ES2984682T3 - Proceso de extrusión y dispositivo asociado - Google Patents

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ES2984682T3 ES19155796T ES19155796T ES2984682T3 ES 2984682 T3 ES2984682 T3 ES 2984682T3 ES 19155796 T ES19155796 T ES 19155796T ES 19155796 T ES19155796 T ES 19155796T ES 2984682 T3 ES2984682 T3 ES 2984682T3
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Luca Guasina
Antonio Gagliardi
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Abstract

Procedimiento para la producción de un artículo tridimensional mediante extrusión de una tira de masa, que comprende una etapa de proporcionar una masa alimenticia viscoelástica en el interior de una extrusora que comprende un cuerpo tubular cilíndrico y un pistón, una etapa de extrusión mediante el avance del pistón en el interior del cuerpo tubular cilíndrico, y una etapa de interrupción de la extrusión de la masa mediante la detención del movimiento de avance de dicho pistón; se describe también un dispositivo de distribución que comprende dicho cuerpo tubular cilíndrico y dicho pistón, así como una impresora para la producción de un artículo impreso mediante un procedimiento de impresión 3D que comprende dicha extrusora. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Proceso de extrusión y dispositivo asociado
Campo de aplicación
La presente invención se refiere principalmente, aunque no exclusivamente, al sector de la industria alimentaria.
En particular, la invención se refiere a un proceso para dispensar y extruir una tira de masa obtenida a partir de una masa alimenticia viscoelástica, preferiblemente una masa a base de harina alimentaria, por ejemplo, una masa adecuada para la producción de pasta.
La invención también se refiere a una impresora para la producción de un artículo impreso por medio de un procedimiento de impresión 3D, preferiblemente para la producción de pasta, que comprende una extrusora y un control, en donde esta impresora está diseñada para implementar el proceso mencionado anteriormente.
Técnica anterior
La preparación de productos alimenticios conformados con formas particulares o complejas por medio de técnicas de impresión tridimensional (3D) se conoce desde hace varios años. La solicitud de patente WO 2010/151202 se cita a modo de ejemplo, describiendo esta solicitud un aparato para imprimir alimentos en formas bidimensionales o tridimensionales, que comprende un recipiente para alimentos fluidos imprimibles, un recipiente para un aglutinante, normalmente ácido algínico, y un dispensador. El aparato descrito también comprende una unidad de control capaz de controlar el movimiento del dispensador (cabezal de dispensación). La solicitud también describe un proceso para la producción de un alimento tridimensional que comprende la etapa de producir gotas de alimento fluido y aglutinante y mover el dispensador después de la deposición de cada gota.
Con el fin de realizar una impresión tridimensional, el movimiento relativo (a lo largo de los tres ejes X, Y y Z) de la extrusora y la superficie sobre la que se deposita la tira extruida deben controlarse cuidadosamente, de modo que pueda imprimirse el elemento tridimensional deseado a partir de un modelo digital tridimensional, convertido adecuadamente en un programa para el movimiento de los ejes. Dependiendo de las circunstancias, puede ser útil mantener la extrusora fija y usar el movimiento de la superficie a lo largo de los tres ejes X, Y y Z, o mover la extrusora lo largo de uno, dos o tres ejes, limitando en consecuencia el movimiento de la superficie de deposición a lo largo de los otros ejes.
El dispensador/extrusora funciona en muchos casos que son de interés en modo discontinuo, haciendo que el fluido contenido dentro de un cuerpo tubular se expulse a través de una boquilla de dicho cuerpo tubular, moviendo un pistón a lo largo de un eje adicional (denominado en este caso “eje E”), es decir, el eje a lo largo del cual se desliza el pistón dentro del cuerpo tubular cilíndrico. Este movimiento del eje E debe controlarse y coordinarse junto con el movimiento relativo de la extrusora y la superficie a lo largo de los ejes cartesianos mencionados anteriormente (X, Y y Z).
En muchos casos reales no es posible obtener un buen resultado de impresión 3D sin tener en cuenta, también durante la programación de los movimientos X, Y, Z y E, las características de viscosidad, o más generalmente la consistencia del material alimentario (fluido) contenido dentro del cuerpo tubular cilíndrico y dispensado por el movimiento de avance del pistón. De hecho, se requiere un control óptimo de la velocidad de expulsión del material alimenticio extruido, siendo esto posible solo por medio de un sofisticado control del movimiento (posición, velocidad y aceleración) del pistón.
De hecho, normalmente, el material alimenticio (fluido) se carga en el interior de un cuerpo tubular cilíndrico dentro del cual se desliza un pistón que comprende un vástago, integral con un cabezal de pistón; el pistón se mueve a lo largo de un eje lineal y está operado por un motor, controlándose su movimiento por un sistema de control. El movimiento (posición, velocidad y aceleración) del cabezal de pistón a lo largo del eje lineal dentro del cuerpo tubular cilíndrico y las características de la boquilla determinan la presión real del material alimenticio (fluido) contenido dentro del cuerpo tubular cilíndrico, cuya presión también depende de las características del propio fluido. Esta presión determina si se realiza o no la extrusión, e influye en la calidad de la misma, también dependiendo de las características de la boquilla.
La extrusión del material contenido dentro del cuerpo tubular cilíndrico se realiza generalmente a una velocidad variable, con variaciones en la aceleración y posibles operaciones de parada y reinicio, que están determinadas por el programa para imprimir el artículo tridimensional.
De hecho, de acuerdo con el programa de impresión, con el fin de obtener formas tridimensionales complejas, la velocidad de dispensación del material alimenticio también debe regularse y, si es necesario, detenerse la dispensación y comenzar de nuevo. Más particularmente, el movimiento de avance del pistón dentro del cuerpo tubular cilíndrico debe gestionarse para realizar el arranque y el reinicio de la tira de material alimenticio extruido.
El material alimenticio extruido puede ser un material líquido que se calienta hasta una temperatura adecuada (por ejemplo, en el caso en el que se producen caramelos gomosos de chocolate) y se enfría inmediatamente una vez dispensado o puede estar en forma de una masa muy viscosa, tal como una masa de material a base de harina alimentaria, usada, por ejemplo, para la producción de pasta. En este último caso, la masa habitualmente toma la forma de un fluido similar a pasta con un comportamiento viscoelástico.
