ES2988159T3 - Sistema de propulsión electrónica desmontable para un objeto rodante con un medio de bloqueo direccional automático - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un sistema de propulsión eléctrica desmontable (1) para un objeto rodante. El sistema de propulsión (1) comprende un bastidor (2) con una rueda motriz (3) y al menos una rueda no motriz (4). De estas ruedas no motrices (4), al menos una es una rueda descentrada orientable. El sistema (1) comprende además medios para acoplar al menos una rueda del objeto rodante. El sistema (1) comprende además medios de bloqueo direccional automático para bloquear el giro de al menos una de las ruedas descentradas orientables alrededor de un eje vertical en una dirección predeterminada. La invención se refiere también a un acoplamiento que comprende un sistema de propulsión (1) y un objeto rodante. La invención se refiere además a un método para bloquear direccional y automáticamente al menos una rueda descentrada orientable de un sistema de propulsión. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de propulsión electrónica desmontable para un objeto rodante con un medio de bloqueo direccional automático

Campo técnico

La invención se refiere al ámbito del transporte de los objetos rodantes, en particular de las camas rodantes, por ejemplo de las camas de hospitales.

El desplazamiento de las cargas rodantes pesadas por un usuario puede entrañar dificultades para el usuario, particularmente si esta acción es repetida, tales como trastornos musculo-esqueléticos.

Técnica anterior

Para hacer más fácil y más ergonómico el desplazamiento de las cargas rodantes pesadas, se ha considerado equipar estas cargas pesadas con máquinas eléctricas. Por ejemplo, una primera idea consistió en equipar cada cama de hospital con un sistema de tracción eléctrica de las ruedas. Dicha solución es costosa, porque requiere reemplazar o modificar el conjunto de las camas, algo que los hospitales no pueden permitirse. Además, el sistema de accionamiento y su batería aumentan el peso de la cama. Por consiguiente, cuando la batería está descargada, los esfuerzos necesarios para desplazar la cama son más importantes.

Asimismo, en el ámbito de la logística o del comercio se ha considerado que todos los carros sean eléctricos. También en este caso una solución de este tipo es costosa.

Una alternativa es prever un sistema de propulsión desmontable de los objetos rodantes. Se han considerado varias soluciones técnicas.

Por ejemplo, la solicitud de patente WO 01 /85086 describe un sistema de propulsión motorizado para una cama. El sistema de propulsión está configurado para acoplarse a uno o más puntos de la cama. Debido a los medios de acoplamiento previstos para este sistema de propulsión, este sistema no puede ser universal y adaptarse a diferentes objetos rodantes. De hecho, no se puede acoplar a un objeto rodante que no esté provisto de una pieza de acoplamiento. Además, para este sistema de propulsión, todas las ruedas del objeto rodante permanecen en contacto con el suelo. Por consiguiente, la orientación del acoplamiento (sistema de propulsión y cama) es más complicada, las fuerzas de fricción son elevadas y la rueda motorizada necesita más potencia. Además, como todas las ruedas del objeto rodante permanecen en contacto con el suelo, los desplazamientos del conjunto son difíciles, particularmente en espacios reducidos.

La solicitud de patente WO 2012/171079 describe un segundo sistema de propulsión de una cama de hospital. El sistema de propulsión está configurado para levantar dos ruedas de la cama. Sin embargo, el mecanismo de aprehensión de las ruedas es complejo y voluminoso: la dimensión lateral (dirección paralela al eje de las ruedas motorizadas) es importante (mayor que el ancho de las ruedas de la cama) y puede sobrepasar las dimensiones laterales de la cama, lo que puede resultar incómodo para el desplazamiento de la cama, especialmente en un espacio reducido tal como un pasillo o un ascensor de hospital.

