ES2982309T3

ES2982309T3 - Agitación de imagen para verificación de registro

Info

Publication number: ES2982309T3
Application number: ES19727073T
Authority: ES
Inventors: Martin Eil; Tobias Jura Rapoport
Original assignee: Alcon Inc
Current assignee: Alcon Inc
Priority date: 2018-07-02
Filing date: 2019-04-16
Publication date: 2024-10-15
Anticipated expiration: 2039-04-16
Also published as: US10970813B2; CN112367939A; AU2019297100B2; JP2021529569A; US20200005429A1; AU2019297100A1; CA3099629A1; TW202005613A; JP7369148B2; WO2020008276A1; EP3817682B1; EP3817682A1; CN112367939B

Abstract

Se describe un método y un sistema que permiten a un usuario verificar una propuesta de registro durante una cirugía oftálmica guiada por imágenes. El sistema configurado para realizar el método tiene un procesador y un medio legible por computadora no transitorio accesible al procesador que contiene instrucciones ejecutables por el procesador para realizar el método. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Agitación de imagen para verificación de registro

ANTECEDENTES

La presente divulgación se refiere a cirugía oftálmica y, más específicamente, a un sistema configurado para permitir a un usuario verificar una propuesta de registro durante una cirugía oftálmica guiada por imágenes.

En oftalmología, la cirugía oftálmica salva y mejora la visión de decenas de miles de pacientes cada año. Sin embargo, dada la sensibilidad de la visión incluso a las pequeñas variaciones del ojo y la naturaleza diminuta y delicada de muchas estructuras oculares, la cirugía oftálmica es difícil de realizar, y la reducción de errores quirúrgicos incluso menores o poco comunes, o las mejoras moderadas en la precisión de las técnicas quirúrgicas pueden suponer una enorme diferencia en la visión del paciente tras la cirugía.

Los sistemas de cirugía guiada por imágenes pueden usarse para procedimientos quirúrgicos que se basan en la planificación preoperatoria. Durante la cirugía oftálmica guiada por imágenes, se puede utilizar una imagen preoperatoria, tal como una imagen de diagnóstico, del ojo de un paciente como imagen de referencia para guiar a un cirujano oftálmico para realizar un procedimiento quirúrgico en el ojo del paciente. La imagen preoperatoria puede considerarse una imagen de referencia y puede incluir marcas que indiquen coordenadas para guiar a un cirujano oftálmico, indicando tal marca una ubicación dentro de una estructura del ojo del paciente que es un objetivo para un procedimiento quirúrgico.

Normalmente, en la cirugía oftálmica guiada por imágenes, se realiza una etapa de registro en la que una imagen de referencia preoperatoria del ojo de un paciente se alinea con una imagen intraoperatoria del ojo del paciente. La alineación se realiza para hacer coincidir la ubicación de las características de la imagen preoperatoria del ojo de un paciente, tal como los vasos sanguíneos esclerales, las características del iris y el limbo, con la ubicación de las mismas características en la imagen intraoperatoria del ojo del paciente. La etapa de registro puede incluir una rotación de la imagen preoperatoria con respecto a la imagen intraoperatoria, que puede denominarse ángulo de registro. Varios sistemas de cirugía oftálmica emplean procesadores informáticos que ejecutan algoritmos para realizar la etapa de registro. El resultado de la etapa de registro realizada por el sistema puede denominarse registro propuesto, o propuesta de registro, que incluye un ángulo de registro propuesto. Normalmente, después del registro propuesto, un cirujano oftálmico realiza una etapa de verificación, en donde el cirujano oftálmico comprueba el registro propuesto. Los enfoques existentes para verificar el registro propuesto presentan desafíos para el cirujano oftálmico. Por ejemplo, esto a menudo requiere intervención manual para evaluar si el ángulo de registro propuesto representa un ángulo de registro óptimo. Sin embargo, las mejoras en el proceso mediante el cual el cirujano oftálmico verifica el registro propuesto siguen siendo un desafío.

El documento EP 1800 636 A1 divulga un sistema para alinear una primera y una segunda imagen de un ojo, que incluye medios para recoger el primer y el segundo ojo. En una realización particular de cirugía de ablación por láser, la primera imagen se recoge en una primera ubicación utilizando un aberrómetro de frente de onda, en donde esta primera imagen se introduce en un procesador que tiene un software de procesamiento de imágenes residente en el mismo. Cuando se va a realizar la cirugía, la segunda imagen se recoge en el sitio de la cirugía utilizando un segundo dispositivo de imágenes. Se determina una ubicación del limbo en una imagen del primer ojo y una imagen del segundo ojo y las ubicaciones del limbo se alinean vertical y horizontalmente con referencia al centro calculado del limbo, después de lo cual la primera y la segunda imagen se giran entre sí a intervalos predeterminados.

En el documento WO 2017/191487 A1, se divulgan métodos y sistemas para superponer imágenes para el registro de un ojo de paciente para cirugía láser, que incluyen alinear y superponer una imagen quirúrgica del limbo sobre una imagen de diagnóstico del limbo previamente adquirida. La imagen quirúrgica tiene una transparencia que permite ver de forma simultánea la imagen quirúrgica y la imagen de diagnóstico durante al menos una porción del intervalo angular.

El documento US 2010/094262 A1 describe un aparato para la generación de al menos un indicador de referencia quirúrgica virtual, en tiempo real, ajustable por el usuario, en donde el aparato incluye uno o más módulos de visualización multidimensional en tiempo real, uno o más procesadores configurados para producir indicadores de referencia quirúrgica virtual en tiempo real, y al menos una entrada de control del usuario para ajustar al menos un indicador de referencia quirúrgica virtual en tiempo real.

BREVE DESCRIPCIÓN

La presente invención se refiere a un sistema de acuerdo con la reivindicación 1. En particular, el sistema está configurado para verificar, por parte de un usuario, un registro propuesto durante una cirugía oftálmica.

