ES2983517T3 - Detector de radiación gamma multifunción - Google Patents
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Abstract
A multifunction gamma radiation detector (R) comprising a supporting rod (10), a detection head (20) coupled to or integrated with a first end (10a) of the supporting rod (10) comprising a plurality of detection elements (21a, 21b, 21c) which are separate from each other for simultaneously detecting gamma radiation directed along respective directions. Each detection element (21a, 21b, 21c) comprises at least one scintillation crystal (22) and a corresponding first electronic conversion circuitry for receiving an optical signal from the crystal (22) and converting it into an electrical signal. The detector (R) also comprises a handgrip (30), connectable to a second end (10b) of the supporting rod (10) and which can be manually gripped by an operator to direct the detector (R), and a second electronic circuitry for converting and/or treating the signals connected to the first electronic conversion circuitry. The head (20) also comprises at least one optical detection device (24) configured to acquire a sequence of optical signals emitted by a suitably energised body tissue. The detection elements (21a, 21b, 21c) are angularly distributed on the detection head (20) about the at least one optical detection device (24). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Detector de radiación gamma multifunción
La presente invención se refiere a un detector de radiación gamma multifunción que puede aplicarse ampliamente en el campo de la cirugía radioguiada (intraoperatoria y laparoscópica) para localizar ganglios linfáticos y tumores y/u otras patologías.
Como es sabido, los detectores gamma son instrumentos utilizados para localizar células tumorales o patologías específicas en un paciente mediante la captación de la radiación emitida por un radiofármaco previamente administrado al paciente y que tiende a concentrarse en las células afectadas por esas patologías.
En términos generales, los detectores gamma comprenden un cabezal de detección equipado con un solo cristal o una pluralidad de cristales adecuadamente orientados y configurados para absorber los rayos gamma emitidos por el radiofármaco. Los detectores gammagráficos de la técnica anterior también constan de una barra configurada para recibir en un extremo el cabezal de detección y en el otro extremo una empuñadura configurada para dirigir adecuadamente el cabezal de detección durante la aplicación médica.
En particular, se conocen detectores gamma, cuyo cabezal de detección está hecho de un material con un alto número atómico y tiene una pluralidad de elementos de detección, cada uno de los cuales comprende un cristal de centelleo. Estos cristales son distintos entre sí y están alineados de acuerdo con los diferentes ejes de colimación respectivos para detectar simultáneamente la radiación gamma dirigida en diferentes direcciones. Cada elemento de detección se asocia preferiblemente con un colimador adecuado para cribar la radiación gamma que incide sobre el elemento de detección con un ángulo externo a un ángulo sólido externo predeterminado. Estos detectores suelen tener un colimador axial y al menos dos colimadores laterales, inclinados con respecto al colimador axial de tal manera que el cristal central actúa como un verdadero detector mientras que los cristales laterales actúan como sensores de dirección para indicar al operador hacia dónde dirigir el instrumento durante el análisis médico.
También existen detectores del estado de la técnica cuyo cabezal comprende, además de cristales de centelleo, dispositivos ópticos como, por ejemplo, cámaras de video que proporcionan una imagen visual de la zona afectada por la patología.
Más específicamente, se conocen detectores que están equipados con una pluralidad de elementos de detección cuyos ejes de colimación se extienden paralelos al eje de desarrollo del cabezal y con una cámara/cámara de video ubicada en una porción central del cabezal en lugar del cristal gammagráfico central.
Por lo tanto, de manera más general, existen detectores gamma del estado de la técnica anterior cuyos elementos de detección están configurados para localizar una zona afectada por una patología y en los que la cámara/cámara de video está diseñada para contribuir a la aceleración de las operaciones para localizar la zona afectada por la patología, como por ejemplo, se muestra en el documento US6643538B1. Los detectores del estado de la técnica tienen inconvenientes desventajosos relacionados con la precisión, el coste y la escasa versatilidad de los mismos.
En particular, en los detectores equipados con dispositivos ópticos, la distribución de los elementos de detección no es óptima, ya que el análisis que se obtiene favorece la información derivada de unos cristales con respecto a los demás, dando lugar a resultados poco precisos y, por lo tanto, poco fiables.
Un inconveniente adicional se relaciona con el hecho de que estos detectores tienen ángulos de detección sólidos con amplitudes que son insuficientes para realizar una detección angular en un área grande, penalizando así la velocidad de detección que requiere una mayor habilidad del operador y/o implica un mayor número de maniobras realizadas por el operador para trazar la posición correcta alineada del cabezal de detección con la fuente de emisión y, por lo tanto, con la zona afectada por la patología.
Por lo tanto, de manera más general, los detectores del estado de la técnica no tienen disposiciones de los elementos de detección y del dispositivo óptico que sean favorables para un análisis preciso y rápido de la parte del paciente afectada por la patología. Otro inconveniente deriva del hecho de que los detectores conocidos tienen poca flexibilidad operativa, ya que su aplicación se limita al uso específico para la identificación de la posición de un tumor y/u otras patologías y, en el caso de diferentes usos, es necesario disponer de instrumentación adicional con un incremento considerable de los costes.
A pesar de la posibilidad de integrar el cabezal de detección por medio de un dispositivo óptico de detección, no es capaz de proporcionar información inmediata sobre la naturaleza de la patología.
En otras palabras, estos dispositivos no son capaces de permitir un análisis in vivo de la zona identificada por los elementos de detección como la zona afectada por la patología, ya que no son capaces de proporcionar información sobre la composición química y/o la estructura de la zona. Por ejemplo, no es posible, por medio de detectores conocidos, realizar una evaluación del tejido herido/afectado para centrarse con mayor precisión en la posible escisión de la pieza.
Por lo tanto, y de manera desventajosa, los detectores gamma del estado de la técnica, al no ser capaces de proporcionar información in vivo sobre la naturaleza de la patología, siempre implican, después de la localización de la patología, la intervención en el paciente de instrumentación adicional, lo que hace que el análisis médico sea bastante invasivo, largo y costoso.
Por lo tanto, los detectores gamma direccionales conocidos no son capaces de integrar diferentes métodos de investigación médica en el mismo instrumento.
El propósito técnico de la presente invención es, por lo tanto, proporcionar un detector de radiación gamma multifunción que sea capaz de obviar los inconvenientes del estado de la técnica.