La solicitud de patente WO 2013/156030 describe un tercer sistema de propulsión de una cama de hospital. El sistema de propulsión está configurado para levantar dos ruedas de la cama. Sin embargo, el sistema tiene dimensiones lateral (dirección paralela al eje de las ruedas motorizadas) y longitudinal (dirección perpendicular al eje de las ruedas) que son importantes: la plataforma trasera sobrepasa la cama y la distancia entre las ruedas no motorizadas puede sobrepasar las dimensiones de la cama, lo que puede resultar molesto para el desplazamiento de la cama, especialmente en un espacio pequeño, tal como un pasillo o un ascensor de hospital.

La solicitud de patente US 2006/102392 describe un cuarto sistema de propulsión de una cama de hospital.

Para resolver los problemas de la técnica anterior, el objetivo de la invención es proponer un sistema adaptable a diferentes objetos rodantes y que garantice una alta maniobrabilidad, particularmente en espacios restringidos.

Para ello, la presente invención se refiere a un sistema de propulsión eléctrica desmontable destinado a ser acoplado a un objeto rodante. El sistema de propulsión comprende un bastidor provisto de al menos una rueda accionada por una máquina eléctrica y de al menos una rueda no accionada. Al menos una de las ruedas no accionadas es una rueda orientable descentrada. Además, el sistema, preferiblemente el bastidor, comprende medios de acoplamiento del sistema de propulsión al objeto rodante, comprendiendo los medios de acoplamiento medios de aprehensión y de elevación de al menos una rueda del objeto rodante. Además, el sistema comprende un medio de bloqueo direccional automático para bloquear automáticamente, en una dirección predeterminada, la rotación alrededor de un eje vertical de al menos una rueda descentrada orientable.

Resumen de la invención

La invención se refiere a un sistema de propulsión eléctrica desmontable para un objeto rodante, comprendiendo dicho sistema de propulsión un bastidor provisto de al menos una rueda accionada por una máquina eléctrica y de al menos una rueda no accionada, comprendiendo al menos una de dichas al menos una rueda no accionada una rueda orientable descentrada, comprendiendo dicho sistema de propulsión eléctrica medios para acoplar dicho sistema de propulsión eléctrica a dicho objeto rodante, comprendiendo dichos medios de acoplamiento medios de aprehensión y de elevación de al menos una rueda de dicho objeto rodante. Además, el sistema de propulsión eléctrica comprende un medio de bloqueo direccional automático para bloquear, en una dirección predeterminada, la rotación alrededor de un eje vertical de al menos una de dichas ruedas descentradas orientables, siendo preferiblemente la dirección predeterminada según el eje longitudinal del bastidor, estando definido el eje longitudinal (x) por la dirección principal de desplazamiento del bastidor.

Ventajosamente, el medio de bloqueo direccional automático bloquea al menos una de dichas ruedas descentradas orientables que se pueden bloquear en la dirección de la rueda accionada. Según una alternativa de la invención, el medio de bloqueo direccional automático bloquea al menos una de dichas ruedas descentradas orientables que se pueden bloquear en la dirección opuesta a la rueda accionada.

Preferiblemente, el sistema de propulsión eléctrica comprende al menos dos ruedas descentradas orientables que se pueden bloquear, bloqueando el medio de bloqueo direccional automático dichas al menos dos ruedas descentradas orientables que se pueden bloquear en dicha dirección predeterminada.

Preferiblemente, dichos medios de acoplamiento comprenden medios para orientar al menos una rueda de dicho objeto rodante en una dirección que forma un ángulo distinto de cero con la dirección longitudinal de dicho bastidor de dicho sistema de propulsión eléctrica, preferiblemente dichos medios de acoplamiento comprenden medios para orientar al menos una rueda de dicho objeto rodante en una dirección sustancialmente perpendicular a la dirección longitudinal de dicho bastidor de dicho sistema de propulsión eléctrica.

Según una configuración ventajosa de la invención, dicho medio de bloqueo direccional automático comprende al menos dos elementos conectores configurados para cooperar entre sí con el fin de garantizar el bloqueo direccional, estando posicionado un primer elemento conector sobre al menos una de dichas ruedas descentradas orientables que se pueden bloquear y estando posicionado un segundo elemento conector sobre dicho bastidor, preferiblemente uno de dichos dos elementos conectores es un elemento macho y el otro de dichos dos elementos conectores es un elemento hembra, garantizando el encaje de dicho elemento macho en dicho elemento hembra, dicho bloqueo direccional. .

