ES2985737T3 - Procedimiento para llevar a cabo un proceso de producción cíclico - Google Patents

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Abstract

La invención se refiere a un procedimiento para la realización de un proceso de producción cíclico, en el que se producen bienes de proceso de producción; en el que el proceso de producción se ajusta mediante al menos una variable de ajuste del proceso; en el que se predefinen al menos una característica de calidad del producto producido y al menos una tolerancia de calidad del producto producido; en el que se modifica al menos una variable de ajuste del proceso; en el que se determina de forma automatizada al menos una variante de variable característica del proceso (KE', KE'', KE''') para una variable de ajuste del proceso modificada; en el que se lleva a cabo una comprobación de forma automatizada para determinar si la variante de variable característica del proceso determinada (KE', KE'', KE''') se encuentra dentro de un límite de estabilidad del proceso (SG) y es estable en el proceso; en el que se lleva a cabo una comprobación para determinar si la característica de calidad del producto producido con una variable de ajuste del proceso modificada se encuentra dentro de la tolerancia de calidad del producto producido y, por lo tanto, se han producido piezas aceptables. y en donde una zona variable característica del proceso (EO) se forma de manera automatizada utilizando al menos una variante variable característica del proceso determinada (KE', KE'', KE''') que es estable al proceso y cuya variable de ajuste del proceso produce piezas aceptables. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Procedimiento para llevar a cabo un proceso de producción cíclico
Campo técnico
La invención se refiere a un procedimiento para llevar a cabo un proceso de producción cíclico según el preámbulo de la reivindicación independiente.
Estado de la técnica
Un proceso de producción cíclico se caracteriza por la repetición temporal de actividades en la producción industrial. Un ciclo de producción se completa cuando se han terminado todas las actividades. Ejemplos de un proceso de producción cíclico son los procedimientos de moldeo primario como la fundición, el moldeo por inyección, la sinterización, etc.. Por tanto, los bienes pueden fabricarse repetidamente a lo largo del tiempo en un sistema de producción, lo que mantiene bajos los costes de producción. Los mismos bienes con las mismas propiedades y, a menudo, también bienes diferentes con propiedades similares pueden fabricarse en una misma planta de producción; en este último caso, sin embargo, la planta de producción debe transformarse para cada bien específico. La invención se describe a continuación con referencia a un procedimiento de moldeo por inyección, pero esto no excluye el uso de la invención en otros procedimientos de moldeo primario.
Con el fin de fabricar bienes con una calidad constante, el documento WO2011101177A1 describe un procedimiento para llevar a cabo un proceso de moldeo por inyección en el que los datos de los sensores de una máquina de moldeo por inyección se registran y evalúan mediante sensores. Los datos de los sensores son presiones internas de herramienta, valores de temperatura, etc.. Los bienes producidos en la máquina de moldeo por inyección son componentes moldeados por inyección. Durante una inspección en línea, se comprueba automática y rápidamente durante el procedimiento de producción en curso si una característica de calidad de los componentes moldeados por inyección fabricados se encuentra dentro de una tolerancia de calidad de los componentes moldeados por inyección fabricados, es decir, si se trata de piezas buenas. La característica de calidad y la tolerancia de calidad están predefinidas. Un punto de trabajo de la máquina de moldeo por inyección se ajusta mediante variables de ajuste del proceso. Las variables de ajuste del proceso son una velocidad de inyección, un nivel de presión de mantenimiento, etc. La estabilidad del proceso de moldeo por inyección se controla mediante un gran número de parámetros de proceso. Los parámetros del proceso son valores derivados de la progresión temporal de los datos detectados del sensor, como un valor máximo de los datos del sensor en un período de tiempo, un gradiente específico del tiempo de los datos del sensor, un período de tiempo de los datos del sensor, como un tiempo de presión de mantenimiento, etc. A partir de los parámetros de proceso determinados de este modo puede detectarse una desviación del proceso de moldeo por inyección respecto a la estabilidad. Para mantener la calidad de los componentes moldeados por inyección fabricados dentro de la tolerancia de calidad de los componentes moldeados por inyección fabricados, el punto de funcionamiento de la máquina de moldeo por inyección se modifica a través de las variables de ajuste del proceso. Las diferentes variables de ajuste del proceso se modifican en una secuencia jerárquica de modo que, en la medida de lo posible, las variables de ajuste del proceso críticas en cuanto al tiempo solo se modifiquen muy lentamente o no se modifiquen en absoluto en función del tiempo de reacción de la máquina de moldeo por inyección.
Las publicaciones del Grupo Kistler: "Instrucciones de funcionamiento CoMo Injection Typ 2869B...", DE 19801 881 C1 y del Grupo Kistler: "Kistler News Plastics" divulgan procedimientos para supervisar un proceso de fabricación mediante curvas de presión interna de herramienta y ventanas de supervisión asociadas.
El objetivo de la presente invención es mejorar aún más un procedimiento para llevar a cabo un proceso de fabricación cíclico.
Representación de la invención
Este objetivo se logra mediante las características de la reivindicación independiente.
La invención se basa en la constatación de que un parámetro de proceso determinado que se utiliza para supervisar la estabilidad del proceso de fabricación puede variar simplemente debido a influencias externas cotidianas como la temperatura del aire, la presión atmosférica y la humedad. Con el fin de garantizar que la estabilidad del proceso de fabricación no se vea afectada por dichas influencias externas cotidianas y se produzca una pérdida de calidad con rechazos, se forma una zona de parámetros de proceso según la invención dentro de la cual el proceso de fabricación es estable y se fabrican piezas buenas. La zona de parámetros de proceso se forma cuando se establece el proceso de fabricación, es decir, antes del proceso de fabricación real, y simula cambios en el proceso de fabricación. Los pasos individuales del procedimiento en la formación de la zona de parámetros del proceso están automatizados. Un procedimiento automatizado en el sentido de la invención es una operación automática sin la intervención de un operador de un sistema de producción del proceso de fabricación. Así se determina automáticamente al menos una variante de parámetro de proceso para una variable de ajuste del proceso modificada y se comprueba automáticamente si la variante de parámetro de proceso determinada se encuentra dentro de un límite de estabilidad de proceso y es estable para el procedimiento. Esto tiene la ventaja de que el operador es apoyado y guiado sistemáticamente por el procedimiento según la invención al ajustar el proceso de fabricación, lo que ahorra tiempo y esfuerzo.
