ES2986824T3 - Sistema y método de cierre motorizado - Google Patents

Abstract

Sistema de cierre motorizado, y procedimiento de accionamiento asociado a dicho sistema, destinado a cerramientos practicables, oscilo-batientes y deslizantes, con perfiles vistos u ocultos, en el que el conjunto del cerramiento queda conformado por superficies continuas, planas y sin manillas o resaltes, estando todo el sistema gestionado por un módulo de control que recibe señales de un sensor óptico y un sensor magnético, y en el que el módulo de control interpreta dichas señales y le manda instrucciones de accionamiento a un módulo de bloqueo motorizado conectado a una pieza de arrastre que mueve un herraje de maniobra lógica que dispone de una serie de enclaves de posicionamiento para el movimiento batiente, para el movimiento oscilante y para el movimiento deslizante, al igual que puede incluir un módulo de desplazamiento también motorizado, quedando dichos elementos de dicho sistema y su conexionado eléctrico-electrónico ocultos y protegidos.

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema y método de cierre motorizado

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un sistema de cierre motorizado, específicamente destinado a cerramientos formados por superficies acristaladas, practicables de apertura, oscilobatientes y correderas, en el que la totalidad del cerramiento está constituido por superficies continuas, planas, sin tiradores ni salientes con la carpintería vista u oculta, estando todo el sistema gestionado por un módulo de control en conexión con una serie de sensores, permitiendo el modo de apertura deseado por el usuario, consiguiendo además respetar la estanqueidad del cerramiento.

A su vez, la presente invención define un método de apertura y cierre basado en un sistema cuyas características son como las del anterior sistema de cierre motorizado.

El campo de aplicación de la presente invención es el sector industrial relacionado con la producción, distribución y comercialización de sistemas de cerramiento, principalmente el sector relacionado con las ventanas, y más concretamente con las ventanas oscilobatientes y correderas.

Estado de la técnica

Los sistemas de cerramiento son conocidos, no sólo en el sector industrial de fabricantes, distribuidores y comerciantes de este tipo de cerramientos, sino también por el público en general. Como es sabido, los cerramientos convencionales están constituidos por un marco lateral que dispone de un sistema que permite un eje de giro alternativo al batiente convencional, por lo que el sistema de cierre y apertura consiste en una manivela con la que se puede optar por abrir la ventana en torno a un eje horizontal o vertical, o en todo caso mediante un movimiento de deslizamiento o corredera.

Como ejemplo destacamos la patente EP2080863, que define un sistema de herrajes para ventanas oscilobatientes, pero el problema común de todo este tipo de cerramientos es que, pasado el tiempo, en cualquier acto brusco de maniobra de la manivela, o dispositivo manual similar, el sistema se desengancha y rompe el sistema de giro. Estos sistemas suelen estar compuestos por una pluralidad de pequeños elementos como muelles o palancas, o como en el caso del citado EP2080863 de lamas interiores, por lo que el hecho de la rotura o desenganche de la manivela genera inconvenientes no sólo económicos, para reparar las piezas dañadas, o para cambiar totalmente toda la ventana, sino que genera problemas de seguridad, y genera problemas de confort, estanqueidad o insonorización de la estancia donde se coloca el cerramiento.

Para solucionar este problema, surge la necesidad de desarrollar cerramientos que no requieran mandos o accionamientos manuales, para lo que destaca la patente DE102010058352, que divulga la existencia de un sistema de cierre para puertas de edificios que es accionado por un motor y dispone de un elemento de evaluación que gestiona las autorizaciones de llaves electrónicas de los diferentes usuarios de dicha puerta, de forma que cuando la llave se acerca a un sensor, dicho elemento de evaluación permite o no la apertura de la puerta. Este documento introduce la posibilidad de no necesitar una manilla de accionamiento, pero los conjuntos de elementos del sistema de apertura de esta solicitud no son admisibles en una puerta, entre otras razones porque una puerta sólo bascula alrededor de un eje vertical y no puede oscilar alrededor de un eje horizontal, y tampoco puede tener la opción de realizar ambos movimientos indistintamente, es decir realizar un movimiento basculante o deslizante. En este sentido, en el documento DE102010056352 , la comunicación entre la unidad de evaluación y el cierre se realiza internamente por el cuerpo de la puerta, y no existe ningún medio que controle si la puerta está abierta o cerrada, lo que no soluciona el problema de la seguridad, ya que aunque analiza si hay permiso, no garantiza el cierre tras la apertura, no dispone de ningún sensor que asegure el cierre, ni soluciona los problemas en el confort y estanqueidad de la estancia donde se coloca la puerta. Además, como se ha adelantado, los medios de esta invención difieren de los del DE102010058352 y la aplicación de dichos medios es incompatible entre ambos cerramientos.