Ventajosamente, el medio de bloqueo direccional automático comprende al menos dos elementos hembra y/o al menos dos elementos macho.

Según una implementación de la invención, dichos elementos macho comprenden al menos un pasador, un dedo y/o una chaveta.

Según un modo de realización de la invención, dichos elementos hembra comprenden orificios cilíndricos, orificios oblongos y/o ranuras.

Preferiblemente, dicho medio de bloqueo direccional automático comprende un medio de control de desbloqueo, comprendiendo dicho medio de control de desbloqueo preferiblemente un electroimán, siendo preferiblemente manual el medio de control de desbloqueo.

Ventajosamente, el medio de bloqueo direccional automático bloquea al menos una de dichas ruedas descentradas orientables que se pueden bloquear por el movimiento opuesto a dicha dirección predeterminada del sistema de propulsión eléctrica y/o del objeto rodante.

El bastidor comprende al menos dos partes conectadas entre sí mediante una conexión de pivote de eje transversal y/o mediante una corredera longitudinal, estando configurado dicho medio de bloqueo direccional automático para bloquear al menos una de dichas ruedas orientables descentradas que se pueden bloquear por el movimiento relativo de dichas dos partes.

Según una variante de la invención, al menos una de dichas dos partes comprende al menos un brazo de longitud variable, estando situada al menos una de dichas ruedas descentradas orientables que se pueden bloquear sustancialmente en un extremo de dicho brazo de longitud variable.

Preferiblemente, dichas dos partes están conectadas mediante una estructura articulada en la parte central del bastidor entre al menos una de las ruedas accionadas y al menos una de dichas ruedas orientables descentradas.

La invención también se refiere a un acoplamiento que comprende un objeto rodante y un sistema de propulsión eléctrica como se describió anteriormente, estando acoplado dicho objeto rodante a dicho sistema de propulsión eléctrica por dichos medios de acoplamiento.

La invención también se refiere a un procedimiento para bloquear direccionalmente al menos una de dichas ruedas descentradas orientables que se pueden bloquear de un sistema de propulsión eléctrica desmontable como se ha descrito anteriormente, para el que se efectúa un movimiento del objeto rodante y/o del sistema de propulsión eléctrica para posicionar al menos una de dichas ruedas descentradas orientables que se pueden bloquear en dicha dirección predeterminada, y se bloquea direccionalmente al menos una de dichas ruedas descentradas orientables que se pueden bloquear, de manera automática.

Preferiblemente, se lleva a cabo un movimiento de rotación y/o traslación de al menos una de las partes del bastidor, con respecto a la otra parte del bastidor para posicionar al menos una de dichas ruedas descentradas orientables que se pueden bloquear en dicha dirección predeterminada, y se bloquea direccionalmente al menos una de dichas ruedas descentradas orientables que se pueden bloquear, de manera automática.

Ventajosamente, la longitud de dicho brazo de longitud variable se aumenta hasta su posición máxima, luego se disminuye la longitud de dicho brazo de longitud variable para posicionar al menos una de dichas ruedas descentradas orientables que se pueden bloquear en la dirección opuesta a la rueda accionada (3) y se bloquea automáticamente al menos una de dichas ruedas descentradas orientables que se pueden bloquear en dicha dirección opuesta a la rueda accionada. Lista de las figuras

Otras características y ventajas del sistema y del procedimiento según la invención aparecerán con la lectura de la siguiente descripción de ejemplos de realizaciones no limitativos, con referencia a las figuras adjuntas y descritas a continuación. La figura 1 es una vista superior de un sistema de propulsión eléctrica según un modo de realización de la invención. La figura 2 es una vista lateral de un sistema de propulsión eléctrica según una primera variante de realización de la invención.

La figura 3 es una vista lateral de un sistema de propulsión eléctrica según una segunda variante de realización de la invención.

