ES2986536T3 - Plataforma móvil para un sistema de moldes y procedimiento para manipular un sistema de moldes que comprende una plataforma móvil - Google Patents

Plataforma móvil para un sistema de moldes y procedimiento para manipular un sistema de moldes que comprende una plataforma móvil Download PDF

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Abstract

Se describe un sistema de molde para moldear una carcasa de pala de una pala de turbina eólica que comprende un primer molde para fabricar una primera parte de carcasa de pala de la pala de turbina eólica; un segundo molde para fabricar una segunda parte de carcasa de pala de la pala de turbina eólica; un dispositivo de giro configurado para reposicionar el primer molde entre una posición de molde abierto y una posición de molde cerrado que comprende un mecanismo de giro y una primera viga primaria que conecta el mecanismo de giro y el primer molde; un primer andamio dispuesto entre el primer molde y el segundo molde en la posición de molde abierto y que comprende una primera parte de andamio primario y una primera parte de andamio secundario separadas por una primera abertura de andamio primario, permitiendo el primer andamio primario que la primera viga primaria se mueva a través del mismo durante el reposicionamiento del primer molde; una primera plataforma móvil primaria unida al primer molde y que está configurada para moverse entre una posición de plataforma extendida y una posición de plataforma almacenada y que cubre la primera abertura de andamio primario en la posición extendida y dispuesta para exponer la primera abertura de andamio primario en la posición de plataforma almacenada. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Plataforma móvil para un sistema de moldes y procedimiento para manipular un sistema de moldes que comprende una plataforma móvil
[0001] La presente divulgación se refiere a una plataforma móvil para un sistema de moldes para fabricar palas de turbina y a un procedimiento para manipular un sistema de moldes que comprende una plataforma móvil. Más específicamente, la presente divulgación se refiere a la manipulación de una plataforma móvil en un sistema de moldes durante la fabricación de una pala de turbina eólica.
Antecedentes
[0002] Existe una necesidad constante de mejorar las instalaciones de fabricación y la seguridad de los operarios durante la fabricación de una pala de turbina eólica. Las exigencias físicas son elevadas y los operarios están rodeados de productos químicos que pueden provocar problemas de salud.
[0003] Por tanto, existe la necesidad de entornos más seguros durante la fabricación. Además, surge la necesidad de optimizar los flujos de trabajo de los operarios, reduciendo el trabajo manual y, en última instancia, reduciendo el riesgo para la salud de los operarios en las plantas de fabricación de palas de turbina eólica.
[0004] El documento DE 202017 104848 U1 divulga una disposición de molde para producir palas de rotor para turbinas eólicas que tiene una primera parte de molde para prefabricar una primera media concha para una pala de rotor, que tiene una segunda parte de molde para prefabricar una segunda media concha para la pala de rotor y que tiene al menos un dispositivo pivotante que tiene una parte de soporte y una parte de pivote apoyada en la parte de soporte y que puede pivotar alrededor de al menos un eje de pivote con respecto a la parte de soporte, para hacer pivotar la segunda parte moldeada por medio de la parte de pivote alrededor del eje de pivote desde una posición de prefabricación junto a la parte de molde inferior hasta una posición de unión en la que la segunda parte de molde está dispuesta encima de la primera parte de molde. El dispositivo pivotante tiene al menos un rodamiento pivotante para un movimiento basculante común de la parte de soporte y de la parte pivotante con respecto a las partes de molde.
[0005] Se conocen otros sistemas de moldes con andamios por los documentos DE 102016 013637 A1 y WO 2017/009424 A1.
Breve explicación de la invención
[0006] Un objetivo de la presente divulgación es proporcionar una solución que al menos mejore las soluciones de la técnica anterior. En particular, un objetivo de la presente divulgación es proporcionar un sistema de moldes y un procedimiento para mejorar la seguridad de la fabricación de palas de turbina eólica y facilitar la optimización de los procesos de fabricación.
[0007] En consecuencia, la presente divulgación proporciona una plataforma móvil para un sistema de moldes para fabricar una pala de turbina eólica y un procedimiento para manipular un sistema de moldes para fabricar una pala de turbina eólica que comprende dicha plataforma móvil que supera o mejora al menos algunas de las desventajas de la técnica anterior.
[0008] En particular, la presente divulgación proporciona un sistema de moldes para moldear una concha de pala de una pala de turbina eólica. El sistema de moldes comprende un primer molde para fabricar una primera parte de concha de pala de la pala de turbina eólica. El primer molde se extiende sustancialmente a lo largo de un eje longitudinal. El sistema de moldes comprende un segundo molde para fabricar una segunda parte de concha de pala de la pala de turbina eólica. El segundo molde se extiende sustancialmente a lo largo del eje longitudinal.
[0009] El sistema de moldes comprende un dispositivo de giro configurado para reposicionar el primer molde entre una posición de molde abierto y una posición de molde cerrado. El primer molde está dispuesto junto al segundo molde en la posición de molde abierto. El primer molde está dispuesto encima del segundo molde en la posición de molde cerrado. El dispositivo de giro comprende un mecanismo de giro y una primera viga primaria que conecta el mecanismo de giro y el primer molde.
[0010] El sistema de moldes comprende un primer andamio dispuesto entre el primer molde y el segundo molde en la posición de molde abierto, por ejemplo, entre el mecanismo de giro y el primer molde. El primer andamio se extiende a lo largo del eje longitudinal. El primer andamio comprende una primera parte primaria de andamio y una primera parte secundaria de andamio separadas en la dirección longitudinal por una primera abertura primaria de andamio . La primera abertura primaria de andamio está configurada para permitir que la primera viga primaria se mueva a su través durante el reposicionamiento del primer molde entre la posición de molde abierto y la posición de molde cerrado.
[0011] El sistema de moldes comprende una primera plataforma móvil primaria unida al primer molde y está configurada para moverse entre una posición de plataforma extendida y una posición de plataforma almacenada. La primera plataforma móvil primaria cubre la primera abertura primaria de andamio en la posición extendida. La primera plataforma móvil primaria está dispuesta para exponer la primera abertura primaria de andamio en la posición de plataforma almacenada.
[0012] También se divulga un procedimiento para manipular un sistema de moldes para fabricar una pala de turbina eólica. El procedimiento comprende proporcionar un sistema de moldes, tal como el sistema de moldes descrito anteriormente, en el que el primer molde del sistema de moldes está en la posición de molde abierto, y la primera plataforma móvil primaria del sistema de moldes está en la posición de plataforma extendida.
[0013] El procedimiento comprende colocar material compuesto(“composite")en el primer molde y en el segundo molde. El procedimiento comprende posicionar la primera plataforma móvil primaria en la posición de plataforma almacenada. El procedimiento comprende asegurar la primera plataforma móvil primaria en la posición de plataforma almacenada. El procedimiento comprende reposicionar el primer molde en la posición de molde cerrado.
[0014] Una ventaja de la presente divulgación es que se proporciona un sistema de moldes mejorado para fabricar palas de turbina eólica. En particular, gracias a una plataforma móvil que resulta más fácil y segura de manipular. Una ventaja adicional de la presente divulgación es que la plataforma móvil está unida al primer molde, de modo que durante el reposicionamiento del primer molde la plataforma móvil sigue al primer molde y no queda como una parte separada. En particular, la plataforma móvil no crea un riesgo laboral porque hay un riesgo reducido de caerse o de que partes del cuerpo queden atrapadas debajo de la plataforma móvil.
[0015] El primer andamio puede comprender una primera puerta primaria unida a la primera parte secundaria de andamio. La primera puerta primaria puede configurarse para posicionarse en una posición de puerta abierta y en una posición de puerta cerrada. La primera puerta primaria puede comprender un primer elemento de bloqueo de puerta y opcionalmente un segundo elemento de bloqueo de puerta. La primera puerta primaria en la posición de puerta abierta puede extenderse en la dirección longitudinal de modo que el primer elemento de bloqueo de puerta se acopla en una configuración de bloqueo con un primer elemento primario de bloqueo de andamio de la primera parte primaria de andamio. La primera puerta primaria en la posición de puerta cerrada puede extenderse en una dirección transversal perpendicular a la dirección longitudinal de modo que el primer elemento de bloqueo de puerta y/o el segundo elemento de bloqueo de puerta se acopla en una configuración de bloqueo con un primer elemento secundario de bloqueo de andamio de la primera parte secundaria de andamio en la posición de puerta cerrada.
