ES2982804T3 - Herramienta impulsora - Google Patents

Abstract

Una herramienta de accionamiento incluye: un émbolo que se puede mover en una primera dirección a lo largo de una dirección en la que se lanza un sujetador; un miembro de empuje que es extensible y contráctil en la primera dirección y sirve como una fuente de accionamiento del émbolo; y rieles guía configurados para guiar el movimiento del émbolo en la primera dirección. Los rieles guía se extienden a lo largo de la primera dirección del miembro de empuje y están dispuestos en ambos lados intercalando el miembro de empuje, y los rieles guía están dispuestos de tal manera que una línea virtual que conecta los rieles guía en ambos lados del miembro de empuje se desvía de un eje central del miembro de empuje en una vista en planta del miembro de empuje tal como se ve desde la primera dirección. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Herramienta impulsora

Campo técnico

La presente invención se refiere a una herramienta impulsora.

Técnica anterior

Se conoce una herramienta impulsora configurada para impulsar de manera eléctrica clavos, espárragos, grapas, pasadores y similares (denominados a continuación en el presente documento "fijadores"). La herramienta impulsora incluye, en un mecanismo impulsor, un impulsor configurado para lanzar un fijador, un émbolo que sujeta el impulsor y que se puede mover en una dirección de lanzamiento, y un resorte helicoidal que sirve como fuente de impulso del émbolo. El movimiento del émbolo en la dirección de lanzamiento está guiado por un par de rieles de guiado dispuestos a ambos lados del resorte helicoidal. Véase el documento JP-A-2012-236250 (denominado a continuación en el presente documento literatura de patente 1).

Sin embargo, el par de rieles de guiado del émbolo descrito anteriormente están dispuestos a ambos lados intercalando un eje central del resorte helicoidal. Por lo tanto, una dimensión de una anchura lateral del mecanismo impulsor de fijadores de la herramienta impulsora como se describe anteriormente es al menos una suma de una dimensión de diámetro del resorte helicoidal y las dimensiones de anchura del par de rieles de guiado localizados fuera del resorte helicoidal.

Por otra parte, se desea reducir el tamaño del mecanismo impulsor y el tamaño de la herramienta impulsora para poder impulsar fijadores en espacios estrechos.

La presente invención se ha realizado en vista de las circunstancias anteriores, y un objetivo de la misma es reducir el tamaño de una herramienta impulsora.

Sumario

Una herramienta impulsora de acuerdo con un aspecto de la presente invención incluye: un émbolo que se puede mover en una primera dirección a lo largo de una dirección en la que se lanza un fijador; un miembro de empuje que se puede extender y contraer en la primera dirección y sirve como fuente de impulso del émbolo; y rieles de guiado configurados para guiar el movimiento del émbolo en la primera dirección. Los rieles de guiado se extienden a lo largo de la primera dirección del miembro de empuje y están dispuestos a ambos lados intercalando el miembro de empuje, y los rieles de guiado están dispuestos de modo que una línea virtual que conecta los rieles de guiado a ambos lados del miembro de empuje se desvía de un eje central del miembro de empuje en una vista en planta del miembro de empuje según se mira desde la primera dirección.

De acuerdo con el aspecto anterior, dado que los rieles de guiado están dispuestos de modo que una línea virtual que conecta los rieles de guiado a ambos lados del miembro de empuje se desvía del eje central del miembro de empuje en la vista en planta del miembro de empuje según se mira desde la primera dirección, los rieles de guiado están desplazados del eje central del miembro de empuje donde su diámetro exterior es máximo. Como resultado, se reduce el tamaño de un mecanismo impulsor de la herramienta impulsora y, por tanto, se reduce el tamaño de la herramienta impulsora.

En el aspecto anterior, la herramienta impulsora puede incluir además: un miembro en forma de cuerda configurado para transmitir una fuerza impulsora del miembro de empuje al émbolo; y una polea sobre la que se engancha el miembro en forma de cuerda. Los rieles de guiado pueden estar dispuestos para superponerse a un eje de rotación de la polea en una vista lateral de la polea según se mira desde la dirección del árbol de rotación de la misma.

En el aspecto anterior, el miembro en forma de cuerda puede pasar a través de un lado interior del miembro de empuje en la dirección del eje central, sobresalir hacia afuera desde una parte de extremo del miembro de empuje y conectarse al émbolo por medio de la polea.

En el aspecto anterior, los rieles de guiado se pueden fijar a un cuerpo de herramienta, y el cuerpo de herramienta puede estar provisto de una parte de evitación de inclinación que impide que los rieles de guiado se inclinen con respecto a la primera dirección.

En el aspecto anterior, el miembro de empuje se puede proporcionar en una parte frontal del cuerpo de herramienta, y los rieles de guiado pueden estar dispuestos para desviarse hacia un lado trasero del cuerpo de herramienta desde el eje central del miembro de empuje en la primera dirección en una vista lateral según se mira desde una superficie lateral del cuerpo de herramienta.

En el aspecto anterior, el émbolo se puede mover en la dirección de lanzamiento del fijador mediante una operación de extensión del miembro de empuje, y una dirección de extensión del miembro de empuje y la dirección de lanzamiento del fijador pueden ser opuestas entre sí.

De acuerdo con la presente invención, se puede reducir el tamaño de la herramienta impulsora.

Breve descripción de los dibujos

La fig. 1 es una vista lateral de una herramienta impulsora de acuerdo con un modo de realización de la presente invención;

la fig. 2 es una vista en sección transversal de la herramienta impulsora según se mira desde una superficie lateral;

la fig. 3 es una vista en perspectiva de un conjunto de émbolo;

la fig. 4 es una vista en sección transversal del conjunto de émbolo en un estado en el que un resorte helicoidal está contraído cuando el conjunto de émbolo se ve desde una superficie lateral;

la fig. 5 es una vista en sección transversal del conjunto de émbolo en un estado en el que el resorte helicoidal está extendido cuando el conjunto de émbolo se ve desde una superficie frontal;

la fig. 6 es una vista en sección transversal del conjunto de émbolo en una vista superior;

la fig. 7 es una vista en perspectiva que muestra un émbolo y un cable acoplados a un miembro móvil; la fig. 8 es una vista en sección transversal que muestra una estructura interna de la herramienta impulsora cuando la herramienta impulsora se ve desde una superficie lateral;

la fig. 9 es una vista lateral del conjunto de émbolo;

la fig. 10 es una vista en sección transversal del conjunto de émbolo según se mira desde una superficie lateral; y

la fig. 11 es una vista en despiece ordenado de una parte de un cilindro y un riel de guiado.