En cualquiera de las implementaciones divulgadas, el sistema y el método pueden incluir además los siguientes detalles, que pueden combinarse con el método y el sistema, y entre sí, en cualquier combinación a menos que sean claramente excluyentes entre sí:

i) la transparencia se puede seleccionar entre aproximadamente 1-10 %, 10-20 %, 20-30 %, 30-40 %, 40 50 %, 50-60 %, 60-70 %, 70-80 %, 80-90 % y 90-99 %;

ii) la transparencia puede ser de aproximadamente el 50 %;

iii) la rotación podrá ser en el sentido horario;

iv) la rotación podrá ser en sentido antihorario;

v) la rotación puede incluir al menos una rotación en el sentido horario y al menos una rotación en el sentido antihorario, en donde las rotaciones en el sentido horario y en el sentido antihorario se alternan;

vi) la rotación puede repetirse de aproximadamente 1 a 20 veces;

vii) la rotación puede repetirse con una frecuencia de entre 1-10 Hz;

viii) la rotación puede tener un ángulo de entre aproximadamente 1°-10°;

ix) el ángulo puede ser de aproximadamente 5°;

x)

xi) la pluralidad de rotaciones visibles puede incluir aproximadamente 10 rotaciones;

xii) el primer ángulo puede ser de aproximadamente 10°;

xiii) el ángulo de cada rotación visible sucesiva puede disminuir aproximadamente 1°;

xiv) después de la serie, podrá ser visible el registro propuesto;

xv) el sistema y método pueden incluir además una o más de las etapas de realización, superposición, ajuste y rotación;

xvi) el microscopio puede incluir oculares, y el medio no transitorio legible por ordenador accesible al procesador puede contener instrucciones ejecutables por el procesador para visualizar la imagen fusionada visible a través de los oculares;

xvii) el sistema puede incluir una pantalla, y el medio no transitorio legible por ordenador accesible al procesador puede contener instrucciones ejecutables por el procesador para visualizar la imagen fusionada visible en la pantalla;

xviii) la superposición, el ajuste y la rotación pueden ser iniciados por el procesador ejecutando instrucciones contenidas en el medio no transitorio legible por ordenador; y

xix) la superposición, el ajuste y la rotación pueden ser iniciados por el usuario.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para una comprensión más completa de la presente divulgación, ahora se hace referencia a la siguiente descripción, tomada junto con los dibujos adjuntos, que son ilustrativos y no están a escala, y en los que:

La Figura 1 es una ilustración esquemática de ejemplo de una imagen de referencia preoperatoria de un ojo, una imagen intraoperatoria del ojo del paciente y una imagen fusionada de la imagen de referencia preoperatoria y la imagen intraoperatoria, en donde la imagen fusionada tiene un registro propuesto, que ilustra un método de ejemplo para verificar un registro propuesto durante una cirugía oftálmica;

La Figura 2A es un esquema de ejemplo de la imagen de referencia preoperatoria superpuesta a la imagen intraoperatoria;

La Figura 2B es un esquema de ejemplo que ilustra la rotación de la imagen de referencia preoperatoria en el sentido horario con respecto a la imagen intraoperatoria;

La Figura 2C es otro esquema de ejemplo que ilustra la rotación de la imagen de referencia preoperatoria en sentido antihorario con respecto a la imagen intraoperatoria;

La Figura 3 es un esquema de un sistema ilustrativo para realizar el método de verificar, por parte de un usuario, un registro propuesto durante una cirugía oftálmica; y

La Figura 4 es un esquema de ejemplo que ilustra una relación de ejemplo entre el ángulo de rotación y el tiempo, en donde el ángulo de rotación disminuye con el tiempo en una serie de rotaciones alternas en sentido horario y antihorario.

DESCRIPCIÓN DETALLADA

En la siguiente descripción, se exponen detalles a modo de ejemplo para facilitar la explicación de la materia objeto divulgada. Sin embargo, debería ser evidente para el experto en la materia que las implementaciones divulgadas son ilustrativas y no exhaustivas de todas las posibles implementaciones.

La presente divulgación se refiere a cirugía oftálmica, y más específicamente, a un método (que no forma parte de las presentes reivindicaciones) para permitir a un usuario verificar un registro propuesto durante una cirugía oftálmica guiada por imágenes, y a un sistema configurado para realizar el método.

La cirugía oftálmica se realiza en el ojo y las estructuras visuales accesorias. Por ejemplo, la cirugía vitreorretiniana abarca diversos procedimientos delicados que implican partes internas del ojo, tales como el humor vítreo y la retina. La retina es un área sensible a la luz que incluye la mácula, que está formada por células sensibles a la luz que proporcionan una visión nítida y detallada. El humor vítreo del ojo es un gel transparente que llena el espacio entre la retina y el cristalino. La retina, la mácula y el cuerpo vítreo pueden verse afectados por diversas enfermedades y afecciones que pueden provocar ceguera o pérdida de la visión y pueden requerir la atención de un cirujano vitreorretiniano.

Se usan diferentes procedimientos quirúrgicos vitreorretinianos, a veces con láser, para mejorar el rendimiento sensorial visual en el tratamiento de muchas enfermedades oculares, incluyendo las membranas epimaculares, la retinopatía diabética, la hemorragia vítrea, el agujero macular, el desprendimiento de retina y las complicaciones de la cirugía de cataratas, entre otros.

La cirugía oftálmica a menudo implica la extirpación de tejido ocular. Por ejemplo, la cirugía de cataratas generalmente requiere la extracción y sustitución del cristalino. A continuación, se puede implantar una lente artificial o un implante de lente intraocular dentro del ojo para restaurar o mejorar la vista del paciente. Otros procedimientos también pueden implicar la extracción de tejido del cristalino y/u otros tipos de tejido ocular.

Se han desarrollado varios procedimientos y dispositivos para la eliminación del tejido ocular. Por ejemplo, la facoemulsificación es un método ampliamente utilizado para eliminar tejido del cristalino enfermo o dañado. El proceso de facoemulsificación generalmente implica la inserción de una sonda a través de una pequeña incisión corneal para separar y extraer el cristalino en la cirugía de cataratas.

En la facoemulsificación, generalmente se realizan una o más incisiones en el ojo para permitir la introducción de instrumentos quirúrgicos. A continuación, el cirujano retira la cara anterior de la cápsula que contiene el cristalino dentro del ojo. Generalmente se utiliza una pieza de mano ultrasónica, donde la punta vibra a una frecuencia ultrasónica, para esculpir y emulsionar la catarata. Después de la extirpación de la catarata, la cápsula posterior generalmente todavía está intacta y se puede colocar un implante de lente intraocular (LIO) en la cápsula del cristalino restante.

Durante la cirugía oftálmica, debido al pequeño tamaño y la naturaleza delicada de las estructuras oculares, los cirujanos normalmente usan un microscopio para aumentar la visualización de un ojo de un paciente o de una parte del ojo que está operándose.

Los cirujanos oftálmicos pueden usar sistemas de lentes, también conocidos como oculares, para ver el ojo o parte del mismo que está siendo aumentado por el microscopio. Durante la cirugía oftálmica, normalmente se usan microscopios estereoscópicos que tienen dos oculares visibles con ambos ojos simultáneamente para una visión binocular. Como alternativa al uso de oculares, o además, durante la cirugía oftálmica, los avances en la microscopía digital han permitido visualizar en tiempo real imágenes intraoperatorias y preoperatorias almacenadas del ojo o parte del mismo aumentadas por el microscopio en una pantalla visible para el cirujano.

