente. En funcionamiento, el dispositivo de superposición puede coordinarse con el instrumento dental para limitar el movimiento 3D del instrumento dental con respecto a un diente que se está tratando, cuando el instrumento dental entra en contacto de manera adecuada con la superficie o superficies de guía del dispositivo de superposición, de tal manera que el instrumento dental elimina la estructura de diente a partir de una región 3D predeterminada del diente que se está tratando para formar un diente preparado. De este modo, el diente preparado puede prepararse para ajustarse a la configuración de la restauración preformada. A continuación, la restauración preformada puede colocarse de manera permanente o sustancialmente permanente en el diente preparado.

En algunas disposiciones, el instrumento dental puede incluir una herramienta de corte, la cual puede ser, pero no se limita a ser una fresa dental, configurada para la eliminación de la estructura de diente que va a ser eliminada del diente de trabajo que se va a tratar. En una versión modificada, el sistema puede incluir además un dispositivo de colocación dental, el cual puede tener la forma de otro dispositivo de superposición, configurado para la colocación de una restauración. El dispositivo de colocación dental puede estar configurado para mantener la posición de la restauración contra el diente (o el correspondiente conjunto de dientes) que se está tratando durante la fijación de la restauración al diente (o al correspondiente conjunto de dientes). Un procedimiento del uso de tal sistema y del sistema modificado se proporciona además de acuerdo con la tecnología actual.

De acuerdo con otro aspecto de la tecnología, la instrumentación dental para su uso en el guiado de una herramienta de corte para eliminar la estructura de diente a partir de un diente por tratar en la boca de un paciente puede prepararse mediante un procedimiento. En este procedimiento, uno o varios procesadores pueden realizar una primera operación booleana entre los datos iniciales de guía de corte correspondientes a una estructura de carcasa de guía de corte para su colocación alrededor de una porción del diente que se va a tratar y los datos de trayecto de herramienta de corte correspondientes a los límites preestablecidos de los movimientos de la herramienta que debe realizar la herramienta de corte. La primera operación booleana puede definir datos de guía de corte finales correspondientes a la estructura de guía de corte final para guiar la herramienta de corte. En este procedimiento, uno o más procesadores pueden realizar una segunda operación booleana entre los datos iniciales de configuración del instrumento correspondientes a una configuración del instrumento de fijación para fijar el instrumental dental a un diente adyacente al diente que se va a tratar en la boca del paciente y los datos finales de guía de corte. La segunda operación booleana puede definir datos finales de configuración del instrumento correspondientes a una configuración final del instrumento para fijar de manera fiable el instrumental dental al diente adyacente y para guiar la herramienta de corte en la eliminación de la estructura de diente del diente que se va a tratar.

En algunas disposiciones, un modelo físico de una pluralidad de dientes en la boca del paciente puede ser escaneado y los datos originales del diente correspondientes a una topografía digital del modelo físico escaneado de la pluralidad de dientes pueden ser recibidos por el uno o más procesadores. La pluralidad de dientes puede incluir el diente que se va a tratar. En algunas de tales disposiciones, los datos de adición del diente correspondientes a los rellenadores digitales de vacíos para rellenar la topografía digital del modelo físico escaneado del conjunto de dientes pueden ser almacenados por el uno o más procesadores y los datos originales del diente y los datos de adición del diente pueden ser mallados por el uno o más procesadores para definir nuevos datos del diente. En algunas de tales disposiciones, los datos del primer trayecto de corte correspondientes a un primer trayecto de corte a seguir por la herramienta de corte en base a los datos originales del diente o los nuevos datos del diente pueden ser almacenados por el uno o más procesadores, y los datos de la primera profundidad de corte correspondientes a una profundidad de corte a alcanzar por la herramienta de corte en base a los datos originales del diente o los nuevos datos del diente pueden ser almacenados por el uno o más procesadores. Los datos del trayecto de herramienta de corte pueden ser en base a los datos de la primera profundidad de corte y los datos del primer trayecto de corte.

En algunas disposiciones, los datos de la primera profundidad de corte pueden incluirse en los datos del primer trayecto de corte. En algunas disposiciones, el primer trayecto de corte puede ser curvo. En algunas disposiciones, el primer trayecto de corte puede ser plano.

En algunas disposiciones, los datos del primer trayecto de corte correspondientes a un primer trayecto de corte a seguir por la herramienta de corte en base a los datos originales del diente o los nuevos datos del diente pueden ser almacenados por el uno o más procesadores. En tales disposiciones, los datos de la primera profundidad de corte correspondientes a una profundidad de corte que va a ser alcanzada por la herramienta de corte en base a los datos originales del diente o los nuevos datos del diente pueden ser almacenados por el uno o más procesadores. Los datos del primer trayecto de corte pueden ser ajustados por el uno o más procesadores para crear datos del segundo trayecto de corte correspondientes a un segundo trayecto de corte ajustado a partir del primer trayecto de corte. En tales disposiciones, los datos del segundo trayecto de corte pueden ser almacenados por el uno o más procesadores en los cuales los datos del trayecto de herramienta de corte pueden ser en base a los datos de la primera profundidad de corte y en los datos del primer trayecto de corte o en los datos del segundo trayecto de corte. En algunas disposiciones, los datos del trayecto de herramienta de corte pueden ser determinados por el uno o más procesadores en base a los datos de la primera profundidad de corte y los datos del primer trayecto de corte o los datos del segundo trayecto de corte. En algunas disposiciones, los datos iniciales de guía de corte pueden ser determinados por el uno o más procesadores en base a los datos originales del diente o en los datos del diente nuevo.

En algunas disposiciones, los datos iniciales de configuración del instrumento pueden ser almacenados por el uno o más procesadores en los cuales los datos originales del diente pueden definir un modelo digital del diente original, los datos de adición del diente pueden definir un modelo digital de relleno de vacíos, los datos del nuevo diente pueden definir un nuevo modelo digital del diente, los datos del primer trayecto de corte pueden definir un primer modelo digital de trayecto de corte, los datos de la primera profundidad de corte pueden definir un primer modelo digital de profundidad de corte, los datos del segundo trayecto de corte pueden definir un segundo modelo digital de trayecto de corte, los datos iniciales de guía de corte pueden definir un modelo digital de guía de corte inicial, los datos finales de guía de corte pueden definir un modelo digital de guía de corte final, los datos iniciales de configuración del instrumento pueden definir un modelo digital de configuración del instrumento inicial, y los datos finales de configuración del instrumento pueden definir un modelo digital de configuración del instrumento final.

En algunas disposiciones, la estructura de carcasa de guía de corte puede ser una carcasa exterior de cuerpo de guía correspondiente a una carcasa exterior de cuerpo de guía digital.

En algunas disposiciones, los datos de trayecto de herramienta de corte pueden ser determinados por el uno o más procesadores en base a datos de trayecto de corte correspondientes a movimientos de la herramienta de corte predefinidos para la eliminación de la estructura de diente del diente por tratar.

En algunas disposiciones, la herramienta de corte puede ser una fresa dental. En algunas de tales disposiciones, la estructura de guía de corte final puede corresponder a una guía de corte de una superposición dental. En algunas de tales disposiciones, la configuración del instrumento de fijación puede corresponder a una envoltura de diente de la superposición dental.

En algunas disposiciones, los datos finales de configuración del instrumento pueden ser exportados por el uno o más procesadores a un archivo de almacenamiento de datos configurado para su uso con un dispositivo de fabricación asistida por ordenador (CAM) o de fabricación aditiva (AM).

En algunas disposiciones, la instrumentación dental puede fabricarse en el dispositivo AM, en base al archivo de almacenamiento de datos, utilizando un procedimiento de fabricación aditiva. En algunas de tales disposiciones, el instrumental dental puede ser una guía de corte dental.

De acuerdo con otro aspecto de la tecnología, la instrumentación dental para su uso en la aplicación de una restauración a un diente por tratar en la boca de un paciente puede prepararse mediante un procedimiento. En este procedimiento, los datos iniciales de configuración del soporte primario correspondientes a un contorno de modelo digital de la estructura de soporte de fijación del instrumento en base a los datos del diente restaurado pueden ser almacenados por uno o más procesadores. Los datos finales de configuración del soporte primario correspondientes a la estructura de soporte de fijación del instrumento pueden ser almacenados por el uno o más procesadores. Los datos iniciales de configuración del soporte lingual correspondientes a un contorno de modelo digital de la estructura de soporte lingual del instrumento en base a los datos del diente restaurado pueden ser almacenados por el uno o más procesadores. Los datos finales de configuración del soporte lingual correspondientes a la estructura de soporte lingual del instrumento pueden ser almacenados por el uno o más procesadores en los cuales la estructura de soporte lingual del instrumento puede estar fijada a la estructura de soporte de fijación del instrumento. Los datos iniciales de configuración del soporte bucal correspondientes a un contorno de modelo digital de la estructura de soporte bucal del instrumento en base a los datos del diente restaurado pueden ser almacenados por el uno o más procesadores. Los datos finales de configuración del soporte bucal correspondientes a la estructura de soporte bucal del instrumento pueden ser almacenados por el uno o más procesadores en los cuales la estructura de soporte bucal del instrumento puede estar fijada a la estructura de soporte de fijación del instrumento. Los datos de configuración del conector oclusal correspondientes a los conectores de superficie oclusal fijados tanto a la estructura de soporte lingual del instrumento como a la estructura de soporte bucal del instrumento pueden ser almacenados por el uno o más procesadores. Los datos finales de configuración del soporte primario, los datos finales de configuración del soporte lingual, los datos finales de configuración del soporte bucal y los datos de configuración del conector oclusal pueden definir los datos iniciales de férula de retención correspondientes a una configuración aproximada de la férula de retención.

En algunas disposiciones, los datos del diente restaurado pueden corresponder a un modelo 3D de una pluralidad de dientes existentes y restaurados en la boca del paciente incluyendo el diente por tratar y una restauración aplicada al diente por tratar.

En algunas disposiciones, los datos iniciales de férula de retención pueden ser separados por el uno o más procesadores de los datos del diente restaurado para formar los datos finales de la férula de retención que corresponden a una configuración final de la férula de retención. En algunas de tales disposiciones, los datos iniciales de configuración del soporte primario pueden definir un modelo digital de diseño del soporte primario inicial, los datos finales de configuración del soporte primario pueden definir un modelo digital de diseño del soporte primario final, los datos iniciales de configuración del soporte lingual pueden definir un modelo digital de configuración del soporte lingual inicial, los datos finales de configuración del soporte lingual pueden definir un modelo digital de configuración del soporte lingual final, los datos iniciales de configuración de soporte bucal pueden definir un modelo digital de configuración de soporte bucal inicial, los datos finales de diseño de soporte bucal pueden definir un modelo digital de configuración de soporte bucal final, los datos de configuración de conector oclusal pueden definir un modelo digital de configuración de conector oclusal, los datos iniciales de férula de retención pueden definir un modelo digital de férula de retención inicial, los datos de diente restaurado pueden definir un modelo digital de diente restaurado, y los datos finales de férula de retención pueden definir un modelo digital de férula de retención final.

En algunas disposiciones, los datos finales de la férula de retención pueden ser exportados por el uno o más procesadores a un archivo de almacenamiento de datos configurado para su uso con un dispositivo CAM o AM. En algunas de tales disposiciones, la configuración de la férula de retención final puede ser una bandeja para colocar carillas. En tales disposiciones, la bandeja para colocar carillas puede fabricarse en el dispositivo AM, en base al archivo de almacenamiento de datos, mediante un procedimiento de fabricación aditiva.

En algunas disposiciones, los datos de configuración del soporte de conexión lingual correspondientes a la estructura de soporte de conexión lingual que conecta la estructura de soporte de fijación del instrumento a la estructura de soporte lingual del instrumento pueden ser almacenados por el uno o más procesadores. Los datos de configuración del soporte de conexión bucal correspondientes a la estructura de soporte de conexión bucal que conecta la estructura de soporte de fijación del instrumento a la estructura de soporte bucal del instrumento pueden ser almacenados por el uno o más procesadores. En algunas de tales disposiciones, los datos de configuración del soporte de conexión lingual pueden ser manipulados por el uno o más procesadores en los cuales la manipulación de los datos de configuración del soporte de conexión lingual puede corresponder a un suavizado de un modelo digital de la estructura de soporte de conexión lingual. Los datos de configuración del soporte de conexión bucal pueden ser manipulados por el uno o más procesadores en los cuales la manipulación de los datos de configuración del soporte de conexión bucal puede corresponder a un suavizado de un modelo digital de la estructura de soporte de conexión bucal. En algunas de tales disposiciones, los datos iniciales de férula de retención pueden definirse además por los datos de configuración del soporte de conexión lingual y los datos de configuración del soporte de conexión bucal. En algunas disposiciones, los datos de configuración del soporte de conexión lingual pueden definir un modelo digital de configuración del soporte de conexión lingual, y los datos de configuración del soporte de conexión bucal pueden definir un modelo digital de configuración del soporte de conexión bucal.

