ES2985056T3

ES2985056T3 - Accionamiento a prueba de fallos y actuador con un accionamiento a prueba de fallos

Info

Publication number: ES2985056T3
Application number: ES21726064T
Authority: ES
Inventors: Matthias Tritschler; Peter Malus; Lutz Stöcklin; Guido Koch
Original assignee: Auma Riester GmbH and Co KG
Current assignee: Auma Riester GmbH and Co KG
Priority date: 2020-05-08
Filing date: 2021-05-06
Publication date: 2024-11-04
Anticipated expiration: 2041-05-06
Also published as: US20230184317A1; US12188491B2; CN115552157A; WO2021224415A1; EP4146965B1; EP4146965A1; WO2021224433A1; CA3182520A1; DE102020112548A1; CN115485497B; CN115552157B; EP4146965C0; EP4146966C0; CN115485497A; EP4146966B1; US12060897B2; CA3181641A1; SA522441225B1; US20230151827A1; SA522441224B1

Abstract

La invención se refiere a mejoras en el campo técnico de los accionamientos de accionamiento. Para ello se propone, entre otras cosas, un accionamiento de seguridad (1) para un accionamiento de accionamiento que presenta un acumulador de energía de accionamiento (6) que comprende al menos un resorte de disco (7) y una leva (8) para convertir un movimiento de accionamiento axial de un elemento de recuperación en un movimiento de accionamiento giratorio. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Accionamiento a prueba de fallos y actuador con un accionamiento a prueba de fallos

La invención se refiere a accionamientos a prueba de fallos y un actuador con un accionamiento a prueba de fallos.

Por el documento US 4248 104 A se conoce previamente un mecanismo recuperador de resorte que funciona con levas conectado con un elemento regulador para un elemento de control, por ejemplo, una válvula.

Por el documento US 6572076 B1 se conoce previamente un componente de válvula que una carcasa, una parte de activación que se encuentra parcialmente en la carcasa y está alojada de manera móvil con respecto a la carcasa, medios de accionamiento que están dispuestos para accionar la parte de activación entre una primera y una segunda posición con el fin de reconfigurar una válvula entre una primera y una segunda posición, medios elástico excitables dentro de la carcasa, medios de enclavamiento para enclavar los medios elásticos en una posición excitable, en donde los medios de enclavamiento permiten a los medios de accionamiento accionar la parte de activación desde las dos de sus posiciones hacia otra posición sin excitar o desexcitar los medios elásticos cuando los medios elásticos se enclavan mediante los medios de enclavamiento, medios de desenclavamiento para desenclavar los medios elásticos de los medios de enclavamiento con el fin de provocar que la parte de activación se mueva bajo la influencia de la desexcitación de los medios elástico hacia una de sus posiciones y por ello para reconfigurar la válvula de una posición a la otra, e incluye medios de transmisión de carga que están fijados de manera desplazable dentro de la carcasa y están pretensados con respecto a la carcasa mediante los medios elásticos.

Por el documento US2003/145667A1 se conoce previamente un elemento regulador lineal. El elemento regulador lineal comprende un motor para generar un movimiento de giro, un equipo para generar un movimiento lineal que está acoplado con el motor para convertir el movimiento de giro en un movimiento lineal y que presenta una disposición de árbol roscado y tuerca, un elemento accionado que está alojado de manera móvil mediante el equipo para generar un movimiento lineal entre una primera posición y una segunda posición y que está acoplado con un elemento de la disposición árbol y tuerca y un equipo de recuperación para reconducir el elemento accionado hacia la primera posición en el caso de una avería.

Por el documento WO 01/90621 A1 se conoce previamente un equipo de amortiguación para un accionamiento de seguridad de un actuador para una guarnición o elemento regulador similar. El accionamiento de seguridad en caso de avería, en caso de corte de energía puede activarse para regular el elemento regulador a una posición de seguridad predeterminada bajo amortiguación mediante el equipo de amortiguación. El equipo de amortiguación presenta un convertidor de energía y se caracteriza porque el convertidor de energía presenta un generador conectado con el accionamiento de seguridad para convertir energía cinética en energía eléctrica y una carga eléctrica conectada con el generador.

Otros accionamientos a prueba de fallos del tipo mencionado al principio se conocen previamente por los documentos WO 2011/037287 A1 y EP 1035307 A1.

El documento US 6231 027 B1 divulga un accionamiento a prueba de fallos según el preámbulo de la reivindicación 1.

Los accionamientos a prueba de fallos pueden emplearse para ajustar una guarnición, por ejemplo, una válvula o una llave esférica o también una parte de máquina fuera del funcionamiento regular a una posición definida cuando, por ejemplo, falla un suministro de energía de un actuador, con cuyo

motor de accionamiento se activa generalmente la guarnición o la parte de máquina.

Los accionamientos a prueba de fallos a menudo se denominan también unidades a prueba de fallos y hasta el momento estaban dispuestas conectadas en paralelo a los motores de accionamiento de los actuadores empleados generalmente. En función del caso de aplicación, por lo tanto, por ejemplo, la guarnición o la parte de máquina pueden activarse selectivamente con el motor de accionamiento o el accionamiento a prueba de fallos. En este sentido se ha comprobado que estos engranajes epicicloidales presentan un rendimiento desfavorable, en particular cuando deben utilizarse hacia atrás para tensar un acumulador de energía de accionamiento del accionamiento a prueba de fallos. Por lo tanto, con frecuencia, las soluciones anteriores presentan un motor adicional que está asociado al accionamiento a prueba de fallos.

El objetivo de la invención es proporcionar en particular, un accionamiento a prueba de fallos y un actuador que tengan una estructura más sencilla.

Para resolver el objetivo se propone inicialmente un accionamiento a prueba de fallos con las características de la reivindicación independiente, dirigida a un accionamiento a prueba de fallos de este tipo.

En particular, para resolver el objetivo se propone por consiguiente un accionamiento a prueba de fallos para un actuador que presenta un acumulador de energía de accionamiento, que comprende al menos un resorte de disco.

El resorte de disco del acumulador de energía de accionamiento puede tensarse de manera comparativamente sencilla con un motor de accionamiento de un actuador que está equipado con el accionamiento a prueba de fallos. Además, mediante el uso al menos de un resorte de disco en el acumulador de energía de accionamiento del accionamiento a prueba de fallos es posible su construcción comparativamente compacta. Así, el accionamiento a prueba de fallos puede integrarse de manera comparativamente sencilla también en una carcasa de un actuador compacta. Según la reivindicación 1 independiente, en particular, está previsto que el accionamiento a prueba de fallos presente un disco de levas, al menos un elemento de retroceso, en particular un resorte de retroceso, un elemento complementario y un árbol de salida, en donde el disco de levas y el elemento complementario están preparados para la conversión común de un movimiento axial del elemento de retroceso en un movimiento de giro del árbol de salida, en donde el elemento de retroceso se mueve a lo largo de una dirección axial definida mediante el árbol de salida. El movimiento axial puede producirse, por ejemplo, a partir de un relajamiento del elemento de retroceso.

