ES2984708T3 - Conjunto de accionamiento - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un dispositivo de accionamiento que comprende al menos un dispositivo de accionamiento (38) que puede girar alrededor de un eje de rotación (D), que comprende al menos un elemento de accionamiento (74) y al menos un elemento de retención (94), estando dispuesto el al menos un elemento de accionamiento desplazado en dirección radial con respecto al al menos un elemento de retención (94), y al menos una unidad de salida (24) que puede girar o pivotar alrededor de un eje (S), comprendiendo la unidad de salida (24) al menos una cavidad de accionamiento (42) y al menos una cavidad de retención (44), estando asociado el al menos un elemento de accionamiento (74) con la al menos una cavidad de accionamiento (42) y engranando en la al menos una cavidad de accionamiento (42) para accionar la unidad de salida (24), y estando asociado el al menos un elemento de retención (94) con la al menos una cavidad de retención (44) y engranando en la al menos una cavidad de retención (44) para mantener la unidad de salida (24) en una posición establecida, presentando el al menos un elemento de accionamiento (74) una sección transversal que es diferente de una sección transversal circular y que está curvada al menos en algunas secciones, y/o el al menos un rebaje de accionamiento (42) ensanchándose en la dirección radial para definir una abertura de entrada para el al menos un elemento de accionamiento (74). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Conjunto de accionamiento

La presente invención se refiere a un conjunto de accionamiento para accionar al menos una unidad de salida dispuesta de manera que gira alrededor de un eje de rotación o de giro.

Dichos conjuntos de accionamiento presentan un dispositivo de accionamiento y una unidad de salida. El dispositivo de accionamiento sirve para transferir un par de rotación a la unidad de salida cuando la unidad de salida está engranada. Este tipo de conjuntos de accionamiento generalmente se denominan mecanismo de cruz de Malta o rueda de Ginebra.

El documento SU1305481 A1 describe un conjunto de accionamiento con las características del preámbulo de la reivindicación 1.

Un objetivo de la presente invención es proporcionar un conjunto de accionamiento mejorado con el que se pueda garantizar el funcionamiento del conjunto de accionamiento a largo plazo, por ejemplo, tras una pérdida de precisión del conjunto o incluso ante un aumento de la suciedad.

Este objetivo se resuelve con un conjunto de accionamiento con las características de la reivindicación 1 de la patente.

Otras formas de realización se especifican en las reivindicaciones dependientes.

El conjunto de accionamiento según la invención para accionar al menos una unidad de salida dispuesta alrededor de un eje comprende al menos un dispositivo de accionamiento que gira alrededor de un eje de rotación, que presenta al menos un elemento de accionamiento y al menos un elemento de sujeción. El al menos un elemento de accionamiento está dispuesto desplazado en dirección radial con respecto al al menos un elemento de sujeción. El conjunto de accionamiento comprende además al menos una unidad de salida, presentando la unidad de salida al menos una escotadura de accionamiento y al menos una escotadura de sujeción. El al menos un elemento de accionamiento está asignado a la al menos una escotadura de accionamiento y engrana en la al menos una escotadura de accionamiento para accionar la unidad de salida. El al menos un elemento de sujeción está asignado a la al menos una escotadura de sujeción y engrana en una posición determinada en la al menos una escotadura de sujeción para sujetar la unidad de salida. El al menos un elemento de accionamiento presenta una sección transversal que se desvía de una sección transversal circular y al menos parcialmente curvada y/o amplía la al menos una escotadura de accionamiento en dirección radial para conformar una apertura de entrada para el al menos un elemento de accionamiento.

El dispositivo de accionamiento y la unidad de salida están diseñados según la invención, de manera que se puede garantizar a largo plazo el correcto funcionamiento del conjunto de accionamiento. En particular, en sí se puede garantizar el engranaje transmisor de par de rotación entre la al menos una escotadura de accionamiento y el al menos un elemento de accionamiento cuando, debido a tolerancias de fabricación, tolerancias de montaje y/o deformaciones elásticas del dispositivo de accionamiento y/o de la unidad de salida, se amplía la distancia entre el dispositivo de accionamiento y la unidad de salida. Además, también se garantiza el funcionamiento del conjunto de accionamiento cuando el dispositivo de accionamiento y/o la unidad de salida están sucios. Una ampliación así de la distancia, en particular de la distancia radial entre el dispositivo de accionamiento y la unidad de salida, puede provocar un desplazamiento tangencial entre el dispositivo de accionamiento y la unidad de salida que puede afectar e incluso impedir el engranaje del al menos un elemento de accionamiento en la al menos una escotadura de accionamiento. En otras palabras, la invención permite garantizar el "enhebrado" o el engranaje del al menos un elemento de accionamiento en la al menos una escotadura de accionamiento cuando se da la ampliación descrita de la distancia radial o un desplazamiento tangencial entre el dispositivo de accionamiento y la unidad de salida.

Al encajar el al menos un elemento de accionamiento en la al menos una escotadura de accionamiento, el dispositivo de accionamiento y la unidad de salida se acoplan de forma transmisora de par de manera que, cuando se lleva a cabo un movimiento giratorio del dispositivo de accionamiento, se puede ejecutar paso a paso un movimiento de giro o ajuste de la unidad de salida y de su eje de giro o rotación. Por consiguiente, un movimiento de rotación continuo del dispositivo de accionamiento alrededor del eje de rotación puede conducir a un movimiento gradual de rotación o de ajuste de la unidad de salida. El movimiento de rotación o giro de la unidad de salida siempre se ejecuta cuando el al menos un elemento de accionamiento está engranado con la al menos una escotadura de accionamiento. Al girar el dispositivo de accionamiento, el al menos un elemento de accionamiento puede encajar en la escotadura de accionamiento de la unidad de salida correspondiente, llevarse consigo la unidad de salida y salir de nuevo de la escotadura de accionamiento. Entre el engranaje del elemento de accionamiento en la escotadura de accionamiento y la salida de la escotadura de accionamiento, el al menos un elemento de accionamiento se presiona contra una pared de la escotadura de accionamiento, con lo que se ejerce un par de giro sobre la unidad de salida que resulta en un movimiento de giro o ajuste de la unidad de salida.

El al menos un elemento de sujeción siempre engrana en la al menos una escotadura de sujeción de la unidad de salida, cuando el al menos un elemento de accionamiento no está engranado con la al menos una escotadura de accionamiento de la unidad de salida. El al menos un elemento de sujeción puede encajar por unión positiva en la al menos una escotadura de sujeción. En este estado, la unidad de salida se puede mantener en su posición fija. El conjunto de accionamiento se dispone así en una posición de bloqueo. En la posición bloqueada, se evita que la unidad de salida gire alrededor de su eje de rotación o de giro. Dado el movimiento de rotación del dispositivo de accionamiento con el al menos un elemento de sujeción, el al menos un elemento de sujeción engrana a continuación con una sección en la al menos una escotadura de sujeción correspondiente de la unidad de salida, con lo que esta sección aumenta continuamente a causa del movimiento de rotación del dispositivo de accionamiento. Tras aplicar un ángulo de rotación predeterminado, el elemento de sujeción puede volver a abandonar la al menos una escotadura de sujeción. En cuanto el al menos un elemento de sujeción encaja incluso solo parcialmente en la escotadura de sujeción, se puede impedir el giro de la unidad de salida alrededor de su eje de giro o rotación.

Si se sigue accionando el dispositivo de accionamiento, el elemento de sujeción y el elemento de accionamiento continúan girando, de modo que el elemento de accionamiento puede engranarse con la siguiente escotadura de accionamiento. Por ejemplo, el elemento de accionamiento puede girar de 90° a 270° alrededor del eje de rotación del conjunto de accionamiento después de salir de una escotadura de accionamiento para acoplarse con la siguiente escotadura de accionamiento. Al mismo tiempo, el al menos un elemento de sujeción sigue girando en la escotadura de sujeción y abandona la escotadura de sujeción cuando o justo después de que el elemento de accionamiento engrana en la siguiente escotadura de accionamiento. El al menos un elemento de sujeción libera así la unidad de salida para el siguiente paso de ajuste.

El al menos un elemento de accionamiento presenta una sección transversal con al menos una sección curvada, que entra en contacto con una pared de la al menos una escotadura de accionamiento para accionar la al menos una unidad de salida. El al menos un elemento de accionamiento presenta una sección transversal reducida en dirección radial con respecto al eje de rotación del dispositivo de accionamiento.

