ES2982763T3

ES2982763T3 - Sistema de pulverización para máquina agrícola que comprende una primera y una segunda cubas principales

Info

Publication number: ES2982763T3
Application number: ES22160559T
Authority: ES
Inventors: Sylvain Pitaud; Philippe Charcosset
Original assignee: Exel Industries SA
Current assignee: Exel Industries SA
Priority date: 2021-03-12
Filing date: 2022-03-07
Publication date: 2024-10-17
Anticipated expiration: 2042-03-07
Also published as: CN115067301A; EP4056034A1; PL4056034T3; EP4056034C0; FR3120550A1; FR3120550B1; EP4056034B1

Abstract

La invención se refiere a un sistema de pulverización (10) para maquinaria agrícola, que comprende un primer depósito principal (13), una primera bomba (19) para aspirar líquido a través de una entrada (20) y para descargarlo a través de una salida (21), una primera línea de aspiración (15a) para alimentar la entrada de la primera bomba con líquido procedente del primer depósito principal, una o más primeras líneas de descarga (16a) para pulverizar líquido sobre las plantas a tratar, un segundo depósito principal (17) y una línea de transferencia (18) que comprende un mecanismo de bombeo (23) para aspirar y descargar líquido procedente del segundo depósito principal, así como una primera válvula (24) para poner selectivamente el mecanismo de bombeo en comunicación con el primer depósito principal o con la entrada de la primera bomba, desviándose del primer depósito principal. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de pulverización para máquina agrícola que comprende una primera y una segunda cubas principales

ÁMBITO TÉCNICO

La invención concierne a un sistema de pulverización para máquina agrícola, a un subsistema de pulverización para tal sistema de pulverización, así como a una máquina agrícola que comprende tal sistema de pulverización.

ESTADO DE LA TÉCNICA ANTERIOR

Existen de manera conocida sistemas de pulverización para máquina agrícola que comprenden una rampa de pulverización y un circuito de líquido que a su vez comprende dos cubas principales llenas de líquido de tratamiento y boquillas de pulverización montadas en la rampa de pulverización y alimentadas de líquido de tratamiento para pulverizarlo sobre vegetales que haya que tratar de un campo. Estas dos cubas principales están además unidas una a la otra por líneas de transferencia que permiten asegurar la transferencia del líquido de tratamiento de una a la otra de las dos cubas principales, en los dos sentidos.

Tales sistemas de pulverización, como se describen por ejemplo en la solicitud EP2084964A1, han conocido sin embargo pocas evoluciones y/o pocas mejoras desde el inicio de su implementación.

Existe por tanto una necesidad de hacer evolucionar y/o de mejorar tales sistemas de pulverización.

EXPOSICIÓN DE LA INVENCIÓN

A tal efecto, la presente invención tiene por objeto un sistema de pulverización para máquina agrícola, que comprende una rampa de pulverización y un circuito de líquido que a su vez comprende:

- una primera cuba principal destinada a contener un líquido de tratamiento,

- un primer conjunto de bombeo que comprende una primera bomba que comprende una entrada y una salida, estando diseñada la primera bomba para aspirar líquido por la citada entrada y para descargar el líquido aspirado por la citada salida,

- al menos una primera línea de aspiración unida, aguas abajo, a la entrada de la primera bomba, uniendo la o una de las primeras líneas de aspiración, denominada primera línea de aspiración de cuba principal, la primera cuba principal a la entrada de la primera bomba,

- al menos una primera línea de descarga unida, aguas arriba, a la salida de la primera bomba, comprendiendo la o al menos una de las primeras líneas de descarga, denominada línea de pulverización, boquillas de pulverización montadas en la rampa de pulverización y diseñadas para pulverizar líquido sobre los vegetales que haya que tratar,

- una segunda cuba principal destinada a contener un líquido de tratamiento,

- una línea de transferencia que une la primera cuba principal y la segunda cuba principal una la otra y que comprende un mecanismo de bombeo diseñado para aspirar líquido de tratamiento procedente de la segunda cuba principal y para descargar el líquido de tratamiento aspirado hacia la primera cuba principal, comprendiendo además la línea de transferencia una primera válvula instalada aguas abajo del mecanismo de bombeo y diseñada para:

* en una primera posición, poner en comunicación el mecanismo de bombeo con la primera cuba principal, de modo que se alimenten la primera bomba y la o las líneas de pulverización del líquido de tratamiento que procede de las primera y segunda cubas principales, a través de la primera cuba principal, y

* en una segunda posición, poner en comunicación el mecanismo de bombeo con la entrada de la primera bomba sin pasar por la primera cuba principal, para alimentar selectivamente la primera bomba y la o las líneas de pulverización de líquido de tratamiento que procede de la primera cuba principal o de líquido de tratamiento procedente de la segunda cuba principal.

Según variantes de realización que pueden ser tomadas juntas o por separado:

- una de las primeras líneas de descarga, denominada línea de incorporación, une la salida de la primera bomba a la primera cuba principal y comprende un conjunto de incorporación diseñado para incorporar un producto que haya que incorporar al líquido descargado por la primera bomba y que circula a lo largo de la citada línea de incorporación, así como una segunda válvula diseñada para:

* en una primera posición, poner en comunicación la salida de la primera bomba, a través del conjunto de incorporación, con la primera cuba principal, y

* en una segunda posición, poner en comunicación la salida de la primera bomba, a través del conjunto de incorporación, con la línea de transferencia, entre el mecanismo de bombeo y la primera válvula; - el mecanismo de bombeo comprende un dispositivo de efecto Venturi diseñado para aspirar líquido de tratamiento de la segunda cuba principal y para descargar el citado líquido de tratamiento hacia la primera válvula por medio de un inyector;

- el circuito de líquido comprende un segundo conjunto de bombeo que comprende una segunda bomba que a su vez comprende una entrada y una salida, estando diseñada la segunda bomba para aspirar líquido por la citada entrada y para descargar el líquido aspirado por la citada salida;

- el circuito de líquido comprende al menos una segunda línea de aspiración unida, aguas abajo, a la entrada de la segunda bomba, uniendo la o una de las segundas líneas de aspiración, denominada segunda línea de aspiración de cuba principal, la segunda cuba principal a la entrada de la segunda bomba;

- el circuito de líquido comprende al menos una segunda línea de descarga unida, aguas arriba, a la salida de la segunda bomba;

- la o una de las segundas líneas de descarga, denominada línea de inyección, une la salida de la segunda bomba al inyector del dispositivo de efecto Venturi del mecanismo de bombeo, para provocar, a lo largo de la línea de transferencia, una aspiración y una descarga por el dispositivo de efecto Venturi de líquido de tratamiento procedente de la segunda cuba principal hacia la primera válvula;

- el primer conjunto de bombeo está diseñado para poner en comunicación selectivamente la o una de las primeras líneas de aspiración o la línea de transferencia, a través de la primera válvula, con la entrada de la primera bomba y/o para poner en comunicación selectivamente la salida de la primera bomba con una de las primeras líneas de descarga;

- el segundo conjunto de bombeo está diseñado para poner en comunicación selectivamente una de las segundas líneas de aspiración con la entrada de la segunda bomba y/o para poner en comunicación selectivamente la salida de la segunda bomba con una de las segundas líneas de descarga;

- el sistema de pulverización comprende una unidad de control electrónico;

- la primera cuba principal comprende un primer detector de nivel diseñado para detectar un nivel de líquido en la primera cuba principal;

- la segunda cuba principal comprende un segundo detector de nivel diseñado para detectar un nivel de líquido en la segunda cuba principal;

- la unidad de control está diseñada para controlar el mecanismo de bombeo de aspirar y de descargar, a lo largo de la línea de transferencia, del líquido de tratamiento procedente de la segunda cuba principal hacia la primera cuba principal, cuando la primera válvula ocupa su primera posición y una diferencia entre el nivel de líquido detectado por el segundo detector de nivel y el nivel de líquido detectado por el primer detector de nivel es superior a una diferencia umbral predeterminada;

- el sistema de pulverización se extiende según una dirección longitudinal orientada de atrás hacia adelante en un sentido de avance del citado sistema de pulverización;

- la primera cuba principal está dispuesta en la parte trasera del sistema de pulverización, mientras que la segunda cuba principal está dispuesta en la parte delantera del sistema de pulverización;

- la primera cuba principal, el primer conjunto de bombeo, la o las primeras líneas de aspiración y la o las primeras líneas de descarga forman un primer subsistema de pulverización;

- la segunda cuba principal y el mecanismo de bombeo forman un segundo subsistema de pulverización; - la línea de transferencia está formada además por al menos dos tramos de transferencia diseñados para conectarse y desconectarse entre sí de manera reversible, uno de los tramos de transferencia, denominado primer tramo de transferencia, que forma parte del primer subsistema de pulverización y que comprende la primera válvula, el otro u otro de los tramos de transferencia, denominado segundo tramo de transferencia del segundo subsistema de pulverización y que comprende el mecanismo de bombeo;

- el sistema de pulverización comprende otra rampa de pulverización y otra línea de transferencia que une la primera cuba principal y la segunda cuba principal;

- al menos una de las segundas líneas de descarga, denominada otra línea de pulverización, comprende otras boquillas de pulverización montadas en la otra rampa de pulverización y diseñadas para pulverizar líquido sobre los vegetales que haya que tratar;

- la otra línea de transferencia comprende otro mecanismo de bombeo diseñado para aspirar líquido de tratamiento procedente de la primera cuba principal y para descargar el líquido de tratamiento aspirado hacia la segunda cuba principal;

- la otra línea de transferencia comprende otra primera válvula dispuesta aguas abajo del otro mecanismo de bombeo, estando diseñada la otra primera válvula para:

* en una primera posición, poner en comunicación el otro mecanismo de bombeo con la segunda cuba principal, y

* en una segunda posición, poner en comunicación el otro mecanismo de bombeo con la entrada de la segunda bomba, sin pasar por la segunda cuba principal, de manera que se para alimenten selectivamente la segunda bomba y la o las otras líneas de pulverización de líquido de tratamiento procedente de la segunda cuba principal o de líquido de tratamiento procedente dela primera cuba principal.