Como al menos un elemento de retroceso del accionamiento a prueba de fallos puede estar previsto por ejemplo un resorte de retroceso, en particular el al menos un resorte de disco ya antes mencionado o un resorte helicoidal.

En una forma de realización del accionamiento a prueba de fallos está previsto que el elemento complementario puede girarse mediante un movimiento axial del disco de levas causado por el elemento de retroceso, y el árbol de salida del accionamiento a prueba de fallos pueda girarse mediante el movimiento de giro del elemento complementario. En esta forma de realización el elemento complementario puede estar conectado al menos indirectamente sin posibilidad de girar con el árbol de salida del accionamiento a prueba de fallos.

En otra forma de realización del accionamiento a prueba de fallos está previsto que el disco de levas puede girarse mediante un movimiento axial del elemento complementario causado por el elemento de retroceso, y el árbol de salida pueda girarse mediante el movimiento de giro así creado del disco de levas. En esta forma de realización el disco de levas puede estar conectado sin posibilidad de girar al menos indirectamente con el árbol de salida del accionamiento a prueba de fallos.

En una forma de realización del accionamiento a prueba de fallos, el disco de levas puede desplazarse axialmente mediante al menos un resorte de disco del acumulador de energía de accionamiento. Al disco de levas puede estar asociado el elemento complementario del accionamiento a prueba de fallos que está conectado o puede conectarse al menos indirectamente con un árbol de entrada y, por ejemplo, adicionalmente con un árbol de salida de un actuador. La unión entre el árbol de entrada y el elemento complementario puede ser liberable preferentemente para permitir un giro relativo del elemento complementario con respecto al árbol de entrada. Para liberar esta unión puede emplearse adicionalmente un dispositivo de bloqueo del accionamiento a prueba de fallos que va a explicarse con detalle más adelante. Así, es posible, desacoplar el elemento complementario en caso necesario del árbol de entrada y activarlo con ayuda del accionamiento a prueba de fallos cuando el árbol de salida debe llevarse a una posición prevista en caso de que motor de accionamiento del actuador no pueda utilizarse, por ejemplo, por un corte de corriente.

En otra forma de realización del accionamiento a prueba de fallos el elemento complementario puede desplazarse axialmente mediante un movimiento axial del al menos un resorte de disco axial. Al elemento complementario está asociado el disco de levas que en este ejemplo de realización está conectado o puede conectarse al menos indirectamente con un árbol de entrada y, por ejemplo, adicionalmente con un árbol de salida de un actuador. La unión entre el árbol de entrada y el disco de levas puede liberarse preferentemente para permitir un giro relativo del disco de levas con respecto al árbol de entrada. Para liberar esta unión puede emplearse a su vez el dispositivo de bloqueo del accionamiento a prueba de fallos que va a explicarse con detalle más adelante.

El disco de levas presenta según la invención al menos una leva cuyo curso está adaptado de tal manera a una característica de resorte del al menos un elemento de retroceso, en particular del al menos un resorte de disco, que en la activación del accionamiento a prueba de fallos puede generarse un par de salida constante.

En una forma de realización del accionamiento a prueba de fallos está previsto emplear al menos un resorte de disco que presenta una característica de resorte no lineal. En este caso el accionamiento a prueba de fallos puede presentar un disco de levas con el que la característica de resorte no lineal del al menos un resorte de disco pueda compensarse de tal manera que, a pesar de la característica de resorte no lineal del al menos un resorte de disco pueda generarse el movimiento de salida constante antes mencionado y/o el par de salida constante antes mencionado. Mediante una cooperación entre el disco de levas configurado de manera correspondiente y el al menos un resorte de disco del acumulador de energía de accionamiento del accionamiento a prueba de fallos puede lograrse un momento de salida constante que transmitirse con el accionamiento a prueba de fallos a un elemento regulador, por ejemplo una guarnición y/o una válvula Para poder proporcionar suficiente energía de accionamiento también en el caso de un espacio constructivo comparativamente pequeño, es ventajoso cuando el acumulador de energía de accionamiento del accionamiento a prueba de fallos comprende al menos dos, preferentemente varios resortes de disco dispuestos apilados, en particular con característica de resorte no lineal. A este respecto los resortes de disco pueden estar apilados en sentidos opuestos de manera que pueda lograrse una carrera suficientemente grande con ellos con el fin de ajustar el disco de levas axialmente desplazable para el accionamiento del elemento complementario.

Mediante el uso al menos de dos, preferentemente varios resortes de disco laminados, puede proporcionarse una densidad de energía comparativamente alta en el acumulador de energía de accionamiento, lo cual favorece un modo de construcción compacto del acumulador de energía de accionamiento y con ello de todo el accionamiento a prueba de fallos. De este modo el accionamiento a prueba de fallos puede integrarse de manera comparativamente sencilla también en una carcasa de un actuador compacta.

El disco de levas puede estar configurado como disco de levas.

El disco de levas puede presentar al menos dos, en particular tres o más, levas dispuestas distribuidas preferiblemente de manera uniforme alrededor de un eje de rotación del disco de levas. De este modo es posible aplicar una carga uniformemente al elemento complementario del accionamiento a prueba de fallos ya mencionado mediante el disco de levas y transmitir uniformemente el movimiento axial del disco de levas causado con el al menos un resorte de disco del acumulador de energía de accionamiento al elemento complementario, en particular al disco de salida, del actuador y convertirlo en un movimiento de giro del elemento complementario.

En una forma de realización del accionamiento a prueba de fallos está previsto que el elemento complementario, en particular el disco de salida, presente al menos un rodillo de salida. Este al menos un rodillo de salida puede rodar en este sentido sobre el disco de levas para ejecutar la conversión de movimiento mencionada. Preferiblemente el elemento complementario dispone de un número de rodillos de salida, que corresponde a un número de levas del disco de levas. Así a cada leva del disco de levas puede estar asociado en cada caso un rodillo de salida del elemento complementario. Los varios rodillos de salida pueden estar dispuestos distribuidos en este sentido uniformemente alrededor de un eje de rotación del elemento complementario. Además, es posible guiar el al menos un rodillo de salida en posición de uso a lo largo de una leva del disco de levas asociada a él.

Para poder verificar fácilmente la posición de ajuste del árbol de salida del accionamiento a prueba de fallos el accionamiento a prueba de fallos puede presentar un indicador de posición para su árbol de salida. El indicador de posición puede comprender una primera cremallera, en particular curvada que puede estar conectada con el árbol de salida del accionamiento a prueba de fallos al menos indirectamente, por ejemplo, a través del elemento complementario o el disco de levas. Con esta primera cremallera un movimiento del árbol de salida puede transmitirse al menos indirectamente a un elemento indicador del indicador de posición.