Cuando un material alimenticio en forma de un fluido viscoelástico se extruye durante la impresión de un artículo tridimensional, el control de la dispensación de la tira continua de material y la interrupción de la misma son particularmente complicados. Comúnmente, cuando hay variaciones en la velocidad del movimiento de avance del cabezal de pistón, no es posible controlar con precisión la velocidad de extrusión variable de la tira y específicamente detener e iniciar la operación de extrusión.
De hecho, cuando se detiene el movimiento de avance del cabezal de pistón, la masa alimenticia viscoelástica que está bajo presión dentro del cuerpo tubular cilíndrico tiene una energía elástica que hace que la tira de masa alimenticia continúe expulsándose de la boquilla de dispensación del sistema durante un cierto período de tiempo; por lo tanto, la detención del cabezal de pistón en una posición dada no da como resultado una interrupción inmediata de la dispensación de la tira de material alimenticio viscoelástico. Este comportamiento es completamente indeseable ya que da como resultado una dosificación irregular de la tira de material que está dispensándose para imprimir un artículo tridimensional, con el resultado de que este tipo de artículo no puede producirse de manera precisa.
En otros casos, este inconveniente puede superarse cortando y retirando el producto en exceso que sale de la boquilla, pero esto obviamente no es factible para operaciones continuas y rápidas de parada y reinicio durante la impresión 3D, en particular para productos alimenticios.
En un intento por detener la dispensación de material alimenticio al mismo tiempo que la detención del movimiento de avance del cabezal de pistón de una manera más precisa, algunos procesos de impresión tridimensional prevén, inmediatamente después de la detención, la retracción del cabezal de pistón en una dirección opuesta a la dirección de la boquilla de dispensación. Esta medida se emplea comúnmente durante la extrusión de cremas alimenticias, por ejemplo, cremas de relleno o aderezo, garantizando una dosificación precisa para estas aplicaciones específicas. La adopción de un procedimiento para retraer el vástago de pistón (y, por lo tanto, el cabezal de pistón conectado al mismo) durante la extrusión de una tira de material alimenticio viscoelástico para la impresión de artículos tridimensionales sería muy problemática porque requeriría determinar de antemano la retracción exacta necesaria, en cuanto a distancia y espacio, para poder contrarrestar con precisión la expansión del fluido presurizado después de la parada. Esta retracción dependería de la presión del fluido dentro del cilindro (que es imposible de calcular) y, precisamente debido a las características de elasticidad del fluido, sería también dependiente de la cantidad de fluido presente en ese momento dentro del cilindro. Una retracción incorrecta o excesiva del cabezal de pistón daría como resultado que se introduzca aire (o incluso la tira ya depositada) en el interior del cilindro, mientras que una retracción insuficiente no resolvería el problema de detener correctamente el flujo de la tira extruida.
Un dispensador que sirve para inyectar material viscoso comestible tal como mayonesa, crema o similar se divulga en el documento US 5.375.740 A. De acuerdo con el dispositivo descrito en este documento, que se controla manualmente, el material viscoso comestible se empuja por una placa de extrusión y se inyecta desde un cartucho. Cuando se detiene la inyección, el material viscoso se extrae de una porción de abertura del cartucho con un corte afilado del material viscoso a partir del material viscoso inyectado.
Un sistema de impresora 3D de alimentos que usa un mecanismo de extrusión del tipo mencionado anteriormente se divulga en el documento WO 2014/190168; cuando se interrumpe la extrusión y todavía hay algo de material en una cápsula que contiene un material alimenticio, el proceso de impresión proporciona una etapa de retrosucción para evitar que el material alimenticio gotee desde la cápsula.
El problema técnico que forma la base de la presente invención es, por lo tanto, el de proporcionar un proceso de extrusión para la impresión de artículos alimenticios tridimensionales que dé como resultado una interrupción inmediata y, si es necesario, un posterior reinicio de la extrusión de una tira de material tras la detención del movimiento de avance de un pistón dentro del cuerpo tubular cilíndrico en el interior del cual está contenido el material alimenticio que va a extruirse, siendo dicho proceso simple y preciso para la aplicación deseada, al tiempo que se superan los problemas encontrados en relación con la técnica anterior.
Sumario de la invención
Este problema técnico se resuelve, de acuerdo con la presente invención, mediante un proceso para la producción de un artículo tridimensional por extrusión o deposición de una tira de masa, que comprende las siguientes etapas:
a) proporcionar una extrusora que comprende un cuerpo tubular cilíndrico que tiene un primer extremo cerrado por un fondo que tiene al menos una boquilla y un segundo extremo, y un pistón que comprende un vástago y un cabezal de pistón que pueden acoplarse de manera retirable entre sí;
b) alimentar una masa alimenticia viscoelástica al interior de dicho cuerpo tubular cilíndrico;
c) proporcionar dicho pistón dentro de la pared lateral de dicho cuerpo tubular cilindrico, de modo que el cabezal de pistón mencionado anteriormente está en contacto con dicha pared lateral del cuerpo tubular cilíndrico y puede deslizarse libremente dentro de dicho cuerpo tubular cilíndrico, en donde la masa alimenticia viscoelástica está completamente contenida entre dicho cabezal de pistón y dicho fondo;
d) extruir dicha masa alimenticia viscoelástica haciendo avanzar progresivamente dicho vástago y dicho cabezal de pistón, acoplado con dicho vástago y empujado por el mismo, dentro del cuerpo tubular cilíndrico mencionado anteriormente, hacia dicho fondo del cuerpo tubular cilíndrico, a lo largo de una trayectoria de deslizamiento, dando como resultado el suministro, a una velocidad preestablecida, de una tira continua de masa desde dicha al menos una boquilla;
e) interrumpir la extrusión de dicha masa alimenticia viscoelástica deteniendo el progreso de dicho vástago en una posición específica a lo largo de la trayectoria de deslizamiento mencionada anteriormente y mediante el movimiento inmediato de dicho vástago hacia dicho segundo extremo, para desacoplar dicho vástago de dicho cabezal de pistón y permitir que dicho cabezal de pistón se empuje por dicha masa viscoelástica hacia dicho segundo extremo del cuerpo tubular cilíndrico.
En particular, en el momento de la interrupción del movimiento de avance del vástago hacia dicha al menos una boquilla, la retracción del vástago hacia el segundo extremo del cuerpo tubular cilíndrico da como resultado la separación inmediata del vástago del cabezal de pistón. De esta manera, el cabezal de pistón es libre de deslizarse dentro del cuerpo tubular cilíndrico.