El objetivo de la presente invención es proporcionar un detector gamma que, una vez localizada la zona del paciente afectado por la patología, sea capaz de realizar un análisis in vivo de la naturaleza de la patología durante la cirugía radioguiada.
Un objetivo adicional de la presente invención es proporcionar un detector gamma que permita una localización precisa y rápida de la zona afectada por la patología.
El objetivo de la presente invención es proporcionar un detector gamma que sea extremadamente preciso y fiable.
Un objetivo adicional de la presente invención es proporcionar un detector gamma que sea extremadamente versátil en su uso.
Un objetivo adicional de la presente invención es proporcionar un detector gamma cuyas dimensiones también sean compatibles con un uso laparoscópico en un trócar.
El propósito técnico indicado y los objetivos especificados se logran sustancialmente mediante un detector de radiación gamma multifunción que comprende las características técnicas descritas en una o más de las reivindicaciones adjuntas.
En particular, el propósito técnico se logra mediante un detector de radiación gamma multifunción, como se reivindica en la reivindicación 1, que comprende una barra de soporte, un cabezal de detección acoplado o integrado con un primer extremo de la barra de soporte y que comprende una pluralidad de elementos de detección que están separados entre sí para detectar simultáneamente radiación gamma dirigida a lo largo de las direcciones respectivas. Cada elemento de detección comprende al menos un cristal de centelleo y un primer circuito de conversión electrónica correspondiente para recibir una señal óptica del cristal y convertirla en una señal eléctrica, cada uno de los elementos de detección se asocia además con un colimador respectivo hecho de un material con un número atómico alto y diseñado para filtrar la radiación gamma que incide en el elemento de detección con un ángulo externo y un ángulo sólido predeterminado. El detector de radiación gamma multifunción de acuerdo con la presente invención comprende además una empuñadura conectada o conectable a un segundo extremo de la barra de soporte y que puede ser agarrada manualmente por un operador para dirigir el detector y un segundo circuito electrónico para convertir y/o tratar las señales, preferiblemente dispuesto dentro de la empuñadura, conectado al primer dispositivo de conversión electrónica para procesar la señal eléctrica generada por el primer circuito de conversión electrónica. El detector de acuerdo con la presente invención se caracteriza porque el cabezal de detección también comprende al menos un dispositivo de detección óptica configurado para adquirir una secuencia de señales ópticas emitidas por un tejido corporal adecuadamente energizado y en que los elementos de detección se distribuyen angularmente en el cabezal de detección alrededor de al menos un dispositivo de detección óptica.
El dispositivo de detección óptica puede seleccionarse preferiblemente entre: fibras microestructuradas; un interruptor térmico; un sistema óptico para microscopía holográfica. Preferiblemente, el dispositivo de detección óptica tiene un eje de detección óptica paralelo o coincidente con un eje longitudinal de extensión del cabezal de detección, mientras que los elementos de detección tienen respectivos ejes de colimación que están inclinados con respecto al eje de detección óptica, preferiblemente en un ángulo de entre 0° y 90°.
De acuerdo con una posible realización, los elementos de detección tienen respectivos ejes de colimación que divergen fuera del cabezal de detección. Alternativamente, los respectivos ejes de colimación de los elementos de detección convergen fuera del cabezal de detección.
Ventajosamente, gracias a la presencia del dispositivo óptico de detección, el detector de radiación gamma multifuncional permite realizar análisis in vivo sobre la naturaleza y composición de la patología detectada durante el análisis.
En otras palabras, una vez que se ha localizado la zona del paciente afectado por la patología mediante el uso de los elementos de detección, el dispositivo de detección óptica permite obtener datos relacionados con la naturaleza y estructura de la patología localizada, proporcionando así una primera base para el diagnóstico médico sin la necesidad de introducir más instrumentación médica en el paciente y/o sin la necesidad de realizar una extirpación de la zona afectada.
Otras características y ventajas de la presente invención surgirán más plenamente de la descripción no limitativa que sigue de una realización no exclusiva de un detector de radiación gamma multifunción.
La descripción se establece a continuación con referencia a los dibujos adjuntos que se proporcionan únicamente con fines ilustrativos sin restringir el alcance de la invención y en los que:
- La Figura 1 es una vista frontal de un detector de radiación gamma multifunción;
- La Figura 2 es una vista en perspectiva de un cabezal de detección incluido en el detector de radiación gamma multifunción, objeto de la invención;
- Las Figuras 3A y 3B muestran realizaciones respectivas de una vista de sección transversal de acuerdo con un plano longitudinal de un cabezal de detección;
- Las Figuras 4A-4D muestran una secuencia de vistas de sección transversal a lo largo de un plano longitudinal de un cabezal de detección durante el uso del detector de radiación gamma multifunción de acuerdo con la presente invención.
Con referencia a los dibujos adjuntos, la letra “R” denota un detector de radiación gamma multifunción de acuerdo con la presente invención.
Como se muestra en la Figura 1, el detector “R” comprende una barra de soporte 10, un cabezal de detección 20 acoplado o integrado a un primer extremo 10a de la barra de soporte 10 y una empuñadura 30 conectada o conectable a un segundo extremo 10b de la barra de soporte 10 y que puede ser agarrada manualmente por un operador para dirigir el detector “R” durante un análisis médico.
Más en detalle, el cabezal de soporte 20 está hecho en forma de un cuerpo sólido que tiene una forma cilíndrica que se extiende preferiblemente a lo largo de un eje longitudinal de extensión “A” y que tiene una superficie frontal plana 20a también perpendicular al eje longitudinal de extensión “A”.
El término “cuerpo sólido” se utiliza para referirse a un bloque hecho de un solo material.
En la realización preferida, el cabezal de detección 20 está hecho de un material con un alto número atómico, por ejemplo plomo, diseñado para absorber y cribar la radiación gamma emitida por un radiofármaco.
El cuerpo sólido comprende una pluralidad de elementos de detección 21a, 21b, 21c distintos entre sí para detectar simultáneamente radiación gamma dirigida a lo largo de direcciones respectivas diferentes entre sí.
En la realización ilustrada en las figuras adjuntas de los dibujos, el cabezal de detección 20 comprende tres elementos de detección 21a, 21b, 21c espaciados angularmente entre sí por un ángulo que tiene una amplitud, medida en el plano definido por la superficie frontal 20a del cabezal de detección 20, igual a 120°.