En este sentido, destacan soluciones que incorporan medios de radiofrecuencia, como la patente US8023224, que divulga un sistema compuesto por una puerta con un mecanismo de radiofrecuencia que, en conjunción con una herramienta o llave remota inalámbrica, permite la apertura de dicha puerta. Esta solución presenta el mismo problema que el recinto anterior, aunque incluye elementos como cámaras de videovigilancia o dispositivos de iluminación destinados a mejorar la seguridad del entorno.

También cabe destacar otro tipo de sistemas de apertura, por ejemplo las puertas convencionales de entrada a transportes públicos o espacios públicos consistentes en cerramientos deslizantes como la divulgada en EP0822310 ; soluciones como la definida en la patente JP2013159129 , que divulga un sistema de apertura inteligente para portones de vehículos; o lo expuesto en JPH10136819 , que divulga una puerta para mascotas, todas ellas consistentes en un sensor que detecta la presencia del usuario o de la mascota y permite la apertura del cerramiento, o que además resuelve la posibilidad de no necesitar tiradores, pero ni los herrajes son compatibles por el tipo de cerramiento, ni resuelve los problemas de detección de apertura o cierre de la puerta, no se consigue la estanqueidad como en el caso de las puertas de comercios o transportes públicos, e incluso en el caso de la puerta para mascotas requiere incorporar un sensor complementario.

El documento EP 0 537 805 A2 divulga otro ejemplo de sistema de cierre motorizado para una ventana oscilobatiente.

Teniendo en cuenta los registros existentes en el estado de la técnica, se puede decir que existen sistemas de cierre automático, pero están definidos para puertas o cerramientos que no permiten un sistema multiopción de movimientos, como es el caso de las ventanas oscilobatientes o correderas, además dichos sistemas existentes no analizan la situación tras la apertura de dicha puerta, y por último cabe destacar que para el tipo de ventanas oscilobatientes no existe ningún registro que incorpore un sistema de apertura autónomo y motorizado.

Debido a lo anterior, la presente invención resuelve que se pueda prescindir de manivelas y elementos de accionamiento y el problema técnico relacionado con las roturas de elementos manuales como manivelas o tiradores convencionales para este tipo de cerramientos, ya sean puertas o ventanas, resuelve el problema de seguridad derivado de dichas roturas y presenta las mejoras que tiene un sistema de detección autónomo, y permite la detección de la situación de apertura o cierre de dicho cerramiento lo que resuelve problemas tanto de seguridad, confort o estanqueidad de la estancia donde se encuentra el cerramiento.

El documento FR3013378A1 divulga una carpintería que comprende un marco destinado a ser fijado sobre un elemento de albañilería y al menos una hoja. Comprende además un marco intermedio en el que cada hoja está montada de forma móvil, estando el marco intermedio montado de forma móvil sobre el marco. La carpintería comprende medios de motorización para actuar por orden sobre la posición del marco intermedio con respecto al marco durmiente entre una posición cerrada, en la que el marco intermedio está presionado contra el marco, y una posición abierta, en la que el marco intermedio está separado del marco para permitir el paso de aire entre ellos y medios de bloqueo para mantener el marco intermedio en la posición cerrada. La carpintería comprende además medios de control para controlar los medios de motorización y los medios de bloqueo.

El documento EP1323885A2 divulga un método y un aparato para accionar ventanas, puertas o similares con al menos una hoja pivotante y basculante, en el que cuando el sistema de bisagras está en la posición de apertura basculante y se da una instrucción para cerrar la hoja (es decir, la puerta o ventana), el cierre se registra de manera fiable de la siguiente manera, antes del bloqueo. El primer accionamiento del actuador es accionado por la unidad de control durante un tiempo suficiente, hasta que transmite una señal que indica la llegada a su segunda posición final. Además, el detector indica que la hoja está cerrada. Sólo cuando el segundo accionamiento del actuador señala que ha alcanzado su posición final, se completa el bloqueo. Se incluye una reivindicación independiente para el correspondiente equipo motorizado de cierre y bloqueo.

Descripción de la invención

La invención se refiere a un sistema de cierre motorizado según las características de la reivindicación 1.