La figura 4 es una vista superior de un sistema de propulsión eléctrica según un modo de realización acoplado a un objeto rodante, según la invención.

La figura 5 representa un primer método para bloquear direccionalmente al menos una rueda orientable descentrada de un sistema de propulsión de la invención.

La figura 6a representa un primer modo de realización, en modo desbloqueado, de un medio de bloqueo direccional de un sistema de propulsión de la invención.

La figura 6b representa el medio de bloqueo direccional de la figura 6a en modo bloqueado.

La figura 7 representa la desalineación cuando la rueda está bloqueada direccionalmente en dirección opuesta a la rueda motriz.

La figura 8 representa un procedimiento de bloqueo direccional de al menos una rueda orientable descentrada de un sistema de propulsión de la invención con un bastidor plegable.

La figura 9a representa un primer modo de realización de un sistema de propulsión de la invención, acoplado al objeto rodante, con una parte del bastidor extensible, en posición plegada.

La figura 9b representa un primer modo de realización de un sistema de propulsión de la invención, acoplado al objeto rodante, con una parte del bastidor extensible, en posición desplegada.

Descripción de los modos de realización

La invención se refiere a un sistema de propulsión eléctrica desmontable para un objeto rodante.

Se llama sistema de propulsión eléctrica a un sistema desmontable que permite ayudar al desplazamiento del objeto rodante, con el fin de limitar los esfuerzos requeridos para el desplazamiento del objeto rodante. Este sistema de propulsión eléctrica incluye al menos una máquina eléctrica para su accionamiento. Un objeto rodante es un objeto que incluye al menos dos ruedas para poder desplazarle.

El objeto rodante puede tener cualquier forma, en particular una cama rodante, como las que se utilizan en los hospitales, una silla de ruedas, un carro, como se utiliza para la logística, por ejemplo, la logística hospitalaria o la logística comercial (según por ejemplo, un carro de supermercado), cualquier mueble rodante. Un objeto rodante de este tipo tiene al menos dos ruedas, preferiblemente tres o cuatro. Ventajosamente, al menos una rueda, preferiblemente dos ruedas del objeto rodante, son ruedas locas, es decir, son ruedas descentradas orientables alrededor de un eje vertical. Preferiblemente, el objeto rodante no está motorizado.

El sistema de propulsión eléctrica según la invención incluye:

- Un bastidor provisto de al menos una rueda motorizada, es decir una rueda accionada por una máquina eléctrica, y de al menos una rueda no motorizada, es decir no accionada por una máquina eléctrica. Preferiblemente, el bastidor comprende al menos dos ruedas no motorizadas.

- Medios de acoplamiento del sistema de propulsión a un objeto rodante, los medios de acoplamiento incluyen medios de aprehensión y elevación de al menos una rueda del objeto rodante, preferiblemente dos ruedas del objeto rodante, en otras palabras, los medios de acoplamiento están configurados para agarrar (aprehender) y levantar al menos una rueda del objeto rodante.

Entre las ruedas no accionadas, al menos una es una rueda descentrada orientable y preferiblemente, el sistema tiene al menos dos ruedas descentradas orientables.

Por ruedas descentradas orientables, se entienden ruedas locas descentradas y orientables alrededor de un eje vertical. En otras palabras, estas ruedas pueden pivotar con respecto al bastidor alrededor de un eje de orientación vertical, y el eje de rotación de la rueda está descentrado (no concurrente) con respecto al eje de orientación vertical. Así, un movimiento aplicado al bastidor tiende a orientar la rueda en la dirección opuesta al desplazamiento resultante del movimiento aplicado al bastidor. De este modo, las ruedas se orientan automáticamente, facilitando así la maniobrabilidad del sistema.

Preferiblemente, el sistema de propulsión eléctrica puede incluir un manillar, que permite la manipulación, el desplazamiento y la orientación del sistema de propulsión eléctrica por un usuario.