En algunas disposiciones, los datos iniciales de configuración del soporte primario pueden manipularse para definir los datos finales de configuración del soporte primario, en los cuales la manipulación de los datos iniciales de configuración del soporte primario puede corresponder al repujado del contorno del modelo digital de la estructura de soporte de fijación del instrumento. En tales disposiciones, los datos iniciales de configuración del soporte lingual pueden manipularse para definir los datos finales de configuración del soporte lingual, en los cuales la manipulación de los datos iniciales de configuración del soporte lingual puede corresponder al repujado del contorno del modelo digital de la estructura de soporte lingual del instrumento. En tales disposiciones, los datos iniciales de configuración del soporte bucal pueden manipularse para definir los datos finales de configuración del soporte bucal, en los cuales la manipulación de los datos iniciales de configuración del soporte bucal puede corresponder al repujado del contorno del modelo digital de la estructura de soporte bucal del instrumento.

De acuerdo con otro aspecto de la tecnología, un diente de trabajo por tratar en la boca de un paciente puede tratarse mediante un procedimiento. En este procedimiento, una primera superficie de un dispositivo de guía puede asegurarse sobre uno o más dientes del paciente. Un árbol de accionamiento de un dispositivo de corte puede insertarse en una abertura del dispositivo de guía. Una brida del dispositivo de corte puede insertarse en una dirección perpendicular o de otro modo transversal a un eje longitudinal del árbol de accionamiento en una ranura del dispositivo de guía en la cual la ranura puede estar en comunicación con la abertura del dispositivo de guía. La ranura puede tener una primera dimensión dentro de un primer plano perpendicular o de otro modo transversal al eje longitudinal del árbol de accionamiento en el cual la primera dimensión se toma en o a lo largo de una dirección que la brida se extiende cuando la brida se inserta en la ranura que es mayor que una segunda dimensión correspondiente de la abertura dentro de un segundo plano paralelo al primer plano en el cual la segunda dimensión se toma en o a lo largo de la dirección que la brida se extiende cuando la brida se inserta en la ranura. El dispositivo de corte puede ser movido, tal como deslizándolo, para eliminar porciones del diente de trabajo en la preparación de una superficie de trabajo del diente de trabajo en el cual el movimiento del dispositivo de corte puede ser limitado por el dispositivo de guía a las direcciones dentro del primer plano y a un espesor de la ranura que extiende en una dirección perpendicular al primer plano. De esta manera, se puede impedir que la brida del dispositivo de corte se reciba en la abertura debido a que sus dimensiones son mayores que las dimensiones correspondientes de la abertura. La brida del dispositivo de corte puede retirarse de la ranura. El dispositivo de guía puede retirarse de la boca del paciente. A continuación, se puede asegurar una restauración mediante un adhesivo a la superficie de trabajo del diente de trabajo.

En algunas disposiciones, una férula de retención que retiene la restauración puede asegurarse en dientes distales opuestos de los dientes del paciente de tal manera que la restauración se retiene contra la superficie de trabajo del diente de trabajo cuando la primera superficie del dispositivo de guía se fija en uno o más dientes del paciente. En algunas de tales disposiciones, la restauración puede ser una o cualquier combinación de una corona dental, puente dental, y carilla dental. En algunas disposiciones, el dispositivo de corte dental puede incluir una fresa dental.

En algunas disposiciones, un cabezal de accionamiento del dispositivo de corte puede ser exterior al dispositivo de guía cuando la brida del dispositivo de corte está completamente insertada en la ranura del dispositivo de guía.

En otro aspecto de la tecnología, un instrumento dental puede incluir una empuñadura, un cabezal de accionamiento, un árbol de accionamiento, una herramienta de corte, y una brida. El cabezal de accionamiento puede fijarse a la empuñadura. El árbol de accionamiento puede extenderse a partir del cabezal de accionamiento. La herramienta de corte puede estar fijada al árbol de accionamiento y puede extenderse a lo largo de un eje longitudinal del árbol de accionamiento. La brida puede extenderse alrededor del árbol de accionamiento y puede estar separada del cabezal de accionamiento. La brida puede tener dimensiones de longitud y ancho a lo largo de ejes perpendiculares al eje longitudinal del eje de tracción y puede tener una dimensión de espesor a lo largo de un eje paralelo al eje longitudinal del eje de tracción en el que una o ambas dimensiones de longitud y ancho de la brida pueden ser mayores que la dimensión de espesor de la brida.

En un aspecto de la invención, se proporciona un sistema dental como se reivindica en la reivindicación 1.

De acuerdo con otro aspecto de la invención, se proporciona un kit dental como se reivindica en la reivindicación 4. En algunas disposiciones, la superficie de cuerpo puede incluir porciones primera y segunda que pueden estar configuradas para entrar en contacto con molares en lados opuestos de la boca del paciente. Las porciones primera y segunda de la superficie de cuerpo pueden ser sólidas, de tal manera que no se extiendan orificios a través de estas porciones.

En algunas disposiciones, el cuerpo curvado puede definir formas de diente individuales, teniendo cada una un contorno de una porción de un diente de los dientes de la boca del paciente y a través de la cual se extienden los orificios de la pluralidad de orificios. En tales disposiciones, un máximo de dos orificios puede extenderse a través de cada forma de diente individual del cuerpo curvado. En algunas de tales disposiciones, una o más de las formas de diente individuales del cuerpo curvado no tienen ningún orificio que se extienda a través de dichas formas de diente. En algunas disposiciones, el segundo dispositivo de superposición dental puede incluir un mínimo de 16 orificios a través del cuerpo curvado para su uso con la colocación de diez (10) carillas correspondientes a un arco dental completo. En algunas disposiciones, el segundo dispositivo de superposición dental puede incluir un máximo de 20 orificios a través del cuerpo curvado para su uso con la colocación de diez (10) carillas correspondientes a un arco dental completa. En algunas de tales disposiciones, el segundo dispositivo de superposición dental puede incluir un mínimo de 16 orificios a través del cuerpo curvado.

En algunas disposiciones, el cuerpo curvado puede definir formas de diente individuales, teniendo cada una un contorno de una porción de un diente de los dientes de la boca del paciente y a través de la cual se extienden los orificios de la pluralidad de orificios. En tales disposiciones, un mínimo de tres orificios puede extenderse a través de cada forma de diente individual del cuerpo curvado para cada forma de diente a través del cual se extiende un orificio de la pluralidad de orificios. En algunas de tales disposiciones, un máximo de seis orificios puede extenderse a través de cada forma de diente individual del cuerpo curvado.

En algunas disposiciones, el segundo dispositivo de superposición dental puede incluir un mínimo de 30 orificios a través del cuerpo curvado para su uso con la colocación de diez (10) carillas correspondientes a un arco dental completo. En algunas disposiciones, el segundo dispositivo de superposición dental puede incluir un máximo de 60 orificios a través del cuerpo curvado para su uso con la colocación de diez (10) carillas correspondientes a un arco dental completo. En algunas de tales disposiciones, el segundo dispositivo de superposición dental puede incluir un mínimo de 30 orificios a través del cuerpo curvado.

En algunas disposiciones, al menos algunos de la pluralidad de orificios pueden tener un diámetro en el intervalo de aproximadamente 1,5 mm y aproximadamente 4 mm.

Breve descripción de los dibujos

Una apreciación más completa de la materia objeto de la presente tecnología y de las diversas ventajas de esta puede realizarse por referencia a la siguiente descripción detallada la cual se refiere a los dibujos adjuntos, en los cuales:

La Figura 1 es un diagrama funcional de acuerdo con una realización;

La Figura 2 es una vista en elevación de un modelo de dibujo asistido por ordenador (CAD) de un modelo 3D físico escaneado de dientes;

La Figura 3 es una vista en planta del modelo CAD de la Figura 2 siguiendo la corrección de errores en el modelo de acuerdo con una realización;

La Figura 4A es una vista en planta del modelo CAD de la Figura 3 siguiendo el remallado del modelo CAD; La Figura 4B es una vista en planta del modelo CAD de la Figura 4A después de actualizar el modelo CAD; La Figura 5 es una vista en planta del modelo CAD de la Figura 4B después de la importación a una aplicación de construcción de modelo sólido de acuerdo con una realización;

La Figura 6 es una vista en planta parcial del modelo CAD de la Figura 5 con la adición de un marcador de plano de trabajo al modelo;

La Figura 7 es una vista en perspectiva parcial del modelo CAD de la Figura 5 con la adición de marcadores de herramienta al modelo;

La Figura 8 es una vista en perspectiva parcial de una versión modificada del modelo CAD de la Figura 5 de modelado de dientes de trabajo preparados y adición de un marcador de trayecto de herramienta al modelo; La Figura 9 es una vista en perspectiva parcial del modelo CAD de la Figura 5 en el cual el marcador de trayecto de herramienta que se muestra en la Figura 8 se ha ajustado;

La Figura 10 es una vista en perspectiva parcial de una versión modificada del modelo CAD de la Figura 5 resaltando cortes para preparar dientes de trabajo modelados para su validación por un usuario;

La Figura 11 es una vista en perspectiva parcial de una versión modificada del modelo CAD de la Figura 5 con la adición de una carcasa exterior de cuerpo de guía digital en procedimiento de acuerdo con una realización;

La Figura 12 es una vista en perspectiva parcial del modelo CAD de la Figura 11 con la adición de un sustituto digital de herramienta de corte a la carcasa exterior de cuerpo de guía digital;

La Figura 13 es una vista en perspectiva del modelo CAD de la Figura 5 con la adición de marcadores de límite de acuerdo con una realización;

La Figura 14 es una vista en perspectiva de un modelo CAD de una envoltura de diente digital de acuerdo con una realización;

La Figura 15 es una vista en perspectiva de un modelo CAD de un dispositivo de guía digital en el procedimiento de acuerdo con una realización;

La Figura 16 es una vista en perspectiva de un modelo CAD de un dispositivo de guía digital preparado con el dispositivo de guía digital en el procedimiento de la Figura 15 comparándose con los dientes del modelo CAD de la Figura 5 de acuerdo con una realización;

La Figura 17 es una vista en perspectiva de un dispositivo de guía físico de acuerdo con una realización de la invención;

La Figura 18 es una vista en perspectiva de un dispositivo de guía físico de acuerdo con una realización de la invención;

Las Figuras 19A y 19B son vistas en perspectiva del interior de la boca del paciente antes y después de la preparación de los dientes del paciente, respectivamente, de acuerdo con una realización;

La Figura 20 es un diagrama de flujo de un procedimiento para preparar los dientes de un paciente para recibir una restauración de acuerdo con una realización;

La Figura 21 es una vista en planta de una interfaz gráfica de usuario (GUI) durante la importación de modelos CAD de los dientes de un paciente incluyendo dientes de trabajo preparados y de una restauración en el paquete de herramientas de especialidad para formar un modelo 3D digital restaurado de acuerdo con una realización;

La Figura 22 es una vista en planta de los modelos CAD de los dientes del paciente y de la restauración importada utilizando la interfaz gráfica de usuario que se muestra en la Figura 21;

Las Figuras 23A y 23B son vistas en elevación y planta, respectivamente, de modelos CAD modificados del modelo 3D digital restaurado de la Figura 22 de acuerdo con una realización;

Las Figuras 24A-24C muestran las etapas del procedimiento durante la transformación del modelo CAD modificado de las Figuras 23A y 23B a partir de un modelo digital de arcilla a un modelo 3D reductor restaurado de acuerdo con una realización;

Las Figuras 25A y 25B son vistas en perspectiva y en planta, respectivamente, del modelo 3D restaurado de las Figuras 24B y 24C junto con la adición de una línea límite para un soporte digital primario de acuerdo con una realización;

La Figura 26 es una vista en planta del modelo 3D restaurado de la Figura 25B con la adición de una línea límite para un soporte digital auxiliar lingual de acuerdo con una realización;

Las Figuras 27A y 27B muestran etapas del procedimiento para el repujado de dientes de soporte digital para formar el soporte digital primario de una bandeja de colocación digital en el procedimiento de acuerdo con una realización;

La Figura 28 muestra una etapa del procedimiento para el repujado de un lado lingual digital de dientes de trabajo digitales para formar el soporte digital auxiliar lingual en la bandeja de colocación digital en el procedimiento de la Figura 27B de acuerdo con una realización;