Las plataformas de visualización de cirugía oftálmica que utilizan microscopía digital y pantallas de visualización aplicables al método y sistemas descritos en el presente documento generalmente incluyen al menos un fotosensor de alta resolución tal como una cámara o un dispositivo de carga acoplada (CCD) que es capaz de recibir y adquirir una o más vistas ópticas de un ojo bajo aumento en un microscopio. Los expertos en la materia apreciarán que recibir luz en longitudes de onda visibles además de longitudes de onda fuera de las longitudes de onda de la luz visible normal también está dentro del alcance de la presente invención. En general, el fotosensor de alta resolución transmite entonces una señal de imagen resultante que se transmite, a través de un procesador que ejecuta instrucciones contenidas en un medio legible por ordenador no transitorio, a una pantalla de alta resolución.

Los sistemas de cirugía guiada por imágenes pueden usarse para procedimientos quirúrgicos que se basan en la planificación preoperatoria. Durante la cirugía oftálmica guiada por imágenes, se puede utilizar una imagen preoperatoria, tal como una imagen de diagnóstico, del ojo de un paciente como imagen de referencia para guiar a un cirujano oftálmico para realizar un procedimiento quirúrgico en el ojo del paciente. La imagen preoperatoria puede considerarse una imagen de referencia y puede incluir marcas que indiquen coordenadas para guiar a un cirujano oftálmico, indicando tales marcas una ubicación dentro de una estructura del ojo del paciente que es un objetivo para un procedimiento quirúrgico.

El término "pantalla", tal como se usa en el presente documento, se refiere a cualquier dispositivo capaz de presentar una imagen fija o de vídeo. Preferiblemente, las pantallas de la presente divulgación presentan imágenes fijas e imágenes de vídeo o vídeos de alta definición (HD) que proporcionan al cirujano un mayor nivel de detalle que una señal de definición estándar (SD). En algunas implementaciones, las pantallas presentan tales fotografías e imágenes HD en tres dimensiones (3D). Las pantallas a modo de ejemplo incluyen monitores de HD, tubos de rayos catódicos, pantallas de proyección, pantallas de cristal líquido, paneles de pantallas de plasma, diodos emisores de luz (LED) o LED orgánicos (OLED), equivalentes 3D de los mismos y similares. Se considera que los sistemas de visualización holográfica 3D HD están dentro del alcance de la presente divulgación.

Las plataformas de visualización descritas en el presente documento incluyen al menos un fotosensor de alta resolución. Un fotosensor es un sensor electromagnético que responde a la luz y produce o la convierte en una señal eléctrica que puede transmitirse a un receptor para el procesamiento de la señal u otras operaciones y, en última instancia, leerla mediante un instrumento o un observador. Este puede ser capaz de responder o detectar cualquiera o todas las longitudes de onda de luz que forman el espectro electromagnético. Alternativamente, el fotosensor puede ser sensible a un intervalo más restringido de longitudes de onda.

Un ejemplo de fotosensor que pueden incluir las plataformas de visualización descritas en el presente documento es una cámara. Una cámara es un dispositivo utilizado para capturar imágenes, o bien como fotografías fijas o bien como secuencias de imágenes en movimiento (películas o vídeos). Una cámara consiste generalmente en un hueco cerrado con una abertura (apertura) en un extremo para que entre la luz, y una superficie de grabación o visualización para capturar la luz en el otro extremo. La superficie de grabación puede ser química, como con una película, o electrónica. Las cámaras pueden tener una lente situada frente a la abertura de la cámara para captar la luz entrante y enfocar toda o parte de la imagen sobre la superficie de grabación. El diámetro de la apertura está controlado a menudo por un mecanismo de diafragma, pero alternativamente, cuando sea apropiado, las cámaras tienen una apertura de tamaño fijo.

Los fotosensores electrónicos a modo de ejemplo de acuerdo con la presente divulgación incluyen, pero no se limitan a, sensores semiconductores de óxido de metal complementarios (CMOS) o sensores de dispositivos de carga acoplada (CCD). Ambos tipos de sensores realizan la función de capturar la luz y convertirla en señales eléctricas. Un CCD es un dispositivo analógico. Cuando la luz incide en el CCD, se mantiene como una pequeña carga eléctrica. Las cargas se convierten en voltaje, un píxel a la vez, a medida que se leen del CCD. Un chip CMOS es un tipo de sensor de píxeles activo fabricado usando el proceso de semiconductores CMOS. Los circuitos electrónicos generalmente ubicados al lado de cada fotosensor convierten la energía luminosa recibida en un voltaje eléctrico y luego circuitos adicionales convierten el voltaje en datos digitales que pueden transmitirse o grabarse.

Los sistemas guiados por imágenes a modo de ejemplo adecuados para implementar el sistema y practicar los métodos descritos en el presente documento incluyen el VERION® Image Guided System (Novartis<a>G Corporation, Basilea, Suiza) y el Zeiss CALLISTO eye® (Carl Zeiss AG Corporation, Oberkochen, Alemania), entre otros identificables por expertos.

Durante el flujo de trabajo de una cirugía ocular guiada por imágenes, se compara una imagen preoperatoria del ojo y se alinea con una imagen tomada intraoperatoriamente. Esta etapa de alineación se llama registro y permite la aplicación del tratamiento de acuerdo con un plan de tratamiento. Normalmente, el sistema guiado por imágenes ayuda al cirujano durante esta etapa de registro proporcionándole una propuesta de registro, calculada utilizando algoritmos de registro. Los métodos de registro de ejemplo adecuados para implementar el sistema y poner en práctica los métodos descritos en el presente documento incluyen los utilizados en el VERION® Image Guided System y tales como los descritos en la solicitud de patente estadounidense 13/989.501 y la solicitud de patente estadounidense 14/065.173.

Por ejemplo, para la cirugía refractiva de cataratas, la VERION® Reference Unit realiza mediciones de diagnóstico clave y captura una imagen preoperatoria de alta resolución del ojo del paciente que incluye vasos esclerales, características del limbo y del iris; esto sirve como una "huella digital" del ojo y sirve como imagen de referencia para registrar y rastrear el ojo como referencia visual de intervenciones quirúrgicas, tal como el posicionamiento de incisiones, capsulotomía y posicionamiento de la LIO. Usando la imagen de referencia como huella digital, el VERION® Digital Marker permite a continuación a los cirujanos posicionar todas las incisiones y alineaciones en tiempo real, durante el procedimiento quirúrgico.

