ES2983740T3 - Bogie de vehículo ferroviario y vehículo ferroviario asociado - Google Patents
Bogie de vehículo ferroviario y vehículo ferroviario asociado Download PDFInfo
- Publication number
- ES2983740T3 ES2983740T3 ES20154133T ES20154133T ES2983740T3 ES 2983740 T3 ES2983740 T3 ES 2983740T3 ES 20154133 T ES20154133 T ES 20154133T ES 20154133 T ES20154133 T ES 20154133T ES 2983740 T3 ES2983740 T3 ES 2983740T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- bogie
- chassis
- motor
- reducer
- railway vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
- B61C9/38—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion
- B61C9/48—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors supported on vehicle frames and driving axles, e.g. axle or nose suspension
- B61C9/50—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors supported on vehicle frames and driving axles, e.g. axle or nose suspension in bogies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/26—Mounting or securing axle-boxes in vehicle or bogie underframes
- B61F5/28—Axle-boxes integral with, or directly secured to, vehicle or bogie underframes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C3/00—Electric locomotives or railcars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
- B61C9/38—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F3/00—Types of bogies
- B61F3/02—Types of bogies with more than one axle
- B61F3/04—Types of bogies with more than one axle with driven axles or wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
The invention relates to a bogie (10) of a high-speed rail vehicle, comprising: - a bogie chassis, - at least one wheel (20) rotatably mounted on the chassis via an axle (18) and a primary suspension system (22), - at least one motor (24), - for each motor (24), at least one reducer (26) capable of mechanically connecting the motor (24) and the axle (18). Each motor (24) is fixed to the chassis (12) in a rigid manner. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Bogie de vehículo ferroviario y vehículo ferroviario asociado
La presente invención concierne a un bogie de vehículo ferroviario de alta velocidad.
Bogíes de vehículos ferroviarios son conocidos, por ejemplo, por los documentos CN 105313913 A, EP 2058206 A1 y CA 2682001 A1.
La propulsión de los vehículos ferroviarios de alta velocidad, es decir aptos para alcanzar velocidades superiores a 300 km/h, requiere motores potentes que generalmente presentan una masa importante, es decir, superior a 1.100 kg en el caso de un motor asíncrono y 900 kg en el caso de un motor de imanes permanentes.
Es conocido por tanto fijar los motores a la carrocería del vehículo ferroviario, de manera suspendida, y transmitir la rotación a los ejes montados en los bogíes por un árbol de transmisión complejo denominado «trípode».
Este árbol de transmisión comprende una conexión de rótula-dedo conocida con el nombre de junta cardán, con el fin de acomodar las variaciones de orientación y los desplazamientos laterales entre la carrocería y el bogie, y por tanto los desplazamientos significativos entre el motor y el eje.
Estos sistemas de transmisión pueden ser mejorados todavía.
En efecto, los árboles de transmisión de tipo «trípode» son generalmente caros y pesados, y requieren un tratamiento superficial con cromo que les confiere una dureza importante y que garantiza el estado de su superficie. Sin embargo, estos tratamientos con cromo son perjudiciales para el medio ambiente y deberían estar llamados a desaparecer durante la evolución de las normas medioambientales.
Además, la transmisión por una junta cardán no es lineal y provoca pérdidas de energía en la transmisión del motor al eje. Un objetivo de la invención es así proporcionar un bogie de vehículo ferroviario de alta velocidad que comprende un sistema de transmisión que permite prescindir del árbol de tipo «trípode».
A tal efecto, la invención tiene por objeto un bogie de vehículo ferroviario según la reivindicación 1.
Un bogie de este tipo permite prescindir del trípode eliminando la necesidad de adecuar desplazamientos laterales importantes entre el motor y el eje.
Según modos de realización particulares, el bogie según la invención presenta una o varias de las características siguientes, tomadas de aisladamente o según cualquier combinación técnicamente realizable:
- dos de los puntos de fijación están situados por encima de un plano medio del chasis sensiblemente perpendicular a una dirección de elevación del chasis, y los otros dos puntos de fijación están situados por debajo del plano medio del chasis;
- el reductor es apropiado para transmitir un par generado por el motor hasta el eje de manera sensiblemente lineal; - cada reductor está suspendido del chasis por un sistema de suspensión que tiene un único grado de libertad orientado esencialmente según una dirección de elevación del chasis;
- el reductor está desprovisto de elemento que comprenda una superficie que presente una capa de cromo; - el bogie comprende un dispositivo de acoplamiento que une mecánicamente el motor al reductor, comprendiendo el dispositivo de acoplamiento un acoplamiento de dientes abombados; y
- cada motor tiene una masa superior o igual a 900 kg, preferentemente 1.100 kg.