Como se muestra en las figuras 3A y 3B, cada elemento de detección 21a, 21b, 21c comprende al menos un cristal de centelleo 22 y un correspondiente primer circuito de conversión electrónica (no ilustrado) para recibir una señal óptica del cristal de centelleo 22 y convertirla en una señal eléctrica. Preferiblemente, los cristales de centelleo 22 son sensibles a la radiación gamma con una energía de entre 0 keV y 250 keV.
Con referencia a la realización mostrada en las figuras adjuntas de los dibujos, cada elemento de detección 21a, 21b, 21c también está asociado con un colimador respectivo 23.
Preferiblemente, cada colimador 23 comprende un canal de detección hecho del mismo material que el cabezal de detección 22. Cada colimador 23 tiene una abertura respectiva 23a situada en la superficie frontal 20a del cabezal de detección 20 y un fondo en el que se encuentra el cristal de centelleo 22 de tal manera que una porción de la pared lateral del canal de detección, comprendida entre el cristal 22 y la abertura externa 23a del canal, Define un ángulo de detección sólido a, p,<y>y, por lo tanto, determina la colimación de la radiación dirigida hacia el cristal 22.
Aún más preferiblemente, cada colimador 23 está hecho de un material con un número atómico alto y, por lo tanto, es adecuado para proteger la radiación gamma que incide sobre el elemento de detección 21a, 21b, 21c con un ángulo externo al ángulo sólido a, p,<y>definido por el respectivo colimador 23. De esta manera, solo la radiación gamma que tiene un ángulo dentro del ángulo de detección sólido a, p, puede ser absorbida eficazmente por el cristal de centelleo 22 y convertida, por el primer circuito de conversión electrónica, en una señal eléctrica.
Como se muestra en detalle en las figuras 3A y 3B, los elementos de detección 21a, 21b, 21c también definen los respectivos ángulos de detección de sólidos a, p, conformados y/u orientados de tal manera que definen entre ellos una zona ciega “W” externa a los ángulos de detección de sólidos a, p,<y>.
Por lo tanto, la zona ciega “W” se proyecta hacia una parte central de la superficie frontal 20a del cabezal de detección 20.
La zona ciega “W” se extiende por una longitud que tiene un valor mínimo de aproximadamente 5 mm y un valor máximo, aproximadamente igual a 50 mm. La longitud de la zona ciega “W” se mide a partir de la superficie frontal 20a del cabezal de detección 20 y su valor global varía sobre la base de una configuración de los elementos de detección 21a, 21b, 21c en el cabezal de detección 20.
Más en detalle, en el caso de una configuración en la que los elementos de detección 21a, 21b, 21c están dispuestos de manera convergente (figura 3A), la zona ciega “W” puede tener una longitud entre cero y el valor mínimo mencionado anteriormente, mientras que, en el caso de una configuración divergente (figura 3B), la zona ciega “W” puede tener una longitud de entre cero y el valor máximo mencionado anteriormente.
En otras palabras, en el caso de una configuración convergente, la zona ciega “W” puede extenderse hasta un máximo de 5 mm desde la superficie frontal 20a, mientras que, por otro lado, en el caso de una configuración divergente, la zona ciega “W” puede extenderse hasta 50 mm, preferiblemente hasta 20 mm, Desde la superficie frontal 20a del cabezal de detección 20.
Este aspecto de la presente invención es particularmente ventajoso para la localización precisa y fiable de la parte del paciente afectada por la patología, como se describe en detalle a continuación.
El detector “R” de acuerdo con la presente invención también comprende una empuñadura 30 conectada o conectable a un segundo extremo 10b de la barra de soporte 10 y que puede ser agarrada manualmente por un operador para dirigir el detector “R” durante el análisis médico.
La empuñadura 30 tiene una dimensión transversal mayor que la dimensión transversal de la barra de soporte 10 y se puede conectar reversiblemente al segundo extremo 10b de la barra de soporte 10 mediante un conector mecánico (no ilustrado) equipado con contactos eléctricos.
Dentro de la empuñadura 30, el detector “R” comprende un segundo circuito electrónico para convertir y/o tratar las señales conectadas al primer circuito de conversión electrónica para procesar la señal eléctrica generada por el primer convertidor electrónico. En particular, el segundo circuito de conversión electrónica convierte las señales analógicas provenientes de cada uno de los primeros circuitos de conversión electrónica en señales digitales.
La transferencia de las señales provenientes del primer circuito de conversión electrónica al segundo circuito de conversión electrónica tiene lugar a través de los contactos eléctricos presentes en el conector mecánico de la empuñadura 30.
Gracias al conector mecánico, es ventajosamente posible conectar una pluralidad de varillas de soporte 10 que tienen diferentes cabezales de detección 20 (por ejemplo, cabezales de detección en ángulo o cabezales para análisis laparoscópico) a la misma empuñadura 30 de una manera rápida y fácil. Debido a la presencia del conector mecánico equipado con contactos eléctricos, el segundo circuito de conversión electrónica puede recibir las señales provenientes del primer circuito de conversión electrónica de los distintos cabezales de detección 20 que se pueden aplicar en la empuñadura 30. Este aspecto reduce considerablemente los costes del detector de radiación gamma multifunción “R”, ya que solo un segundo circuito de conversión electrónica es suficiente para operar con diferentes cabezales de detección 20.
Por lo tanto, en uso, el cabezal de detección 20 necesario para el análisis médico está montado en la empuñadura 30 por medio del conector mecánico. A continuación, el cabezal de detección 20 se inserta en la cavidad de un paciente y el operador lo orienta hacia esa cavidad de tal manera que los elementos de detección 21a, 21b, 21c pueden absorber las radiaciones gamma en un ángulo interno de los ángulos sólidos a, p, y definidos por los elementos de detección 21a, 21b, 21c. La radiación gamma absorbida por cada elemento de detección 21a, 21b, 21c se convierte en señales eléctricas mediante el primer circuito de conversión electrónica y luego se transfiere al segundo circuito de conversión electrónica de tal manera que las señales se digitalizan.
Para procesar las señales y facilitar la localización de la zona afectada por la patología “P”, el detector “R” también comprende una unidad de procesamiento y control (no ilustrada) configurada para recibir y procesar las señales provenientes del segundo circuito de conversión electrónica.