[0016] Una ventaja adicional de la presente divulgación es que la primera puerta primaria mantiene al operario a salvo de la abertura de andamio y mantiene al operario a una distancia segura de la plataforma móvil durante el posicionamiento de la plataforma móvil.
[0017] El dispositivo de giro puede comprender una primera viga secundaria que conecta el mecanismo de giro y el primer molde. El primer andamio puede comprender una primera parte terciaria de andamio separada de la primera parte secundaria de andamio en la dirección longitudinal por una primera abertura secundaria de andamio. La primera abertura secundaria de andamio puede configurarse para permitir que la primera viga secundaria se mueva a su través durante el reposicionamiento del primer molde entre la posición de molde abierto y la posición de molde cerrado. La primera parte secundaria de andamio puede estar entre la primera parte terciaria de andamio y la primera parte primaria de andamio.
[0018] El sistema de moldes puede comprender además una primera plataforma móvil secundaria unida al primer molde. La primera plataforma móvil secundaria puede configurarse para moverse entre una posición de plataforma extendida y una posición de plataforma almacenada. La primera plataforma móvil secundaria puede cubrir la primera abertura secundaria de andamio en la posición extendida. La primera plataforma móvil secundaria puede estar dispuesta para exponer la primera abertura secundaria de andamio en la posición de plataforma almacenada.
[0019] El primer andamio puede comprender una primera puerta secundaria unida a la primera parte terciaria de andamio . La primera puerta secundaria puede comprender un primer elemento de bloqueo de puerta y opcionalmente un segundo elemento de bloqueo de puerta. La primera puerta secundaria puede configurarse para posicionarse en una posición de puerta abierta y en una posición de puerta cerrada. La primera puerta secundaria en la posición de puerta abierta puede extenderse en la dirección longitudinal de modo que el primer elemento de bloqueo de puerta se acopla en una configuración de bloqueo con un primer elemento secundario de bloqueo de andamio de la primera parte secundaria de andamio. La primera puerta secundaria en una posición de puerta cerrada puede extenderse en una dirección transversal perpendicular a la dirección longitudinal de modo que el primer elemento de bloqueo de puerta y/o el segundo elemento de bloqueo de puerta se acopla en una configuración de bloqueo con un primer elemento de bloqueo de andamio terciario de la primera parte de andamio terciario.
[0020] La primera puerta primaria puede configurarse para rotar alrededor de una bisagra unida a la primera parte secundaria de andamio. La primera puerta secundaria puede configurarse para rotar alrededor de una bisagra unida a la primera parte terciaria de andamio .
[0021] La primera puerta primaria puede posicionarse en la posición de puerta abierta mientras la primera plataforma móvil primaria está en la posición de plataforma extendida. La primera puerta secundaria puede posicionarse en la posición de puerta abierta mientras la primera plataforma móvil secundaria está en la posición de plataforma extendida. La primera puerta primaria puede proporcionar seguridad a la primera plataforma móvil primaria al estar configurada para unirse a la parte de andamio a cada lado de la primera plataforma móvil primaria. La primera puerta secundaria puede proporcionar seguridad a la primera plataforma móvil secundaria al estar configurada para unirse a la parte de andamio a cada lado de la primera plataforma móvil secundaria.
[0022] La primera puerta primaria, en la posición de puerta abierta, puede evitar que la primera plataforma móvil primaria se mueva a la posición de plataforma almacenada. La primera puerta secundaria puede, en la posición de puerta abierta, evitar que la primera plataforma móvil secundaria se mueva a la posición de plataforma almacenada.
[0023] La primera puerta primaria y/o la primera puerta secundaria y/o la primera puerta terciaria pueden comprender una parte extensible. La parte extensible puede configurarse para posicionarse en una posición extendida y en una posición retraída. La parte extensible puede posicionarse en la posición retraída cuando la primera puerta primaria y/o la primera puerta secundaria y/o la primera puerta terciaria está posicionada en la posición de puerta abierta. La parte extensible puede posicionarse en la posición extendida cuando la primera puerta primaria y/o la primera puerta secundaria y/o la primera puerta terciaria está posicionada en la posición de puerta cerrada. La parte extensible puede comprender una pluralidad de juntas unidas entre sí de manera telescópica. La ventaja de tener una parte extensible es que la puerta puede extenderse a lo largo de toda la anchura, o más, del andamio en la posición cerrada, de modo que el operario se mantenga a salvo de la abertura de andamio. Además, la parte extensible también facilita el bloqueo de aberturas de diferentes anchuras, por ejemplo, en caso de que las aberturas a bloquear por la puerta, respectivamente en la posición de puerta abierta y en la posición de puerta cerrada, sean de diferentes anchuras.
[0024] La primera plataforma móvil primaria, en la posición de plataforma extendida, puede estar al ras con una primera superficie primaria de la primera parte primaria de andamio y una primera superficie secundaria de la primera parte secundaria de andamio. Por ejemplo, la superficie de la primera plataforma móvil primaria puede estar al ras con la primera superficie primaria de la primera parte primaria de andamio y la primera superficie secundaria de la primera parte secundaria de andamio. La primera plataforma móvil primaria puede descansar sobre tablados en la primera parte primaria de andamio y la primera parte secundaria de andamio en la posición de plataforma extendida.
[0025] La primera plataforma móvil secundaria en la posición de plataforma extendida puede estar al ras con una primera superficie secundaria de la primera parte secundaria de andamio y una primera superficie terciaria de la primera parte terciaria de andamio . Por ejemplo, la superficie de la primera plataforma móvil secundaria puede estar al ras con la primera superficie secundaria de la primera parte secundaria de andamio y la primera superficie terciaria de la primera parte terciaria de andamio . La primera plataforma móvil secundaria puede descansar sobre tablados en la primera parte secundaria de andamio y la primera parte terciaria de andamio en la posición de plataforma extendida.
[0026] La primera plataforma móvil primaria puede configurarse para rotar alrededor de una bisagra (por ejemplo, una primera bisagra) unida al primer molde. La primera plataforma móvil secundaria puede configurarse para rotar alrededor de una bisagra (por ejemplo, una segunda bisagra) unida al primer molde.
[0027] La primera plataforma móvil primaria y/o la primera plataforma móvil secundaria pueden configurarse para colocarse en la posición de plataforma almacenada durante el reposicionamiento del primer molde. La primera plataforma móvil primaria y/o la primera plataforma móvil secundaria pueden posicionarse en la posición de plataforma almacenada antes del reposicionamiento del primer molde.
[0028] La primera plataforma móvil primaria y/o la primera plataforma móvil secundaria pueden extenderse en una dirección transversal, perpendicular a la dirección longitudinal, entre un primer extremo y un segundo extremo. La bisagra puede estar conectada al primer extremo. Al menos una parte del segundo extremo puede asegurarse al primer molde en la posición de plataforma almacenada. La distancia entre el primer extremo y el segundo extremo puede corresponder a la anchura del andamio en la dirección transversal. La distancia entre el primer extremo y el segundo extremo de la primera plataforma móvil primaria puede corresponder a la anchura de la primera parte primaria de andamio y/o a la anchura de la primera parte secundaria de andamio en la dirección transversal. La distancia entre el primer extremo y el segundo extremo de la primera plataforma móvil secundaria puede corresponder a la anchura de la primera parte secundaria de andamio y/o a la anchura de la primera parte terciaria de andamio en la dirección transversal.
[0029] La primera plataforma móvil primaria y/o la primera plataforma móvil secundaria pueden estar entre 0,3 1,5 metros entre el primer extremo y el segundo extremo, por ejemplo, en la dirección transversal. El primer andamio y/o el segundo andamio pueden tener una anchura en la dirección transversal de entre 0,3-1,5 metros en la dirección transversal.