Por lo tanto, de una manera totalmente ventajosa, el material alimenticio viscoelástico todavía presente en el cuerpo tubular cilíndrico puede descargar la energía elástica, acumulada en la etapa de suministro durante la compresión entre la pared lateral del cuerpo tubular cilíndrico y el cabezal de pistón, ejerciendo sobre este último una fuerza que disminuye rápidamente hasta que se alcanza la presión ambiente. Como resultado de esta fuerza, al cabezal de pistón se le confiere un movimiento en una dirección opuesta a dicha al menos boquilla (opuesta a la dirección de extrusión), permitiendo la expansión de la masa viscoelástica hacia el segundo extremo del cuerpo tubular cilíndrico, en lugar de hacia el primer extremo del mismo, es decir, en la dirección de la al menos una boquilla.
De hecho, por medio del proceso de acuerdo con la presente invención, se evita el suministro de una tira de masa residual, después del movimiento de retracción del vástago y la separación del cabezal de pistón dentro del cuerpo tubular cilíndrico.
De hecho, la superficie del cabezal de pistón en contacto con la masa de material viscoelástico es mucho mayor que el área de sección transversal de la al menos una boquilla de dispensación y, por lo tanto, la masa viscoelástica presurizada presente dentro del cuerpo tubular cilíndrico (en el momento de la separación del vástago del cabezal de pistón) es capaz de liberar la energía elástica acumulada expandiéndose en la dirección opuesta a la boquilla y presionando contra el cabezal de pistón que es libre de deslizarse. De esta manera, un movimiento mínimo rápido del cabezal de pistón en la dirección opuesta a la boquilla (hacia el segundo extremo del cuerpo tubular cilíndrico) conferido por la masa bajo presión es suficiente para despresurizar inmediata y adecuadamente la sección del cuerpo tubular cilíndrico situada entre el cabezal de pistón y dicho fondo, interrumpiendo el suministro de la tira continua en el momento de la separación del vástago del cabezal de pistón.
De hecho, de acuerdo con la presente invención, la expresión “ libremente deslizable dentro de dicho cuerpo tubular cilíndrico” significa que el cabezal de pistón puede deslizarse de manera pasiva dentro de dicho cuerpo tubular cilíndrico. Por ejemplo, el cabezal de pistón puede deslizarse cuando se empuja por el vástago hacia el primer extremo del cuerpo tubular cilíndrico o cuando se empuja hacia atrás hacia el segundo extremo por la masa viscoelástica.
Por consiguiente, el cabezal de pistón está hecho y moldeado para encajar perfectamente dentro del cuerpo tubular cilíndrico y estar en contacto con la pared lateral del mismo. Por ejemplo, de manera convencional, el cabezal de pistón puede tener un diámetro que es sustancialmente el mismo del diámetro de la parte interior del cuerpo tubular cilíndrico, de modo que el movimiento del cabezal de pistón a lo largo de su trayectoria de deslizamiento dentro del cuerpo tubular cilíndrico provoca una fricción específica y adecuada entre el cabezal de pistón y la pared lateral del cuerpo tubular cilíndrico.
Preferiblemente, dicha etapa c) de proporcionar dicho pistón dentro de la pared lateral de dicho cuerpo tubular cilíndrico se lleva a cabo insertando el pistón dentro del cuerpo tubular cilíndrico a través del segundo extremo de este último.
Preferiblemente, durante la etapa e) mencionada anteriormente de interrumpir la extrusión de dicha masa alimenticia viscoelástica, el vástago se retrae hacia dicho segundo extremo una distancia preestablecida.
De hecho, aunque una retracción mínima del vástago de pistón permite empujar el cabezal de pistón hacia el segundo extremo del cuerpo tubular cilíndrico, en donde el movimiento del cabezal de pistón hace que se interrumpa el suministro de la tira de masa, puede ser conveniente conferir al vástago una retracción una distancia preestablecida, para permitir el deslizamiento del cabezal de pistón (empujado por la masa bajo presión hacia dicho segundo extremo) una distancia dada dentro del cuerpo tubular cilíndrico.
Preferiblemente, la etapa e) mencionada anteriormente de interrupción de la extrusión de dicha masa alimenticia viscoelástica puede ir seguida de una etapa adicional de comenzar de nuevo la extrusión de dicha masa alimenticia viscoelástica, llevando de vuelta dicho vástago a la posición específica mencionada anteriormente a lo largo de la trayectoria de deslizamiento, reiniciando de esta manera el suministro de una tira continua de masa desde dicha al menos una boquilla.
De acuerdo con esta última realización, de manera ventajosa, después de la interrupción de la extrusión de la masa alimenticia viscoelástica, es posible, según sea necesario, reanudar la extrusión del material alimenticio viscoelástico de manera precisa y oportuna, preferiblemente a una velocidad preestablecida, mediante el reposicionamiento del cabezal de pistón en la misma posición específica que tenía el cabezal de pistón en el momento de la interrupción de la extrusión durante la etapa e), con la recompresión simultánea de la masa alimenticia viscoelástica de una situación de expansión máxima a las condiciones de compresión presentes en el momento de la separación del vástago del cabezal de pistón, durante la etapa e) de interrupción de la extrusión.
Este tipo de operación es particularmente útil tanto en el caso de que el cuerpo tubular cilíndrico se cargue con una cantidad de material alimenticio viscoelástico mayor que la requerida para la impresión de un solo artículo (y, por lo tanto, la extrusión debe interrumpirse una vez que se ha impreso un artículo, para proceder con la impresión del siguiente artículo, siendo esta una situación muy común en el caso de impresión de pasta) como en el caso de que sea necesario realizar un movimiento relativo a lo largo de los ejes cartesianos anteriormente mencionados (X, Y y Z) de la extrusora y la superficie, para lo cual se requiere una interrupción de la extrusión, por ejemplo, para la impresión de artículos que tienen formas particularmente complejas.
De acuerdo con la presente invención, el progreso de dicho vástago dentro del cuerpo tubular cilíndrico hacia dicho primer extremo del cuerpo tubular cilíndrico, concretamente hacia dicho fondo, y el movimiento de este vástago hacia dicho segundo extremo se controla por medio de un sistema de control de la extrusora.
En particular, este sistema de control de la extrusora es capaz de controlar la posición, la velocidad y la aceleración del vástago a lo largo de la trayectoria de deslizamiento del vástago dentro del cuerpo tubular cilíndrico, dependiendo la extrusión del material alimenticio viscoelástico desde la al menos una boquilla de estos parámetros, en lo que respecta a la velocidad real de extrusión de la tira de material.
