ES2981828T3 - Conjunto de sensor para su uso entre una herramienta para trabajos del suelo y una cuchara - Google Patents
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Abstract
Un conjunto de sensor (1) para su fijación a una herramienta de contacto con el suelo (2), en el que el conjunto de sensor comprende una carcasa interior (3) y una carcasa exterior (4), en el que la carcasa interior (3) aloja un sensor (5) configurado para medir un espacio (6) con respecto a una superficie adyacente, en el que la carcasa exterior (4) está provista de una primera cavidad (7) para recibir la carcasa interior (3) a través de una abertura de la primera cavidad (7) de manera que la carcasa interior (3) es guiada de forma móvil en la carcasa exterior (4) para su movimiento hacia dentro y hacia fuera de la carcasa exterior (4) a lo largo de una trayectoria de movimiento predeterminada (8), y en el que el conjunto de sensor (1) comprende un medio de polarización (9) adaptado para polarizar la carcasa interior (3) en una dirección hacia fuera de la carcasa exterior (4) a lo largo de dicha trayectoria de movimiento predeterminada (8). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Conjunto de sensor para su uso entre una herramienta para trabajos del suelo y una cuchara
Campo técnico
La presente invención se refiere a la monitorización del estado de unión de herramientas para trabajos del suelo (GET, por sus siglas en inglés) a maquinaria pesada tal como una cuchara de una cargadora subterránea y en particular, aunque no exclusivamente, a un sistema electrónico de monitorización y comunicación para evitar la separación y pérdida no deseadas de GET durante el uso.
Antecedentes de la invención
Las máquinas de minería subterráneas operan en entornos desafiantes y típicamente están sometidas a fuerzas y esfuerzos significativos. Por consiguiente, tales máquinas de minería comprenden partes de desgaste reemplazables que pueden optimizarse en cuanto a la durabilidad y pueden reemplazarse cuando se desgastan o dañan. Por ejemplo, típicamente una cuchara de una cargadora subterránea está equipada con una pluralidad de GET en forma de dientes intercambiables fijados al borde o canto frontal de la cuchara. Inicialmente, las GET se soldaban sobre el borde de la cuchara y, al expirar su vida útil, la retirada del borde se realizaba mediante un proceso de corte y soldadura que requería mucho tiempo y mano de obra.
Más recientemente, se han propuesto sistemas de conexión mecánica para facilitar el intercambio de GET desgastadas como se describe en los documentos WO 2010/065990 y WO 2014/037780.
Sin embargo, no es raro que las conexiones mecánicas existentes se desgasten prematuramente o se dañen debido a grandes fuerzas de carga por impacto que dan como resultado la separación de una GET. En tales situaciones, el funcionamiento normal se detiene, ya que a menudo se realiza una búsqueda manual para intentar localizar la GET perdida. Adicionalmente, se requiere más tiempo y esfuerzo para volver a unir o instalar una nueva GET en la maquinaria pesada.
Un problema en particular con las GET perdidas y no identificadas es la contaminación del material bruto que se está extrayendo y procesando posteriormente (mediante una trituradora, por ejemplo). Como se apreciará, la introducción de una GET no triturable en una trituradora puede provocar un peligro significativo para el personal, daños y tiempo de inactividad de la máquina. Por consiguiente, se han propuesto sistemas para la detección de GET separadas para intentar evitar la interrupción del procesamiento de material aguas abajo. En particular, el documento WO 2012/116408 describe un sistema de detección para detectar la pérdida de un componente GET de una máquina de minería o de movimiento de tierras. El sistema comprende una etiqueta de identificación por radiofrecuencia (RFID, por sus siglas en inglés) activa, que se puede fijar al componente GET. Están previstas una o más estaciones de lectura de etiquetas en las puertas de salida que rodean el emplazamiento, de manera que el material bruto contaminado con GET que pase a través de una puerta se escanee para permitir la identificación y retirada de la GET antes del procesamiento posterior. Se describen sistemas de detección de GET ejemplares adicionales en los documentos US 2013/0049935; US 2003/0112153; US 2015/0149049; WO 2012/107848 y CN 204001039.