La invención tiene por objeto igualmente un vehículo ferroviario de alta velocidad que comprende al menos un bogie como el descrito anteriormente, estando destinado el vehículo ferroviario a desplazarse a velocidades superiores o iguales a 300 km/h durante las fases de desplazamiento a alta velocidad.
La invención se comprenderá mejor con la lectura de la descripción que sigue, dada únicamente a título de ejemplo y realizada con referencia a los dibujos adjuntos, entre los cuales:
- [Fig 1 ] la figura 1 es una vista en perspectiva parcial de un bogie según la invención,
- [Fig. 2] la figura 2 es una vista esquemática desde arriba del bogie de la figura 1, y
- [Fig. 3] la figura 3 es una vista en perspectiva de detalle de un motor de bogie según la invención.
Con referencia a las figuras 1 a 3, se describe un bogie 10 de vehículo ferroviario. El bogie 10 equipa a un vehículo ferroviario de alta velocidad, es decir un vehículo ferroviario apropiado para desplazarse a velocidades superiores o iguales a 300 km/h durante las fases de desplazamiento a alta velocidad.
El bogie 10 se describe en lo que sigue con referencia a una dirección longitudinal X-X’ sensiblemente paralela a la dirección de avance del bogie 10 sobre carriles, una dirección transversal Y-Y’ sensiblemente perpendicular a la dirección de avance del bogie 10, y una dirección de elevación Z-Z', sensiblemente ortogonal a la dirección longitudinal X-X' y a la dirección transversal Y-Y'.
La dirección longitudinal X-X' y la dirección transversal Y-Y' son sensiblemente horizontales y la dirección de elevación Z-Z' es sensiblemente vertical, cuando el bogie 10 circula normalmente sobre carriles sensiblemente horizontales.
El bogie 10 comprende un chasis 12, que comprende largueros 14 y al menos un travesaño 16 que forman un bastidor. El bogie 10 comprende igualmente ejes 18 y ruedas 20 que soportan el chasis 12 a través de sistemas de suspensión primaria 22.
Las ruedas 20 y los ejes 18 están montados de manera giratoria en el chasis 12 con el fin de permitir la circulación del bogie 10 sobre una vía férrea.
El bogie 10 comprende además al menos un motor 24 y al menos un reductor 26 destinados a accionar en rotación los ejes 18 y las ruedas 20.
El chasis 12 comprende en particular dos largueros 14 y un travesaño 16, ensamblados para formar un bastidor que presenta sensiblemente forma de H, por conjuntos de fijaciones (no representados) dispuestos en los extremos del travesaño 16.
Los largueros 14 se extienden sensiblemente paralelamente uno al otro, según la dirección longitudinal X-X', y el o cada travesaño 16 se extienden sensiblemente según la dirección transversal Y-Y'.
Ventajosamente, el bogie 10 comprende dos motores 24 y dos reductores 26 dispuestos a una y otra parte del travesaño 16, accionando cada motor 24 uno de los ejes 18 por intermedio de uno de los reductores 26 correspondientes.
Por motivos de simplificación de las figuras, se han representado un único motor 24, un único reductor 26 y un único eje 18, estando dispuestos los otros de manera sensiblemente simétrica con respecto al centro de gravedad del chasis 12.
Los ejes 18 se extienden sensiblemente paralelos uno al otro, según la dirección transversal Y-Y'. Los largueros 14 del chasis 12 se extienden por encima de los ejes según la dirección de elevación Z-Z', y son soportados por los sistemas de suspensión primaria 22 (no visibles en la figura 1) que se apoyan sobre los extremos de cada eje 18.
Las ruedas 20 están dispuestas, por ejemplo, internamente con respecto a los largueros 14 y a los sistemas de suspensión primaria 22, según la dirección transversal Y-Y'.
Cada sistema de suspensión primaria 22 comprende, de manera conocida, al menos un amortiguador y al menos un elemento de solicitación elástica, tal como un muelle. El amortiguador y el elemento de solicitación elástica están ambos dispuestos entre el larguero 14 y el eje 18, y están dispuestos para amortiguar los choques y las vibraciones transmitidos de la rueda 20 al chasis 12.
Cada motor 24 comprende una carcasa de protección 28, así como, de manera conocida, un estator contenido en la carcasa para su protección y un rotor montado giratorio dentro del estator (no representados en las figuras).