Ventajosamente, el proceso de fabricación se supervisa entonces de forma sencilla y rápida mediante la zona de parámetros de proceso. Para ello se determina y supervisa ventajosamente al menos un parámetro de proceso en el ciclo de fabricación del proceso de fabricación en curso. Alternativamente se supervisa de forma ventajosa si el parámetro de proceso determinado se encuentra dentro de la zona de parámetros de proceso. En caso afirmativo se emite una información de supervisión que indica que el ciclo de fabricación fabrica bienes cuya característica de calidad se encuentra dentro de la tolerancia de calidad de los bienes fabricados. Las pequeñas variaciones de los parámetros de proceso determinados que tienen lugar dentro de un margen de seguridad respecto a los valores límite de los parámetros de proceso de la zona de los parámetros de proceso pueden entonces despreciarse, ya que no dan lugar a una pérdida de calidad con rechazos. De este modo, ya no es necesario comprobar durante el proceso de fabricación en curso si la característica de calidad de los bienes producidos se encuentra realmente dentro de la tolerancia de calidad de los bienes producidos, lo que a su vez ahorra tiempo y esfuerzo.
Breve descripción de los dibujos
A continuación, la invención se explica más detalladamente a modo de ejemplo con referencia a las figuras.
La Fig. 1 muestra esquemáticamente los componentes de una máquina de moldeo por inyección para llevar a cabo un proceso de fabricación cíclico;
La Fig. 2 muestra esquemáticamente los pasos del procedimiento para formar una zona de parámetros del proceso para una máquina de moldeo por inyección según la Fig. 1;
La Fig. 3 muestra una representación gráfica de una primera variante de parámetro de proceso determinada en un paso de procedimiento según la Fig. 2;
La Fig. 4 muestra una representación gráfica de una segunda variante de parámetros de proceso determinada en un paso de procedimiento según la Fig. 2;
La Fig. 5 muestra una representación gráfica de una tercera variante de los parámetros del proceso determinada en un paso del procedimiento según la Fig. 2;
La Fig. 6 muestra una representación gráfica de un paso de procedimiento según la Fig. 2 para la formación de un límite de estabilidad de proceso con variantes de parámetros de proceso según las Figs. 3 a 5;
La Fig. 7 muestra una representación gráfica de una primera forma de realización de una zona de parámetros de proceso formada en pasos de procedimiento según la Fig. 2;
La Fig. 8 muestra una representación gráfica de una segunda forma de realización de una zona de parámetros de proceso formada en los pasos de procedimiento según la Fig. 2;
La Fig. 9 muestra una representación gráfica de una tercera forma de realización de una zona de parámetros de proceso formada en los pasos del procedimiento según la Fig. 2;
La Fig. 10 muestra una representación gráfica de una superposición de un parámetro de proceso determinado de un ciclo de fabricación de un proceso de fabricación en curso con la primera forma de realización de la zona de parámetros de proceso según la Fig. 7; y
La Fig. 11 muestra una representación gráfica de una superposición de un parámetro de proceso determinado de un ciclo de fabricación de un proceso de fabricación en curso con la tercera forma de realización de la zona de parámetros de proceso según la Fig. 9.
Modos de realización de la invención
La Fig. 1 muestra esquemáticamente los componentes de una máquina de moldeo por inyección 10 para llevar a cabo un proceso de fabricación cíclico. En el proceso de fabricación se fabrican componentes moldeados por inyección como mercancías. La máquina de moldeo por inyección 10 comprende varios componentes 11 que no se muestran y describen con más detalle, como la máquina propiamente dicha con bomba y husillo, una herramienta para unir las piezas moldeadas, unidades de control de temperatura, alimentación de material, dispositivos para comprobar los componentes moldeados por inyección fabricados, una puerta de rechazos, etc. Al menos un sensor 13 registra los datos de los sensores de los componentes 11. Los datos de los sensores son una presión interna de herramienta, un valor de temperatura, etc. El proceso de fabricación puede ajustarse mediante al menos una variable de ajuste del proceso de fabricación. La variable de ajuste del proceso es una velocidad de inyección, un nivel de presión de mantenimiento, etc. La variable de ajuste del proceso puede introducirse y visualizarse en un dispositivo de entrada y salida 12, como un teclado, una pantalla táctil, etc. Ventajosamente, el dispositivo de entrada y salida 12 forma parte de un ordenador.
Una unidad de control 14 realiza el control real del proceso de fabricación. Para ello, la unidad de control 14 tiene al menos una memoria de datos y un procesador. En la memoria de datos pueden almacenarse datos tales como datos de sensores registrados, la variable de ajuste del proceso introducida, etc. En el procesador pueden ejecutarse algoritmos para supervisar el proceso de fabricación. Ventajosamente, la unidad de control 14 también forma parte del ordenador. Con el conocimiento de la presente invención, el experto en la materia también puede utilizar una unidad reguladora en lugar de la unidad de control; dicha unidad reguladora regula entonces la variable de ajuste del proceso.
Un control de calidad de los componentes moldeados por inyección fabricados se realiza en una unidad de control 15. En la unidad de control 15 se comprueba si al menos una característica de calidad de los componentes moldeados por inyección fabricados detectada por el sensor 13 se encuentra dentro de al menos una tolerancia de calidad de los componentes moldeados por inyección fabricados, se comprueba si se han producido piezas buenas. La característica de calidad y la tolerancia de calidad están predefinidas. La característica de calidad y la tolerancia de calidad de una pieza moldeada por inyección son un peso, una tolerancia dimensional, un tamaño, una formación de rebabas, un llenado de molde, una marca de quemadura, etc.. La tolerancia de calidad se almacena preferentemente en la memoria de datos. La característica de calidad, la tolerancia de calidad y el resultado de la comprobación de si se han producido piezas buenas se muestran en el dispositivo de entrada y salida 12.
Para introducir la variable de ajuste del proceso y supervisar el proceso de fabricación, los componentes 11, el dispositivo de entrada y salida 12 y la unidad de control 14 están conectados entre sí mediante conductos de señal. En la Fig. 1, las conductos de señal se muestran como flechas. Los componentes 11, el sensor 13 y la unidad de control 15 también están conectados entre sí a través de conductos de señal para detectar los datos del sensor y transmitir los datos detectados del sensor. Además, la unidad de control 15 y el dispositivo de entrada y salida 12 están conectados entre sí a través de un conducto de señal para mostrar el resultado de la comprobación. Y para transmitir los datos detectados del sensor, la unidad de control 15 y la unidad de control 14 están conectadas entre sí a través de un conducto de señalización.