La sección transversal del al menos un elemento de accionamiento puede presentar al menos un primer vértice y al menos un segundo vértice. La distancia entre el primer vértice y el segundo vértice determina la extensión máxima del elemento de accionamiento. La sección transversal del al menos un elemento de accionamiento puede presentar su máxima extensión en una dirección transversal a la dirección radial del dispositivo de accionamiento. Alternativamente, la sección transversal del al menos un elemento de accionamiento puede presentar al menos un primer borde y al menos un segundo borde, determinando la distancia entre ellos la máxima extensión del elemento de accionamiento. Si se prevén dos bordes en la sección transversal del elemento de accionamiento, la sección transversal del elemento de accionamiento presentará dos secciones curvadas que se extienden entre ambos bordes.

En el caso de que la sección transversal del elemento de accionamiento presente dos vértices, la sección transversal también estará curvada en la zona de los vértices. La sección transversal del elemento de accionamiento puede presentar así varios radios de curvatura. El radio de curvatura en la zona de los vértices puede distinguirse del radio de curvatura en la sección entre ambos vértices.

La sección transversal del al menos un elemento de accionamiento puede presentar al menos un tercer vértice y al menos un cuarto vértice. La distancia entre el tercer vértice y el cuarto vértice es menor que la distancia entre el primer vértice o el primer borde y el segundo vértice o el segundo borde. El tercer vértice y el cuarto vértice pueden estar alineados en la dirección radial del dispositivo de accionamiento. La distancia entre el primer vértice y el segundo vértice puede determinarse en función del tamaño de la escotadura de accionamiento, para conseguir un movimiento guiado del al menos un elemento de accionamiento en la escotadura de accionamiento al girar la unidad de salida alrededor de su eje de rotación o giro.

La distancia entre el tercer vértice y el cuarto vértice, que es menor que la distancia entre el primer vértice y el segundo vértice puede permitir la compensación de los desplazamientos tangenciales entre el dispositivo de accionamiento y la unidad de salida, que se producen a causa de las tolerancias, de modo que se pueda garantizar el engranaje del al menos un elemento de accionamiento en la escotadura de accionamiento correspondiente. Entre otras cosas, la distancia entre el tercer o el cuarto vértice, es decir, a lo largo de la sección transversal reducida en la dirección radial del elemento de accionamiento, se puede determinar el tamaño de un hueco libre radial entre el al menos un elemento de sujeción y el al menos un elemento de accionamiento, que puede contribuir a facilitar el engranaje alternativo del elemento de accionamiento y del elemento de sujeción en las escotaduras de accionamiento y las escotaduras de sujeción correspondientes.

La al menos una escotadura de accionamiento puede extenderse hacia afuera en dirección radial para determinar la apertura de entrada para el al menos un elemento de accionamiento. La extensión de la escotadura de accionamiento hacia fuera en dirección radial puede contribuir a ampliar la apertura de entrada de la escotadura de accionamiento para la inserción o el engranaje del elemento de accionamiento. De este modo, la distancia entre dos flancos opuestos de la al menos una escotadura de accionamiento puede aumentar en dirección radial hacia fuera. Si la al menos una escotadura de accionamiento está orientada radialmente hacia dentro, la al menos una escotadura de accionamiento puede extenderse hacia dentro en la dirección radial. Esto es particularmente aplicable en el caso de que el dispositivo de accionamiento vaya dispuesto radialmente en el interior de la unidad de salida.

El eje de rotación del dispositivo de accionamiento puede discurrir a través o a lo largo del al menos un elemento de sujeción. El al menos un elemento de sujeción presenta una superficie exterior curvada. La curvatura de la superficie exterior del elemento de sujeción se determina en función de la curvatura de la al menos una escotadura de sujeción, de tal manera que el al menos un elemento de sujeción pueda insertarse en la al menos una escotadura de sujeción y pueda girar en la escotadura de sujeción. En cuanto el al menos un elemento de sujeción encaja en la al menos una escotadura de sujeción, se puede impedir el giro de la unidad de salida alrededor de su eje de giro o rotación. El al menos un elemento de sujeción puede presentar al menos en una sección una curvatura que se determina en función de la curvatura de la al menos una escotadura de sujeción. El radio de curvatura de la sección curvada del elemento de sujeción se puede determinar en función del radio de curvatura de la pared de la al menos una escotadura de sujeción.

El al menos un elemento de accionamiento y el al menos un elemento de sujeción pueden ir unidos entre sí a través de al menos un elemento de conexión. El elemento de conexión puede extenderse en dirección radial. El elemento de unión puede tener, por ejemplo, forma de disco o de leva. El al menos un elemento de conexión puede ir unido además a al menos una sección de acoplamiento, a través de la cual el al menos un elemento de conexión se puede acoplar con un accionamiento. El acoplamiento con el accionamiento se puede llevar a cabo de manera directa o indirecta a través de otros componentes.

El al menos un elemento de accionamiento y el al menos un elemento de sujeción pueden extenderse paralelos al eje de rotación del dispositivo de accionamiento. Las escotaduras de accionamiento y las escotaduras de sujeción pueden estar diseñadas de forma que correspondan a la forma o a la sección transversal del elemento de accionamiento y del elemento de sujeción. El al menos un elemento de accionamiento puede presentar una sección transversal ovalada o elíptica o lenticular.

A continuación se describen formas de realización ejemplares de la presente invención con referencia a las Figuras adjuntas. Se muestra en la/las:

Figuras 1 y 2 vistas en perspectiva de un sistema de seguimiento para módulos solares según una forma de realización;

Figuras 3 a 7 diferentes vistas de una unidad de giro según una primera forma de realización;

Figura 8 una vista despiezada de la unidad de giro mostrada en las Figuras 3 a 7;

Figura 9 una vista ampliada de la sección designada como IX en la Figura 8;

Figura 10 otra vista despiezada de la unidad de giro mostrada en las Figuras 3 a 9;

Figura 11 una vista ampliada de la sección designada como XI en la Figura 10;

Figuras 12 a 14 diferentes vistas de un arco de accionamiento de la unidad de giro mostrada en las Figuras 3 a 11;

Figuras 15 a 17 diferentes vistas de un dispositivo de accionamiento de la unidad de giro mostrada en las Figuras 3 a 11;

Figuras 18 a 22 varias vistas de una unidad de giro según una segunda forma de realización de la invención; Figura 23 una vista despiezada de la unidad de giro mostrada en las Figuras 18 a 22;

Figura 24 una vista ampliada de la sección designada como XXIV en la Figura 23;

Figura 25 otra vista despiezada de la unidad de giro mostrada en las Figuras 18 a 23;

Figura 26 una vista ampliada de la sección designada como XXVI en la Figura 25;

Figuras 27 a 33 diferentes vistas de un dispositivo de accionamiento de la unidad de giro mostrada en las Figuras 18 a 26;

Figuras 34 a 37 vistas en perspectiva de una unidad de giro según una tercera forma de realización de la invención fijada a un poste;

Figuras 38 a 41 varias vistas laterales de la unidad de giro según la tercera forma de realización de la invención fijada a un poste; y

Figura 42 una vista en perspectiva del dispositivo de accionamiento según la tercera forma de realización de la invención.

La Figura 1 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo de seguimiento para módulos solares. El dispositivo de seguimiento se denomina generalmente NV. El dispositivo NV de seguimiento tiene varias unidades 101 hasta 105 de giro. Cada una de las unidades 101 a 105 de giro va unida a un poste 12 anclado al suelo U. Las unidades 101 a 105 de giro van unidas entre sí por medio de los ejes 14 de accionamiento. Los ejes 14 de accionamiento son accionados por un motor M, que en la Figura 1 está dispuesto en la unidad 105 de giro. De este modo se pueden accionar varias unidades 101 hasta 105 de giro con un solo accionamiento. Las unidades 101 hasta 105 de giro también están unidas entre sí a través de carriles 16 y 18 de soporte, a los que se pueden fijar módulos 20 solares mediante elementos de fijación. Las unidades 101 hasta 105 de giro sirven para alinear los módulos 20 solares con el sol accionados a través de los ejes de accionamiento 14, por lo que las unidades 101 hasta 105 de giro pueden hacer girar los módulos 20 solares fijados a las mismas.

La Figura 2 muestra otra vista en perspectiva del dispositivo NV de seguimiento, en la que se pueden apreciar los módulos 20 solares y la unidad 105 de giro dispuesta sobre un poste 12 , así como los postes 12 de las otras unidades 101 hasta 104 de giro. Al dispositivo NV de seguimiento se pueden fijar módulos 20 solares con diferentes formas, tamaños, orientaciones y también módulos 20 solares de diferentes tipos de construcción, como se muestra en la Figura 2 con los diferentes módulos 201 y 202 solares.