El sistema de cierre motorizado está destinado a cerramientos, tanto puertas como ventanas, en los que el herraje convencional de una ventana convencional se transforma por un sistema electrónico completado por un sistema electromecánico capaz de transmitir el deseo y voluntad del usuario de abrir o cerrar el elemento de cerramiento, sin contacto físico con el cerramiento y sin necesidad de que el sistema requiera manillas o manivelas. De esta forma, se obtiene un cerramiento formado por superficies planas continuas, sin salientes, ni entradas, ni protuberancias, quedando los mecanismos de accionamiento como el resto de elementos estructurales transformados u ocultos.

El sistema de cerramiento de la presente invención comprende los elementos convencionales para este tipo de cerramientos, como son la carpintería perimetral e interior, formada por perfiles vistos que se fijan al hueco del cerramiento; estos perfiles pueden ser de diferentes materiales como PVC o aluminio; o sistemas de perfiles o carpintería oculta, en los que es la propia hoja la que oculta los perfiles o vidrios del cerramiento; la propia hoja o vidrio del cerramiento; las escuadras o compases superior e inferior que permiten el movimiento respecto a las hojas y sus perfiles; y la pluralidad de herrajes de bloqueo o cierre atornillados, tanto en forma de placa plana como en forma de escuadra; siendo los elementos característicos de esta nueva invención:

— un módulo de control, consistente en una placa base programable que soporta la electrónica de gestión del sistema, alimentado eléctricamente de forma directa a la red eléctrica convencional, y que dispone de una fuente de alimentación secundaria basada en un acumulador;

— al menos un sensor óptico, que permite la reflexión de la luz de un diodo emisor sobre un diodo receptor, cuya funcionalidad es detectar al usuario cuando acerca la mano o cualquier otro objeto a dicho sensor.

Este sensor está conectado al módulo de control y envía las señales adecuadas cuando detecta al usuario;

— un módulo de bloqueo, conectado al módulo de control, y compuesto por una unidad de control que recibe las instrucciones del módulo de control, y dispone de un engranaje reductor y un motor de accionamiento del sistema;

— una pieza de accionamiento en conexión con la unidad motorizada, cuyo desplazamiento está condicionado por el motor del módulo de bloqueo, y que utiliza como guía el propio perfil de ajuste; — un herraje lógico de maniobra, en conexión con la pieza motriz, y que dispone de al menos dos enclaves donde se posiciona debido al movimiento de la pieza motriz, siendo un enclave el destinado a la acción de apertura en modo oscilante, y otro enclave destinado a la acción de apertura en modo oscilante, o un enclave para la acción de desplazamiento respecto a una directriz en el caso de apertura deslizante o corredera. Este enclave de maniobra lógica está en conexión con la pluralidad de enclavamientos atornillados de tal forma que el movimiento de dicho enclave de maniobra lógica determina el estado de cierre o liberación de los cierres o atornillamientos;

— al menos un sensor magnético, que se encarga de interpretar y detectar el estado de la ventana, es decir, si está abierta o cerrada, y en el que dicho sensor magnético está conectado al módulo de control, que a su vez está conectado al módulo motorizado, de tal forma que el módulo de control interpreta la señal recibida del sensor magnético y envía la orden adecuada al módulo motorizado; y

— la interconexión eléctrico-electrónica que los comunica, centralizada en el módulo de control, y que internamente recorre la carpintería interior de la ventana a lo largo de sus perfiles.

Adicionalmente, la invención puede incorporar un módulo de desplazamiento para ciertos tipos de cerramientos, conectado al módulo de control y compuesto por una unidad controladora que recibe las instrucciones del módulo de control, y dispone de un reductor y un motor de actuación del sistema que puede mover un patín con el que se desplaza la hoja.

Según la invención, el sistema funciona de la siguiente manera. El usuario activa el sistema mediante el paso de la mano, u otro objeto, que permite la detección del sensor óptico de la ventana, generando así la orden de actuación.

Dicha detección deriva en una señal u orden que se transmite al módulo de control. El módulo de control recibe la orden y transmite al módulo motorizado la orden de puesta en marcha, de forma que éste empuja la pieza motriz que utiliza el propio perfil como guía y que mueve el herraje lógico de maniobra, el cual está unido al resto de elementos de cierre atornillados y unidos a lo largo del perímetro del perfil de cerramiento.