La Figura 29 muestra una etapa del procedimiento para formar una intersección digital de la bandeja de colocación digital en el procedimiento de la Figura 28 entre el soporte digital primario y el soporte digital auxiliar lingual de acuerdo con una realización;

La Figura 30 muestra la etapa del procedimiento para suavizar la intersección digital de la bandeja de colocación digital en el procedimiento preparada por el procedimiento ilustrado en la Figura 29 y porciones del soporte digital primario y del soporte digital auxiliar lingual alrededor de la intersección digital de acuerdo con una realización;

Las Figuras 31A y 31B muestran vistas en elevación de la bandeja de colocación digital en el procedimiento de la Figura 30 junto con la adición de una línea límite para un soporte digital auxiliar bucal de acuerdo con una realización;

La Figura 32 muestra la bandeja de colocación digital en el procedimiento de la Figura 31B con la adición del repujado en el lado bucal digital de los dientes de trabajo digitales para formar un soporte digital auxiliar bucal en la bandeja de colocación digital en el procedimiento;

La Figura 33A es una vista parcial en elevación de una intersección digital añadida a la bandeja de colocación digital en el procedimiento de la Figura 32 entre el soporte digital primario y el soporte digital auxiliar bucal de acuerdo con una realización;

La Figura 33B es una vista en planta del soporte digital primario, el soporte digital auxiliar bucal, y la intersección digital entre ellos de la bandeja de colocación digital en el procedimiento de la Figura 33A después de ser suavizado de acuerdo con una realización;

Las Figuras 34A y 34B son vistas en planta y elevación, respectivamente, de la bandeja de colocación digital en el procedimiento de la Figura 33B con la adición de soportes de conector digitales de acuerdo con una realización;

La Figura 35 muestra una etapa del procedimiento de inmersión de la bandeja de colocación digital en el procedimiento de las Figuras 34A y 34B del modelo 3D reductor restaurado de las Figuras 24B y 24C de acuerdo con una realización;

La Figura 36 muestra una etapa del procedimiento para limpiar la bandeja de colocación digital en el procedimiento que se muestra en la Figura 35 de acuerdo con una realización;

La Figura 37 es una vista en planta de la bandeja de colocación digital final después de la etapa de limpieza que se muestra en la Figura 36 de acuerdo con una realización;

La Figura 38 muestra una etapa de manipulación de los datos asociados con la bandeja de colocación digital final de la Figura 37 para formar un archivo de datos para su uso con un dispositivo de fabricación de acuerdo con una realización;

La Figura 39 muestra una máquina de fabricación aditiva que puede utilizarse para formar una bandeja de colocación física correspondiente a la bandeja de colocación digital final de la Figura 37 de acuerdo con una realización;

Las Figuras 40A-40C son vistas en perspectiva de bandejas de colocación física de acuerdo con diversas realizaciones;

La Figura 41 es una vista en perspectiva de un sistema de bandeja de colocación física en preparación para la aplicación de carillas a los dientes de un paciente de acuerdo con una realización;

Las Figuras 42A y 42B son vistas en perspectiva del sistema de bandeja de colocación física de la Figura 41 aplicándose a los dientes de un paciente y seguido de la aplicación a los dientes del paciente, respectivamente, de acuerdo con una realización;

Las Figuras 43A y 43B son vistas en perspectiva de los dientes de un paciente antes y después de la colocación de las carillas del sistema de bandeja de colocación física de la Figura 41; y

La Figura 44 es un diagrama de flujo de un procedimiento para preparar un dispositivo de colocación y retención para aplicar una restauración a los dientes de un paciente de acuerdo con una realización.

Descripción detallada

Cuando en la presente memoria se hace referencia a un procedimiento que comprende dos o más etapas definidas, las etapas definidas pueden llevarse a cabo en cualquier orden o simultáneamente (excepto cuando el contexto excluya esa posibilidad), y el procedimiento puede incluir una o más etapas las cuales se lleven a cabo antes de cualquiera de las etapas definidas, entre dos de las etapas definidas o después de todas las etapas definidas (excepto cuando el contexto excluya esa posibilidad).

Los términos “ inferior”, “superior”, “parte superior”, “parte inferior” y las variaciones de tales términos, así como los términos direccionales derivados tales como “horizontal”, “vertical”, “hacia arriba” y “hacia abajo” son en base a una configuración normal de una superposición, tal como se muestra en los dibujos, en la cual la superposición se fija en los dientes inferiores de un paciente con las raíces de los dientes extendiéndose verticalmente hacia abajo. En este texto, el término “dentista” no debe interpretarse de manera restrictiva y también puede leerse como odontólogo, técnico dental, asistente dental, higienista dental, auxiliar dental, terapeuta dental, diseñador dental, etc.

De acuerdo con las técnicas convencionales, una evaluación diagnóstica de un diente revela una condición existente que requiere que el diente sea tratado mediante la instalación de una restauración o prótesis. En estos enfoques convencionales, primero se revisa y prepara el diente que se va a tratar y, a continuación, se utiliza su configuración revisada para fabricar la configuración interna de la restauración. Por lo tanto, la restauración se fabrica para ajustarse al diente ya preparado.

De acuerdo con una realización de la presente tecnología, como con tales enfoques convencionales, un dentista puede identificar por cualquiera o ambos de una radiografía y otras porciones de técnicas diagnósticas de un diente de trabajo existente de un paciente que debe ser retirado, debido a, por ejemplo, decaimiento, grietas, debilidades, dislocaciones, deformidades, impedimentos para morder, u otras enfermedades o aspectos indeseables del diente. En algunas disposiciones, el dentista puede entonces preparar un modelo 3D físico, el cual preferentemente puede ser uno o una combinación de una pieza fundida, un molde, y una impresión, de todo el conjunto inferior o superior de dientes en la boca del paciente que incluye el diente de trabajo y un diente o dientes vecinos del diente de trabajo, aunque en algunos casos el modelo 3D físico puede incluir sólo una porción del conjunto inferior o superior de dientes, según sea el caso.

Ahora con referencia a los dibujos, el modelo 3D físico preparado puede entonces ser digitalmente escaneado con un dispositivo de escaneo por el dentista, tal como con pero no limitado a ser con un escáner 3D de mano u otros dispositivos de escaneo tales como los de Imetric 3D que proporcionan fotogrametría y escaneo de luz estructurada, para crear datos 125 originales del diente para ser almacenados en la memoria 124 del primer ordenador 120 cliente, como se hace referencia en la Figura 1, correspondiente a una topografía escaneada del modelo 3D físico que incluye un modelo del diente de trabajo que se va a tratar. En algunas otras disposiciones, el dentista puede escanear directamente, por ejemplo, con un escáner 3D portátil, todos o una porción del conjunto inferior o superior de los dientes, incluido el diente de trabajo, en la boca del paciente para crear los datos 125 originales del diente. Alternativamente, el dentista puede enviar el modelo 3D físico a un tercero, el cual preferentemente puede ser, o puede trabajar junto con, un segundo usuario del segundo ordenador 130 cliente descrito más adelante en la presente memoria y referenciado además en la Figura 1, quién o el cual puede escanear digitalmente el modelo 3D físico preparado por el dentista para crear los datos 125 originales del diente.

Se proporciona un sistema para preparar la instrumentación para asistir en la preparación de uno o más dientes de trabajo para recibir una restauración, para la preparación real del uno o más dientes de trabajo para recibir la restauración, para preparar la restauración, y para colocar la restauración.

Como se muestra además en la Figura 1, el sistema 105 puede utilizarse, entre otras funciones, para generar, almacenar y compartir datos correspondientes a modelos tridimensionales de estructuras, tales como pero no limitado a los dientes. El sistema 105 puede incluir al menos un ordenador 110 de servidor, un primer ordenador 120 cliente, y al menos un segundo ordenador 130 cliente el cual puede estar situado a distancia del primer ordenador cliente. Cada uno de estos ordenadores puede enviar y recibir información a través de la red 140.

La red 140, y los puntos de comunicación intermedios, pueden incluir diversas configuraciones y protocolos, incluyendo Internet, World Wide Web, intranets, redes privadas virtuales, redes de área amplia, redes locales, redes privadas que utilicen protocolos de comunicación propietarios de una o más empresas, Ethernet, WiFi y HTTP, y diversas combinaciones de las anteriores. Las comunicaciones entre estas configuraciones y la aplicación de estos protocolos pueden facilitarse mediante cualquier dispositivo configurado para transmitir datos a y desde otros ordenadores, tales como módems (por ejemplo, de marcación, cable, o fibra óptica) e interfaces inalámbricas. Aunque La Figura 1 ilustra sólo unos pocos dispositivos, el sistema 105 puede incluir un gran número de ordenadores conectados, estando cada ordenador diferente en un punto de comunicación diferente de la red.

Los ordenadores 110, 120, 130 pueden incluir cada uno un procesador y una memoria. Por ejemplo, el servidor 110 puede incluir memoria 114 la cual almacena información accesible por el procesador 112, el primer ordenador 120 cliente puede incluir memoria 124 la cual almacena información accesible por el procesador 122, y el segundo ordenador 130 cliente puede incluir memoria 134 la cual almacena información accesible por el procesador 132. Cada uno de los procesadores 112, 122, 132 puede ser cualquier procesador convencional, tal como las unidades centrales de procesamiento (CPUs) disponibles en el mercado. Alternativamente, cualquiera de los procesadores 112, 122, 132 pueden ser controladores dedicados tales como un ASIC, FPGA, u otro procesador basado en hardware. Aunque se muestra en la Figura 1 como si estuvieran dentro del mismo bloque, cada procesador y su memoria correspondiente pueden en realidad comprender múltiples procesadores y memorias que pueden o no estar almacenados dentro del mismo alojamiento físico. Por ejemplo, las memorias pueden ser un disco duro u otro medio de almacenamiento ubicado en una granja de servidores de un centro de datos de red. En consecuencia, se entenderá que las referencias a un procesador, memoria, u ordenador incluyen referencias a un conjunto de procesadores, memorias, u ordenadores que pueden o no funcionar en paralelo.

Cada una de las memorias 114, 124, 134 puede incluir una primera parte que almacena aplicaciones o instrucciones 116, 126, 136 que pueden ser ejecutadas por el procesador respectivo. Las instrucciones 116, 126, 136 pueden ser cualquier conjunto de instrucciones para ser ejecutadas directamente (tal como código máquina) o indirectamente (tal como scripts) por el procesador. A este respecto, los términos “aplicaciones”, “ instrucciones”, y “programas” pueden utilizarse indistintamente en la presente memoria. Las memorias también pueden incluir una segunda parte de almacenamiento de datos 118, 128, 138 que pueden ser recuperados, almacenados o modificados de acuerdo con las instrucciones respectivas. La memoria puede incluir cualquier tipo configurado para almacenar información accesible por el procesador, tal como un disco duro, una tarjeta de memoria, ROM, RAM, DVD, CD-ROM, memorias con capacidad de escritura y de sólo lectura o diversas combinaciones de las anteriores, donde las instrucciones o aplicaciones 116, 126, 136 y los datos 118, 128, 138 correspondientes se almacenan en el mismo o en diferentes tipos de medios.

Por ejemplo, el dentista o el tercero referenciado puede almacenar los datos 125 originales del diente de los datos 128, una vez generados, dentro de la memoria 124 del primer ordenador 120 cliente. Los datos 125 originales del diente pueden cargarse entonces en el servidor 110 y distribuirse a través de la red 140 al segundo ordenador 130 cliente. Alternativamente, cuando el tercero es o trabaja junto con el segundo usuario del segundo ordenador 130 cliente, los datos 125 originales del diente pueden ser recibidos por el segundo ordenador 130 cliente directamente a partir del dispositivo de escaneado utilizado para escanear la topografía del conjunto de dientes inferiores o superiores del paciente o del modelo en 3D físico de tales dientes (referenciado de aquí en adelante como la “topografía del diente escaneado”), según sea el caso.

Además de un procesador, memoria e instrucciones, los ordenadores 120, 130 cliente pueden tener todos los componentes utilizados en relación con un ordenador personal. Por ejemplo, los ordenadores cliente pueden incluir la pantalla 127, 137 electrónica (por ejemplo, un monitor con una pantalla, una pantalla táctil, un proyector, un televisor, una impresora de ordenador o cualquier otro dispositivo eléctrico que sea operable para visualizar información, incluyendo pero no limitado a un teléfono inteligente u otro dispositivo portátil similar), una o más entradas de usuario (por ejemplo, un ratón, teclado, pantalla táctil y/o micrófono), una o más salidas de sonido, tales como altavoces, y todos los componentes utilizados para conectar estos elementos entre sí.