Durante la etapa e) mencionada anteriormente de interrupción de la extrusión de dicha masa alimenticia viscoelástica, dicha posición específica del vástago a lo largo de la trayectoria de deslizamiento mencionada anteriormente corresponde a una posición preestablecida previamente guardada por el sistema de control de la extrusora o dicha posición específica del vástago a lo largo de dicha trayectoria de deslizamiento se registra por el sistema de control de la extrusora en el momento en el que el vástago se separa del cabezal de pistón.
Ventajosamente, esta última realización permite una automatización eficaz del proceso de extrusión y deposición de una tira de masa de acuerdo con la invención, en particular cuando se lleva a cabo la etapa adicional mencionada anteriormente de reiniciar la extrusión de dicha masa alimenticia viscoelástica, durante la cual dicho vástago se devuelve por tanto a una posición específica, por ejemplo, previamente registrada por el sistema de control de la extrusora, a lo largo de la trayectoria de deslizamiento.
En particular, estas operaciones de interrupción y reinicio de la extrusión pueden realizarse repetidamente y de manera oportuna, sin conocer las características químicas/físicas de la masa alimenticia viscoelástica o el volumen de la misma (variable que depende de la progresión del movimiento de avance del cabezal de pistón hacia dicho primer extremo del cuerpo tubular cilíndrico).
De acuerdo con una realización preferida del proceso de acuerdo con la invención, la tira continua de masa extruida en la etapa d) se somete a un tratamiento de secado superficial parcial (“incartamento")inmediatamente después de la deposición de la misma.
De hecho, como conoce el experto en la técnica, en el momento en el que la masa se dispensa desde al menos una boquilla, la tira continua de masa depositada puede secarse parcialmente de manera superficial, por ejemplo, mediante la aplicación de un flujo de aire dirigido sobre la tira tan pronto como se ha depositado. Preferiblemente, se aplica aire a una temperatura de entre 60 °C y 90 °C, más preferiblemente a 80 °C.
Por lo tanto, el secado superficial parcial mencionado anteriormente(“incartamento”)da como resultado un endurecimiento parcial de la superficie de la tira, para ayudar a mantener su estructura, lo cual es deseable especialmente en vista de la posterior deposición de porciones de tira adicionales sobre las porciones de tira ya depositadas, con la formación gradual de un artículo tridimensional, por ejemplo, un artículo que consiste en múltiples capas delgadas (resultantes de la deposición continua de una tira de masa sobre la misma tira de masa que ya se ha depositado).
De acuerdo con una realización preferida, la masa alimenticia viscoelástica preparada y dispensada como se describió anteriormente puede ser una masa a base de harina alimentaria, preferiblemente una masa adecuada para la producción de pasta.
De una manera preferida, el proceso de acuerdo con la presente invención encuentra una aplicación ideal en la producción de un artículo tridimensional impreso por medio de un procedimiento de impresión 3D.
La implementación del proceso de acuerdo con la presente invención es particularmente ventajosa para la extrusión de masas a base de harina alimentaria para la producción de pasta impresa por medio de un procedimiento de impresión 3D.
Ventajosamente, en particular debido a la etapa e) mencionada anteriormente que implica la interrupción de la extrusión de dicha masa alimenticia viscoelástica durante la cual dicho cabezal de pistón es libre de deslizarse dentro del cuerpo tubular cilíndrico (en una dirección opuesta a la dirección de extrusión, concretamente en la dirección hacia el segundo extremo del cuerpo tubular cilíndrico), y también debido a la etapa adicional mencionada anteriormente de reiniciar la extrusión, el proceso de acuerdo con la presente invención permite la impresión de artículos con un alto grado de precisión, tales como formas de pasta con detalles precisos, garantizando que la alimentación de la tira de masa se interrumpe y se inicia de nuevo en el momento correcto.
De esta manera, por medio del proceso de acuerdo con la presente invención, sobre todo es posible ajustar con mayor precisión los detalles más pequeños de las formas de pasta individuales, obteniendo un producto tridimensional impreso en 3D de acuerdo con el modelo tridimensional digital, que es del estándar más alto.
La presente invención también se refiere a una impresora de acuerdo con la reivindicación 8, para la producción de un artículo impreso por medio de un procedimiento de impresión 3D.
Tal impresora comprende una extrusora que comprende un cuerpo tubular cilíndrico, que tiene un primer extremo cerrado por un fondo que tiene al menos una boquilla y un segundo extremo, y un pistón, que comprende un vástago y un cabezal de pistón que pueden acoplarse de manera retirable entre sí, en donde dicho pistón puede insertarse a través de dicho segundo extremo dentro de la pared lateral de dicho cuerpo tubular cilíndrico, de modo que dicho cabezal de pistón está en contacto con la pared lateral de dicho cuerpo tubular cilíndrico y puede deslizarse libremente dentro del cuerpo tubular cilíndrico.
Más particularmente, dicho pistón está estructurado de modo que, por medio de un movimiento de avance de dicho vástago desde una posición de reposo hasta una posición de final de carrera, concretamente hacia dicho primer extremo del cuerpo tubular cilíndrico, dicho vástago y dicho cabezal de pistón se acoplan entre sí; mientras que, por medio de un movimiento de avance de dicho vástago desde una posición de final de carrera hasta una posición de reposo, concretamente hacia dicho segundo extremo del cuerpo tubular cilíndrico, dicho vástago y dicho cabezal de pistón pueden desacoplarse, y este último puede deslizarse libremente dentro del cuerpo tubular cilíndrico.
Cuando el cuerpo tubular cilíndrico se carga con un material viscoelástico, tal como una masa, este dispositivo permite que la extrusión del material (extruido como una tira continua de masa) se interrumpa sustancialmente en sincronismo con la retracción del vástago, concretamente con el momento en el que dicho vástago se mueve hacia dicho segundo extremo del cuerpo tubular cilíndrico.