En este punto es importante definir que, dependiendo de la exposición del usuario al sensor óptico, el módulo de control envía al módulo motorizado una señal de apertura en modo oscilante, una apertura de modo oscilante o una apertura en modo deslizante/deslizante. También cabe destacar que el sensor magnético detecta si el cerramiento se encuentra en posición abierta o cerrada, por lo que también envía dicha señal al módulo de control, que una vez interpretada en el módulo de control envía la instrucción correspondiente al módulo motorizado.

En cualquier caso, volviendo al envío de la señal que define el modo de apertura, cuando la señal enviada es que el cerramiento se abre en modo basculante, el herraje lógico de maniobra se desplaza a un primer enclave, de forma que se liberan los toros de los elementos de cierre, y en ese momento se produce una presión sobre las gomas situadas entre la hoja y el marco que provoca un desplazamiento relativo entre la hoja y el marco suficiente para permitir que la hoja quede suelta y se abra en modo basculante.

Cuando la señal de apertura es del modo oscilante, el tiempo de exposición al sensor óptico es lo suficientemente largo para que el motor empuje el accionamiento y el herraje lógico de maniobra hasta el primer enclave, y el sensor óptico sigue enviando la señal de exposición al módulo de control que interpreta que el modo de apertura deseado es el modo oscilante, por lo que envía la orden al módulo motorizado para que siga trabajando hasta que el herraje lógico de maniobra se posicione en el segundo enclave. Esto es posible porque cuando la exposición al sensor óptico se prolonga en el tiempo y se ha superado el primer enclave, el sensor magnético sigue entendiendo que la ventana no está abierta, y por tanto no detiene el motor, continuando el movimiento hasta que se lleva hasta el segundo enclave, permitiendo la apertura en modo oscilobatiente, ya que se desbloquea el compás, llegando al final del recorrido del motor, lo que da lugar a la parada del motor y por tanto en ese momento se dan por finalizadas las acciones, y quedan libres las acciones de las diferentes piezas de cierre que también permiten dicho movimiento.

En otras realizaciones, como por ejemplo para una apertura deslizante, cuando el módulo de control interpreta que el modo de apertura deseado es el deslizante, según la propia estructura del cerramiento, envía la orden al módulo de desplazamiento y éste desplaza el herraje o patín, en este caso guiado horizontalmente a un tramo de correa dentada situado en la banda de rodadura de cada bastidor, estando dicha correa anclada en sus extremos a modo de cremallera, si bien esta cremallera puede ser sustituida por una varilla roscada que actúa como sinfín o husillo. En otra realización, la que prescinde del módulo de desplazamiento, la regulación de la apertura del cerramiento, ya sea en el modo de apertura basculante, en el modo de apertura batiente, e incluso para el acoplamiento para cerramientos con desplazamiento de tipo deslizante, es mediante la acción manual del usuario.

Cuando el cerramiento, por ejemplo, una ventana, está abierto, independientemente de que corresponda a una posición batiente, basculante o de desplazamiento, modo controlado por el sensor magnético, el accionamiento necesario para el cierre del mismo es tal que el usuario debe proceder a mover la hoja, cerrando la ventana, hasta que ésta quede alojada en el marco. En ese momento, el sensor magnético considera que la hoja está cerrada, y se origina la orden de arranque del motor de maniobra, en sentido inverso al de apertura, y cuyos efectos finales son el movimiento de los bulones de la hoja en sus lugares de alojamiento en el marco, dando lugar, derivado de la geometría de los mismos, a una presión de la goma de estanqueidad del cerramiento.

Una vez alcanzado el final del recorrido, se produce un sobreesfuerzo del motor que genera su parada, denominado embrague electrónico. Las acciones físicas requeridas son de muy poco esfuerzo para el usuario, ya que sólo supone mantener la hoja unos segundos, no presionándola de ninguna manera.

En el caso de que el cerramiento no esté perfectamente cerrado, el sensor magnético no envía una señal al motor de parada, por lo que el usuario puede detectar si ha habido un fallo en el cierre del cerramiento, por ejemplo, de una ventana.

Debe tenerse en cuenta que la secuencia de las diferentes aperturas se programa en la placa base programable y en conjunción con o a través del sensor óptico.

Por último, por razones constructivas, principalmente el tamaño del cristal o la definición de los perfiles, la ubicación de determinados elementos del sistema, como el sensor magnético o el módulo de control, puede variar en su ubicación, así como la conexión eléctrica. Estas posibles variaciones también deben tenerse en cuenta, ya que los perfiles en los que se alojan estos elementos a veces están sometidos a importantes cargas de viento y otros empujes horizontales definidos por la normativa.