La unidad de procesamiento y control se conecta preferiblemente al segundo circuito de conversión electrónica de la empuñadura 30 por Wi-Fi, Bluetooth o mediante cable de tal manera que las señales se transmitan desde el segundo circuito de conversión electrónica a la unidad de control.
Aún más preferiblemente, la unidad de control comprende un monitor (no ilustrado), que muestra al operador el procesamiento de las señales provenientes del detector “R”.
Para facilitar la localización de la zona afectada por la patología “P”, la unidad de procesamiento y control comprende además, integrado en ella, un dispositivo de señalización acústica (no ilustrado) configurado para emitir una señal acústica que es direccional o a diferentes intensidades/frecuencias de acuerdo con el elemento de detección 21a, 21b, 21c más afectado por la radiación en un instante dado.
Alternativamente, o además del dispositivo de señalización sonora, la unidad de procesamiento y control también comprende un dispositivo de señalización visual, por ejemplo, un LED intermitente, configurado para emitir una señal visual de acuerdo con el elemento de detección 21a, 21b, 21c más golpeado por la radiación en un instante dado.
La unidad de procesamiento y control 30, después del procesamiento de las señales del detector “R”, informa al operador sobre la dirección de mayor origen de la radiación gamma y, por lo tanto, sobre la dirección en la que se debe colocar el detector “R”. El uso del monitor junto con la señal acústica y/o visual constituye, por tanto, un “sistema de navegación” dentro de la cavidad del paciente.
Por lo tanto, en uso, la radiación gamma que tiene diferentes direcciones golpea el cabezal de detección 20, pero solo las radiaciones que tienen direcciones que caen dentro de los ángulos sólidos a, p,<y>, definidos por los elementos de detección 21a, 21b, 21c son efectivamente absorbidas y convertidas en señales eléctricas por el primer circuito de conversión electrónica. Estas señales eléctricas se transmiten al segundo circuito de conversión electrónica de tal manera que se transforman en señales digitales. A continuación, las señales se envían a la unidad de procesamiento y control que las analiza, las procesa e indica al operador hacia dónde dirigir el cabezal de detección 20.
En particular, para cada elemento de detección 21a, 21b, 21c se deriva un valor que se relaciona con una cantidad de rayos gamma absorbidos.
Si la fuente de rayos gamma, es decir, la zona afectada por la patología “P”, está fuera de la zona ciega cubierta por las aberturas de los ángulos sólidos a, p, y, al menos algunos elementos de detección 21a, 21b, 21c dan lugar a valores distintos de cero.
En la situación mostrada en la Figura 4A, por ejemplo, la zona afectada por la patología “P” se encuentra en una zona comprendida entre los ángulos sólidos a, p descrita por solo dos elementos de detección 21b, 21c. En esta situación, por lo tanto, solo los dos elementos de detección mencionados anteriormente 21b, 21c absorben la radiación gamma proveniente de la zona afectada por la patología “P”, dando así valores significativos que significativamente no son cero. Por otro lado, el tercer elemento de detección 21a no absorbe la radiación gamma procedente de la zona afectada por la patología “P” y, por lo tanto, registra principalmente el ruido de fondo, dando así un valor no significativo.
En esta situación, sobre la base de los valores registrados por los diversos elementos de detección 21a, 21b, 21c, el operador identifica (de forma autónoma o por medio de una señal audiovisual automática adecuada) un desequilibrio de la lectura general de los elementos de detección 21a, 21b, 21c correspondiente a una posición del cabezal de detección 20 que no está alineada frontalmente con la zona afectada “P”. A continuación, el cabezal de detección 20 se orienta de tal manera que la fuente se encuentra en la zona en la que los ángulos de detección sólidos a, p, y se cruzan, es decir, en la zona en la que todos los elementos de detección 21a, 21b, 21c dan como resultado simultáneamente valores distintos de cero y homogéneos.
Como se muestra en el ejemplo de la Figura 4B, tras la adquisición de los valores provenientes de los elementos de detección 21a, 21b, 21c, el cabezal de detección 20 se orienta de tal manera que se gira en la dirección de mayor origen de la radiación gamma.
Las operaciones de lectura de los valores medidos por los elementos de detección 21a, 21b, 21c y la consiguiente redirección del cabezal de detección 20 se repiten hasta que todos los elementos de detección 21a, 21b, 21c obtienen valores homogéneos, es decir, prácticamente idénticos entre sí (equilibrio de las lecturas de los elementos de detección individuales 21a, 21b, 21c).
En esta situación, el cabezal de detección 20 está dispuesto de tal manera que la zona afectada por la patología “P” está comprendida en la zona de intersección entre las aberturas de cada uno de los ángulos de detección sólidos a, p, y.
Como se muestra en las figuras 4B y 4C, el cabezal de detección 20 está por lo tanto alineado con la zona afectada por la patología “P” que, por lo tanto, se encuentra en un espacio en el que todos los ángulos sólidos a, p, descritos por los elementos de detección 21a, 21b, 21c se cruzan entre sí.
Al mantener esta orientación y posicionamiento, el cabezal de detección 20 se mueve hacia la fuente de rayos gamma en dirección axial, es decir, a la zona “P”, hasta que los valores registrados para cada elemento de detección 21a, 21b, 21c se cancelan o alcanzan un valor por debajo de un umbral predeterminado. En esta situación, la fuente de rayos gamma se encuentra en la zona ciega “W” exactamente delante del centro del cabezal de detección 20.
En esta situación, la posición relativa del cabezal de detección 20 con respecto a la zona afectada por la patología “P” es óptima para realizar un análisis de tipo de imagen óptica como se describe en detalle a continuación.
El cabezal de detección 20 también está equipado con al menos un sensor de movimiento (no ilustrado), preferiblemente un acelerómetro y/o un giroscopio, configurado para adquirir datos relativos a la posición instantánea del cabezal de detección 20 en el espacio. Durante el proceso de localización de la pieza afectada por la patología, el sensor de movimiento registra la posición instantánea del cabezal de detección 20 y transfiere la posición a la unidad de procesamiento y control. Este aspecto es especialmente ventajoso ya que, una vez localizada la parte afectada por la patología, el sensor de posición ajusta la posición del cabezal 20 permitiendo localizar la zona más rápidamente en el caso de análisis posteriores.