El acoplamiento del objeto rodante al sistema de propulsión es realizado por al menos una rueda del objeto rodante, preferiblemente por al menos una rueda loca del objeto rodante. Por lo tanto, no es necesario adaptar el objeto rodante al sistema de propulsión eléctrica, lo que hace que el sistema de propulsión eléctrica sea universal para diferentes objetos rodantes. Preferiblemente, el acoplamiento del objeto rodante al sistema de propulsión puede realizarse mediante dos ruedas del objeto rodante, lo que simplifica el procedimiento de acoplamiento y el medio de acoplamiento asociado.

Además, el sistema comprende un medio de bloqueo direccional automático para bloquear automáticamente, en una dirección predeterminada, la rotación alrededor del eje vertical de al menos una rueda descentrada orientable. Las ruedas descentradas orientables que pueden ser bloqueadas por un medio de bloqueo direccional se denominan "ruedas descentradas orientables que se pueden bloquear". En otras palabras, al menos una de las ruedas inicialmente locas (es decir, libres de orientarse en todas las direcciones) puede ser bloqueada en una dirección predeterminada alrededor del eje vertical. El medio de bloqueo direccional automático no impide la rotación de las ruedas descentradas orientables que se pueden bloquear alrededor de su eje de rotación (que es horizontal). Por lo tanto, este medio de bloqueo direccional automático no es un medio de frenado. El medio de bloqueo direccional automático impide que la rueda descentrada orientable se oriente por sí sola. Por tanto, queda bloqueada en una dirección determinada, por ejemplo en dirección longitudinal. El medio de bloqueo direccional automático permite bloquear la rueda automáticamente, sin intervención del usuario, cuando la rueda está en la dirección deseada.

Por dirección de la rueda descentrada orientable, se entiende la dirección dada por la dirección perpendicular al eje vertical descentrado de la rueda descentrada orientable que pasa por el centro de la rueda descentrada orientable, yendo el sentido de esta dirección desde el eje vertical descentrado de la rueda descentrada orientable hasta el centro de la rueda descentrada orientable.

Este medio de bloqueo direccional automático permite mejorar la maniobrabilidad del sistema de propulsión, en particular cuando está acoplado al objeto rodante. De hecho, bloqueando al menos una rueda descentrada orientable en la dirección predeterminada, se obtiene un efecto llamado “5a rueda”. Este efecto consiste, mediante al menos una rueda bloqueada direccionalmente, en crear un punto de pivote, estando este punto de pivote sustancialmente alrededor de esta rueda bloqueada si el sistema sólo tiene una rueda descentrada orientable bloqueada. Así, es posible hacer pivotar el sistema de acoplamiento alrededor de este punto de pivote. Cuando dos ruedas están bloqueadas direccionalmente, por ejemplo dos ruedas descentradas orientables que están situadas en un extremo longitudinal del bastidor alejado del otro extremo longitudinal del bastidor que soporta al menos una rueda accionada, el punto de pivote generado por el efecto de 5a rueda está situado en el centro de las dos ruedas descentradas orientables que se pueden bloquear.

En todos los casos, la creación de este punto de pivote permite facilitar la maniobra del sistema acoplado, en particular en un espacio restringido tal como un ascensor o un pasillo de hospital.

Además, al ser automático el medio de bloqueo direccional, el bloqueo direccional se lleva a cabo tan pronto como la rueda descentrada orientable que se puede bloquear se encuentra en la posición predeterminada. El hecho de que el medio de bloqueo direccional sea automático permite simplificar las operaciones de bloqueo direccional para el usuario. Además, el bloqueo direccional automático permite realizar un bloqueo direccional siempre en la dirección predeterminada, por ejemplo la dirección longitudinal.

Por ejemplo, este bloqueo direccional automático se puede lograr mediante un sistema armado, listo para aplicarse tan pronto como la rueda descentrada orientable que se puede bloquear llegue a la posición predeterminada. El sistema se puede armar por ejemplo mediante un resorte o cualquier mecanismo análogo.