La invención concierne también a un subsistema de pulverización para un sistema de pulverización tal como se describió anteriormente, formando el citado subsistema de pulverización el primer subsistema de pulverización, siendo el primer tramo apto para conectarse de manera reversible al segundo tramo del segundo subsistema.

La invención concierne también a una máquina agrícola que comprende un sistema de pulverización como el descrito anteriormente.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Otros aspectos, objetivos, ventajas y características de la invención aparecerán mejor con la lectura de la descripción detallada que sigue de formas de realización preferidas de la misma, dada a título de ejemplo no limitativo, y realizada con referencia a los dibujos adjuntos:

[Figura1] es una vista esquemática de un sistema de pulverización para máquina agrícola según un modo de realización de la invención;

[Figura2] es una vista esquemática de un sistema de pulverización para máquina agrícola según otro modo de realización de la invención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA

Las figuras 1 y 2 muestran un sistema de pulverización 10 para máquina agrícola, en particular destinado a pulverizar un líquido de tratamiento en un campo de vegetales que haya que tratar, por ejemplo grandes cultivos, tales como el cultivo de cereales, según diferentes modos de realización de la invención.

El sistema de pulverización 10 está en contacto con un suelo, en particular del campo de vegetales que haya que tratar, por ejemplo por intermedio de ruedas (no representadas) que permiten su desplazamiento.

El sistema de pulverización 10 está destinado, por ejemplo, a ser transportado por la maquinaria agrícola, tal como un tractor.

Se adopta de modo no limitativo un sistema de referencia ortogonal que comprende una dirección longitudinal hacia adelante en el sentido de avance de la máquina agrícola, una dirección transversal hacia la izquierda y una dirección vertical hacia arriba. Las direcciones longitudinal y transversal son horizontales, globalmente paralelas al suelo. El sistema de pulverización 10 comprende una rampa de pulverización 11 que se extiende por ejemplo en una dirección de extensión horizontal principal, en particular globalmente transversal, y un circuito de líquido 12.

El circuito de líquido 12 comprende una primera cuba principal 13 destinada a contener un líquido de tratamiento, un primer conjunto de bombeo 14, al menos una primera línea de aspiración 15a-15c, al menos una primera línea de descarga 16a-16d, una segunda cuba principal 17 destinada a contener un líquido de tratamiento, así como una línea de transferencia 18.

La primera cuba principal 13 está dispuesta, por ejemplo, en la parte trasera del sistema de pulverización 10.

El primer conjunto de bombeo 14 comprende una primera bomba 19 que a su vez comprende una entrada 20 por la cual la primera bomba 19 aspira un líquido y una salida 21 por la cual la primera bomba 19 descarga el líquido aspirado por la entrada 20. En lo que sigue de la descripción, los términos «aguas arriba» y «aguas abajo» tienen en cuenta el sentido de circulación del líquido en el circuito de líquido 12, que es impuesto por la primera bomba 19.

La o las primeras líneas de aspiración 15a-15c están unidas cada una, aguas abajo, a la entrada 20 de la primera bomba 19. La o las primeras líneas de aspiración 15a-15c están así dispuestas aguas arriba de la primera bomba 19. La primera bomba 19 puede así aspirar líquido en la o en cada una de las primeras líneas de aspiración 15a-15c para descargarlo. Las primeras líneas de aspiración 15a-15c son paralelas entre sí.

La o una 15a de las primeras líneas de aspiración 15a-15c, denominada primera línea de aspiración de cuba principal, une la primera cuba principal 13 a la entrada 20 de la primera bomba 19. La primera bomba 19 puede así aspirar líquido de tratamiento procedente de la primera cuba principal 13 para descargarlo.

La o las primeras líneas de descarga 16a-16d están unidas cada una, aguas arriba, a la salida 21 de la primera bomba 19. La o las primeras líneas de descarga 16a-16d están así dispuestas aguas abajo de la primera bomba 19. La primera bomba 19 puede así descargar líquido en la o en cada una de las primeras líneas de descarga 16a-16d. Las primeras líneas de descarga 16a-16d son paralelas entre sí.

La o al menos una 16a de las primeras líneas de descarga 16a-16d, denominada línea de pulverización, comprende boquillas de pulverización 22 montadas en la rampa de pulverización 11 y diseñadas para pulverizar líquido sobre vegetales que haya que tratar. Cuando la primera bomba 19 aspira líquido de tratamiento de la primera cuba principal 13 y este líquido de tratamiento aspirado es descargado en la o las líneas de pulverización 16a, las boquillas de pulverización 22 pulverizan líquido de tratamiento de la primera cuba principal 13.

La segunda cuba principal 17 está dispuesta, por ejemplo, delante del sistema de pulverización 10.

La línea de transferencia 18 une la primera cuba principal 13 y la segunda cuba principal 17 una a la otra. La línea de transferencia 18 puede ser única.

La línea de transferencia 18 comprende un mecanismo de bombeo 23 diseñado para aspirar líquido de tratamiento procedente de la segunda cuba principal 17 y para descargar el líquido de tratamiento aspirado hacia la primera cuba principal 13. Puede ser así aspirado líquido de tratamiento de la segunda cuba principal 17 hacia la primera cuba principal 13.

En lo que sigue de la descripción, los términos «aguas arriba» y «aguas abajo» tienen así en cuenta el sentido de circulación del líquido en el circuito de líquido 12, que es impuesto por el mecanismo de bombeo 23.

La línea de transferencia 18 comprende además una primera válvula 24 dispuesta o instalada aguas abajo del mecanismo de bombeo 23. La primera válvula 24 está diseñada para:

- en una primera posición, poner en comunicación el mecanismo de bombeo 23 con la primera cuba principal 13, y

- en una segunda posición, poner en comunicación el mecanismo de bombeo 23 con la entrada 20 de la primera bomba 19, sin pasar por la primera cuba principal 13.

De esta manera, en la primera posición de la primera válvula 24, el líquido de tratamiento procedente de la segunda cuba principal 17 es aspirado y descargado por el mecanismo de bombeo 23 hacia la primera válvula 24 en la que el líquido de tratamiento es dirigido hacia la primera cuba principal 13 para alimentarla de líquido de tratamiento procedente de la segunda cuba principal 17. El líquido de tratamiento procedente de la segunda cuba principal 17 se añade entonces al ya contenido en la primera cuba principal 13. La primera bomba 19 puede entonces aspirar líquido de tratamiento de la primera cuba principal 13 para alimentar la o las líneas de pulverización 16a y las boquillas de pulverización 22 que pulverizan así esta mezcla de líquidos de tratamiento. Los líquidos de tratamiento de las primera y segunda cubas principales 13, 17 pueden ser entonces los mismos.

En la segunda posición de la primera válvula 24, el líquido de tratamiento procedente de la segunda cuba principal 17 es aspirado y descargado por el mecanismo de bombeo 23 hacia la primera válvula 24 en la que el líquido de tratamiento de la segunda cuba principal 17 es dirigido hacia la entrada 20 de la primera bomba 19, sin pasar por la primera cuba principal 13. En esta segunda posición, se puede evitar así cualquier mezcla de los líquidos de tratamiento de las, primera y segunda, cubas principales 13, 17. La primera bomba 19 puede entonces aspirar selectivamente líquido de tratamiento de la primera cuba principal 13 o líquido de tratamiento de la segunda cuba principal 17 para alimentar la o las líneas de pulverización 16a y las boquillas de pulverización 22 que pueden así pulverizar líquido de tratamiento de la primera o de la segunda cuba principal 13, 17. Los líquidos de tratamiento de las primera y segunda cubas principales 13, 17 pueden ser entonces diferentes.

La primera válvula 24 permite así al sistema de pulverización 10 pulverizar, a través de la primera cuba principal 13, líquido de tratamiento de las, primera y segunda, cubas principales 13, 17, o pulverizar selectivamente líquido de tratamiento de la primera cuba principal 13 o líquido de tratamiento de la segunda cuba principal 17. En la primera posición de la primera válvula 24, estando las primera y segunda cubas principales 13, 17 llenas por ejemplo del mismo líquido de tratamiento, es posible tratar, de una sola vez, es decir en una salida del sistema de pulverización 10 hacia el o los campos, una mayor superficie de vegetales que haya que tratar. En la segunda posición de la primera válvula 24, estando las primera y segunda cubas principales 13, 17 llenas por ejemplo de un líquido de tratamiento diferente, es posible tratar, en una sola vez, o los mismos vegetales que haya que tratar con dos líquidos de tratamiento diferentes , es decir, vegetales que haya que tratar de un campo con uno de los dos líquidos de tratamiento y vegetales que haya que tratar de otro campo con el otro de los dos líquidos de tratamiento.

El sistema de pulverización 10 es por tanto adaptable a las necesidades de un agricultor. En particular, ése se puede adaptar en función de los tratamientos que el agricultor deba aportar a sus campos. Permite también al agricultor tratar más, en una vez.

La primera válvula 24 puede estar diseñada también para, en una tercera posición, cerrar la línea de transferencia 18. En esta tercera posición, la línea de transferencia 18 no puede por tanto alimentar líquido de tratamiento a la segunda cuba principal 17, ni a la primera cuba principal 13, ni a la entrada 20 de la primera bomba 19, sin pasar por la primera cuba principal 13.

La primera válvula 24 es, por ejemplo, una válvula de tres vías. La primera válvula 24 puede ser de control eléctrico. En variante, la primera válvula 24 es de control neumático, en particular por medio de un circuito neumático a su vez controlado eléctricamente o manual. Se pueden implementar también otros tipos de control.

Como se describió anteriormente, una 15a de las primeras líneas de aspiración 15a-15c, denominada primera línea de aspiración de cuba principal, une la primera cuba principal 13 a la entrada 20 de la primera bomba 19.