Como se muestra además en la Figura 1, al menos las instrucciones 136 del segundo ordenador 130 cliente pueden incluir la aplicación 135 de construcción, o alternativamente la aplicación 135A de construcción de modelo sólido. La aplicación de construcción puede ser un software de modelado 3-D de diseño asistido por ordenador (CAD) o equivalente conocido en la técnica, el cual preferentemente puede ser, entre otros, GEOMAGIC FREEFORM de 3D Systems, Inc. o SOLIDWORKS® de SolidWorks Corporation, pero también pueden ser otros programas de software similares tales como, pero no limitado a, Autodesk® AutoCAD®, Creo® de Parametric Technology Corporation (anteriormente Pro/Engineer), Siemens PLM Software NXTM (anteriormente Unigraphics NX) y CATIA® de Dassault Systémes. Después de recibir los datos 125 originales del diente, la aplicación 135 de construcción puede ejecutar instrucciones, entre otras instrucciones que puede ejecutar, para convertir los datos originales del diente en un modelo 1393D digital el cual puede ser una estructura alámbrica en forma de topografía escaneada de uno o ambos conjuntos de dientes inferiores y superiores del paciente (el cual puede ser una topografía escaneada del modelo 3D físico), incluido el diente de trabajo que se va a tratar. De este modo, el modelo 1393D puede visualizarse en la pantalla 137 electrónica, tal como dentro de una interfaz gráfica de usuario (GUI) de la aplicación 135 de construcción, y modificarse con una entrada de usuario por un segundo usuario, quién o el cual puede ser el primer usuario o un usuario diferente del primer usuario, utilizando la aplicación 135 de construcción.

En algunas disposiciones, las instrucciones 126 del primer ordenador 120 cliente también pueden incluir una aplicación de construcción, y en algunas de tales disposiciones, esta aplicación de construcción puede ser la misma que la aplicación 135 de construcción. De este modo, en tales disposiciones, el primer ordenador 120 cliente puede convertir los datos 125 originales del diente en un modelo 1393D digital para su visualización o posible modificación del modelo antes de cargar los datos originales del diente o una versión modificada de los datos originales del diente al servidor 110. Una o ambas aplicaciones 135 de construcción del segundo ordenador 130 cliente y cualquier aplicación de construcción almacenada en la memoria 124 del primer ordenador 120 cliente pueden asociarse además con una GUI para visualizar el modelo 1393D digital en un dispositivo cliente con el fin de permitir al usuario utilizar las funciones de las aplicaciones de construcción.

Los datos 118, 128, 138 no necesitan estar limitados por ninguna estructura de datos en particular. Por ejemplo, los datos pueden almacenarse en registros informáticos, en una base de datos relacional tal como una tabla con una pluralidad de campos y registros diferentes, o en documentos XML. Los datos también pueden formatearse en cualquier formato legible por ordenador tal como, pero no limitado a, valores binarios, ASCII o Unicode. Además, los datos pueden comprender cualquier información suficiente para identificar la información pertinente, tal como números, texto descriptivo, códigos de propiedad, punteros, referencias a datos almacenados en otras memorias (incluidas otras ubicaciones de red) o información que utiliza una función para calcular los datos pertinentes. Por ejemplo, los datos 138 del segundo ordenador 130 cliente pueden incluir información utilizada por la aplicación 135 de construcción para crear el modelo 1393D.

Además de las operaciones descritas anteriormente e ilustradas en las figuras, a continuación, se describirán otras operaciones. Se debe entender que las siguientes operaciones no tienen por qué realizarse en el orden preciso que se describe más adelante. Por el contrario, diversas etapas pueden realizarse en un orden diferente o simultáneamente. También pueden omitirse o añadirse etapas, a menos que se indique lo contrario en la presente memoria.

PARTE 1: Preparación digital de dispositivos de guía de preparación para preparar un diente de trabajo que se va a tratar

Ahora con referencia a las Figuras 2-16, la aplicación 135 de construcción se adapta con un paquete de herramientas especializadas que permite la preparación digital de modelos generados por ordenador de la estructura de diente y los correspondientes dispositivos de guía de preparación, los cuales pueden configurarse para ajustarse y cooperar con una pieza de mano personalizada. En el ejemplo que se muestra, la aplicación 135 de construcción es GEOMAGIC FREEFORM de 3D Systems, Inc.

Como se muestra en la Figura 2, el modelo 1393D digital original es importado por el procesador 132 al paquete de herramientas especializadas. El exceso de regiones del modelo 3D digital que no son necesarias para la preparación de los dispositivos de guía de preparación se pueden recortar del modelo 3D, como en el ejemplo que se muestra, eliminando el exceso de datos que puede ralentizar el software CAD.

Como se muestra en la Figura 3, el usuario, por ejemplo, el segundo usuario, de la aplicación 135 de construcción puede entonces utilizar el paquete de herramientas especializadas para comprobar el modelo 139 3D digital, o tal modelo después del recorte, para los errores sospechosos en el modelo 3D que pueden ser, pero no se limitan a ser causados por uno cualquiera o cualquier combinación de una mala resolución de la topografía de diente escaneada, ya sea directamente de la boca del paciente o de un modelo 3D físico, una resolución deficiente del modelo 3D físico del diente por tratar, y vacíos o proyecciones extrañas en el modelo físico. Como se muestra, la estructura 145 adicional del modelo 3D correspondiente a los datos de adición de dientes puede identificarse para su adición a cualquier vacío no deseado identificado en el modelo 139 3D digital original, y cualquier proyección no deseada identificada en el modelo 3D digital se selecciona para su eliminación del modelo 3D digital original. El procesador puede realizar la comprobación de auditoría y la identificación de las correcciones de errores necesarias mediante la aplicación 135 de construcción. El usuario de la aplicación 135 de construcción puede entonces proporcionar una entrada, tal como haciendo clic en un icono en una GUI de la aplicación de construcción para aceptar la estructura 145 adicional y así como la eliminación de proyecciones no deseadas. Como se muestra en las Figuras 4A y 4B, el modelo 1393D original puede ser remallado en una malla única, incluido el mallado con la estructura 145 adicional del modelo 3D, y actualizarse para formar un nuevo modelo 139A' 3D digital remallado y un nuevo modelo 139A 3D digital (actualizado) correspondiente a los nuevos datos 125A dentales. En disposiciones alternativas preferentes, los errores en el modelo 1393D digital original pueden repararse automáticamente al importar el modelo 3D digital original en el paquete de herramientas especializadas de la aplicación 135 de construcción, así como tras el recorte posterior del modelo 3D digital original para formar el nuevo modelo 139A 3D digital. Como se muestra en las Figuras 5, el nuevo modelo 139A 3D digital se importa en un paquete de herramientas especializadas de una aplicación 135A de construcción de modelo sólido.

Como se muestra en la Figura 6, el plano 147 de trabajo se establece en una posición y orientación adecuadas con respecto al modelo digital del diente de trabajo que se va a tratar, es decir, el diente 150 de trabajo digital. Como en este ejemplo, el plano 147 de trabajo preferentemente puede posicionarse generalmente paralelo a una sección del diente 150 de trabajo digital (en el ejemplo que se muestra, diente 150 de trabajo que se va a tratar) que se convertirá en la superficie preparada del diente de trabajo después de la preparación del diente de trabajo. En este ejemplo, el plano 147 de trabajo es perpendicular a un eje que define las direcciones apical-coronal, a la vez que, en otras disposiciones, el plano de trabajo puede establecerse en otras orientaciones tales como, pero no limitado, a lo largo de un eje mesial-distal. La orientación del plano 147 de trabajo establece la orientación de otros ajustes descritos más adelante en la presente memoria.

Como se muestra en la Figura 7, se establece una profundidad para lo que se convertirá en la superficie preparada del diente de trabajo que se va a tratar mediante los marcadores 149A, 149B de profundidad dentro del modelo 139B 3D digital sólido. Cuando la superficie original existente del diente de trabajo que se va a tratar se prepara con una herramienta de corte, por ejemplo, una fresa dental, una sierra, un cortador de chorro de fluido a alta presión, etc., como se describe más adelante en la presente memoria, la profundidad establecida por el marcador 149A de profundidad corresponde a un ajuste actual para la profundidad que alcanzará una punta o el borde de la herramienta de corte durante la preparación del diente de trabajo, y la profundidad establecida por el marcador 149B de profundidad corresponde a una profundidad deseada que alcanza la punta o el borde de la herramienta de corte durante la preparación del diente de trabajo. El sustituto 148 de herramienta se extiende en una dirección a la punta de la herramienta de corte, por ejemplo, una fresa, destinada para la preparación del diente de trabajo.

Como se muestra en la Figura 8, el trayecto 151 de herramienta se establece inicialmente dentro de la aplicación 135A de construcción de modelo sólido como datos de trayecto de corte en una posición separada del diente 150 de trabajo digital a lo largo de un trayecto que seguirá la herramienta de corte. El trayecto 151 es preferentemente uno que elimina la cantidad mínima de estructura de diente del diente de trabajo que se va a tratar que es necesario eliminar para corregir cada enfermedad u otro aspecto indeseable del diente de trabajo, a la vez que proporciona un área de superficie suficiente y una forma adecuada para fijar una restauración. Además, aunque el trayecto 151 puede tener cualquier forma dentro de las limitaciones de la aplicación 135A de construcción de modelo sólido y de la herramienta de corte, el trayecto está preferentemente en forma de un plano o forma curvada que puede ser convexa o cóncava con respecto al diente 150 de trabajo digital. El trayecto 151 de herramienta se establece preferentemente después de que se establezca la profundidad mediante los marcadores 149A, 149B de profundidad, aunque el trayecto también puede establecerse antes o incluso simultáneamente con el establecimiento de la profundidad. Como se muestra en la Figura 8, a la vez que se ajusta el trayecto 151 de herramienta y los marcadores 149A, 149B de profundidad, se puede visualizar el diente 150 de trabajo digital con los cortes digitales correspondientes a los cortes planificados actualmente que se realizarán en el diente de trabajo.

Con referencia a la Figura 9, con el trayecto 151 de herramienta inicialmente establecido, el trayecto de herramienta puede acercarse o alejarse del diente de trabajo que se va a tratar. El trayecto 151 de herramienta también puede moverse generalmente paralelo a una superficie exterior del diente 150 de trabajo digital, por ejemplo, en una dirección labial o lingual. Como se muestra en la Figura 10, con el trayecto 151 de herramienta fijado en una posición y orientación propuestas, la superficie 155 digital preparada del diente 150 de trabajo digital correspondiente al trayecto 151 de herramienta puede resaltarse a lo largo del borde 155A para acentuar la curvatura de la superficie digital preparada correspondiente a una superficie preparada propuesta del paciente al retirar la estructura de diente del diente de trabajo que se va a tratar. De esta manera, el usuario de la aplicación 135A de construcción de modelo sólido puede validar la ubicación del trayecto 151 de herramienta para confirmar que está en la ubicación deseada y generar el modelo 139C 3D preparado que incluye el diente 150 de trabajo digital con la superficie 155 digital preparada. De lo contrario, el trayecto 151 de herramienta puede ser uno cualquiera o cualquier combinación de reposicionado y reorientado con respecto al diente 150 de trabajo digital hasta que el trayecto de herramienta se posicione para lograr la preparación del diente deseada. A continuación, el usuario de la aplicación 135A de construcción de modelo sólido proporciona una entrada, tal como haciendo clic en un icono de la GUI del paquete de herramientas especializadas, para establecer el trayecto de herramienta sobre el cual los datos del trayecto de herramienta de corte, el cual corresponde al sustituto 164 de herramienta de corte digital que se muestra en la Figura 12 y que se discute más adelante, se determina mediante la aplicación de construcción y se almacena en una lista de objetos. Como en el ejemplo que se muestra en la Figura 12, los datos del trayecto de herramienta de corte pueden corresponder a ranuras que deben formarse en el cuerpo 165 de guía digital que se discute más adelante.