En particular, dado que dicho vástago y dicho cabezal de pistón pueden acoplarse de manera retirable entre sí, durante la extrusión, el vástago se acopla con el cabezal de pistón y ejerce una presión sobre este último, que a su vez empuja el material viscoelástico contenido dentro del cuerpo tubular cilíndrico hacia dicho primer extremo. En su lugar, cuando el vástago se retrae dentro del cuerpo tubular cilíndrico hacia dicho segundo extremo, el vástago y el cabezal de pistón no están acoplados y este último no se mueve junto con el vástago. Una vez que el vástago se ha retraído, por lo tanto, el cabezal de pistón puede deslizarse libremente dentro del cuerpo tubular cilíndrico: como resultado de la presión ejercida por el material viscoelástico, el cabezal de pistón puede empujarse por este último hacia dicho segundo extremo, permitiendo la liberación de la energía elástica acumulada, eliminando de ese modo la presión dentro de la masa, para permitir que se logre el resultado explicado en el párrafo anterior.
Ventajosamente, esta impresora de acuerdo con la presente invención es, por lo tanto, muy precisa durante el uso, dando como resultado de ese modo una cantidad mínima e insignificante de masa que se extruye después de un movimiento de retracción del vástago.
La extrusora descrita anteriormente puede comprender además medios de acoplamiento para acoplar de manera retirable el vástago con el cabezal de pistón. Estos medios de acoplamiento tienen la función de facilitar la transmisión de la fuerza ejercida por el vástago sobre el cabezal de pistón cuando el vástago avanza hacia dicho primer extremo (extrusión), concretamente cuando dicho vástago y dicho cabezal de pistón están acoplados entre sí, sin embargo, sin obstaculizar la separación del vástago del cabezal de pistón cuando el vástago se retrae dentro del cuerpo tubular cilíndrico hacia dicho segundo extremo (interrupción de la extrusión).
Ventajosamente, dichos medios de acoplamiento pueden ser particularmente útiles cuando se repite el ciclo de etapas que definen el proceso de acuerdo con la presente invención, en particular cuando se lleva a cabo una nueva etapa b), es decir, la etapa donde una masa alimenticia viscoelástica se alimenta de nuevo dentro de dicho cuerpo tubular cilíndrico, si es necesario por medio de la extracción previa de dicho cabezal de pistón del cuerpo tubular cilíndrico.
Preferiblemente, los medios de acoplamiento mencionados anteriormente para acoplar de manera retirable el vástago con el cabezal de pistón son medios de enganche, medios de acoplamiento magnéticos o medios de acoplamiento electromagnéticos.
Más precisamente, dichos medios de acoplamiento para acoplar de manera retirable el vástago con el cabezal de pistón son medios de enganche, que permiten respectivamente el acoplamiento del vástago y el cabezal de pistón (enganche) o el desacoplamiento de los dos componentes en cuestión (desenganche), cuando sea necesario seguir un comando de un sistema de control de la extrusora.
De manera similar, como se ilustrará más claramente con referencia a la descripción detallada y los dibujos, estos medios de acoplamiento para acoplar el vástago con el cabezal de pistón pueden ser medios de acoplamiento electromagnético, que pueden ser, por ejemplo, un electroimán colocado dentro de dicho vástago o una placa magnética colocada dentro de dicho cabezal de pistón, siendo dicho electroimán capaz de generar un campo magnético que actúa sobre dicho cabezal de pistón.
Básicamente, cuando la placa magnética colocada en el cabezal de pistón entra en el campo magnético generado por el electroimán colocado dentro del vástago, dicho cabezal de pistón inicia un movimiento de recuperación hacia dicho vástago, deslizándose de hecho dentro del cilindro hacia dicho segundo extremo, hasta que entra en contacto sustancialmente con el vástago y se acopla con el mismo.
Más preferiblemente, dichos medios para enganchar el vástago con el cabezal de pistón pueden ser medios para realizar un enganche rotacional, por ejemplo, por medio de un mecanismo que puede acoplar dicho vástago y dicho cabezal de pistón entre sí cuando dicho vástago se gira en el sentido de las agujas del reloj y desacoplar dicho vástago y dicho cabezal de pistón cuando el vástago se gira en el sentido contrario a las agujas del reloj.
Preferiblemente, este cabezal de pistón puede comprender una válvula de ventilación adecuada para poner en comunicación de fluidos el espacio del cuerpo tubular cilíndrico comprendido entre el cabezal de pistón y dicho fondo y el espacio del cuerpo tubular cilíndrico comprendido entre dicho cabezal de pistón y dicho segundo extremo, funcionando dicha válvula de ventilación en modo abierto y en modo cerrado.
En particular, dicha válvula funciona en modo cerrado cuando hay un movimiento de avance de dicho vástago, acoplado con dicho cabezal de pistón, desde una posición de reposo a una posición de final de carrera y el cabezal de pistón está en contacto con el material alimenticio viscoelástico que puede estar presente dentro del espacio comprendido entre dicho cabezal de pistón y dicho fondo del cuerpo tubular cilíndrico o cuando dicho vástago, no acoplado con dicho cabezal de pistón, se mueve hacia el segundo extremo del cuerpo tubular cilíndrico y el cabezal de pistón, como resultado de la presión del material que puede estar contenido en el espacio comprendido entre dicho cabezal de pistón y dicho fondo del cuerpo tubular cilíndrico, experimenta un movimiento de deslizamiento dentro del cuerpo tubular cilíndrico hacia dicho segundo extremo.
De manera diferente, dicha válvula está en modo abierto, por ejemplo, cuando se lleva a cabo un movimiento de avance de dicho vástago, acoplado con dicho cabezal de pistón, desde una posición de reposo a una posición de final de carrera y el cabezal de pistón no está en contacto con el material alimenticio viscoelástico que puede estar contenido en el espacio comprendido entre dicho cabezal de pistón y dicho fondo del cuerpo tubular cilíndrico.
Ventajosamente, en el caso de que el dispositivo esté en esta última condición operativa, el movimiento del cabezal de pistón hacia dicho fondo (como resultado del movimiento del vástago acoplado con el cabezal de pistón en la misma dirección) provoca la expulsión del aire contenido en el espacio entre el cabezal de pistón y dicho fondo del cuerpo tubular cilíndrico, en particular entre el cabezal de pistón y el material alimenticio viscoelástico que puede estar contenido en el mismo espacio. La expulsión del aire permite que el cabezal de pistón realice un movimiento de deslizamiento hacia dicho fondo hasta que entre en contacto con dicho material alimenticio viscoelástico, evitando de este modo, como resultado de la compresión del aire contenido en el espacio entre dicho cabezal de pistón y dicho fondo del cuerpo tubular cilíndrico, que el material alimenticio se expulse de la boquilla de manera incontrolada y/o queden atrapadas burbujas de aire en dicho material.