Descripción de modos de realización

A continuación en el presente documento, un modo de realización de la presente invención se describirán con referencia a los dibujos. El siguiente modo de realización es un ejemplo para explicar la presente invención y no se pretende que limite la presente invención solamente al modo de realización.

[Configuración de la herramienta impulsora]

La fig. 1 muestra una vista lateral de una herramienta impulsora eléctrica 10 (sin embargo, se muestra una vista en sección transversal parcial de una parte del cargador). La fig. 2 es una vista en sección transversal de la herramienta impulsora 10 según se mira desde la misma dirección que la fig. 1 (sin embargo, se muestra un estado después de que se lancen todos los fijadores F de un cargador 14). La herramienta impulsora 10 es una clavadora eléctrica configurada para ser capaz de impulsar un clavo (un ejemplo del "fijador F") impulsando un émbolo 32 (fig. 2) usando un motor 20 (fig. 2).

En la presente memoria descriptiva, "arriba y abajo", "frontal y trasero" e "izquierda y derecha" se basan en la posición de la herramienta impulsora 10 en las figs. 1 y 2. Una dirección izquierda-derecha en papel en las figs. 1 y 2 se define como una dirección frontal-trasera X de la herramienta impulsora 10 (una dirección hacia la izquierda en el papel se define como una dirección de avance X1 de la herramienta impulsora 10, y una dirección hacia la derecha en el papel se define como una dirección de retroceso X2 de la herramienta impulsora 10), una dirección perpendicular al papel en las figs. 1 y 2 se define como una dirección izquierda-derecha Y de la herramienta impulsora 10, y una dirección arriba-abajo en papel en las figs. 1 y 2 se define como una dirección arriba-abajo Z de la herramienta impulsora 10. Una dirección hacia abajo en papel en las figs. 1 y 2 corresponde a una dirección en la que se lanza el fijador F y, por tanto, se puede denominar dirección de lanzamiento DR1 o dirección de proyección DR1. Una dirección hacia arriba en papel opuesta a la dirección de lanzamiento DR1 se puede denominar dirección de separación DR2, ya que la dirección hacia arriba es una dirección que se aleja de una salida 12A en la que se lanza el fijador F.

La herramienta impulsora 10 incluye: una carcasa 12; el cargador 14 que aloja el fijador F que va a ser lanzado por la herramienta impulsora 10; un impulsor 34 configurado para lanzar el fijador F; el émbolo 32 al que está unido el impulsor 34; el motor 20 y un engranaje 22 configurado para mover el émbolo 32 desde un punto muerto inferior hasta un punto muerto superior; un resorte helicoidal 36 (un ejemplo de un "miembro de empuje") que aplica una fuerza impulsora para mover el émbolo 32 desde el punto muerto superior hasta el punto muerto inferior; un miembro móvil 38 dispuesto en una parte de extremo extendida del resorte helicoidal 36; un cable 40 (un ejemplo de un "miembro en forma de cuerda") que se acopla al émbolo 32 y el miembro móvil 38 para entrelazar el émbolo 32 y el miembro móvil 38; y una polea 42 (un ejemplo de un "miembro de cambio de dirección") en la que se engancha el cable 40. Además, una batería B está unida de manera separable a la herramienta impulsora 10.

La herramienta impulsora 10 incluye la carcasa 12 (a continuación en el presente documento, la carcasa 12 y una parte fijada a la carcasa 12 se pueden denominar "cuerpo de herramienta") que aloja los componentes principales de la herramienta impulsora 10, incluido el émbolo 32. La carcasa 12 está provista de una parte de agarre 12B para ser agarrada por un operario, una parte de puente 12C que conecta una determinada parte del motor 20 y una parte de acoplamiento de la batería B, y una parte de nariz 12D configurada para lanzar el fijador F. La parte de agarre 12B está formada, por ejemplo, en forma de columna que se extiende en la dirección frontal-trasera X para que el operario pueda agarrarla fácilmente. La parte de puente 12C está formada en forma de columna que se extiende en la dirección frontal-trasera X debajo de la parte de agarre 12B. La parte de nariz 12D, donde se forma la salida 12A para lanzar el fijador F en la dirección hacia abajo, se proporciona en un extremo frontal de la carcasa 12 (y un extremo frontal de la herramienta impulsora 10). Se puede acoplar un brazo de contacto 12D1 a un extremo de punta de la parte de nariz 12D. El brazo de contacto 12D1 está dispuesto alrededor de la salida 12A para poder sobresalir y retraerse de la salida 12A, y funciona como un dispositivo de seguridad que permite el lanzamiento del fijador F solo en un estado en el que el brazo de contacto 12D1 se presiona contra un objeto de destino de impulsión mientras se presiona un gatillo 12E.

La carcasa 12 está provista del gatillo 12E. El gatillo 12E permite que la batería B y el motor 20 se conecten eléctricamente entre sí cuando un usuario presiona el gatillo 12E. El gatillo 12E se proporciona para quedar expuesto en una superficie que mira hacia abajo (hacia la dirección de lanzamiento DR1 del fijador F) de la parte de agarre 12B, y se empuja hacia abajo mediante un miembro de empuje de gatillo 12F tal como un resorte, por ejemplo.

La batería B está configurada para acoplarse de manera separable a partes de extremo traseras de la parte de agarre 12B y la parte de puente 12C. La batería B funciona como una fuente de alimentación de CC que suministra energía eléctrica para accionar un motor o similar, y está formada, por ejemplo, por una batería de iones de litio capaz de generar un voltaje de CC predeterminado (por ejemplo, de 14 V a 20 V). La herramienta impulsora 10 se puede transportar y usar cuando la batería B está acoplada. Sin embargo, la batería B también se puede configurar para alojarse en la carcasa 12, o la energía eléctrica también se puede suministrar por otros medios que no sean la batería.

La herramienta impulsora 10 incluye el cargador 14 acoplado detrás de la parte de nariz 12D. El cargador 14 está configurado de modo que se puedan cargar en el mismo una pluralidad de fijadores F (fig. 1) conectados entre sí. El cargador 14 incluye un eyector 14A que empuja cada fijador F hacia la parte de nariz 12D. El eyector 14A es empujado por un miembro de empuje (no mostrado) de modo que, cuando el impulsor 34 lanza un fijador delantero F, se suministra un fijador adyacente F a una trayectoria saliente de la parte de nariz 12D.