Sin embargo, los sistemas de detección de GET existentes están limitados a la detección de GET separadas. En particular, una GET incrustada profundamente dentro del material bruto extraído puede no ser fácilmente identificable y puede pasar aguas abajo sin ser detectada. Adicionalmente, tales sistemas no abordan el problema de la mano de obra y el tiempo requeridos para reparar y/o volver a unir una GET perdida en la maquinaria pesada. Por consiguiente, lo que se requiere es un sistema de detección/monitorización de GET que aborde los problemas anteriores.
El documento EP 3715537 A1 divulga una cápsula para proteger un dispositivo electrónico que incluye un conjunto de sensor dentro de un elemento de desgaste de una máquina de movimiento de tierras.
El documento WO 2018/095536 divulga un sistema de monitorización para monitorizar un estado de unión de una herramienta para trabajos del suelo (GET) en una máquina de minería, movimiento de tierras o procesamiento de rocas configurado para emitir un estado de unión de la GET en la maquinaria pesada en tiempo real (es decir, cuando la maquinaria está en uso). El sistema de monitorización es sensible al estado de unión de una GET para alertar al personal del aflojamiento o fallo parcial de una conexión mecánica de la GET a la maquinaria pesada. El sistema tiene como objetivo mitigar el daño no deseado al mecanismo de unión de una GET y la separación no intencionada de la GET en una máquina de minería, movimiento de tierras o procesamiento de rocas. El sistema de monitorización comprende: al menos una GET que se puede montar de manera separable en una zona de montaje de una máquina de minería, movimiento de tierras o procesamiento de rocas; al menos un sensor de proximidad previsto en la GET y configurado para detectar una proximidad de la GET en relación con la zona de montaje de la máquina de minería, movimiento de tierras o procesamiento de rocas en la que se puede montar la GET; y un transmisor previsto en la GET para transmitir de forma inalámbrica datos de proximidad a un receptor ubicado de manera remota con respecto a la GET.
La GET comprende una etiqueta electrónica, estando el sensor de proximidad previsto en la etiqueta. Preferiblemente, la etiqueta comprende uno cualquiera o una combinación del siguiente conjunto de: una PCB; un procesador; una utilidad de almacenamiento de datos; un transceptor; una antena. Opcionalmente, el transceptor comprende un transceptor de radiofrecuencia y/o un transceptor Bluetooth.
La etiqueta electrónica está encapsulada dentro de una carcasa, una cubierta, un material de encapsulación tal como un material a base de polímero o mezcla de encapsulación para proteger la etiqueta del desgaste abrasivo o daños relacionados con impactos y para proporcionar un revestimiento hermético para impedir la entrada de humedad. Opcionalmente, el material basado en polímero comprende un material de silicona o un epoxi adaptado para hermetizar, alojar y proteger los componentes electrónicos de la humedad además de unir la etiqueta a la GET.
La etiqueta comprende componentes electrónicos y está unida a la GET a través de un material de encapsulación. En particular, la etiqueta se encapsula dentro de un material que, en primer lugar, actúa como un adhesivo para unir la etiqueta a la zona delantera de una cavidad de cubierta (GET) y, en segundo lugar, proporciona una carcasa protectora contra la humedad para la etiqueta.
Por lo tanto, las etiquetas de la técnica anterior pueden preverse ya en la fabricación de la GET y, por lo tanto, entregarse con GET y activarse posteriormente mediante un activador para posibilitar el uso del sensor de proximidad.