Las Figuras 3 a 5 muestran varias vistas en perspectiva de una unidad 10 de giro según una primera forma de realización. La unidad 10 de giro tiene un travesaño 22, un arco 24 de accionamiento unido al travesaño 22 y un elemento 26 de soporte.

El travesaño 22 y el elemento 26 de soporte están unidos entre sí de forma giratoria. Un eje S de giro se extiende a través del travesaño 22 y el elemento 26 de soporte. El eje S de giro se extiende a través del punto SP de giro formado en el punto de conexión entre el travesaño 22 y el elemento 26 de soporte.

El arco 24 de accionamiento está conectado al travesaño 22 mediante medios 28 de fijación, como tornillos o pernos. En los extremos del travesaño 22 se pueden ver elementos 30 de conexión. El travesaño 22 se puede unir a los carriles 16 y 18 de soporte representados en la Figura 1 a través de los elementos 30 de conexión.

El elemento 26 de soporte se puede conectar con su extremo 32 opuesto al eje S de giro a un poste 12 que se puede anclar en o sobre el suelo (véase Figura 1). Los elementos 34 y 36 de fijación también están fijados al extremo 32 del elemento 26 de soporte. Un dispositivo 38 de accionamiento está unido con el elemento 26 de soporte a través de los elementos 34 y 36 de fijación. El dispositivo 38 de accionamiento se utiliza para girar a una nueva posición de giro y para mantener el arco 24 de accionamiento en una posición establecida. El arco de accionamiento se puede girar paso a paso. Para ello el dispositivo 38 de accionamiento encaja en un contorno 40 de accionamiento del arco 24 de accionamiento. El contorno 40 de accionamiento está formado en el lado exterior del arco 24 de accionamiento en dirección radial. El dispositivo 38 de accionamiento y el arco 24 de accionamiento constituyen un conjunto de accionamiento.

Las Figuras 6 y 7 muestran dos vistas de la unidad 10 de giro desde direcciones opuestas. El travesaño 22, el arco 24 de accionamiento y el elemento 26 de soporte se muestran en las Figuras 6 y 7. En la posición inicial o en la posición de montaje de la unidad 10 de giro, es decir, con el travesaño 22 sin girar con respecto al elemento 26 de soporte alrededor del punto SP de giro, el elemento 26 de soporte se extiende perpendicular al travesaño 22. El punto SP de giro está dispuesto en el centro del travesaño 22. En los extremos del travesaño 22 se muestran los elementos 30 de conexión, que sirven para conectar el travesaño 22 con los carriles 16 y 18 de soporte (véase Figura 1).

En el extremo 32 del elemento 26 de soporte, opuesto al punto SP de giro, están unidos los elementos 34 y 36 de fijación con el elemento 26 de soporte. El dispositivo 38 de accionamiento está montado de forma giratoria en los elementos 34 y 36 de fijación. Los elementos 34 y 36 de fijación sujetan el dispositivo 38 de accionamiento en el elemento 26 de soporte. El dispositivo 38 de accionamiento engrana con el contorno 40 de accionamiento en el arco 24 de accionamiento. El contorno 40 de accionamiento presenta dos tipos diferentes de escotaduras. El contorno 40 de accionamiento presenta escotaduras 42 de accionamiento y escotaduras 44 de sujeción, que están dispuestas alternativamente en dirección a la circunferencia del arco 24 de accionamiento. Cuando el dispositivo 38 de accionamiento encaja en las escotaduras 42 de accionamiento, se mueven el arco 24 de accionamiento y el travesaño 22 unido a él. Si el dispositivo 38 de accionamiento encaja en las escotaduras 44 de sujeción, el arco 24 de accionamiento y el travesaño 22 unido a él se pueden mantener en su posición determinada. El dispositivo 38 de accionamiento también puede cambiar su posición al engranar con una de las escotaduras 44 de sujeción para poder engranar en la siguiente escotadura 42 de accionamiento. Así, no se transmite ninguna carga de torsión al eje 14 de accionamiento. El contorno 40 de accionamiento y el dispositivo 38 de accionamiento se analizarán con más detalle más adelante en esta descripción.

La Figura 8 muestra una vista en perspectiva despiezada de la unidad 10 de giro. En la Figura 8, se muestran el travesaño 22, el arco 24 de accionamiento, el elemento 26 de soporte, el dispositivo 38 de accionamiento y los dos elementos 34 y 36 de fijación.

La Figura 9 muestra una vista ampliada de la sección designada como IX en la Figura 8. La Figura 9 muestra el extremo 32 del elemento 26 de soporte, los dos elementos 34 y 36 de fijación y una sección del arco 24 de accionamiento.

Los elementos 34 y 36 de fijación tienen cada uno dos secciones 46 y 48 de fijación. Las secciones 46 y 48 de fijación discurren en ángulo con respecto al cuerpo principal de los elementos 34 y 36 de fijación. Cada sección 46 y 48 de fijación tiene una apertura 50, 52. En la Figura 9, las aperturas 50, 52 solo se pueden ver en el elemento 36 de fijación. Estas secciones 46 y 48 de fijación unen los elementos 34 y 36 de fijación con el elemento 26 de soporte.

Los elementos 34 y 36 de fijación presentan respectivamente una apertura 54 y 56 de soporte, en la que se puede alojar el dispositivo 38 de accionamiento. Para apoyar el dispositivo 38 de accionamiento en las aperturas 54 y 56 están previstos casquillos 58 y 60 de soporte, que están alojados en las aperturas 54 y 56. El dispositivo 38 de accionamiento presenta dos elementos 62 y 64 de acoplamiento. Los elementos 62 y 64 de acoplamiento tienen forma de varilla. Los elementos 62 y 64 de acoplamiento pueden alojarse por secciones en las aperturas 54, 56 o en los casquillos 58, 60 de soporte dispuestos en las aperturas 54, 56. Cada uno de los elementos 62 y 64 de acoplamiento presenta una sección 66, 68 de acoplamiento y una sección 70 de soporte. Las secciones 66 y 68 de acoplamiento están provistas de una sección transversal que es adecuada para acoplarse a un eje 14 de accionamiento (véase Figura 1). Entre los elementos 62 y 64 de acoplamiento está formada la sección 72 de accionamiento del dispositivo 38 de accionamiento, en donde está previsto el elemento 74 de accionamiento. El elemento 74 de accionamiento encaja en el contorno 40 de accionamiento del arco 24 de accionamiento. En la sección 72 de accionamiento está previsto un elemento de sujeción que no está representado en la Figura 9. El elemento de sujeción se analizará en detalle más adelante en esta descripción.

La unidad 10 de giro presenta un elemento 76 de guía, que forma un dispositivo guía para guiar radialmente el arco 24 de accionamiento. El arco 24 de accionamiento puede apoyarse en dirección radial en el elemento 76 de guía. El elemento 76 de guía impide así que el arco 24 de accionamiento pueda desacoplarse del dispositivo 38 de accionamiento en dirección radial. El elemento 76 de guía está montado sobre un elemento 78 de soporte o separador. El elemento 78 de soporte está dispuesto sobre un tornillo que se extiende entre los elementos 34 y 36 de fijación. El arco 24 de accionamiento discurre entre los dos elementos 34 y 36 de fijación. Los elementos 34 y 36 de fijación están unidos entre sí mediante tornillos. Para establecer y mantener una distancia predeterminada entre los dos elementos 34 y 36 de fijación, se proporcionan los separadores 78 a través de los cuales discurren los tornillos.

La Figura 10 muestra una vista en perspectiva despiezada de la unidad 10 de giro. En la Figura 10, se muestran el travesaño 22, el arco 24 de accionamiento, el elemento 26 de soporte, el dispositivo 38 de accionamiento y los dos elementos 34 y 36 de fijación.

La Figura 11 muestra una vista ampliada de la sección designada como XI en la Figura 10. La Figura 11 muestra el dispositivo 38 de accionamiento, que engrana con el contorno 40 de accionamiento del arco 24 de accionamiento, los elementos 34 y 36 de fijación y el extremo 32 del elemento 26 de soporte.

El dispositivo 38 de accionamiento presenta dos elementos 62 y 64 de acoplamiento, que se extienden en dirección opuesta a partir de la sección 72 de accionamiento. Las secciones 70 de soporte de los elementos 62 y 64 de acoplamiento están unidas a la sección 72 de accionamiento en la dirección del eje D de rotación. A las secciones 70 de soporte les siguen en la dirección del eje D de rotación las secciones 66 y 68 de acoplamiento con su sección transversal diseñada para acoplarse a un eje 14 de accionamiento. Cuando se ensambla la unidad 10 de giro, los elementos 62 y 64 de acoplamiento se extienden a través de las aperturas 54 y 56 y a través de los casquillos 58 y 60 de soporte dispuestos en las aperturas 54 y 56.