La herramienta impulsora 10 incluye además un conjunto de émbolo 30. La fig. 3 es una vista en perspectiva del conjunto de émbolo 30, la fig. 4 es una vista en sección transversal del conjunto de émbolo en un estado en el que el resorte helicoidal 36 está en el estado más contraído cuando el conjunto de émbolo 30 se ve desde una superficie lateral, y la fig. 5 es una vista en sección transversal del conjunto de émbolo en un estado en el que el resorte helicoidal está más extendido cuando el conjunto de émbolo se ve desde una superficie frontal. La fig. 6 es una vista en sección transversal del conjunto de émbolo 30 en una vista superior. La fig. 7 es una vista en perspectiva que muestra el émbolo 32, un pasador 38A que forma parte del miembro móvil 38, y el cable 40 que está acoplado al émbolo 32 y al miembro móvil 38.

Como se muestra en las figs. 4 a 7, el conjunto de émbolo 30 incluye, por ejemplo, el impulsor 34, el émbolo 32, el resorte helicoidal 36, el miembro móvil 38, el cable 40, la polea 42, un cilindro 44 que aloja el resorte helicoidal 36, y un par de rieles de guiado 46 que restringen una dirección de movimiento del émbolo 32.

El impulsor 34 es un miembro que entra en contacto con el fijador F y lo golpea para lanzar el fijador F. Por ejemplo, el impulsor 34 de acuerdo con el presente modo de realización está formado por un cuerpo rígido metálico formado en forma de varilla alargada que se extiende en la dirección de lanzamiento DR1 del fijador F. Dado que el fijador F está dispuesto en una línea de extensión del impulsor 34, cuando el impulsor 34 se mueve en la dirección de lanzamiento DR1, un extremo frontal del impulsor 34 golpea el fijador F. Un extremo trasero del impulsor 34 está conectado al émbolo 32 y está configurado para moverse de manera solidaria con el émbolo 32. El émbolo 32 es un miembro configurado para moverse desde el punto muerto superior hasta el punto muerto inferior para moverse de manera solidaria con el impulsor 34 y lanzar el fijador F. Como se muestra en la fig. 7, el émbolo 32 incluye cuatro partes de pared lateral que incluyen: una primera parte de pared lateral 32A a la que se acopla el cable 40; una segunda parte de pared lateral 32B que está conectada a la primera parte de pared lateral 32A sustancialmente en ángulo recto y está acoplada a cada riel de guiado 46; una tercera parte de pared lateral 32C a la que está acoplado el impulsor 34, estando conectada la tercera parte de pared lateral 32C a la segunda parte de pared lateral 32B sustancialmente en ángulo recto y dispuesta sustancialmente paralela a la primera parte de pared lateral 32A; y una cuarta parte de pared lateral 32D que está conectada a la tercera parte de pared lateral 32C y a la primera parte de pared lateral 32A sustancialmente en ángulo recto para estar dispuesta sustancialmente paralela a la segunda parte de pared lateral 32B, y está acoplada a cada riel de guiado 46. El cilindro 44, que se describirá más adelante, está dispuesto en una región hueca rodeada por las cuatro partes de pared lateral.

En una superficie de pared exterior de la primera parte de pared lateral 32A, se proporcionan partes de acoplamiento a engranaje 32A1 que son dos partes convexas dispuestas a diferentes alturas. El émbolo 32 está configurado para moverse desde el punto muerto inferior hacia el punto muerto superior en contra de una fuerza elástica (una fuerza de empuje) del resorte helicoidal 36 mediante el acoplamiento entre las partes de acoplamiento a engranaje 32A1 y el engranaje 22, que se describirá más adelante. El punto muerto superior del émbolo 32 está dispuesto en una región en un lado de extremo superior del cuerpo de herramienta 12, y el punto muerto inferior está dispuesto en una región entre el punto muerto superior y la parte de nariz 12D. Por lo tanto, cuando el émbolo 32 se mueve desde el punto muerto superior hasta el punto muerto inferior, el émbolo 32 se mueve en la dirección de lanzamiento DR1 para acercarse a la salida 12A, y cuando el émbolo 32 se mueve desde el punto muerto inferior hasta el punto muerto superior, el émbolo 32 se mueve en la dirección de separación DR2 para separarse de la salida 12A.

La primera parte de pared lateral 32A del émbolo 32 está provista además de una parte de acoplamiento a cable 32A2. La parte de acoplamiento a cable 32A2 tiene forma de gancho. La parte de acoplamiento a cable 32A2 incluye una primera parte 32A21 formada para sobresalir en dirección hacia adentro desde una superficie de pared interior de la primera parte de pared lateral 32A (es decir, en una dirección que se aproxima a la tercera parte de pared lateral 32C), y una segunda parte 32A22 que se extiende en una dirección que se aproxima al punto muerto superior desde una parte de extremo de la primera parte 32A21.

Una superficie orientada hacia el punto muerto superior de la primera parte 32A21 sirve como superficie receptora de presión configurada para aplicar una fuerza en la dirección de lanzamiento DR1 desde el cable 40 al émbolo 32. Además, la segunda parte 32A22 impide que el cable 40 se desplace en la dirección que se aproxima a la tercera parte de pared lateral 32C. Además, dado que la primera parte 32A21 está formada para sobresalir en la dirección que se aproxima a la tercera parte de pared lateral 32C, el cable 40 acoplado a la superficie receptora de presión de la primera parte 32A21 se puede extender a lo largo de la superficie de la pared interior de la primera parte de pared lateral 32A. Por lo tanto, también es posible evitar que el cable 40 se desplace en una dirección alejada de la tercera parte de pared lateral 32C. Además, la parte de acoplamiento a cable 32A2 está formada simétricamente con respecto a un plano virtual IP1 (fig. 6) que es paralelo a los planos que se aproximan a la segunda parte de pared lateral 32B y a la cuarta parte de pared lateral 32D y tiene la misma distancia desde ambos planos. Con una configuración de este tipo, es posible evitar que el émbolo 32 se incline debido al desequilibrio de fuerzas que actúan sobre el émbolo 32 desde el cable 40.

Como se muestra en las figs. 6 y 7, la segunda parte de pared lateral 32B y la cuarta parte de pared lateral 32D están formadas simétricamente con respecto al plano virtual IP1. La segunda parte de pared lateral 32B y la cuarta parte de pared lateral 32D están provistas, respectivamente, de rodillos de guiado 32B1 y 32D1 configurados para acoplarse a los rieles de guiado 46. Dado que dos de los rodillos de guiado 32B1 y 32D1 están dispuestos en el lado de punto muerto superior y en el lado de punto muerto inferior, respectivamente, acoplando cada dos rodillos de guiado 32B1 y 32D1 a los rieles de guiado 46, respectivamente, es posible evitar la inclinación del émbolo 32 en el momento del movimiento.