Ahora con referencia a la Figura 11, una vez determinado el trayecto 151 de herramienta y ajustado donde se desee, el usuario de la aplicación 135A de construcción de modelo sólido proporciona una entrada, tal como haciendo clic en un icono de la GUI del paquete de herramientas especializadas, para ordenar a la aplicación de construcción que cree los datos iniciales de guía de corte correspondientes a la carcasa 162 exterior de cuerpo de guía digital alrededor de la superficie 153 exterior del diente 150 de trabajo digital (Véanse las Figuras 7 y 9). Como en el ejemplo que se muestra, la aplicación 135A de construcción de modelo sólido está configurada preferentemente con dimensiones exteriores preestablecidas definidas por la superficie 163 exterior de carcasa digital de la carcasa 162 exterior de cuerpo de guía digital, las cuales pueden ser en base a datos de muestras de población de la configuración de las bocas de los pacientes, que se aplican a la carcasa exterior de cuerpo de guía digital cuando se forma, aunque tales dimensiones pueden modificarse dentro de la aplicación 135A de construcción de modelo sólido, por ejemplo, para abordar variaciones extremas de la configuración de la boca del paciente particular a partir de las dimensiones estándar preestablecidas en la aplicación de construcción. Como en el ejemplo que se muestra, la carcasa 162 exterior de cuerpo de guía digital también puede extenderse alrededor de la superficie 154 exterior digital del diente 152 adyacente digital (o de las superficies 154 exteriores digitales de los dientes 152 adyacentes digitales como se muestra) del diente 150 de trabajo digital que corresponde al diente vecino del diente de trabajo del paciente que se va a tratar. De esta manera, una porción de la carcasa 162 exterior de cuerpo de guía digital puede ajustarse a la superficie 154 exterior digital del diente 152 vecino digital.

Como se ilustra en la Figura 12, el usuario de la aplicación 135A de construcción de modelo sólido proporciona una entrada, tal como haciendo clic en un icono de la GUI del paquete de herramientas especializadas, para ordenar a la aplicación de construcción que visualice el sustituto 164 de herramienta de corte digital dentro de la carcasa 162 exterior de cuerpo de guía digital en base a los datos de trayecto de corte descritos anteriormente. El sustituto 164 de herramienta de corte digital tiene dimensiones en sus extremidades que corresponden a las extremidades del posible recorrido de las extremidades de una herramienta de corte física, tal como las descritas anteriormente en la presente memoria. A continuación, el usuario de la aplicación 135A de construcción de modelo sólido proporciona una entrada, tal como haciendo clic en un icono de la GUI del paquete de herramientas especializadas, para ordenar a la aplicación de construcción que aplique una operación booleana para fusionar la carcasa 162 exterior de cuerpo de guía digital y el sustituto 164 de herramienta de corte digital en sus intersecciones. El modelo creado por esta fusión corresponde a los datos finales de guía de corte. Esta operación booleana es una operación sustractiva tal que el volumen y la forma del sustituto 164 de herramienta de corte digital se sustrae de la carcasa 162 exterior de cuerpo de guía digital para formar el cuerpo 165 de guía digital.

Ahora con referencia a la Figura 13, un usuario de una aplicación de construcción, que puede ser la aplicación 135 de construcción, proporciona una entrada, tal como haciendo clic en un icono de una GUI del paquete de herramientas especializadas utilizado en la preparación del nuevo modelo 139A 3D digital, de otro paquete de herramientas especializadas, o de otro modo en la aplicación de construcción, para colocar marcadores 166 de límite en la base de la corona digital del diente 152 adyacente digital (o, como en el ejemplo que se muestra, una pluralidad 152 de dientes adyacentes) del diente 150 de trabajo digital y del diente 150 de trabajo digital. Los marcadores 166 de límite establecen una profundidad deseada a lo largo de una envoltura de diente que va a ser generada en base a la envoltura 168 de diente digital que se muestra en la Figura 14. Aún con referencia a la Figura 14, el usuario de la aplicación 135 de construcción proporciona una entrada, tal como haciendo clic en un icono en la GUI del paquete de herramientas especializadas o de otro modo en la aplicación de construcción, para ordenar a la aplicación de construcción que cree datos iniciales de configuración de instrumento correspondientes a la envoltura 168 de diente digital que tiene superficies interiores digitales (no se muestran) idénticas o sustancialmente idénticas a, es decir, que tienen dimensiones ligeramente desplazadas de, superficies 154 exteriores digitales de dientes 152 vecinos digitales respectivos, así como con superficies inferiores que intersecan los marcadores 166 de límite. De esta manera, las superficies interiores digitales de la envoltura 168 de diente digital pueden ajustarse a las superficies 154 exteriores digitales de los dientes 152 vecinos digitales. Como en el ejemplo que se muestra, la aplicación 135 de construcción está configurada preferentemente para formar las superficies 169 exteriores de envoltura digital de la envoltura 168 de diente digital proporcionando uno o más desplazamientos preestablecidos a las superficies interiores digitales, en las cuales tales desplazamientos pueden ser en base a, pero no limitados a, datos de muestra de población de la configuración de las bocas de los pacientes, que se aplican a la envoltura 168 de diente digital cuando se forma, aunque tales dimensiones pueden modificarse dentro de la aplicación 135 de construcción, por ejemplo, para abordar variaciones extremas de la configuración de la boca del paciente particular a partir de los desplazamientos estándar de la aplicación de construcción.

Como se muestra en la Figura 15, la envoltura 168 de diente digital se importa desde la aplicación 135 de construcción a la aplicación 135A de construcción de modelo sólido, y el usuario de la aplicación 135 de construcción proporciona entonces una entrada, tal como haciendo clic en un icono en la GUI de un paquete de herramientas especializadas dentro de la aplicación 135A de construcción de modelo sólido, para ordenar a la aplicación 135A de construcción de modelo sólido que aplique una operación booleana para fusionar la envoltura 168 de diente digital con el cuerpo 165 de guía digital fusionado para formar el dispositivo 170 de guía digital.

Ahora con referencia a la Figura 16, el usuario de la aplicación 135A de construcción puede proporcionar una entrada, tal como haciendo clic en un icono de la GUI del paquete de herramientas especializadas, para colocar el dispositivo 170 de guía digital en el nuevo modelo 139B 3D digital para confirmar el ajuste del dispositivo de guía digital. La configuración finalizada del dispositivo 170 de guía digital corresponde y puede almacenarse en el segundo ordenador 130 cliente como datos finales de configuración del instrumento. Una vez que el usuario está satisfecho con la configuración del dispositivo 170 de guía digital, el usuario de la aplicación 135 de construcción puede proporcionar una entrada, tal como haciendo clic en un icono de la GUI del paquete de herramientas especializadas, para exportar el dispositivo 170 de guía digital, el cual puede exportarse como un nuevo archivo tal como, pero no limitado a, un archivo STL, a un dispositivo de fabricación asistida por ordenador (CAM) adecuado, el cual puede ser cualquier dispositivo de fabricación sustractiva adecuado conocido que elimine material de un bloque de material o cualquier dispositivo de fabricación aditiva (capas) (AM) adecuado conocido, tal como una máquina de estereolitografía, que construiría un dispositivo de guía con las dimensiones correspondientes a las dimensiones establecidas para el dispositivo 170 de guía digital. Los dispositivos de guía física preferentemente pueden estar hechos de plásticos tal como, pero no limitado a, VisiJet M2R-TN (Dental), VisiJet M3 Crystal (MJP), VisiJet M3 Dentcast (MJP), VisiJet M3 Pearlstone (MJP), VisiJet M3 Stoneplast (MJP), VisiJet SL e-Stone (SLA), NextDent Ortho IBT, NextDent Ortho Clear, y NextDent Model Ortho, todos de 3D Systems, Inc.

Como se muestra además en la Figura 16, el cuerpo 165 de guía digital del dispositivo 170 de guía digital generalmente incluye la porción 172 de entrada digital y la porción 177 de deslizamiento digital. La porción 172 de entrada digital incluye el paso 173 de herramienta de corte digital correspondiente al paso 183 de herramienta de corte física del cuerpo 181 de guía física configurado para recibir un árbol de una herramienta de corte, por ejemplo, los bordes de corte del árbol 211 de la fresa 210 dental, y la ranura 174 de entrada de guía digital correspondiente a la ranura 184 de entrada de guía física del cuerpo 181 de guía física configurada para recibir una guía mecánica correspondiente de la herramienta de corte, por ejemplo, la placa 212 de guía de la fresa 210 dental (véase la Figura 18). La porción 177 de deslizamiento digital incluye una abertura 178 de conector digital correspondiente a una abertura de conector físico del cuerpo 181 de guía físico configurada para recibir un conector de la herramienta de corte, por ejemplo, el conector 214 de la fresa 210 dental, y permitir que el conector se deslice dentro de la abertura, así como una ranura 175 de deslizamiento de guía digital correspondiente a una ranura de deslizamiento de guía física del cuerpo 181 de guía físico configurada para recibir la guía mecánica correspondiente de la herramienta de corte. Conectando la porción 172 de entrada digital y la porción 177 de deslizamiento digital está una abertura 179 de puente digital correspondiente a la abertura 189 de puente físico del cuerpo 181 de guía físico la cual, al igual que la abertura de conector, está configurada para recibir el conector de la herramienta de corte (véase la Figura 18).

Los ejemplos de dispositivos de guía físicos que tienen porciones de entrada y de deslizamiento fabricadas a partir de dispositivos de guía digitales correspondientes que tienen porciones de entrada y de deslizamiento digitales correspondientes se muestran en las Figuras 17 y 18 en sus posiciones adecuadas en los dientes de trabajo dentro de la boca de un paciente. En el ejemplo de la Figura 17, el dispositivo 180A de guía física, que se ha fabricado de la manera expuesta anteriormente, incluye una serie de tres cuerpos 181A, 181B, 181C de guía física fijados entre sí de extremo a extremo y una envoltura 188A de diente física fijada a un extremo de uno de los cuerpos de guía. En el ejemplo de la Figura 18, el sistema 100 de preparación dental incluye el dispositivo 180B de guía física y el instrumento 210 dental, el cual puede ser una herramienta de corte en forma de fresa dental en este ejemplo, insertada en el dispositivo de guía física. Como se muestra, el conector 214 físico conecta la pieza 215 de mano, que incluye un motor para la rotación del árbol 211, del instrumento 210 dental a la placa 212 de guía del instrumento dental. De esta manera, una fuerza suficiente ejercida sobre la pieza 215 de mano en una dirección paralela a un eje longitudinal de la ranura 184 de entrada de guía física del cuerpo 181 de guía física y en una dirección perpendicular a la abertura 184A de entrada (también denominada segunda abertura lateral), cuya fuerza puede ser causada por un dentista que sujeta la pieza de mano, mueve el instrumento 210 dental hasta que la placa 212 de guía del instrumento dental hace tope con la ranura de deslizamiento de guía física del cuerpo 181 de guía física. Una vez que la placa 212 de guía está posicionada en apoyo con la ranura de deslizamiento de guía física, la placa 212 de guía puede deslizarse entre los extremos de la ranura de deslizamiento de guía física correspondientes a los extremos opuestos de la ranura 175A de deslizamiento de guía digital (véase la Figura 16; ahora se muestra un extremo de la ranura de deslizamiento de guía digital).

Preferentemente, durante el tratamiento del diente de trabajo por tratar, el dispositivo de guía física de la presente tecnología, tal como los dispositivos 180A, 180B de guía física, debe permanecer fijo y no moverse una vez colocado alrededor del diente de trabajo. Además, el dispositivo de guía física debe permanecer en una posición estable incluso cuando un instrumento dental destinado para su uso con el instrumento dental, tal como el instrumento 210 dental, entre en contacto con el mismo. La posición del dispositivo de guía física puede asegurarse mediante el contacto de las superficies del dispositivo de guía física con las superficies de los dientes en la boca del paciente, preferentemente alrededor de las coronas de los dientes del paciente, o mediante el uso de un agente de unión, tal como uno que es curado a luz o un cemento temporal o mediante proyecciones del dispositivo de guía física que acoplen porciones de uno o más dientes en la boca del paciente, incluyendo el diente de trabajo, cualquiera de los dientes adyacentes del diente de trabajo, tales como los dientes vecinos del diente de trabajo, o la dentición en la mandíbula opuesta a la mandíbula con el diente de trabajo.

En algunas disposiciones alternativas, en un ejemplo de “ inversión de partes”, la ranura 184 de entrada de guía física y la ranura de deslizamiento de guía física, y en consecuencia la ranura 174 de entrada de guía digital y la ranura 175 de deslizamiento de guía digital respectivamente, pueden estar conformadas en la forma de la placa 212 de guía mientras que la placa de guía puede estar conformada en la forma de la entrada de guía física de tal manera que la nueva forma de la placa de guía se desliza dentro de la ranura de entrada de guía física.