Las Figuras 12 a 14 muestran diferentes vistas del arco 24 de accionamiento. El arco 24 de accionamiento se compone de dos arcos 80 y 82 parciales, que están conectados a un elemento 84 de base curvado. Los arcos 80 y 82 parciales pueden soldarse al elemento 84 de base, como se puede ver en los cordones 86 de soldadura mostrados. Visto en sección transversal, el arco 24 de accionamiento tiene una sección transversal sustancialmente en forma de T a través del elemento 84 de base. A partir de este elemento 84 de base se extienden los arcos 80, 82 parciales en dirección radial. Los arcos 80, 82 parciales tienen cada uno dos aperturas 88, a través de las cuales se puede conectar el arco 24 de accionamiento con el travesaño 22.

El contorno 40 de accionamiento presenta escotaduras 42 de accionamiento y escotaduras 44 de sujeción. Las escotaduras 42 de accionamiento y las escotaduras 44 de sujeción están dispuestas alternativamente en dirección circunferencial del arco 24 de accionamiento. Las escotaduras 42 de accionamiento son cortes radiales en el arco 24 de accionamiento. Las escotaduras 42 de accionamiento también pueden denominarse ranuras. Las secciones del arco 24 de accionamiento formadas entre las escotaduras 42 de accionamiento o las incisiones están provistas de escotaduras 44 de sujeción. Las escotaduras 44 de sujeción están arqueadas o curvadas. Las escotaduras 44 de sujeción son esencialmente semicirculares. Las escotaduras 42 de accionamiento se extienden en dirección radial más hacia dentro del arco 24 de accionamiento que las escotaduras 44 de sujeción.

La Figura 15 muestra una vista en perspectiva del dispositivo 38 de accionamiento. El dispositivo 38 de accionamiento puede girar alrededor del eje D de rotación, que corresponde al eje longitudinal del dispositivo 38 de accionamiento. El dispositivo 38 de accionamiento tiene una sección 72 de accionamiento y dos elementos 62 y 64 de acoplamiento. Cada uno de los elementos 62 y 64 de acoplamiento tiene una sección 70 de soporte y una sección 66 y 68 de acoplamiento. Las secciones 66 y 68 de acoplamiento tienen una sección transversal que es adecuada para acoplarse a un eje 14 de accionamiento (véase Figura 1). Esta sección transversal está formada por superficies 661, 662 y 681, 682 planas formadas en la zona de las secciones 66 y 68 de acoplamiento. Las secciones 66 y 68 de acoplamiento pueden alojarse, por ejemplo, en un eje 14 de accionamiento con una escotadura complementaria a la sección transversal de las secciones 66 y 68 de acoplamiento. A partir de la sección 72 de accionamiento, los elementos 62 y 64 de acoplamiento se extienden en la dirección opuesta.

Además del elemento 74 de accionamiento, la sección 72 de accionamiento tiene dos elementos 90 y 92 de conexión, que conectan los elementos 62 y 64 de acoplamiento con el elemento 74 de accionamiento. Los elementos 90 y 92 de conexión pueden estar formados en una sola pieza con los elementos 62 y 64 de acoplamiento. Los elementos 90 y 92 de conexión tienen forma de leva. Además, la sección 72 de accionamiento presenta un elemento 94 de sujeción. Entre los dos elementos 90 y 92 de conexión se extienden el elemento 74 de accionamiento y el elemento 94 de sujeción. El elemento 94 de sujeción está diseñado en forma de sector semicircular y está dispuesto coaxialmente con los elementos 62 y 64 de acoplamiento. El elemento 74 de accionamiento está dispuesto de forma excéntrica. El eje M longitudinal del elemento 74 de accionamiento se extiende paralelo pero desplazado en dirección radial al eje D de rotación del dispositivo 38 de accionamiento. El elemento 74 de accionamiento puede tener forma de varilla. El elemento 74 de accionamiento se recibe en aperturas 96 en los elementos 90 y 92 de conexión.

La Figura 16 muestra una vista frontal del dispositivo 38 de accionamiento. Las secciones 70 de soporte de los elementos 62 y 64 de acoplamiento tienen una sección transversal circular. En la transición entre las secciones 70 de soporte y las secciones 66 y 68 de acoplamiento con sus superficies 66<1>, 66<2>y 68<1>, 68<2>planas se puede apreciar un paso. Entre los dos elementos 90 y 92 de conexión se extienden el elemento 74 de accionamiento y el elemento 94 de sujeción. El elemento 74 de accionamiento está dispuesto de forma excéntrica. El elemento 74 de accionamiento se extiende desplazado en dirección radial paralelo al eje D de rotación. Entre el elemento 74 de accionamiento y el elemento 94 de sujeción se puede observar un espacio 98 libre. El elemento 94 de sujeción tiene un contorno exterior semicircular, cuya superficie exterior se extiende en esta forma de realización alrededor del eje D de rotación del dispositivo 38 de accionamiento en el mismo radio que las superficies circunferenciales exteriores de las secciones 70 de soporte de los elementos 62 y 64 de acoplamiento.

La Figura 17 muestra una vista lateral del dispositivo 38 de accionamiento, en la que se muestran el elemento 64 de acoplamiento, el elemento 92 de conexión y el elemento 74 de accionamiento. El elemento 92 de conexión tiene forma de leva. En el elemento 92 de conexión está formada una apertura 96, en la que se aloja el elemento 74 de accionamiento.

Las Figuras 18 a 33 descritas a continuación muestran una unidad 10 de giro según una segunda forma de realización. Los mismos signos de referencia que en la primera forma de realización se utilizan para características o componentes que son similares o tienen el mismo efecto. Para evitar repeticiones, las diferencias entre las dos formas de realización se describen en detalle a continuación. Los componentes y características ya descritos en detalle con respecto a la primera forma de realización no se describirán nuevamente en detalle. La descripción de estos componentes y características es válida también de forma análoga para la segunda forma de realización.

Las Figuras 18 a 22 muestran diferentes vistas de una unidad 10 de giro según la segunda forma de realización. La unidad 10 de giro tiene un travesaño 22, un arco 24 de accionamiento unido al travesaño 22 y un elemento 26 de soporte. El arco 24 de accionamiento está conectado al travesaño 22 a través de medios 28 de fijación. En los extremos del travesaño 22 están fijados elementos 30 de conexión, a través de los cuales se puede conectar el travesaño 22 con los carriles 16 y 18 de soporte (Figura 1).

El elemento 26 de soporte según la segunda forma de realización, a diferencia de la primera forma de realización, no tiene una sección transversal en forma de C, sino que tiene una sección transversal rectangular. Un eje S de giro se extiende a través del punto SP de giro formado en el punto de conexión entre el travesaño 22 y el elemento 26 de soporte.

Además, en las Figuras 18 a 22 ya se puede ver que el dispositivo 38 de accionamiento según la segunda forma de realización se diferencia del dispositivo de accionamiento de la primera forma de realización. El dispositivo 38 de accionamiento y, en particular, las diferencias con el dispositivo de accionamiento según la primera forma de realización se detallarán en el transcurso de la descripción.

La Figura 23 muestra una vista en perspectiva despiezada de la unidad 10 de giro. En la Figura 23, se muestran el travesaño 22, el arco 24 de accionamiento, el elemento 26 de soporte, el dispositivo 38 de accionamiento y los dos elementos 34 y 36 de fijación.

La Figura 24 muestra una vista ampliada de la sección designada como XXIV en la Figura 23. La Figura 24 muestra el extremo 32 del elemento 26 de soporte, los dos elementos 34 y 36 de fijación y una sección del arco 24 de accionamiento.

El dispositivo 38 de accionamiento presenta dos elementos 62 y 64 de acoplamiento. Los elementos 62 y 64 de acoplamiento tienen respectivamente una sección 66, 68 de acoplamiento y una sección 70 de soporte, siendo visible en la Figura 24 solo la sección 70 de soporte en el elemento 64 de acoplamiento. Las secciones 66 y 68 de acoplamiento tienen proyecciones 66<1>, 66<2>, 66<3>, 66<4>y 68<1>, 68<2>, 68<3>, 68<4>que se extienden en la dirección radial, a través de las cuales el dispositivo 38 de accionamiento se puede acoplar a un eje 14 de accionamiento diseñado correspondientemente (véase Figura 1), por lo que 66<3>y 66<4>no son visibles en la Figura 24. Las secciones 66 y 68 de acoplamiento están conectadas cada una con las secciones 70 de soporte a través de una sección 100 en forma de varilla. Entre los elementos 62 y 64 de acoplamiento está prevista la sección 72 de accionamiento del dispositivo 38 de accionamiento, en donde están formados el elemento 74 de accionamiento y el elemento 94 de sujeción. El elemento 74 de accionamiento y el elemento 94 de sujeción engranan alternativamente en el contorno 40 de accionamiento del arco 24 de accionamiento.