Cada motor 24 es un motor de vehículo ferroviario de alta velocidad, es decir apto para hacer alcanzar al vehículo ferroviario una velocidad superior o igual a 300 km/h. Cada motor 24 presenta una masa superior o igual a 900 kg, preferentemente 1.100 kg.
El rotor acciona en rotación un árbol de rotor 29 unido a un dispositivo de acoplamiento 30 que une mecánicamente el motor 24 al reductor 26. El dispositivo de acoplamiento 30 está situado entre el árbol de rotor 29 y el reductor y en particular entre el árbol de rotor 29 y un piñón de entrada 48 del reductor 26.
El dispositivo de acoplamiento 30 comprende ventajosamente un acoplamiento con dientes abombados que comprende una entrada apropiada para cooperar con el eje del rotor 29 y una salida adaptada para cooperar con un piñón de entrada 48 del reductor 26.
El acoplamiento de dientes abombados permite compensar desalineaciones axiales, radiales y angulares entre el rotor y el reductor 26, en particular entre el árbol de rotor 29 y el piñón de entrada 48 del reductor 26.
El acoplamiento es denominado de dientes abombados porque comprende en su periferia, a nivel de su entrada y de su salida, dientes que tienen aristas abombadas y no rectas. Los dientes son particularmente apropiados para cooperar con alojamientos complementarios formados en la periferia de un manguito del acoplamiento que se extiende entre la entrada y la salida.
El acoplamiento de dientes abombados es, por ejemplo, tal como se describe en el documento WO 97/47894 A1 en las figuras 1 y 5.
La carcasa 28 comprende paredes laterales 32, por ejemplo sensiblemente cilíndricas, dos bridas extremas 34 que cierran las paredes laterales 32 y superestructuras 36 (no representadas en las figuras 2 y 3), que desempeñan en particular un papel de disipación térmica.
La carcasa 28 define una pluralidad de puntos de fijación 40, dispuestos enfrente de un soporte 42 llevado por el travesaño 16 cuando el motor está montado en el chasis.
Ventajosamente, la carcasa 28 define cuatro puntos de fijación 40, dispuestos en las cuatro esquinas de un rectángulo, con dos de los puntos de fijación 40 situados por encima de un plano medio del chasis 12 sensiblemente perpendicular a la dirección de elevación Z-Z', y los otros dos puntos de fijación 40 situados debajo del citado plano medio del chasis 12.
El plano medio del chasis 12 es en particular un plano sensiblemente horizontal, que se extiende a media altura del travesaño 16 y de los largueros 14, según la dirección de elevación Z-Z', cuando el vehículo ferroviario circula sobre carriles horizontales.
Cada punto de fijación 40 comprende, por ejemplo, un conducto pasante que tiene paredes internas sensiblemente lisas, adecuadas para recibir un pasador.
En variante, cada punto de fijación 40 comprende un orificio roscado, abierto en uno o en sus dos extremos, apropiado para recibir un tornillo.
El soporte 42 es por ejemplo una placa sensiblemente perpendicular a la dirección longitudinal X-X’ que define una pluralidad de orificios 44, al menos uno de los orificios 44 abriéndose en relación a cad uno de los puntos de fijación 40 de la carcasa 28.
Elementos rígidos de fijación 46 están acoplados de manera bloqueante a la vez en los orificios 44 del soporte 42 y en los conductos de los puntos de fijación 40 de la carcasa 28.
Los elementos de fijación 46 son, por ejemplo, pasadores.
En variante, los elementos de fijación 46 son tornillos o remaches.
En los modos de realización representados en las figuras 2 y 3, cada punto de fijación 40 comprende dos conductos sensiblemente paralelos pasantes, y el soporte 42 define dos orificios 44 enfrente de cada punto de fijación 40, desembocando cada orificio 44 en uno de los conductos. Cada elemento de fijación 46 comprende dos pasadores sensiblemente paralelos uno al otro, acoplados cada uno en uno de los orificios 44 y en uno de los conductos. Este modo de realización permite aumentar la rigidez de la fijación del motor 24 y mejorar su seguridad.
Cada reductor 26 comprende el piñón de entrada 48, que coopera con la salida del dispositivo de acoplamiento 30, y un piñón de salida 50 solidario del eje 18. El reductor 26 transmite el accionamiento mecánico del dispositivo de acoplamiento 30 al eje 18, lo que permite al motor 24 accionar las ruedas 20 en rotación.
Cada reductor 26 está fijado al chasis 12 por un respectivo sistema de suspensión, que presenta un único grado de libertad vertical, es decir, que permite ventajosamente desplazamientos del reductor esencialmente según la dirección de elevación Z-Z'.