El indicador de posición para la transmisión del movimiento del árbol de salida al elemento indicador puede presentar una segunda cremallera que, a su vez, está conectada con el elemento indicador antes mencionado. A través de un árbol de transmisión que para puede presentar cada cremallera un piñón el movimiento de la primera cremallera puede transmitirse a la segunda cremallera y desde allí al elemento indicador. El elemento indicador puede moverse mediante el movimiento del árbol de salida hacia una ventana de una carcasa lo que permite leer la posición del árbol de salida desde fuera.

En una forma de realización del accionamiento a prueba de fallos está previsto que el árbol de salida del accionamiento a prueba de fallos esté acoplado, por ejemplo, a través del elemento complementario o el disco de levas, al menos indirectamente con un amortiguador de movimiento. El amortiguador de movimiento puede ser parte del accionamiento a prueba de fallos.

Con ayuda del amortiguador de movimiento es posible amortiguar el movimiento de regulación creado en caso de emergencia por el accionamiento a prueba de fallos y así evitar daños en el accionamiento a prueba de fallos, en el actuador equipado con el accionamiento a prueba de fallos y/o en la guarnición que va a activarse con el actuador y/o en la parte de máquina que va a activarse con el actuador.

Además, el amortiguador de movimiento puede estar acoplado con el elemento complementario, en particular con el disco de salida para amortiguar el movimiento del elemento complementario causado al menos indirectamente por el acumulador de energía de accionamiento.

El amortiguador de movimiento puede comprender una cámara de líquido y al menos un elemento de desplazamiento que puede moverse en ella, por ejemplo, una aleta de desplazamiento. La cámara de líquido puede estar llena por ejemplo de aceite. El elemento de desplazamiento puede estar conectado o conectarse al menos indirectamente con el árbol de salida, por ejemplo, a través del elemento complementario o del disco de levas. Si el elemento complementario o el disco de levas se pone en movimiento al menos indirectamente con ayuda del acumulador de energía de accionamiento del accionamiento a prueba de fallos el movimiento del elemento complementario o del disco de levas también se transmite al elemento de desplazamiento. Al poder moverse el elemento de desplazamiento dentro de la cámara de líquido, el movimiento del elemento de desplazamiento puede amortiguarse, frenarse y/o retrasarse debido al líquido incluido dentro de la cámara de líquido, en particular el aceite, de manera que en última instancia también el movimiento del elemento complementario conectado con el elemento de desplazamiento o del disco de levas del accionamiento a prueba de fallos, y con ello en última instancia, también el movimiento del árbol de salida puede amortiguarse.

Es ventajoso cuando un grado de amortiguación del amortiguador de movimiento puede regularse. Esto puede suceder, por ejemplo, con ayuda al menos un regulador de corriente del amortiguador de movimiento.

El amortiguador de movimiento puede proporcionar diferentes grados de amortiguación a lo largo de un recorrido de ajuste del elemento de desplazamiento. Así es posible que el amortiguador de movimiento haya alcanzado su fin de carrera poco antes del elemento de desplazamiento, proporcione un grado de amortiguación más alto y así provoque un efecto de amortiguación más alto en el elemento complementario del accionamiento a prueba de fallos conectado con él al menos indirectamente.

Los diferentes grados de amortiguación pueden proporcionarse por ejemplo por diferentes reguladores de corriente del amortiguador de movimiento.

Un grado de amortiguación en la zona de un fin de carrera del elemento de desplazamiento en su recorrido de ajuste a través de la cámara de líquido puede ser mayor que un grado de amortiguación en una zona del recorrido de ajuste del elemento de desplazamiento entre sus posiciones finales. De este modo una guarnición que puede manejarse con el accionamiento a prueba de fallos y/o una parte de máquina que puede manejarse con el accionamiento a prueba de fallos está protegida de golpes y/o impactos al alcanzar el fin de carrera del actuador. Así pueden impedirse daños de la guarnición y/o de la parte de máquina.

El accionamiento a prueba de fallos puede presentar un dispositivo de bloqueo. Con ayuda del dispositivo de bloqueo un, por ejemplo, el al menos un resorte de disco ya antes mencionado del acumulador de energía de accionamiento puede mantenerse tensado. Con ayuda del dispositivo de bloqueo puede ser posible además fijar el elemento complementario o el disco de levas del accionamiento a prueba de fallos con respecto a un árbol de entrada, por ejemplo, el ya antes mencionado, en particular fijarlo en términos de giro. Además, es posible fijar el elemento complementario y el disco de levas del accionamiento a prueba de fallos con ayuda del dispositivo de bloqueo relativamente entre sí, en particular fijarlos en términos de giro.

El dispositivo de bloqueo puede presentar un mecanismo de palanca articulada. Se desencadena cuando el accionamiento a prueba de fallos se activa.

El dispositivo de bloqueo puede comprender por ejemplo un medio de bloqueo que puede mantenerse con un medio de retroceso, en particular con un resorte de retroceso, en una posición inicial cerca de una posición de bloqueo. Además, es posible que el dispositivo de bloqueo comprenda un imán adherente con el cual el medio de bloqueo, en particular en contra de una fuerza de retroceso del medio de retroceso puede llevarse a su posición de bloqueo y /o mantenerse en esta.

Con el medio de retroceso el medio de bloqueo puede mantenerse en su posición inicial cerca de la posición de bloqueo. El movimiento de ajuste restante para salvar el resto del recorrido del medio de retención en su posición de bloqueo se provoca con ayuda del imán adherente antes mencionado. El imán adherente puede presentar un consumo de energía comparativamente reducido, lo que favorece su uso energéticamente eficiente.

Para poder probar de vez en cuando la capacidad de funcionamiento del accionamiento a prueba de fallos el accionamiento a prueba de fallos puede presentar un tope de prueba. El tope de prueba puede moverse desde una posición de no uso a una posición de uso que se encuentra entre una posición tensada y una posición relajada del al menos un resorte de disco. De este modo es posible disparar el accionamiento a prueba de fallos a modo de prueba sin que se descargue el acumulador de energía de accionamiento en su totalidad. Además, puede evitarse que el actuador tenga que adoptar su posición no deseada en el funcionamiento normal, por ejemplo, una posición cerrada, mientras que se prueba la capacidad de funcionamiento del accionamiento a prueba de fallos. Así, a pesar de la inspección del accionamiento a prueba de fallos puede evitarse cerrar la instalación equipada con el actuador que está provisto del accionamiento a prueba de fallos para fines de prueba. Con ayuda del tope de prueba puede evitarse por consiguiente un cierre completo de la guarnición equipada con el actuador y/o de la válvula equipada con el actuador cuando debe probarse el funcionamiento del accionamiento a prueba de fallos.

Además, puede evitarse una carga completa, en particular tensión, del acumulador de energía de accionamiento después de realizar la prueba de funcionamiento antes mencionada.

El tope de prueba antes mencionado puede moverse preferentemente de forma electromecánica entre su posición de no uso y su posición de uso que se ha explicado antes.