Con referencia a las Figuras 19A y 19B que muestran los dientes 190A de trabajo antes y los dientes 190B de trabajo después de la preparación utilizando el sistema 100, cuando la placa 212 de guía se desliza entre extremos opuestos de la ranura de deslizamiento de guía física, los bordes cortantes del árbol 211 de la fresa 210 dental eliminan la estructura de diente del diente de trabajo que se va a tratar para formar superficies 185 preparadas correspondientes a una superficie preparada digital, tal como la superficie 155 preparada, de un diente de trabajo digital, tal como el diente 150 de trabajo digital. En algunas disposiciones, una restauración (o una pluralidad de restauraciones), tal como pero no limitado a una carilla, puede prepararse para tener una superficie exterior que corresponda al menos sustancialmente a una superficie exterior del diente 190A de trabajo original y para acoplarse con la superficie 185 preparada del diente 190B de trabajo preparado de tal manera que al fijar la restauración a la superficie preparada, la combinación del diente de trabajo preparado con la restauración sea al menos sustancialmente similar al diente 190A de trabajo original. En algunas disposiciones, la restauración puede tener una superficie exterior que es personalizada pero notablemente diferente, por ejemplo, más deseable cosméticamente para un paciente, que la superficie exterior del diente 190A de trabajo original. En aún otras disposiciones, la restauración puede ser una configuración “ lista para usar” en la cual una superficie preparada de un diente de trabajo que se va a tratar puede formarse para acoplarse con una tal restauración utilizando un dispositivo de guía físico correspondiente a un dispositivo de guía digital fabricado utilizando la aplicación 135 de construcción con el paquete de herramientas especializadas en el cual la configuración de la superficie de la restauración para acoplarse con la superficie preparada del diente de trabajo se incluye como entrada en la preparación del dispositivo de guía digital.

Como se muestra en la Figura 20, el procedimiento 300 prepara un diente o dientes de trabajo para recibir una restauración. En el bloque 310, un modelo físico de una pluralidad de dientes en la boca de un paciente es escaneado por un escáner adecuado. En el bloque 320 y seguido a la etapa del bloque 310, uno o más procesadores del ordenador cliente reciben los datos de los dientes correspondientes a la topografía digital del modelo físico escaneado de la pluralidad de dientes, tal como el segundo ordenador 130 cliente, el cual puede recibir los datos de los dientes del primer ordenador 120 cliente. En el bloque 330 y seguido a la etapa del bloque 320, uno o más procesadores del ordenador cliente almacenan los datos del trayecto de corte correspondientes a un trayecto de corte que debe seguir una herramienta de corte dental en base a los datos del diente. En el bloque 335 y seguido a la etapa del bloque 320, uno o más procesadores del ordenador cliente almacenan los datos de profundidad de corte correspondientes a la profundidad de corte que debe alcanzar la herramienta de corte en base a los datos de los dientes. Las etapas de los bloques 330 y 335 pueden realizarse en cualquier orden, incluyendo simultáneamente. En el bloque 340 y seguido a la etapa del bloque 320, uno o más procesadores del ordenador cliente determinan los datos iniciales de guía de corte correspondientes a una estructura de carcasa de guía de corte para su colocación alrededor de una porción de un diente que se va a tratar y en base a los datos del diente. En el bloque 350 y siguiendo las etapas de los bloques 330 y 335, uno o más procesadores del ordenador cliente determinan los datos del trayecto de herramienta de corte correspondientes a los límites preestablecidos de los movimientos de la herramienta que debe realizar la herramienta de corte, en base a los datos de trayecto de corte y los datos de profundidad de corte. En el bloque 360 y siguiendo las etapas de los bloques 340 y 350, uno o más procesadores del ordenador cliente realizan una primera operación booleana entre los datos iniciales de guía de corte y los datos del trayecto de herramienta de corte para definir los datos finales de guía de corte correspondientes a la estructura de guía de corte final para guiar la herramienta de corte. En el bloque 370 y seguido a la etapa del bloque 360, se realiza una segunda operación booleana entre los datos finales de guía de corte y los datos iniciales de configuración del instrumento correspondientes a una configuración de instrumento de fijación para fijar el instrumental dental, el cual se utilizará para proteger la herramienta de corte para eliminar la estructura de diente del diente que se va a tratar, a un diente adyacente al diente que se va a tratar. De este modo, se definen los datos finales de configuración del instrumento correspondientes a la configuración final del instrumento para fijar de manera fiable el instrumental dental al diente adyacente y para guiar la herramienta de corte en la eliminación de la estructura de diente del diente que se va a tratar. En el bloque 380 y seguido a la etapa del bloque 370, los datos finales de configuración del instrumento se exportan a un archivo de almacenamiento de datos configurado para su uso con un dispositivo AM o CAM. En el bloque 390 y seguido a la etapa del bloque 380, se fabrica la configuración final del instrumento utilizando un dispositivo CAM o AM adecuado.

PARTE 2<:>Preparación digital de dispositivos de guía de colocación para colocar una restauración

Ventajosamente, junto con la preparación de un dispositivo de guía digital, tal como el dispositivo 170 de guía digital descrito anteriormente en la presente memoria, y en consecuencia un dispositivo de guía físico correspondiente al dispositivo de guía digital, se puede preparar un dispositivo de guía de colocación para aplicar una restauración, tal como pero no limitado a una bandeja de colocación para aplicar una carilla, a los dientes de trabajo dentro de la boca de un paciente. Como se ha indicado anteriormente, en algunas disposiciones también puede prepararse una restauración correspondiente, tal como un conjunto de carillas. Ahora con referencia a las Figuras 21 y 22, un modelo 3D preparado, tal como el modelo 139C 3D preparado, que incluye un diente de trabajo digital con una superficie digital preparada, tal como el diente 150 de trabajo digital con la superficie 155 digital preparada, por ejemplo, o el conjunto de dientes 250 de trabajo digitales con las respectivas superficies preparadas digitalmente, como se muestra, y un modelo digital de la restauración o restauraciones, como las restauraciones digitales 295, como se muestra, que se aplicarán al diente o dientes respectivos del paciente, pueden fusionarse e importarse en la aplicación 135 de construcción con el paquete de herramientas especializadas como datos de diente restaurado. De esta manera, como se muestra en la Figura 22, el modelo 3D restaurado 400, que corresponde a los datos del diente restaurado y como se muestra puede ser un modelo digital de arcilla, de los dientes del paciente que corresponde a la forma deseada de los dientes del paciente, mediante el uso de la restauración o restauraciones, puede generarse en preparación para modelar un dispositivo de guía de colocación, es decir, una férula de retención, para colocar adecuadamente la restauración o restauraciones en la boca de un paciente.

Ahora con referencia a las Figuras 23A y 23B, el usuario de la aplicación 135 de construcción puede proporcionar una entrada, como por ejemplo haciendo clic en un icono de la interfaz gráfica de usuario del paquete de herramientas especializadas, para realizar un bloqueo en el modelo 3D restaurado para detectar las áreas socavadas de los dientes 250 de trabajo digitales y establecer un trayecto de inserción (y, en algunos casos, establecer dentro de la aplicación de construcción un eje de inserción) para un dispositivo de guía de colocación de modelo con el fin de eliminar los socavados del modelo 3D restaurado y formar así el modelo 400A 3D restaurado modificado. Como en este ejemplo, la aplicación 135 de construcción con el paquete de herramientas especializadas elimina tales socavados automáticamente en base a la designación del eje de inserción. De este modo, el modelo 400A 3D restaurado incluye superficies que pueden utilizarse para conformar un dispositivo de guía de colocación de modelo correspondiente a un dispositivo de guía de colocación físico que puede colocarse pasivamente sobre los dientes de un paciente y ajustarse a estos últimos sin ejercer ninguna presión o al menos una cantidad significativa de presión. Una vez que el modelo 400A 3D restaurado se finaliza como se desea, como se muestra en las Figuras 24A-24C, el usuario de la aplicación 135 de construcción puede proporcionar una entrada, tal como haciendo clic en un icono de la GUI del paquete de herramientas especializadas, para convertir el modelo 400A 3D restaurado de un modelo de arcilla en un modelo 400B bloqueado.

Con referencia a las Figuras 25A y 25B, el usuario de la aplicación 135 de construcción puede proporcionar una entrada, tal como haciendo clic en un icono de la GUI del paquete de herramientas especializadas, para seleccionar una herramienta de diseño con el fin de dibujar el límite 402, es decir, un borde extremo o bordes extremos, correspondientes a los datos de configuración de soporte primario inicial para el soporte de superficie oclusal digital, es decir, soporte digital primario discutido más adelante en la presente memoria, para la bandeja de colocación que se va a fabricar. Como en el ejemplo, tales límites pueden ser, pero no están limitados a ser dibujados suficientemente alrededor de los dientes 452 de soporte digital, los cuales como se muestra pueden ser molares digitales opuestos, de tal manera que la aplicación 135 de construcción con el paquete de herramientas especializadas entiende que los límites pretenden ser límites cerrados. De esta manera, se definen digitalmente las porciones de la bandeja de colocación por fabricar que se colocarán sobre los dientes que no requieren restauración y que pueden proporcionar la mayor estabilización y posicionamiento de la bandeja de colocación fabricada.

Como se muestra en la Figura 26, el usuario de la aplicación 135 de construcción puede proporcionar una entrada, tal como haciendo clic en un icono de la GUI del paquete de herramientas especializadas, para seleccionar una herramienta de diseño con el fin de dibujar un límite 404 suficientemente cerrado correspondiente a los datos iniciales de configuración de soporte lingual para el soporte de cuerpo lingual o palatino digital, es decir, soporte digital auxiliar lingual, para el dispositivo de guía de colocación que se va a fabricar. Como en este ejemplo, un tal límite puede ser, pero no está limitado a ser dibujado suficientemente alrededor del lado lingual digital de los dientes 450 de trabajo digitales y preferentemente hasta o cerca del conjunto de líneas 405 de encía digitales. De este modo, se definen digitalmente las porciones del dispositivo de guía de colocación fabricado destinadas para entrar en contacto con los dientes de trabajo que requieren restauración y, en algunos casos, con los dientes adyacentes de esos dientes de trabajo que pueden no necesitar restauración. Como se muestra, los límites 402 y 404 suficientemente cerrados pueden intersecarse entre sí.

Ahora con referencia a las Figuras 27A, el usuario de la aplicación 135 de construcción puede proporcionar una entrada, tal como haciendo clic en un icono de la GUI del paquete de herramientas especializadas, para seleccionar una herramienta de diseño con el fin de identificar la región dentro del límite 402 alrededor de los dientes 452 de soporte digital que se van a repujar, es decir, engrosar lejos de los dientes de soporte digital. Como se muestra en la Figura 27B, la aplicación 135 de construcción con el paquete de herramientas especializadas, tras recibir una entrada del usuario, entonces repuja la región dentro del límite 402 y lejos de los dientes 452 de soporte digital añadiendo arcilla digital dentro del límite así como añadiendo arcilla digital, mediante una distancia predeterminada, en una dirección lejos del límite para formar el soporte 460 digital primario correspondiente a los datos finales de configuración del soporte primario.

Como se ilustra en la Figura 28, el usuario de la aplicación 135 de construcción puede proporcionar una entrada, tal como haciendo clic en un icono de la GUI del paquete de herramientas especializadas, para seleccionar la herramienta de diseño de repujado con el fin de identificar la región dentro del límite 404 alrededor del lado lingual digital de los dientes 450 de trabajo digitales que se van a repujar. Como se muestra en la Figura 29, la aplicación 135 de construcción con el paquete de herramientas especializadas se utiliza entonces para repujar la región dentro del límite 404 y lejos de los dientes 450 de trabajo digitales añadiendo arcilla digital dentro del límite, así como, mediante una distancia predeterminada, en una dirección lejos del límite para formar el soporte 462 digital auxiliar lingual correspondiente a los datos finales de configuración del soporte lingual.

Aún con referencia a la Figura 29, como en este ejemplo, el usuario de la aplicación 135 de construcción puede proporcionar una entrada, tal como haciendo clic en un icono de la GUI del paquete de herramientas especializadas, para seleccionar una herramienta de dibujo para añadir arcilla digital entre el soporte 460 digital primario y el soporte 462 digital auxiliar lingual para conectar y formar la intersección 466 digital (se muestra en la Figura 30) correspondiente a los datos de configuración del soporte de conexión lingual entre estos soportes. Con referencia a la Figura 30, las superficies digitales de uno cualquiera o cualquier combinación de soporte 460 digital primario, soporte 462 digital auxiliar lingual, e intersección 466 digital se suavizan según sea necesario. De esta manera, se reducen o eliminan los posibles bordes ásperos que de otro modo podrían formarse durante la eventual fabricación del dispositivo de guía de colocación física, y en consecuencia se reduce o elimina la posible incomodidad del paciente debido a dichos bordes.