Una vez definido el sistema, se definirán las etapas generales del método de apertura para cualquiera de los tipos de cerramiento definidos en esta invención, quedando definido el Sistema por las siguientes etapas:

a) el sensor óptico detecta al usuario;

b) el sensor óptico envía una señal de detección al módulo de control;

c) el módulo de control envía una orden de apertura al módulo motorizado;

d) el módulo motorizado desplaza la pieza motriz;

e) la pieza motriz modifica la posición del herraje lógico hasta alcanzar el primer enclave del modo de apertura basculante; esto modifica la ubicación de la pluralidad de los herrajes atornillados de la carpintería del cerramiento;

f) el sensor óptico envía una señal al módulo de control para saber si detecta al usuario y envía una señal al módulo de control;

g) el sensor magnético detecta la posición de la ventanilla y envía una señal al módulo de control; h) el módulo de control analiza dichas señales y envía una instrucción al módulo motorizado;

i) la pieza motriz modifica la posición del herraje lógico en función de las indicaciones del módulo motor;

éste modifica la ubicación de la pluralidad de herrajes atornillados del cerramiento de la carpintería; j) el sensor magnético comprueba que la ventanilla está abierta y envía una señal al módulo de control; k) el módulo de control envía la instrucción de parada al módulo de motor.

Según la invención, se suceden las etapas con las que el módulo de control envía la instrucción al módulo de desplazamiento; el sensor magnético comprueba que la envolvente está abierta y envía una señal al módulo de control; y el módulo de control envía la instrucción de parada al módulo de desplazamiento.

En este punto cabe destacar que, por ejemplo, cuando se está en la fase f) el sensor óptico no detecta al usuario; el sensor magnético detecta si el cerramiento está abierto o no; si el sensor magnético detecta que el cerramiento está abierto, envía una señal al módulo de control; el módulo de control envía una instrucción de parada al módulo motor; y por tanto el cerramiento está abierto en modo batiente o deslizante dependiendo de la configuración del herraje y de la carpintería de dicho cerramiento.

Si en la etapa f) el sensor óptico detecta al usuario, el sensor óptico envía una señal al módulo de control, el módulo de control da una orden al módulo motorizado para proceder a la apertura, el herraje lógico llega al segundo enclave; el sensor magnético envía una señal de si el cerramiento está abierto o no; el cerramiento está abierto, el sensor magnético envía una señal al módulo de control; el módulo de control envía una instrucción de parada al módulo motorizado; y el cerramiento está abierto en modo oscilante.

Para el cierre del sistema, el procedimiento es justo el inverso, y se basa en posicionar la hoja en el marco de forma que el sensor magnético detecte dicha posición de apertura, y el módulo de control envíe las instrucciones al módulo motorizado en sentido contrario al de apertura.

Breve descripción de los dibujos

Para completar la descripción que se está realizando y con el fin de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se adjunta como parte integrante de la misma un juego de dibujos, en los que se ha representado a título ilustrativo y no exhaustivo lo siguiente:

La Fig. 1 es una representación en perspectiva del sistema de bloqueo motorizado en una ventana oscilobatiente explosionada

La Fig. 2 es una representación esquemática de la interconexión entre los diferentes elementos que componen el sistema de cierre.

La Fig. 3 es una representación en perspectiva del sistema de cierre motorizado en una ventana oscilobatiente diferente a la de la primera figura, estando dicha ventana montada.

La fig. 4 es una representación en perspectiva del sistema de bloqueo motorizado en una ventana corredera explosionada.

La Fig. 5 es una representación esquemática de la interconexión entre los diferentes elementos que forman el sistema de cierre motorizado requerido en las dos últimas figuras.