En otra forma de realización está previsto que el accionamiento a prueba de fallos presente un tope de prueba que puede moverse desde una posición de no uso a una posición de uso que está dispuesto entre dos posiciones finales del elemento complementario. El tope de prueba puede proporcionar en este sentido una limitación de giro del elemento complementario. Mediante esta limitación de giro puede evitarse asimismo una descarga completa del acumulador de energía de accionamiento cuando el accionamiento a prueba de fallos debe dispararse solo para fines de prueba. También en esta forma de realización el tope de prueba puede moverse electromecánicamente entre su posición de no uso y su posición de uso.

En otra forma de realización está previsto que el accionamiento a prueba de fallos presente un tope de prueba, que puede moverse desde una posición de no uso a una posición de uso que está dispuesto entre dos posiciones finales del disco de levas. El tope de prueba puede proporcionar una limitación de giro del disco de levas cuando el disco de levas se pone a rotar por ejemplo mediante un desplazamiento axial del elemento complementario. Mediante esta limitación de giro puede evitarse asimismo una descarga completa del acumulador de energía de accionamiento cuando el accionamiento a prueba de fallos debe dispararse solo con fines de prueba. También en esta forma de realización el tope de prueba puede moverse electromecánicamente entre su posición de no uso y su posición de uso. En una forma de realización del accionamiento a prueba de fallos está previsto que el tope de prueba esté equipado con al menos un interruptor, en particular con al menos un micropulsador. Con ayuda del al menos un interruptor puede monitorizarse el funcionamiento y/o también la posición del tope de prueba. Preferiblemente a cada fin de carrera del tope de prueba en cada caso está asociado un interruptor, en particular un micropulsador. Así puede constatarse en qué posición se encuentra el tope de prueba en cada caso.

En una forma de realización está previsto que el disco de levas del accionamiento a prueba de fallos esté alojado sobre un árbol de soporte de manera que puede desplazarse longitudinalmente. Para ello el disco de levas y el árbol de soporte pueden presentar medios de guía configurados de manera correspondiente entre sí. Además, es posible que el disco de levas esté conectado con el árbol de soporte sin posibilidad de girar. El árbol de soporte puede estar acoplado por ejemplo directamente o a través de un engranaje, con el árbol de entrada antes mencionado.

En una forma de realización está previsto que el elemento complementario del accionamiento a prueba de fallos esté alojado sobre un árbol de soporte de manera que puede desplazarse longitudinalmente. Para ello el elemento complementario y el árbol de soporte pueden presentar medios de guía configurados de manera correspondiente entre sí. Además, es posible que el elemento complementario esté conectado con el árbol de soporte sin posibilidad de girar. El árbol de soporte puede estar acoplado por ejemplo directamente a través de un engranaje, con el árbol de entrada antes mencionado.

Para resolver el objetivo también se propone un accionamiento a prueba de fallos en el que al menos a una de sus posiciones finales está asociado un interruptor de fin de carrera, en particular un micropulsador. Según la invención el interruptor de fin de carrera está alojado de manera móvil, de manera especialmente preferida suspendido por resorte. El interruptor de fin de carrera puede estar asociado a un, por ejemplo, el elemento complementario antes mencionado del accionamiento a prueba de fallos antes mencionado o también a un, por ejemplo, el disco de levas antes mencionado del accionamiento a prueba de fallos antes mencionado. De este modo también el interruptor de fin de carrera del accionamiento a prueba de fallos puede protegerse contra daños que podrían surgir mediante su activación. Además, para resolver el objetivo se propone un actuador en el que al menos a un fin de carrera del actuador está asociado un interruptor de fin de carrera, en particular un micropulsador. Así puede detectarse que se ha llegado al fin de carrera. A este respecto el al menos un interruptor de fin de carrera está alojado de manera móvil, de manera especialmente preferida suspendido por resorte. De este modo puede el interruptor de fin de carrera modo protegerse contra daños que podrían surgir mediante su activación. El interruptor de fin de carrera puede estar asociado a este respecto a un, por ejemplo, al elemento complementario ya mencionado o a un disco de levas de un, por ejemplo, del accionamiento a prueba de fallos ya antes mencionado.

El alojamiento suspendido por resorte del interruptor de fin de carreras en una sujeción del interruptor de fin de carrera permite que el interruptor de fin de carrera pueda desviarse cuando el elemento complementario o también el disco de levas debido a exceso de recorrido se salta el fin de carrera propiamente dicho hasta un tope interno. Esto sin que el interruptor de fin de carrera se destruya debido a este exceso de recorrido.

Para resolver el objetivo se propone finalmente también un actuador con un árbol de salida y con un motor de accionamiento que para la transmisión de un par está conectado al menos indirectamente con el árbol de salida, que presenta un accionamiento a prueba de fallos según una de las reivindicaciones dirigidas a este. En este sentido un elemento complementario, en particular el disco de salida ya antes mencionado, o también un, por ejemplo, el disco de levas ya antes mencionado del accionamiento a prueba de fallos puede estar conectado al menos indirectamente con el árbol de salida del actuador.

Para impedir que el accionamiento a prueba de fallos accione el árbol de salida del actuador cuando el motor de accionamiento está inactivo y el accionamiento a prueba de fallos está activo, puede ser ventajoso cuando el árbol de salida del actuador puede fijarse. La fijación del árbol de salida del actuador puede realizarse mediante un freno/o mediante un engranaje autoblocante, por ejemplo, mediante un engranaje helicoidal autoblocante.

Por consiguiente, puede resultar que el acumulador de energía de accionamiento en el funcionamiento normal se gire en el estado tensado mientras que permanece en el funcionamiento a prueba de fallos sin posibilidad de girar y se relaja axialmente.

Para hacer posible una activación manual del actuador este puede presentar un volante.

La invención se describe con más detalle a continuación mediante un ejemplo de realización, sin embargo, no está limitada a este ejemplo de realización. Otros ejemplos de realización resultan de la combinación de las características de una sola o varias reivindicaciones de protección entre sí y/o en combinación con una sola o varias características del ejemplo de realización. Muestran:

fig. 1 una vista lateral en corte de un accionamiento a prueba de fallos,

fig. 2 una representación de detalles en perspectiva del accionamiento a prueba de fallos de la figura 1 sin carcasa, en donde pueden distinguirse un acumulador de energía de accionamiento con varios resortes de disco apilados y un disco de levas del accionamiento a prueba de fallos,

fig. 3 una sección transversal a través del accionamiento a prueba de fallos de la figura 1 para ilustrar un dispositivo de bloqueo del accionamiento a prueba de fallos, con el cual los resortes de disco del acumulador de energía de accionamiento pueden mantenerse tensados,

fig. 4 una representación de módulo en perspectiva del accionamiento a prueba de fallos mostrado en la figura 1 con un indicador de posición que está configurado para indicar una posición de su disco de salida, fig. 5 una sección transversal a través del accionamiento a prueba de fallos de la figura 1 para ilustrar un amortiguador de movimiento del accionamiento a prueba de fallos, en donde la sección transversal muestra una cámara de líquido y un elemento de desplazamiento del amortiguador de movimiento,