No todos los clientes activarán y utilizarán el sensor de proximidad y, por lo tanto, sería ventajoso encontrar una solución que permita la unión del sensor en el sitio de trabajo por un cliente que desee hacer uso de la tecnología de detección de proximidad. Tal instalación requiere herramientas y conocimientos apropiados sobre cómo realizar una instalación adecuada. Además, las tolerancias en la fabricación de las GET significan que la posición real del sensor de proximidad diferirá con el riesgo de tener el sensor posicionado demasiado afuera de manera que quede aplastado entre la GET y la cuchara.
Compendio
Un primer objetivo de la presente divulgación es, por lo tanto, proporcionar una instalación fácil posterior a la producción de un sensor de proximidad en una GET, es decir, en el emplazamiento donde se ha de usar la GET. Un segundo objetivo es mitigar el daño al sensor de proximidad por aplastamiento entre la GET y la cuchara. Un tercer objetivo es impedir que la etiqueta se desacople de la cubierta.
Estos y otros objetivos se hacen posibles mediante un conjunto de sensor para la unión a una herramienta para trabajos del suelo que comprende una carcasa interior y una carcasa exterior, estando alojado en la carcasa interior un sensor de distancia configurado para medir una separación con respecto a una superficie adyacente, por ejemplo, causada por el desgaste, estando la carcasa exterior provista de una primera cavidad para recibir la carcasa interior a través de una abertura de la primera cavidad de manera que la carcasa interior se guía de forma móvil en la carcasa exterior para su movimiento hacia dentro y hacia fuera de la carcasa exterior a lo largo de una trayectoria predeterminada de movimiento, comprendiendo el conjunto de sensor un medio de tensión previa adaptado para aplicar una tensión previa a la carcasa interior en una dirección hacia fuera de la carcasa exterior a lo largo de dicha trayectoria predeterminada de movimiento.
El conjunto de sensor está destinado a colocarlo entre una herramienta para trabajos del suelo y una cuchara a la que está unida la herramienta para trabajos del suelo. La carcasa exterior está situada en una primera cavidad formada en la herramienta para trabajos del suelo al colar la herramienta para trabajos del suelo, teniendo dicha primera cavidad una abertura que mira hacia la parte de borde delantero o saliente de la cuchara. La carcasa exterior se pega y/o se encaja a presión en la primera cavidad de la herramienta para trabajos del suelo. La herramienta para trabajos del suelo puede venderse y entregarse sin la carcasa interior. La carcasa interior se puede adquirir por separado y se puede insertar fácilmente en la primera cavidad de la carcasa exterior. Tras la inserción de la carcasa interior en la primera cavidad de la carcasa exterior, el medio de tensión previa comienza finalmente a aplicar una tensión previa a la carcasa interior hacia fuera. Cuando la herramienta para trabajos del suelo con la carcasa exterior y con la carcasa interior encajada en la carcasa exterior se monta en la cuchara, el medio de tensión previa fuerza la carcasa interior contra la cuchara, posibilitando de este modo un ajuste apretado entre la cuchara y la carcasa interior independientemente de cualesquiera desviaciones en las tolerancias en la colada de la herramienta para trabajos del suelo. Si la profundidad de la cavidad está fuera de las especificaciones, las dos carcasas pueden absorber parte o la totalidad de la diferencia de manera que se evita el aplastamiento del sensor de proximidad entre la GET y la cuchara.
El medio de tensión previa puede preverse en una superficie inferior interior de la primera cavidad de la carcasa exterior para empujar contra una superficie inferior exterior de la carcasa interior.
Tal colocación del medio de tensión previa mantiene el medio de tensión previa protegido del polvo y la suciedad y de este modo mejora la fiabilidad.
El medio de tensión previa puede ser un resorte o un elemento elástico tal como caucho o un elastómero, por ejemplo, en forma de una pieza de material homogéneo o una pieza de material de espuma.
El medio de tensión previa puede estar unido a la superficie inferior interior de la carcasa exterior o puede estar unido a la superficie inferior exterior de la carcasa interior.