La tercera parte de pared lateral 32C está provista de una parte de acoplamiento a impulsor 32C1 que está formada simétricamente con respecto al plano virtual IP1 y a la que está conectado el extremo trasero del impulsor 34. Por lo tanto, es posible evitar que el émbolo 32 se incline debido a una fuerza de reacción recibida por el émbolo 32 cuando el impulsor 34 golpea el fijador F.

Como se muestra en estos dibujos, el émbolo 32 está configurado de modo que una distancia entre la parte de acoplamiento a impulsor 32C1 y la salida 12A es más corta que una distancia entre la parte de acoplamiento a cable 32A2 y la salida 12A (la parte de acoplamiento a cable 32A2 está localizada más lejos desde la salida 12A en la dirección de separación DR2 que la parte de acoplamiento a impulsor 32C1) cuando se usa como referencia la dirección de movimiento del émbolo 32 (una dirección que conecta el punto muerto superior y el punto muerto inferior).

Como se muestra en la fig. 3, el cilindro 44 es un miembro que aloja el resorte helicoidal 36 y guía una dirección de movimiento del pasador 38A que forma parte del miembro móvil 38. El cilindro 44 de acuerdo con el presente modo de realización incluye una parte cilindrica 44A que tiene una conformación cilindrica y una parte de capuchón 44C que corresponde a una tapa de la parte cilindrica 44A. El cilindro 44 penetra en la región hueca rodeada por las cuatro partes de pared lateral del émbolo 32, y se fija a la carcasa 12 (una parte de base 30A del conjunto de émbolo 30) de modo que la dirección de movimiento del émbolo 32 y un eje central C del cilindro 44 son sustancialmente paralelos entre sí.

Como se muestra en las figs. 4 y 5, el resorte helicoidal 36 que está formado por un resorte de compresión que se puede extender y contraer en una dirección A lo largo del eje central C del cilindro 44 (también denominada dirección de eje central o dirección de extensión-contracción), es decir, en la dirección de movimiento del émbolo 32, está alojado dentro del cilindro 44. Como resultado, el cilindro 44 sirve como miembro de guiado configurado para permitir que el resorte helicoidal 36 se extienda y contraiga en línea recta a lo largo del eje. Un extremo 36A del resorte helicoidal 36 está colocado sobre una superficie inferior del cilindro en un lado de salida (en el lado de punto muerto inferior del émbolo 32). Se puede proporcionar una arandela de goma entre el resorte helicoidal 36 y la superficie inferior del cilindro. El miembro móvil 38 está dispuesto en el otro extremo 36B del resorte helicoidal 36, y el cable 40 aplica tensión al miembro móvil 38 hacia el extremo 36A (hacia el lado inferior). Por lo tanto, el otro extremo 36B del resorte helicoidal y el miembro móvil 38 están configurados para poder moverse. Cuando el resorte helicoidal 36 se comprime desde un estado extendido, el otro extremo 36B del resorte helicoidal 36 y el miembro móvil 38 se mueven en la dirección de lanzamiento DR1, y cuando el resorte helicoidal 36 se extiende y se restablece desde un estado comprimido, el otro extremo 36B del resorte helicoidal y el elemento móvil 38 se mueven en la dirección de separación DR2 para separarse de la salida 12A. Se puede interponer un miembro amortiguador 50 entre el otro extremo 36B del resorte helicoidal 36 y el miembro móvil 38. Como se muestra en la fig. 3, un par de orificios 44B que se extienden paralelos al eje central C, es decir, paralelos a la dirección de extensión-contracción A del resorte helicoidal 36, están formados en una parte de pared del cilindro 44.

Como se muestra en las figs. 4 y 5, el miembro móvil 38 está acoplado de manera directa o indirecta a una parte del cable 40 para mover el cable 40 junto con la extensión y contracción del resorte helicoidal 36 (movimiento del otro extremo 36B). El miembro móvil 38 de acuerdo con el presente modo de realización incluye una parte cilíndrica 38B que está dispuesta en el otro extremo 36B del resorte helicoidal, y el pasador 38A que está fijado a la parte cilíndrica 38B y al que están acopladas ambas partes de extremo del cable 40. En el presente modo de realización, el par de orificios 44B formados en la parte de pared del cilindro 44 mostrado en la fig. 3 se forman en posiciones que cruzan un plano virtual IP2 que es paralelo a dos planos que se aproximan a la primera parte de pared lateral 32A y a la tercera parte de pared lateral 32C del émbolo 32 y pasa a través del eje central C del cilindro 44 y el resorte helicoidal 36 como se muestra en la fig. 6. Además, dos partes de extremo del pasador 38A están acopladas al par de orificios 44B de modo que una dirección de extensión del pasador 38A es sustancialmente paralela al plano virtual IP2. Por lo tanto, incluso cuando el miembro móvil 38 que incluye el pasador 38A se mueve en la dirección de eje central A del cilindro 44 de acuerdo con la extensión o compresión del resorte helicoidal 36, es posible evitar que el pasador 38A y el cable 40 se retuerzan en una dirección circunferencial del cilindro 44.

Como se muestra en las figs. 4 y 5, el cable 40 es un miembro que está acoplado al miembro móvil 38 y al émbolo 32 para entrelazar el miembro móvil 38 y el émbolo 32. En el presente modo de realización, un extremo del cable 40 tiene forma de anillo, el pasador 38A se inserta en la parte con forma de anillo y, por tanto, el pasador 38A se acopla a la misma. El cable 40 que se acopla al pasador 38A pasa a través de un orificio de árbol de la parte cilíndrica 38B del miembro móvil 38, se extiende en la dirección de lanzamiento DR1 a lo largo del eje central C del resorte helicoidal 36, pasa a través de un orificio formado en la superficie inferior del cilindro 44 y, a continuación, se enrolla en la polea 42 para cambiar de dirección, se extiende en la dirección de separación DR2 y se acopla a la superficie receptora de presión de la parte de acoplamiento a cable 32A2 del émbolo 32. Posteriormente, el cable 40 se extiende en la dirección de lanzamiento DR1, a continuación se enrolla en la polea 42 para cambiar de dirección y se extiende en la dirección de separación DR2 a lo largo del eje central del resorte helicoidal 36. En otro extremo del cable 40 tiene forma de anillo, el pasador 38A se inserta en la parte con forma de anillo y, por tanto, el pasador 38A se acopla a la misma. Por lo tanto, ambos extremos del cable 40 están acoplados al pasador 38A, y una parte intermedia del cable 40 está acoplada al émbolo 32.

