ES2983227T3 - Sistema de leva que incluye al menos un módulo móvil de control de un dispositivo accionador - Google Patents

Abstract

Sistema de leva de control que comprende al menos un módulo de leva móvil para controlar un dispositivo actuador, en particular un contacto eléctrico, cuya posición de final de carrera es regulable mediante un dispositivo de engranaje, caracterizado porque el módulo comprende una base (5) solidaria en rotación a un eje giratorio (3) y una leva (7) montada regulable en posición angular sobre la base, y porque el dispositivo de engranaje (9) comprende un tornillo sin fin (13) montado sobre la base (5) y que engrana con un dentado (16) asociado a la leva (7) de manera que un giro del tornillo provoca un cambio de la posición angular de la leva sobre la base. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de leva que incluye al menos un módulo móvil de control de un dispositivo accionador

La invención se refiere a un sistema de leva que incluye al menos un módulo móvil de control de un dispositivo actuador, en particular, de un contacto eléctrico, cuya posición de fin de carrera es ajustable por medio de un dispositivo de engranaje.

Los sistemas conocidos de este tipo tienen el gran inconveniente de tener una estructura compleja y de ser de difícil manejo. El documento US 3.128.638 A describe un dispositivo de control que incluye una leva de sincronización para un interruptor eléctrico que permite un ajuste preciso del momento en el que se acciona el interruptor. El dispositivo comprende una transmisión helicoidal y un sistema de bloqueo de la leva.

La invención tiene como objetivo paliar este inconveniente.

Para alcanzar este objetivo, la invención propone un sistema de leva de control tal como se describe en la reivindicación 1, que comprende, en particular, un dispositivo con una base unida en rotación a un árbol rotatorio y una leva montada ajustable en posición angular sobre la base y porque el dispositivo de ajuste comprende un tornillo sin fin montado en la base y que se engrana con unos dientes asociados a la leva de modo que una rotación del tornillo provoca un cambio en la posición angular de la leva sobre la base.

La invención se comprenderá mejor y otros objetivos, características, detalles y ventajas de la misma se apreciarán más claramente en la siguiente descripción explicativa, hecha con referencia a los dibujos adjuntos, aportados únicamente a modo de ejemplo, que ilustran un modo de realización de la invención y en los que:

- la figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema de leva según la invención, que incluye cuatro módulos de leva ajustable superpuestos;

- la figura 2 es una vista lateral de un módulo de leva ajustable según la invención;

- la figura 3 es una vista desde abajo del módulo de la figura 2;

- las figuras 4A y 4B son vistas en perspectiva, respectivamente, de la base de la leva y del dispositivo de engranaje del módulo de leva ajustable de la figura 2;

- la figura 5 es una vista de un concepto optimizado de una parte de un módulo de leva ajustable e inmovilizable en su posición, este concepto no pertenece a la invención;

- las figuras 6A y 6B son vistas en perspectiva de los medios de inmovilización de leva y de los medios de indexación del concepto de la figura 5; y

- la figura 7 es una vista en perspectiva de un modo de realización según la invención que presenta otra versión del módulo de la figura 5.

La figura 1 muestra, a modo de ejemplo no exclusivo, un sistema de cuatro módulos de leva ajustable 1 según la invención, que están apilados en un mismo árbol rotatorio de accionamiento 3.

Cada módulo, tal como se ha representado en la figura 2, comprende una base 5 unida en rotación al árbol 3 y un disco de leva 7 que está montado en la base 5 ajustable en posición angular por medio de un dispositivo de engranaje 9. Cada disco de leva está destinado a controlar un contacto eléctrico 10 de una estructura de soporte exterior 11. Este dispositivo de engranaje 9 comprende esencialmente un tornillo sin fin 13 montado fijamente en la base 5 y que se extiende perpendicular al eje 3 y que engrana con una corona dentada 15 concéntrica al árbol 3 y unido en rotación al disco de leva 7. Los dientes 16 de la corona 15 están ligeramente inclinados con respecto a la dirección del eje del árbol 3.

Haciendo referencia en particular a las figuras 4A y 4B, se observa que el disco de leva 7 comprende una pieza terminal cilindrica 18 que sobresale perpendicularmente de la superficie del disco y está destinada a encajar en una pieza terminal cilindrica complementaria 20 de la base 5. La corona dentada 15 está dispuesta coaxialmente en la pieza terminal 18 del disco de leva 7 estando unida en rotación con esta, como se muestra en particular en las figuras 2 y 3.

Así, el tornillo sin fin 13 está unido a la base 5. La leva 7 se mueve con respecto a la base 5.

La base 5 está realizada en forma de cuenco ovalado que incluye unas paredes laterales 22 que se extienden perpendicularmente desde el fondo 23 como se observa en la figura 2. En su posición montada en la base, el disco se apoya sobre el borde superior libre de la pared lateral 22 de la base, específicamente en las partes sobreelevadas 24, 25 de esta pared que están situadas al nivel de las porciones opuestas con respecto al eje y más alejadas entre sí. Se constata que al nivel de la pared sobreelevada 25, la pared lateral no está redondeada, sino que tiene un perfil, en la vista superior, en forma de U cuyas ramas 28 son paralelas. En cada una de estas porciones de pared se ha formado un recorte 30 en forma de arco de círculo. Estos recortes están destinados a recibir el tornillo sin fin 13 que se extiende, como se ha indicado más arriba, en perpendicular al árbol 3 de accionamiento de la base. El eje de este árbol coincide con el eje de las piezas terminales 18 y 20, respectivamente, del disco 7 y de la base 5. La posición del tomillo se elige de manera que pueda engranarse con los dientes 16 de la corona dentada 15 para que una rotación del tornillo provoque la rotación de la corona 15 y de este modo del disco de leva 7. Con este fin, los extremos del tornillo están configurados para permitir que el tornillo se accione en rotación mediante una herramienta tal como un destornillador. Para este fin, al menos un extremo del tornillo es accesible desde el exterior. También cabe destacar que la base está fijada al árbol gracias, por ejemplo, a una abertura no circular 32, por ejemplo, hexagonal, en la pared fondo 23 de la base.