[0030] El primer andamio y/o el segundo andamio pueden tener una longitud correspondiente a la longitud del primer molde y/o el segundo molde en la dirección longitudinal.
[0031] La primera abertura primaria de andamio puede tener un tamaño que permita que la primera viga primaria se mueva a su través. La primera plataforma móvil primaria puede tener un tamaño tal que la primera abertura primaria de andamio quede cubierta en la posición de plataforma extendida.
[0032] La primera abertura secundaria de andamio puede tener un tamaño que permita que la primera viga secundaria se mueva a su través. La primera plataforma móvil secundaria puede tener un tamaño tal que la primera abertura secundaria de andamio quede cubierta en la posición de plataforma extendida.
[0033] La primera plataforma móvil primaria y/o la primera plataforma móvil secundaria pueden comprender, cada una, un elemento de bloqueo de plataforma configurado para acoplarse en una configuración de bloqueo con un elemento de bloqueo de molde correspondiente en la posición de plataforma almacenada. El elemento de bloqueo de molde puede estar unido al primer molde. El elemento de bloqueo de plataforma puede estar dispuesto en el segundo extremo. El elemento de bloqueo de plataforma puede comprender soporte(“bracket’)de plataforma que comprende una abertura. El elemento de bloqueo de molde puede comprender un soporte de molde que comprende un pasador configurado para acoplarse con la abertura del soporte de plataforma. El pasador del soporte de molde puede estar accionado por resorte.
[0034] Durante la manipulación del sistema de moldes, y después de colocar el material compuesto y antes de reposicionar el primer molde en la posición de molde cerrado, la primera puerta primaria puede posicionarse en una posición de puerta cerrada. Después de posicionar la primera puerta primaria en la posición de puerta cerrada, la primera puerta primaria se puede asegurar en la posición de puerta cerrada. La primera puerta primaria se puede asegurar en la posición de puerta cerrada con un elemento de bloqueo de puerta, tal como el primer elemento de bloqueo de puerta y/o el segundo elemento de bloqueo de puerta.
[0035] La primera puerta primaria se puede posicionar y/o asegurar en la posición de puerta cerrada antes de posicionar la plataforma móvil en la posición de plataforma almacenada. En otras palabras, después de posicionar y/o asegurar la primera puerta primaria en la posición de puerta cerrada, la primera plataforma móvil primaria puede posicionarse en la posición de plataforma almacenada.
[0036] Después de posicionar la primera plataforma móvil primaria en la posición de plataforma almacenada, la primera plataforma móvil primaria se puede asegurar en la posición de plataforma almacenada. La primera plataforma móvil primaria se puede asegurar en la posición de plataforma almacenada con el elemento de bloqueo de plataforma de la primera plataforma móvil primaria.
[0037] Después de posicionar y/o asegurar la primera plataforma móvil primaria en la posición de plataforma almacenada, la primera puerta secundaria puede posicionarse en la posición de puerta cerrada. Después de posicionar la primera puerta secundaria en la posición de puerta cerrada, la primera puerta secundaria se puede asegurar en la posición de puerta cerrada. Posicionar y asegurar la primera puerta secundaria en la posición de puerta cerrada se puede realizar de la misma manera que posicionar y asegurar la primera puerta primaria en la posición de puerta cerrada.
[0038] Después de posicionar y/o asegurar la primera puerta secundaria en la posición de puerta cerrada, la primera plataforma móvil secundaria puede posicionarse en la posición de plataforma almacenada. Después de posicionar la primera plataforma móvil secundaria en la posición de plataforma almacenada, la primera plataforma móvil secundaria se puede asegurar en la posición de plataforma almacenada. La primera plataforma móvil secundaria se puede asegurar en la posición de plataforma almacenada con el elemento de bloqueo de plataforma de la primera plataforma móvil secundaria. Posicionar y asegurar la primera plataforma móvil secundaria en la posición de plataforma almacenada se puede realizar de la misma manera que posicionar y asegurar la primera plataforma móvil primaria en la posición de plataforma almacenada.
[0039] Posicionar y asegurar una puerta y posicionar y asegurar una plataforma móvil se pueden repetir para puertas y plataformas móviles posteriores, por ejemplo, una primera plataforma móvil terciaria y/o una primera puerta terciaria.
[0040] Después de que el material compuesto que forma las dos partes de concha de pala del primer molde y del segundo molde se hayan unido entre sí para formar una pala de turbina eólica, el primer molde se puede reposicionar en la posición de molde abierto, sin la primera parte de concha de pala. Después de reposicionar el primer molde en la posición de molde abierto, la primera plataforma móvil secundaria puede posicionarse en la posición de plataforma extendida. La primera plataforma móvil secundaria puede, en la posición de plataforma extendida, descansar sobre los tablados del andamio. Después de posicionar la primera plataforma móvil secundaria en la posición de plataforma extendida, la primera puerta secundaria se puede posicionar y/o asegurar en la posición de puerta abierta. Después de posicionar y/o asegurar la primera puerta secundaria en la posición de puerta abierta, la primera plataforma móvil primaria se puede posicionar en la posición de plataforma extendida. La primera plataforma móvil primaria puede, en la posición de plataforma extendida, descansar sobre los tablados del andamio. Después de posicionar la primera plataforma móvil primaria en la posición de plataforma extendida, la primera puerta primaria se puede posicionar y/o asegurar en la posición de puerta abierta. Cualesquiera plataformas y puertas anteriores, por ejemplo, primera plataforma móvil terciaria y/o primera puerta terciaria, pueden manipularse de la misma manera antes de manipular la primera plataforma móvil secundaria y la primera puerta secundaria.
[0041] Después de reposicionar el primer molde en la posición de molde abierto y, opcionalmente, después de manipular las plataformas y puertas, la pala de turbina eólica puede retirarse del sistema de moldes. Después de retirar la pala de turbina eólica moldeada, el sistema de moldes se puede usar para fabricar otra pala de turbina eólica repitiendo el procedimiento divulgado.
[0042] La primera plataforma móvil primaria y/o la primera plataforma móvil secundaria pueden comprender, cada una, un mango. El mango puede ayudar al operario a posicionar la primera plataforma móvil primaria y/o la primera plataforma móvil secundaria entre la posición de plataforma extendida y la posición de plataforma almacenada. El mango puede estar dispuesto en el segundo extremo.
[0043] Se puede unir un elemento de ajuste(“bias")a cada una de la primera plataforma móvil primaria y/o la primera plataforma móvil secundaria. Un primer extremo del elemento de ajuste puede estar unido a la primera plataforma móvil primaria y/o a la primera plataforma móvil secundaria. Se puede unir un segundo extremo del elemento de ajuste al primer molde. El elemento de ajuste puede ser un accionador neumático o un resorte de gas que ayuda al operario a posicionar la primera plataforma móvil primaria y/o la primera plataforma móvil secundaria en la posición de plataforma extendida y/o en la posición de plataforma almacenada. Por ejemplo, el elemento de ajuste puede proporcionar un posicionamiento suave de la primera plataforma móvil primaria y/o la primera plataforma móvil secundaria en la posición de plataforma extendida y/o la posición de plataforma almacenada.
[0044] Se puede disponer un segundo andamio entre el primer molde y el segundo molde en la posición de molde abierto. El segundo andamio puede extenderse a lo largo del eje longitudinal. El primer andamio puede estar dispuesto próximo al primer molde. El segundo andamio puede estar dispuesto próximo al segundo molde. El dispositivo de giro puede estar dispuesto entre el primer andamio y el segundo andamio.
[0045] El primer andamio y/o el segundo andamio pueden asegurarse al suelo o al piso, por ejemplo, al suelo o al piso de la planta de fabricación. El primer andamio, por ejemplo, la primera parte de andamio y/o la segunda parte de andamio, puede estar empernado al suelo o al piso.
[0046] El sistema de moldes puede comprender un tercer andamio y un cuarto andamio. El tercer andamio puede estar dispuesto de modo que el primer andamio se extienda a un lado del primer molde y el tercer andamio se extienda al lado opuesto del primer molde. El cuarto andamio puede estar dispuesto de modo que el segundo andamio se extienda a un lado del segundo molde y el cuarto andamio se extienda al lado opuesto del segundo molde.