Otra 15b de las primeras líneas de aspiración 15a-15c, denominada primera línea de aspiración de aclarado, comprende, por ejemplo, un primera cuba de aclarado 25 destinada a contener agua clara. La primera bomba 19 puede entonces aspirar agua clara procedente de la primera cuba de aclarado 25 para aclarar o limpiar el circuito de líquido 12. Puede estar prevista entonces una válvula anti retorno (no indicada) entre la primera cuba de aclarado 25 y la entrada 20 del primera bomba 19, de manera que se impida un retorno de líquido hacia la primera cuba de aclarado 25.

Otra 15c de las primeras líneas de aspiración 15a-15c, denominada línea de aspiración externa, comprende, por ejemplo, un conector hidráulico de entrada, destinado a ser conectado de manera reversible a una fuente de líquido externa al sistema de pulverización 10. La primera bomba 19 puede entonces aspirar líquido externo al sistema de pulverización 10. La o las primeras líneas de aspiración 15a-15c y la línea de transferencia 18, a través de la primera válvula 24, son paralelas entre sí.

Como se describió anteriormente, al menos una 16a de las primeras líneas de descarga 16a-16d, denominada línea de pulverización, comprende boquillas de pulverización 22 para pulverizar líquido sobre vegetales que haya que tratar, en particular líquido de tratamiento de la primera cuba principal 13, líquido de tratamiento de la segunda cuba principal 17 o líquido de tratamiento de las primera y segunda cubas principales 13, 17 en función del posicionamiento de la primera válvula 24. La o cada línea de pulverización 16a puede estar unida también, aguas abajo, a la entrada 20 de la primera bomba 19, en particular por intermedio de una válvula de regulación (no indicada). La o cada línea de pulverización 16a forma entonces un bucle con la primera bomba 19.

Otra 16b de las primeras líneas de descarga 16a-16d, denominada línea de incorporación, une por ejemplo la salida 21 de la primera bomba 19 a la primera cuba principal 13. La línea de incorporación 16b comprende un conjunto de incorporación 26 diseñado para incorporar un producto que haya que incorporar, tal como producto fitosanitario líquido o en forma de polvo, al líquido descargado por la primera bomba 19 y que circula a lo largo de la citada línea de incorporación 16b. De esta manera, la primera cuba principal 13 puede ser llenada con líquido descargado por la primera bomba 19 a la cual se ha incorporado el producto que haya que incorporar. El líquido descargado por la primera bomba 19 puede ser agua clara procedente de la primera cuba de aclarado 25 a través de la primera línea de aspiración de aclarado 15b o, por intermedio del conector hidráulico de entrada y a través de la línea de aspiración externa 15c, de una fuente de agua clara externa al sistema de pulverización 10.

Para esto, el conjunto de incorporación 26 comprende por ejemplo un dispositivo de incorporación 27, en particular una tolva de incorporación, destinado a contener el producto que haya que incorporar, así como un dispositivo de efecto Venturi 28. El dispositivo de efecto Venturi 28 está diseñado para crear una depresión que aspira el producto que haya que incorporar contenido en el dispositivo de incorporación 27, cuando líquido descargado por la primera bomba 19 circula a lo largo de la línea de incorporación 16b a través del dispositivo de efecto Venturi 28. De esta manera, el producto aspirado por el dispositivo de efecto Venturi 28 es incorporado al líquido que circula a lo largo de la línea de incorporación 16b a través del citado dispositivo de efecto Venturi 28 para llenar la primera cuba principal 13 de líquido al cual se ha incorporado el producto. Otra 16c de las primeras líneas de descarga 16a-16d, denominada primera línea de agitación, une por ejemplo la salida 21 de la primera bomba 19 a la primera cuba principal 13. La primera línea de agitación 16c desemboca en particular en la parte inferior de la citada primera cuba principal 13, de manera que quede sumergida en el líquido de tratamiento contenido en la primera cuba principal 13. La primera línea de agitación 16c puede comprender una restricción 29 o al menos una boquilla de agitación dispuesta en la primera cuba principal 13, en particular en la parte inferior de la citada primera cuba principal 13, de manera que quede sumergida en el líquido de tratamiento contenido en la primera cuba principal 13. La primera línea de agitación 16c puede así enviar el líquido descargado por la primera bomba 19 hacia la primera cuba principal 13, de manera que agite, mezcle o remueva el líquido de tratamiento contenido en la primera cuba principal 13. El líquido descargado por la primera bomba 19 puede ser líquido de tratamiento procedente de la línea de aspiración de cuba principal 15a.

Otra 16d de las primeras líneas de descarga 16a-16d, denominada primera línea de aclarado de cuba principal, comprende por ejemplo al menos una primera boquilla de aclarado 30 dispuesta en el interior de la primera cuba principal 13, en particular en la parte superior de la citada primera cuba principal 13. La o las primeras boquillas de aclarado 30 están diseñadas además para proyectar el líquido descargado por la primera bomba 19 en el interior de la primera cuba principal 13, en particular en paredes de la citada primera cuba principal 13. El líquido descargado por la primera bomba 19 puede ser agua clara procedente de la primera cuba de aclarado 25. De esta manera, la o las primeras boquillas de aclarado 30 permiten aclarar la primera cuba principal 13.

El primer conjunto de bombeo 14 está diseñado, por ejemplo, para poner en comunicación selectivamente la o una de las primeras líneas de aspiración 15a-15c o la línea de transferencia 18, a través de la primera válvula 24, con la entrada 20 de la primera bomba 19. De esta manera, la primera bomba 19 puede aspirar selectivamente:

- líquido de tratamiento de la primera cuba principal 13 a través de la línea de aspiración de primera cuba principal 16a,

- en su caso, agua clara de la primera cuba de aclarado 25 a través de la primera línea de aspiración de aclarado 16b,

- en su caso, líquido externo al sistema de pulverización 10 a través de la línea de aspiración externa 15c, en particular por intermedio del conector hidráulico de entrada, o

- líquido de tratamiento de la segunda cuba principal 17 a través de la línea de transferencia 18, cuando la primera válvula 24 ocupa la segunda posición y el mecanismo de bombeo 23 aspira y descarga líquido de tratamiento de la segunda cuba principal 17.

El primer conjunto de bombeo 14 puede estar diseñado también para poner en comunicación selectivamente la salida 21 de la primera bomba 19 con una o de las primeras líneas de descarga 16a-16d. De esta manera, la primera bomba 19 puede descargar selectivamente líquido:

- hacia la o las líneas de pulverización 16a y las boquillas de pulverización 22, y/o

- hacia la línea de incorporación 16b y el conjunto de incorporación 26, y/o

- hacia la primera línea de agitación 16c, y/o

- hacia la primera línea de aclarado de cuba principal 16d y la o las primeras boquillas de aclarado 30.

El primer conjunto de bombeo 14 permite así poner en comunicación, por intermedio de la primera bomba 19, las primeras líneas de aspiración 15a-15c y la línea de transferencia 18, a través de la primera válvula 24, con las primeras líneas de descarga 16a-16d.

Por ejemplo, en una primera configuración del primer conjunto de bombeo 14, la primera línea de aspiración de cuba principal 15a comunica con la o las líneas de pulverización 16a, de manera que se pulverice líquido de tratamiento procedente de la primera cuba principal 13 o, cuando la primera válvula 24 ocupe su primera posición y el mecanismo de bombeo 23 aspire y descargue líquido de tratamiento de la segunda cuba principal 17 hacia la primera válvula 24, líquido de tratamiento de las primera y segunda cubas principales 13, 17. En esta primera configuración, la primera línea de aspiración de cuba principal 15a puede además comunicarse con la primera línea de agitación 16c, de manera que agite el líquido de tratamiento en la primera cuba principal 13.

En una segunda configuración del primer conjunto de bombeo 14, la línea de transferencia 18 comunica con la o las líneas de pulverización 16a, sin pasar por la primera cuba principal 13, de manera que pulverice líquido de tratamiento procedente de la segunda cuba principal 17, cuando la primera válvula 24 ocupe su segunda posición y el mecanismo de bombeo 23 aspire y descargue líquido de tratamiento de la segunda cuba principal 17 hacia la primera válvula 24.

En una tercera configuración del primer conjunto de bombeo 14, la primera línea de aspiración de aclarado 15b o la línea de aspiración externa 15c se comunican con la línea de incorporación 16b, de manera que incorpore producto que haya que incorporar al agua clara procedente de la primera cuba de aclarado 25 o de una fuente externa de agua clara.

En una cuarta configuración del primer conjunto de bombeo 14, la primera línea de aspiración de aclarado 15b se comunica con la primera línea de aclarado de cuba principal 16d, de manera que aclare la primera cuba principal 13 con agua clara procedente de la primera cuba de aclarado 25.

Naturalmente, son posibles otras configuraciones del primer conjunto de bombeo 14.

Para esto, el primer conjunto de bombeo 14 comprende por ejemplo un colector de alimentación que comprende entradas que cooperan cada una con una válvula, una compuerta o una chapaleta y una salida unida a la entrada 20 de la primera bomba 19, así como al menos a un árbol de levas accionado en rotación alrededor de un eje de rotación y que lleva una pluralidad de levas. Cada una de las entradas del colector de alimentación está unida a una de la o de las primeras líneas de aspiración 15a-15c y de la línea de transferencia 18, a través de la primera válvula 24. Las levas del o de uno de los árboles de levas cooperan cada una con una de las válvulas del colector de alimentación y están diseñadas para abrir y cerrar selectivamente las citadas válvulas, cuando el árbol de levas gira, de manera que pongan en comunicación una de las entradas del colector con la entrada 20 de la primera bomba 19. El primer conjunto de bombeo 14 puede comprender también un colector de distribución que a su vez comprende una entrada unida a la salida 21 de la primera bomba 19 y salidas que cooperan cada una con una válvula, una compuerta o una chapaleta. Cada una de las salidas del colector de distribución está unida a una de las primeras líneas de descarga 16a-16d. Las levas del o del otro árbol de levas cooperan cada una con una de las válvulas del colector de distribución y están diseñadas para abrir y cerrar selectivamente las citadas válvulas, cuando el árbol de levas gira, de manera que pongan en comunicación la salida 21 de la primera bomba 19 con una de las salidas del colector de distribución.