Es decir, el cable 40 incluye: una primera parte 40A que incluye una parte de extremo que se acopla al miembro móvil 38; una segunda parte 40B que incluye una parte que está conectada a la primera parte 40A y se extiende en la dirección de lanzamiento DR1; una tercera parte 40C que incluye una parte que está conectada a la segunda parte 40B y se extiende sustancialmente en la dirección de separación DR2; una cuarta parte 40D que está conectada a la tercera parte 40C y se acopla al émbolo 32; una quinta parte 40E que incluye una parte que está conectada a la cuarta parte 40D y se extiende sustancialmente en la dirección de lanzamiento DR1; una sexta parte 40F que incluye una parte que está conectada a la quinta parte 40E y se extiende en la dirección de separación DR2; y una séptima parte 40G que incluye la otra parte de extremo que está conectada a la sexta parte 40F y se acopla al miembro móvil 38. Como se muestra en la fig. 7, tanto la primera parte 40A como la séptima parte 40G del cable 40 constituye una parte de extremo del cable 20, y tiene forma de anillo. La primera parte 40A y la séptima parte 40G forman el anillo doblando hacia atrás las partes de extremo del cable y engarzando el cable con manguitos 40A1 y 40G1, respectivamente. Además, la primera parte 40A y la séptima parte 40G desplazan posiciones del manguito 40A1 de la primera parte 40A y del manguito 40G1 de la séptima parte 40G en la dirección arriba-abajo cambiando los tamaños de las conformaciones de los eslabones de los mismos. Como resultado, los manguitos 40A1 y 40G1 se pueden disponer en un lado interior del resorte helicoidal 36 manteniendo al mismo tiempo un pequeño diámetro interior del resorte helicoidal 36.

Como se muestra en la fig. 2, un mecanismo impulsor configurado para mover el émbolo 32 desde el punto muerto inferior hasta el punto muerto superior incluye el motor 20 y el engranaje 22. El motor 20 de acuerdo con el presente modo de realización está constituido por un motor de CC trifásico sin escobillas, y está dispuesto, por ejemplo, en un lado frontal de la parte de puente 12C en la carcasa 12 de modo que un árbol de salida del motor 20 es sustancialmente perpendicular a la dirección de lanzamiento DR1 y a la dirección de separación DR2. Un engranaje cuyo árbol de rotación es el árbol de salida del motor 20 y un primer engranaje 22A que constituye el engranaje 22 engranan entre sí, y el primer engranaje 22A engrana con un segundo engranaje 22B que constituye el engranaje 22. El primer engranaje 22A está dispuesto en la dirección de separación DR2 con respecto al engranaje del árbol de salida del motor 20, y el segundo engranaje 22B está dispuesto en la dirección de separación DR2 con respecto al primer engranaje 22A. Tanto el primer engranaje 22A como el segundo engranaje 22B está provisto de un rodillo de par de torsión (no mostrado) que es paralelo al árbol de rotación y sobresale en una dirección que se aproxima a la superficie de pared exterior de la primera parte de pared lateral 32A del émbolo 32. El rodillo de par de torsión rota alrededor de un eje central del primer engranaje 22A (el segundo engranaje 22B) de acuerdo con la rotación del primer engranaje 22A (el segundo engranaje 22B). Dado que el eje central del primer engranaje 22A (el segundo engranaje 22B) es paralelo al árbol de salida del motor 20, el rodillo de par de torsión alterna en la dirección de lanzamiento DR1 y en la dirección de separación DR2 de acuerdo con la rotación del primer engranaje 22A (el segundo engranaje 22B). Cuando el émbolo 32 está localizado en las proximidades del punto muerto inferior, el rodillo de par de torsión del primer engranaje 22A se acopla a una parte convexa proporcionada en el lado de punto muerto inferior como la parte de acoplamiento a engranaje 32A1. Puesto que el rodillo de par de torsión se mueve en la dirección de separación DR2 de acuerdo con la rotación del primer engranaje 22A, la parte de acoplamiento a engranaje 32A1 del émbolo 32 se empuja hacia arriba en la dirección de separación DR2 y, por tanto, el émbolo 32 se puede mover en la dirección de separación DR2. Cuando el rodillo de par de torsión del primer engranaje 22A avanza aún más en la dirección de separación DR2, el rodillo de par de torsión del segundo engranaje 22B se acopla a la otra parte convexa proporcionada en el lado de punto muerto superior como la parte de acoplamiento a engranaje 32A1. Puesto que el rodillo de par de torsión se mueve en la dirección de separación DR2 de acuerdo con la rotación del segundo engranaje 22<b>, la parte de acoplamiento a engranaje 32A1 del émbolo 32 se empuja aún más hacia arriba en la dirección de separación DR2 y, por tanto, el émbolo 32 se puede mover aún más en la dirección de separación DR2. Cuando el rodillo de par de torsión del segundo engranaje 22B avanza aún más en la dirección de separación DR2, el émbolo 32 llega al punto muerto superior y se libera el acoplamiento entre la parte de acoplamiento a engranaje 32A1 y el segundo engranaje 22B.

Se pueden usar varias técnicas como medios para mover el émbolo mediante un engranaje, o similar, accionado por el motor y liberando el acoplamiento entre el engranaje, o similar, y el émbolo en el punto muerto superior para mover el émbolo hacia el punto muerto inferior.

La herramienta impulsora 10 incluye además una unidad de control (no mostrada) configurada para accionar el motor 20. La unidad de control está montada en una placa PCB 24 (fig. 2) dispuesta en la parte de puente 12C entre el motor 20 y la batería B. La unidad de control incluye: una memoria semiconductora no volátil (por ejemplo, una memoriaflash)que almacena un programa informático configurado para ejecutar un procesamiento aritmético, y similares, descrito en el presente modo de realización, tal como un programa de control del motor 20; una memoria semiconductora volátil (SRAM y DRAM) que almacena temporalmente datos, tales como el resultado de un procesamiento aritmético; un microcontrolador que ejecuta el programa informático leído desde la memoria semiconductora y genera un comando de control (una señal PWM suministrada a una base (o puerta) de un circuito inversor); un circuito excitador que genera una señal de excitación en base al comando de control; y similares. El circuito excitador está constituido por un circuito inversor conectado a modo de puente trifásico entre buses de CC conectados a un terminal positivo y un terminal negativo, que son terminales de salida de la batería B. Un terminal de salida del circuito excitador está conectado a un devanado trifásico que constituye un estátor del motor 20.