Ahora con referencia a las Figuras 31A y 31B, el usuario de la aplicación 135 de construcción puede proporcionar una entrada, tal como haciendo clic en un icono de la GUI del paquete de herramienta especializadas, para seleccionar una herramienta de diseño con el fin de dibujar un límite 406 suficientemente cerrado correspondiente a los datos iniciales de configuración de soporte bucal para el soporte bucal o labial digital, es decir, el soporte digital auxiliar bucal, para el dispositivo de guía de colocación que se va a fabricar. Como en este ejemplo, un tal límite puede ser, pero no está limitado a ser dibujado suficientemente alrededor de una porción del lado bucal digital de los dientes 450 de trabajo digitales y preferentemente sobre una región aproximadamente central de los dientes de trabajo digitales. De este modo, se definen digitalmente las porciones del dispositivo de guía de colocación fabricado que entrarán en contacto con una o más restauraciones. Como se muestra, los límites 402 y 406 suficientemente cerrados pueden estar cerca o intersecarse entre sí.

Con referencia a la Figura 32, el usuario de la aplicación 135 de construcción puede proporcionar una entrada, tal como por ejemplo haciendo clic en un icono de la GUI del paquete de herramientas especializadas, para seleccionar la herramienta de diseño de repujado con el fin de identificar la región dentro del límite 406 alrededor del lado bucal digital de los dientes 450 de trabajo digitales que se van a repujar. Como se muestra, la aplicación 135 de construcción con el paquete de herramientas especializadas se utiliza para repujar la región dentro del límite 406 y lejos de los dientes 450 de trabajo digitales añadiendo arcilla digital dentro del límite, así como, por una distancia predeterminada, en una dirección lejos del límite para formar el soporte 464 digital auxiliar bucal correspondiente a los datos de configuración del soporte bucal final.

Ahora con referencia a las Figuras 33A, como en este ejemplo, el usuario de la aplicación 135 de construcción puede proporcionar una entrada, tal como haciendo clic en un icono de la GUI del paquete de herramientas especializadas, para seleccionar una herramienta de dibujo para añadir arcilla digital entre el soporte 460 digital primario y el soporte 464 digital auxiliar bucal para conectar y formar la intersección 467 digital correspondiente a los datos de configuración del soporte de conexión bucal entre estos soportes. Con referencia a la Figura 33B, las superficies digitales de una cualquiera o cualquier combinación de soporte 460 digital primario, soporte 464 digital auxiliar bucal, e intersección 467 digital se suavizan según sea necesario. De esta manera, se reducen o eliminan los posibles bordes ásperos que podrían de otro modo formarse durante la eventual fabricación del dispositivo de guía de colocación física, y en consecuencia se reduce o elimina la posible incomodidad del paciente debido a tales bordes.

Con referencia a las Figuras 34A y 34B, el usuario de la aplicación 135 de construcción con el paquete de herramientas especializadas puede proporcionar entradas a la aplicación de construcción para preparar, de la misma manera que se preparan el soporte 460 digital primario, el soporte 462 digital auxiliar lingual, y el soporte 464 digital auxiliar bucal, los datos de configuración del conector oclusal correspondientes a uno o más soportes 465 de conector digitales configurados para entrar en contacto con la una o más restauraciones digitales, y preferentemente como en este ejemplo configurados para envolver alrededor de las restauraciones digitales, para soportar las restauraciones digitales. Los soportes 465 de conector digitales se extienden entre, e inicialmente o con el uso de arcilla digital adicional se intersecan con el soporte 462 digital auxiliar lingual y el soporte 464 digital auxiliar bucal. De este modo, cuando se forma el dispositivo de guía de colocación física, los soportes de conector correspondientes a los soportes 465 de conector digitales soportan las restauraciones correspondientes a las restauraciones digitales. Como se muestra más adelante, los soportes 465 de conector digitales están espaciados a lo largo de los dientes 450 de trabajo digitales del modelo 400B 3D restaurado. De esta manera, los soportes de conector físicos correspondientes a los soportes 465 de conector digitales pueden proporcionar soporte para las restauraciones correspondientes a las restauraciones digitales y pueden proporcionar visibilidad de los dientes correspondientes a los dientes 450 de trabajo digitales. Como tales, los soportes de conector físicos pueden permitir la limpieza con hilo dental o de otro modo, tal como el exceso de adhesivo, entre las restauraciones, por ejemplo, carillas, correspondientes a las restauraciones digitales, y en particular después del curado de las etiquetas, es decir, parcialmente curado, tal como por exposición a la luz, de las restauraciones en los dientes de trabajo. Además, los soportes de conector físicos correspondientes a los soportes 465 de conector digitales permiten que el exceso de cemento de cementación fluido, por ejemplo, un cemento curable fotosensible, utilizado para colocar las restauraciones físicas fluya entre los soportes de conector. De esta manera, el exceso de cemento puede ser eliminado por un dentista, por ejemplo, utilizando cepillos, antes de su curado, a la vez que el cemento está en la etapa líquida y por lo tanto se puede eliminar más fácilmente. Las superficies digitales de uno cualquiera o de cualquier combinación de soportes 465 de conector digitales, soporte 462 digital auxiliar lingual, y soporte 464 digital auxiliar bucal se suavizan según sea necesario para generar los datos iniciales de férula de retención correspondientes al dispositivo 468 de guía de colocación digital aproximada.

Con referencia a las Figuras 35, el usuario de la aplicación 135 de construcción puede proporcionar una entrada, tal como haciendo clic en un icono de la GUI del paquete de herramientas especializadas, para seleccionar una herramienta para bucear, es decir, separar, el dispositivo 468 de guía de colocación digital aproximada del modelo 400B 3D restaurado, es decir, en este ejemplo, para separar el modelo de malla de arcilla del modelo reductor. Con referencia a la Figura 36, el usuario de la aplicación 135 de construcción puede proporcionar una entrada, tal como haciendo clic en un icono de la GUI del paquete de herramientas especializadas, para seleccionar una herramienta para eliminar porciones no deseadas, es decir, para “ limpiar”, la bandeja 468 de colocación digital aproximada, generando así los datos finales de la férula de retención correspondientes al dispositivo 470 de guía de colocación digital final, el cual puede ser una bandeja de colocación digital final como se muestra en la Figura 37.

Con referencia a las Figuras 37 y 38, se reduce el tamaño del archivo del dispositivo 470 de guía de colocación digital final y el archivo reducido se convierte y se almacena electrónicamente como un archivo.STL u otro archivo compatible para su uso con un dispositivo CAM o AM, tal como en el segundo ordenador 130 cliente o la red 140 del sistema 105. Con referencia a la Figura 39, en algunas disposiciones, el archivo.STL almacenado correspondiente al dispositivo 470 de guía de colocación digital final se procesa en un dispositivo AM, el cual puede ser una impresora 3D de la serie MP de 3D Systems, Inc. para formar un dispositivo de guía de colocación físico correspondiente.

Los dispositivos de guía de colocación físicos, tales como bandejas de colocación, formados por medio del procedimiento descrito previamente en la presente memoria pueden tomar, pero no están limitados a tomar la forma de cualquiera de las bandejas de colocación físicas que se muestran en las Figuras 40A-40C. La bandeja 510 de colocación física incluye soportes 512 primarios correspondientes a soportes primarios digitales, soporte 514 auxiliar lingual fijado a los soportes primarios y que se extiende entre ellos, así como correspondiente a un soporte digital auxiliar lingual, soporte 516 auxiliar bucal fijado a los soportes primarios y que se extiende entre ellos, así como correspondiente a un soporte digital auxiliar bucal, y soportes 518 de conector espaciados fijados a los soportes auxiliares lingual y bucal y que se extienden entre ellos, correspondientes a soportes de conector digitales. La bandeja 610 de colocación física es sustancialmente similar a la bandeja 510 de colocación física con la notable excepción de que algunos de los soportes de conector, en este ejemplo soportes de conector más cercanos a los soportes primarios digitales, de la bandeja 610 de colocación física sólo están fijados a un soporte auxiliar bucal de la bandeja 610 de colocación física. De esta manera, la bandeja 610 de colocación física tiene algunas aberturas obstruidas en contraste con la bandeja 510 de colocación física. Los soportes de conector de las bandejas 510, 610 de colocación física, tales como los soportes 518 de conector, proporcionan soporte para las restauraciones, por ejemplo, carillas, y proporcionan visibilidad de los dientes a los cuales se ajustan. De esta manera, tales soportes de conector físicos permiten la posibilidad de pasar el hilo dental entre las restauraciones después de curar las restauraciones a los dientes de trabajo. Además, tales soportes de conector físicos permiten que el exceso de cemento de cementación fluido fluya entre los soportes de conector de tal manera que el cemento pueda ser eliminado por un dentista como se ha discutido anteriormente.

Como se muestra en la Figura 40C, la bandeja 710 de colocación física incluye soportes 712 primarios correspondientes a soportes primarios digitales, así como una combinación de un soporte auxiliar lingual correspondiente a un soporte digital auxiliar lingual, un soporte auxiliar bucal correspondiente a un soporte digital auxiliar bucal, y soportes de conector correspondientes a soportes de conector digitales que juntos definen orificios 720 a través de la bandeja de colocación física. Los soportes de conector de la bandeja 710 de colocación física permiten que el adhesivo para colocar restauraciones en la bandeja 710 de colocación y que el cemento parcialmente curado que adhiere las restauraciones a los dientes de trabajo pase a través de los orificios durante la fijación de tales restauraciones. Como se muestra, además, los orificios 720 pueden prepararse de tal manera que conjuntos de entre dos y seis orificios de la bandeja 710 de colocación física correspondan a cada uno de los dientes de trabajo de un paciente por tratar.

Con referencia a la Figura 41, en algunas disposiciones, un dentista o, preferentemente, un técnico de un laboratorio dental coloca restauraciones, por ejemplo, carillas, en un modelo físico de una pluralidad de dientes de un paciente que se va a tratar y, a continuación, aplica adhesivo 498 fotosensible temporal a una región interior de una bandeja de colocación física destinada a recibir las restauraciones. A continuación, la bandeja de colocación física se coloca correctamente sobre las restauraciones y el modelo físico, de tal manera que las restauraciones se asienten en las ranuras ajustadas de la bandeja de colocación correspondientes a las restauraciones. En algunos casos, las restauraciones pueden presionarse contra el adhesivo 498 para fijar más firmemente las restauraciones a la bandeja de colocación. A continuación, se retira del modelo físico la combinación de la bandeja de colocación y las restauraciones asentadas y fijadas en la bandeja.

Con referencia a las Figuras 42A y 42B, un dentista aplica cemento dental o un adhesivo permanente (fuerte) a una superficie preparada de los dientes de trabajo de un paciente, o a un lado lingual de las restauraciones que se van a colocar en la boca del paciente, y posteriormente aplica la bandeja de colocación física con las restauraciones adheridas sobre los dientes de trabajo de tal manera que las ranuras adecuadas de la bandeja de colocación física se alineen con los dientes de trabajo correspondientes y de tal manera que las restauraciones se adhieran a los dientes correspondientes del paciente. El adhesivo entre las restauraciones y los dientes se cura luego, generalmente en la región cervical de los dientes, y el exceso de adhesivo se elimina en la medida de lo posible a través y alrededor de la bandeja de colocación a la vez que el adhesivo es más fácilmente movible. A continuación, el adhesivo se cura completamente, y luego se separa la bandeja de colocación de las restauraciones montadas y se retira de la boca del paciente. Un ejemplo de la diferencia en el aspecto cosmético de un paciente antes de la colocación de una restauración y después de tal colocación se proporciona en las Figuras 43A y 43B.