Un ejemplo de tal primer conjunto de bombeo 14 se describe en el documento WO 2016/124856 A1 a nombre del Solicitante.

En variante (no representada) del colector de alimentación, el primer conjunto de bombeo 14 comprende una o varias válvulas de aspiración por intermedio de las cuales cada una de la o de las primeras líneas de aspiración 15a-15c y la línea de transferencia 18, a través de la primera válvula 24, están unidas a la entrada 20 de la primera bomba 19. La o las válvulas de aspiración están diseñadas para abrir y para cerrar cada una de la o de las primeras líneas de aspiración 15a-15c y de la línea de transferencia 18. Puede estar prevista una válvula de aspiración distinta para cada de la o de las primeras líneas de aspiración 15a-15c y de la línea de transferencia 18. En variante, puede estar prevista una válvula de aspiración común de varias vías para todas o para varias de las primeras líneas de aspiración 15a-15c y línea de transferencia 18.

El circuito de líquido 12 puede comprender también una válvula (no indicada) diseñada para, en una primera posición, poner en comunicación la primera línea de aspiración de cuba principal 15a con la entrada 20 de la primera bomba 19, y en una segunda posición, poner en comunicación la línea de aspiración externa 15c con la entrada 20 de la primera bomba 19. La citada válvula permite así alimentar selectivamente a la primera bomba 19 de líquido de tratamiento procedente de primera cuba principal 13, o de líquido, tal como agua clara, procedente de una fuente externa. La primera línea de aspiración de cuba principal 15a y la línea de aspiración externa 15c forman así líneas distintas respectivamente entre la primera línea de aspiración de cuba principal 15a y la citada válvula y entre la línea de aspiración externa 15c y la citada válvula, y una misma línea entre la citada válvula y la entrada 20 de la primera bomba 19, en particular a través del colector de alimentación o de una válvula de aspiración. La citada válvula es por ejemplo una válvula de tres vías. La misma puede funcionar eléctricamente.

En variante (no representada) del colector de distribución, el primer conjunto de bombeo 14 puede comprender también una o varias válvulas de descarga por intermedio de las cuales cada una de las primeras líneas de descarga 16a-16d están unidas a la salida 21 de la primera bomba 19. La o las válvulas de descarga están diseñadas para abrir y para cerrar cada una de las primeras líneas de descarga 16a-16d. Puede estar prevista una válvula de descarga distinta para cada una de las primeras líneas de descarga 16a-16d. En variante, puede estar prevista una válvula de descarga de varias vías común para todas o para varias de las primeras líneas de descarga 16a-16d.

La línea de incorporación 16b puede comprender también una segunda válvula 31 diseñada para:

- en una primera posición, poner en comunicación la salida 21 de la primera bomba 19, a través del conjunto de incorporación 26, con la primera cuba principal 13, y

- en una segunda posición, poner en comunicación la salida 21 de la primera bomba 19, a través del conjunto de - incorporación 26, con la línea de transferencia 18, entre el mecanismo de bombeo 23 y la primera válvula 24.

De esta manera, en la primera posición de la segunda válvula 31, la línea de incorporación 16b puede llenar la primera cuba principal 13 de líquido descargado por la primera bomba 19 a la cual se ha incorporado el producto. En la segunda posición de la segunda válvula 31, la línea de incorporación 16b puede llenar la segunda cuba principal 17, en particular cuando el mecanismo de bombeo 23 no aspira, ni descarga líquido de tratamiento en la línea de transferencia 18 y la primera válvula 24 ocupa la tercera posición. La línea de incorporación 16b puede así llenar selectivamente la primera o la segunda cuba principal 13, 17. No es por tanto necesario prever líneas de incorporación 16b diferentes para llenar las primera y segunda cubas principales 13, 17. Puede estar prevista también una válvula anti retorno (no indicada) entre el conjunto de incorporación 26 y la segunda válvula 31, de manera que se impida un retorno de líquido desde la segunda válvula 31 hacia el conjunto de incorporación 26.

La segunda válvula 31 es, por ejemplo, una válvula de tres vías. La segunda válvula 31 puede ser de control eléctrico. En variante, la segunda válvula 31 es de control neumático, en particular por medio de un circuito neumático a su ve< controlado eléctricamente o manual. Se pueden implementar también otros tipos de control.

El mecanismo de bombeo 23 comprende por ejemplo un dispositivo de efecto Venturi 32 diseñado para aspirar líquido de tratamiento de la segunda cuba principal 17 y para poder descargar el líquido de tratamiento aspirado hacia la primera válvula 24 por medio de un inyector 35. El dispositivo de efecto Venturi 32 comprende una entrada 33 unida a la segunda cuba principal 17, una salida 34 unida a la primera válvula 24 y el inyector 35 diseñado para inyectar líquido a través del dispositivo de efecto Venturi 32 hacia la salida 34. En su caso, la segunda válvula 31 está dispuesta entre el dispositivo de efecto Venturi 32 y la primera válvula 24. El dispositivo de efecto Venturi 32 está diseñado para crear una depresión que aspira el líquido de tratamiento procedente de la segunda cuba principal 17 por la entrada 33 y que lo descarga por la salida 34, cuando el inyector 35 inyecta líquido a través del dispositivo de efecto Venturi 32 en dirección a la salida 34. El dispositivo de efecto Venturi 32 presenta en particular una porción de tubo que converge desde la entrada 33 hacia una porción estrechada y una porción que diverge desde la porción estrechada hacia la salida 34, estando dispuesto el inyector 35 entre la entrada 33 y la porción estrechada.

En variante, el mecanismo de bombeo 23 puede comprender una bomba que a su vez comprende una entrada unida a la segunda cuba principal 17 y por la cual la citada bomba aspira el líquido de tratamiento de la segunda cuba principal 17, y una salida unida a la primera válvula 24 y por la cual la citada bomba descarga el líquido de tratamiento aspirado por la entrada 20. En su caso, la segunda válvula 31 está dispuesta entre la citada bomba y la primera válvula 24.

Con el fin de ayudar al llenado de la segunda cuba principal 17 a través de la segunda válvula 31 de la línea de incorporación 16b, la línea de transferencia 18 puede comprender un dispositivo de efecto Venturi adicional 54 diseñado para aspirar líquido de tratamiento de la primera cuba principal 13 y para descargar el líquido de tratamiento aspirado hacia la segunda cuba principal 17 por medio de un inyector adicional 55 (figura 2). El dispositivo de efecto Venturi adicional 54 asegura así una circulación de líquido de tratamiento a lo largo de la línea de transferencia 18 en un sentido opuesto con respecto al dispositivo de efecto Venturi 32 del mecanismo de bombeo 23.

El dispositivo de efecto Venturi adicional 54 comprende una entrada adicional 56, una salida adicional 57 y el inyector adicional 55 diseñado para inyectar líquido a través del dispositivo de efecto Venturi adicional 54 hacia la salida adicional 57. La entrada adicional 56 está unida a la primera cuba principal 13, mientras que la salida adicional 57 está unida a la segunda cuba principal 17. Dicho de otro modo, la entrada 33 del dispositivo de efecto Venturi 32 del mecanismo de bombeo 23 y la entrada adicional 56 no están unidas a la misma de las primera y segunda cubas principales 13, 17. Asimismo, la salida 34 del dispositivo de efecto Venturi 32 del mecanismo de bombeo 23 y la salida adicional 57 no están unidas a la misma de las primera y segunda cubas principales 13, 17.

El dispositivo de efecto Venturi adicional 54 puede estar dispuesto aguas arriba o aguas abajo del dispositivo de efecto Venturi 32 del mecanismo de bombeo 23, de modo que la entrada adicional 56 y la salida adicional 57 puedan ser unidas a la primera o la segunda cuba principal 13, 17 por intermedio del citado dispositivo de efecto Venturi 32.

El dispositivo de efecto Venturi adicional 54 está diseñado para crear una depresión que aspira el líquido de tratamiento de la primera cuba principal 13 por la entrada adicional 56 y que lo descarga por la salida adicional 57, cuando el inyector adicional 55 inyecta líquido a través del dispositivo de efecto Venturi adicional 54 en dirección a la salida adicional 57. Para esto, el dispositivo de efecto Venturi adicional 54 presenta en particular una porción de tubo que converge desde la entrada adicional 56 hacia una porción estrechada y una porción que diverge desde la porción estrechada hacia la salida adicional 57, estando el inyector adicional 55 dispuesto entre la entrada adicional 56 y la porción estrechada.

El circuito de líquido 12 comprende también por ejemplo un segundo conjunto de bombeo 36 que a su vez comprende una segunda bomba 37 que a su vez comprende una entrada 38 por la cual la segunda bomba 37 aspira un líquido y una salida 39 por la cual la segunda bomba 37 descarga el líquido aspirado por la entrada 38.

En lo que sigue de la descripción, los términos «aguas arriba» y «aguas abajo» tienen en cuenta el sentido de circulación del líquido en el circuito de líquido 12, que es impuesto por la segunda bomba 37.

El circuito de líquido 12 puede comprender también al menos una segunda línea de aspiración 40a, 40b y al menos una segunda línea de descarga 41a-41e.

La o las segundas líneas de aspiración 40a, 40b están unidas cada una, aguas abajo, a la entrada 38 de la segunda bomba 37. La o las segundas líneas de aspiración 40a, 40b están así dispuestas aguas arriba de la segunda bomba 37. La segunda bomba 37 puede así aspirar líquido en la o cada una de las segundas líneas de aspiración 40a, 40b para descargarlo. Las segundas líneas de aspiración 40a, 40b son paralelas entre sí.

La o una 40a de las segundas líneas de aspiración 40a, 40b, denominada segunda línea de aspiración de cuba principal, une por ejemplo la segunda cuba principal 17 a la entrada 38 de la segunda bomba 37. La segunda bomba 37 puede así aspirar líquido de tratamiento procedente de la segunda cuba principal 17 para descargarlo.