Normalmente, en la cirugía oftálmica guiada por imágenes, se realiza una etapa de registro en la que una imagen de referencia preoperatoria del ojo de un paciente se alinea con una imagen intraoperatoria del ojo del paciente. La alineación se realiza para hacer coincidir la ubicación de las características de la imagen preoperatoria del ojo de un paciente, tal como los vasos sanguíneos esclerales, las características del iris y el limbo, con la ubicación de las mismas características en la imagen intraoperatoria del ojo del paciente. La etapa de registro puede incluir una rotación de la imagen preoperatoria con respecto a la imagen intraoperatoria, que puede denominarse como el ángulo de registro. Diversos sistemas de cirugía oftálmica emplean procesadores informáticos que ejecutan algoritmos para realizar la etapa de registro que son identificables por expertos con conocimientos habituales en la materia. El resultado de la etapa de registro realizada por el sistema puede denominarse registro propuesto, que incluye un ángulo de registro propuesto.

Durante el flujo de trabajo de la cirugía guiada por imágenes, el cirujano debe verificar y confirmar la propuesta de registro. Esto se hace visualmente verificando que las estructuras del ojo del paciente coincidan en ambas imágenes, p. ej., vasos esclerales, características del iris y limbo, en la imagen de referencia preoperatoria y la imagen intraoperatoria del ojo del paciente.

Es necesario el registro para cada sistema de cirugía guiada por imágenes que se base en la planificación preoperatoria, por ejemplo, el VERION® Image Guided System así como el sistema Zeiss CALLISTO eye®. Actualmente, los sistemas guiados por imágenes requieren que el cirujano verifique y confirme el registro propuesto según diversos enfoques. En un enfoque, el cirujano oftálmico puede ver la imagen de referencia preoperatoria y la imagen intraoperatoria del ojo del paciente en una pantalla donde las dos imágenes se visualizan como imágenes alternas. En otro enfoque, la imagen de referencia preoperatoria y la imagen intraoperatoria del ojo del paciente se muestran una al lado de la otra. En otro enfoque, las imágenes preoperatorias e intraoperatorias de los ojos se cortan y se desdoblan o se estiran hasta formar un rectángulo y se comparan una al lado de la otra.

Un problema con los enfoques y sistemas actuales para la verificación del registro propuesto es que a menudo se requiere intervención manual para evaluar si el registro propuesto representa el ángulo de registro óptimo. Normalmente, una verificación exhaustiva requiere que el cirujano cambie ligeramente la rotación propuesta para verificar el registro propuesto.

Se espera que las ventajas del método y sistema descritos en el presente documento incluyan una verificación y confirmación más fácil y rápida del registro propuesto por parte del usuario, tal como un cirujano oftálmico.

En general, el método y el sistema descritos en el presente documento proporcionan un proceso mejorado y un sistema así configurado para la verificación de un registro propuesto durante la cirugía oftálmica. En diversas implementaciones, el método y el sistema generalmente incluyen un proceso para superponer o fusionar la imagen de referencia preoperatoria y la imagen intraoperatoria, en donde ambas imágenes son visibles simultáneamente. A continuación, se hace que una de las imágenes, tal como la imagen de referencia preoperatoria, se "agite" en un movimiento de rotación, p. ej., unos pocos grados hacia adelante y hacia atrás, alrededor del ángulo de registro propuesto. Esta "agitación" podría desencadenarse automáticamente o por una acción del usuario. En consecuencia, se espera que la "agitación" de una de las imágenes en la imagen fusionada facilite la diferenciación entre las estructuras y la verificación del registro propuesto, incluida la verificación de que el ángulo de registro propuesto sea un registro rotacional óptimo de las imágenes.

La Figura 1 muestra un esquema 100 que ilustra un método de ejemplo de la presente divulgación. El esquema 100 muestra una imagen preoperatoria (por ejemplo, de diagnóstico) 101 de un ojo, que muestra características del ojo, tales como vasos sanguíneos 102, una pupila 103, limbo 104 y esclerótica 105.

El esquema 100 también muestra una imagen intraoperatoria 106 de un ojo, que muestra pinzas oculares 107 (utilizadas para mantener el ojo abierto durante la cirugía oftálmica) y características del ojo, tales como vasos sanguíneos 108, una pupila 109, limbo 110 y esclerótica 111.

El esquema 100 también muestra una superposición de la imagen preoperatoria 101 y la imagen intraoperatoria 106 para proporcionar una imagen fusionada 112. Las pinzas oculares 113 que se muestran en la imagen fusionada 112 corresponden a las pinzas oculares 107 en la imagen preoperatoria 106. La imagen fusionada 112 muestra características superpuestas del ojo del paciente, tales como imágenes superpuestas del limbo 116 correspondiente al limbo 104 de la imagen de referencia preoperatoria 101 y al limbo 110 de la imagen intraoperatoria 106. También se muestran en la imagen fusionada 112 otras características del ojo, tales como una esclerótica 119 en la imagen fusionada 112, correspondiente a las imágenes superpuestas de la esclerótica 105 de la imagen preoperatoria 101 y la esclerótica 111 de la imagen intraoperatoria 106, y vasos sanguíneos 115 en la imagen fusionada 112 correspondientes a las imágenes superpuestas de los vasos sanguíneos 102 en la imagen preoperatoria 101 y los vasos sanguíneos 108 de la imagen intraoperatoria 106. La imagen fusionada 112 muestra la pupila 117 correspondiente a la pupila 103 de la imagen preoperatoria 101 y la pupila 118 correspondiente a la pupila 109 de la imagen intraoperatoria 106.

Se observará que, como se muestra en el esquema de ejemplo 101, la pupila 109 en la imagen intraoperatoria 106, que corresponde a la pupila 118 en la imagen fusionada 112, está dilatada (más grande) en comparación con la pupila 103 en la imagen preoperatoria 101, que corresponde a la pupila 117 en la imagen fusionada 112. En algunas implementaciones, el tamaño de la pupila 103/117 y la pupila 109/118 pueden ser aproximadamente del mismo tamaño, o la pupila 103/117 puede ser más pequeña que la pupila 109/118.

La imagen fusionada 112 de la Figura 1 muestra un centro 114. En algunas implementaciones del método y sistema descritos en el presente documento, el centro 114 puede corresponder al centro del limbo 116 de la imagen superpuesta 112, o al centro del limbo 104 de la imagen de referencia preoperatoria 101, o al centro del limbo 110 de la imagen intraoperatoria 106. Los expertos en la materia entenderán que la forma del limbo 116/110/104 se aproxima a un círculo. En otras implementaciones, el centro 114 puede corresponder al centro de la pupila 103 de la imagen preoperatoria 101 o la pupila 109 de la imagen intraoperatoria 106 mostrada respectivamente en la imagen fusionada 112 como pupila 117 y pupila 118. Los expertos en la materia entenderán que la forma de la pupila 103/109/117/118 se aproxima a un círculo.