La Fig. 2 muestra esquemáticamente pasos de procedimiento para formar una zona de parámetros de proceso. En un primer paso de procedimiento 1 se especifica una variable de ajuste del proceso. La variable de ajuste del proceso predeterminada se almacena preferiblemente en la memoria de datos y se muestra en el dispositivo de entrada y salida 12. El proceso de fabricación puede llevarse a cabo de forma estable con la variable de ajuste del proceso especificada y fabrica piezas buenas. Los datos del sensor del proceso de fabricación operado con la variable de ajuste del proceso predeterminada también están predeterminados. Preferiblemente, los datos predeterminados del sensor también se almacenan en la memoria de datos y también se muestran en el dispositivo de entrada y salida 12. Al menos un parámetro de proceso también se predetermina y preferiblemente también se almacena en la memoria de datos y también se muestra en el dispositivo de entrada y salida 12. Un parámetro de proceso es un valor derivado de la curva temporal de los datos del sensor, tal como un valor máximo de los datos del sensor en un período de tiempo, una pendiente específica del tiempo de los datos del sensor, un período de tiempo de los datos del sensor tal como un tiempo de presión de mantenimiento, un valor medio de los datos del sensor, etc.. Ejemplos concretos de un parámetro de proceso de una máquina de moldeo por inyección son un valor máximo de presión interna de herramienta y un valor medio de temperatura de pared de herramienta. La representación de la variable de ajuste del proceso, de los datos del sensor, de la tolerancia de calidad, del resultado de la comprobación de si se han producido piezas buenas y el parámetro del proceso puede ser gráfica y/o alfanumérica. Con el conocimiento de la presente invención, la variable de ajuste del proceso, de los datos del sensor y del parámetro del proceso también pueden visualizarse en una pantalla distinta del dispositivo de entrada y salida 12 o como una impresión en papel.
En el paso 2 del procedimiento, se cambia al menos una variable de ajuste del proceso. Una diferencia entre la variable de ajuste del proceso cambiada y la variable de ajuste del proceso se denomina cantidad de cambio y es diferente de cero. El paso de procedimiento 2 se efectúa de modo automatizado. Por lo tanto, la formación de la zona de parámetros del proceso simula los cambios de la variable de ajuste del proceso. Preferentemente se modifican las dos variables de ajuste del proceso velocidad de inyección y nivel de presión de mantenimiento. Con el conocimiento de la presente invención, el experto en la materia puede realizar la visualización de la variable de ajuste del proceso modificada gráfica y/o alfanuméricamente en el dispositivo de entrada y salida o en una pantalla distinta del dispositivo de entrada y salida o también como impresión en papel.
En el paso 3 del procedimiento se comprueba si el proceso de fabricación puede llevarse a cabo de forma estable con la variable de ajuste del proceso modificada, es decir, si existe estabilidad en el proceso. El paso de procedimiento 3 está automatizado. La estabilidad del proceso se comprueba utilizando parámetros del proceso que están correlacionados con las variables de ajuste del proceso. Una variable de ajuste del proceso está correlacionada con al menos un parámetro del proceso. La correlación es específica de la máquina de moldeo por inyección 10 y del proceso de fabricación cíclico. La correlación depende de influencias externas cotidianas, por lo que es difícil de determinar y normalmente permanece indeterminada. Si, por ejemplo, se fija una determinada velocidad de inyección como variable de ajuste del proceso, se determina un valor máximo correlacionado de presión en la herramienta como parámetro del proceso. Si se modifica la variable de ajuste del proceso, por ejemplo, se reduce o aumenta la velocidad de inyección, el parámetro del proceso varía en función de la correlación. Existe estabilidad del proceso si las variantes determinadas del parámetro de proceso se encuentran dentro de un límite de estabilidad del proceso. En la descripción de la Fig. 6 se ofrecen más detalles al respecto.
En otro paso de procedimiento 4 se comprueba si una característica de calidad de los componentes moldeados por inyección fabricados con la variable de ajuste del proceso modificada, que es detectada por el sensor 13, se encuentra dentro de una tolerancia de calidad de los componentes moldeados por inyección fabricados, es decir, si hay piezas buenas. Preferiblemente, la máquina de moldeo por inyección 10 tiene varias cavidades en las que se fabrican simultáneamente varias mercancías en paralelo en un ciclo de fabricación. Por ejemplo, se fabrican ocho mercancías por ciclo de fabricación, de las cuales siete son piezas buenas y una es una pieza mala. Con una tolerancia cero para la calidad, las ocho mercancías deben ser piezas buenas.
Si una decisión 3.1 decide que no hay estabilidad de proceso (No N), el paso de procedimiento 2 en la iteración 2.1 se repite en el siguiente ciclo de fabricación con una variable de ajuste del proceso modificada hasta que se alcance la estabilidad de proceso. Si no se consigue la estabilidad del proceso después de un número predeterminado de ciclos de producción, se repite el paso 2 del procedimiento en la iteración 2.1 con una variable de ajuste del proceso modificada cuyo valor absoluto de la cantidad de cambio sea menor que el de la última variable de ajuste del proceso. La decisión 3.1 se efectúa de modo automatizado.
Si en la decisión 3.1 se decide que hay estabilidad del proceso (Sí Y), el paso 4 del procedimiento comprueba si se han producido piezas buenas o piezas malas. Preferiblemente, la decisión 4.1 la toma un operario de la máquina de moldeo por inyección 10. Preferiblemente, el operario retira los componentes moldeados por inyección fabricados en la unidad de control 15 y los comprueba.
Si en la decisión 4.1 se decide que no todas las piezas fabricadas son buenas (No N), se repite el paso 2 del procedimiento en la iteración 2.2 con una variable de ajuste del proceso modificada. Preferiblemente, en la iteración 2.2, el paso 2 del procedimiento se repite con una variable de ajuste del proceso modificada cuyo valor absoluto de la cantidad de cambio es menor que el de la última variable de ajuste del proceso.