[0047] El primer andamio y/o el segundo andamio pueden comprender, cada uno, un pasamanos. La primera puerta primaria y/o la primera puerta secundaria pueden estar unidas al pasamanos del primer andamio, por ejemplo, la primera parte secundaria de andamio y/o la primera parte terciaria de andamio .
[0048] El sistema de moldes puede comprender una pluralidad de plataformas móviles, incluyendo la primera plataforma móvil primaria y la primera plataforma móvil secundaria, tales como tres o cuatro plataformas móviles. La pluralidad de plataformas móviles puede comprender rasgos característicos similares.
[0049] El sistema de moldes puede comprender una pluralidad de puertas, incluyendo la primera puerta primaria y la primera puerta secundaria, tales como tres o cuatro puertas. El sistema de moldes puede comprender una puerta a cada lado de la plataforma móvil. La pluralidad de puertas puede comprender rasgos característicos similares.
[0050] Se prevé que cualquier modo de realización o elemento descrito en relación con cualquier aspecto pueda usarse con cualquier otro aspecto o modo de realización, mutatis mutandis.
Breve descripción de las figuras
[0051] Los modos de realización de la invención se describirán con más detalle en lo que sigue con respecto a las figuras adjuntas. Números de referencia iguales se refieren a elementos similares en todo el documento. Por tanto, elementos similares pueden no describirse en detalle con respecto a la descripción de cada figura. Las figuras muestran una manera de implementar la presente invención y no se han de interpretar como limitantes de otros posibles modos de realización que entren dentro del alcance del conjunto de reivindicaciones adjuntas. Además, un modo de realización ilustrado no necesita tener todos los aspectos o ventajas mostrados. Un aspecto o una ventaja descritos junto con un modo de realización particular no se limita necesariamente a ese modo de realización y se puede poner en práctica en cualquier otro modo de realización incluso si no se ilustra así, o si no se describe de forma tan explícita.
La fig. 1 es un diagrama esquemático que ilustra una turbina eólica ejemplar,
La fig. 2 es un diagrama esquemático que ilustra una pala de turbina eólica ejemplar,
La fig. 3 es un diagrama esquemático que ilustra un sistema de moldes ejemplar,
La fig. 4 es un diagrama esquemático que ilustra un sistema de moldes ejemplar,
Las figs. 5a-5d son diagramas esquemáticos que ilustran una sección de manipulación ejemplar de un sistema de moldes, y
La fig. 6 es un diagrama de bloques que ilustra un procedimiento ejemplar para manipular un sistema de moldes para fabricar una pala de turbina eólica.
Descripción detallada
[0052] En la siguiente descripción de figuras, los mismos números de referencia se refieren a los mismos elementos y, por tanto, es posible que no se describan en relación con todas las figuras.
[0053] La fig. 1 ilustra una turbina eólica 2 a barlovento moderna convencional de acuerdo con el llamado "concepto danés" con una torre 4, una góndola 6 y un rotor con un eje de rotor sustancialmente horizontal. El rotor incluye un buje 8 y tres palas 10 que se extienden radialmente desde el buje 8, teniendo, cada una, una raíz de pala 16 más cercana al buje y una punta de pala 14 más alejada del buje 8.
[0054] La fig. 2 muestra una vista esquemática de una pala de turbina eólica ejemplar 10. La pala de turbina eólica 10 tiene la forma de una pala de turbina eólica convencional con un extremo de raíz 17 y un extremo de punta 15 y comprende una región de raíz 30 lo más cercana al buje, una región perfilada o de perfil alar 34 lo más alejada del buje y una región de transición 32 entre la región de raíz 30 y la región de perfil alar 34. La pala 10 comprende un borde de ataque 18 encarado hacia la dirección de rotación de la pala 10, cuando la pala está montada en el buje, y un borde de salida 20 encarado hacia la dirección opuesta del borde de ataque 18.
[0055] La región de perfil alar 34 (también denominada región perfilada) tiene una forma de pala ideal o casi ideal con respecto a generar sustentación, mientras que la región de raíz 30 debido a consideraciones estructurales tiene una sección transversal sustancialmente circular o elíptica, lo que, por ejemplo, hace más fácil y más seguro montar la pala 10 en el buje. El diámetro (o la cuerda) de la región de raíz 30 puede ser constante a lo largo de toda el área de raíz 30. La región de transición 32 tiene un perfil de transición que cambia gradualmente desde la forma circular o elíptica de la región de raíz 30 al perfil alar de la región de perfil alar 34. La longitud de cuerda de la región de transición 32 se incrementa típicamente con el incremento de la distancia r desde el buje. La región de perfil alar 34 tiene un perfil alar con una cuerda que se extiende entre el borde de ataque 18 y el borde de salida 20 de la pala 10. La anchura de la cuerda disminuye con el incremento en la distancia r desde el buje.
[0056] Un hombro 40 de la pala 10 se define como la posición donde la pala 10 tiene su mayor longitud de cuerda. El hombro 40 se proporciona típicamente en el límite entre la región de transición 32 y la región de perfil alar 34.
[0057] Cabe destacar que las cuerdas de diferentes secciones de la pala habitualmente no se encuentran en un plano común, puesto que la pala puede estar torsionada y/o curvada (es decir, precurvada), proporcionando, por tanto, el plano de cuerda con un curso correspondientemente torsionado y/o curvado, siendo este el caso más a menudo para compensar que la velocidad local de la pala dependa del radio del buje.
[0058] La pala de turbina eólica 10 comprende una concha de pala que comprende dos partes de concha de pala o medias conchas, una primera parte de concha de pala 24 y una segunda parte de concha pala 26, típicamente hechas de polímero reforzado con fibra. La pala de turbina eólica 10 puede comprender partes de concha adicionales, tales como una tercera parte de concha y/o una cuarta parte de concha. La primera parte de concha de pala 24 es típicamente un lado de presión o parte de concha de pala a barlovento. La segunda parte de concha de pala 26 es típicamente un lado de succión o parte de concha de pala a sotavento. La primera parte de concha de pala 24 y la segunda parte de concha de pala 26 se fijan entre sí con adhesivo, tal como pegamento, a lo largo de líneas de unión o juntas de pegamento 28 que se extienden a lo largo del borde de salida 20 y el borde de ataque 18 de la pala 10. Típicamente, los extremos de raíz de las partes de concha de pala 24, 26 tienen una forma de sección transversal exterior semicircular o semiovalada.
[0059] La fig. 3 es un diagrama esquemático que ilustra en una vista en perspectiva un sistema de moldes ejemplar para moldear una concha de pala de una pala de turbina eólica, tal como un sistema de moldes para fabricar la pala de turbina eólica de las figs. 1-2. El sistema de moldes 50 comprende una primera sección de sistema de moldes 51 y una segunda sección de sistema de moldes 71. La primera sección de sistema de moldes 51 comprende un primer molde 52 configurado para fabricar una primera parte de concha de pala de una pala de turbina eólica, tal como la primera parte de concha de pala 24 de la fig. 2. El primer molde 52 tiene un primer lado de no moldeado 58 opuesto a un primer lado de moldeado 54. El primer lado de moldeado 54 tiene una primera superficie de moldeado 56 configurada para definir una forma exterior de la primera parte de concha de pala 24. La segunda sección de sistema de moldes 71 comprende un segundo molde 72 configurado para fabricar una segunda parte de concha de pala de una pala de turbina eólica, tal como la segunda sección de pala 26 de la fig.
2. El segundo molde 72 tiene un segundo lado de no moldeado 78 opuesto a un segundo lado de moldeado 74. El segundo lado de moldeado 74 tiene una segunda superficie de moldeado 76 configurada para definir una forma exterior de la segunda parte de concha de pala 26.
[0060] El sistema de moldes 50 comprende además un dispositivo de giro 80 configurado para reposicionar el primer molde 52 entre una posición de molde abierto (como se ilustra) y una posición de molde cerrado, por ejemplo, levantando y rotando el primer molde 52. El dispositivo de giro 80 comprende un mecanismo de giro 82 y una viga 84 que conecta el mecanismo de giro y el primer molde.