En la imagen fusionada 112, la transparencia de la imagen preoperatoria 101 y/o la imagen intraoperatoria 106 se puede establecer en un valor superior al 0 %. En consecuencia, establecer la transparencia en un valor superior al 0 % para al menos una de la imagen preoperatoria 101 y/o la imagen intraoperatoria 106 puede permitir a un usuario visualizar las posiciones relativas de las características del ojo en cada una de la imagen preoperatoria 101 y/o la imagen intraoperatoria 106 cuando se superpone en la imagen fusionada 112.

Por ejemplo, la transparencia de la imagen preoperatoria 101 y la imagen intraoperatoria 106 se puede establecer en un valor tal como 50 %. Se pueden usar otros valores, identificables por los expertos para permitir que un usuario visualice las posiciones relativas de las características del ojo en cada una de la imagen preoperatoria 101 y la imagen intraoperatoria 106 en la imagen fusionada 112. Por ejemplo, cuando se superpone en la imagen fusionada 112, la transparencia de la imagen preoperatoria 101 y/o la imagen intraoperatoria 106 se puede establecer en un valor entre aproximadamente 1-10 %, 10-20 %, 20-30 %, 30- 40 %, 40-50 %, 50-60 %, 70-80 %, 80-90 % o 90-99 %.

La flecha 120 y la flecha 121 indican la fusión o superposición de la imagen preoperatoria 101 y la imagen intraoperatoria 106 para proporcionar la imagen fusionada 112. Los expertos entenderán que los términos "fusión" y "superposición" son aproximadamente equivalentes y como tales se usan indistintamente en la presente descripción.

La flecha 122 indica la rotación de la imagen preoperatoria 101 con respecto a la imagen intraoperatoria 106 cuando se superpone como imagen fusionada 112. El centro de rotación es el centro 114. Se entiende que, en la imagen fusionada 112, se puede realizar la rotación de la imagen preoperatoria 101 y/o la imagen intraoperatoria 106, de manera que se haga que el ángulo de rotación de la imagen preoperatoria 101 varíe en comparación con la imagen intraoperatoria 106.

La expresión "ángulo de rotación", tal como se utiliza en el presente documento, se refiere a un valor de un ángulo, normalmente medido en grados (°), mediante el cual se gira una imagen alrededor de un punto fijo, tal como el centro de un círculo. Convencionalmente, una rotación en sentido antihorario se considera una rotación positiva y una rotación en el sentido horario se considera una rotación negativa, de modo que por ejemplo una rotación de 310° (en sentido antihorario) también puede denominarse rotación de -50° (en sentido horario) ya que 310° 50° = 360°, una rotación completa).

Las Figuras 2A-2C muestran esquemas de ejemplo 200 de rotación de la imagen preoperatoria 101 con respecto a la imagen intraoperatoria 106 superpuesta en la imagen fusionada 112 de la Figura 1, representada en las Figuras 2A-2C respectivamente como imagen preoperatoria 201 e imagen intraoperatoria 202. Como se muestra en las Figuras 2A-2C, la pupila 203 corresponde a la pupila 109/118 de la imagen intraoperatoria 106 de la Figura 1, y la pupila 204 corresponde a la pupila 103/117 de la imagen preoperatoria 101 de la Figura 1. Un centro 205 en las Figuras 2A-2C corresponde al centro 114 de la Figura 1.

Como se muestra esquemáticamente en las Figuras 2A-2C, la expresión "ángulo de rotación" como se usa en el presente documento puede referirse, por ejemplo, al ángulo de rotación entre un lado largo de la imagen preoperatoria 201 indicado como lado largo 206 y un lado largo de la imagen intraoperatoria 202, indicado como lado largo 207, por ejemplo cuando la imagen preoperatoria 201 y/o la imagen intraoperatoria 202 tienen una forma de rectángulos orientados horizontalmente, como se muestra en la Figura 1 y las Figuras 2A-2C. Así, por ejemplo, como se muestra en la Figura 2A, en donde el ángulo de rotación de la imagen preoperatoria 202 con respecto a la imagen intraoperatoria 201 es cero, los lados largos 206 y 207 son paralelos.

En particular, la Figura 2A muestra un esquema de ejemplo de la imagen preoperatoria 202 y la imagen intraoperatoria 201 en donde el ángulo de rotación de la imagen preoperatoria 202 con respecto a la imagen intraoperatoria 201 es cero (por ejemplo, 0°).

A diferencia de la Figura 2A, en la Figura 2B de ejemplo, la imagen preoperatoria 201 se gira alrededor del centro 205 en el sentido horario, indicado por la flecha 208, en un ángulo theta negativo (0) con respecto a la imagen intraoperatoria 202.

En la Figura 2C de ejemplo, la imagen preoperatoria 201 se gira alrededor del centro 205 en sentido antihorario, indicado por la flecha 208, en un ángulo theta positivo (0) con respecto a la imagen intraoperatoria 202.

Los expertos entenderán que, durante el proceso de registro, la imagen de referencia preoperatoria del ojo de un paciente se puede girar según sea necesario, según el algoritmo de registro, para alinear las características de la imagen de referencia preoperatoria con la imagen intraoperatoria del ojo del paciente, para proporcionar el registro propuesto. El ángulo de rotación de la imagen de referencia preoperatoria con respecto a la imagen intraoperatoria del ojo del paciente durante el proceso de registro puede denominarse ángulo de registro. En consecuencia, tras el proceso de registro, el registro propuesto tiene un ángulo de registro propuesto.

La presente divulgación proporciona un método y un sistema así configurado para verificar, por parte de un usuario, un registro propuesto durante una cirugía oftálmica. La Figura 3 muestra una ilustración esquemática de un sistema de ejemplo para realizar el método de verificar, por parte de un usuario, un registro propuesto durante una cirugía oftálmica. El sistema de ejemplo mostrado en la Figura 3 incluye un procesador 301 y un medio no transitorio legible por ordenador, también denominado en el presente documento memoria 302 que es accesible al procesador a través de una conexión 311. La memoria 302 contiene instrucciones ejecutables por el procesador 301 para adquirir, desde un fotosensor, tal como una cámara 303, una imagen intraoperatoria del ojo de un paciente 304 bajo aumento en un microscopio 305. El microscopio 305 se muestra conectado a la cámara 303 a través de la conexión 312 y la cámara 303 se muestra conectada al procesador 301 a través de la conexión 313. Las líneas discontinuas 306 indican un campo de visión intraoperatorio del ojo 304 del paciente visible a través del microscopio 305. La memoria 302 también contiene instrucciones ejecutables por el procesador 301 para recuperar, de una memoria, una imagen de referencia preoperatoria 307 del ojo 304 del paciente. La memoria que contiene la imagen de referencia preoperatoria 407 del ojo 304 del paciente puede ser el mismo medio que la memoria 302 o puede ser un medio diferente. Por ejemplo, en algunas implementaciones, la memoria 302 puede ser una unidad de disco duro interna del ordenador, y la memoria que contiene la imagen preoperatoria del ojo del paciente puede ser un medio extraíble tal como una unidad USB, entre otras configuraciones identificables por los expertos. La memoria 302 tiene instrucciones ejecutables por el procesador 301 para realizar un proceso de registro para proporcionar un registro propuesto de la imagen de referencia preoperatoria 307 del ojo del paciente con respecto a la imagen intraoperatoria del ojo 304 del paciente.