Al mismo tiempo, dicha válvula está en el modo abierto, por ejemplo, cuando se induce un movimiento de avance de dicho cabezal de pistón hacia dicho segundo extremo, como resultado del acoplamiento del cabezal de pistón con el vástago por medio de los medios de acoplamiento mencionados anteriormente.
Ventajosamente, en el caso de que el dispositivo esté en esta última condición operativa, el movimiento del cabezal de pistón hacia dicho segundo extremo (como resultado del movimiento del vástago acoplado con el cabezal de pistón en la misma dirección en contacto con el mismo y/o como resultado del campo magnético generado por un imán que puede insertarse en el vástago) hace que entre aire dentro del espacio entre dicho cabezal de pistón y el fondo del cuerpo tubular cilíndrico. Este aire entrante permite que el cabezal de pistón realice un movimiento de deslizamiento hacia dicho segundo extremo, evitando de ese modo que el cabezal de pistón más el sistema de cuerpo tubular cilíndrico actúen como una bomba, provocando la introducción indeseable de aire desde la boquilla al interior del espacio comprendido entre el cabezal de pistón y dicho fondo o el arrastre del material alimenticio ya extruido, que todavía está en contacto con o cerca de la boquilla.
La impresora mencionada anteriormente de acuerdo con la presente invención comprende un sistema de control capaz de controlar el movimiento de avance de dicho vástago dentro de dicho cuerpo tubular cilíndrico hacia dicho primer extremo del cuerpo tubular cilíndrico, es decir, hacia dicho fondo, y también controlar el movimiento de dicho vástago hacia dicho segundo extremo.
Como se explicó anteriormente en relación con el proceso de acuerdo con la presente invención, dicho sistema de control de la impresora puede controlar los parámetros relacionados con el movimiento del vástago, del que depende la extrusión del material alimenticio viscoso desde la al menos una boquilla.
Preferiblemente, la impresora mencionada anteriormente de acuerdo con la presente invención puede comprender además al menos una célula de carga para medir la fuerza aplicada a dicho cabezal de pistón de la extrusora, estando dicha célula de carga conectada a dicho sistema de control.
Aún más preferiblemente, dicha célula de carga está conectada comúnmente al vástago y mide la fuerza conferida por este componente mecánico. Ventajosamente, dicha célula de carga puede ser útil para configurar y monitorizar el funcionamiento correcto del dispositivo.
Otros rasgos característicos y ventajas de la presente invención surgirán de la descripción, proporcionada a continuación en el presente documento, de un modo de implementación del proceso de acuerdo con la presente invención, proporcionado a modo de ejemplo no limitativo con referencia a los dibujos adjuntos.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 se refiere a una etapa del proceso de acuerdo con la presente invención en donde el pistón está hecho para moverse hacia dicho primer extremo.
La figura 2 se refiere a una etapa del proceso de acuerdo con la presente invención en donde se interrumpe el movimiento del pistón hacia dicho primer extremo y se retrae el vástago.
La figura 3 muestra el movimiento del cabezal de pistón hacia dicho segundo extremo, como resultado de la presión ejercida por la masa residual presente en el cuerpo tubular cilíndrico.
La figura 4 muestra una etapa adicional para comenzar de nuevo la extrusión en donde el pistón se hace avanzar hacia dicho primer extremo.
La figura 5 muestra una realización de la impresora de acuerdo con la presente invención en donde está colocado un electroimán en el vástago y está colocada una placa magnética en el cabezal de pistón.
Descripción detallada de una realización preferida
La figura 1 muestra una extrusora 1 de la impresora de acuerdo con la presente invención, en una forma simplificada de la misma, que comprende:
- un cuerpo tubular cilíndrico 2, que tiene un primer extremo 3 cerrado por un fondo 8 (identificable por medio de la sección de extremo cónico del cuerpo tubular cilíndrico 2 mostrado) con al menos una boquilla 9, y un segundo extremo 4;
- un pistón 10 insertado dentro de la pared lateral 2a del cuerpo tubular cilíndrico 2, a través del segundo extremo 4, comprendiendo el pistón 10 un vástago 11 y un cabezal de pistón 12 que pueden acoplarse de manera retirable entre sí, estando el cabezal de pistón 12 en contacto con la pared lateral 2a del cuerpo tubular cilíndrico 2.
El pistón 10 está diseñado de tal manera que el movimiento de avance del vástago 11 hacia el primer extremo 3 da como resultado que el cabezal de pistón 12 también se empuje hacia dicho primer extremo 3, acoplado con dicho primer extremo 3, mientras que el movimiento del vástago 11 hacia el segundo extremo 4 no provoca el movimiento del cabezal de pistón 12, ya que el vástago 11 y el cabezal de pistón 12 no están acoplados entre sí.
La boquilla 9 pone el espacio entre el cabezal de pistón 12 y el fondo 8 (depósito de almacenamiento 7) en comunicación de fluidos con el entorno externo.
En particular, el cabezal de pistón 12 tiene una superficie superior 12a y una superficie inferior 12b. El cabezal de pistón 12 está diseñado para deslizarse con una buena acción de sellado a lo largo de la pared lateral 2a del cuerpo tubular cilíndrico 2, evitando sustancialmente que cualquier masa contenida dentro del depósito de almacenamiento 7 se derrame a lo largo de las superficies de deslizamiento, es decir, la pared lateral 2a del cuerpo tubular cilíndrico; para este propósito, el cabezal de pistón 12 puede, si es necesario, estar dotado de anillos de pistón hechos de un material adecuado (no mostrados ya que son totalmente convencionales).
El cabezal de pistón 12 puede deslizarse libremente dentro del cuerpo tubular cilíndrico 2; más precisamente, no hay restricción física entre el cabezal de pistón 12 y el cuerpo tubular cilíndrico 2; el cabezal de pistón 12 puede moverse fácilmente de manera pasiva como resultado de la presión aplicada sobre el mismo por el vástago suprayacente 11 y/o por el material contenido en el depósito de almacenamiento subyacente 7 del cuerpo tubular cilíndrico 2.
Todavía con referencia a la figura 1 y de manera no limitativa, el vástago 11 tiene una forma cilíndrica que se ensancha ligeramente hacia un extremo 15 de dicho vástago, diseñado para distribuir la fuerza del contacto con el cabezal de pistón 12 situado acoplado debajo del mismo, o hacia un elemento montado integralmente en la parte superior de dicho vástago, adecuado para este propósito (no mostrado ya que es totalmente convencional).