Uniendo el medio de tensión previa, bien a la carcasa interior, bien a la carcasa exterior, el riesgo de perder o colocar fuera de su lugar el medio de tensión previa es menor. Además, la colocación del medio de tensión previa en el montaje del conjunto de sensor se facilita, dado que la posición del medio de tensión previa está bien definida.
El medio de tensión previa puede estar formado en una sola pieza con la carcasa interior y extenderse desde una superficie inferior exterior de la carcasa interior para presionar contra la superficie inferior interior de la primera cavidad de la carcasa exterior.
Formando el medio de tensión previa en una sola pieza con la carcasa interior, se reduce el número de piezas y se mitiga el riesgo de pérdida del medio de tensión previa en el montaje.
La carcasa interior y la carcasa exterior pueden estar provistas de uno o más pares de medios macho y hembra de enclavamiento correspondientes configurados de tal manera que, cuando la carcasa interior está colocada dentro de la carcasa exterior, el o los medios macho de enclavamiento se pueden mover dentro del o de los medios hembra de enclavamiento al moverse la carcasa interior a lo largo de dicho eje longitudinal predeterminado entre una posición interior y una posición exterior, y de tal manera que los medios macho y hembra de enclavamiento se acoplan en la posición exterior para impedir que la carcasa interior se mueva más allá de la posición exterior afuera de la carcasa exterior.
Tales medios de enclavamiento evitan que la carcasa interior se salga de la carcasa exterior y, por lo tanto, posibilitan una manipulación más fácil de la herramienta para trabajos del suelo antes de y durante la unión a la cuchara y también después de la separación de la herramienta para trabajos del suelo de la cuchara, tal como si se pierde la herramienta para trabajos del suelo.
El o los medios hembra de enclavamiento pueden preverse en forma de segundas cavidades en superficies laterales internas de la primera cavidad de la carcasa exterior.
El o los medios hembra de enclavamiento pueden preverse en forma de uno o varios orificios pasantes a través de las paredes laterales de la carcasa exterior.
Una o más superficies laterales exteriores de la carcasa exterior pueden estar provistas de salientes elásticos.
Los salientes elásticos proporcionan un medio para alinear y retener el conjunto de sensor en la cavidad de la herramienta para trabajos del suelo, por ejemplo, durante la fijación de la carcasa exterior a la herramienta para trabajos del suelo usando un adhesivo o cemento.
Los salientes elásticos pueden tener forma de alas alargadas o ganchos dirigidos hacia el extremo de abertura de la carcasa exterior.
Tal dirección de los salientes posibilita una inserción más fácil de la carcasa exterior en la cavidad de la herramienta para trabajos del suelo y proporciona un agarre mejorado de la herramienta para trabajos del suelo para mitigar el movimiento de la carcasa exterior afuera de la cavidad de la herramienta para trabajos del suelo.
Una superficie inferior exterior de la carcasa exterior puede estar provista de uno o más entrantes o salientes.
La provisión de tales entrantes o salientes aumenta el área superficial disponible para que el adhesivo/cemento se una y, de este modo, promueve una conexión más fuerte entre la herramienta para trabajos del suelo y la carcasa exterior cuando se usa adhesivo/cemento.
El sensor puede estar embutido en resina en la carcasa interior.
La resina protege al sensor electrónico de la humedad y de las partículas extrañas.
La carcasa interior puede estar hecha de la resina en la que también está embutido el sensor, formando así un cuerpo sin costuras dentro del cual está embutido el sensor. Tal diseño está bien protegido de fugas, y el uso de un solo material, es decir, la resina, mitiga el riesgo de delaminación entre la carcasa interior y la resina de embutir.
La carcasa exterior y la carcasa interior pueden estar hechas de un material polimérico termoplástico.
Los materiales termoplásticos son robustos y fáciles de fabricar.