Otra 40b de las segundas líneas de aspiración 40a, 40b, denominada segunda línea de aspiración de aclarado, comprende por ejemplo una segunda cuba de aclarado 42 destinada a contener agua clara. La segunda bomba 37 puede entonces aspirar agua clara procedente de la segunda cuba de aclarado 42 para aclarar o limpiar el circuito de líquido 12. Puede estar prevista también una válvula anti retorno (no indicada) entre la segunda cuba de aclarado 42 y la entrada 38 de la segunda bomba 37, de manera que se impida un retorno de líquido hacia la segunda cuba de aclarado 42.

La o las segundas líneas de descarga 41a-41e están unidas cada una, aguas arriba, a la salida 39 de la segunda bomba 37. La o las segundas líneas de descarga 41 a-41 e están así dispuestas aguas abajo de la segunda bomba 37. La segunda bomba 37 puede así descargar líquido en la o cada una de las segundas líneas de descarga 41a-41e.

La o una 41a de las segundas líneas de descarga 41a-41e, denominada línea de inyección, une por ejemplo la salida 39 de la segunda bomba 37 al inyector 35 del dispositivo de efecto Venturi 32 del mecanismo de bombeo 23. La segunda bomba 37 puede así aspirar líquido de tratamiento procedente de la segunda cuba principal 17 para descargarlo hacia el inyector 35 del dispositivo de efecto Venturi 32, que entonces inyecta el líquido de tratamiento descargado por la segunda bomba 37 en el dispositivo de efecto Venturi 32. Esta inyección provoca, a lo largo de la línea de transferencia 18, una aspiración de líquido de tratamiento procedente de la segunda cuba principal 17 para descargarlo hacia la primera válvula 24 y por tanto selectivamente hacia la primera cuba principal 13 o hacia la primera bomba 19, sin pasar por la primera cuba principal 13.

Otra 41b de las segundas líneas de descarga 41a-41e, denominada segunda línea de agitación, une por ejemplo la salida 39 de la segunda bomba 37 a la segunda cuba principal 17. La segunda línea de agitación 41 b desemboca en particular en la parte inferior de la citada segunda cuba principal 17, de manera que queda sumergida en el líquido de tratamiento contenido en la segunda cuba principal 17. La segunda línea de agitación 41b puede comprender una restricción 43 dispuesta en la segunda cuba principal 17, en particular en la parte inferior de la citada segundo cuba principal 17, de manera que quede sumergida en el líquido de tratamiento contenido en la segunda cuba principal 17. La segunda línea de agitación 41 b puede así enviar el líquido descargado por la segunda bomba 37 hacia la segunda cuba principal 17, para agitar, mezclar o remover el líquido de tratamiento contenido en la segunda cuba principal 17. El líquido descargado por la segunda bomba 37 puede ser líquido de tratamiento procedente de la segunda línea de aspiración de cuba principal 40a.

Otra 41c de las segundas líneas de descarga 41a-41e, denominada segunda línea de aclarado de cuba principal, comprende por ejemplo al menos una segunda boquilla de aclarado 44 dispuesta en el interior de la segunda cuba principal 17, en particular en la parte superior de la citada segunda cuba principal 17. La o las segundas boquillas de aclarado 44 están diseñadas además para proyectar el líquido descargado por la segunda bomba 37 en el interior de la segunda cuba principal 17, en particular sobre las paredes de la citada segunda cuba principal 17. El líquido descargado por la segunda bomba 37 puede ser agua clara procedente de la segunda cuba de aclarado 42. De esta manera, la o las segundas boquillas de aclarado 44 permiten aclarar la segunda cuba principal 17. Otra 41d de las segundas líneas de descarga 41a-41e, denominada línea de retorno en cuba principal, une por ejemplo la salida 39 de la segunda bomba 37 a la segunda cuba principal 17. La línea de retorno a la cuba principal 41d puede desembocar en la parte inferior de la citada segunda cuba principal 17. La línea de retorno en cuba principal 41d puede desembocar hacia la parte inferior de la segunda cuba principal 17 ya sea directamente o por medio de un tubo de sumergido que se extiende en la segunda cuba principal 17, desde su parte superior hacia su parte inferior. La línea de retorno en cuba principal 41d puede así enviar el líquido descargado por la segunda bomba 37 hacia la segunda cuba principal 17, sin agitar el líquido de tratamiento contenido en la segunda cuba principal 17. El líquido descargado por la segunda bomba 37 puede ser líquido de tratamiento procedente de la segunda línea de aspiración de cuba principal 40a.

Otra 41e de las segundas líneas de descarga 41a-41e, denominada línea de inyección adicional, une por ejemplo la salida 39 de la segunda bomba 37 al inyector adicional 55 del dispositivo de efecto Venturi adicional 54 (figura 2). La segunda bomba 37 puede así aspirar líquido de tratamiento procedente de la segunda cuba principal 17 para descargarlo hacia el inyector adicional 55 del dispositivo de efecto Venturi adicional 54, que entonces inyecta el líquido de tratamiento descargado por la segunda bomba 37 en el dispositivo de efecto Venturi adicional 54. Esta inyección provoca, a lo largo de la línea de transferencia 18, una aspiración de líquido de tratamiento procedente de la línea de incorporación 16b para descargarlo hacia la segunda cuba principal 17, cuando la segunda válvula 31 ocupa su segunda posición.

El segundo conjunto de bombeo 36 puede estar diseñado para poner en comunicación selectivamente una de las segundas líneas de aspiración 40a, 40b con la entrada 38 de la segunda bomba 37. De esta manera, la segunda bomba 37 puede aspirar selectivamente:

- líquido de tratamiento de la segunda cuba principal 17 a través de la segunda línea de aspiración de cuba principal 40a, o

- agua clara de la segunda cuba de aclarado 42 a través de la segunda línea de aspiración de aclarado 40b.

El segundo conjunto de bombeo 36 puede estar diseñado también para poner en comunicación selectivamente la salida 39 de la segunda bomba 37 con una de las segundas líneas de descarga 41a-41e. De esta manera, la segunda bomba 37 puede descargar líquido selectivamente:

- hacia la línea de inyección 41a y el dispositivo de efecto Venturi 32 del mecanismo de bombeo 23, y/o - hacia la segunda línea de agitación 41 b, y/o

- hacia la segunda línea de aclarado de la cuba principal 41c y hacia la o las segundas boquillas de aclarado 44, y/o

- hacia la línea de retorno en cuba principal 41d, y/o

- hacia la línea de inyección adicional 41e y el dispositivo de efecto Venturi adicional 54. El segundo conjunto de bombeo 36 permite así poner en comunicación, por intermedio de la segunda bomba 37, las segundas líneas de aspiración 40a, 40b con las segundas líneas de descarga 41a-41e.

Para esto, el segundo conjunto de bombeo 36 comprende por ejemplo una tercera válvula 45 diseñada para:

- en una primera posición, poner en comunicación la segunda línea de aspiración de cuba principal 40a con la entrada 38 de la segunda bomba 37, y

- en una segunda posición, poner en comunicación la segunda aspiración de aclarado 40b con la entrada 38 de la segunda bomba 37.

De esta manera, en la primera posición de la tercera válvula 45, la segunda bomba 37 es alimentada de líquido de tratamiento por la segunda cuba principal 17 . En la segunda posición de la tercera válvula 45, la segunda bomba 37 es alimentada de agua clara por la segunda cuba de aclarado 42.

El segundo conjunto de bombeo 36 comprende también, por ejemplo, una cuarta, una quinta y una sexta válvulas 46, 47, 48.

La cuarta válvula 46 está diseñada para, en una primera posición, poner en comunicación la salida 39 de la segunda bomba 37 con la línea de inyección 41a, y en una segunda posición, poner en comunicación la salida 39 de la segunda bomba 37 con la sexta válvula 48.

La quinta válvula 47 está diseñada para, en una primera posición, poner en comunicación la salida 39 de la segunda bomba 37 con la segunda línea de agitación 41 b, y en una segunda posición, poner en comunicación la salida 39 de la segunda bomba 37 con la sexta válvula 48.

Una restricción (no indicada) está por ejemplo prevista entre cada una de las cuarta y quinta válvulas 46, 47 y la sexta válvula 48. Las restricciones crean pérdidas de carga que permiten no perturbar el resto del circuito de líquido 12, cuando las cuarta y las quinta válvulas 46, 47 pasan de su primera posición a su segunda posición. El tamaño de las restricciones se determina, por ejemplo, de manera experimental.

La sexta válvula 48 está diseñada para, en una primera posición, poner en comunicación la salida 39 de la segunda bomba 37, a través de la cuarta y/o la quinta válvula 46, 47 en su segunda posición, con la segunda línea de aclarado de cuba principal 41c, y en una segunda posición, poner en comunicación la salida 39 de la segunda bomba 37, a través de la cuarta y/o la quinta válvula 46, 47 en su segunda posición, con la línea de retorno en cuba principal 41d.

Las cuarta, quinta y sexta válvulas 46, 47, 48 permiten así poner en comunicación selectivamente una o varias de las segundas líneas de descarga 41a-41e con la salida 39 de la segunda bomba 37.

El segundo conjunto de bombeo 36 puede comprender también una séptima válvula 58 diseñada para, en una primera posición, poner en comunicación la salida 39 de la segunda bomba 37, a través de la cuarta válvula 46 en su primera posición, con la línea de inyección 41 a, y en una segunda posición, poner en comunicación la salida 39 de la segunda bomba 37, a través de la cuarta válvula 46 en su primera posición, con la línea de inyección adicional 41e (figura 2).

La tercera y/o la cuarta y/o la quinta y/o la sexta y/o la séptima válvula 45, 46, 47, 48, 58 son, por ejemplo, válvulas de tres vías. La tercera y/o la cuarta y/o la quinta y/o la sexta y/o la séptima válvula 45, 46, 47, 48, 58 pueden ser de control eléctrico. En variante, la tercera y/o la cuarta y/o la quinta y/o la sexta y/o la séptima válvula 45, 46, 47, 48, 58 son de control neumático, en particular por medio de un circuito neumático a su vez controlado eléctricamente, o manual. Se pueden implementar también otros tipos de control.