[0061] En la fig. 3, el sistema de moldes 50 se ilustra en una posición de molde abierto donde el primer molde 52 está dispuesto junto al segundo molde 72, tal que el primer lado de moldeado 54 del primer molde 52 y el segundo lado de moldeado 74 del segundo molde 54 están encarados en la misma dirección, por ejemplo, hacia arriba. En la posición de molde cerrado (como se ilustra en la fig. 5d), el primer molde 52 está dispuesto encima del segundo molde 72 de modo que un primer lado de moldeado 54 del primer molde 52 está encarado hacia el segundo lado de moldeado 74 del segundo molde 72.
[0062] En lo sucesivo, se puede usar un número de referencia sin un apóstrofo posterior (por ejemplo, 112) para referirse a cualquiera de una pluralidad de elementos o rasgos característicos similares, referenciados individualmente por el mismo número de referencia con un apóstrofo (por ejemplo, 112', 112", 112", 112"), es decir, la referencia sin apóstrofo se usa para referirse a cualquiera de las referencias correspondientes con apóstrofos.
[0063] La fig. 4 es un diagrama esquemático que ilustra un sistema de moldes 50 ejemplar, tal como el sistema de moldes de la fig. 3, para fabricar una pala de turbina eólica 10. El sistema de moldes 50 comprende una primera sección de sistema de moldes 51 que comprende un primer molde 52 y una segunda sección de sistema de moldes 71 que comprende un segundo molde 72. Un primer andamio 90' está dispuesto entre el primer molde 52 y el segundo molde 72 en la posición de molde abierto y se extiende en la dirección longitudinal L. Un segundo andamio 90'' está dispuesto entre el primer molde 52 y el segundo molde 72 y se extiende a lo largo del eje longitudinal L. El primer andamio 90' está dispuesto próximo al primer molde 52 y el segundo andamio 90'' está dispuesto próximo al segundo molde 72. Los andamios se usan durante la colocación de capas que forman la pala de la turbina eólica o durante la inspección de las conchas. Un operario puede entrar en el sistema a través de las escaleras 144 y caminar a lo largo de los moldes 52, 72 en los andamios 90. Los andamios se fijan al piso o al suelo de las naves de fabricación, por ejemplo mediante pernos.
[0064] Uno o más dispositivos de giro 80 están dispuestos entre el primer andamio 90' y el segundo andamio 90'' y comprenden al menos una viga 84. La primera sección de sistema de moldes 51 tiene una pluralidad de secciones de manipulación 88 (cuatro en el ejemplo ilustrado), cada una de las cuales comprende un dispositivo de giro 80, una viga 84, una abertura de andamio 100 y una plataforma móvil 112 que cubre las respectivas aberturas de andamio 100.
[0065] Las plataformas móviles 112 están unidas al primer molde 52 y están configuradas para moverse entre una posición de plataforma extendida y una posición de plataforma almacenada. Las plataformas móviles 112 están configuradas para rotar alrededor de una bisagra unida al primer molde 52. En la fig. 4, las plataformas móviles 112 se ilustran en una posición de plataforma extendida donde las plataformas móviles 112 cubren las aberturas de andamio 100. En la posición de plataforma almacenada, las plataformas móviles 112 están dispuestas para exponer la abertura de andamio 100.
[0066] El primer andamio 90' comprende una primera parte primaria de andamio 92' y una primera parte secundaria de andamio 92'' separadas por una primera abertura primaria de andamio 100'. En el ejemplo ilustrado, el primer andamio 90' comprende además una primera parte terciaria de andamio 92", en el que la primera parte secundaria de andamio 92'' y la primera parte terciaria de andamio 92" están separadas por una primera abertura secundaria de andamio 100''. En el ejemplo ilustrado, el primer andamio 90' comprende partes de andamio adicionales separadas por aberturas de andamio.
[0067] En la primera sección primaria de manipulación 88', el primer andamio 90' comprende la primera parte primaria de andamio 92' y la primera parte secundaria de andamio 92'' separadas en la dirección longitudinal L por la primera abertura primaria de andamio 100'. La primera abertura primaria de andamio 100' está configurada para permitir que la primera viga primaria 84' se mueva a su través durante el reposicionamiento del primer molde 52 entre la posición de molde abierto y la posición de molde cerrado. El mismo principio se aplica a la primera sección secundaria de manipulación 88", la primera sección terciaria de manipulación 88''' y la primera sección cuaternaria de manipulación 88"".
[0068] Las figs. 5a-5d son diagramas esquemáticos que ilustran una sección de manipulación ejemplar de un sistema de moldes, tal como una sección de manipulación del sistema de moldes de las figs. 3-5. La siguiente descripción se basará en la primera sección primaria de manipulación 88'; sin embargo, se aplican los mismos principios a las otras secciones de manipulación 88", 88', 88"". La primera sección primaria de manipulación 88' comprende una sección del andamio 90 que comprende dos partes de andamio 92 con superficies 94, por ejemplo, una primera parte primaria de andamio 92' con una primera superficie primaria 94' y una primera parte secundaria de andamio 92" con una primera superficie secundaria 94". La primera sección primaria de manipulación 88' comprende además una primera plataforma móvil 112', dispuesta entre las dos superficies 94 de las partes de andamio 92 y unida al primer molde 52. La primera sección primaria de manipulación 88' comprende una primera puerta primaria 130', unida a la primera parte secundaria de andamio 92'' y rotatoria alrededor de una bisagra 110 en la primera parte secundaria de andamio 92''. La primera plataforma móvil primaria 112' comprende un mango 122, que el operario puede usar para ayudar al posicionamiento de la plataforma móvil 112'.
[0069] En la fig. 5a, la primera plataforma móvil primaria 112' se ilustra en una posición de plataforma extendida. La primera plataforma primaria 112' se extiende en una dirección transversal T, perpendicular a la dirección longitudinal L entre un primer extremo 116 y un segundo extremo 118. La primera plataforma primaria 112' está conectada al primer molde 52 mediante una bisagra (no ilustrada) en el primer extremo 116. En la posición de plataforma extendida (como se ilustra) la primera plataforma móvil primaria 112' está dispuesta de modo que la superficie 120 de la primera plataforma móvil primaria esté al ras con las superficies 94, por ejemplo, la primera superficie primaria 94' y la primera superficie secundaria 94".
[0070] La primera puerta primaria 130' está posicionada en una posición de puerta abierta donde la primera puerta primaria 130' se extiende en la dirección longitudinal. Un elemento de bloqueo de puerta 132 de la primera puerta primaria 130' se acopla en una configuración de bloqueo con un primer elemento primario de bloqueo de andamio 106' de la primera parte primaria de andamio 92'. El elemento de bloqueo de puerta 132 puede comprender un soporte que comprende una abertura y el primer elemento primario de bloqueo de andamio 106' puede comprender un soporte que comprende un pasador, tal como un perno de resorte. También se pueden usar otras configuraciones de bloqueo adecuadas.
[0071] En la fig. 5b, la primera plataforma móvil primaria 112' está en una posición de puerta cerrada donde la primera puerta primaria 130' se extiende en una dirección transversal T perpendicular a la dirección longitudinal L. La primera plataforma móvil primaria 112' rota alrededor de una bisagra en el primer extremo 116 para posicionar la primera plataforma móvil primaria 112' en la posición de plataforma almacenada. La primera plataforma primaria 112' comprende un elemento de bloqueo de plataforma 114 en el segundo extremo 118 configurado para acoplarse en una configuración de bloqueo con un elemento de bloqueo de molde 60 unido al primer molde 52, y asegurando de este modo la primera plataforma móvil primaria 112' al primer molde 52. El elemento de bloqueo de plataforma 114 puede comprender un soporte de plataforma que comprende una abertura y el elemento de bloqueo de molde 60 puede comprender un soporte de molde que comprende un pasador, tal como un perno de resorte, configurado para acoplarse con la abertura del soporte de plataforma. En la posición de plataforma almacenada, la primera plataforma móvil primaria 112' expone la primera abertura primaria de andamio 100'. La primera abertura del andamio primaria 100' permite que la primera viga primaria 84' se mueva a su través durante el reposicionamiento del primer molde 52 entre la posición de molde abierto y la posición de molde cerrado.