Si en la decisión 4.1 se decide que todas las mercancías fabricadas son piezas buenas (Sí Y), la variante de parámetro de proceso determinada se asigna a la zona de parámetros de proceso en el paso de procedimiento 5 siguiente. El paso de procedimiento 5 está automatizado. Ahora se decide si se debe continuar con la formación de la zona de parámetros de proceso. Si en la decisión 5.1 se decide que no se debe continuar con la formación de la zona de parámetros de proceso (No N), se finaliza en el paso de procedimiento 6. Si en la decisión 5.1 se decide que debe continuarse con la creación de la zona de parámetros de proceso (Sí Y), el paso de procedimiento 2 se repite en la iteración 2.3 con un parámetro de proceso modificado. Preferiblemente, en la iteración 2.3 se repite el paso de procedimiento 2 con una variable de ajuste del proceso modificada cuyo valor absoluto de la cantidad de cambio es mayor que el de la última variable de ajuste del proceso. Preferiblemente, la decisión 5.1 la toma un operario de la máquina de moldeo por inyección 10.
Las Figs. 3 a 5 muestran una representación gráfica de la determinación de las variantes de parámetros de proceso KE', KE", KE". Para ello, se especifica una variable de ajuste del proceso, por ejemplo, se especifica una velocidad de inyección de 24 mm/s como variable de ajuste del proceso, con cuya variable de ajuste del proceso se puede llevar a cabo el proceso de fabricación de forma estable y solo se fabrican piezas buenas. Las presiones internas de herramienta de un ciclo de fabricación se especifican como datos del sensor. El ciclo de fabricación dura 20 segundos, por ejemplo. Las dimensiones de la presión interna de herramienta son una presión P y un tiempo t. En el sistema de coordenadas de las figuras 3 a 5, la presión P se representa como ordenada y el tiempo t como abscisa. La progresión de las presiones internas de herramienta especificadas a lo largo del tiempo se muestra como la curva de presión interna de herramienta PG. Un valor máximo de presión interna de herramienta PM de la curva de presión interna de herramienta PG es el parámetro de proceso predeterminado K. Con el conocimiento de la presente invención, el experto puede realizar la representación de la determinación de la variante del parámetro de proceso gráfica y/o alfanuméricamente en el dispositivo de entrada y salida 12 o en una pantalla distinta del dispositivo de entrada y salida 12 o también como impresión en papel. En el caso de una representación alfanumérica, la progresión de la presión interna de herramienta predeterminada a lo largo del tiempo se representa entonces como una secuencia numérica y el valor máximo de presión interna de herramienta se representa entonces como un valor numérico.
La Fig. 3 muestra una representación gráfica de la determinación de una primera variante de parámetro de proceso KE'. Preferentemente, se determinan primero variantes de parámetros de proceso que son menores en la dimensión presión P que el parámetro de proceso predeterminado K (valor máximo de presión interna de herramienta PM) a variar. De este modo, la velocidad de inyección se reduce a 22 mm/s (paso de procedimiento 2). Esta velocidad de inyección reducida es la variable de ajuste del proceso modificada. La máquina de moldeo por inyección 10 funciona a la velocidad de inyección reducida y los datos de los sensores del proceso de fabricación que funciona a la velocidad de inyección reducida se detectan como primeras presiones internas de herramienta. Las primeras presiones internas de herramienta detectadas se muestran en la Fig. 3 como la primera curva de presión interna de herramienta PG'. Un valor máximo de presión interna de herramienta PM' de la primera curva de presión interna de herramienta PG' forma la primera variante de parámetro de proceso KE'. La determinación de las variantes del parámetro de proceso especificado K puede repetirse con frecuencia aleatoria. Preferiblemente se determina el menor número posible de variantes del parámetro de proceso predeterminado K para ahorrar tiempo y esfuerzo. Preferiblemente se determinan dos, preferiblemente cinco variantes del parámetro de proceso predeterminado K, que son más pequeñas en la dimensión presión P que el parámetro de proceso K a variar.
La Fig. 4 muestra una representación gráfica de la determinación de una segunda variante del parámetro de proceso KE". Preferiblemente, ahora se determinan variantes de parámetros de proceso que son mayores en la dimensión presión P que el parámetro de proceso predeterminado K (valor máximo de presión interna de herramienta PM) a variar. La velocidad de inyección se aumenta así a 26 mm/s (paso de procedimiento 2). Esta velocidad de inyección aumentada es la variable de ajuste del proceso modificada. La máquina de moldeo por inyección 10 funciona con la velocidad de inyección aumentada y los datos de los sensores del proceso de fabricación que funciona con la velocidad de inyección aumentada se detectan como segundas presiones de la herramienta. Las segundas presiones de herramienta detectadas se muestran en la Fig. 4 como la segunda curva de presión de herramienta PG". Un valor máximo de presión interna de herramienta PM" de la segunda curva de presión interna de herramienta PG" forma la segunda variante de parámetro de proceso KE". Preferiblemente se determinan dos, preferiblemente cinco variantes del parámetro de proceso predeterminado K, que son mayores en la dimensión presión P que el parámetro de proceso predeterminado K a variar.
La Fig. 5 muestra una representación gráfica de la determinación de una tercera variante del parámetro de proceso KEm. La velocidad de inyección se aumenta a 27 mm/s (paso de procedimiento 2). Esta velocidad de inyección aumentada es la variable de ajuste del proceso modificada. La máquina de moldeo por inyección 10 se hace funcionar a la velocidad de inyección aumentada y los datos de los sensores del proceso de fabricación operado a la velocidad de inyección aumentada se detectan como terceras presiones de la herramienta. Las terceras presiones de herramienta detectadas se muestran en la Fig. 5 como la tercera curva de presión de herramienta PG". Un valor máximo de presión interna de herramienta PM" de la tercera curva de presión interna de herramienta PG" forma la tercera variante de parámetro de proceso KE".