Por ejemplo, en una primera configuración del segundo conjunto de bombeo 36, la segunda línea de aspiración de cuba principal 40a se comunica con la línea de inyección 41a y la segunda línea de agitación 41 b. Una parte del líquido de tratamiento de la segunda cuba principal 17, que es descargado por la segunda bomba 37, es dirigida entonces hacia la línea de inyección 41 a, de manera que se inyecte líquido en el dispositivo de efecto Venturi 32 del mecanismo de bombeo 23 y se provoque, a lo largo de la línea de transferencia 18, una aspiración y una descarga de líquido de tratamiento de la segunda cuba principal 17 hacia la primera válvula 24 para alimentar la primera cuba principal 13 o la primera bomba 19, sin pasar por la primera cuba principal 13. Otra parte del líquido de tratamiento de la segunda cuba principal 17, que es descargado por la segunda bomba 37, es dirigida hacia la segunda línea de agitación 41b para agitar el líquido de tratamiento en la segunda cuba principal 17. Para esto, la tercera válvula 45 puede ocupar su primera posición. La cuarta válvula 46 y la quinta válvula 47 pueden ocupar su primera posición. La séptima válvula 58 puede ocupar su primera posición.

En una segunda configuración del segundo conjunto de bombeo 36, la segunda línea de aspiración de cuba principal 40a se comunica con la línea de inyección 41a y la línea de retorno en cuba principal 41 d . La otra parte del líquido de tratamiento de la segunda cuba principal 17, que es descargado por la segunda bomba 37, es dirigida entonces hacia la línea de retorno en cuba principal 41d. Para esto, la tercera válvula 45 puede ocupar su primera posición. La cuarta válvula 46 puede ocupar su primera posición, y las quinta y sexta válvulas 47, 48 su segunda posición. La séptima válvula 58 puede ocupar su primera posición.

En una tercera configuración del segundo conjunto de bombeo 36, la segunda línea de aspiración de aclarado 40b se comunica con la segunda línea de aclarado de cuba principal 41c. El agua clara de la segunda cuba de aclarado 42, que es descargada por la segunda bomba 37, es dirigida entonces hacia la segunda línea de aclarado de cuba principal 41d, de manera que se aclare la segunda cuba principal 17 con agua clara procedente de la segunda cuba de aclarado 42. Para esto, la tercera válvula 45 puede ocupar su segunda posición. Las cuarta y quinta válvulas 46, 47 pueden ocupar su segunda posición y sexta válvula 48 su primera posición.

En una cuarta configuración del segundo conjunto de bombeo 36, la segunda línea de aspiración de cuba principal 40a se comunica con la línea de inyección adicional 41e y la segunda línea de agitación 41b. Una parte del líquido de tratamiento de la segunda cuba principal 17, que es descargado por la segunda bomba 37, es dirigida entonces hacia la línea de inyección adicional 41e, de manera que se inyecte líquido en el dispositivo de efecto Venturi adicional 54 y se provoque, a lo largo de la transferencia línea 18, una aspiración y una descarga de líquido de tratamiento procedente en particular de la línea de incorporación 16b y de la segunda válvula 31 en su segunda posición hacia la segunda cuba principal 17. Otra parte del líquido de tratamiento de la segunda cuba principal 17, que es descargado por la segunda bomba 37, es dirigida hacia la segunda línea de agitación 41b para agitar el líquido de tratamiento en la segunda cuba principal 17. Para esto, la tercera válvula 45 puede ocupar su primera posición. La cuarta válvula 46 y la quinta válvula 47 pueden ocupar su primera posición. La séptima válvula 58 puede ocupar su segunda posición.

En una quinta configuración del segundo conjunto de bombeo 36, la segunda línea de aspiración de cuba principal 40a se comunica con la segunda línea de aclarado de cuba principal 41c. Esta quinta configuración sirve, por ejemplo, cuando la segunda cuba principal 17 está llenada de líquido de tratamiento diluido con agua clara, que es descargada por la segunda bomba 37 y dirigida hacia la segunda línea de aclarado de cuba principal 41c, de manera que se aclare la segunda cuba principal. 17.

Naturalmente, son posibles otras configuraciones del segundo conjunto de bombeo 36. En variante (no representada) de la tercera válvula 45, el segundo conjunto de bombeo 36 comprende una o varias válvulas de aspiración por intermedio de las cuales cada una de las segundas líneas de aspiración 40a, 40b están unidas a la entrada 38 de la segunda bomba 37. La o las válvulas de aspiración están diseñadas para abrir y para cerrar segundas líneas de aspiración 40a, 40b. Puede estar prevista una válvula de aspiración distinta para cada una de las segundas líneas de aspiración 40a, 40b. En variante, puede estar prevista una válvula de aspiración de varias vías común para todas o para algunas de las segundas líneas de aspiración 40a, 40b. Aún en variante (no representada), el segundo conjunto de bombeo 36 comprende un colector de alimentación como el del primer conjunto de bombeo 14.

En variante (no representada) a las cuarta, quinta y sexta válvulas 46, 47, 48 y, en su caso, a la séptima válvula 58, el segundo conjunto de bombeo 36 comprende una o varias válvulas de descarga por intermedio de las cuales cada una de las segundas líneas de descarga 41a- 41e están unidas a la salida 39 de la segunda bomba 37. La o las válvulas de descarga están diseñadas para abrir y para cerrar cada una de las segundas líneas de descarga 41 a-41e.

Puede estar prevista una válvula de descarga distinta para cada una de las segundas líneas de descarga 41a-41e. En variante puede estar prevista una válvula de descarga de varias vías común para todas o para algunas de las segundas líneas de descarga 41a-41e. Aún en variante (no representada), el segundo conjunto de bombeo 36 comprende un colector de distribución como el del primer conjunto de bombeo 14.

La segunda línea de aclarado de cuba principal 41c puede comprender una vía principal 49 que une la sexta válvula 48 a la o a las segundas boquillas de aclarado 44, así como una vía de retorno 50 que une la sexta válvula 48 a la entrada 38 de la segunda bomba 37, en paralelo con la vía principal 49. La vía de retorno 50 permite, por ejemplo, limitar la cantidad de agua clara bombeada por la segunda bomba 37 a través del segundo línea de aspiración de aclarado 40b. La segunda cuba de aclarado 42 se vacía por tanto más lentamente y el aclarado de la segunda cuba principal 17 puede durar más tiempo, haciéndolo así más eficaz. Una válvula de retención (no indicada) está por ejemplo prevista a lo largo de cada una de las citadas vías principales 49 y de retorno 50, de manera que se impida una circulación de líquido en cada una de las citadas vías principales 49 y de retorno 50 hacia la sexta válvula 48. Una restricción (no indicada) puede estar prevista a lo largo de la vía principal 49, por ejemplo entre la válvula anti retorno de la citada vía principal 49 y la o las segundas boquillas de aclarado 44, y/o a lo largo de la vía de retorno 50.

El sistema de pulverización 10 comprende también por ejemplo una unidad de control electrónico 51 diseñada para controlar el primer conjunto de bombeo 14 y/o el mecanismo de bombeo 23, en particular a través del segundo conjunto de bombeo 36, y/o de la primera válvula 24 y/o de la segunda válvula 31 y/o del segundo conjunto de bombeo 36.

La unidad de control 51 puede comprender una interfaz de entrada, una interfaz de salida, una memoria de datos, una memoria de programas, un microprocesador así como al menos un bus de comunicación que los conecta entre sí.

La interfaz de entrada está conectada, por ejemplo, a una interfaz de usuario (no representada) por intermedio de la cual un agricultor se comunica con la unidad de control 51. La interfaz de usuario puede ser instalada en una cabina del tractor o en el sistema de pulverización 10. Instrucciones de cambio de configuración para el primer y/o el segundo conjunto de bombeo 14, 36 y/o de cambio de posición para la primera y/o la segunda válvula 24, 31 son enviadas, por ejemplo, a la unidad de control 51 por intermedio de la interfaz de usuario. La unidad de control 51 puede controlar entonces el primer y/o al segundo conjunto de bombeo 14, 36 para cambiar de configuración y/o la primera y/o a la segunda válvula 24, 31 para cambiar de posición sobre la base de las citadas instrucciones.

La interfaz de salida está conectada, por ejemplo:

- al primer conjunto de bombeo 14, en particular a la primera bomba 19 y/o a un dispositivo de accionamiento en rotación del o de los árboles de levas alrededor de su eje de rotación, tal como un motor eléctrico, y/o - al mecanismo de bombeo 23, en particular a través del segundo conjunto de bombeo 36, y más particularmente a través de la segunda bomba 37, la tercera válvula 45 y la cuarta válvula 46, y/o

- a la primera válvula 24, y/o

- a la segunda válvula 31, y/o

- al segundo conjunto de bombeo 36, en particular a la segunda bomba 37 y a las tercera, cuarta, quinta y sexta válvulas 45, 46, 47, 48.

La primera cuba principal 13 comprende también por ejemplo un primer detector de nivel 52 diseñado para detectar un nivel de líquido en la primera cuba principal 13, mientras que la segunda cuba principal 17 comprende un segundo detector de nivel 53 diseñado para detectar un nivel de líquido en la segunda cuba principal 17. Los, primero y segundo, detectores de nivel 52, 53 están conectados por ejemplo a la unidad de control 51, en particular a través de la interfaz de entrada de la citada unidad de control 51.