fig. 6 una vista en perspectiva parcialmente seccionada de la cámara de líquido mostrada en la figura 5 para ilustrar un primer regulador de corriente del amortiguador de movimiento con el que puede amortiguarse un movimiento del elemento de desplazamiento en su recorrido principal,

fig. 7 una vista en perspectiva parcialmente seccionada de la cámara de líquido mostrada en las figuras 5 y 6 para ilustrar un segundo regulador de corriente del amortiguador de movimiento con el que puede amortiguarse un movimiento del elemento de desplazamiento en la última sección de su recorrido hacia un fin de carrera,

fig. 8 una vista en perspectiva del accionamiento a prueba de fallos para ilustrar dos interruptores de fin de carrera alojados suspendidos por resorte del accionamiento a prueba de fallos,

fig. 9 una representación de detalles de uno de los dos interruptores de fin de carrera mostrados en la figura 8,

fig. 10 una representación en perspectiva de partes del accionamiento a prueba de fallos para ilustrar el disco de levas con sus tres levas, a las cuales en cada caso está asociado uno de los tres rodillos de salida del disco de salida del accionamiento a prueba de fallos,

fig. 11 una vista en perspectiva de un actuador conectado con el accionamiento a prueba de fallos mostrado en las figuras anteriores, así como

fig. 12 una vista en corte de la combinación representada en la fig. 11 formada por actuador y accionamiento a prueba de fallos.

Todas las figuras muestran al menos partes de un accionamiento a prueba de fallos señalado con 1 en su totalidad.

El accionamiento a prueba de fallos 1 presenta un árbol de salida 3 y un árbol de entrada 4. Entre un árbol de soporte 2 y el árbol de entrada 4 está previsto un engranaje planetario 24 que convierte un par de accionamiento que actúa en el árbol de entrada 4 y lo transmite al árbol de soporte 2 y adicionalmente hacia el árbol de salida 3.

Al árbol de entrada 4 está acoplado un actuador representado en las figuras 10 y 11 a través de un medio de acoplamiento en este caso un resorte de ajuste para accionar el árbol de soporte 2 y adicionalmente el árbol de salida 3 en el funcionamiento normal. El accionamiento a prueba de fallos 1 se utiliza para activar el árbol de salida 3 en caso de corte de corriente y mover una válvula conectada con el árbol de salida 3 o una guarnición hacia una posición definida, preferentemente hacia una posición de cierre.

En el ejemplo el accionamiento a prueba de fallos 1 forma por consiguiente una unidad a prueba de fallos que puede reequiparse como módulo en un actuador 42. El actuador 42 se representa en las figuras 11 y 12 y está conectado con el árbol de entrada 4 del accionamiento a prueba de fallos 1. En otros ejemplos de realización están realizados accionamiento a prueba de fallos y actuador integrados entre sí.

El accionamiento a prueba de fallos 1 presenta un elemento complementario 5, en este caso en forma de un disco de salida 9 que está conectado al menos indirectamente con el árbol de salida 3 del accionamiento a prueba de fallos 1. La representación en corte de la figura 1 aclara que el accionamiento a prueba de fallos 1 presenta un acumulador de energía de accionamiento 6 que comprende catorce elementos de retroceso en forma de resortes de disco 7.

Cada uno de los resortes de disco 7 tiene una característica de resorte no lineal.

El accionamiento a prueba de fallos 1 presenta además un disco de levas 8 que coopera con el elemento complementario 5 ya antes mencionado, concretamente el disco de salida 9. El disco de levas 8 está dispuesto de manera axialmente desplazable en el árbol de soporte 2. El disco de levas 8 y el elemento complementario 5 están preparados para la conversión común de un movimiento axial de los resortes de disco 7 en un movimiento de giro del árbol de salida 3 del accionamiento a prueba de fallos 1. El movimiento axial de los resortes de disco 7 en el ejemplo de realización mostrado es un movimiento de relajamiento axial de los resortes de disco 7.

Gracias al movimiento de relajamiento axial de los resortes de disco 7 del acumulador de energía de accionamiento 6 el disco de levas 8 puede desplazarse axialmente a lo largo del árbol de soporte 2 para activar el al menos disco de salida 9 conectado indirectamente con el árbol de salida 3 y así mover el árbol de salida 3 hacia la posición prevista para la emergencia también cuando el actuador acoplado ya no funciona, por ejemplo, debido a un corte de corriente. En otra forma de realización del accionamiento a prueba de fallos 1 se realiza la inversión cinemática del principio de funcionamiento que se ha descrito antes y que va a describirse con más detalle a continuación. En este caso entonces el elemento complementario 5 se somete a carga axial mediante los resortes de disco 7 y se desplaza axialmente y hace que el disco de levas 8 se ponga a girar para mover el árbol de salida 3 del accionamiento a prueba de fallos 1 hacia la posición prevista para la emergencia.

El disco de levas 8 presenta tres levas 10 dispuestas distribuidas uniformemente alrededor de su eje de rotación. Las levas 10 presentan en cada caso un curso que está adaptado de tal manera a las características de resorte no lineales de los resortes de disco 7 que en la activación del accionamiento a prueba de fallos 1 se crea un par de salida constante.

Como ya se ha mencionado el disco de levas 8 se guía de manera que puede desplazarse longitudinalmente sobre el árbol de soporte 2. Para ello el árbol de soporte 2 presenta en su parte externa estructuras de guía correspondientes en forma de ranuras y listones. Las ranuras complementarias y listones complementarios correspondientes están previsto en el disco de levas 8 del accionamiento a prueba de fallos 1. Así, el disco de levas 8 se guía de manera que puede desplazarse longitudinalmente en el árbol de soporte 2 pero está conectado con este sin posibilidad de girar.

El disco de levas 8 axialmente desplazable forma junto con el disco de salida 9 una especie de accionamiento por levas con el cual el movimiento axial del disco de levas 8 provocado por los resortes de disco 7 del acumulador de energía de accionamiento 6 puede transmitirse al disco de salida 9 a través de las levas 10 y rodillos de salida 11 que cooperan en cada caso con las levas 10 y puede convertirse en un movimiento de rotación del disco de salida 9.

El disco de salida 9 presenta en total tres rodillos de salida 11 que están dispuestos uniformemente distribuidos en una distancia angular de 120° alrededor del eje de rotación del disco de salida 9. Por consiguiente, el disco de salida 9 presenta un número de rodillo de salida 11 que corresponde a un número de levas 10 del disco de levas 8.

Los rodillos de salida 11 están alojados dispuestos de manera giratoria en el disco de salida 9 y se utilizan para convertir el movimiento axial del disco de levas 8 en un movimiento de rotación del disco de salida 9. En caso de un desplazamiento axial del disco de levas 8 los rodillos de salida 11 ruedan a lo largo de levas y provocan un movimiento de giro el disco de salida 9 con respecto al disco de levas 8 conectado con el árbol de soporte sin posibilidad de girar 2. El giro relativo entre disco de levas 8 y disco de salida 9 se hace posible mediante la anulación de un bloqueo entre el árbol de soporte 2 y el disco de salida 9.

El bloqueo se describe adicionalmente más adelante.