La Fig. 6 muestra una representación gráfica de la prueba de estabilidad del proceso (paso 3 del procedimiento). Por ejemplo, el valor máximo de presión interna de herramienta PM de una curva de presión interna de herramienta PG se utiliza como parámetro de proceso K y los valores máximos de presión interna de herramienta PM', PM", PM" de las curvas de presión interna de herramienta PG', PG", PG" se utilizan como variantes de parámetro de proceso KE', KE", KE". El parámetro de proceso K se especifica como se describe en las Figs. 3 a 5. Las variantes de los parámetros de proceso KE', KE", KE" se determinan a partir de los datos de los sensores como se describe en las Figs. 3 a 5. Preferiblemente, cada parámetro de proceso K y cada variante de parámetro de proceso KE', KE", KE" es ya un valor medio de varios ciclos de fabricación. Al menos un criterio de estabilidad del proceso, como una desviación estándar aP en la dimensión presión P, una desviación estándar at en la dimensión tiempo t, un valor medio aritmético M, etc., se determina utilizando el parámetro de proceso K y las variantes de parámetro de proceso KE', KE", KE" en un procedimiento de selección estadística. La estabilidad del proceso está presente si el parámetro de proceso K y las variantes del parámetro de proceso KE', KE", KE" están dentro de un límite de estabilidad del proceso SG. En la Fig. 6, el valor medio aritmético M del parámetro de proceso K y las variantes del parámetro de proceso KE', KE", KE" se dispone en el centro de un elipsoide. Un semieje del elipsoide a lo largo de la ordenada con la presión P como dimensión puede ser una simple desviación estándar aP, o un múltiplo de la misma. Un semieje del elipsoide a lo largo de la abscisa con el tiempo t como dimensión puede ser una simple desviación estándar at, o un múltiplo de la misma. Una circunferencia del elipsoide puede ser el límite de estabilidad del proceso. El parámetro de proceso K y las variantes de parámetro de proceso KE', KE", KE" se muestran como cuatro puntos. Tres de los cuatro puntos están dentro del elipsoide, un punto está fuera del elipsoide. El parámetro de proceso especificado K representado por tres puntos dentro del elipsoide y la primera y segunda variantes del parámetro de proceso KE', KE" son estables en el proceso y también se denominan parámetro de proceso estable<k>S y variantes del parámetro de proceso estable KS', KS". La tercera variante de parámetro de proceso KE" representada por el punto fuera del elipsoide es inestable en el proceso y se denomina variantes de parámetro de proceso inestables en el proceso KI". Con el conocimiento de la presente invención, no solo la parámetro de proceso puede almacenarse en la memoria de datos, sino que también las variantes de parámetro de proceso estable de proceso pueden almacenarse en la memoria de datos y pueden cargarse desde la memoria de datos como variantes de parámetro de proceso estable de proceso predeterminadas. De este modo, existen variantes de parámetros de proceso estables con las que se puede formar un límite de estabilidad de proceso en un procedimiento de selección estadística.
En el paso de procedimiento 4 se controla si los componentes moldeados por inyección fabricados con una variable de ajuste del proceso modificada son piezas buenas. Preferiblemente se realiza un control solo para aquellos componentes moldeados por inyección fabricados cuya variable de ajuste del proceso modificada está correlacionada con una variante de parámetro del proceso estable KS', KS". Los correspondientes dispositivos de control de los componentes moldeados por inyección producidos controlan al menos una característica de calidad, como un peso de los componentes moldeados por inyección producidos, una tolerancia dimensional de los componentes moldeados por inyección producidos, un tamaño de los componentes moldeados por inyección producidos, una formación de rebabas en los componentes moldeados por inyección producidos, una integridad del llenado del molde durante la fabricación de los componentes moldeados por inyección, marcas de quemaduras en los componentes moldeados por inyección producidos, etc. Para cada característica de calidad se predefine al menos una tolerancia de calidad correspondiente. Si una característica de calidad de los componentes moldeados por inyección fabricados se encuentra dentro de una tolerancia de calidad de los componentes moldeados por inyección fabricados, los componentes moldeados por inyección fabricados se clasifican como piezas buenas (decisión 4.1).
En el paso de procedimiento 5, una variante de parámetro de proceso determinada KE', KE ", KE" se asigna a la zona de parámetros de proceso. Como condición para la asignación a la zona de parámetros de proceso, la variante de parámetros de proceso determinada KE', KE", KE" debe ser estable en el proceso y la variante de parámetros de proceso determinada KE', KE", KE" debe estar correlacionada con una variable de ajuste del proceso modificada con la que se fabrican piezas buenas en el proceso de fabricación. En el ejemplo mostrado en la Fig. 6, la primera y segunda variantes de parámetros de proceso KE', KE" son estables en el proceso (y también se denominan primera y segunda variantes de parámetros de proceso estables en el proceso KS', KS") y se correlacionan con una variable de ajuste del proceso modificada con la que se fabrican piezas buenas en el proceso de fabricación. La zona de parámetros de proceso EO se forma así con las variantes de parámetros de proceso estables en el proceso KS', KS".
La Fig. 7 muestra una representación gráfica de una primera forma de realización de una zona de parámetros de proceso EO formada por dos variantes de parámetros de proceso estables KS', KS". La primera variante de parámetro de proceso estable KS' es un primer valor máximo de presión interna de herramienta PM' de la primera curva de presión interna de herramienta PG' (véase la Fig. 3). La segunda variante de parámetro de proceso estable KS" es un segundo valor máximo de presión interna de herramienta PM" de la segunda curva de presión interna de herramienta "PG" (véase la fig. 4). La primera variante de parámetro de proceso estable KS' es menor que la segunda variante de parámetro de proceso estable KS" en lo que respecta a la dimensión P de presión. De este modo, la primera variante de parámetro de proceso estable KS' forma un primer valor límite de parámetro de proceso EO' de la zona de parámetros de proceso EO y la segunda variante de parámetro de proceso estable KS" forma un segundo valor límite de parámetro de proceso EO" de la zona de parámetros de proceso EO. Preferiblemente, la zona de parámetros de proceso EO es poligonal y en la primera forma de realización según la Fig. 7, la zona de parámetros de proceso EO es rectangular de tal manera que el primer valor límite de parámetro de proceso EO' forma un lado inferior del rectángulo y el segundo valor límite de parámetro de proceso EO" forma un lado superior del rectángulo. Con el conocimiento de la presente invención, el experto en la materia puede realizar la representación de la zona de parámetros de proceso gráfica y/o alfanuméricamente en el dispositivo de entrada y salida o en una pantalla distinta del dispositivo de entrada y salida o también como impresión en papel. El experto también puede crear una zona de parámetros de proceso consistente en una única variante de parámetro de proceso estable. En este caso, la zona de parámetros de proceso es entonces lineal, en forma de punto, etc..