Como se muestra en la Figura 44, el procedimiento 800 prepara una bandeja de colocación física para recibir una restauración y coloca la bandeja de colocación física sobre los dientes de trabajo de un paciente que utiliza la bandeja de colocación. En algunas disposiciones, el procedimiento 800 puede seguir al procedimiento 300. En el bloque 810 del procedimiento 800, un modelo CAD 3D de dientes sin restaurar y restaurados que combina un diente por tratar y una restauración aplicada al diente por tratar se fusiona a través de uno o más procesadores de un ordenador cliente, tal como el segundo ordenador 130 cliente, para crear datos de diente restaurado. En el bloque 820 y seguido a la etapa del bloque 810, uno o más procesadores del ordenador cliente almacenan los datos iniciales de configuración del soporte primario correspondientes a un contorno de modelo digital de la estructura de soporte de fijación del instrumento en base a los datos del diente restaurado. En el bloque 830 y seguido a la etapa del bloque 810, uno o más procesadores del ordenador cliente almacenan los datos iniciales de configuración del soporte lingual correspondientes a un contorno de modelo digital de la estructura de soporte lingual del instrumento en base a los datos del diente restaurado. En el bloque 840 y seguido a la etapa del bloque 810, uno o más procesadores del ordenador cliente almacenan los datos iniciales de configuración del soporte bucal correspondientes a un contorno de modelo digital de la estructura de soporte bucal del instrumento. Las etapas de los bloques 820, 830, y 840 pueden realizarse en cualquier orden, incluyendo simultáneamente. En el bloque 825 y seguido a la etapa del bloque 820, uno o más procesadores del ordenador cliente almacenan los datos finales de configuración del soporte primario correspondientes a la estructura de soporte de fijación del instrumento. En el bloque 835 y seguido a la etapa del bloque 830, uno o más procesadores del ordenador cliente almacenan los datos finales de configuración del soporte lingual correspondientes a la estructura de soporte lingual del instrumento. En el bloque 845 y seguido a la etapa del bloque 840, uno o más procesadores del ordenador cliente almacenan los datos finales de configuración del soporte bucal correspondientes a la estructura de soporte bucal del instrumento. En el bloque 850 y seguido a las etapas de los bloques 835 y 845, uno o más procesadores del ordenador cliente almacenan los datos de configuración del conector oclusal correspondientes a los conectores de superficie oclusal fijados tanto a la estructura de soporte lingual del instrumento como a la estructura de soporte bucal del instrumento. En el bloque 860 y siguiendo la etapa del bloque 850, los datos finales de configuración del soporte primario, los datos finales de configuración del soporte lingual, los datos finales de configuración del soporte bucal, y los datos de configuración del conector oclusal son combinados por uno o más procesadores del ordenador cliente para definir los datos iniciales de férula de retención correspondientes a una configuración aproximada de la férula de retención. En algunas disposiciones, en el bloque 870A y siguiendo las etapas de los bloques 825 y 835, uno o más procesadores del ordenador cliente almacenan los datos de configuración del soporte de conexión lingual correspondientes a la estructura de soporte de conexión lingual que conecta la estructura de soporte de fijación del instrumento a la estructura de soporte lingual del instrumento. En algunas disposiciones, en el bloque 880A y siguiendo las etapas de los bloques 825 y 845, uno o más procesadores del ordenador cliente almacenan los datos de configuración del soporte de conexión bucal correspondientes a la estructura de soporte de conexión bucal que conecta la estructura de soporte de fijación del instrumento a la estructura de soporte bucal del instrumento. En el bloque 860A y siguiendo las etapas del bloque 850 y las etapas de uno o ambos bloques 870A y 880A, uno o más procesadores del ordenador cliente combinan los datos finales de configuración del soporte primario, los datos finales de configuración del soporte lingual, los datos finales de configuración del soporte bucal, los datos de configuración del conector oclusal, y uno o ambos datos de configuración del soporte de conexión lingual y los datos de configuración del soporte de conexión bucal, según corresponda, para definir los datos iniciales de férula de retención correspondientes a una configuración aproximada de la férula de retención. En el bloque 890 y siguiendo las etapas de cualquiera de los bloques 860 y 860A según corresponda, los datos iniciales de férula de retención pueden separarse de los datos del diente restaurado para formar los datos finales de la férula de retención correspondientes a una configuración final de la férula de retención. En el bloque 895 y seguido a la etapa del bloque 890, los datos finales de la férula de retención pueden ser exportados por uno o más procesadores del ordenador cliente a un archivo de almacenamiento de datos configurado para su uso con un dispositivo CAM o AM. En el bloque 899 y seguido a la etapa del bloque 895, se puede fabricar una férula de retención, por ejemplo, una cualquiera de las bandejas 510, 610, 710 de colocación física, en un dispositivo CAM o AM en base al archivo de almacenamiento de datos.

En base a la información mencionada anteriormente, esta tecnología proporciona la producción de una parte de restauración antes de la revisión física del diente, de modo que el dentista pueda disponer de la parte de restauración incluso antes de empezar a preparar físicamente el diente. A continuación, el diente puede prepararse con precisión utilizando la superposición configurada para revisar el diente de manera que se corresponda a o se acople con el interior de la restauración. La disponibilidad de la restauración hace posible montarla directamente sobre el diente en la misma visita en la que se prepara el diente. Esto reduce sustancialmente las molestias del paciente y reduce el número de visitas al dentista. Esto también reduce la posibilidad de que un diente preparado se contamine durante el largo periodo de tiempo entre la preparación del diente y la instalación de la restauración final.

Se debe entender que la divulgación expuesta en la presente memoria incluye todas las combinaciones posibles de las características particulares expuestas anteriormente. Por ejemplo, cuando una característica particular se divulga en el contexto de un aspecto, disposición, configuración, o realización particular, esa característica también puede utilizarse, en la medida de lo posible, en combinación con y/o en el contexto de otros aspectos, disposiciones, configuraciones particulares

Aunque la invención en la presente memoria se ha descrito con referencia a realizaciones particulares, se debe entender que estas realizaciones son simplemente ilustrativas de los principios y aplicaciones de la presente invención. Por lo tanto, se debe entender que el ámbito de la invención está definido por las reivindicaciones.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un sistema (100) dental para eliminar una porción predeterminada de la estructura de un diente por tratar, que comprende:

- un instrumento (210) dental que comprende:

un conector (214),

una placa (212) guía, y

un árbol (211) con bordes cortantes,

en el que el conector (214) está configurado para conectar una pieza (215) de mano, la cual incluye un motor para la rotación del árbol (211), a la placa guía (212) del instrumento (210) dental, y

- un dispositivo (180A; 180B) de superposición dental para limitar el funcionamiento del instrumento (210) dental a la eliminación de una porción predeterminada de la estructura de un diente por tratar en la boca de un paciente y que comprende un cuerpo (181; 181A, 181B, 181C), teniendo el cuerpo (181; 181A, 181B, 181C) una longitud, un ancho, y un espesor y comprendiendo:

una primera superficie complementaria y configurada para entrar en contacto con porciones de uno o más dientes de la boca del paciente para asegurar el cuerpo (181; 181A, 181B, 181C) en una posición adecuada con respecto al diente por tratar;

una segunda superficie, opuesta a la primera, que se extiende a lo largo de la longitud y ancho del cuerpo (181; 181A, 181B, 181C) y que tiene una porción (177) deslizante,

una o más distancias entre la primera y la segunda superficie que definen el espesor del cuerpo (181; 181A, 181B, 181C),

un lado que une las superficies primera y segunda, teniendo dicho lado una porción (172) de entrada, una primera abertura que se extiende a través de la primera superficie para exponer porciones de la estructura de diente que se deben eliminar del diente por tratar,

una segunda abertura (178, 189) opuesta a la primera abertura y que se extiende a través de la segunda superficie, estando la segunda abertura (178, 189) configurada para recibir el conector (214) del instrumento (210) dental a través de esta, y

una ranura (175) de guía en comunicación con la segunda abertura (178, 189) para recibir la placa (212) de guía que se extiende a partir del conector (214) en una dirección perpendicular a un eje longitudinal del conector (214), teniendo la ranura (175) de guía una primera dimensión a lo largo de una primera dirección y dentro de un primer plano generalmente paralelo a la longitud y al ancho del cuerpo (181; 181A, 181B, 181C) que es mayor que una segunda dimensión correspondiente de la segunda abertura (178, 189) a lo largo de la primera dirección y dentro de un segundo plano paralelo al primer plano, de tal manera que cuando el conector (214) del instrumento (210) dental se recibe a través de la segunda abertura (178, 189) y la placa (212) de guía se recibe en la ranura (175) de guía, el movimiento de la placa (212) de guía está limitado por la ranura (175) de guía,

en el que:

- la segunda abertura (178, 189) define una primera abertura lateral de la porción (172) de entrada para recibir el conector (214) del instrumento (210) dental dentro y en una dirección a lo largo de un plano paralelo al primer plano,

- la ranura (175) de guía define una segunda abertura (184A) lateral de la porción (172) de entrada en forma de ranura (184) de entrada de guía para recibir la placa (212) de guía dentro y en una dirección a lo largo del primer plano, y

- un paso (183) de herramienta de corte está incluido en la porción (172) de entrada, dicho paso (183) de herramienta de corte está configurado para recibir el árbol (211) con los bordes de corte,

en el que a lo largo de una dirección paralela al primer plano:

- la primera abertura lateral define un primer ancho,

- la segunda abertura (184A) lateral define un segundo ancho,

- el paso (183) de herramienta de corte define un tercer ancho, y

en el que el segundo ancho es mayor que el primer ancho y el primer ancho es mayor que el tercer ancho, y en el que:

- el ancho de la primera abertura lateral es mayor que el ancho del conector (214), - el ancho de la segunda abertura (184A) lateral es mayor que el ancho de la placa (212) de guía, - el ancho del paso (183) de herramienta de corte es mayor que el ancho del árbol (211) con bordes cortantes.

2. El sistema dental de la reivindicación 1, en el que, a lo largo de una dirección perpendicular al primer plano, la primera abertura lateral define un primer espesor, la segunda abertura (184A) lateral define un segundo espesor, y el paso (183) de herramienta de corte define un tercer espesor, en el que el tercer espesor es mayor que el primer espesor y el segundo espesor.

3. El sistema dental de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, en el que el dispositivo (180A; 180B) de superposición dental, cuando es visto desde un plano paralelo al primer plano, tiene un perfil de una forma oblonga curvada.

4. Un kit dental que comprende:

un sistema (100) dental de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el dispositivo (180A; 180B) de superposición dental es un primer dispositivo (180A; 180B) de superposición dental; y un sistema de superposición dental para la colocación de una o más carillas en la boca de un paciente, que comprende:

una o más carillas; y

un segundo dispositivo de superposición dental que comprende un cuerpo (510; 610; 710) curvado, comprendiendo el cuerpo (510; 610; 710) curvado:

una superficie de cuerpo complementaria y configurada para entrar en contacto con porciones de uno o más dientes en la boca de un paciente, incluidos los dientes distales de lados opuestos de la boca del paciente, para asegurar el cuerpo (510; 610; 710) en una posición adecuada sobre los dientes del paciente, estando la una o más carillas fijadas temporalmente a la superficie de cuerpo; y

una pluralidad de orificios (720) que se extienden a través del cuerpo (510; 610; 710) curvado y corresponden a ubicaciones en una pluralidad de dientes.

5. El kit dental de la reivindicación 4, en el que las porciones (512) primera y segunda de la superficie de cuerpo están configuradas para entrar en contacto con los molares en lados opuestos de la boca del paciente, y en el que las porciones primera y segunda de la superficie de cuerpo son sólidas sin orificios a través de ellas.

6. El kit dental de la reivindicación 4 o 5, en el que el cuerpo (510; 610; 710) curvado define formas de diente individuales, teniendo cada una un contorno de una porción de un diente de los dientes de la boca del paciente y a través de las cuales se extienden los orificios (720), y en el que, para cada forma dental que tiene un orificio (720) que se extiende a través de ella, un máximo de dos orificios se extienden a través de cada forma de diente individual del cuerpo (510; 610; 710 curvado).

7. El kit dental de la reivindicación 6, en el que, para su uso con la colocación de diez (10) carillas correspondientes a un arco dental completo, el segundo dispositivo de superposición dental incluye un mínimo de 16 de los orificios (720) y un máximo de 20 de los orificios (720) a través del cuerpo (510; 610; 710) curvado.

8. El kit dental de una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7, en el que el cuerpo (510; 610; 710) curvado define formas de diente individuales que tienen cada una un contorno de una porción de un diente de los dientes de la boca del paciente y a través de las cuales se extienden los orificios (720), y en el que, para cada forma de diente que tiene un orificio (720) que se extiende a través de ella, un mínimo de tres orificios (720) se extienden a través de cada forma dental individual del cuerpo (510; 610; 710) curvado y un máximo de seis orificios (720) se extienden a través de cada forma de diente individual del cuerpo (510; 610; 710) curvado y un máximo de seis orificios (720) se extienden a través de cada forma de diente individual del cuerpo (510; 610; 710) curvado.

9. El kit dental de la reivindicación 8, en el que, para su uso con la colocación de diez (10) carillas correspondientes a un arco dental completo, el segundo dispositivo de superposición dental incluye un mínimo de 30 de los orificios (720) a través del cuerpo (510; 610; 710) curvado y un máximo de 60 de los orificios (720) a través del cuerpo (510; 610; 710) curvado.

10. El kit dental de una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 9, en el que al menos algunos de la pluralidad de orificios (720) tienen un diámetro en el intervalo de aproximadamente 1,5 mm a aproximadamente 4 mm.