Realización preferida de la invención

La figura 1 es la representación de la realización preferida del sistema de cerramiento motorizado objeto de la presente invención. En esta figura el sistema de cerramiento de ventana oscilobatiente está formado por los siguientes elementos:

— la carpintería perimetral (1) de la ventana, formada por perfiles horizontales y verticales que se ensamblan entre sí mediante escuadras, y que se fijan al hueco del cerramiento;

— la carpintería interior (2) de la ventana, que está protegida por la hoja (3) o vidrio de cerramiento, también constituida por perfiles convencionales, y que en su perímetro exterior puede tener una goma (31) que asegura la estanqueidad del conjunto; la propia hoja (3) o vidrio de la ventana;

— la escuadra o compás superior (4), que tiene el brazo que permite el movimiento con respecto a un eje vertical, y que también tiene una placa articulada que permite el movimiento con respecto a un eje horizontal;

— la escuadra o compás inferior (40) que permite el movimiento con respecto a un eje vertical, en conexión con el compás superior (4);

— la pluralidad de herrajes atornillados o de cierre en forma tanto de placa plana atornillada (41) como en forma de cuadrado atornillado (41 '), y distribuidos a lo largo del perímetro de la carpintería interior (2) de la ventana;

— un módulo de control (5), constituido por una placa base programable para soportar la electrónica de gestión del sistema, con un medio de alimentación para conexión directa a la red eléctrica convencional (52), y que dispone de una fuente de alimentación secundaria; y que además está integrado en la carpintería interior (2) de la ventana;

— un sensor óptico (6), que permite la reflexión de la luz de un diodo emisor sobre un diodo receptor, cuya función es detectar al usuario cuando su mano o cualquier otro objeto se acerca a dicho sensor; dicho sensor óptico (6) está conectado al módulo de control (5) y le envía las señales oportunas cuando detecta al usuario;

— un módulo de bloqueo (7), conectado al módulo de control (5), y compuesto por una unidad de control que recibe las instrucciones del módulo de control (5), y dispone de un engranaje reductor y un motor de accionamiento del sistema;

— una pieza de accionamiento (74) en conexión con el módulo de bloqueo (7) cuyo desplazamiento está determinado por el motor del módulo motorizado;

— un herraje lógico de maniobra (8), en conexión con la pieza de accionamiento (74), y que dispone de al menos dos enclaves donde se posiciona debido al movimiento de la pieza de accionamiento, un enclave destinado a la acción de apertura en modo oscilante, y un segundo enclave destinado a la acción de apertura en modo oscilante. Este herraje lógico de maniobra (8) está en conexión con la pluralidad de herrajes atornillados (41, 41') de tal forma que el movimiento de dicho herraje lógico de maniobra determina el estado de cierre o liberación de los cierres o pernos;

— un sensor magnético (9), que se encarga de interpretar y detectar el estado de la ventana, es decir, si está abierta o cerrada, y en el que dicho sensor magnético (9) está conectado al módulo de control (5), que a su vez está conectado al módulo de bloqueo (7), de forma que el módulo de control (5) interpreta la señal recibida del sensor magnético (9) y envía la orden oportuna al módulo de bloqueo (7); y — la conexión eléctrico-electrónica (54) que comunica entre sí y está centralizada en el módulo de control (5).

La figura 2 es una representación esquemática de la interconexión entre los diferentes elementos que componen el sistema motorizado. En dicha figura se puede observar como el módulo de control (5) está en conexión con el sensor óptico (6) y el sensor magnético (9), de forma que recibe las señales de ambos sensores, las interpreta gracias a la placa base programable (51) de apoyo a la electrónica de gestión del sistema, que dispone de una fuente de alimentación (52) conectada directamente a la red eléctrica convencional, y que dispone de una fuente de alimentación secundaria (53); y como las instrucciones procedentes de la interpretación de los datos realizada por la placa base (51) son enviadas al módulo de bloqueo (7), donde la unidad de control (71) que recibe dichas instrucciones y las interpreta para accionar el multiplicador (72) y el motor (73) del sistema, que desplaza la pieza de accionamiento (74) y modifica la posición del herraje lógico de maniobra (8) al enclave correspondiente, dependiendo de si el movimiento de la ventana final es oscilante, basculante o deslizante. Cabe destacar en este punto que la secuencia de las diferentes aperturas se programa en la placa base programable (51) y en conjunción con el sensor óptico (6).

La figura 3 es una representación de otra realización de la invención, en la que una ventana también oscilo-batiente tiene sus elementos configurados en una posición diferente, como que el módulo de control (5) se encuentra en el perfil horizontal inferior de la carpintería perimetral (1), o que el módulo de bloqueo (7) se encuentre en el perfil horizontal superior de la carpintería interior (2) de la ventana junto al herraje lógico de maniobra (8), pero que en este caso incorpora un módulo de desplazamiento (75), conectado a un patín guía (78) que permite el desplazamiento motorizado de dicha hoja.