Preferiblemente, la dirección predeterminada puede ser según el eje longitudinal del bastidor, pudiendo ser definido el eje longitudinal por el eje que conecta al menos una rueda accionada con al menos una rueda descentrada orientable, preferiblemente con al menos una rueda descentrada orientable que se puede bloquear, correspondiendo así a la dirección principal de desplazamiento del sistema de propulsión eléctrica. Por ejemplo, una rueda accionada está situada en un extremo del bastidor y dos ruedas descentradas orientables (al menos una de las cuales, y preferiblemente ambas, son ruedas descentradas orientables que se pueden bloquear) están situadas en el otro extremo del bastidor. El eje longitudinal queda entonces definido por el eje que pasa por la rueda accionada y por el centro de las dos ruedas descentradas orientables. Así, la dirección predeterminada está en la dirección longitudinal (desde la rueda accionada hacia las ruedas descentradas orientables a lo largo del eje longitudinal o viceversa), que es preferiblemente la dirección longitudinal del objeto rodante, de la cama por ejemplo, de manera que facilite el desplazamiento del objeto rodante y su maniobrabilidad.

En el resto de la descripción, los términos "longitudinales", "transversales", "horizontales" y "verticales" determinan los ejes y/o direcciones del sistema cuando el sistema se coloca sobre un terreno plano y nivelado (es decir, sobre un terreno sin pendiente, en otras palabras, no hay diferencias de altitud sobre el terreno) y en situación de funcionamiento.

La dirección longitudinal corresponde a la dirección principal de desplazamiento del sistema de propulsión eléctrica.

La dirección transversal es la dirección ortogonal a la dirección longitudinal del sistema en el plano horizontal.

La dirección vertical es ortogonal al plano horizontal del sistema.

Según una configuración de la invención, el medio de bloqueo direccional automático puede bloquear al menos una rueda descentrada orientable en la dirección de la rueda accionada. Por rueda descentrada orientable en la dirección de la rueda motriz, se entiende que partiendo de su eje vertical descentrado, la rueda descentrada orientable está dirigida en la dirección predeterminada y en el sentido situado en el lado hacia la rueda accionada. En otras palabras, en vista lateral, el centro de la rueda descentrada orientable se encuentra entre el eje vertical de esta rueda y el centro de la rueda accionada. De este modo, un simple movimiento hacia adelante del sistema de propulsión orienta las ruedas descentradas orientables en la dirección de la rueda accionada. Cuando el sistema incluye al menos un brazo extensible, un alargamiento del brazo extensible permite la orientación de las ruedas descentradas orientables en la dirección de la rueda accionada. Así, el medio de bloqueo direccional automático puede bloquear la rueda descentrada orientable direccionalmente por un simple movimiento hacia adelante del sistema. El bloqueo direccional de las ruedas descentradas orientables es automático y, por tanto, sencillo de realizar.

Según una variante de la invención, el sistema puede comprender un motor para orientar la rueda descentrada orientable en la dirección de la rueda accionada y bloquear así la rueda descentrada orientable en esta dirección por el medio de bloqueo direccional automático.

Según una variante de la invención, el medio de bloqueo direccional automático puede bloquear al menos una rueda descentrada orientable en dirección opuesta a la rueda motriz. Por rueda descentrada orientable en dirección opuesta a la rueda motriz se entiende que, partiendo de su eje vertical, la rueda descentrada orientable se dirige en la dirección predeterminada y en sentido situado opuesto al lado donde está situada la rueda accionada. En otras palabras, en vista lateral, el eje vertical de la rueda descentrada orientable está situado entre el centro de la rueda motriz y el centro de la rueda descentrada orientable que se puede bloquear. Este bloqueo direccional en dirección opuesta a la rueda motriz puede obtenerse, por ejemplo, mediante un movimiento del sistema de propulsión hacia atrás o mediante un acortamiento del brazo extensible cuando el sistema incluye tal brazo. Según una variante, un motor puede permitir también orientar las ruedas orientables descentradas en dirección opuesta a la rueda motriz. Esta configuración es ventajosa porque al colocar la rueda descentrada direccional en la dirección opuesta a la rueda motriz, la distancia entre la rueda motriz y la rueda descentrada orientable bloqueada es máxima ya que el eje de la rueda descentrada orientable está posicionado entre el centro de la rueda descentrada orientable y el centro de la rueda motriz. De esta forma se mejora el efecto “5a rueda” y se mejora la maniobrabilidad del sistema. Este posicionamiento de la rueda descentrada orientable bloqueada permite acercarse lo más posible al centro del objeto rodante y por tanto permitir una maniobrabilidad mejorada.