Como se muestra en la Figura 1, el cabezal del detector 20 de la presente invención también comprende al menos un dispositivo de detección óptica 24 configurado para adquirir una secuencia de señales ópticas emitidas por un tejido corporal adecuadamente energizado, por ejemplo, por luz procedente del dispositivo de detección óptica 24 o por medio de un fármaco de contraste previamente asumido por el paciente.
El dispositivo de detección óptica 24 puede seleccionarse entre: fibras microestructuradas; phoswitch; sistema óptico para microscopía holográfica.
El dispositivo de detección óptica 24 permite ventajosamente adquirir datos relativos a la naturaleza, estructura y composición de la zona afectada por la patología “P”, facilitando así un análisis médico por parte del operador.
El dispositivo de detección óptica 24 permite ventajosamente obtener mapas de estructuras biológicas que, si es necesario, pueden visualizarse en un monitor. Es decir, el dispositivo de detección 24 no se limita a proporcionar imágenes de la zona afectada por la patología, sino que permite obtener información útil para un análisis in situ de la patología.
Preferiblemente, el dispositivo de detección óptica 24 ocupa una posición central del cabezal de detección 20, mientras que los elementos de detección se distribuyen angularmente a su alrededor. Esta distribución en el cabezal de detección 20 permite localizar ventajosamente la parte afectada por la patología gracias a los elementos de detección 21a, 21b, 21c y luego realizar un análisis in situ sobre la naturaleza de la patología que sea preciso y fiable.
En otras palabras, los elementos de detección 21a, 21b, 21c se distribuyen angularmente en el cabezal de detección 20 alrededor del dispositivo de detección óptica 24 de tal manera que forman una “corona” alrededor del dispositivo de detección óptica 24.
El dispositivo de detección óptica 24 tiene un eje de detección óptica “O” paralelo o coincidente con el eje longitudinal de extensión “A” del cabezal de detección 20. El dispositivo de detección óptica 24 tiene preferiblemente un eje de detección óptica “O” que coincida con el eje longitudinal de extensión “A”.
Aún más preferiblemente, el dispositivo de detección óptica 24 tiene el eje de detección óptica “O” que pasa a través de la zona ciega “W”.
Los elementos de detección 21a, 21b, 21c, por otro lado, tienen respectivos ejes de colimación “C” que están inclinados en relación con el eje de detección óptica “O”. Los ejes de colimación “C” de los elementos de detección 21a, 21b, 21c están inclinados preferentemente en un ángulo de entre 0° y 90° con respecto al eje de detección óptica “O”.
La presencia de los elementos de detección 21a, 21b, 21c junto con el dispositivo de detección óptica 24 hace que el detector de radiación gamma multifunción “R” sea particularmente eficiente y versátil.
Mediante el uso de los elementos de detección 21a, 21b, 21c, el detector de radiación gamma multifunción “R” es capaz de localizar la zona afectada por la patología “P” de una manera rápida y precisa, mientras que, gracias a la presencia del dispositivo óptico de detección 24, el detector “R” es útil para realizar análisis agudos de la zona recién identificada.
Con referencia a las figuras 4A-4D, se describe con más detalle el uso del detector de radiación gamma multifunción “R”, en el que se aclara la combinación entre la investigación gammagráfica por los elementos de detección 21a, 21b, 21c y la investigación óptica por el dispositivo de detección óptica 24.
Por lo tanto, en uso, el detector gammagráfico multifunción “R” se inserta en una cavidad del paciente de tal manera que los elementos de detección 21a, 21b, 21c absorben la radiación gamma emitida por la zona afectada por la patología “P” y comprendida en los ángulos sólidos a, p, y.
En la situación mostrada en la Figura 4A, la zona afectada por la patología “P” se encuentra en una zona comprendida entre los ángulos sólidos a, p descrita por solo dos elementos de detección 21b, 21c. En esta situación, por lo tanto, solo los dos elementos de detección mencionados anteriormente 21b, 21c absorben la radiación gamma proveniente de la zona afectada por la patología “P”. La radiación gamma absorbida por estos elementos de detección 21b, 21c se transforma en señales eléctricas y es procesada por la unidad de procesamiento y control, que deriva de ellas dos valores significativamente distintos de cero. Por otro lado, el tercer elemento de detección 21a no absorbe la radiación gamma procedente de la zona afectada por la patología “P” y, por lo tanto, registra principalmente el ruido de fondo, dando así un valor no significativo.
En esta situación, la unidad de procesamiento y control indica al operador, por ejemplo a través de un monitor o mediante señales visuales y/o acústicas, en qué dirección dirigir el cabezal de detección 20.
En efecto, como se muestra en la Figura 4B, después de adquirir los valores provenientes de los elementos de detección 21a, 21b, 21c, el cabezal de detección 20 se orienta de tal manera que se gira en la dirección del mayor origen de la radiación gamma, es decir, hacia la zona indicada por los dos elementos de detección más involucrados, 21b, 21c.
En otras palabras, observando que los dos elementos de detección 21b, 21c mencionados anteriormente dan como resultado valores mayores que el indicado por el elemento de detección restante 21a, el operador gira el cabezal de detección 20 hacia la dirección indicada por los dos elementos de detección 21b, 21c.
En esta situación, por lo tanto, gracias a una lectura de los valores de absorción de los rayos gamma indicados por los elementos de detección 21a, 21b, 21c, es posible orientar el cabezal de detección 20 de una manera confiable y rápida.
Más en detalle, en el caso de una lectura “desequilibrada”, es decir, una lectura en la que los valores son muy desiguales entre sí (como la obtenida en la situación de la Figura 4A), el cabezal de detección 20 está orientado hacia la dirección de mayor origen de los rayos gamma, es decir, El valor más alto del cabezal de detección 20 está orientado en la dirección indicada por el elemento de detección 21a, 21b, 21c.
Todos los elementos de detección 21a, 21b, 21c contribuyen activamente ventajosamente a la localización de la patología de tal manera que permiten una identificación de la zona afectada de una manera rápida y fiable.
Las operaciones para leer los valores medidos por los elementos de detección 21a, 21b, 21c y la consiguiente redirección del cabezal de detección 20 se repiten hasta que todos los elementos de detección 21a, 21b, 21c dan como resultado valores homogéneos, es decir, casi iguales entre sí. En esta situación, el cabezal de detección 20 se coloca de tal manera que la zona afectada por la patología “P” se encuentra en la zona de intersección entre las aberturas de cada uno de los ángulos de detección sólidos a, p, y, es decir, en la zona donde todos los elementos de detección 21a, 21b, 21c detectan la misma cantidad de radiación gamma.