El sistema de suspensión del reductor 26 comprende por ejemplo una unión pivotante que permite la articulación del reductor 26 en rotación con respecto al chasis 12, alrededor de un eje sensiblemente colineal con un eje central del dispositivo de acoplamiento 30, tal como una biela 54 de solicitación elástica.
La articulación del reductor 26 alrededor del eje central del dispositivo de acoplamiento 30 permite minimizar los desplazamientos relativos del motor 24 y del reductor 26 a nivel de su piñón de entrada 48, lo que permite utilizar el dispositivo de acoplamiento 30 en lugar de un árbol de tipo «trípode».
El reductor 26 asegura una transmisión sensiblemente lineal del accionamiento del motor 24 a las ruedas 20, es decir que el par transmitido a las ruedas 20 depende sensiblemente de forma lineal del par generado por el motor 24, sin no linealidades durante rotación como es el caso de una junta cardán.
Esto permite reducir las pérdidas de energía en la transmisión.
Además, el reductor 26 no comprende elemento que presente una superficie cromada, porque ningún elemento requiere una dureza importante.
Claims (8)
1. Bogie (10) de vehículo ferroviario de alta velocidad, comprendiendo el bogie (10):
- un chasis (12) de bogie (10),
- al menos una rueda (20) montada de manera giratoria en el chasis (12) por intermedio de un eje (18) y de un sistema de suspensión primaria (22),
- al menos un motor (24),
- para cada motor (24), al menos un reductor (26) para unir mecánicamente el motor (24) y el eje (18), - estando cada motor (24) fijado al chasis (12) de manera rígida,
comprendiendo cada motor (24) una carcasa (28) de protección y de fijación, definiendo la carcasa (28) puntos de fijación (40), caracterizado por que el motor (24) está fijado al chasis (12) por elementos de fijación (46) acoplados en los puntos de fijación (40) de la carcasa (28),
definiendo la carcasa (28) exactamente cuatro puntos de fijación (40) dispuestos de manera que forman un rectángulo entre ellos.
2. Bogie (10) según la reivindicación 1, en el cual la carcasa (28) define al menos:
- dos puntos de fijación (40) situados por encima de un plano medio del chasis (12) sensiblemente perpendicular a una dirección de elevación del chasis (12), y
- otros dos puntos de fijación (40) situados debajo del plano medio del chasis (12).
3. Bogie (10) según las reivindicaciones 1 o 2, en el cual el reductor (26) es apropiado para transmitir un par generado por el motor (24) al eje (18) de manera sensiblemente lineal.
4. Bogie (10) según la reivindicación 3, en el cual cada reductor (26) está suspendido del chasis (12) por un sistema de suspensión que presenta un único grado de libertad orientado esencialmente según una dirección de elevación (Z-Z') del chasis (12).
5. Bogie (10) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el cual el reductor (26) está desprovisto de elemento que comprenda una superficie que presente una capa de cromo.
6. Bogie (10) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el cual el bogie (10) comprende un dispositivo de acoplamiento (30) que une mecánicamente el motor (24) al reductor (26), comprendiendo el dispositivo de acoplamiento (30) un acoplamiento de dientes abombados.
7. Bogie (10) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el cual cada motor (24) presenta una masa superior o igual a 900 kg, preferentemente 1.100 kg.