[Método de impulsión]

A continuación en el presente documento se describirá un método de impulsión que usa la herramienta impulsora 10 descrita anteriormente.

En un estado inicial, el émbolo 32 permanece en una posición de espera entre el punto muerto superior y el punto muerto inferior. En dicho estado, cuando el operario agarra la parte de agarre 12B, presiona el brazo de contacto 12D1 contra el objeto de destino de impulsión y presiona el gatillo 12E, estando la batería B y el motor 20 conectados eléctricamente, y un rotor del motor 20 comienza a rotar.

Cuando el rotor del motor 20 comienza a rotar, el primer engranaje 22A que engrana con el engranaje directamente conectado al árbol de salida del motor 20 y el segundo engranaje 22B que engrana con el primer engranaje 22A comienzan a rotar. El rodillo de par de torsión dispuesto en el segundo engranaje 22B entra en contacto con la parte de acoplamiento a engranaje 32A1 del émbolo 32 y empuja el émbolo 32 hacia arriba en la dirección de separación DR2. Dado que el émbolo 32 está conectado al miembro móvil 38 mediante el cable 40, el miembro móvil 38 se mueve en la dirección de lanzamiento DR1 mientras comprime el resorte helicoidal 36 junto con el movimiento del émbolo 32 en la dirección de separación DR2. A medida que el émbolo 32 se acerca al punto muerto superior, el resorte helicoidal 36 se comprime y, por tanto, aumenta la fuerza de empuje del resorte helicoidal 36.

Cuando el émbolo 32 llega al punto muerto superior, se libera el acoplamiento entre el émbolo 32 y el engranaje 22 (el rodillo de par de torsión). Por lo tanto, el resorte helicoidal 36 en el estado comprimido se extiende inmediatamente. El miembro móvil 38 se mueve junto con el otro extremo 36B del resorte helicoidal 36 en la dirección de separación DR2, que es una dirección de extensión del resorte helicoidal 36. Dado que el miembro móvil 38 está conectado al émbolo 32 mediante el cable 40, el émbolo 32 y el impulsor 34 se mueven en la dirección de lanzamiento DR1 junto con el movimiento del miembro móvil 38 en la dirección de separación DR2. Cuando el émbolo 32 desciende hacia el punto muerto inferior, el impulsor 34 que se mueve en la dirección de lanzamiento DR1 junto con el émbolo 32 lanza el fijador F suministrado a la parte de nariz 12D en la dirección de lanzamiento DR1. El fijador F se lanza desde la salida 12A.

A continuación, el rotor del motor 20 sigue rotando y el émbolo 32, en las inmediaciones del punto muerto inferior, pasa a la posición de espera. El rodillo de par de torsión dispuesto en el primer engranaje 22A entra en contacto con la parte de acoplamiento a engranaje 32A1 del émbolo 32 y empuja el émbolo 32 hacia arriba en la dirección de separación DR2. Cuando el émbolo 32 llega a la posición de espera, el rotor del motor 20 deja de rotar. Como resultado, se completa la impulsión del fijador F. Después de esto, tras la impulsión del fijador F, el gatillo 12E regresa a su posición inicial y se presiona nuevamente y, por tanto, el rotor del motor 20 rota nuevamente y se realiza la operación descrita anteriormente para impulsar el fijador F.

[Disposición de los rieles de guiado]

La herramienta impulsora 10 de acuerdo con la presente invención se caracteriza por la disposición de los rieles de guiado 46 del conjunto de émbolo 30. A continuación en el presente documento se describirá un ejemplo de la disposición de los rieles de guiado 46. La fig. 8 es una vista en sección transversal que muestra una estructura interna de la herramienta impulsora 10 cuando la herramienta impulsora 10 se ve desde una superficie lateral, la fig. 9 es una vista lateral del conjunto de émbolo 30 y la fig. 10 es una vista en sección transversal del conjunto de émbolo 30 según se mira desde una superficie lateral.

Como se muestra en las figs. 8, 9, 3 y 5, los rieles de guiado 46 se extienden a lo largo de la dirección de eje central A (la dirección arriba abajo Z) que es una primera dirección del cilindro 44 y el resorte helicoidal 36. Los rieles de guiado 46 están dispuestos a ambos lados intercalando el cilindro 44 en la dirección izquierda-derecha Y.

Como se muestra en las figs. 8 y 9, cada riel de guiado 46 está dispuesto en una posición desviada hacia la dirección de retroceso X2 con respecto al eje central C del cilindro 44 y el resorte helicoidal 36 en una vista lateral del conjunto de émbolo 30 según se mira desde una superficie lateral en la dirección izquierda-derecha Y. Es decir, como se muestra en la fig. 6, en una vista en planta (vista superior) según se mira desde la dirección de eje central A del cilindro 44 y el resorte helicoidal 36, los rieles de guiado 46 están dispuestos de modo que una línea virtual H que conecta los dos rieles de guiado 46 no pasa a través del eje central C del resorte helicoidal 36 y se desvía hacia la dirección de retroceso X2 con respecto al eje central C (el plano virtual IP2). La línea virtual H conecta los centros P1 y P2 de los rieles de guiado 46 en la dirección frontal-trasera X en la vista en planta de la fig. 6. La línea virtual H de los rieles de guiado 46 se desvía hacia la dirección de retroceso X2 en 1/2 de la anchura de cada riel de guiado 46 o más con respecto al eje central C. Además, la línea virtual H de los rieles de guiado 46 se puede desviar con respecto al eje central C en, por ejemplo, 1/5 o más, preferentemente 1/3 o más, y más preferentemente 1/2 o más de un radio de un diámetro exterior del resorte helicoidal 36. Cabe destacar que no se puede obtener el efecto de reducción de una dimensión de anchura de la herramienta impulsora 10 si un "centro" de cada riel de guiado 46 en la dirección frontal-trasera X está desviado con respecto al eje central C del resorte helicoidal 36 y, por tanto, es necesario desviar todo el riel de guiado 46 (partes de extremo del mismo).