Como se muestra en las figuras 4B y 4C, en la situación antes mencionada, el cabezal de detección 20 está así alineado con la zona afectada por la patología “P”.
Con más detalle, el cabezal de detección 20 está alineado con la zona afectada por la patología “P” a lo largo del eje de detección óptica “O”.
Al mantener esta orientación y posición, el cabezal de detección 20 se mueve así cerca de la fuente, es decir, de la zona afectada por la patología “P”. Durante este movimiento entre sí, a diferencia de los cabezales de detección tradicionales conocidos, los valores registrados por cada elemento de detección 21a, 21b, 21c disminuyen y son más homogéneos cuanto más se realiza la aproximación en dirección axial/longitudinal. Esta reducción se debe al hecho de que cuanto más se acerca la señal de detección 20 a la zona afectada por la patología “P”, más se desplaza hacia las regiones finales de los campos de colimación de los elementos de detección 21a, 21b, 21c, desplazándose cada vez más hacia la zona ciega “W”, y luego abandonando definitivamente los campos al llegar a la zona ciega “W”.
El movimiento del cabezal de detección 20 hacia la zona afectada por la patología “P” continúa hasta que los valores registrados para cada elemento de detección 21a, 21b, 21c son sustancialmente cero o están por debajo de un umbral predeterminado. En esta situación, se asegura que la fuente de rayos gamma se encuentre dentro de la zona ciega “W”, es decir, que esté ubicada exactamente frente al centro del cabezal de detección 20 en una zona no cubierta por ningún ángulo sólido a, p, y.
Debido a la distribución simétrica de los elementos de detección 21a, 21b, 21c alrededor del dispositivo de detección óptica 24, existe la certeza de que cuando los elementos de detección indican el mismo valor de absorción de la radiación gamma, la zona afectada por la patología “P” está alineada con una porción central del cabezal de detección 20, es decir, alineada con el dispositivo de detección óptica 24.
Para un correcto posicionamiento del cabezal de detección 20 en relación con la zona afectada por la patología “P” se aprovecha ventajosamente la disminución de los valores de radiación gamma absorbidos por los elementos de detección 21a, 21b, 21c, es decir, se utiliza la presencia de la zona ciega “W”. Por lo tanto, esta situación garantiza tanto el hecho de que la zona afectada por la patología “P” esté exactamente alineada con el eje de detección óptica “O” del dispositivo de detección óptica 24 como el hecho de que se encuentre a una distancia mínima de una zona central de la superficie frontal 20a del cabezal de detección 20.
Como se muestra en la Figura 4D, una vez que la zona afectada por la patología “P” se encuentra dentro de la zona ciega “W”, el dispositivo de detección óptica 24 puede activarse para realizar un análisis de tipo óptico del tipo de imagen óptica.
Al final del proceso de localización, la posición del cabezal de detección 20 en relación con la zona afectada por la patología “P” es ventajosamente óptima para llevar a cabo los análisis de tipo óptico posteriores, ya que la zona afectada por la patología “P” se encuentra a una distancia mínima de la superficie frontal 20a del cabezal de detección 20 y también está centrada en relación con el cabezal de detección 20 a lo largo del eje de detección óptica “O”.
El propósito del método gammagráfico es, por lo tanto, navegar dentro del tejido y analizar la presencia de patologías, avanzando gradualmente hacia una distancia en la que los elementos de detección 21a, 21b, 21c ya no detectan rayos gamma. Esta condición ocurre porque los elementos de detección 21a, 21b, 21c están ubicados en la parte más externa de la superficie frontal 20a del cabezal de detección 20 y están colocados en ángulo entre sí y colimados de acuerdo con las proporciones establecidas, y son capaces de seleccionar incluso una lesión profunda. Esta disposición permite utilizar la zona central del cabezal de detección 20 para alojar el dispositivo de detección óptica 24 de tal manera que se realice un análisis adicional y local de la naturaleza del tejido.
En la realización mostrada en la Figura 3A, los ejes de colimación “C” de los elementos de detección 21a, 21b, 21c divergen en la salida del cabezal de detección 20. Como se ha descrito anteriormente, esta disposición define una zona ciega “W” que tiene una extensión variable entre 0 mm y 50 mm, preferiblemente entre 5 mm y 50 mm y más preferiblemente entre 5 mm y 20 mm.
Por otro lado, en la realización mostrada en la Figura 3B, los elementos de detección 21a, 21b, 21c tienen respectivos ejes de colimación convergentes “C” en la salida del cabezal de detección 20. En esta situación, la zona ciega “W”, por otro lado, tiene una extensión más pequeña (preferiblemente entre 0 mm y 5 mm) y, por lo tanto, permite que la zona afectada por la patología “P” se coloque más cerca del dispositivo de detección óptica 24.
Por lo tanto, en uso, una vez que, gracias a los elementos de detección 21a, 21b, 21c, el cabezal de detección 20 se coloca de tal manera que la zona afectada por la patología “P” se dispone frontalmente de la misma y dentro de la zona ciega “W”, el dispositivo de detección óptica 24 puede activarse para proceder a un análisis in vivo de la naturaleza de la patología. En esta situación, el dispositivo de detección óptica 24 adquiere una secuencia de señales ópticas emitidas por el tejido corporal adecuadamente energizado y envía estas señales a la unidad de procesamiento y control donde se procesan y, si es necesario, se muestran en un monitor.
En una realización preferida, el cabezal de detección 20 también comprende un espacio que contiene azul de metileno que normalmente se utiliza como líquido de contraste para realizar análisis utilizando dispositivos ópticos. Una vez identificada la zona afectada por la patología “P”, se puede abrir el espacio a voluntad, de forma que se coloree el tejido corporal que rodea el espacio, es decir, el tejido afectado por la patología que se va a analizar ópticamente. Después de la apertura del espacio, se activa el dispositivo de detección óptica 24 para proceder con el análisis médico.