[0072] La primera puerta primaria 130' puede comprender una parte extensible 136. La parte extensible 136 puede posicionarse en una posición extendida y en una posición retraída. La parte extensible 136 es útil en el caso donde la primera puerta primaria 130' se extiende a través de la primera plataforma móvil primaria 112' en la posición de puerta abierta desde la primera parte primaria de andamio 92' hasta la primera parte secundaria de andamio 92" (como se ilustra en la fig. 5a), pero es posible que no pueda extenderse a lo largo de toda la anchura de la primera parte secundaria de andamio 92" en la posición retraída en la posición de puerta cerrada. En la fig.
5a, la parte extensible 136 está en la posición retraída y en la fig. 5b, la parte extensible 136 está posicionada en la posición extendida para compensar la extensión faltante, de modo que toda la anchura del andamio quede cerrada.
[0073] Un segundo elemento de bloqueo de puerta 134 se acopla en una configuración de bloqueo con un primer elemento secundario de bloqueo de andamio 106" de la primera parte secundaria de andamio 92" en la posición de puerta cerrada, por ejemplo, cuando la parte extensible 136 está en la posición extendida. El primer elemento secundario de bloqueo 106'' puede ser una abertura en la primera parte secundaria de andamio 92'', tal como una abertura en la primera superficie secundaria 94''.
[0074] Se puede conectar un elemento de ajuste 126 entre la primera plataforma móvil primaria 112' y el primer molde 52 para ayudar al operario a posicionar la primera plataforma móvil primaria 112' entre la posición de plataforma extendida y la posición de plataforma almacenada. El elemento de ajuste 126 puede ser un accionador neumático o un resorte de gas que soporta el posicionamiento en la posición de plataforma almacenada. La primera plataforma móvil primaria 120' en la posición de plataforma extendida puede descansar sobre tablados 138 unidos a la primera parte primaria de andamio 94' y a la primera parte secundaria de andamio 94".
[0075] En la posición de plataforma extendida de la fig. 5a, los operarios pueden caminar a lo largo del andamio 90 durante la colocación de las capas que forman cada una de las partes de concha de pala de turbina eólica o durante la inspección de las partes de concha de pala. La primera puerta primaria 130' asegura la primera plataforma móvil primaria 112' de modo que se evita que el operario caiga dentro de la primera abertura primaria de andamio 100'.
[0076] Durante la manipulación del sistema de moldes 50, el operario iniciará el proceso de manipulación en la posición de plataforma extendida, como se ilustra en la fig. 5a. El operario puede entrar en el primer andamio a 90' desde las escaleras (ilustradas en las figs. 4 y 5d) que se extienden desde la primera parte primaria de andamio 92'. Después de entrar en el primer andamio 90', el operario puede proporcionar un tope, por ejemplo, una señal de prohibido el paso, que indique que no se debe entrar en el primer andamio 90' por razones de seguridad. A continuación, el operario caminará desde la primera parte primaria de andamio 92', a través de la primera plataforma móvil primaria 112', y hasta la primera parte secundaria de andamio 92". A continuación, el operario, mientras está en la primera parte secundaria de andamio 92", posicionará la primera puerta primaria 130' desde la posición de puerta abierta a la posición de puerta cerrada y asegurará la puerta en la posición de puerta cerrada (como se ilustra en la fig. 5b). A continuación, el operario reposicionará la primera plataforma móvil primaria 112' desde la posición de plataforma extendida a la posición de plataforma almacenada y asegurará la primera plataforma móvil primaria 112' en la posición de plataforma almacenada. El operario continúa sobre la primera plataforma móvil secundaria y repite las mismas etapas. El operario repetirá las etapas para todas las secciones de manipulación 88 a lo largo del primer andamio 90'. Cuando se manipulan todas las secciones de manipulación 88, es decir, cuando todas las puertas están cerradas y las plataformas están posicionadas en la posición de plataforma almacenada, el primer molde 52 se reposiciona en la posición de molde cerrado como se ilustra en la fig. 5c. La primera puerta primaria 130' también evita que el operario quede atrapado entre la primera viga primaria 84' y los moldes 52, 54, especialmente durante el reposicionamiento.
[0077] En la fig. 5c, el primer dispositivo primario de giro 80' ha reposicionado el primer molde 52 en la posición de molde cerrado de modo que el primer molde 52 esté dispuesto encima del segundo molde 72. La primera viga primaria 84' se ha movido a través de la primera abertura primaria de andamio 100'. La primera plataforma móvil primaria 112' que está unida al primer molde 52 se ha movido junto con el primer molde 52 y ahora está dispuesta en el lado del primer molde 52.
[0078] La figura 5d ilustra un sistema de moldes en la posición de molde cerrado, tal como el sistema de moldes de la fig. 5c a mayor escala. El primer molde 52 se reposiciona en la posición de molde cerrado levantando y rotando el primer molde 52. La primera viga primaria 84' se ha movido a través de la primera abertura primaria de andamio 100' del primer andamio 90'. También se ilustra en la fig. 5d un tercer andamio 90m dispuesto de modo que el primer andamio 90' se extiende en un lado del primer molde 52 y el tercer andamio 90m se extiende en el lado opuesto del primer molde 52. Un cuarto andamio 90m está dispuesto de modo que el segundo andamio 90'' se extiende en un lado del segundo molde 72 y el cuarto andamio se extiende en el lado opuesto del segundo molde 72.
[0079] La fig. 6 es un diagrama de bloques que ilustra un procedimiento ejemplar 200 para manipular un sistema de moldes para fabricar una pala de turbina eólica, tal como el sistema de moldes de las figs. 3-5 para fabricar una pala de turbina eólica de las figs. 1 -2.
[0080] El procedimiento 200 comprende proporcionar 202 un sistema de moldes, tal como el sistema de moldes de las figs. 3-5, en el que el primer molde está en la posición de molde abierto y la primera plataforma móvil primaria está en la posición de plataforma extendida. La primera puerta primaria puede estar en la posición de puerta abierta mientras que la primera plataforma móvil primaria está en la posición de plataforma extendida.
[0081] El procedimiento 200 comprende colocar 208 material compuesto en el primer molde y en el segundo molde. El material compuesto puede ser colocado por un operario que se mueve a lo largo del andamio del sistema de moldes.
[0082] El procedimiento 200 puede comprender posicionar 210 y asegurar 212 la primera puerta primaria en una posición de puerta cerrada. La primera puerta primaria se puede asegurar en la posición de puerta cerrada con el elemento de bloqueo de puerta y el elemento de bloqueo de andamio.
[0083] Después de posicionar 210 la primera puerta primaria en la posición de puerta cerrada, el procedimiento 200 comprende posicionar 214 la primera plataforma móvil primaria en la posición de plataforma almacenada. La primera puerta primaria se puede posicionar 210 y asegurar 212 antes de posicionar 214 la plataforma móvil en la posición de plataforma almacenada.
[0084] Después de posicionar 214 la primera plataforma móvil primaria en la posición de plataforma almacenada, el procedimiento 200 comprende asegurar 216 la primera plataforma móvil primaria en la posición de plataforma almacenada con el elemento de bloqueo de plataforma y el elemento de bloqueo de molde.
[0085] Después de posicionar 214 la primera plataforma móvil primaria en la posición de plataforma almacenada, el procedimiento 200 puede comprender posicionar 210' y asegurar 212' la primera puerta secundaria en la posición de puerta cerrada. Posicionar 210’ y asegurar 212' la primera puerta secundaria en la posición de puerta cerrada se puede realizar de la misma manera que posicionar 210 y asegurar 212 la primera puerta primaria en la posición de puerta cerrada.