En la zona de parámetros de proceso EO está dispuesto centrado un parámetro de proceso optimizado OK. El parámetro de proceso optimizado OK está dispuesto equidistante a los valores límite de los parámetros de proceso EO', EO". Por lo tanto, el parámetro de proceso optimizado OK está dispuesto simétricamente entre los valores límite de los parámetros de proceso EO', EO" y, por lo tanto, tiene la mayor distancia de seguridad posible con respecto a los valores límite de los parámetros de proceso EO', EO". Preferiblemente, la variable de ajuste de proceso predeterminado K correlacionado con la variable de ajuste del proceso predeterminada es estable con respecto al proceso (y también se denomina parámetro de proceso estable con respecto al proceso KS) y está dispuesto asimétricamente, la distancia de seguridad con respecto al primer valor límite de parámetro de proceso EO' es mayor que con respecto al segundo valor límite de parámetro de proceso EO". El parámetro de proceso optimizado OK es una ayuda de orientación para supervisar los parámetros de proceso del proceso de fabricación en marcha. De este modo, una variable de ajuste del proceso correlacionada con el parámetro de proceso puede modificarse profilácticamente si los parámetros de proceso del proceso de fabricación en marcha se alejan del parámetro de proceso optimizado OK y se aproximan a un valor límite de parámetro de proceso EO', EO".
Con el conocimiento de la presente invención, la persona experta también puede realizar otras formas de realización de zonas de parámetros de proceso EO, como se muestra en las Figs. 8 y 9. La descripción de las Figs. 8 y 9 se basa en la de la Fig. 7, de modo que a continuación solo se explican las desviaciones de la misma. En la segunda forma de realización de una zona de parámetros de proceso EO según la Fig. 8, el parámetro de proceso EO es un paralelogramo tal que el primer valor límite de parámetro de proceso EO' forma un lado inferior del paralelogramo y el segundo valor límite de parámetro de proceso EO" forma un lado superior del paralelogramo.
En la tercera forma de realización de una zona de parámetros de proceso EO según la Fig. 9, el parámetro de proceso EO es un polígono con lados rectos y/o curvos, de tal manera que el primer valor límite de parámetro de proceso EO' forma un lado inferior del polígono y el segundo valor límite de parámetro de proceso EO" forma un lado superior del polígono. Los gradientes de presión interna de herramienta PS, PS', PS" de las curvas de presión interna de herramienta PG, PG', PG" se utilizan como el parámetro de proceso especificado K y las variantes de parámetro de proceso estable KS', KS". Un gradiente de presión interna de herramienta PS" de las curvas de presión interna de herramienta PG" se utiliza como variantes de parámetro de proceso inestable K"".
La zona de parámetros de proceso EO es una máscara de supervisión para un ciclo de fabricación del proceso de fabricación en marcha, en la que al menos un parámetro de proceso<k>E se determina a partir de datos de sensor. Preferiblemente, la progresión temporal del parámetro de proceso KE determinado se representa gráficamente como una curva de presión interna de herramienta PME. Preferiblemente, la zona de parámetros de proceso EO se superpone con el parámetro de proceso KE determinado y/o con la curva de presión interna de herramienta PME. Preferiblemente, la superposición tiene lugar en tiempo real; el ciclo de fabricación es entonces el ciclo de fabricación actual del proceso de fabricación en marcha. En caso afirmativo, se emite información de supervisión que indica que el ciclo de fabricación del proceso de fabricación actual está produciendo piezas buenas. Con el conocimiento de la presente invención, el experto puede realizar la superposición de la zona de parámetros de proceso EO con el parámetro de proceso detectado y/o la curva de presión interna de herramienta gráfica y/o alfanuméricamente en el dispositivo de entrada y salida o en una pantalla distinta del dispositivo de entrada y salida o también como impresión en papel.
Según la Fig. 10, un valor máximo de presión interna de herramienta PME de un ciclo de fabricación del proceso de fabricación en marcha se determina como parámetro de proceso KE. Según la Fig. 11 se determina un gradiente de presión interna de herramienta PSE de un ciclo de fabricación del proceso de fabricación en marcha como parámetro de proceso KE.
Según la invención se supervisa si el parámetro de proceso KE determinado se encuentra dentro de la zona de parámetros de proceso EO. En el sentido de la invención, un parámetro de proceso determinado KE que toca o interseca un valor límite de parámetro de proceso EO', EO ", EOm está también dentro de la zona de parámetros de proceso EO. Si el parámetro de proceso determinado KE está dentro de la zona de parámetros de proceso EO, se emite información de supervisión para indicar que el ciclo de fabricación está produciendo piezas buenas. Según la Fig. 10, el valor máximo de presión interna de herramienta PME está fuera de la zona de parámetros de proceso EO, de modo que se emite información de supervisión para indicar que el ciclo de fabricación no está produciendo piezas buenas. Según la Fig. 11, el gradiente de presión interna de herramienta PSE está dentro de la zona de parámetros de proceso EO, de modo que se emite información de supervisión que indica que el ciclo de fabricación está produciendo piezas buenas.
En una alternativa, se supervisa si la curva de presión interna de herramienta PGE está dentro de la zona de parámetros de proceso EO en algunas áreas. Si la curva de presión interna de herramienta PGE está en algunas áreas dentro de la zona de parámetros de proceso EO, se emite información de supervisión indicando que el ciclo de fabricación está produciendo buenas piezas. Según las Figs. 10 y 11, la curva de presión interna de herramienta PGE se encuentra en algunas áreas dentro de la zona de parámetros de proceso EO, de modo que se emite información de supervisión que indica que el ciclo de fabricación está produciendo piezas buenas.
En otra alternativa se supervisa si la curva de presión interna de herramienta PGE interseca al menos un valor límite de zona de parámetros de proceso EO', EO ", EOm de la zona de parámetros de proceso EO. Se supervisa si la curva de presión interna de herramienta PGE interseca el primer valor límite de zona de parámetros de proceso EO'. Si la curva de presión interna de herramienta PGE interseca el primer valor límite de zona de parámetros de proceso EO', se emite información de supervisión indicando que el ciclo de fabricación está produciendo buenas piezas. Según la Fig. 10, la curva de presión interna de herramienta PGE interseca el valor límite de zona del primer parámetro de proceso EO', de modo que se emite información de supervisión que indica que el ciclo de fabricación está produciendo piezas buenas. Según la Fig. 11, la curva de presión interna de herramienta PGE no interseca el primer valor límite de zona de parámetros de proceso EO', de modo que se emite información de supervisión que indica que el ciclo de fabricación no está produciendo piezas buenas.