La presencia del dispositivo óptico de detección 24 permite ventajosamente realizar un análisis in vivo de la naturaleza de la patología (y, si es necesario, de la composición química y la estructura física de la zona afectada por la patología “P”) sin necesidad de introducir un instrumento adicional en una cavidad del paciente. Es decir, tras la localización de la parte afectada por la patología “P” utilizando los elementos de detección 21a, 21b, 21c, el operador puede realizar un análisis directamente in situ sobre la naturaleza de la patología, evitando así que el paciente sea sometido a un análisis excesivamente invasivo y/o a cualquier extirpación con el fin de examinar y evaluar la naturaleza de la patología.
La acción combinada de los elementos de detección 21a, 21b, 21c y del dispositivo óptico de detección 24 hace que el detector de radiación gamma multifunción “R” sea versátil.
El detector de radiación gamma multifunción “R” de acuerdo con la presente invención permite, por lo tanto, combinar diferentes métodos de investigación médica con un solo instrumento de tal manera que se realicen análisis rápidos, confiables y precisos. Más concretamente, debido a la posibilidad de localizar la zona afectada por la patología “P” utilizando los elementos de detección 21a, 21b, 21c, el análisis óptico posterior es mucho más preciso ya que se tiene la certeza de que el cabezal de detección 20 ha adoptado la posición de análisis correcta.
Por lo tanto, los métodos de investigación que puede realizar el detector “R” pueden seleccionarse de:
- investigación gammagráfica en la que se activan los elementos de detección 21a, 21b, 21c para detectar radiación gamma;
- investigación óptica en la que el dispositivo de detección óptica 24 se activa para adquirir la secuencia de señales ópticas;
- Además, una investigación dual en la que los elementos de detección 21a, 21b, 21c y el dispositivo de detección óptica 24 se activan preferiblemente simultáneamente.
Estos métodos de investigación operacional suelen ser seleccionados por la unidad de procesamiento y control sobre la base de las señales procedentes del segundo circuito de conversión electrónica.
En detalle, la unidad de procesamiento y control puede obtener información de posición en el cabezal de detección 20, en particular un valor numérico de un parámetro de posición de tal manera que seleccione adecuadamente el método de investigación operacional.
Este valor numérico varía dependiendo de la posición del cabezal de detección 20 en relación con la zona afectada por la patología “P”. Más concretamente, este valor es sustancialmente cero cuando la fuente de radiación, es decir, la zona afectada por la patología “P”, se encuentra en la zona ciega “W” antes mencionada. En esta situación, el cabezal de detección 20 está orientado de tal manera que la zona afectada por la patología “P” está orientada frontalmente hacia el cabezal de detección 20 a una distancia mínima de la superficie frontal 20a del cabezal de detección 20 (Figura 4D).
Cuando el valor del parámetro de posición mencionado anteriormente es sustancialmente cero, la unidad de procesamiento y control habilita automáticamente el modo de investigación óptica, ya que significa que la zona afectada por la patología se ubica frontalmente del cabezal de detección 20 a una distancia dentro de la zona ciega “W”, es decir, se coloca en la posición correcta para realizar un análisis óptico preciso. Alternativamente, los métodos de investigación pueden ser activados o desactivados manualmente por un operador por medio de un controlador ubicado en la empuñadura 30 del detector de radiación gamma multifunción “R”.
La posibilidad de obtener un único detector de radiación gamma multifunción “R” integrado con un dispositivo óptico de detección 24 permite ventajosamente realizar un primer diagnóstico in situ de tal manera que se eviten escisiones de la pieza en cuestión o exámenes más invasivos.
La presente invención logra los objetivos preestablecidos, eliminando los inconvenientes del estado de la técnica. Más específicamente, debido a la presencia del dispositivo de detección óptica 24, el detector de radiación gamma multifunción “R” permite realizar un análisis in vivo sobre la naturaleza de la patología.
La disposición de los elementos de detección 21a, 21b, 21c distribuidos angularmente alrededor del dispositivo de detección óptica 24 permite localizar rápidamente la zona afectada por la patología “P” y luego realizar un análisis óptico preciso. Además, la distribución permite mantener las dimensiones del cabezal de detección 20 pequeñas. La integración del dispositivo de detección óptica 24 en el cabezal de detección 20 también hace que el análisis médico sea menos invasivo, ya que no es necesario insertar un instrumento óptico para seguir a un instrumento para localizar la patología.
El detector gamma multifunción “R” es capaz de localizar la patología, independientemente de otras técnicas, con el fin de dirigir el cabezal de detección 20 hacia la zona de tejido identificada de esta manera y luego para ser capaz de analizar la zona con el dispositivo de detección óptica dedicado 24 para obtener datos sobre la naturaleza de la patología.
El detector de radiación gamma multifunción “R” aprovecha la presencia de la zona ciega “W” dejada por los elementos de detección 21a, 21b, 21c para orientar el cabezal de detección 20 con precisión y certeza en relación con la zona afectada por la patología “P”. Más específicamente, para la correcta orientación del cabezal de detección 20 en relación con la zona, se utiliza una disminución de los valores de radiación gamma absorbida por los elementos de detección 21a, 21b, 21c, gradualmente a medida que el cabezal de detección 20 se mueve hacia la zona ciega “W”.
Claims (15)
1. Un detector de radiación gamma multifunción (R) compuesto por:
- una barra de soporte (10);
- un cabezal de detección (20) acoplado o integrado con un primer extremo (10a) de dicha barra de soporte (10) y que comprende una pluralidad de elementos de detección (21a, 21b, 21c) que están separados entre sí para detectar simultáneamente la radiación gamma, cada uno de los elementos de detección (21a, 21b, 21c) comprende al menos un cristal de centelleo (22) y un correspondiente primer circuito electrónico de conversión para recibir una señal óptica del cristal (22) y convertirla en una señal eléctrica, cada uno de dichos elementos de detección (21a, 21b, 21c) sea adecuado para apantallar la radiación gamma que incide sobre dicho elemento de detección (21a, 21b, 21c) con un ángulo externo y un ángulo sólido predeterminado (a, p,<y>);
- una empuñadura (30) conectada o conectable a un segundo extremo de la barra de soporte (10b) y que puede ser agarrada manualmente por un operador para dirigir dicho detector (R);
- un segundo circuito electrónico para la conversión y/o tratamiento de las señales, preferiblemente situado en el interior de la empuñadura (30), conectado a dicho primer dispositivo electrónico de conversión para el tratamiento de la señal eléctrica generada por el primer circuito electrónico de conversión;
dicho cabezal de detección (20) comprende además al menos un dispositivo óptico de detección (24) configurado para adquirir una secuencia de señales ópticas emitidas por un tejido corporal adecuadamente energizado, dichos elementos de detección (21a, 21b, 21c) se distribuyen angularmente en el cabezal de detección (20) alrededor de dicho al menos un dispositivo de detección óptica (24) y
caracterizada porque dicha pluralidad de elementos de detección (21a, 21b, 21c) detecta radiación gamma dirigida a lo largo de direcciones respectivas diferentes entre sí, y en que cada uno de dichos elementos de detección (21a, 21b, 21c) está asociado a un colimador respectivo (23) hecho de un material con un número atómico alto, y porque dichos elementos de detección (21a, 21B, 21c) definen los respectivos ángulos de detección de sólidos (a, p,<y>) moldeados y/u orientados de tal manera que definan entre ellos una zona ciega (W) fuera de los ángulos de detección de sólidos (a, p, y), dicha zona ciega (W) con una longitud que tiene un valor mínimo que es aproximadamente igual a 5 mm y un valor máximo que es aproximadamente igual a 50 mm.