El procesador 301 puede incluir cualquier ordenador adecuado que tenga un sistema operativo tal como UNIX o uno similar a UNIX, un sistema operativo de la familia Windows u otro sistema operativo adecuado. El medio legible por ordenador no transitorio 302 puede abarcar medios persistentes y volátiles, medios fijos y extraíbles, y medios magnéticos y semiconductores, entre otros identificables por los expertos habituales en la materia. Además, cualquier interfaz de comunicación adecuada, incluidas interfaces cableadas y/o inalámbricas identificables por los expertos, puede usarse como medio para la transmisión y recepción de señales de comunicación electrónica entre los componentes del sistema 300 descrito en el presente documento.

Para realizar el método descrito en el presente documento para verificar el registro propuesto, el sistema, tal como el sistema de ejemplo mostrado en la Figura 3, está configurado de manera que la memoria 302 contiene instrucciones ejecutables por el procesador 301 para superponer la imagen de referencia preoperatoria 307 y la imagen intraoperatoria del ojo 304 del paciente para proporcionar una imagen fusionada 112 como se muestra en la Figura 1, que tiene el registro propuesto, en donde la imagen fusionada es visible para el usuario. En la Figura 3, la imagen de referencia preoperatoria 307 se muestra conceptualmente superpuesta sobre el ojo 304 del paciente intraoperatorio. En algunas implementaciones, la imagen fusionada puede verse a través de los oculares 308 del microscopio. Un sistema de ejemplo que incluye esta funcionalidad es el VERION® Image Guided System, en donde una pantalla 309 está integrada en el microscopio, como se indica en la línea 310. En consecuencia, en algunas implementaciones, la memoria 302 puede contener instrucciones ejecutables por el procesador 301 para mostrar la imagen fusionada visible a través de los oculares 308. En otras implementaciones, la imagen fusionada puede verse en una pantalla 309, tal como una pantalla de visualización separada que se puede ver sin mirar a través de los oculares 308. En consecuencia, en algunas implementaciones, la memoria 302 puede contener instrucciones ejecutables por el procesador 301 para mostrar la imagen fusionada visible a través de la pantalla 309. La memoria 302 tiene instrucciones ejecutables por el procesador 301 para enviar la imagen fusionada a la pantalla 309 a través de la conexión 314.

El sistema está configurado para que la memoria 302 contenga instrucciones ejecutables por el procesador 301 para ajustar la transparencia de al menos una de la imagen de referencia preoperatoria y la imagen intraoperatoria, de modo que la imagen de referencia preoperatoria y la imagen intraoperatoria sean visibles simultáneamente en la imagen fusionada en la pantalla 309 por el usuario. Normalmente, en algunas implementaciones, se ajustará la transparencia de la imagen de referencia preoperatoria. En algunas implementaciones, la memoria 302 contiene instrucciones ejecutables por el procesador 301 para ajustar, por ejemplo aumentar, la transparencia de al menos una de la imagen de referencia preoperatoria y la imagen intraoperatoria hasta al menos aproximadamente 1 %, tal como entre aproximadamente 1 -10 %, 10-20 %, 20-30 %, 30-40 %, 40-50 %, 50-60 %, 60-70 %, 80-90 % o aproximadamente 90-99 %. En algunas implementaciones, la transparencia es de aproximadamente 50 %.

Se entenderá que, normalmente al fusionar dos imágenes, se dice que la imagen fusionada tiene dos capas, y se puede decir que una de las imágenes está encima de la otra. En consecuencia, si solo una de las imágenes de referencia preoperatoria y la imagen intraoperatoria se hace transparente, entonces la imagen de la imagen fusionada que está en la parte superior (por ejemplo, la más cercana al punto de visualización del usuario) se hará transparente para que la imagen de debajo (por ejemplo, en la capa inferior) se pueda ver a través de la imagen de la capa superior.

Los algoritmos para ajustar la transparencia de las imágenes que pueden usarse en el sistema descrito en el presente documento son bien conocidos en la técnica, tales como los utilizados en programas ampliamente utilizados como Photoshop® (Adobe Systems Incorporated, California).

En el sistema configurado para realizar el método de verificación del registro propuesto, la memoria 302 también contiene instrucciones ejecutables por el procesador 301 para rotar la imagen de referencia preoperatoria visible 307 con respecto a la imagen intraoperatoria visible del ojo 304 del paciente en la imagen fusionada visible que tiene el registro propuesto. Se entenderá que la posición inicial para la rotación durante el proceso de verificación en la imagen fusionada es el ángulo de registro propuesto del registro propuesto. Como tal, se puede considerar que el ángulo de registro propuesto que es la posición inicial para el proceso de verificación tiene una rotación de verificación de 0°, y los ángulos de rotación aquí indicados durante el proceso de verificación se miden con respecto al ángulo de registro propuesto. La rotación del método de verificación del registro propuesto se indica en la Figura 3 mediante una flecha de doble punta 315. Como se muestra en las Figuras 1 y 2, la rotación se centra en el centro del limbo o la pupila del ojo del paciente en la imagen de referencia preoperatoria. Como entenderán los expertos, el limbo o la pupila tienen una forma aproximadamente circular que tiene un centro identificable. Con respecto a la detección de imágenes ampliadas de ojos y estructuras dentro de los ojos durante la cirugía oftálmica, el término "círculo" como se usa en el presente documento se refiere a una forma aproximadamente circular y puede incluir elipses y formas aproximadamente elípticas.

En consecuencia, en algunas implementaciones la memoria puede contener instrucciones ejecutables por el procesador para determinar el centro de la imagen de la pupila 103/109/117/118 o el limbo 104/110/116 como se muestra en la Figura 1. Por ejemplo, como se describe en la solicitud de patente estadounidense 14/065.173, el centro de la pupila se puede calcular usando el centro de gravedad de un casco convexo, u objeto segmentado usando umbrales de intensidad o, como alternativa, mediante transformación o ajuste elíptico de los puntos del borde, como lo haría ser comprendido por los expertos. Esta lista de métodos no es exhaustiva y se pueden utilizar otras técnicas identificables por los expertos en la materia. El centro del limbo se puede calcular utilizando el gradiente de intensidad de píxeles a lo largo de una línea radial desde el centro de la pupila. Utilizando un umbral de gradiente predeterminado, se pueden encontrar los puntos de borde del limbo y se puede aplicar un algoritmo de ajuste elíptico para encontrar el centro del limbo. Esta lista de métodos tampoco es exhaustiva y se pueden utilizar otras técnicas identificables por los expertos en la materia. En diversas implementaciones descritas en el presente documento, la detección del centro de la imagen aproximadamente circular del limbo o la pupila puede utilizar cualquier algoritmo adecuado identificable por los expertos en la materia para la detección de círculos en imágenes. Los algoritmos estándar que pueden usarse para detectar círculos incluyen la Transformada de Hough de círculo y el consenso de muestra aleatoria (RANSAC), entre otros identificables por los expertos.