La carcasa interior puede estar provista de una cavidad central para recibir el sensor, en donde la cavidad central de la carcasa interior está provista de uno o más zócalos y en donde el o los zócalos y el sensor están configurados de manera que el sensor descansa contra el o los zócalos en una posición predeterminada dentro de la cavidad central de la carcasa interior. El zócalo posibilita un montaje más fácil del conjunto de sensor permitiendo que el sensor se inserte en la cavidad central y se fuerce contra el zócalo de manera que se dé al sensor una posición predeterminada dentro de la carcasa interior. El sensor puede entonces fijarse en su sitio por cualquier medio adecuado, tal como moldeándolo en una resina vertida en la cavidad central o fijándolo mediante sujeciones rápidas por fricción o tornillos. La carcasa interior puede estar provista de una pluralidad de salientes o pestillos de bloqueo configurados para retener el sensor en su posición instalada descansando contra el zócalo. Los salientes o pestillos de bloqueo agarran mecánicamente el sensor e impiden que se aparte de su posición instalada junto al zócalo. Los salientes o pestillos de bloqueo pueden ser elásticos o se puede usar flexibilidad inherente en el sensor para permitir que el sensor se mueva más allá del saliente/pestillo en la fabricación del conjunto de sensor. Una ventaja de la provisión de los salientes/pestillos de bloqueo es que la posición del sensor se fija independientemente de la orientación del conjunto de sensor durante la fabricación, lo que facilita el manejo durante la fabricación.
Breve descripción de los dibujos
Las Figuras 1-5 se refieren todas ellas a una primera realización de un conjunto de sensor.
La Figura 1 muestra el conjunto de sensor cuando está instalado en una GET unida a una cuchara.
La Figura 2 muestra una vista en perspectiva del conjunto de sensor.
La Figura 3 muestra una vista en perspectiva despiezada del conjunto de sensor.
La Figura 4 muestra una vista lateral del conjunto de sensor con la carcasa interior empujada completamente al interior de la carcasa exterior, es decir, con la carcasa interior en su posición interior.
La Figura 5 muestra una vista lateral del conjunto de sensor con la carcasa interior apartada de la posición interior hasta su posición exterior permitida con relación a la carcasa exterior, es decir, con la carcasa interior en su posición exterior.
Descripción detallada
A continuación se describirá un conjunto 1 de sensor según una primera realización con referencia a los dibujos adjuntos. Como se muestra en la Figura 1, el conjunto 1 de sensor es para la unión a una herramienta 2 para trabajos del suelo (GET). El conjunto de sensor comprende una carcasa interior 3 y una carcasa exterior 4. En la carcasa interior 3 está alojado un sensor 5 configurado para medir una separación 6 con respecto a una superficie adyacente, que es una superficie de la cuchara a la que se une la GET en uso. La carcasa exterior 4 está provista de una primera cavidad 7 para recibir la carcasa interior 3 a través de una abertura de la primera cavidad 7 de manera que la carcasa interior 3 se guía de forma móvil en la carcasa exterior 4 para su movimiento hacia dentro y hacia fuera de la carcasa exterior 4 a lo largo de una trayectoria predeterminada de movimiento 8. El conjunto 1 de sensor comprende un medio 9 de tensión previa adaptado para aplicar una tensión previa a la carcasa interior 3 hacia fuera de la carcasa exterior 4 a lo largo de dicha trayectoria predeterminada de movimiento 8.
El medio 9 de tensión previa está previsto en una superficie inferior interior 10 de la primera cavidad 7 de la carcasa exterior 4 para empujar contra una superficie inferior exterior 11 de la carcasa interior 3.