Como se muestra en la fig. 10, el conjunto de émbolo 30 está provisto de la polea 42 configurada para cambiar la dirección del cable 40. La polea 42 está fijada de manera rotatoria a la parte de base 30A del conjunto de émbolo 30. Un árbol de rotación 42A de la polea 42 está dirigido hacia la dirección izquierda-derecha Y ortogonal al eje central C. El cable 40 pasa a través del eje central C en el lado interior del resorte helicoidal 36 desde el miembro móvil 38, sobresale hacia afuera desde la parte de extremo 36A del resorte helicoidal 36, invierte la dirección de extensión del mismo por medio de la polea 42 y se acopla al émbolo 32. Como se muestra en la fig. 9, cada riel de guiado 46 está dispuesto para superponerse al árbol de rotación 42A de la polea 42 en una vista lateral de la polea 42 según se mira desde la dirección de árbol de rotación (la dirección izquierda-derecha Y) de la misma.

Basta con que al menos una parte del riel de guiado 46 se superponga al árbol de rotación 42A de la polea 42, y un plano virtual H (un plano virtual que incluye la línea virtual H en la fig. 6 y es perpendicular a la dirección frontal-trasera X) en un centro del riel de guiado 46 puede no coincidir con el árbol de rotación 42A. Sin embargo, el plano virtual H y el árbol de rotación 42A también pueden coincidir entre sí.

La fig. 11 es una vista en despiece ordenado de una parte de los rieles de guiado 46 y el cilindro 44. El cilindro 44 incluye la parte cilíndrica 44A y la parte de capuchón 44C. La parte cilíndrica 44A tiene una conformación cilíndrica cuyos ambos extremos están abiertos, y se erige en la dirección de extensión-contracción A del resorte helicoidal 36 con respecto a la parte de base 30A (el cuerpo de herramienta 12) del conjunto de émbolo 30. Un extremo (un extremo superior), que está localizado en el lado de dirección de extensión del resorte helicoidal 36, de la parte cilíndrica 44<a>, está cerrado por la parte de capuchón 44C. La parte cilíndrica 44A y la parte de capuchón 44C están montadas entre sí.

La parte de capuchón 44C incluye, por ejemplo, un par de partes de fijación 101 que incluyen cada una un orificio para tornillo 100 a ambos lados en la dirección izquierda-derecha Y ortogonal al eje central C. Una primera parte de extremo 46A en un lado superior de cada riel de guiado 46 (en el lado de punto muerto superior del émbolo 32) está fijada a cada parte de fijación 101 del cilindro 44 mediante un tornillo 102. Una segunda parte de extremo 46b en un lado inferior de cada riel de guiado 46 (en el lado de punto muerto inferior del émbolo 32) está fijada a la parte de base 30A (el cuerpo de herramienta 12) del conjunto de émbolo 30 mediante un tornillo 110. La parte de base 30A del conjunto de émbolo 30 está provista de una parte de evitación de inclinación 120 configurada para evitar que cada riel de guiado 46 se incline con respecto al eje central C. La parte de evitación de inclinación 120 es, por ejemplo, un cuerpo en forma de placa que sobresale hacia afuera en la dirección izquierda-derecha Y desde la parte de base 30A y hace tope contra la segunda parte de extremo 46B de cada riel de guiado 46. Una superficie de placa de la parte de evitación de inclinación 120 sostiene una superficie de extremo de la segunda parte de extremo 46B del riel de guiado 46.

De acuerdo con el presente modo de realización, los rieles de guiado 46 se extienden a lo largo de la dirección de eje central A del resorte helicoidal 36, y están dispuestos a ambos lados intercalando el resorte helicoidal 36 y el cilindro 44 de modo que la línea virtual H que conecta los rieles de guiado 46 a ambos lados del resorte helicoidal 36 está desviada con respecto al eje central C del resorte helicoidal 36 en la vista en planta del resorte helicoidal 36 como se muestra en la fig. 6 según se mira desde la dirección de eje central A. Como resultado, cada riel de guiado 46 está desplazado con respecto al eje central C (el plano virtual IP2) donde la anchura del resorte helicoidal 36 y del cilindro 44 en la dirección izquierda-derecha Y es máxima. Por lo tanto, se puede reducir la anchura del conjunto de émbolo 30 y, en consecuencia, la anchura de la herramienta impulsora 10 en la dirección izquierda-derecha Y. Como resultado, se puede reducir el tamaño de la herramienta impulsora 10. Además, como se muestra en la fig. 9, cada riel de guiado 46 está dispuesto para superponerse al árbol de rotación 42A de la polea 42 en la vista lateral de la polea 42 según se mira desde la dirección de árbol de rotación de la misma. Cuando se mueve el émbolo 32, una gran carga que acompaña al movimiento del cable 40 se aplica a todo el conjunto de émbolo 30 por medio de la polea 42. Dado que cada riel de guiado 46 está localizado en el árbol de rotación 42A de la polea 42, la carga aplicada puede ser soportada por el riel de guiado 46 y, por tanto, se puede mejorar la resistencia de todo el conjunto de émbolo 30.

Como se muestra en la fig. 10, el cable 40 pasa a través del eje central C en el lado interior del resorte helicoidal 36, sobresale hacia afuera desde una parte de extremo 36B del resorte helicoidal 36 y se conecta al émbolo 32 por medio de la polea 42. En este caso, dado que cada riel de guiado 46 está dispuesto en el árbol de rotación 42A de la polea 42, el riel de guiado 46 también se aproxima a una parte de acoplamiento entre el émbolo 32 y el cable 40. Como resultado, se reduce el momento que actúa sobre el riel de guiado 46 y que se debe a una fuerza aplicada a la parte de acoplamiento entre el émbolo 32 y el cable 40 en el momento de la impulsión o similar. Por lo tanto, se puede evitar que se deteriore la resistencia del riel de guiado 46 y se puede evitar que el riel de guiado 46 se incline.

La parte de base 30A (el cuerpo de herramienta 12) del conjunto de émbolo 30 está provista de la parte de evitación de inclinación 120 configurada para evitar que cada riel de guiado 46 se incline con respecto a la dirección de eje central A. Como resultado, por ejemplo, se puede evitar que el riel de guiado 46 se incline debido a un momento que actúa sobre el riel de guiado 46 causado por una fuerza generada por la extensión del resorte helicoidal 36 en el momento de la impulsión o un momento que actúa sobre el riel de guiado 46 causado por una fuerza de reacción aplicada al impulsor 34.

Como se muestra en la fig. 8, el resorte helicoidal 36 (el conjunto de émbolo 30) está dispuesto en una parte frontal del cuerpo de herramienta 12, y cada riel de guiado 46 está dispuesto para desviarse con respecto al eje central C del resorte helicoidal 36 hacia la dirección de retroceso X2 en la vista lateral del cuerpo de herramienta 12 según se ve desde una superficie lateral. Como resultado, el riel de guiado 46 está cerca del lado del engranaje 22 o del motor 20 del cuerpo de herramienta 12 y, por tanto, el par de rieles de guiado 46 no contribuyen a la anchura de la parte frontal del cuerpo de herramienta 12, de modo que se puede reducir el tamaño de la herramienta impulsora 10.