La figura 4 es una representación de otra realización de la invención, en este caso un cerramiento corredero o corredera, que también tiene sus elementos configurados en una posición diferente a las realizaciones anteriores, como que el módulo de control (5) se encuentra en el perfil horizontal superior de la carpintería perimetral (1), o que el módulo de bloqueo (7) se encuentre en un perfil lateral de la carpintería interior (2) de la ventana, mientras que en este caso incorpora además un módulo de desplazamiento (75), conectado que permite el desplazamiento motorizado de la hoja guiada a lo largo de carriles a modo de patín guía (78). Se destaca a su vez que, en esta particular realización, el cerramiento corredero permite el movimiento de ambas hojas, por lo que esta invención permite implementar el sistema en cada hoja y por tanto estos elementos anteriormente destacados se encuentran en ambas hojas correderas.

La figura 5 es una representación esquemática de la interconexión entre los diferentes elementos que forman el sistema de cierre motorizado para su segunda realización, que incorpora un módulo de desplazamiento (75), conectado con el módulo de control (5), y compuesto por una unidad controladora (751) que recibe las instrucciones del módulo de control (5), y dispone de un reductor (752) y un motor (753) conectado a un patín guía (78) o elemento de guiado con el que desplaza o mueve la hoja.

Claims (7)

REIVINDICACIONES

1. Sistema de cierre motorizado, destinado a cerramientos acristalados con perfiles vistos u ocultos, en el que el conjunto del cerramiento está formado por superficies continuas, planas y sin asas, existiendo una pluralidad de herrajes atornillados en forma de placa plana atornillada (41) y/o en forma de cuadrado atornillado (41') dispuestos a lo largo de todo el perímetro de la carpintería o perfiles del cerramiento; en el que el sistema de cierre motorizado comprende:

un módulo de control (5), constituido por una placa base programable (51) de soporte de la electrónica de gestión del sistema, alimentada eléctricamente, e integrada en la carpintería de la envolvente;

al menos un sensor óptico (6), que permite la reflexión de la luz de un diodo emisor sobre un diodo receptor, y está en conexión con el módulo de control (5);

un módulo de bloqueo (7), conectado al módulo de control (5), y compuesto por una unidad de control (71) que recibe las instrucciones del módulo de control (5), y dispone de un engranaje reductor (72) y de un motor de accionamiento del sistema (73);

una pieza de accionamiento (74) en conexión con el módulo de bloqueo (7) cuyo desplazamiento está determinado por el motor de accionamiento del sistema (73) del módulo de bloqueo (7); en el que dicha pieza de accionamiento (74) está conectada a un herraje lógico de maniobra (8) y dispuesta para modificar la posición del herraje lógico de maniobra (8) a un enclave correspondiente en función de si el movimiento de la ventana es oscilante, oscilante o deslizante;

el accesorio lógico de maniobra (8) que comprende:

(a)un enclave destinado a la acción de apertura en modo oscilante y otro enclave destinado a la acción de apertura en modo oscilante; o bien

(b)un enclave para la acción de desplazamiento con respecto a una directriz en el caso de deslizamiento o modo deslizante;

y en el que el herraje de maniobra lógica (8) está en conexión con la pluralidad de herrajes atornillados (41,41') de tal manera que el movimiento de dicho herraje de maniobra lógica (8) determina el estado de cierre o de liberación de los cierres o pernos;

al menos un sensor magnético (9) configurado para interpretar y detectar el estado abierto o cerrado de la ventana, y en el que el sensor magnético (9) está conectado al módulo de control (5), que a su vez está conectado al módulo de bloqueo (7), de manera que el módulo de control (5) está dispuesto además para interpretar la señal recibida del sensor magnético (9) y enviar una orden de apertura o cierre al módulo de bloqueo (7);

una conexión eléctrico-electrónica (54) que intercomunica los elementos anteriores y que, estando centralizada en el módulo de control (5), se dispone internamente a lo largo de los perfiles de carpintería y cerramiento; y

en el que en función del tiempo de exposición del usuario al sensor óptico (6), el módulo de control (5) envía al módulo motorizado:

una señal de apertura en modo batiente en la que el herraje lógico de maniobra (8) se desplaza hacia el primer enclave, de modo que se liberan los pernos de los elementos de bloqueo, y en ese momento se produce una presión sobre unas gomas de estanqueidad situadas entre la hoja y el marco que provoca un desplazamiento relativo entre una hoja y un marco suficiente para que la hoja se libere y pueda abrirse en modo batiente, o bien una señal de apertura en modo oscilante, en el que el tiempo de exposición al sensor óptico (6) es lo suficientemente largo como para que el motor (73) empuje la pieza de accionamiento (74) y el herraje lógico de maniobra (8) hacia el primer enclave, y el sensor óptico (6) continúe enviando la señal de exposición al módulo de control (5), y envíe la orden al módulo de bloqueo (7) para que continúe trabajando hasta que el herraje lógico de maniobra (8) se posicione en el segundo enclave; o bien