Como se muestra en la Figura 3, el medio 9 de tensión previa está formado en una sola pieza con la carcasa interior 3 y se extiende desde la superficie inferior exterior 11 de la carcasa interior 3 para presionar contra la superficie inferior interior 10 de la primera cavidad 7 de la carcasa exterior 4. En esta realización, el medio de tensión previa tiene la forma de un par de patas que se extienden oblicuamente alejándose de la superficie inferior exterior de la carcasa interior. Sin embargo, en otras realizaciones, se podría prever como alternativa cualquier otro número de patas. Como alternativa, el medio de tensión previa podría ser una o más patas formadas en una sola pieza con la carcasa exterior 4 para presionar contra la superficie inferior exterior 11 de la carcasa interior 3. Como alternativa, el medio de tensión previa podría ser un elemento separado colocado entre la carcasa interior 3 y la carcasa exterior 4, opcionalmente unido, bien a una de las mismas, bien a ambas. El elemento separado podría ser cualquier elemento adecuado, tal como un resorte o una pieza de material elástico tal como caucho o un elastómero, por ejemplo, en forma de una pieza de material homogéneo o una pieza de material de espuma.
Como se muestra en las Figuras 3-5, la carcasa interior 3 y la carcasa exterior 4 están provistas de dos pares de medios macho 12 y hembra 13 de enclavamiento correspondientes configurados de tal manera que, cuando la carcasa interior 3 está colocada dentro de la carcasa exterior 4, los medios macho 12 de enclavamiento se pueden mover dentro de los medios hembra 13 de enclavamiento al moverse la carcasa interior 3 a lo largo de dicho eje longitudinal predeterminado 8 entre una posición interior P1 y una posición exterior P2, y de tal manera que los medios macho 12 y hembra 13 de enclavamiento se acoplan en la posición exterior P2 para impedir que la carcasa interior 3 se mueva más allá de la posición exterior P2 afuera de la carcasa exterior 4. Además, los medios hembra 13 de enclavamiento están previstos en forma de orificios pasantes a través de las paredes laterales de la carcasa exterior 4. Como alternativa, los medios hembra de enclavamiento podrían preverse en otras realizaciones en forma de segundas cavidades en superficies laterales interiores de la primera cavidad 7 de la carcasa exterior 4.
Las superficies laterales exteriores de la carcasa exterior 4 están provistas de salientes 14 formados en una sola pieza con la carcasa exterior 4. Dependiendo de la elección del material de la carcasa exterior 4, los salientes pueden ser más o menos elásticos, pero generalmente tienen una forma lo suficientemente delgada y son de un material lo suficientemente elástico como para proporcionar cierta elasticidad.
En esta realización, los salientes elásticos 14 están conformados como alas alargadas o ganchos dirigidos hacia el extremo de abertura de la carcasa exterior 4, pero en otras realizaciones puede preverse en su lugar cualquier otra forma adecuada.
Una superficie inferior exterior 15 de la carcasa exterior 4 está provista de uno o más entrantes/salientes 16 que aumentan el área superficial disponible para que el adhesivo/cemento se una y, de este modo, promueve una conexión más fuerte entre la herramienta para trabajos del suelo y la carcasa exterior cuando se usa adhesivo/cemento.
El sensor está embutido en resina en la carcasa interior 3, pero, en otras realizaciones, la resina puede, como alternativa, omitirse.
En esta realización, la carcasa exterior 4 y la carcasa interior 3 están hechas ambas de un material termoplástico. Sin embargo, en otras realizaciones, se podría usar en su lugar cualquier otro material adecuado. En algunas realizaciones, la carcasa interior 3 podría estar hecha de la resina en la que también está embutido el sensor, es decir, moldeada directamente sobre el sensor.
La carcasa interior 3 está provista de una cavidad central para recibir el sensor 5, y la cavidad central está provista de un zócalo 17. En otras realizaciones, el zócalo podría, como alternativa, omitirse. El zócalo 17 y el sensor 5 están configurados de tal manera que el sensor 5, en su posición instalada dentro de la carcasa interior, descansa contra el zócalo 17 en una posición predeterminada dentro de la cavidad central de la carcasa interior 3.