8. Vehículo ferroviario de alta velocidad que comprende al menos un bogie (10) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, siendo el vehículo ferroviario apropiado para desplazarse a velocidades superiores o iguales a 300 km/h durante las fases de desplazamiento a alta velocidad.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1900821A FR3092062B1 (fr) | 2019-01-30 | 2019-01-30 | Bogie de véhicule ferrovaire et véhicule ferroviaire associé |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2983740T3 true ES2983740T3 (es) | 2024-10-24 |
Family
ID=67383870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES20154133T Active ES2983740T3 (es) | 2019-01-30 | 2020-01-28 | Bogie de vehículo ferroviario y vehículo ferroviario asociado |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11673589B2 (es) |
| EP (1) | EP3689702B1 (es) |
| ES (1) | ES2983740T3 (es) |
| FR (1) | FR3092062B1 (es) |
| PL (1) | PL3689702T3 (es) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3118750B1 (fr) * | 2021-01-12 | 2023-06-30 | Alstom Transp Tech | Bogie moteur pour véhicule ferroviaire |
| FR3119148B1 (fr) * | 2021-01-27 | 2025-03-07 | Speedinnov | Dispositif sécuritaire de fixation de deux éléments de véhicule |
| CN114104009B (zh) * | 2021-12-31 | 2023-06-23 | 沈阳新阳光机电科技有限公司 | 基于车厢无动力的齿轨列车 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29610299U1 (de) | 1996-06-12 | 1996-09-19 | KWD Kupplungswerk Dresden GmbH, 01159 Dresden | Zahnkupplung |
| FR2914606B1 (fr) | 2007-04-04 | 2009-07-10 | Alstom Transport Sa | Bogie pour vehicule ferroviaire |
| FR2914609B1 (fr) * | 2007-04-05 | 2009-07-10 | Alstom Transport Sa | Bogie pour vehicule ferroviaire |
| FR2923441B1 (fr) * | 2007-11-09 | 2009-12-11 | Alstom Transport Sa | Bogie de vehicule ferroviaire comprenant un dispositif de controle de l'entrainement des roues, et procede de controle correspondant |
| FR3014397B1 (fr) * | 2013-12-10 | 2016-01-15 | Alstom Transport Sa | Bogie moteur et vehicule comprenant un tel bogie |
| CN105313913B (zh) * | 2015-11-23 | 2017-07-14 | 长春轨道客车股份有限公司 | 超高速试验动车组转向架 |
| AT518916A1 (de) * | 2016-07-19 | 2018-02-15 | Siemens Ag Oesterreich | Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug |
| FR3064238B1 (fr) * | 2017-03-22 | 2020-08-28 | Alstom Transp Tech | Bogie de vehicule ferroviaire comprenant des essieux fixes rigidement au chassis du bogie |
-
2019
- 2019-01-30 FR FR1900821A patent/FR3092062B1/fr active Active
-
2020
- 2020-01-28 ES ES20154133T patent/ES2983740T3/es active Active
- 2020-01-28 PL PL20154133.1T patent/PL3689702T3/pl unknown
- 2020-01-28 EP EP20154133.1A patent/EP3689702B1/fr active Active
- 2020-01-28 US US16/774,464 patent/US11673589B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3092062A1 (fr) | 2020-07-31 |
| EP3689702B1 (fr) | 2024-05-01 |
| US20200239044A1 (en) | 2020-07-30 |
| EP3689702A1 (fr) | 2020-08-05 |
| PL3689702T3 (pl) | 2024-08-26 |
| US11673589B2 (en) | 2023-06-13 |
| FR3092062B1 (fr) | 2026-02-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2715923T3 (es) | Accionamiento con transmisión montada directamente sobre eje para altas velocidades | |
| ES2433426T3 (es) | Bogie motorizado de vehículo ferroviario que comprende un motor semi-colgado | |
| ES2203569T3 (es) | Articulacion de acoplamiento. | |
| CN101519075B (zh) | 轨道机车的驱动装置 | |
| BR102015031306A2 (pt) | truque motorizado para um veículo ferroviário de baixo piso | |
| US11673589B2 (en) | Bogie for a railway vehicle and associated railway vehicle | |
| CN209738692U (zh) | 轮对、转向架及轨道车辆 | |
| ES2635592T5 (es) | Accionamiento para vehículos sobre carriles | |
| CN104024079B (zh) | 传动单元 | |
| CA2061994C (en) | Bogies for rail vehicles | |
| CN111348067A (zh) | 转向架及轨道车辆 | |
| US4398468A (en) | Railway propulsion system suspension | |
| AU2004291303A1 (en) | Driven chassis for rail vehicles in particular bogies for low-floor vehicles | |
| ES2210148T3 (es) | Mecanismo de traslacion para un vehiculo ferroviario. | |
| ES2937717T3 (es) | Chasis para vehículos ferroviarios | |
| ES2865409T3 (es) | Vehículo ferroviario con accionamiento directo compacto | |
| ES2257850T3 (es) | Bogie motor de vehiculo de traccion. | |
| GB2024124A (en) | Railway traction vehicle | |
| US568779A (en) | Electric locomotive | |
| ES2435273T3 (es) | Vehículo ferroviario, en particular un vehículo ferroviario de piso bajo | |
| ES2201427T3 (es) | Unidad motriz para un vehiculo ferroviario. | |
| ES2994367T3 (en) | Rail vehicle motor bogie | |
| ES2964890T3 (es) | Acoplamiento de compensación | |
| JP2846379B2 (ja) | 鉄道車両用台車とその歯車装置 | |
| RU2243914C2 (ru) | Групповой электрический привод трехосной тележки тепловоза |