El émbolo 32 se mueve en la dirección de lanzamiento DR1 del fijador F mediante la extensión del resorte helicoidal 36, y la dirección de extensión del resorte helicoidal 36 y la dirección de lanzamiento DR1 del fijador F son opuestas entre sí. Es decir, cuando se lanza el fijador F, el resorte helicoidal 36 se extiende en la dirección de separación DR2, y el émbolo 32 se mueve en la dirección de lanzamiento DR1. En este caso, dado que el centro de gravedad del resorte helicoidal 36 se mueve en la dirección de separación DR2 en el momento de la impulsión, la reacción provocada por el movimiento del émbolo 32 en el momento de la impulsión se puede absorber usando el movimiento del centro de gravedad del resorte helicoidal 36. Por lo tanto, dado que la herramienta impulsora 10 tiene la función de absorber la reacción generada en el momento de accionar la herramienta impulsora 10, se pueden reducir el peso y el tamaño de la herramienta impulsora 10.

Si bien un modo de realización preferente de la presente invención se ha descrito anteriormente con referencia a los dibujos adjuntos, la presente invención no se limita al mismo. A los expertos en la técnica les resulta evidente que se pueden realizar diversos cambios y modificaciones dentro del alcance del espíritu descrito en las reivindicaciones, y debe entenderse que dichos cambios y modificaciones están incluidos naturalmente dentro del alcance técnico de la presente invención.

Por ejemplo, aunque cada riel de guiado 46 está dispuesto para superponerse al árbol de rotación 42A de la polea 42 en la vista lateral según se mira desde una superficie lateral del cuerpo de herramienta 12 en el modo de realización descrito anteriormente, el riel de guiado 46 puede no superponerse al árbol de rotación 42A de la polea 42 y puede estar dispuesto más lejos en la dirección de retroceso<x>2 con respecto al árbol de rotación 42A de la polea 42, o puede estar dispuesto más lejos en la dirección de avance X1 con respecto al árbol de rotación 42A de la polea 42.

Aunque cada riel de guiado 46 está dispuesto para desviarse con respecto al eje central C del resorte helicoidal 36 hacia la dirección de retroceso X2 en la vista lateral según se mira desde una superficie lateral del cuerpo de herramienta 12, el riel de guiado 46 puede estar dispuesto para desviarse con respecto al eje central C del resorte helicoidal 36 hacia la dirección de avance X1.

La parte de evitación de inclinación 120 puede tener una estructura distinta a la del cuerpo en forma de placa. La parte de evitación de inclinación 120 se puede proporcionar en una parte distinta a la parte de base 30A del cuerpo de herramienta 12.

Aunque la dirección de extensión del resorte helicoidal 36 y la dirección de lanzamiento DR1 del fijador F son opuestas entre sí en el conjunto de émbolo 30 descrito en el modo de realización anterior, la presente invención también se puede aplicar a casos en los que la dirección de extensión del resorte helicoidal 36 y la dirección de lanzamiento DR1 del fijador F están dirigidos hacia otras direcciones tales como hacia la misma dirección o hacia direcciones que forman un ángulo recto.

Otras configuraciones de la herramienta impulsora 10 no se limitan a las del modo de realización descrito anteriormente. Por ejemplo, puede haber un resorte helicoidal 36 como en el modo de realización anterior, o puede haber una pluralidad de resortes helicoidales 36 dispuestos en serie. El miembro de empuje no se limita al resorte helicoidal y puede ser otro tipo de resorte, un cuerpo elástico o similares. El miembro en forma de cuerda puede ser un miembro distinto a un cable.

Además, la presente invención se puede aplicar a una herramienta impulsora para impulsar un fijador que no sea un clavo.

La presente invención es útil para reducir el tamaño de una herramienta impulsora.

Claims (6)

1. REIVINDICACIONES

   1 Una herramienta impulsora (10), que comprende:

   un émbolo (32) que se puede mover en una primera dirección a lo largo de una dirección en la que se lanza un fijador;

   un miembro de empuje (36) que se puede extender y contraer en la primera dirección y que sirve como fuente de impulso del émbolo; y

   rieles de guiado (46) configurados para guiar el movimiento del émbolo en la primera dirección, en la que los rieles de guiado se extienden a lo largo de la primera dirección del miembro de empuje y están dispuestos a ambos lados intercalando el miembro de empuje, y caracterizada por que los rieles de guiado están dispuestos de modo que una línea virtual (H) que conecta los rieles de guiado a ambos lados del miembro de empuje está desviada de un eje central (C) del miembro de empuje en una vista en planta del miembro de empuje según se mira desde la primera dirección.
2. 2. La herramienta impulsora de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además:

   un miembro en forma de cuerda (40) configurado para transmitir una fuerza impulsora del miembro de empuje al émbolo; y

   una polea (42) en la que se engancha el miembro en forma de cuerda,

   en la que los rieles de guiado están dispuestos para superponerse a un eje de rotación de la polea en una vista lateral de la polea según se mira desde una dirección de árbol de rotación de la misma.
3. 3. La herramienta impulsora de acuerdo con la reivindicación 2, en la que el miembro en forma de cuerda (40) pasa a través de un lado interior del miembro de empuje en una dirección de eje central, sobresale hacia afuera desde una parte de extremo del miembro de empuje y se conecta al émbolo por medio de la polea.
4. 4. La herramienta impulsora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en la que los rieles de guiado están fijados a un cuerpo de herramienta, y

   el cuerpo de herramienta (12) está provisto de una parte de evitación de inclinación que evita que los rieles de guiado se inclinen con respecto a la primera dirección.
5. 5 La herramienta impulsora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en la que el miembro de empuje (36) está dispuesto en una parte frontal del cuerpo de herramienta, y

   los rieles de guiado están dispuestos para desviarse hacia un lado trasero del cuerpo de herramienta desde el eje central del miembro de empuje en la primera dirección en una vista lateral según se mira desde una superficie lateral del cuerpo de herramienta.
6. 6 La herramienta impulsora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en la que el émbolo (32) se mueve en la dirección de lanzamiento del fijador mediante una operación de extensión del miembro de empuje, y

   una dirección de extensión del miembro de empuje y la dirección de lanzamiento del fijador son opuestas entre sí.