La carcasa interior 7 está provista de una pluralidad de salientes o pestillos 18 de bloqueo configurados para retener el sensor 5 en su posición instalada descansando contra el zócalo 17. Los salientes o pestillos 18 de bloqueo pueden ser elásticos o se puede usar flexibilidad inherente en el sensor 5 para permitir que el sensor 5 se mueva más allá del saliente/pestillo 18 en la fabricación del conjunto 1 de sensor. En otras realizaciones, estos salientes o pestillos 18 de bloqueo pueden preverse como alternativa en forma de entrantes en la pared de la cavidad de la carcasa interior 3, y salientes correspondientes previstos en el sensor 5 para que se acoplen con los entrantes una vez que el sensor 5 alcanza su posición instalada descansando contra el zócalo 17 en la fabricación del conjunto 1 de sensor. Como alternativa, los salientes o pestillos 18 de bloqueo pueden omitirse.
En uso, el conjunto 1 de sensor está montado en una GET 2 y conectado de forma inalámbrica a un sistema de monitorización que monitoriza lecturas del sensor 5 para detectar distancias anormales entre la GET 2 y la cuchara. Cuando la GET 2 se une a la cuchara, la carcasa interior es libre de moverse ligeramente en relación con la carcasa exterior y, de este modo, en relación con la GET 2 si se han de absorber tolerancias de fabricación de la GET 2 y la cuchara. Si la GET 2 comienza a soltarse de la cuchara, la carcasa interior 3 se mueve primero ligeramente hacia fuera a lo largo de la trayectoria predeterminada de movimiento 8 hasta que alcanza su posición exterior P2 mostrada en la Figura 5. Cualquier movimiento adicional de la GET 2 en dirección opuesta a la cuchara dará como resultado una lectura de mayor distancia desde el sensor 5 de distancia, lo que indica que la GET 2 está comenzando a estar mal unida a la cuchara, pudiendo el personal tomar medidas apropiadas para evitar que la GET 2 se pierda. Por lo tanto, el conjunto 1 de sensor permite cierta cantidad de movimiento al sensor, evitando así que resulte aplastado. Además, las GET 2 pueden entregarse opcionalmente sin un sensor unido, pudiendo el cliente elegir instalar el sensorin situsimplemente insertando la carcasa interior 3 en la carcasa exterior 4 ya montada en la GET 2. Como alternativa, también se entrega la GET 2 sin la carcasa exterior 4 instalada, pudiendo el cliente instalar el conjunto 1 de sensorin situcementando la carcasa exterior 4 en la cavidad de la GET 2 e insertando luego la carcasa interior 3. Si el sensor 5 está desactivado en la entrega, puede activarsein situusando comunicación inalámbrica con el sistema de monitorización o un sistema de activación.
Claims (15)
1. Un conjunto (1) de sensor para su unión a una herramienta (2) para trabajos del suelo, comprendiendo el conjunto de sensor una carcasa interior (3) y una carcasa exterior (4), estando alojado en la carcasa interior (3) un sensor (5) configurado para medir una separación (6) con respecto a una superficie adyacente, estando la carcasa exterior (4) provista de una primera cavidad (7) para recibir la carcasa interior (3) a través de una abertura de la primera cavidad (7) de manera que la carcasa interior (3) se guía de forma móvil en la carcasa exterior (4) para su movimiento hacia dentro y hacia fuera de la carcasa exterior (4) a lo largo de una trayectoria predeterminada de movimiento (8), y comprendiendo el conjunto (1) de sensor un medio (9) de tensión previa adaptado para aplicar una tensión previa a la carcasa interior (3) hacia fuera de la carcasa exterior (4) a lo largo de dicha trayectoria predeterminada de movimiento (8) .
2. Un conjunto (1) de sensor según la reivindicación 1, en donde el medio (9) de tensión previa está previsto en una superficie inferior interior (10) de la primera cavidad (7) de la carcasa exterior (4) para empujar contra una superficie inferior exterior (11) de la carcasa interior (3).