El accionamiento a prueba de fallos 1 presenta además un indicador de posición 12 para su disco de salida 9. El indicador de posición 12 puede distinguirse en la representación en perspectiva de la figura 4. Con ayuda de una cremallera 25 curvada que está conectada firmemente con el disco de salida 9 el movimiento del disco de salida 9 se transmite a una segunda cremallera 27 a través de un árbol de transmisión 26 que presenta dos piñones. La segunda cremallera 27 está conectada con un elemento indicador 28. El elemento indicador 28 puede moverse mediante el movimiento el disco de salida 9 hacia una ventana 29 de una carcasa 30 lo que permite leer la posición del disco de salida 9 desde fuera.

El elemento complementario 5 del accionamiento a prueba de fallos 1, es decir, en este caso el disco de salida 9 está acoplada al menos indirectamente con un amortiguador de movimiento 13. El amortiguador de movimiento 13 se representa por ejemplo en la figura 5.

El amortiguador de movimiento 13 comprende una cámara de líquido 14 llena de líquido, por ejemplo, aceite y al menos un elemento de desplazamiento 15 que puede moverse en ella. El elemento de desplazamiento 15 está acoplado con el árbol de soporte 2 y por ello está conectado al menos indirectamente con el elemento complementario 5, es decir el disco de salida 9.

Un grado de amortiguación del amortiguador de movimiento 13 puede regularse. La regulación del grado de amortiguación puede realizarse con ayuda de sus dos reguladores de corriente 16 y 17 en total que pueden distinguirse en las representaciones parcialmente secciones de las figuras 6 y 7.

Con ayuda de ambos reguladores de corriente 16 y 17 el amortiguador de movimiento 13 está preparado además para proporcionar diferentes grados de amortiguación a lo largo de un recorrido de ajuste del elemento de desplazamiento 15 a través de la cámara de líquido 14. A este respecto está previsto que el grado de amortiguación proporcionado por el amortiguador de movimiento 13 en la zona de un fin de carrera del elemento de desplazamiento 15 en su recorrido de ajuste a través de la cámara de líquido 14 sea mayor que un grado de amortiguación en una zona del recorrido de ajuste del elemento de desplazamiento 15 entre las posiciones finales.

Las figuras 6 y 7 aclaran que dentro de la cámara de líquido 14 están previstas dos aberturas de salida 31 y 32 mediante las cuales puede alimentarse líquido desplazado con ayuda del elemento de desplazamiento 15 a ambos reguladores de corriente 16 y 17.

En su recorrido principal el elemento de desplazamiento 15 desplaza el líquido de tal manera que puede salir de la cámara de líquido 14 a través de ambas aberturas de salida 31 y 32 y puede alimentarse a ambos reguladores de corriente 16 y 17. Tan pronto como el elemento de desplazamiento 15 pasa por la abertura de salida 31 para el recorrido principal el líquido desplazado con el elemento de desplazamiento 15 puede salir de la cámara de líquido 14 solo a través de la abertura de salida 32 para el fin de carrera y alimentarse al regulador de corriente 17 para el fin de carrera. Esto lleva a un grado de amortiguación elevado en comparación de manera que el accionamiento a prueba de fallos 1, el actuador 42 y una guarnición que va a activarse con el actuador 42 o una parte de máquina están protegidos con seguridad frente a cargas a modo de impactos cuando el árbol de salida 3 se mueve a su fin de carrera.

Las aberturas de salida 31 y 32 están conectadas a través de canales correspondientes con los reguladores de corriente 16 y 17. A través de un canal de retorno 33 el aceite desplazado en uno de los lados a través de las aberturas de salida 31 y 32 desde la cámara de líquido 14 se alimenta de nuevo a la cámara de líquido 14.

La figura 4 ilustra un dispositivo de bloqueo 18 del accionamiento a prueba de fallos 1. Con ayuda del dispositivo de bloqueo 18 los resortes de disco 7 del acumulador de energía de accionamiento 6 pueden mantenerse tensados. Esto sucede porque el dispositivo de bloqueo 18 fija el disco de salida 9 con respecto al árbol de soporte 2 y con respecto al disco de levas 8, en particular lo fija en términos de giro, como ya se ha indicado antes.

El dispositivo de bloqueo 18 presenta para este fin un medio de bloqueo 19 que con medio de bloqueo 20, en este caso con un resorte de retroceso, se mantiene cerca de una posición de bloqueo. En esta posición el medio de bloqueo 19 todavía no conecta el disco de salida 9 con el árbol de soporte 2. Además, el dispositivo de bloqueo 18 comprende también un imán adherente 21 con el cual el medio de bloqueo 19 en contra de la fuerza de retroceso del medio de retroceso 20 puede llevarse y mantenerse en su posición de bloqueo.

El medio de bloqueo 19 es una palanca de encastre conectada a través de una palanca articulada con el medio de retroceso 20 que en su posición de bloqueo se encaja en una entalladura de encastre 34 correspondiente en el disco de salida 9 y así conecta el disco de salida 9 con el árbol de soporte 2 sin posibilidad de girar. El dispositivo de bloqueo presenta un soporte de encastre 35 que está conectado con el árbol de soporte sin posibilidad de girar 2.

El medio de bloqueo 19 ya no se mantiene en su posición de bloqueo en caso de corte de corriente o en caso de un desencadenamiento de emergencia, es decir cuando el imán adherente 21 ya no está activado o está sin corriente. Mediante el par que actúa en el disco de salida el medio de bloqueo 19 se mueve en el disco de salida 9. La conexión sin posibilidad de girar que proporciona el dispositivo de bloqueo 18 entre el disco de salida 9 y el árbol de soporte 2 se anula.

Gracias a la anulación de la conexión sin posibilidad de giro el disco de salida 9 puede girar con respecto al disco de levas 8. Así, el acumulador de energía de accionamiento 6 se vuelve operativo con sus resortes de disco 7 apilados y mueve el disco de levas 8 axial sobre el árbol de soporte 2 y provoca a este respecto un giro del disco de salida 9, mediante el cual el árbol de salida 3 y en última instancia una guarnición conectada con este y/o una parte de máquina puede llevarse a su posición teórica prevista para la emergencia. En caso de una nueva activación del imán adherente 21 el medio de retroceso 20 ayuda a que el medio de bloqueo 19 pueda llevarse de nuevo a su posición de bloqueo. El accionamiento a prueba de fallos 1 presenta un tope de prueba 22. El tope de prueba 22 puede distinguirse en la figura 10 y puede moverse desde una posición de no uso a una posición de uso. La posición de uso hacia la cual el tope de prueba 22 puede moverse se sitúa entre dos posiciones finales del disco de salida 9, en donde un fin de carrera del disco de salida 9 está asociada a una posición tensada y un segundo fin de carrera está asociado a una posición relajada de los varios resortes de disco 7 del acumulador de energía de accionamiento 6 del accionamiento a prueba de fallos 4. Como tope de prueba 22 sirve un perno de cierre que se desplaza desde su posición inicial mostrada en la figura 10 a su posición de uso.