La Figura 25 muestra otra vista en perspectiva despiezada de la unidad 10 de giro. En la Figura 25, se muestran el travesaño 22, el arco 24 de accionamiento, el elemento 26 de soporte, el dispositivo 38 de accionamiento y los dos elementos 34 y 36 de fijación.

La Figura 26 muestra una vista ampliada de la sección designada como XXVI en la Figura 25. La Figura 26 muestra el dispositivo 38 de accionamiento, que engrana con el contorno 40 de accionamiento del arco 24 de accionamiento, los elementos 34 y 36 de fijación y el extremo 32 del elemento 26 de soporte.

El dispositivo 38 de accionamiento presenta dos elementos 62 y 64 de acoplamiento, que se extienden en dirección opuesta a partir de la sección 72 de accionamiento. Las secciones 70 de soporte de los elementos 62 y 64 de acoplamiento están unidas a la sección 72 de accionamiento en la dirección del eje D de rotación. A las secciones 70 de soporte les siguen en la dirección del eje D de rotación las secciones 100 de conexión, que conectan las secciones 70 de soporte con las secciones 66 y 68 de acoplamiento. Las secciones 66 y 68 de acoplamiento forman el extremo del dispositivo 38 de accionamiento en la dirección axial. Cuando se ensambla la unidad 10 de giro, los elementos 62 y 64 de acoplamiento se extienden a través de las aperturas 54 y 56 y a través de los casquillos 58 y 60 de soporte dispuestos en las aperturas 54 y 56.

La Figura 27 muestra una vista en perspectiva del dispositivo 38 de accionamiento. El dispositivo 38 de accionamiento puede girar alrededor del eje D de rotación, que corresponde al eje longitudinal del dispositivo 38 de accionamiento. El dispositivo 38 de accionamiento tiene una sección 72 de accionamiento y dos elementos 62 y 64 de acoplamiento. Cada uno de los elementos 62 y 64 de acoplamiento tiene una sección 70 de soporte y una sección 66 y 68 de acoplamiento. Las secciones 66 y 68 de acoplamiento están conectadas con las secciones 70 de soporte a través de las secciones 100 de conexión. Las secciones 66 y 68 de acoplamiento presentan las proyecciones 66<1>, 66<2>, 66<3>, 66<4>y 68<1>, 68<2>, 68<3>, 68<4>que sobresalen en la dirección radial. Las secciones 66 y 68 de acoplamiento se pueden conectar a sus proyecciones 66<1>, 66<2>, 66<3>, 66<4>y 68<1>, 68<2>, 68<3>, 68<4>para transmitir par con un eje 14 de accionamiento (véase Figura 1). Las secciones 66 y 68 de acoplamiento y una sección del eje 14 de accionamiento (véase Figura 1) pueden diseñarse para que sean complementarias. Las secciones 66 y 68 de acoplamiento y la sección correspondiente de un eje 14 de accionamiento pueden ser complementarias de modo que puedan acoplarse entre sí. Las secciones 66 y 68 de acoplamiento y/o la sección del eje 14 de accionamiento pueden estar diseñadas de tal manera que las tolerancias de distancia relacionadas con el montaje entre unidades 10 de giro adyacentes o postes 12 dispuestos uno al lado del otro, se compensen de forma limitada. Por ejemplo, los elementos 66 y 68 de acoplamiento y el eje de accionamiento pueden diseñarse de tal manera que engranen entre sí en la dirección del eje de giro para permitir un desplazamiento entre sí para poder compensar las tolerancias mencionadas.

La sección 72 de accionamiento tiene dos elementos 90 y 92 de conexión. Los elementos 90 y 92 de conexión pueden estar formados de una sola pieza con los elementos 62 y 64 de acoplamiento y/o el elemento 74 de accionamiento y/o el elemento 94 de sujeción. Los elementos 90 y 92 de conexión tienen forma de disco.

La Figura 28 muestra una vista frontal del dispositivo 38 de accionamiento. El elemento 74 de accionamiento y el elemento 94 de sujeción se extienden entre los elementos 90 y 92 de conexión en forma de disco. El elemento 74 de conexión está dispuesto de forma excéntrica. El elemento 94 de sujeción tiene un contorno exterior semicircular. El dispositivo 38 de accionamiento puede girar alrededor del eje D de rotación. El eje D de rotación discurre por el centro del contorno exterior semicircular del elemento 94 de sujeción. Entre el elemento 74 de accionamiento y el elemento 94 de sujeción se puede observar un espacio 98 libre. El elemento 94 de sujeción está diseñado en sección transversal en forma de un sector circular con un contorno exterior semicircular (en lo sucesivo denominado "en forma de sector semicircular") y está dispuesto coaxialmente con los elementos 62 y 64 de acoplamiento. El elemento 74 de accionamiento está dispuesto de forma excéntrica. El eje M longitudinal del elemento 74 de accionamiento se extiende paralelo pero desplazado en dirección radial al eje D de rotación del dispositivo 38 de accionamiento.

Las secciones 66 y 68 de acoplamiento tienen las proyecciones 66<1>, 66<2>, 66<3>, 66<4>y 68<1>, 68<2>, 68<3>, 68<4>que sobresalen en la dirección radial, que permiten acoplar el dispositivo 38 de accionamiento a un eje 14 de accionamiento (véase Figura 1) de una manera que transmite el par. Las proyecciones 66<4>y 68<4>no se muestran en la Figura 28 (véase Figura 27). Las siguientes realizaciones también se aplican de forma análoga a las proyecciones 66<4>y 68<4>, que no se muestran en la Figura 28. Las proyecciones 66<1>, 66<2>, 66<3>y 68<1>, 68<2>, 68<3>están diseñados para estar coronados para compensar los desplazamientos angulares entre el dispositivo 38 de accionamiento y el eje 14 de accionamiento. Las proyecciones 66<1>, 66<2>, 66<3>y 68<1>, 68<2>, 68<3>Para ello presentan una superficie 102 exterior radial curvada. La superficie 102 exterior está curvada en la dirección del eje D de rotación. La curvatura está representada por la línea LS<1>que se muestra en la Figura 28, que se extiende paralelo al eje D de rotación. Además, las proyecciones 66<1>, 66<2>, 66<3>y 68<1>, 68<2>, 68<3>presentan superficies 104 laterales que están curvadas y se extienden en la dirección radial. Las superficies 104 laterales se extienden en la dirección radial entre la superficie 102 exterior y el pie 106 de la respectiva proyección 66<1>, 66<2>, 66<3>y 68<1>, 68<2>, 68<3>. En la Figura 28, por razones de claridad, solo se proporciona un signo de referencia al pie 106 de las proyecciones 66<1>, 66<2>, 66<3>y 68<1>, 68<2>, 68<3>en las proyecciones 66<1>y 68<1>. La superficie lateral 104 está curvada en la dirección del eje D de rotación, como se muestra mediante la línea LS<2>marcada en una de las superficies 104 laterales en la Figura 28. La línea LS<2>se extiende paralela al eje D de rotación. Debido a la curvatura de las superficies 102 exteriores radiales y las superficies 104 laterales curvadas de las proyecciones 66<1>, 66<2>, 66<3>, 66<4>y 68<1>, 68<2>, 68<3>, 68<4>Se pueden compensar los desplazamientos angulares entre el dispositivo 38 de accionamiento y el eje 14 de accionamiento.

La Figura 29 muestra una vista lateral del dispositivo 38 de accionamiento, en donde se muestran el elemento 64 de acoplamiento, su sección 68 de acoplamiento y el elemento 92 de conexión. El elemento 92 de conexión tiene forma de disco. La sección 68 de acoplamiento tiene las proyecciones 68<1 ,>68<2>, 68<3>, 68<4>que sobresalen en la dirección radial. Las proyecciones 68<1>, 68<2>, 68<3>, 68<4>están desplazadas 90° entre sí.

La Figura 30 corresponde a la vista frontal del dispositivo 38 de accionamiento según la Figura 28, con la diferencia de que se ha introducido la línea XXXI-XXXI de corte. La Figura 31 muestra una vista en sección a lo largo de la línea XXXI-XXXI de corte en la Figura 30. En la Figura 31, se muestran el elemento 92 de conexión en forma de disco, el elemento 74 de accionamiento y el elemento 94 de sujeción. El elemento 94 de sujeción tiene una sección transversal en forma de sector semicircular.