Gracias a la inclinación de las roscas del tornillo y de los dientes de la corona, cuando la leva se lleva por rotación del tornillo a una posición predeterminada deseada, esta posición queda asegurada por un efecto de autobloqueo cuando la leva está sometida a una fuerza de resistencia, es decir, cuando la leva llega al contacto que se va a accionar.

En la versión de implementación de un ejemplo de un sistema de leva de control representado en las figuras 5, 6A y 6B, el tornillo sin fin 13 está unido a la leva 37 y, por otro lado, la corona dentada 15 es fija. Este ejemplo no pertenece al objeto de la invención.

El bloqueo de la posición de la leva, después de un ajuste, se asegura mediante unos medios de bloqueo específicos ilustrados claramente en la figura 6B. Con este fin, el tornillo incluye al nivel de cada extremo, es decir, a cada lado de la parte roscada, una pieza con una sección transversal de múltiples caras, por ejemplo, hexagonal y el módulo incluye, asociado a cada una de las dos porciones hexagonales 34 un resorte 36 que se apoya por un extremo en un elemento de tope (no representado) de la base y actúa por su otro extremo sobre una de las seis caras de la pieza con sección hexagonal del tornillo. De este modo, el tornillo se mantiene en una posición angular deseada después de un ajuste por rotación de este tornillo, por la presión que ejercen los resortes sobre la cara de apoyo. En la figura, las caras de un lado de la parte roscada del tornillo están desplazados angularmente 30° con respecto a las caras del otro lado, que proporciona un bloqueo y también una indexación en 12 posiciones. Cabe destacar, como se ha mencionado más arriba, que en la figura 5, la corona dentada 15 está unida en rotación al eje 3 y el tornillo 13 está previsto en la leva 7 que lleva un elemento de control de contacto 37.

De acuerdo con la invención, la figura 7 muestra un módulo conforme a la figura 5, pero provisto de otra versión de realización de los medios de bloqueo de la posición de la leva después de un ajuste. En esta versión el tornillo 13 comprende, a cada lado de su parte roscada una serie de muescas 39 que están formadas en la superficie periférica del tornillo y distribuidas angularmente sobre la misma. Como en la figura 5, los medios de bloqueo incluyen dos resortes helicoidales 36, cada uno de ellos montado en un elemento de sujeción 40 y asociado a una serie de muescas y provisto en su extremo adyacente al tornillo de un elemento esférico 41 destinado a encajar de manera amovible bajo el efecto del resorte en una muesca, después de un ajuste de la posición de la leva. En caso necesario, desplazando angularmente las muescas de las dos series, se puede duplicar el número de posiciones de indexación.

Por supuesto, se pueden realizar múltiples modificaciones al modo de realización de la invención que se acaba de describir a modo de ejemplo no limitativo, y se puede realizar cualquier modificación útil a la presente invención sin apartarse del alcance de la misma tal y como se define en las reivindicaciones adjuntas. De este modo las configuraciones de la base y de la leva con su corona pueden ser diferentes, siempre que se mantenga, como elemento de ajuste, el tornillo sin fin o un elemento similar, que permita un accionamiento fácil desde el exterior.

Claims (5)

REIVINDICACIONES

1. Sistema de leva de control que incluye al menos un módulo de leva móvil de control de un dispositivo actuador, en particular, de un contacto eléctrico, cuya posición de fin de carrera es ajustable por medio de un dispositivo de engranaje, comprendiendo el módulo una base (5) unida en rotación a un árbol rotatorio (3) y una leva (7) montada ajustable en posición angular sobre la base, y comprendiendo el dispositivo de engranaje (9) un tornillo sin fin (13) montado sobre la base (5) y que se engrana con unos dientes (16) asociados a la leva (7) de modo que una rotación del tornillo provoca un cambio en la posición angular de la leva sobre la base, pudiéndose inmovilizar esta leva (7) mediante unos medios de bloqueo del tornillo sin fin en su posición angular correspondiente, caracterizado por que, para asegurar el bloqueo del tornillo sin fin (13), este comprende unas muescas (39) formadas en su superficie periférica y desplazadas angularmente y por que el tornillo se bloquea encajando un elemento de empuje (36, 41) en una de dichas muescas (39).

2. Sistema según la reivindicación anterior, caracterizado por que el elemento de empuje (36, 41) está formado por un resorte de compresión (36) que lleva en su extremo adyacente al tornillo un elemento esférico (41) destinado a encajar en las muescas (39).

3. Sistema según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que la leva está realizada en forma de disco que tiene en su periferia una parte en forma de leva.

4. Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que comprende una pluralidad de módulos de leva de control montada sobre un árbol de accionamiento común (3).

5. Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que el tornillo sin fin (13) está dispuesto en la base (5), en perpendicular al árbol de accionamiento (3) en rotación de la base y se engrana con una corona dentada (15) que está unida en rotación a la leva (7).