Al mismo tiempo, la figura 1 ilustra la etapa d) de extrusión de una masa alimenticia viscoelástica de acuerdo con el proceso de la presente invención descrito anteriormente en el sumario.
En particular, una vez que se ha introducido una masa alimenticia viscoelástica dentro del cuerpo tubular cilíndrico 2 y una vez que dicho pistón 10 se ha insertado dentro de la pared lateral 2a del cuerpo tubular cilíndrico 2 a través del segundo extremo 4, de modo que el cabezal de pistón 12 está en contacto con la pared lateral 2a y la masa alimenticia está completamente contenida entre el cabezal de pistón 12 y el fondo 8, se realiza una etapa de extrusión por medio de un movimiento de avance gradual del pistón 10 dentro del cuerpo tubular cilíndrico 2, es decir, del vástago 11 acoplado con el cabezal de pistón 12, a lo largo de una trayectoria de deslizamiento, que puede superponerse sobre un eje E a su vez longitudinal con respecto a la longitud del cuerpo tubular cilíndrico 2. Durante esta etapa, el pistón 10 se empuja (por un motor eléctrico no mostrado ya que es totalmente convencional) desde una posición de reposo hacia una posición de final de carrera, concretamente desde el segundo extremo 4 del cuerpo tubular cilíndrico hacia el primer extremo 3.
El movimiento hacia abajo del pistón 2, indicado por una flecha, provoca el deslizamiento gradual del cabezal de pistón 12 (durante esta etapa en contacto con el vástago 11), lo que comprime, a una presión P, la masa viscoelástica subyacente hacia la pared interior 2a del cuerpo tubular cilíndrico 2 y hacia el fondo 8, provocando el suministro de una hebra continua de masa.
A partir de la figura 1 está claro cómo, durante la etapa en cuestión, el extremo 15 del vástago 11 presiona contra la superficie superior 12a del cabezal de pistón subyacente 12, aunque el vástago 11 y el cabezal de pistón 12 son dos elementos mecánicos que están separados entre sí.
Las figuras 2 y 3 muestran la siguiente etapa e) del proceso de acuerdo con la presente invención durante el cual se interrumpe la extrusión de la masa alimenticia viscoelástica.
En particular, la figura 2 muestra la etapa de interrupción de la extrusión de dicha masa alimenticia viscoelástica, coincidiendo con la detención del movimiento de avance del vástago 11, en una primera posición específica (identificada por la letra “h” en la figura 2) a lo largo de su trayectoria de deslizamiento, y la retracción inmediata del vástago 11 hacia el segundo extremo 4 del cuerpo tubular cilíndrico 2, hasta que se alcanza una segunda posición específica (identificada por la letra “k” en la figura 2) a lo largo de su trayectoria de deslizamiento, provocando de hecho la separación del vástago 11 del cabezal de pistón subyacente 12. La dirección del vástago 11 durante el movimiento de retracción se indica en la figura 2 por medio de una flecha dirigida hacia arriba.
Como resultado de la operación de separación, el vástago 11 y el cabezal de pistón 12 ya no están acoplados entre sí; por lo tanto, el cabezal de pistón 12 es libre de deslizarse dentro del cuerpo tubular cilíndrico 2.
La masa contenida dentro del depósito de almacenamiento 7, que todavía está bajo presión, es capaz de expandirse libremente hacia arriba, presionando contra la superficie inferior 12b del cabezal de pistón 12 que, puesto que ya no está limitado por el vástago 11, se empuja hacia el segundo extremo 4, deslizándose desde la posición “h” hasta la posición “k”. El movimiento del cabezal de pistón 12 se indica en la figura 3 por medio de una flecha.
Dado que es capaz de expandirse libremente hacia el segundo extremo 4, la masa residual de material viscoelástico no se expulsa de la boquilla 9, cuando la extrusión de dicha masa alimenticia viscoelástica se interrumpe por la retracción del vástago 11.
La figura 4 muestra una siguiente etapa adicional donde se inicia de nuevo la extrusión de la masa, en donde el vástago 11 y, por lo tanto, el cabezal de pistón 12, se mueve hacia atrás desde la posición “k” hasta la posición “h” que se registró previamente durante la operación de detención anterior. Como puede observarse, el vástago 11, acoplado con el cabezal de pistón 12, comienza a moverse de nuevo hacia el primer extremo 3, a lo largo de la trayectoria de deslizamiento, que puede superponerse sobre el eje E (movimiento indicado por una flecha dirigida hacia abajo). Al mismo tiempo, se realiza la compresión de la masa a la presión previa P y se inicia de nuevo la extrusión requerida de la tira de masa.
La figura 5 muestra una realización particular de la extrusora 1 de la impresora de acuerdo con la presente invención que comprende medios de acoplamiento para acoplar de manera retirable el vástago 11 con el cabezal de pistón 12, más específicamente, el vástago y el cabezal de pistón 12 están acoplados de manera retirable entre sí por medio de medios de acoplamiento magnético.
En particular, estos medios de acoplamiento magnético comprenden un electroimán 13a, que está colocado dentro del vástago 11, y una placa magnética 13b, que está colocada dentro del cabezal de pistón 12.