El elemento 74 de accionamiento tiene una sección transversal que se desvía de una sección transversal circular y está al menos parcialmente curvada. La sección transversal del elemento 74 de accionamiento está reducida en dirección radial con respecto al eje D de rotación en comparación con una sección transversal circular. La sección transversal del elemento 74 de accionamiento puede describirse como ovalada o elíptica. Como se muestra en las Figuras 31 y 32, la sección transversal del elemento 74 de accionamiento tiene cuatro vértices S<1>, S<2>, S<3>y S<4>. Entre los vértices S<1>y S<2>el elemento 74 de accionamiento tiene su mayor extensión en una dirección transversal a la dirección radial. En otras palabras, la distancia entre los vértices S<1>y S<2>determina la mayor extensión del elemento 74 de accionamiento. Los vértices S<3>y S<4>están alineados en la dirección radial. La distancia entre los vértices S<3>y S<4>es menor que la distancia entre los vértices S<1>y S<2>. Debido a la menor distancia entre los vértices S<3>y S<4>, que están alineados en la dirección radial queda claro que la sección transversal del elemento 74 de accionamiento se reduce en dirección radial.

Mediante la sección transversal reducida del elemento 74 de accionamiento en dirección radial se puede garantizar el engranaje del elemento 74 de accionamiento en una de las escotaduras 42 de accionamiento, de modo que se puede garantizar permanentemente el funcionamiento de la unidad 10 de giro. Con la sección transversal del elemento 74 de accionamiento reducida en dirección radial, el elemento 74 de accionamiento puede engranar de forma segura en la correspondiente escotadura 42 de accionamiento, incluso si la distancia radial entre el dispositivo 38 de accionamiento y el arco de accionamiento ha aumentado. En particular, se pueden compensar las fluctuaciones de tolerancia dentro de la unidad 10 de giro. Si la distancia radial entre el dispositivo 38 de accionamiento y el arco 24 de accionamiento aumenta debido a fluctuaciones de tolerancia y/o deformación elástica, la sección transversal ovalada del elemento 74 de accionamiento significa que el propio elemento 74 de accionamiento todavía puede encajar de forma segura en el contorno 40 de accionamiento. del arco 24 de accionamiento en este caso.

Además, la distancia entre los flancos opuestos de las escotaduras 42 de accionamiento (véanse, por ejemplo, las Figuras 24 y 26) puede aumentar en dirección radial. Las escotaduras 42 de accionamiento se ensanchan en dirección radial. Esto también puede garantizar un "roscado" seguro o un acoplamiento seguro del elemento 74 de accionamiento en una de las escotaduras 42 de accionamiento incluso con una distancia radial aumentada entre el dispositivo 38 de accionamiento y el arco 24 de accionamiento.

La Figura 32 corresponde a la Figura 31, introduciéndose en la Figura 32 la línea XXXIN-XXXNI de corte. La Figura 33 muestra una vista en sección a lo largo de la línea XXXIN-XXXNI de corte en la Figura 32. La sección 72 de accionamiento tiene dos elementos 90 y 92 de conexión. Los elementos 90 y 92 de conexión, el elemento 74 de accionamiento y el elemento 94 de sujeción pueden estar formados de una sola pieza. El elemento 74 de accionamiento y el elemento 94 de sujeción se extienden entre los elementos 90 y 92 de conexión en forma de disco. El elemento 74 de accionamiento está dispuesto desplazado en dirección radial con respecto al elemento 94 de sujeción, de modo que se forma el espacio 98 libre.

Las Figuras 34 a 42 descritas a continuación muestran una unidad 10 de giro según una tercera forma de realización. Los mismos signos de referencia que en las dos primeras formas de realización se utilizan para características o componentes que son similares o tienen el mismo efecto. Para evitar repeticiones, las diferencias entre la tercera forma de realización y las formas de realización anteriores se describirán en detalle a continuación. Los componentes y características que ya se han descrito en detalle con respecto a la primera y/o segunda formas de realización no se describirán nuevamente en detalle. La descripción de estos componentes y características es válida también de forma análoga para la tercera forma de realización.

La Figura 34 muestra una vista en perspectiva de una unidad 10 de giro según una tercera forma de realización en el estado unido a un poste 12. La unidad 10 de giro tiene un travesaño 22, un arco 24 de accionamiento unido al mismo y dos elementos 26<1>y 26<2>de soporte. El dispositivo 38 de accionamiento solo se puede ver vagamente en la Figura 34. La unidad 10 de giro se conecta con el poste 12 a través de los elementos 26<1>y 26<2>de soporte. Los extremos 32 de los elementos 26<1>y 26<2>de soporte forman una sección de conexión a través de la cual los elementos 26<1>y 26<2>de soporte están conectados entre sí y al poste 12. Los postes 12 según esta forma de realización presentan una sección transversal en forma de H. Los elementos 26<1>y 26<2>de soporte se apoyan en el poste 12 mediante separadores que no se pueden ver en la Figura 34.

La Figura 35 muestra una vista en perspectiva adicional de una unidad 10 de giro según una tercera forma de realización en el estado unido a un poste 12. La principal diferencia con la representación según la Figura 34 se puede ver en la sección transversal del poste 12. Según la Figura 35, el poste tiene sección transversal en forma de C y no tiene una sección transversal en forma de H como el poste 12 según la Figura 34. El elemento 26<2>de soporte se apoya en el poste 12 a través de un separador 108. El elemento 26<1>de soporte se encuentra en el poste 12. Como se ha indicado, también se proporcionan separadores en la Figura 34, que están dispuestos en ambos lados del poste 12 y son del mismo tamaño. Estos separadores no se muestran en la Figura 34.

La Figura 36 muestra una vista en perspectiva ampliada de la unidad 10 de giro, con el elemento 26<1>de soporte oculto. La sección transversal en forma de H del poste 12 se puede ver claramente en la Figura 36. La sección transversal en forma de H del poste 12 consta de una pata 12<1>transversal y dos patas 12<2>y 12<3>laterales, que se unen entre sí a través de la pata 12<1>transversal. A ambos lados de la pata 12<1>transversal hay un separador 110. Los separadores 110, el elemento 26<2>de soporte y también el elemento 26<1>de soporte, no mostrado en la Figura 36, están conectados al poste 12 a través de los elementos 112 y 114 de conexión. Para ello, la pata 12<1>transversal del poste 12 tiene varias aperturas 116, que se pueden ver en la Figura 36 encima del separador 110. Las aperturas 116 están en una sección 12<4>final del poste 12, que sirve para conectarse a la unidad 10 de giro. La sección 12<4>final forma una sección de conexión para conectar el poste 12 a los elementos 26<1>y 26<2>de soporte.

El travesaño 22 tiene una sección transversal en forma de U o de sombrero. El arco 24 de accionamiento va fijado a la pata transversal de la forma de U. El arco 24 de accionamiento presenta el contorno 40 de accionamiento. El contorno 40 de accionamiento se compone de varias escotaduras 42 de accionamiento y de varias escotaduras 44 de sujeción, que están dispuestas alternativamente en la dirección circunferencial del arco 24 de accionamiento. El dispositivo 38 de accionamiento engrana a través de su sección 72 de accionamiento con el contorno 40 de accionamiento del arco 24 de accionamiento.

En la Figura 36, se puede ver la sección 66 de acoplamiento del elemento 62 de acoplamiento. La sección 66 de acoplamiento tiene una escotadura 66<5>que tiene una sección transversal hexagonal. Lo mismo se aplica a la sección 68 de acoplamiento del elemento 64 de acoplamiento, que sin embargo no está representada en la Figura 36 (véase Figura 42). El arco 24 de accionamiento puede apoyarse en el elemento 76 de guía en dirección radial a través de su elemento 84 de base. El elemento 76 de guía está configurado como tope radial con sección transversal circular.

La Figura 37 muestra una sección ampliada de una vista lateral, en donde además del elemento 26<1>de soporte El separador 110 también estaba oculto. En la Figura 37 se pueden ver las aperturas 116 y 118 en la pata 12<1>transversal del poste 12. Las aperturas 116 y 118 están en una sección 12<4>final del poste 12, que sirve para conectarse a la unidad 10 de giro. La sección 12<4>final forma una sección de conexión para la conexión con los elementos 26<1>y 26<2>de soporte. La sección 12<4>final del poste 12 está conectada al extremo 32 (no mostrado en la Figura 37, véanse las Figuras 34 y 35) de los elementos 26<1>y 26<2>de soporte que forman una sección de conexión. Por razones de claridad, solo se designan tres aperturas 116 y 118. Las aperturas 116 y 118 están desplazadas entre sí en dirección vertical. Los elementos 112 y 114 de conexión mostrados en la Figura 36 se pueden insertar en una o más de las aperturas 116, 118 para crear una conexión entre los elementos 26<1>(no se muestra en la Figura 37) y 26<2>de soporte, los separadores 110 (no mostrados en la Figura 37) y el poste 12. Se puede seleccionar entre varias aperturas 116, 118 para establecer la conexión entre el poste 12 y los elementos 26<1>(no se muestra) y 26<2>de soporte. Mediante la selección adecuada de las aperturas 116, 118, que se utilizan para establecer una conexión entre los elementos 26<1>(no se muestra en la Figura 37) y 26<2>de soporte y el poste 12, se pueden compensar los desplazamientos en la dirección horizontal y en la dirección vertical. Tales descompensaciones pueden ocurrir en particular cuando se conecta una unidad 10 de giro a otra unidad de giro (véase Figura 1) o un accionamiento si existen tolerancias de montaje e irregularidades en el terreno o si postes o unidades de giro adyacentes no están alineados.