En otra alternativa más, una variante de parámetro de proceso que es la mayor detectada con respecto al tiempo de dimensión t se utiliza como el tercer valor límite de parámetro de proceso EOm de la zona de parámetros de proceso. Se supervisa si la curva de presión interna de herramienta PGE interseca el tercer valor límite de zona de parámetros de proceso EOm. Si la curva de presión interna de herramienta PGE interseca el tercer valor límite de zona de parámetros de proceso EOm, se emite información de supervisión que indica que el ciclo de fabricación está produciendo piezas buenas. Según las Figs. 10 y 11, la curva de presión interna de herramienta PGE interseca el tercer valor límite de zona de parámetros de proceso EOm, de modo que se emite información de supervisión que indica que el ciclo de fabricación está produciendo piezas buenas.
Con el conocimiento de la presente invención, el experto puede combinar las diversas alternativas de supervisión del parámetro de proceso determinado y/o la curva de presión interna de herramienta con la zona de parámetros de proceso. Por ejemplo, es posible supervisar si la curva de presión interna de herramienta PGE interseca el primer valor límite de zona de parámetros de proceso EO' y el tercer valor límite de zona de parámetros de proceso EOm. Si la curva de presión interna de herramienta PGE interseca los dos valores límite de zona de parámetros de proceso EO', EOm, se emite información de supervisión que indica que el ciclo de fabricación está produciendo piezas buenas. Según la Fig. 10, la curva de presión interna de herramienta PGE interseca los dos valores límite de zona de parámetros de proceso EO', EOm, por lo que se emite información de supervisión que indica que el ciclo de fabricación está produciendo piezas buenas. Según la Fig. 11, la curva de presión interna de herramienta PGE no interseca los dos valores límite de zona de parámetros de proceso EO', EOm, de modo que se emite información de supervisión de que el ciclo de fabricación no está produciendo piezas buenas.
Las formas de realización de la zona de parámetros de proceso EO se corresponden con el tipo de característica de calidad de los componentes moldeados por inyección fabricados y el tipo de tolerancia de calidad de los componentes moldeados por inyección fabricados. Las formas de realización de la zona de parámetros de proceso EO también pueden combinarse entre sí. En el procedimiento de moldeo por inyección, las piezas moldeadas se forman en las fases de llenado de una cavidad con una masa fundida, de compresión de la masa fundida y solidificación de la pieza moldeada. Las dos primeras fases tienen lugar antes del máximo de presión interna de la herramienta, la tercera fase tiene lugar después. Una zona poligonal de parámetros de proceso EO con el valor máximo de presión interna de herramienta como parámetro de proceso se utiliza preferentemente para un control de la integridad del llenado del molde (short shot) durante la fabricación de componentes moldeados por inyección. Una zona poligonal de parámetros de proceso EO con el gradiente de presión de la herramienta como parámetro de proceso (Fig. 11) se utiliza preferentemente para controlar las marcas de quemaduras en los componentes moldeados por inyección fabricados. Para controlar la tolerancia dimensional de los componentes moldeados por inyección fabricados y/o el tamaño de los componentes moldeados por inyección fabricados y/o la formación de rebabas en los componentes moldeados por inyección fabricados, se utiliza preferentemente una zona poligonal de parámetros de proceso EO con el valor máximo de presión interna de herramienta como parámetro de proceso (Fig. 10) y/o una zona poligonal de parámetros de proceso EO con el gradiente de presión interna de herramienta como parámetro de proceso (Fig. 11).
Un parámetro de proceso determinado KE también puede añadirse a la zona de parámetros de proceso EO en un ciclo de fabricación del proceso de fabricación en marcha. Para ello, el parámetro de proceso determinado KE debe ser estable en el proceso y el parámetro de proceso determinado KE debe estar correlacionado con una variable de ajuste del proceso con la que se fabrican piezas buenas en el proceso de fabricación. Con tal parámetro de proceso determinado KE añadido a la zona de parámetros de proceso EO, los valores límite de la zona de parámetros de proceso EO', EO", EOm de la zona de parámetros de proceso EO pueden adaptarse y desplazarse con respecto a una dimensión tal como la presión P.
Lista de símbolos de referencia
1 - 6 Pasos del procedimiento
2.1, 2.2, 2.3 Iteración
3.1, 4.1, 5.1 Decisión
10 Máquina de moldeo por inyección
11 Componentes
12 Dispositivo de entrada y salida
13 Sensor
14 Unidad de control
15 Unidad de control
EO Zona de parámetros de proceso
EO', EO", EOm Valor límite del parámetro de proceso
OK Parámetro de proceso optimizado
P Presión interna de la herramienta
PG - PGm Curva de presión interna de herramienta
PGE Curva de presión interna de herramienta detectada
PM - PMm Valor máximo de la presión interna de la herramienta
PME valor máximo de presión interna de herramienta detectado
PS - PSm gradiente de presión de la herramienta
PSE gradiente de presión de la herramienta detectado
K parámetro especificado del proceso
KE parámetro del proceso determinado
KE', KE", KEm variante del parámetro de proceso determinada
K r variante de parámetro de proceso inestable
KS parámetro del proceso estable
KS', KS" variante de parámetro de proceso estable
SG Límite de estabilidad del proceso
aK, at Desviación estándar
t Tiempo

Claims (14)

REIVINDICACIONES
1. Procedimiento para llevar a cabo un proceso de fabricación cíclico, en el que se fabrican bienes del proceso de fabricación; en el que el proceso de fabricación se ajusta mediante al menos una variable de ajuste del proceso; y en el que se predefinen al menos una característica de calidad de los bienes producidos y al menos una tolerancia de calidad de los bienes producidos;
a) en el que al menos una variable de ajuste del proceso se modifica automáticamente
b) en el que al menos una variante de parámetro de proceso (KE', KE", KE") se determina automáticamente para una variable de ajuste de proceso modificada;
c) en el que se comprueba automáticamente si la variante de parámetro de proceso determinada (KE', KE ", KE") está dentro de un límite de estabilidad de proceso (SG) y es estable en el proceso;
en el que, si se decide que no hay estabilidad del proceso, el paso a) del procedimiento se repite en el siguiente ciclo de fabricación con una variable de ajuste del proceso modificada hasta que se alcance la estabilidad del proceso;
d) en el que se controla si la característica de calidad de los bienes producidos con una variable de ajuste del proceso modificada está dentro de la tolerancia de calidad de los bienes producidos y, por lo tanto, se han producido piezas buenas; y
e) en el que se forma automáticamente una zona de parámetros del proceso (EO) con al menos una variante de parámetros del proceso determinada (KE', KE", KE"), que es estable en el proceso y cuya variable de ajuste del proceso fabrica piezas buenas,
en el que la zona de parámetros de proceso (EO) es una máscara de supervisión de un ciclo de fabricación del proceso de fabricación en marcha, en el que al menos un parámetro de proceso (KE) se determina a partir de datos de sensores, 11
en el que se supervisa si el parámetro de proceso determinado (KE) se encuentra dentro de la zona de parámetros de proceso (EO), donde, si el parámetro de proceso determinado (KE) se encuentra dentro de la zona de parámetros de proceso (EO), se emite información de supervisión de que el ciclo de fabricación está produciendo piezas buenas.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque un primer valor límite de la zona de parámetros de proceso (EO') de la zona de parámetros de proceso (EO) se determina con una variable de ajustes de proceso (KE', KE") que es la más pequeña con respecto a una dimensión de un parámetro de proceso; y/o porque un segundo valor límite de la zona de parámetros de proceso (EO") de la zona de parámetros de proceso (EO) se determina con una variable de ajustes de proceso (KE', KE") que es la más grande con respecto a una dimensión del parámetro de proceso.
3. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque existe al menos una variante de parámetro del proceso estable (KS', KS") para una variable de ajuste del proceso modificada, con cuya variante de parámetro del proceso estable (KS', KS") se forma al menos un límite de estabilidad del proceso (SG) en un procedimiento de selección estadística.
4. Procedimiento según la reivindicación 3, caracterizado porque se predetermina una variable de ajuste del proceso, cuyo parámetro del proceso está correlacionado con al menos un parámetro del proceso (K), dicho parámetro del proceso (K) también está predeterminado; y porque la variante de parámetro del proceso estable en el proceso (KS', KS") se determina a partir de datos de sensores.
5. Procedimiento según la reivindicación 3, caracterizado porque un valor medio aritmético (M) y una desviación estándar (aP, at) se determinan utilizando el parámetro de proceso predeterminado (K) y la variante de parámetro de proceso estable (KS', KS"); porque el valor medio aritmético (M) se dispone en un centro de un elipsoide; y porque la desviación estándar (aP, at) se utiliza para formar uno o varios semiejes del elipsoide; y porque el límite de estabilidad del proceso (SG) está formado por una circunferencia del elipsoide.
6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque la comprobación de si se han producido piezas buenas se lleva a cabo únicamente para aquellos bienes fabricados cuya variable de ajuste del proceso modificada está correlacionada con una variante de parámetro del proceso estable (KS', KS").
7. Procedimiento según la reivindicación 6, caracterizado porque si el parámetro del proceso determinado (KE) se encuentra dentro de la zona de parámetros del proceso (EO) en algunas áreas, se emite información de supervisión que indica que el ciclo de fabricación está produciendo piezas buenas.
8. Procedimiento según la reivindicación 6, caracterizado porque se representa gráficamente una progresión temporal del parámetro de proceso determinado (KE); porque la representación gráfica del parámetro de proceso determinado (KE) se superpone a la zona del parámetro de proceso (EO); porque se supervisa si la representación gráfica del parámetro de proceso determinado (KE) se encuentra en algunas áreas dentro de la zona de parámetros de proceso (EO); porque si la representación gráfica del parámetro de proceso determinado (KE) se encuentra en algunas áreas dentro de la zona de parámetros de proceso (EO), se emite información de supervisión que indica que el ciclo de fabricación está produciendo piezas buenas.
9. Procedimiento según la reivindicación 8, caracterizado porque las presiones internas de herramienta se utilizan como parámetro de proceso (KE) para un ciclo de fabricación del proceso de fabricación en marcha; porque la progresión temporal de las presiones internas de herramienta detectadas se representa gráficamente como una curva de presión interna de herramienta (PGE); porque la curva de presión interna de herramienta (PGE) se superpone con la zona de parámetros de proceso (EO); porque se supervisa si la curva de presión interna de herramienta (PGE) se encuentra dentro de la zona de parámetros de proceso (EO) en algunas áreas; y porque si la curva de presión interna de herramienta (PGE) se encuentra en algunas áreas dentro de la zona de parámetros de proceso (EO), se emite información de supervisión de que el ciclo de fabricación está produciendo piezas buenas.
10. Procedimiento según una de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque: se supervisa si la representación gráfica del parámetro de proceso determinado (KE) interseca al menos un valor límite de zona de parámetros de proceso (EO', EO", EOm).
11. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque el proceso de fabricación es un procedimiento de moldeo por inyección en el que se utiliza una velocidad de inyección y/o un nivel de presión de mantenimiento como variable de ajuste predeterminada del procedimiento y en el que se fabrican componentes moldeados por inyección como bienes.
12. Procedimiento según la reivindicación 11, caracterizado porque se utiliza como parámetro de proceso un valor máximo de presión interna de herramienta (PM, PM', PM", PMm, PME) y/o un gradiente de presión interna de herramienta (PS, PS', PS", PSm, PSE).
13. Procedimiento según la reivindicación 11, caracterizado porque se utiliza una zona poligonal de parámetros de proceso (EO) con el valor máximo de presión interna de herramienta (PM, PM', PM", PMm, PME) como parámetro de proceso para controlar la integridad de un llenado de molde (disparo corto) durante la fabricación de los componentes moldeados por inyección.
14. Procedimiento según la reivindicación 11, caracterizado porque una zona poligonal de parámetros de proceso (EO) con el valor máximo de presión interna de herramienta (Pm , PM', PM", PM''', PME) como parámetro de proceso o con el gradiente de presión interna de herramienta (PS, PS', PS", PSm, PSE) como parámetro de proceso se utiliza para controlar una tolerancia dimensional de los componentes moldeados por inyección fabricados y/o un tamaño de los componentes moldeados por inyección fabricados y/o una formación de rebabas en los componentes moldeados por inyección fabricados.
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