Si el tope de prueba 22 se mueve electromecánicamente a su posición de uso, el funcionamiento del accionamiento a prueba de fallos 1 puede verificarse sin que el árbol de salida 3 se mueva completamente hacia su posición prevista para la emergencia. Así es posible que la energía de accionamiento almacenada en el acumulador de energía de accionamiento 6 no tenga que descargarse completamente cuando el accionamiento a prueba de fallos 1 debe dispararse para fines de prueba.

Para la activación del tope de prueba 22 está previsto un actor electromecánico 36 que asimismo puede distinguirse en la figura 10. El actor 36 mueve el tope de prueba 22 a su posición de uso donde limita un intervalo de ángulo de giro dentro del cual puede girar el disco de salida 9.

El accionamiento a prueba de fallos 1 presenta en total dos interruptores de fin de carrera 23 en forma en cada caso de un micropulsador. Los interruptores de fin de carrera 23 están representados por ejemplo en las figuras 8 y 9. Los interruptores de fin de carrera 23 están alojados suspendidos por resorte en una sujeción 39 mediante una suspensión elástica 38 y están dispuestos en la carcasa 30 del accionamiento a prueba de fallos 1. Los interruptores de fin de carrera 23 están asociados al elemento complementario 5 del accionamiento a prueba de fallos 1. Si el elemento complementario 5 alcanza su fin de carrera, pone en contacto a uno de los interruptores de fin de carrera 23 con uno de sus dos topes 40. Los topes 40 están alojados de manera giratoria en el elemento complementario 5, para permitir un contacto plano de los topes 40 con los interruptores de tope final 23 asociados a estos. Mediante el alojamiento suspendido por resorte de los interruptores de fin de carrera 23 los interruptores de fin de carrera 23 se protegen de daños cuando el elemento complementario 5, en este caso el disco de salida 9, del accionamiento a prueba de fallos 4 somete al interruptor de fin de carrera 23 a una carga. A cada interruptor de fin de carrera 23 está asociado un tornillo de ajuste 41. Con ayuda de los tornillos de ajuste 41 pueden modificarse las posiciones de las sujeciones 39 y con ello también las posiciones de los interruptores de tope final 23.

Las figuras 11 y 12 muestran la combinación del actuador 42 con el accionamiento a prueba de fallos 1. El actuador 42 presenta un motor de accionamiento 43. El motor de accionamiento 43 está conectado con un árbol de salida 45 del actuador 42. El árbol de salida 45 está conectado para la transmisión de par mediante un engranaje helicoidal 47 con el árbol de entrada 4 del accionamiento a prueba de fallos 1. De este modo también el disco de salida 9 del accionamiento a prueba de fallos 1 está conectado al menos indirectamente con el árbol de salida 45 del actuador 42.

El árbol de salida 45 puede fijarse. En el ejemplo de realización mostrado se realiza la fijación del árbol de salida 45 a través del engranaje helicoidal 47 antes mencionado que es un engranaje autoblocante. De este modo se impide que el motor de accionamiento 43 del actuador 42 se gire mediante el accionamiento a prueba de fallos 1 activado. La fijación del motor de accionamientos 43 lleva en última instancia a que el árbol de soporte 2 del accionamiento a prueba de fallos 1 mediante el motor de accionamiento 43 árbol de soporte 2 sin posibilidad de girar cuando el motor de accionamiento 43 está sin corriente.

El actuador 42 dispone de una acometida eléctrica de 44. A través de un volante 46 el actuador 42 puede activarse en caso necesario también manualmente.

La invención trata de las mejoras en el campo técnico de los actuadores. Para ello, entre otros se propone un accionamiento a prueba de fallos 4 para un actuador 1 que presenta un acumulador de energía de accionamiento 6, que comprende al menos un resorte de disco 7 y/o un disco de levas 8 para convertir un movimiento de accionamiento axial de un elemento de retroceso en un movimiento de accionamiento de rotación.

Lista de referencias

1 accionamiento a prueba de fallos

2 árbol de soporte

3 árbol de salida

4 árbol de entrada

5 elemento complementario

6 acumulador de energía de accionamiento

7 resorte de disco

8 disco de levas

9 disco de salida

10 leva

11 rodillo de salida

12 indicador de posición

13 amortiguador de movimiento

14 cámara de líquido

15 elemento de desplazamiento

16 regulador de corriente para el recorrido principal

17 regulador de corriente para el fin de carrera

18 dispositivo de bloqueo

19 medio de bloqueo

20 medio de retroceso

21 imán adherente

22 tope de prueba

23 interruptor de fin de carrera

24 engranaje planetario

25 primera cremallera en 9

26 árbol de transmisión

27 segunda cremallera

28 elemento indicador

29 ventana

30 carcasa de 1

31 abertura de salida para el recorrido principal

32 abertura de salida para el fin de carrera

33 canal de retorno

34 entalladura de encastre

soporte de encastre

actor electromecánico

medios de guía en 2

suspensión elástica para 23

sujeción para 23

tope en 5/9

tornillo de ajuste para 23

actuador

motor de accionamiento

acometida eléctrica de 42

árbol de salida de 42

volante

engranaje helicoidal

Claims

REIVINDICACIONES

1. Accionamiento a prueba de fallos (1) para un actuador, en donde el accionamiento a prueba de fallos (1) presenta un disco de levas (8), al menos un elemento de retroceso, un elemento complementario (5) y un árbol de salida (3), en donde el disco de levas (8) y el elemento complementario (5) están preparados para la conversión común de un movimiento axial del elemento de retroceso en un movimiento de giro del árbol de salida (3), en donde el elemento de retroceso se mueve a lo largo de una dirección axial definida mediante el árbol de salida,caracterizado porqueel disco de levas (8) presenta al menos una leva (10) cuyo curso está adaptado a una característica de resorte del al menos un elemento de retroceso de tal manera que en la activación del accionamiento a prueba de fallos (1) puede generarse un par de salida constante.

2. Accionamiento a prueba de fallos (1) según la reivindicación 1, en donde el accionamiento a prueba de fallos (1) presenta como al menos un elemento de retroceso un resorte de retroceso, preferiblemente al menos un resorte de disco (7), y/o un acumulador de energía de accionamiento (6) que comprende al menos un resorte de disco (7), en particular con característica de resorte no lineal.

3. Accionamiento a prueba de fallos (1) según la reivindicación 1 o 2, en donde el elemento complementario (5) puede girarse mediante un movimiento axial del disco de levas (8) causado por el elemento de retroceso, y en donde el árbol de salida (3) puede girarse mediante el movimiento de giro del elemento complementario (5), o en donde el disco de levas (8) puede girarse mediante un movimiento axial del elemento complementario (5) causado por el elemento de retroceso, y en donde el árbol de salida (3) puede girarse mediante el movimiento de giro del disco de levas (8).