En la Figura 37 también se puede ver la sección 66 de acoplamiento del elemento 62 de acoplamiento. La sección 66 de acoplamiento tiene una escotadura 66<5>que tiene una sección transversal hexagonal. En la escotadura 66<5>de la sección 66 de acoplamiento se puede insertar un adaptador o directamente un eje de accionamiento (véase Figura 1) con una sección o saliente con una sección transversal hexagonal y accionar el dispositivo 38 de accionamiento. Lo mismo se aplica a la sección 68 de acoplamiento del elemento 64 de acoplamiento, no mostrado en la Figura 37 (véase Figura 42).

La Figura 38 muestra una sección de una vista lateral de la unidad 10 de giro unida a un poste 12. El poste 12 presenta una sección transversal en forma de H. El dispositivo 38 de accionamiento se extiende entre los dos elementos 26<1>y 26<2>de soporte. Los elementos 26<1>y 26<2>de soporte cada uno tiene un punto 120 y 122 de soporte, sobre el cual está montado el dispositivo 38 de accionamiento con sus secciones de soporte no mostradas en la Figura 38. Los puntos 120 y 122 de soporte están configurados en forma de bridas de soporte que están unidas con los elementos 26<1>y 26<2>de soporte. Las bridas de soporte o los puntos 120 y 122 de soporte alojan las secciones de soporte (no mostradas) del dispositivo 38 de accionamiento en secciones. Los puntos 120 y 122 de soporte pueden tener cojinetes lisos.

La Figura 39 muestra un detalle ampliado de la vista según la Figura 38. El dispositivo 38 de accionamiento descansa con sus secciones de soporte, no representadas en la Figura 39, en los puntos 120, 122 de soporte de los elementos 26<1>y 26<2>de soporte. El arco 24 de accionamiento discurre también entre los dos elementos 26<1>y 26<2>de soporte. El arco 24 de accionamiento puede apoyarse a través de su sección 84 de base en el elemento 76 de guía, que está configurado como tope radial con sección transversal circular. En particular, el contorno 40 de accionamiento del arco 24 de accionamiento discurre entre los dos elementos 90 y 92 de conexión del dispositivo 38 de accionamiento. Entre el elemento 74 de accionamiento y el elemento 94 de sujeción, que no se muestra en la Figura 39, se extienden también. elementos 90 y 92 de conexión. El elemento 94 de sujeción, que no se muestra en la Figura 39, engrana también en la posición del dispositivo 38 de accionamiento mostrada en la Figura 39 con el contorno 40 de accionamiento y, en particular, engrana con una escotadura 44 de sujeción (véase Figura 37). En las Figuras 38 y 39, el poste 12 está situado esencialmente en el medio entre los dos elementos 26<1>y 26<2>de soporte.

La Figura 40 muestra una sección de una vista lateral de la unidad 10 de giro unida al poste 12. A diferencia de las Figuras 38 y 39, el poste 12 presenta una sección transversal en forma de C. El elemento 26<2>de soporte se apoya en el poste 12 a través de un separador 108, pudiéndose apreciar en la Figura 40 la pata 12<3>lateral del poste 12 en forma de C. El extremo 32 (no visible) del elemento 26<1>de soporte está alojado en el perfil en C del poste 12 y, al igual que el elemento 26<2>de soporte, está conectado con la sección 12<4>final del poste 12.

La Figura 41 muestra un detalle ampliado de la vista según la Figura 40. El elemento 26<2>de soporte se apoya en el poste 12 a través del separador 108. El elemento 26<1>de soporte, el separador 108 y el elemento 26<2>de soporte están conectados entre sí y al poste 12 mediante elementos de conexión no mostrados en la Figura 41.

Además, en la Figura 41 se muestran los puntos 120 y 122 de soporte previstos de los elementos 26<1>y 26<2>de soporte, en donde está montado el dispositivo 38 de accionamiento. La unidad de salida 38 se extiende entre los elementos 26<1>y 26<2>de soporte y se recibe con sus secciones de soporte (no mostradas) en las proyecciones 120, 122 de soporte.

La Figura 42 muestra una vista en perspectiva del dispositivo 38 de accionamiento. El dispositivo 38 de accionamiento tiene elementos 62 y 64 de acoplamiento, entre los cuales está dispuesta una sección 72 de accionamiento. Los elementos 90 y 92 de conexión conectan los elementos 62 y 64 de acoplamiento con el elemento 74 de accionamiento y el elemento 94 de sujeción. El elemento 74 de accionamiento y el elemento 94 de sujeción se extienden entre los elementos 90 y 92 de conexión y están separados entre sí por el espacio 98 libre.

Los elementos 62 y 64 de acoplamiento tienen cada uno una sección 70 de soporte con la que se puede alojar el dispositivo 38 de accionamiento en los puntos 120 y 122 de soporte (véanse las Figuras 38 a 41). Radialmente hacia el interior de las secciones 70 de soporte se puede ver la sección 66 de acoplamiento en el elemento 62 de acoplamiento. La sección 66 de acoplamiento tiene una escotadura 66<5>. La escotadura 66<5>tiene una sección transversal hexagonal. Se puede insertar una proyección hexagonal de un eje 14 de accionamiento, un adaptador o una transmisión en la sección 66 de acoplamiento para acoplar el dispositivo 38 de accionamiento a un accionamiento de manera que transmita el par (véanse las Figuras 1 y 2). El elemento 64 de acoplamiento también tiene una sección 68 de acoplamiento de este tipo con una escotadura que, sin embargo, no se muestra en la Figura 42.

La función de la unidad 10 de giro se explica a continuación. La unidad 10 de giro puede ser accionada a través de un eje 14 de accionamiento mostrado en la Figura 1 o de un accionamiento. Para ello, el eje 14 de accionamiento puede estar acoplado con el dispositivo 38 de accionamiento a través de uno de los elementos 62 o 64 de acoplamiento de forma que transmite el par. El dispositivo 38 de accionamiento está montado de forma giratoria alrededor del eje D de rotación (véase Figuras 9, 11, 15, 16, 24, 26 a 28, 31, 32 y 42) en los elementos 34 y 36 de fijación o en los puntos 120 y 122 de soporte. El eje D de rotación del dispositivo 38 de accionamiento se extiende esencialmente paralelo al eje S de giro. Un eje 14 de accionamiento conectado al dispositivo 38 de accionamiento también puede extenderse esencialmente paralelo al eje S de giro.

El par de accionamiento transmitido al dispositivo 38 de accionamiento a través de uno de los elementos 62 y 64 de acoplamiento hace girar el dispositivo 38 de accionamiento. De este modo, el elemento 74 de accionamiento gira a lo largo de una trayectoria circular con una distancia radial predeterminada alrededor del eje D de rotación. El dispositivo 38 de accionamiento está acoplado con el arco 24 de accionamiento a través de su elemento 74 de accionamiento de manera que transmite el par, de modo que se produce un movimiento de rotación que hace que el dispositivo 38 de accionamiento gire alrededor del eje D de rotación del arco 24 de accionamiento paso a paso alrededor del eje S de giro. El elemento 74 de accionamiento puede encajar, mediante el movimiento giratorio realizado por el dispositivo 38 de accionamiento, en una de las escotaduras 42 de accionamiento, llevar consigo el arco 24 de accionamiento y abandonar de nuevo la correspondiente escotadura 42 de accionamiento. De esta manera, se lleva a cabo un paso de ajuste alrededor del eje S de giro y el arco 24 de accionamiento con el travesaño 22 unido al mismo se mueve a una nueva posición de giro. Entre el engranaje en la escotadura 42 de accionamiento y la salida de la escotadura 42 de accionamiento, el elemento 74 de accionamiento presiona contra un flanco de la escotadura 42 de accionamiento. De este modo se transmite un par de giro al arco 24 de accionamiento, de modo que el paso de ajuste del arco 24 de accionamiento y el travesaño 22 se lleva a cabo alrededor del eje S de giro.