una señal de apertura en modo deslizante, en el que un módulo de desplazamiento (75) está dispuesto para permitir el movimiento motorizado de una hoja guiada a lo largo de raíles como patín guía (78); y en el que el módulo de desplazamiento (75) está conectado al módulo de control (5) para recibir instrucciones y está compuesto por una unidad de control (751), un engranaje reductor (752) y un motor (753) conectado al patín guía (78).

2. Sistema de cierre motorizado, según las características de la reivindicación 1, en el que el módulo de control (5) está alimentado eléctricamente por medios de alimentación eléctrica (52) conectados directamente a la red eléctrica convencional.

3. Sistema de cierre motorizado, según las características de las reivindicaciones 1 y 3, caracterizado porque el módulo de control (5) está alimentado eléctricamente por una fuente de alimentación secundaria (53).

4. Sistema de cierre motorizado, según las características de la reivindicación 4, caracterizado porque la fuente de energía secundaria (53) es un acumulador.

5. Sistema de cierre motorizado, según las características de la reivindicación 1, caracterizado porque la secuencia de las diferentes aperturas del cerramiento está programada en la placa base programable (51).

6. Método para accionar un sistema de cierre motorizado según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, que comprende las etapas de:

el sensor óptico (6) detecta al usuario;

el sensor óptico (6) envía una señal de detección al módulo de control (5), donde se valida la autorización;

el módulo de control (5) envía una orden de apertura al módulo de bloqueo (7);

el módulo de bloqueo (7) desplaza la pieza motriz (74);

la pieza motriz (74) modifica la posición del herraje lógico de maniobra (8) hasta alcanzar el primer enclave, modificando la ubicación de la pluralidad de herrajes atornillados (41 ,41 ') de la carpintería del recinto;

el sensor óptico (6) envía una señal al módulo de control (5) sobre si detecta o no al usuario y envía una señal al módulo de control (5);

el sensor magnético (9) detecta la posición de la ventanilla y envía una señal al módulo de control (5); el módulo de control (5) analiza dichas señales y envía una instrucción al módulo de bloqueo (7); la pieza de accionamiento (74) modifica la posición del herraje lógico (8) en función de las indicaciones del módulo de bloqueo (7), modificando la ubicación de la pluralidad de herrajes atornillados (41, 41') del cerramiento de la carpintería;

el sensor magnético (9) comprueba que la ventanilla está abierta y envía una señal al módulo de control (5); y

el módulo de control (5) envía la instrucción de parada al módulo de bloqueo (7);

donde

cuando el sensor óptico (6) no detecta al usuario; el sensor magnético (9) detecta si el cerramiento está abierto o no; si el sensor magnético (9) detecta que el cerramiento está abierto, envía una señal al módulo de control (5); el módulo de control (5) envía una instrucción de parada al módulo de bloqueo (7); y por tanto el cerramiento está abierto en modo batiente o deslizante dependiendo de la configuración del herraje (8) y de la carpintería de dicho cerramiento; y

cuando el sensor óptico (6) detecta al usuario, el sensor óptico (6) envía una señal al módulo de control (5), el módulo de control (5) da una orden al módulo de bloqueo (7) para proceder a la apertura, el herraje lógico (8) llega al segundo enclave; el sensor magnético (9) envía una señal de si el enclave está abierto o no; el enclave está abierto, el sensor magnético (9) envía una señal al módulo de control (5); el módulo de control (5) envía una orden de parada al módulo de bloqueo (7); y el enclave está abierto en modo oscilante; y

en el que el paso de enviar la instrucción de parada al módulo de bloqueo (7) por el módulo de control (5) se implementa enviando una instrucción de actuación al módulo de desplazamiento (75) en el modo deslizante, en el que el sensor magnético (9) comprueba que la envolvente está abierta y envía una señal al módulo de control (5) y el módulo de control (5) envía la instrucción de parada al módulo de desplazamiento (75).

7. El método de la reivindicación 6, en el que para el cierre y el bloqueo del sistema se invierten dichas etapas.