Los, primero y segundo, detectores de nivel 52, 53 están formados cada uno por ejemplo por un sensor de presión instalado en la parte inferior, en particular en el fondo, de la primera o de la segunda cuba principal 13, 17. El sensor de presión mide así la presión de líquido en la parte inferior, en particular en el fondo, de la primera o la segunda cuba principal 13, 17. Esta presión corresponde a la columna de agua por encima del sensor de presión en la primera o la segunda cuba principal 13, 17, y por tanto es representativa del nivel de líquido en la citada primera o segunda cuba principal 13, 17. El sensor de presión puede estar instalado en el fondo de la primera o de la segunda cuba principal 13, 17. En variante, el sensor de presión puede estar suspendido en la primera o en la segunda cuba principal 13, 17 por un cable enganchado en la parte superior de la citada primera o segunda cuba principal 13, 17. El sensor de presión está conectado, por ejemplo, a la unidad de control 51, en particular a través de la interfaz de entrada de la citada unidad de control 51.

En variante, los primero y segundo detectores de nivel 52, 53 comprenden cada uno un flotador diseñado para flotar en líquido en la primera o segunda cuba principal 13, 17, así como un sensor conectado a la unidad de control 51, en particular a través de la interfaz de entrada de la citada unidad de control 51, y diseñado para enviar a la unidad de control 51 una señal correspondiente a la posición del flotador, en particular su altura, cuando el mismo flota en el líquido en la primera o la segunda cuba principal 13, 17. La posición del flotador es representativa del nivel de líquido en la primera o la segunda cuba principal 13, 17.

Naturalmente, se pueden emplear otros tipos de detectores de nivel para los, primero y segundo, detectores de nivel 52, 53.

La unidad de control 51 puede ser diseñada para controlar el mecanismo de bombeo 23, en particular a través del segundo conjunto de bombeo 36, para aspirar y para descargar, a lo largo de la línea de transferencia 18, líquido de tratamiento procedente de la segunda cuba principal 17 hacia la primera cuba principal 13, cuando la primera válvula 24 ocupa su primera posición y una diferencia entre el nivel de líquido detectado por el segundo detector de nivel 53 en la segunda cuba principal 17 y el nivel de líquido detectado por el primer detector de nivel 52 en la primera cuba principal 13 es superior a una diferencia umbral predeterminada. Tal diferencia de nivel interviene por ejemplo cuando el primer conjunto de bombeo 14 ocupa la primera configuración, es decir durante la pulverización. Como se indicó anteriormente, puede tratarse de una diferencia de presiones medidas. La diferencia umbral está registrada, por ejemplo, en la memoria de datos de la unidad de control 51.

De esta manera, es posible mantener el equilibrado de las primera y segunda cubas principales 13, 17, que están dispuestas, por ejemplo, respectivamente en la parte trasera y en la parte delantera del sistema de pulverización 10, y por lo tanto evitar cualquier riesgo de balanceo del sistema de pulverización 10, en particular de la máquina agrícola que lo transporta.

La unidad de control 51 puede en particular controlar el segundo conjunto de bombeo 36 para para que ocupe su primera o su segunda configuración, cuando la primera válvula 24 ocupa su primera posición y la diferencia entre los niveles de líquido detectada en la segunda cuba principal 17 y en la primera cuba principal el cuba 13 es superior a la diferencia umbral. En particular, la unidad de control 51 puede controlar la tercera válvula 45 para que ocupe su primera posición, la segunda bomba 37 para aspirar y descargar líquido de tratamiento procedente de la segunda cuba principal 17 a través de la segunda línea de aspiración 40a y la cuarta válvula 46 para que ocupe su primera posición. La unidad de control 51 puede controlar además la quinta válvula 47 para que ocupe su primera posición o las quinta y sexta válvulas 47, 48 para que ocupen su segunda posición.

Por ejemplo, la primera cuba principal 13, el primer conjunto de bombeo 14, la o las primeras líneas de aspiración 15a-15c y la o las primeras líneas de descarga 16a-16d forman un primer subsistema de pulverización 101, mientras que la segunda cuba principal 17, el mecanismo de bombeo 23 y en su caso, el segundo conjunto de bombeo 36, la o las segundas líneas de aspiración 40a, 40b, la o las segundas líneas de descarga 41 a-41 e forman un segundo subsistema de pulverización 102.

La línea de transferencia 18 está formada además por al menos dos tramos de transferencia 103, 104, 105 diseñados para conectarse y desconectarse entre sí de manera reversible por medio de conectores, en particular dispuestos a nivel de las válvulas 106, 107. Los conectores están provistos por ejemplo de medios de acoplamiento y de desacoplamiento rápido, en particular sin herramientas.

Uno 103 de los tramos de transferencia 103, 104, 105, denominado primer tramo de transferencia, forma parte del primer subsistema de pulverización 101. El primer tramo de transferencia 103 comprende por ejemplo la primera válvula 24. Éste está unido, aguas abajo de la primera válvula 24, por una parte a la primera cuba principal 13 y por otra a la entrada 20 de la primera bomba 19, sin pasar por la primera cuba principal 13.

El otro u otro 105 de los tramos de transferencia 103, 104, 105, denominado segundo tramo de transferencia, forma parte del segundo subsistema de pulverización 102. El segundo tramo de transferencia 105 comprende por ejemplo el mecanismo de bombeo 23.

Otro 104 de los tramos de transferencia 103, 104, 105, denominado tercer tramo de transferencia, puede estar diseñado además para conectar los primero y segundo tramos de transferencia 103, 105 uno al otro por intermedio de los conectores. Las válvulas 106, 107 están diseñadas para abrirse y cerrarse, de manera que permitan la conexión y la desconexión de los conectores. El tercer tramo de transferencia 104, los conectores y, en su caso, las válvulas 106, 107, son llevados por ejemplo por la máquina agrícola. El citado tramo de transferencia 104 puede comprender también el dispositivo de efecto Venturi adicional 54. Puede estar previsto entonces un conector asociado a una válvula 108, ambos llevados por la máquina agrícola, a lo largo de la línea de inyección adicional 41e, entre el dispositivo de efecto Venturi adicional 54 y la séptima válvula 58, para conectar y desconectar de manera reversible el dispositivo de efecto Venturi adicional 54 a la séptima válvula 58 (figura 2).

Según un modo de realización de la invención (no ilustrado), el sistema de pulverización 10 comprende otra rampa de pulverización y otra línea de transferencia que une la primera cuba principal 13 y la segunda cuba principal 17 una a la otra. Además, al menos una de las segundas líneas de descarga 41 a-41e, denominada otra línea de pulverización, comprende otras boquillas de pulverización montadas en la otra rampa de pulverización y diseñadas para pulverizar líquido sobre vegetales que haya que tratar.

La otra línea de transferencia comprende otro mecanismo de bombeo diseñado para aspirar líquido de tratamiento procedente de la primera cuba principal 13 y para descargar el líquido de tratamiento aspirado hacia la segunda cuba principal 17, así como otra primera válvula dispuesta o instalada también aguas abajo del otro mecanismo de bombeo, estando diseñada la otra primera válvula para, en una primera posición, poner en comunicación el otro mecanismo de bombeo con la segunda cuba principal 17, y en una segunda posición, poner en comunicación el otro mecanismo de bombeo con la entrada 38 de la segunda bomba 37, sin pasar por la segunda cuba principal 17. La otra línea de transferencia asegura así la transferencia de líquido de tratamiento de la primera cuba principal 13 a la segunda cuba principal 17 o a la entrada 38 de la segunda bomba 37, sin pasar por la segunda cuba principal. 17, en particular para alimentar la o las otras líneas de pulverización y las otras boquillas de pulverización que, por lo tanto, pueden pulverizar líquido de tratamiento de las primera y segunda cubas principales 13, 17, o pulverizar selectivamente líquido de tratamiento de la primera cuba principal 13 o líquido de tratamiento de la segunda cuba principal 17.

La otra primera válvula es, por ejemplo, una válvula de tres vías. La otra primera válvula puede ser de control eléctrico, de control neumático, en particular por medio de un circuito neumático a su vez controlado eléctricamente, o de control manual. Pueden ser implementados también otros tipos de control. La otra primera válvula puede ser conectada a la unidad de control 51, en particular por intermedio de su interfaz de salida.

El otro mecanismo de bombeo comprende por ejemplo otro dispositivo de efecto Venturi diseñado para aspirar líquido de tratamiento de la primera cuba principal 13 y para descargar el líquido de tratamiento aspirado hacia la otra primera válvula por medio de otro inyector. El otro dispositivo de efecto Venturi comprende otra entrada unida a la primera cuba principal 13, otra salida unida a la otra primera válvula y el otro inyector diseñado para inyectar líquido a través del otro dispositivo de efecto Venturi hacia la 'otra salida. El otro dispositivo de efecto Venturi está diseñado para crear una depresión que aspira el líquido de tratamiento procedente de la primera cuba principal 13 por la otra entrada y que lo descarga por la otra salida, cuando el otro inyector inyecta líquido a través del otro dispositivo de efecto Venturi en dirección a la otra salida. El otro dispositivo de efecto Venturi presenta en particular una porción de tubo que converge desde la otra entrada hacia una porción estrechada y una porción que diverge desde la porción estrechada hacia la otra salida, estando dispuesto el otro inyector entre la otra entrada y la porción estrechada.