Mediante el movimiento del elemento 74 de accionamiento y del arco 24 de accionamiento, el elemento 94 de sujeción del dispositivo 38 de accionamiento engrana con una escotadura 44 de sujeción. El elemento 94 de sujeción engrana en una escotadura 44 de sujeción adyacente a la escotadura 42 de accionamiento, que acaba de salir del elemento 74 de accionamiento. El elemento 94 de sujeción puede girar en la correspondiente escotadura 44 de sujeción. El elemento 94 de sujeción engrana con una primera sección de su sección transversal en la escotadura 44 de sujeción, sección que aumenta continuamente debido al movimiento de giro del dispositivo 38 de accionamiento con el elemento 94 de sujeción. Al encajar el elemento 94 de sujeción en la escotadura 44 de sujeción se puede evitar que el travesaño 22 y el arco 24 de accionamiento fijado a él se tuerzan o giren alrededor del eje S de giro. Por lo tanto, el dispositivo 38 de accionamiento y el arco 24 de accionamiento se encuentran en una posición bloqueada. Si el dispositivo 38 de accionamiento sigue siendo accionado en este estado, el elemento 94 de sujeción sale de nuevo de la escotadura 44 de sujeción y libera el arco 24 de accionamiento para un paso de ajuste iniciado por el elemento 74 de accionamiento.

El elemento 94 de sujeción, cuando está acoplado con una escotadura 44 de sujeción, puede impedir una rotación relativa entre el arco 24 de accionamiento y el travesaño 22 conectado al mismo y el correspondiente elemento 26, 26<1>, 26<2>de soporte cuando esté unido a al menos un poste 12. Tan pronto como el elemento 94 de sujeción engrana incluso con una sección (parcial) en una escotadura 44 de sujeción, se impide el giro del arco 24 de accionamiento alrededor del eje S de giro, es decir, no se necesita un alojamiento completo de la sección transversal del elemento 94 de sujeción en una escotadura 44 de sujeción para impedir la rotación del arco 24 de accionamiento. Mediante la disposición alternante de las escotaduras 42 de accionamiento y la escotadura 44 de sujeción se puede realizar alternativamente un paso de ajuste del arco 24 de accionamiento iniciado por el elemento 74 de accionamiento o un paso de sujeción en donde se puede sujetar el arco 24 de accionamiento en una posición de bloqueo a través del elemento 94 de sujeción. El elemento 94 de sujeción puede impedir un ajuste no deseado de la unidad 10 de giro alrededor del eje S de giro, sin que se transmita un momento de torsión al eje 14 de accionamiento y/o al accionamiento.

Sin embargo, si se debe girar aún más el arco 24 de accionamiento y el travesaño 22 unido a él, se sigue accionando el dispositivo 38 de accionamiento hasta que el elemento 74 de accionamiento engrane en la siguiente escotadura 42 de accionamiento y se lleve a cabo otro paso de ajuste. Si el arco 24 de accionamiento y el travesaño 22 unido a él deben bloquearse en la posición determinada, el dispositivo 38 de accionamiento se detiene en la posición de bloqueo. En esta posición el elemento 94 de sujeción está acoplado al menos parcialmente con una escotadura 44 de sujeción.

Los elementos 90 y 92 de conexión forman una guía para el arco 24 de accionamiento en la dirección del eje D de rotación y del eje S de giro, que discurren paralelos entre sí. Para ello, los elementos 90 y 92 de conexión encierran entre sí el arco 24 de accionamiento. Debido a los elementos 90 y 92 de conexión, el arco 24 de accionamiento no puede evitar el elemento 74 de accionamiento ni tampoco el elemento 94 de sujeción en dirección axial. De este modo, el arco 24 de accionamiento se mantiene acoplado con el elemento 74 de accionamiento y el elemento 94 de sujeción mediante los elementos 90 y 92 de conexión. Debido a la función de guía proporcionada por los elementos 90 y 92 de conexión, la estructura de la unidad 10 de giro se puede simplificar significativamente.

La unidad 10 de giro permite también simplificar considerablemente el montaje de un dispositivo NV de seguimiento. La unidad 10 de giro puede estar premontada. La unidad 10 de giro premontada se puede conectar entonces como unidad independiente a postes 12 que ya están anclados en el suelo. Los postes 12 están conectados al extremo 32 del correspondiente elemento 26, 26<1>, 262 de soporte. Con esto se completa el montaje de la unidad 10 de giro en el poste 12. Si se deben proporcionar varias unidades 10 de giro (véase Figura 1), estas unidades 10 de giro se alinean entre sí según el eje S de giro y se unen entre sí a través de los ejes 14 de accionamiento y los elementos de marco o carriles 16 y 18 de soporte. Cada elemento 62 y 64 de acoplamiento del dispositivo 38 de accionamiento se puede conectar mediante un eje 14 de accionamiento a otra unidad 10 de giro o a un accionamiento o motor. Los extremos de los ejes de accionamiento 14 o los adaptadores correspondientes y/o los elementos de acoplamiento del dispositivo 38 de accionamiento están diseñados de tal manera que se puede compensar tanto la desalineación entre el dispositivo 38 de accionamiento y el eje 14 de accionamiento, como también las tolerancias de distancia entre el dispositivo 38 de accionamiento en la dirección del eje S de giro.

Claims (7)

REIVINDICACIONES

1. Conjunto (38, 24) de accionamiento con:

a menos un dispositivo (38) de accionamiento que gira alrededor de un eje (D) de rotación, que presenta al menos un elemento (74) de accionamiento y al menos un elemento (94) de sujeción, estando dispuesto el al menos un elemento (74) de accionamiento desplazado en dirección radial con respecto al al menos un elemento (94) de sujeción, y

al menos una unidad (24) de salida que gira o rota alrededor de un eje (S), presentando la unidad (24) de salida al menos una escotadura (42) de accionamiento y al menos una escotadura (44) de sujeción,

estando el al menos un elemento (74) de accionamiento asignado a la al menos una escotadura (42) de accionamiento y engranando en la al menos una escotadura (42) de accionamiento para accionar la unidad (24) de salida,

estando el al menos un elemento (94) de sujeción asignado a la al menos una escotadura (44) de sujeción y engranando en una posición determinada en la al menos una escotadura (44) de sujeción para sujetar la unidad (24) de salida,

presentando el al menos un elemento (74) de accionamiento una sección transversal curvada al menos por secciones diferente de una sección transversal circular, presentando el al menos un elemento (74) de accionamiento una sección transversal reducida en una dirección radial comparada con una sección transversal circular con respecto a un eje (D) de rotación,

presentando la sección transversal del al menos un elemento (74) de accionamiento al menos un primer vértice (S<1>) y al menos un segundo vértice (S<2>), definiendo la distancia entre ellos la máxima extensión del elemento (74) de accionamiento, o presentando la sección transversal del al menos un elemento (74) de accionamiento al menos un primer borde y al menos un segundo borde, definiendo la distancia entre ellos la extensión máxima del elemento (74) de accionamiento,

caracterizado por que

la sección transversal del al menos un elemento (74) de accionamiento presenta al menos un tercer vértice (S<3>) y un cuarto vértice (S<4>), siendo la distancia entre ellos menor que la distancia entre el primer vértice (S<1>) o el primer borde y el segundo vértice (S<2>) o el segundo borde.

2. Conjunto (38, 24) de accionamiento según la reivindicación 1, en el que la al menos una escotadura (42) de accionamiento puede extenderse hacia afuera o hacia dentro en dirección radial para determinar la apertura de entrada para el al menos un elemento (74) de accionamiento.

3. Conjunto (38, 24) de accionamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el eje (D) de rotación del dispositivo (38) de accionamiento discurre a través o a lo largo del al menos un elemento (94) de sujeción.

4. Conjunto (38, 24) de accionamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el al menos un elemento (94) de sujeción presenta al menos en una sección una curvatura que se determina en función de la curvatura de la al menos una escotadura (94) de sujeción.

5. Conjunto (38, 24) de accionamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el al menos un elemento (74) de accionamiento y el al menos un elemento (94) de sujeción se unen entre sí mediante al menos un elemento (90, 92) de conexión.

6. Conjunto (38, 24) de accionamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el al menos un elemento (74) de accionamiento y el al menos un elemento (94) de sujeción se extienden esencialmente paralelos al eje (D) de rotación del dispositivo (38) de accionamiento.

7. Conjunto (38, 24) de accionamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el al menos un elemento (74) de accionamiento tiene una sección transversal ovalada o elíptica o lenticular.