[0086] Después de posicionar la primera puerta secundaria en la posición de puerta cerrada, el procedimiento 200 puede comprender posicionar 214' y asegurar 216' la primera plataforma móvil secundaria en la posición de plataforma almacenada. Posicionar 214' y asegurar 216' la primera plataforma móvil secundaria en la posición de plataforma almacenada se puede realizar de la misma manera que posicionar 214 y asegurar 216 la primera plataforma móvil primaria en la posición de plataforma almacenada.
[0087] Posicionar y asegurar una puerta y posicionar y asegurar una plataforma móvil se pueden repetir para puertas y plataformas móviles posteriores.
[0088] El procedimiento 200 comprende reposicionar 220 el primer molde en la posición de molde cerrado levantando y rotando el primer molde y posicionando el primer molde encima del segundo molde.
[0089] Después de que las dos partes de concha de pala del primer molde y del segundo molde se hayan unido entre sí para formar una pala de turbina eólica, el primer molde se puede reposicionar 222 en la posición de molde abierto. Después de reposicionar 222 el primer molde, la primera plataforma móvil secundaria puede posicionarse 224 en la posición de plataforma extendida. La primera plataforma móvil secundaria descansará en esta posición sobre los tablados del andamio. La primera puerta secundaria puede posicionarse 228 y asegurarse 230 en la posición de puerta abierta. A continuación, la primera plataforma móvil primaria puede posicionarse 224 en la posición de plataforma extendida y la primera puerta primaria puede posicionarse 228' y asegurarse 230' en la posición de puerta abierta. Cualesquiera plataformas y puertas anteriores pueden manipularse de la misma manera antes de manipular la primera plataforma móvil secundaria y la primera puerta secundaria.
[0090] Después de retirar la pala de turbina eólica moldeada, el sistema de moldes ahora está listo para fabricar otra pala de turbina eólica repitiendo las etapas anteriores.
[0091] La invención se ha descrito con referencia a modos de realización preferentes. Sin embargo, el alcance de la invención no se limita a los modos de realización ilustrados, y se pueden llevar a cabo alteraciones y modificaciones sin desviarse del alcance de la invención como se define en las reivindicaciones adjuntas.
Lista de referencias
[0092]
2 turbina eólica
4 torre
6 góndola
8 buje
10 pala
12 parte de pala
14 punta de pala
15 extremo de punta
16 raíz de pala
17 extremo de raíz
18 borde de ataque
20 borde de salida
24 primera parte de concha de pala (lado de presión)
25 parte de ataque del lado de presión
26 segunda parte de concha de pala (lado de succión)
27 parte de ataque del lado de succión
28 líneas de unión/juntas de pegamento
30 región de raíz
32 región de transición
34 región de perfil alar
36 primer reborde de parte de concha
38 línea de cuerda
40 hombro
50 sistema de moldes
51 primera sección de sistema de moldes
52 primer molde
54 primer lado de moldeado
56 primera superficie de moldeado
58 primer lado de no moldeado
60 elemento de bloqueo de molde
62 soporte de molde
64 pasador
71 segunda sección de sistema de moldes
72 segundo molde
74 segundo lado de moldeado
76 segunda superficie de moldeado
78 segundo lado de no moldeado
80 dispositivo de giro
80' primer dispositivo primario de giro
80" primer dispositivo secundario de giro
80" primer dispositivo terciario de giro
80"' primer dispositivo cuaternario de giro
82 mecanismo de giro
84 viga
84’ primera viga primaria
84" primera viga secundaria
84'” primera viga terciaria
84”” primera viga cuaternaria
88 sección de manipulación
88’ primera sección primaria de manipulación
88" primera sección secundaria de manipulación
88” primera sección terciaria de manipulación
88”" primera sección cuaternaria de manipulación
90 andamio
90’ primer andamio
90" segundo andamio
90” tercer andamio
90"' cuarto andamio
92 parte de andamio
92’ primera parte primaria de andamio
92" primera parte secundaria de andamio
92" primera parte terciaria de andamio
94' primera superficie primaria
94" primera superficie secundaria
100 abertura de andamio
100’ primera abertura primaria de andamio
100" primera abertura secundaria de andamio
100” primera apertura terciaria de andamio
100”' primera apertura cuaternaria de andamio
106 elemento de bloqueo de andamio
106’ primer elemento primaria de bloqueo de andamio
108 primer elemento secundario de bloqueo
110 bisagra
112 plataforma móvil
112’ primera plataforma móvil primaria
112" primera plataforma móvil secundaria
114 elemento de bloqueo de plataforma
116 primer extremo
118 segundo extremo
120 superficie
122 mango
126 elemento de ajuste
130 puerta
130’ primera puerta primaria
130" primera puerta secundaria
132 primer elemento de bloqueo de puerta
134 segundo elemento de bloqueo de puerta
136 parte extensible
138 tablado
140 piso
144 escaleras
L dirección longitudinal
T dirección transversal
200 procedimiento para manipular un sistema de moldes
202 proporcionar el sistema de moldes
208 colocar material compuesto en el primer molde y en el segundo molde
210 posicionar la primera puerta primaria en la posición de puerta cerrada
212 asegurar la primera puerta primaria en la posición de puerta cerrada
214 posicionar la primera plataforma móvil primaria en la posición de plataforma almacenada 216 asegurar la primera plataforma móvil primaria en la posición de plataforma almacenada 210' posicionar la primera puerta secundaria en la posición de puerta cerrada
212' asegurar la primera puerta secundaria en la posición de puerta cerrada
214' posicionar la primera plataforma móvil secundaria en la posición de plataforma almacenada 216' asegurar la primera plataforma móvil secundaria en la posición de plataforma almacenada 220 reposicionar el primer molde en la posición de molde cerrado
222 reposicionar el primer molde en la posición de molde abierto
224 posicionar la primera plataforma móvil secundaria en la posición de plataforma extendida 228 posicionar la primera puerta secundaria en la posición de puerta abierta
230 asegurar la primera puerta secundaria en la posición de puerta abierta 224' posicionar la primera plataforma móvil primaria en la posición de plataforma extendida 228' posicionar la primera puerta primaria en la posición de puerta abierta
230' asegurar la primera puerta primaria en la posición de puerta abierta

Claims (17)

  1. REIVINDICACIONES
    i .Un sistema de moldes (50) para moldear una concha de pala de una pala de turbina eólica (10) que comprende:
    - un primer molde (52) para fabricar una primera parte de concha de pala (24) de la pala de turbina eólica (10), extendiéndose sustancialmente el primer molde (52) a lo largo de un eje longitudinal,
    - un segundo molde (72) para fabricar una segunda parte de concha de pala (26) de la pala de turbina eólica, extendiéndose sustancialmente el segundo molde (72) a lo largo del eje longitudinal,
    - un dispositivo de giro (80) configurado para reposicionar el primer molde (52) entre una posición de molde abierto y una posición de molde cerrado, en el que el primer molde (52) está dispuesto junto al segundo molde (72) en la posición de molde abierto, y en el que el primer molde (52) está dispuesto encima del segundo molde (72) en la posición de molde cerrado, comprendiendo el dispositivo de giro (80) un mecanismo de giro (82) y una primera viga primaria (84') que conecta el mecanismo de giro (82) y el primer molde (52),
    - un primer andamio (90) dispuesto entre el primer molde (52) y el segundo molde (72) en la posición de molde abierto, extendiéndose el primer andamio (90) a lo largo del eje longitudinal, y en el que el primer andamio (90) comprende una primera parte primaria de andamio (92') y una primera parte secundaria de andamio (92") separadas en la dirección longitudinal por una primera abertura primaria de andamio (100'), estando configurada la primera abertura primaria de andamio (100') para permitir que la primera viga primaria (84') se mueva a su través durante el reposicionamiento del primer molde (52) entre la posición de molde abierto y la posición de molde cerrado,
    - una primera plataforma móvil primaria (112') unida al primer molde (52) y que está configurada para moverse entre una posición de plataforma extendida y una posición de plataforma almacenada, y en la que la primera plataforma móvil primaria (112') cubre la primera abertura primaria de andamio (100') en la posición extendida y en la que la primera plataforma móvil primaria (112') está dispuesta para exponer la primera abertura primaria de andamio (100') en la posición de plataforma almacenada.