2. El detector (R) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicha zona ciega (W) tiene una longitud que tiene un valor máximo aproximadamente igual a 20 mm.
3. El detector (R) de acuerdo con la reivindicación 2, en el que dicho dispositivo de detección óptica (24) tiene un eje de detección óptica (O) que pasa a través de dicha zona ciega (W).
4. El detector (R) de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho dispositivo óptico de detección (24) tiene un eje óptico de detección (O) preferiblemente paralelo o coincidente con un eje longitudinal de extensión (A) del cabezal de detección (20) y en el que dichos elementos de detección (21a, 21b, 21c) tienen respectivos ejes de colimación (C) inclinados con respecto al eje óptico de detección (O), preferiblemente en un ángulo de entre 0° y 90°.
5. El detector (R) de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que dichos elementos de detección (21a, 21b, 21c) tienen respectivos ejes de colimación (C) divergentes del cabezal de detección (20).
6. El detector (R) de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores de 1a 4, en el que dichos elementos de detección (21a, 21b, 21 c) tienen respectivos ejes de colimación (C) que convergen desde el cabezal de detección (20).
7. El detector (R) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que cada colimador (23) comprende un canal de detección respectivo que tiene una abertura respectiva (23a) que se encuentra en una superficie frontal (20a) del cabezal de detección (20), siendo preferiblemente dicha superficie frontal (20a) del cabezal de detección (20) plana y aún más preferiblemente perpendicular a un eje longitudinal de extensión (A) del cabezal de detección (20).
8. El detector (R) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una unidad de procesamiento y control configurada para:
- recibir las señales procedentes de dicho segundo circuito electrónico de conversión y las señales procedentes de dicho dispositivo óptico de detección (24);
- seleccionar un método de investigación operacional del detector (R) sobre la base de dichas señales provenientes del segundo circuito electrónico de conversión;
- derivar también una información de posición del cabezal de detección (20), en particular un valor numérico de un parámetro de posición.
9. El detector (R) de acuerdo con la reivindicación 8, en el que dicho método de investigación operacional del detector (R) puede seleccionarse entre:
- Investigación gammagráfica en la que dichos elementos de detección (21a, 21b, 21c) se activan para detectar radiación gamma;
- investigación óptica en la que dicho dispositivo de detección óptica (24) se activa para adquirir dicha secuencia de señales ópticas;
- preferiblemente, también, una investigación dual en la que dichos elementos de detección (21a, 21b, 21 c) y dicho al menos un dispositivo de detección óptica (24) se activen simultáneamente.
10. El detector (R) de acuerdo con la reivindicación 9, en el que dicha unidad de procesamiento y control habilita automáticamente dicho modo de investigación óptica cuando dicho parámetro de posición adopta un valor predeterminado correspondiente a una cantidad de radiación detectada sustancialmente igual a cero, en particular correspondiente a una fuente situada en dicha zona ciega (W).
11. El detector (R) de acuerdo con la reivindicación 9 o 10, en el que dicha empuñadura (30) comprende un controlador que puede ser activado por un operador para activar o desactivar manualmente al menos uno de dichos métodos de investigación operacional.
12. El detector (R) de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho cabezal de detección (20) comprende al menos un sensor de movimiento, preferiblemente un acelerómetro y/o un giroscopio, diseñado para adquirir datos relativos a la posición instantánea de dicho cabezal de detección (20) en el espacio.
13. El detector (R) de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho cabezal de detección (20) comprende un espacio hueco que contiene azul de metileno, y dicho espacio hueco puede abrirse a la orden de tal manera que coloree un tejido corporal que rodea dicho espacio hueco.
14. El detector (R) de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho dispositivo de detección óptica (24) puede seleccionarse entre: fibras microestructuradas; Interruptor de Pho; Sistema óptico para microscopía holográfica.
15. Un método para usar un detector (R) de acuerdo con cualquiera de las afirmaciones anteriores, que comprende los siguientes pasos:
- mover el cabezal de detección (20) en relación con una fuente de radiación gamma;
- identificar, sobre la base de las señales generadas por los elementos de detección (21a, 21b, 21c) durante el movimiento del cabezal de detección (20), un desequilibrio en la lectura global de los elementos de detección (21a, 21b, 21c) correspondiente a una posición del cabezal de detección (20) que no está alineada frontalmente con la fuente de radiación;
- redirigir el cabezal de detección (20) hasta que todos los elementos de detección (21a, 21b, 21c) generen señales respectivas sustancialmente iguales entre sí, identificando una posición del cabezal de detección (20) alineado frontalmente con la fuente de radiación y dispuesto de tal manera que la fuente esté comprendida en una zona de intersección entre los ángulos de detección sólidos (a, p,<y>);
- posteriormente, manteniendo la orientación y el posicionamiento del cabezal de detección (20), desplazando axialmente el cabezal de detección (20) hacia la fuente de radiación hasta que las señales generadas por los elementos de detección (21a, 21b, 21c) se anulen o alcancen un valor inferior a un umbral predeterminado;
- tras la cancelación de las señales generadas por los elementos de detección (21 a, 21b, 21c) o tras alcanzar un valor de dichas señales por debajo del umbral predeterminado, activar dicho dispositivo óptico de detección (24) que capte al menos una imagen de una zona que comprenda dicha fuente de radiación.
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