Claims (8)

  1. REIVINDICACIONES
    i. Proceso para la producción de un artículo tridimensional por extrusión y deposición de una tira de masa, que comprende las siguientes etapas:
    a) proporcionar una extrusora que comprende un cuerpo tubular cilíndrico que tiene un primer extremo cerrado por un fondo que tiene al menos una boquilla y un segundo extremo, y un pistón que comprende un vástago y un cabezal de pistón que pueden acoplarse de manera retirable entre sí;
    b) alimentar una masa alimenticia viscoelástica al interior de dicho cuerpo tubular cilíndrico;
    c) proporcionar dicho pistón dentro de la pared lateral de dicho cuerpo tubular cilíndrico, estando dicho cabezal de pistón en contacto con dicha pared lateral de dicho cuerpo tubular cilíndrico y pudiendo deslizarse libremente dentro de dicho cuerpo tubular cilíndrico, y estando dicha masa alimenticia viscoelástica completamente contenida entre dicho cabezal de pistón y dicho fondo;
    d) extruir dicha masa alimenticia viscoelástica haciendo avanzar progresivamente dicho vástago y dicho cabezal de pistón, estando acoplado dicho cabezal de pistón con dicho vástago y empujado por el mismo, dentro de dicho cuerpo tubular cilíndrico hacia dicho fondo del cuerpo tubular cilíndrico a lo largo de una trayectoria de deslizamiento, dando como resultado el suministro a una velocidad preestablecida de una tira continua de masa desde dicha al menos una boquilla;
    e) interrumpir la extrusión de dicha masa alimenticia viscoelástica deteniendo el progreso de dicho vástago en una posición específica a lo largo de dicha trayectoria de deslizamiento y mediante el movimiento inmediato de dicho vástago hacia dicho segundo extremo, para desacoplar dicho vástago de dicho cabezal de pistón y permitir que dicho cabezal de pistón se empuje por dicha masa viscoelástica hacia dicho segundo extremo del cuerpo tubular cilíndrico;
    en el que el progreso de dicho vástago dentro de dicho cuerpo tubular cilíndrico hacia dicho fondo y el movimiento de dicho vástago hacia dicho segundo extremo se controlan por medio de un sistema de control de la extrusora; y
    durante dicha etapa e) de interrupción de la extrusión de dicha masa alimenticia viscoelástica, dicha posición específica de dicho vástago a lo largo de dicha trayectoria de deslizamiento corresponde a una posición preestablecida previamente guardada por dicho sistema de control de la extrusora o dicha posición específica de dicho vástago a lo largo de dicha trayectoria de deslizamiento se registra por dicho sistema de control de la extrusora en el momento en el que dicho vástago se separa de dicho cabezal de pistón.
  2. 2. Proceso según la reivindicación 1, en el que, durante dicha etapa e) de interrupción de la extrusión de dicha masa alimenticia viscoelástica, dicho vástago se retrae hacia dicho segundo extremo una distancia preestablecida.
  3. 3. Proceso según la reivindicación 1 o 2, en el que dicha etapa e) de interrupción de la extrusión de dicha masa alimenticia viscoelástica va seguida por una etapa adicional de comenzar de nuevo la extrusión de dicha masa alimenticia viscoelástica, llevando de vuelta dicho vástago a dicha posición específica a lo largo de dicha trayectoria de deslizamiento, reiniciando de ese modo el suministro de una tira continua de masa desde dicha al menos una boquilla.
  4. 4. Proceso según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha tira continua de masa, extruida durante la etapa d), se somete a un tratamiento de secado superficial parcial después de la deposición de la misma.
  5. 5. Proceso según la reivindicación 4, en el que dicho secado superficial parcial se lleva a cabo mediante la aplicación de un flujo de aire, preferiblemente aire a una temperatura de entre 60 °C y 90 °C, más preferiblemente a 80 °C.
  6. 6. Proceso según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha masa alimenticia viscoelástica es una masa a base de harina alimentaria, preferiblemente una masa adecuada para la producción de pasta.
  7. 7. Proceso según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, para la producción de un artículo tridimensional impreso mediante un procedimiento de impresión 3D, preferiblemente para la producción de pasta.
  8. 8. Impresora para la producción de un artículo impreso por medio de un procedimiento de impresión 3D, preferiblemente para la producción de pasta, que comprende
    - una extrusora (1) para extruir una masa alimenticia viscoelástica, que comprende un cuerpo tubular cilindrico (2), que tiene un primer extremo (3) cerrado por un fondo (8) que tiene al menos una boquilla (9) y un segundo extremo (4), y un pistón (10), que comprende un vástago (11) y un cabezal de pistón (12), estando dicho cabezal de pistón y dicho fondo adaptados para contener dicha masa alimenticia viscoelástica entre los mismos, siendo dicho vástago (11) y dicho cabezal de pistón (12) capaces de acoplarse de manera retirable entre sí, pudiendo insertarse dicho pistón a través de dicho segundo extremo (4) dentro de la pared lateral (2a) de dicho cuerpo tubular cilíndrico (2), de modo que dicho cabezal de pistón (12) está en contacto con dicha pared lateral (2a) de dicho cuerpo tubular cilíndrico (2), en donde dicho vástago (11) es móvil entre dicho primer extremo (3), concretamente, una posición de final de carrera, y dicho segundo extremo (4), concretamente, una posición de reposo, a lo largo de una trayectoria de deslizamiento, y dicho cabezal de pistón (12) puede deslizarse libremente dentro de dicho cuerpo tubular cilíndrico (2) y puede empujarse por dicha masa viscoelástica hacia dicho segundo extremo (4) cuando dicho vástago (11) se mueve hacia dicho segundo extremo (4) y dicho vástago (11) y dicho cabezal de pistón (12) están desacoplados; y
    - un sistema de control capaz de
    - controlar el progreso de dicho vástago (11) en dicho cuerpo tubular cilíndrico (2) hacia dicho fondo (8) deteniendo dicho progreso en una posición específica a lo largo de dicha trayectoria de deslizamiento correspondiente a una posición preestablecida previamente guardada o en una posición específica a lo largo de dicha trayectoria de deslizamiento registrada en el momento en el que dicho vástago se separa de dicho cabezal de pistón, y
    - controlar el movimiento de dicho vástago (11) hacia dicho segundo extremo (4).
    Impresora para la producción de un artículo impreso mediante un procedimiento de impresión 3D según la reivindicación 8, que comprende al menos una célula de carga para medir la fuerza aplicada a dicho cabezal de pistón (12), estando dicha célula de carga conectada a dicho sistema de control.
    Impresora para la producción de un artículo impreso por medio de una impresión 3D según la reivindicación 8 o 9, en la que dicha extrusora (1) comprende medios de acoplamiento para el acoplamiento de manera retirable de dicho vástago (11) y dicho cabezal de pistón (12), siendo preferiblemente dichos medios de acoplamiento medios de enganche, medios de acoplamiento magnéticos o medios de acoplamiento electromagnéticos.
    Impresora para la producción de un artículo impreso por medio de una impresión 3D según una cualquiera de las reivindicaciones 8-10, en la que dicho cabezal de pistón (12) de dicha extrusora (1) comprende además una válvula de ventilación adecuada para poner en comunicación de fluidos el espacio del cuerpo tubular cilíndrico (2) comprendido entre dicho cabezal de pistón (12) y dicho fondo (8) y el espacio del cuerpo tubular cilíndrico (2) comprendido entre dicho cabezal de pistón (12) y dicho segundo extremo (4), funcionando dicha válvula de ventilación en modo abierto o en modo cerrado.
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