Para el proceso de verificación, en el sistema la memoria 302 contiene instrucciones ejecutables por el procesador 301 para rotar la imagen de referencia preoperatoria 307 del ojo del paciente en relación con la imagen intraoperatoria del ojo 304 del paciente en el sentido horario y en el sentido antihorario. La rotación incluye al menos una rotación en el sentido horario y al menos una rotación en el sentido antihorario y la rotación en el sentido horario y la rotación en el sentido antihorario se alternan. La rotación o rotaciones se pueden repetir, por ejemplo hasta aproximadamente 20 veces. En algunas implementaciones, la rotación se repite aproximadamente 10 veces. En algunas implementaciones, las alternancias de rotaciones en sentido horario y antihorario pueden tener una frecuencia de aproximadamente 1 -10 Hz (1 -10 ciclos por segundo), tal como aproximadamente 5 Hz. Cada una de las rotaciones puede tener un ángulo de rotación de aproximadamente /- 1-10° con respecto al ángulo de registro propuesto. Por ejemplo, el ángulo de rotación puede ser de aproximadamente /- 5° con respecto al ángulo de registro propuesto.

En el proceso de verificación, la rotación incluye una serie que tiene una pluralidad de rotaciones alternas visibles en sentido horario y antihorario con respecto al ángulo de registro propuesto, en donde la serie tiene una primera rotación que tiene un primer ángulo, y cada rotación visible sucesiva de la serie tiene un menor ángulo con respecto al ángulo de registro propuesto. Por ejemplo, la pluralidad de ángulos de rotación alternos en sentido horario y antihorario visibles puede incluir aproximadamente 10 ángulos de rotación alternos en sentido horario y antihorario, y el ángulo de cada rotación visible sucesiva con respecto al ángulo de registro propuesto puede disminuir en aproximadamente 1 °.

Por ejemplo, dicha serie de ángulos de rotación alternos puede incluir lo siguiente, con respecto al ángulo de registro propuesto: 10°, -9°, 8°, -7°, 6°, -5°, 4°, -3°, 2°, -1°, 0°.

Por ejemplo, en el proceso de verificación, la Figura 4 muestra un gráfico esquemático 400 que ilustra una relación de ejemplo entre el ángulo de rotación y el tiempo, en donde el ángulo de rotación disminuye con el tiempo en una serie de rotaciones alternas en el sentido horario y en el sentido antihorario. En particular, el gráfico 400 muestra un eje vertical que representa el ángulo de rotación (° de rotación), que muestra ángulos de rotación de verificación positivos (que indican el ángulo de rotación en el sentido antihorario con respecto al ángulo de registro propuesto) y ángulos de rotación de verificación negativos (que indican el ángulo de rotación en el sentido horario con respecto al ángulo de rotación propuesto). En consecuencia, el punto en donde el valor del ángulo de rotación de verificación es cero (0°) en el origen del gráfico, indicado por 401, representa el ángulo del registro propuesto, como se describe en el presente documento. En consecuencia, los valores de rotación de verificación negativos en el sentido horario se muestran a lo largo de la porción del eje por debajo del punto 401, indicado por 402, y los valores de rotación de verificación positivos en el sentido antihorario se muestran a lo largo de la porción del eje por arriba del punto 401, indicado por 403. El eje que indica el tiempo está indicado por 404. En la Figura 4, el gráfico de ejemplo 400 muestra la línea 405 que indica una serie de rotaciones alternas visibles en el sentido horario y en el sentido antihorario, en donde la serie tiene una primera rotación que tiene un primer ángulo, y cada rotación visible sucesiva de la serie tiene un ángulo más pequeño. En particular, en el extremo izquierdo del eje 404, se muestra la línea 405 que tiene un valor de 0°, que indica el ángulo de registro, seguida de una serie de ángulos de rotación de verificación que alcanzan su punto máximo con valores sucesivamente más pequeños. Finalmente, en el extremo derecho del eje 404, se muestra la línea 405 volviendo a un valor de 0°.

Después de la rotación o serie de rotaciones en el proceso de verificación descrito en el presente documento, se podrá ver el registro propuesto en la imagen fusionada. Por lo tanto, después del proceso de verificación descrito en el presente documento, el procesador 301 puede ejecutar instrucciones contenidas en la memoria 302 para presentar nuevamente la imagen fusionada que tiene el registro propuesto en la pantalla 309.

Después del proceso de verificación descrito en el presente documento, el usuario puede confirmar el registro propuesto como un registro óptimo, o el usuario puede no confirmar el registro propuesto como un registro óptimo. El proceso de verificación descrito en el presente documento se puede realizar tantas veces como sea necesario para que el usuario tome la decisión de confirmar o no el registro propuesto como un registro óptimo. En consecuencia, el sistema y método pueden incluir además una o más de las etapas de realización, superposición, ajuste y rotación.

Por lo tanto, en algunas implementaciones, después de realizar el proceso de registro, la memoria 302 puede contener instrucciones ejecutables por el procesador 301 para iniciar automáticamente las etapas de superposición, ajuste y rotación. En otras implementaciones, después de realizar el proceso de registro, el usuario puede iniciar el sistema para realizar las etapas de superposición, ajuste y rotación.

En consecuencia, el sistema descrito en el presente documento está configurado para permitir que un usuario vea simultáneamente la imagen de referencia preoperatoria y la imagen intraoperatoria en una imagen fusionada, en donde se ha realizado un proceso de registro en la imagen de referencia preoperatoria y la imagen intraoperatoria, y la imagen fusionada tiene un registro propuesto.

Posteriormente, durante el proceso de verificación descrito en el presente documento, el registro propuesto podrá ser verificado por el usuario. Como se describe en el presente documento, el proceso de verificación descrito en el presente documento implica un método en donde el usuario ve una rotación temporal controlada por el procesador del ordenador de la imagen de referencia preoperatoria lejos del ángulo de registro propuesto.

El proceso descrito en el presente documento en donde, con respecto al registro propuesto, el ángulo de rotación de la imagen de referencia preoperatoria del ojo de un paciente varía momentáneamente con respecto al ángulo de rotación del registro propuesto, puede denominarse "agitación" de la imagen preoperatoria con respecto a al ángulo de registro propuesto en la imagen fusionada. La agitación se realiza para permitir al usuario verificar el registro propuesto.