4. Accionamiento a prueba de fallos (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el elemento complementario (5) o el disco de levas (8) es un disco de salida (9) y/o en donde el elemento complementario (5) o el disco de levas (8) está conectado o puede conectarse al menos indirectamente con un árbol de entrada (4), preferentemente en donde puede liberarse una conexión entre el elemento complementario (5) o el disco de levas (8) y el árbol de entrada (4).

5. Accionamiento a prueba de fallos (1) según una de las reivindicaciones 1 a 4, en donde el disco de levas (8) presenta al menos una leva (10) cuyo curso está adaptado a una característica de resorte no lineal del al menos un elemento de retroceso, en particular del al menos un resorte de disco (7) de tal manera que en la activación del accionamiento a prueba de fallos (1) puede generarse un par de salida constante.

6. Accionamiento a prueba de fallos (1) según una de las reivindicaciones 1 a 5, en donde el disco de levas (8) es un disco de levas globoide.

7. Accionamiento a prueba de fallos (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el acumulador de energía de accionamiento (6) comprende al menos dos, preferentemente varios, resortes de disco (7) laminados en particular con característica de resorte no lineal.

8. Accionamiento a prueba de fallos (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el disco de levas (8) presenta al menos dos levas (10), en particular tres o más, preferentemente dispuestas distribuidas uniformemente alrededor de un eje de rotación del disco de levas (8).

9. Accionamiento a prueba de fallos (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el elemento complementario (5), en particular el disco de salida (9), presenta al menos un rodillo de salida (11), en particular comprende un número de rodillos de salida (11) que corresponde a un número de levas (10) del disco de levas (8), en particular en donde los rodillos de salida (11) están dispuestos distribuidos uniformemente alrededor de un eje de rotación del elemento complementario (5), y/o en donde el al menos un rodillo de salida (11) en posición de uso se guía a lo largo de una leva (10) del disco de levas (8) asociada a ella.

10. Accionamiento a prueba de fallos (1) según una de las reivindicaciones anteriores con un indicador de posición (12) para indicar una posición de su árbol de salida (3).

11. Accionamiento a prueba de fallos (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el árbol de salida (3), está acoplado por ejemplo a través del elemento complementario (5) o el disco de levas (8) al menos indirectamente con un amortiguador de movimiento (13).

12. Accionamiento a prueba de fallos (1) según la reivindicación anterior, en donde el amortiguador de movimiento (13) comprende una cámara de líquido (14), en particular llena de aceite, y al menos un elemento de desplazamiento (15) que puede moverse en ella, en donde el elemento de desplazamiento (15) está conectado o puede conectarse al menos indirectamente con el árbol de salida (3), por ejemplo, a través del elemento complementario (5) o el disco de levas (8).

13. Accionamiento a prueba de fallos (1) según la reivindicación 11 o 12, en donde un grado de amortiguación del amortiguador de movimiento (13) puede regularse en particular mediante un regulador de corriente (16, 17).

14. Accionamiento a prueba de fallos (1) según la reivindicación 12 o 13, en donde el amortiguador de movimiento (13) proporciona a lo largo de un recorrido de ajuste del elemento de desplazamiento (15) diferentes grados de amortiguación, en particular en donde un grado de amortiguación en la zona de un fin de carrera del elemento de desplazamiento (15) en su recorrido de ajuste a través de la cámara de líquido (14) es mayor que un grado de amortiguación en una zona del recorrido de ajuste del elemento de desplazamiento (15) entre las posiciones finales.

15. Accionamiento a prueba de fallos (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el accionamiento a prueba de fallos (1) presenta un dispositivo de bloqueo (18) con el que un o el al menos un resorte de disco (7) puede mantenerse tensado, y/o con el cual el elemento complementario (5) o el disco de levas (8) puede fijarse con respecto a un o al árbol de entrada (4) y/o con el cual el elemento complementario (5) y el disco de levas (8) pueden fijarse relativamente entre sí.

16. Accionamiento a prueba de fallos (1) según la reivindicación anterior, en donde el dispositivo de bloqueo (18) comprende un medio de bloqueo (19), en particular que está dispuesto con medio de bloqueo (20), preferentemente con un resorte de retroceso, en una posición inicial cerca de una posición de bloqueo, y/o en donde el dispositivo de bloqueo (18) comprende un imán adherente (21), con el cual el medio de bloqueo (19) puede llevarse y/o mantenerse en su posición de bloqueo.

17. Accionamiento a prueba de fallos (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el accionamiento a prueba de fallos (1) presenta un tope de prueba (22), que puede moverse desde una posición de no uso a una posición de uso que está dispuesta entre una posición tensada y una posición relajada de un o del al menos un resorte de disco (7) del acumulador de energía de accionamiento (6) y/o que está dispuesto entre dos posiciones finales del elemento complementario (5) o del disco de levas (8), en particular en donde el tope de prueba (22) proporciona una limitación de giro del elemento complementario (5) y/o del disco de levas (8), preferentemente en donde el tope de prueba (22) puede moverse electromecánicamente entre su posición de no uso y su posición de uso.

18. Accionamiento a prueba de fallos (1) según la reivindicación anterior, en donde el disco de levas (8) o el elemento complementario (5) del accionamiento a prueba de fallos (1) está alojado de manera que puede desplazarse longitudinalmente sobre un árbol de soporte (2), en particular en donde el disco de levas (8) o el elemento complementario (5) y el árbol de soporte (2) presentan medios de guía (37) configurados de manera correspondiente entre sí, y/o en donde el disco de levas (8) o el elemento complementario (5) del accionamiento a prueba de fallos (1) está conectado con el árbol de soporte (2) sin posibilidad de girar.

19. Accionamiento a prueba de fallos (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde al menos a un fin de carrera del accionamiento a prueba de fallos (1) está asociado un interruptor de fin de carrera (23), en particular un micropulsador, alojado de manera móvil, de manera especialmente preferida suspendido por resorte, preferentemente en donde el interruptor de fin de carrera (23) está asociado a un elemento complementario (5) o a un disco de levas (8) del accionamiento a prueba de fallos (1).

20. Actuador (42), en donde al menos a un fin de carrera del actuador está asociado un interruptor de fin de carrera (23), en particular un micropulsador alojado de manera móvil, preferiblemente suspendido por resorte, en donde el actuador (1) presenta un accionamiento a prueba de fallos (1) según una de las reivindicaciones anteriores, preferentemente en donde el interruptor de fin de carrera (23) está asociado a un o al elemento complementario (5) del accionamiento a prueba de fallos (1).

21. Actuador (42) en particular según la reivindicación anterior, con un árbol de salida (45) y un motor de accionamiento (43) que para la transmisión de un par está conectado al menos indirectamente con el árbol de salida (45), y con un accionamiento a prueba de fallos (1) según una de las reivindicaciones 1 a 19.

22. Actuador (42) según la reivindicación 20 o 21, en donde un o el segundo árbol de salida (45) del actuador (42) puede fijarse, en particular mediante un freno/o mediante un engranaje autoblocante, preferentemente mediante un engranaje helicoidal autoblocante (47), y/o en donde el actuador (42) presenta un volante (46).