  2. 2. Sistema de moldes de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la primera plataforma móvil primaria, en la posición de plataforma extendida, está al ras con una primera superficie primaria de la primera parte primaria de andamio y una primera superficie secundaria de la primera parte secundaria de andamio.
  3. 3. Sistema de moldes de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la primera plataforma móvil primaria está configurada para rotar alrededor de una bisagra unida al primer molde.
  4. 4. Sistema de moldes de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la primera plataforma móvil primaria está configurada para posicionarse en la posición de plataforma almacenada durante el reposicionamiento del primer molde.
  5. 5. Sistema de moldes de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la primera plataforma móvil primaria se extiende en una dirección transversal, perpendicular a la dirección longitudinal, entre un primer extremo y un segundo extremo, y en el que la bisagra está conectada al primer extremo, y en el que al menos una parte del segundo extremo está asegurada al primer molde en la posición de plataforma almacenada.
  6. 6. Sistema de moldes de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la primera plataforma móvil primaria comprende un elemento de bloqueo de plataforma configurado para acoplarse en una configuración de bloqueo con un elemento de bloqueo de molde en la posición de plataforma almacenada.
  7. 7. Sistema de moldes de acuerdo con la reivindicación 6, en el que el elemento de bloqueo de plataforma comprende un soporte de plataforma que comprende una abertura y en el que el elemento de bloqueo de molde comprende un soporte de molde que comprende un pasador configurado para acoplarse con la abertura del soporte de plataforma.
  8. 8. Sistema de moldes de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el primer andamio comprende una primera puerta primaria unida a la primera parte secundaria de andamio y que está configurada para posicionarse en una posición de puerta abierta y en una posición de puerta cerrada, comprendiendo la primera puerta primaria un primer elemento de bloqueo de puerta y opcionalmente un segundo elemento de bloqueo de puerta, y en el que la primera puerta primaria se extiende en la dirección longitudinal en la posición de puerta abierta de modo que el primer elemento de bloqueo de puerta se acopla en una configuración de bloqueo con un primer elemento primaria de bloqueo de andamio de la primera parte primaria de andamio, y en el que la primera puerta primaria en la posición de puerta cerrada se extiende en una dirección transversal perpendicular a la dirección longitudinal de modo que el primer elemento de bloqueo de puerta y/o el segundo elemento de bloqueo de puerta se acopla en una configuración de bloqueo con un primer elemento secundario de bloqueo de andamio de la primera parte secundaria de andamio en la posición de puerta cerrada.
  9. 9. Sistema de moldes de acuerdo con la reivindicación 8, en el que la primera puerta primaria está configurada para rotar alrededor de una bisagra unida a la primera parte secundaria de andamio.
  10. 10. Sistema de moldes de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
    - en el que el dispositivo de giro comprende una primera viga secundaria que conecta el mecanismo de giro y el primer molde,
    - en el que el primer andamio comprende una primera parte terciaria de andamio separada de la primera parte secundaria de andamio en la dirección longitudinal por una primera abertura secundaria de andamio, estando configurada la primera abertura secundaria de andamio para permitir que la primera viga secundaria se mueva a su través durante el reposicionamiento del primer molde entre la posición de molde abierto y la posición de molde cerrado,
    - en el que el sistema de moldes comprende además una primera plataforma móvil secundaria unida al primer molde y que está configurada para moverse entre una posición de plataforma extendida y una posición de plataforma almacenada, y
    - en el que la primera plataforma móvil secundaria cubre la primera abertura secundaria de andamio en la posición extendida y en el que la primera plataforma móvil secundaria está dispuesta para exponer la primera abertura secundaria de andamio en la posición de plataforma almacenada, en el que el primer andamio comprende una primera puerta secundaria unida a la primera parte terciaria de andamio, comprendiendo la primera puerta secundaria un primer elemento de bloqueo de puerta y opcionalmente un segundo elemento de bloqueo de puerta, y estando configurada para posicionarse en una posición de puerta abierta y en una posición de puerta cerrada, donde la primera puerta secundaria en la posición de puerta abierta se extiende en la dirección longitudinal de modo que el primer elemento de bloqueo de puerta se acopla en una configuración de bloqueo con un primer elemento secundario de bloqueo de andamio de la primera parte secundaria de andamio, y donde la primera puerta secundaria en una posición de puerta cerrada se extiende en una dirección transversal perpendicular a la dirección longitudinal de modo que el primer elemento de bloqueo de puerta y/o el segundo elemento de bloqueo de puerta se acopla en una configuración de bloqueo con un primer elemento terciario de bloqueo de andamio de la primera parte terciaria de andamio.
  11. 11. Sistema de moldes de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el primer andamio está asegurado al suelo o piso.
  12. 12. Sistema de moldes de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende un segundo andamio dispuesto entre el primer molde y el segundo molde en la posición de molde abierto, extendiéndose el segundo andamio a lo largo del eje longitudinal, en el que el primer andamio está dispuesto próximo al primer molde y el segundo andamio está dispuesto próximo al segundo molde y en el que el dispositivo de giro está dispuesto entre el primer andamio y el segundo andamio.
  13. 13. Sistema de moldes de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el primer molde tiene un primer lado de moldeado con una primera superficie de moldeado configurada para definir una forma exterior de la primera parte de concha de pala y un primer lado de no moldeado opuesto al primer lado de moldeado,
    y en el que el segundo molde tiene un segundo lado de moldeado con una segunda superficie de moldeado configurada para definir una forma exterior de la segunda parte de concha de pala y que tiene un segundo lado de no moldeado opuesto al segundo lado de moldeado,
    y en el que el primer molde y el segundo molde están dispuestos de modo que el primer lado de moldeado del primer molde y el segundo lado de moldeado del segundo molde están encarados en la misma dirección en la posición de molde abierto, y en el que el primer lado de moldeado del primer molde está encarado hacia el segundo lado de moldeado del segundo molde en la posición de molde cerrado.
  14. 14. Un procedimiento para manipular un sistema de moldes para fabricar una pala de turbina eólica, que comprende:
    - proporcionar un sistema de moldes de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 -13, en el que:
    • el primer molde está en la posición de molde abierto, y
    • la primera plataforma móvil primaria está en la posición de plataforma extendida,
    - colocar material compuesto en el primer molde y en el segundo molde,
    - posicionar la primera plataforma móvil primaria en la posición de plataforma almacenada,
    - asegurar la primera plataforma móvil primaria en la posición de plataforma almacenada,
    - reposicionar el primer molde en la posición de molde cerrado.
  15. 15. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 14, en el que el sistema de moldes es de acuerdo con la reivindicación 8 y la primera puerta primaria está en la posición de puerta abierta mientras que la primera plataforma móvil primaria está en la posición de plataforma extendida.
  16. 16. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 15, que comprende posicionar y/o asegurar la primera puerta primaria en la posición de puerta cerrada antes de posicionar la plataforma móvil en la posición de plataforma almacenada.
  17. 17. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 16, en el que el sistema de moldes de acuerdo con la reivindicación 10 comprende, después de colocar el material compuesto y antes de reposicionar el primer molde en la posición de molde cerrado:
    - posicionar la primera puerta primaria en la posición de puerta cerrada,
    - después de posicionar la primera puerta primaria en la posición de puerta cerrada, posicionar la primera plataforma móvil primaria en la posición de plataforma almacenada,
    - después de posicionar la primera plataforma móvil primaria en la posición de plataforma almacenada, asegurar la primera plataforma móvil primaria en la posición de plataforma almacenada,
    - después de posicionar la primera plataforma móvil primaria en la posición de plataforma almacenada, posicionar la primera puerta secundaria en la posición de puerta cerrada,
    - después de posicionar la primera puerta secundaria en la posición de puerta cerrada, posicionar la primera plataforma móvil secundaria en la posición de plataforma almacenada,
    - después de posicionar la primera plataforma móvil secundaria en la posición de plataforma almacenada, asegurar la primera plataforma móvil secundaria en la posición de plataforma almacenada.
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