El sistema de pulverización 10 descrito anteriormente es particularmente ventajoso porque permite, por medio de la primera válvula 24, ya sea pulverizar, a través de la primera cuba principal 13, líquido de tratamiento procedente de la primera cuba principal 13 y de la segunda cuba principal 17, o bien pulverizar selectivamente líquido de tratamiento procedente de la primera cuba principal 13 o líquido de tratamiento procedente de la segunda cuba principal 17, pudiendo ser entonces los líquidos de tratamiento diferentes. El sistema de pulverización 10 es por tanto más adaptable a las necesidades del agricultor.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Sistema de pulverización (10) para máquina agrícola, que comprende una rampa de pulverización (11) y un circuito de líquido (12) que a su vez comprende:

- una primear cuba principal (13) destinada a contener un líquido de tratamiento,

- un primer conjunto de bombeo (14) que comprende una primera bomba (19) que comprende una entrada (20) y una salida (21), estando diseñada la primera bomba (19) para aspirar líquido por la citada entrada (20) y para descargar el líquido aspirado por la citada salida (21),

- al menos una primera línea de aspiración (15a-15c) unida, aguas abajo, a la entrada (20) de la primera bomba (19), uniendo la o una (15a) de las primeras líneas de aspiración (15a-15c), denominada primera línea de aspiración principal la primera cuba principal (13) a la entrada (20) de la primera bomba (19),

- al menos una primera línea de descarga (16a-16d) unida, aguas arriba, a la salida (21) de la primera bomba (19), comprendiendo la o al menos una (16a) de las primeras líneas de descarga (16a-16d), denominada línea de pulverización, boquillas de pulverización (22) montadas en la rampa de pulverización (11) y diseñadas para pulverizar líquido sobre vegetales que haya que tratar,

- una segundar cuba principal (17) destinada a contener un líquido de tratamiento,

- una línea de transferencia (18) que une la primera cuba principal (13) y la segunda cuba principal (17) una la otra y que comprende un mecanismo de bombeo (23) diseñado para aspirar líquido de tratamiento procedente de la segunda cuba principal (17) y para descargar el líquido de tratamiento aspirado hacia la primera cuba principal (13), la línea de transferencia (18) comprende además una primera válvula (24) instalada aguas abajo del mecanismo de bombeo (23) y diseñada para:

- en una primera posición, poner en comunicación el mecanismo de bombeo (23) con la primera cuba principal (13), de modo que alimente la primera bomba (19) y la o las líneas de pulverización (16a) de líquido de tratamiento procedente de las primera y segunda cubas principales (13, 17), a través de la primera cuba principal (13), y estandocaracterizadoel sistema de pulverización (10)por que:

- en una segunda posición, la válvula está diseñada para poner en comunicación el mecanismo de bombeo (23) con la entrada (20) de la primera bomba (19), sin pasar por la primera cuba principal (13), de manera que alimente selectivamente la primera bomba (19) y la o las líneas de pulverización (16a) de líquido de tratamiento procedente de la primera cuba principal (13) o de líquido de tratamiento procedente de la segunda cuba principal (17).

2. Sistema de pulverización (10) según la reivindicación 1, en el cual una (16b) de las primeras líneas de descarga (16a-16d), denominada línea de incorporación, une la salida (21) de la primera bomba (19) a la primera cuba principal (13). ) y comprende un conjunto de incorporación (26) diseñado para incorporar un producto que haya que incorporar al líquido descargado por la primera bomba (19) y que circula a lo largo de la citada línea de incorporación (16b), así como una segunda válvula (31) diseñada para:

- en una primera posición, poner en comunicación la salida (21) de la primera bomba (19), a través del conjunto de incorporación (26), con la primera cuba principal (13), y

- en una segunda posición, poner en comunicación la salida (21) de la primera bomba (19), a través del conjunto de incorporación (26), con la línea de transferencia (18), entre el mecanismo de bombeo (23) y la primera válvula ( 24).

3. Sistema de pulverización (10) según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el cual:

- el mecanismo de bombeo (23) comprende un dispositivo de efecto Venturi (32) diseñado para aspirar líquido de tratamiento de la segunda cuba principal (17) y para descargar el citado líquido de tratamiento hacia la primera válvula (24) por medio de un inyector (35),

- el circuito de líquido (12) comprende:

* un segundo conjunto de bombeo (36) que comprende una segunda bomba (37) que a su vez comprende una entrada (38) y una salida (39), estando diseñada la segunda bomba (37) para aspirar líquido por la citada entrada (38) y para descargar el líquido aspirado por la citada salida (39), * al menos una segunda línea de aspiración (40a, 40b) unida, aguas abajo, a la entrada (38) de la segunda bomba (37), uniendo la o una (40a) de las segundas líneas de aspiración (40a, 40b), denominada segunda línea de aspiración de cuba principal, la segunda cuba principal (17) a la entrada (38) de la segunda bomba (37),

* al menos una segunda línea de descarga (41 a-41e) unida, aguas arriba, a la salida (39) de la segunda bomba (37), uniendo la o una (41a) de las segundas líneas de descarga (41a-41e), denominada línea de inyección, la salida (39) de la segunda bomba (37) al inyector (35) del dispositivo de efecto Venturi (32) del mecanismo de bombeo (23), de manera que se provoque, a lo largo de la línea de transferencia (18), una aspiración y una descarga por el dispositivo de efecto Venturi (32) del líquido de tratamiento procedente de la segunda cuba principal (17) hacia la primera válvula (24).

4. Sistema de pulverización (10) según una de las reivindicaciones 1 a 3, en el cual:

- el primer conjunto de bombeo (14) está diseñado para poner en comunicación selectivamente la o una de las primeras líneas de aspiración (15a-15c) o la línea de transferencia (18), a través de la primera válvula (24), con la entrada (20) de la primera bomba (19) y/o para poner en comunicación selectivamente la salida (21) de la primera bomba (19) con una de las primeras líneas de descarga (16a-16d); y/o

- el segundo conjunto de bombeo (36) está diseñado para poner en comunicación selectivamente una de las segundas líneas de aspiración (40a, 40b) con la entrada (38) de la segunda bomba (37) y/o para poner en comunicación selectivamente la salida (39) de la segunda bomba (37) con una de las segundas líneas de descarga (41a-41e).

5. Sistema de pulverización (10) según una de las reivindicaciones 1 a 4, que comprende una unidad de control electrónico (51), en el cual la primera cuba principal (13) comprende un primer detector de nivel (52) diseñado para detectar un nivel de líquido en la primera cuba principal. (13), en el cual la segunda cuba principal (17) comprende un segundo detector de nivel (53) diseñado para detectar un nivel de líquido en la segunda cuba principal (17) y en el cual la unidad de control (51) está diseñada para controlar el mecanismo de bombeo (23) para aspirar y para descargar, a lo largo de la línea de transferencia (18), líquido de tratamiento procedente de la segunda cuba principal (17) hacia la primera cuba principal (13), cuando la primera válvula (24) ocupa su primera posición y una diferencia entre el nivel de líquido detectado por el segundo detector de nivel (53) y el nivel de líquido detectado por el primer detector de nivel (52) es superior a una diferencia umbral predeterminada.

6. Sistema de pulverización (10) según una de las reivindicaciones 1 a 5, que se extiende según una dirección longitudinal orientada de atrás hacia delante en un sentido de avance del citado sistema de pulverización (10), y en el cual la primera cuba principal (13) está dispuesta en la parte trasera del sistema de pulverización (10), mientras que la segunda cuba principal (17) está dispuesta en la parte delantera del sistema de pulverización (10).

7. Sistema de pulverización (10) según una de las reivindicaciones 1 a 6, en el cual:

- la primera cuba principal (13), el primer conjunto de bombeo (14), la o las primeras líneas de aspiración (15a-15c) y la o las primeras líneas de descarga (16a-16d) forman un primer subsistema de pulverización (101), - la segunda cuba principal (17) y el mecanismo de bombeo (23) forman un segundo subsistema de pulverización (102),

- la línea de transferencia (18) está además formada por al menos dos tramos de transferencia (103, 104, 105) diseñados para conectarse y desconectarse entre sí de manera reversible, uno (103) de los tramos de transferencia (103, 104, 105), denominado primer tramo de transferencia, que forma parte del primer subsistema de pulverización (101) y que comprende la primera válvula (24), el otro u otro (104) de los tramos de transferencia (103, 104, 105), denominado segundo tramo de transferencia, del segundo subsistema de pulverización (102) y que comprende el mecanismo de bombeo (23).

8. Sistema de pulverización (10) según una de las reivindicaciones 1 a 7, en el cual el circuito de líquido (12) comprende:

- un segundo conjunto de bombeo (36) que comprende una segunda bomba (37) que a su vez comprende una entrada (38) y una salida (39), estando diseñada la segunda bomba (37) para aspirar líquido por la citada entrada (38) y para descargar el líquido aspirado por la citada salida (39),

- al menos una segunda línea de aspiración (40a, 40b) unida, aguas abajo, a la entrada (38) de la segunda bomba (37), uniendo la o una (40a) de las segundas líneas de aspiración (40a, 40b), denominada segunda línea de aspiración de cuba principal, la segunda cuba principal (17) a la entrada (38) de la segunda bomba (37),

- al menos una segunda línea de descarga (41 a-41e) unida, aguas arriba, a la salida (39) de la segunda bomba (37),

comprendiendo además el sistema de pulverización otra rampa de pulverización y otra línea de transferencia que une la primera cuba principal (13) y la segunda cuba principal (17), comprendiendo una al menos de las segundas líneas de descarga (41a-41e), denominada otra línea de pulverización, otras boquillas de pulverización montadas en la otra rampa de pulverización y diseñadas para pulverizar líquido sobre vegetales que haya que tratar, comprendiendo la otra línea de transferencia:

- otro mecanismo de bombeo diseñado para aspirar líquido de tratamiento procedente de la primera cuba principal (13) y para descargar el líquido de tratamiento aspirado hacia la segunda cuba principal (17), y - otra primera válvula dispuesta aguas abajo del otro mecanismo de bombeo, estando diseñada la otra primera válvula para:

* en una primera posición, poner en comunicación el otro mecanismo de bombeo con la segunda cuba principal (17), y

* en una segunda posición, poner en comunicación el otro mecanismo de bombeo con la entrada (38) de la segunda bomba (37), sin pasar por la segunda cuba principal (17), de manera que se alimenten selectivamente la segunda bomba (37) y la o las otras líneas de pulverización de líquido de tratamiento procedente de la segunda cuba principal (17) o de líquido de tratamiento procedente de la primera cuba principal (13).

9. Subsistema de pulverización para sistema de pulverización (10) según la reivindicación 7, formando el citado subsistema de pulverización el primer subsistema de pulverización (101), siendo el primer tramo (103) apto para conectarse de manera reversible al segundo tramo (105) del segundo subsistema (102).

10. Maquinaria agrícola que comprende un sistema de pulverización (10) según una de las reivindicaciones 1 a 8.