Durante el proceso de verificación, en diversas implementaciones, el método y el sistema permiten al usuario visualizar la variación momentánea del ángulo de rotación de la imagen de referencia preoperatoria con respecto a la imagen intraoperatoria del ojo del paciente lejos del ángulo de registro propuesto.

Se pueden personalizar varios parámetros del proceso de verificación descrito en el presente documento de acuerdo con las preferencias del usuario, tal como la transparencia, el ángulo de rotación, el número de repeticiones de rotación y la frecuencia de rotación. En consecuencia, el sistema de ejemplo mostrado en la Figura 3 puede incluir adicionalmente un panel de control (no mostrado), tal como una pantalla táctil, que tiene controles o comandos operados por el usuario que permiten al cirujano ajustar los parámetros.

En algunas implementaciones, al completar el registro propuesto, el proceso de verificación descrito en el presente documento puede ser iniciado por el procesador que ejecuta las instrucciones contenidas en la memoria. En otras implementaciones, al completar el registro propuesto, el usuario puede iniciar las etapas del proceso de verificación, p. ej., seleccionando un control operado por el usuario para iniciar el proceso de verificación, p. ej., un comando mostrado en un panel de control, tal como una pantalla táctil, el comando configurado para iniciar el proceso de verificación en el sistema. En algunas implementaciones, el inicio de la verificación puede ser seleccionable entre inicio por parte del procesador e inicio por parte del usuario. En consecuencia, el panel de control puede incluir controles o comandos operados por el usuario configurados para efectuar, mediante instrucciones contenidas en la memoria, la selección entre inicio por el procesador e inicio por el usuario. En consecuencia, después del proceso de registro, el proceso de verificación, incluidas las etapas de superposición, ajuste y rotación, puede activarse automáticamente o puede ser activado por el usuario. En general, se entiende que el término "automáticamente" se refiere a una acción o un proceso que no requiere control o manipulación manual por parte de un usuario, tal como un cirujano oftálmico.

Tal como se usan en esta memoria descriptiva y en las reivindicaciones adjuntas, las formas singulares "un", "una" y "el/la" incluyen referentes en plural a menos que el contenido indique claramente lo contrario. El término "pluralidad" incluye dos o más referentes a menos que el contenido dicte claramente lo contrario. A menos que se defina lo contrario, todos los términos técnicos y científicos usados en el presente documento tienen el mismo significado que entiende comúnmente un experto habitual en la técnica a la que pertenece la divulgación.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un sistema (300) configurado para verificar, por parte de un usuario, un registro propuesto durante una cirugía oftálmica, comprendiendo el sistema (300):

un procesador (301); y

un medio no transitorio legible por ordenador (302) accesible al procesador (301) que contiene instrucciones ejecutables por el procesador (301) para:

adquirir, a partir de un fotosensor (303), una imagen intraoperatoria (106; 201) del ojo (304) de un paciente bajo aumento en un microscopio (305);

recuperar, del medio no transitorio legible por ordenador (302), una imagen de referencia preoperatoria (101; 202; 307) del ojo (304) del paciente, en donde el limbo (104) de la imagen preoperatoria (101; 202; 307) del ojo (304) del paciente tiene un centro;

realizar un proceso de registro para proporcionar un registro propuesto de la imagen de referencia preoperatoria (101; 202; 307) del ojo (304) del paciente y la imagen intraoperatoria (106; 201) del ojo (304) del paciente; superponer la imagen de referencia preoperatoria (101; 202; 307) y la imagen intraoperatoria (106; 201) para proporcionar una imagen fusionada (112) que tiene el registro propuesto, en donde el usuario puede ver la imagen fusionada;

ajustar la transparencia de al menos una de la imagen de referencia preoperatoria (101; 202; 307) y la imagen intraoperatoria (106; 201), de modo que la imagen de referencia preoperatoria (101; 202; 307) y la imagen intraoperatoria (106; 201) sean visibles simultáneamente en la imagen fusionada (112) por el usuario; y rotar la imagen de referencia preoperatoria visible (101; 202; 307) con respecto a la imagen intraoperatoria visible (106; 201) comprendida en la imagen fusionada visible (112), en donde la rotación se centra en el centro del limbo (104) del ojo (304) del paciente en la imagen de referencia preoperatoria (101; 202; 307), y en donde la rotación comprende una serie que tiene una pluralidad de rotaciones alternas visibles en sentido horario y antihorario; permitiendo así al usuario verificar un registro propuesto durante la cirugía oftálmica,

caracterizado por que

la serie tiene una primera rotación visible que tiene un primer ángulo; y

después de la primera rotación visible, cada rotación visible sucesiva de la serie tiene un ángulo más pequeño.

2. El sistema (300) de la reivindicación 1, en donde la transparencia se selecciona entre aproximadamente 1-10 %, 10-20 %, 20-30 %, 30-40 %, 40-50 %, 50-60 %, 60-70 %, 70-80 %, 80-90 % y 90-99 %.

3. El sistema (300) de la reivindicación 2, en donde la transparencia es aproximadamente el 50 %.

4. El sistema (300) de la reivindicación 1, en donde las rotaciones se repiten de 1 a 20 veces.

5. El sistema (300) de la reivindicación 4, en donde las rotaciones se repiten con una frecuencia de entre 1-10 Hz.

6. El sistema de la reivindicación 1, en donde las rotaciones tienen un ángulo entre aproximadamente 1 °-10°.

7. El sistema (300) de la reivindicación 1,

en donde la pluralidad de rotaciones visibles comprende 10 rotaciones,

o en donde el primer ángulo es de aproximadamente 10°,

o en donde el ángulo de cada rotación visible sucesiva disminuye aproximadamente 1°,

o en donde después de la serie, se puede visualizar el registro propuesto.

8. El sistema (300) de la reivindicación 1, que comprende además una o más de las etapas de realización, superposición, ajuste y rotación.

9. El sistema (300) de la reivindicación 1, que comprende además el microscopio (305), en donde el microscopio (305) comprende oculares, y en donde el medio no transitorio legible por ordenador (302) accesible al procesador (301) contiene instrucciones ejecutables por el procesador (301) para visualizar la imagen fusionada visible (112) a través de los oculares.

10. El sistema (300) de la reivindicación 1, en donde el sistema comprende además una pantalla;

y en donde el medio no transitorio legible por ordenador (302) accesible al procesador (301) contiene instrucciones ejecutables por el procesador (301) para visualizar la imagen fusionada visible (112) en la pantalla.

11. El sistema (300) de la reivindicación 1,

en donde la superposición, el ajuste y la rotación son iniciados por el usuario o por el procesador (301) que ejecuta instrucciones contenidas en el medio no transitorio legible por ordenador (302).