3. Un conjunto (1) de sensor según la reivindicación 2, en donde el medio (9) de tensión previa es un resorte o una pieza de material elástico tal como caucho o un elastómero.
4. Un conjunto (1) de sensor según una cualquiera de las reivindicaciones 2-3, en donde el medio de tensión previa está unido a la superficie inferior interior (10) de la carcasa exterior o unido a la superficie inferior exterior (11) de la carcasa interior.
5. Un conjunto (1) de sensor según una cualquiera de las reivindicaciones 2-3, en donde el medio (9) de tensión previa está formado en una sola pieza con la carcasa interior (3) y se extiende desde la superficie inferior exterior (11) de la carcasa interior (3) para presionar contra la superficie inferior interior (10) de la primera cavidad (7) de la carcasa exterior (4).
6. Un conjunto (1) de sensor según una cualquiera de las reivindicaciones 1-5, en donde la carcasa interior (3) y la carcasa exterior (4) están provistas de uno o más pares de medios macho (12) y hembra (13) de enclavamiento correspondientes configurados de manera que, cuando la carcasa interior (3) está colocada dentro de la carcasa exterior (4), el o los medios macho (12) de enclavamiento se pueden mover dentro del o de los medios hembra (13) de enclavamiento al moverse la carcasa interior (3) a lo largo de dicho eje longitudinal predeterminado (8) entre una posición interior (P1) y una posición exterior (P2), y de manera que los medios macho (12) y hembra (13) de enclavamiento se acoplan en la posición exterior (P2) para impedir que la carcasa interior (3) se mueva más allá de la posición exterior (P2) afuera de la carcasa exterior (4).
7. Un conjunto (1) de sensor según la reivindicación 6, en donde el o los medios hembra (13) de enclavamiento están previstos en forma de segundas cavidades en superficies laterales interiores de la primera cavidad (7) de la carcasa exterior (4).
8. Un conjunto (1) de sensor según la reivindicación 6, en donde el o los medios hembra (13) de enclavamiento están previstos en forma de uno o varios orificios pasantes a través de las paredes laterales de la carcasa exterior (4).
9. Un conjunto (1) de sensor según una cualquiera de las reivindicaciones 1-8, en donde una o más superficies laterales exteriores de la carcasa exterior (4) están provistas de salientes elásticos (14).
10. Un conjunto (1) de sensor según la reivindicación 9, en donde los salientes elásticos (14) están conformados como alas alargadas o ganchos dirigidos hacia el extremo de abertura de la carcasa exterior (4).
11. Un conjunto (1) de sensor según la reivindicación 9, en donde una superficie inferior exterior (15) de la carcasa exterior (4) está provista de uno o más entrantes/salientes (16).
12. Un conjunto (1) de sensor según una cualquiera de las reivindicaciones 1-11, en donde el sensor está embutido en resina en la carcasa interior (3).
13. Un conjunto (1) de sensor según la reivindicación 12, en donde la carcasa interior (3) está hecha de la resina en la que también está embutido el sensor.
14. Un conjunto (1) de sensor según una cualquiera de las reivindicaciones 1-14, en donde la carcasa interior (3) está provista de una cavidad central para recibir el sensor (5), en donde la cavidad central de la carcasa interior (3) está provista de un zócalo (17) y en donde el zócalo (17) y el sensor (5) están configurados de manera que el sensor (5), en su posición instalada dentro de la carcasa interior, descansa contra el zócalo (17) en una posición predeterminada dentro de la cavidad central de la carcasa interior (3).
15. Un conjunto (1) de sensor según la reivindicación 14, en donde la carcasa interior (7) está provista de una pluralidad de salientes o pestillos (18) de bloqueo configurados para retener el sensor (5) en su posición instalada descansando contra el zócalo (17).
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