Según un modo de realización ventajoso, el sistema de propulsión puede comprender al menos dos ruedas descentradas orientables que se pueden bloquear, bloqueando el medio de bloqueo direccional automático las al menos dos ruedas descentradas orientables que se pueden bloquear en la dirección predeterminada. Así, el bastidor puede comprender, por ejemplo, una rueda accionada en un extremo longitudinal del bastidor y dos ruedas descentradas orientables que se pueden bloquear en el otro extremo longitudinal del bastidor, siendo posiblemente los ejes de las ruedas descentradas orientables preferiblemente coaxiales cuando están bloqueados direccionalmente para facilitar la maniobrabilidad del sistema. El punto de pivote generado al bloquear las ruedas descentradas orientables que se pueden bloquear está situado en el medio de los centros de estas ruedas descentradas orientables y que se pueden bloquear.

Preferiblemente, los medios de acoplamiento pueden comprender medios para orientar al menos una rueda del objeto rodante en una dirección que forma un ángulo distinto de cero con la dirección longitudinal del bastidor del sistema de propulsión y preferiblemente, los medios de acoplamiento pueden comprender medios para orientar al menos una rueda del objeto rodante en una dirección sustancialmente perpendicular a la dirección longitudinal del bastidor de dicho sistema de propulsión. Por este hecho, el objeto rodante se inmoviliza de forma sencilla con el sistema de propulsión: dicho de otro modo, no es posible ningún movimiento relativo entre el objeto rodante y el sistema de propulsión.

Según una implementación del sistema, los medios de bloqueo direccional automático pueden comprender al menos dos elementos conectores configurados para cooperar entre sí con el fin de garantizar el bloqueo direccional, estando posicionado un primer elemento conector sobre al menos una rueda descentrada orientable que se puede bloquear y estando posicionado un segundo elemento conector sobre el bastidor. Cuando cooperan, los dos elementos de conexión bloquean la rueda descentrada orientable que se puede bloquear direccionalmente. Así, la rueda descentrada orientable no puede girar libremente alrededor de su eje vertical. Ya no puede orientarse por sí misma.

En particular, uno de los dos elementos conectores puede ser armado, es decir, que está configurado para cooperar automáticamente con el otro elemento conector. Para ello puede comprender un resorte o cualquier sistema análogo.

Preferiblemente, uno de los elementos conectores puede ser un elemento macho y el otro de los elementos conectores es un elemento hembra, asegurando el encaje del elemento macho en el elemento hembra el bloqueo direccional. Así, el bloqueo direccional se puede lograr de una manera sencilla, y el elemento macho se puede armar para insertarse automáticamente en el elemento hembra cuando el elemento hembra se encuentra en la dirección predeterminada.

Preferiblemente, el medio de bloqueo direccional automático puede comprender al menos dos elementos hembra y/o dos elementos macho. Cuando el medio de bloqueo direccional comprende un elemento macho y dos elementos hembra o cuando comprende dos elementos macho y un elemento hembra, es posible bloquear direccionalmente una rueda descentrada orientable en dos posiciones diferentes, por ejemplo es posible bloquear la rueda descentrada orientable en la dirección predeterminada hacia la rueda accionada y la opuesta a la rueda accionada, lo que facilita el uso del sistema y las posibilidades de bloqueo direccional de las ruedas descentradas orientables.

Cuando el medio de bloqueo direccional comprende dos elementos macho y dos elementos hembra, se puede aumentar aún más el número de direcciones predeterminadas, lo que permite aumentar aún más las posibilidades de bloqueo direccional. Este tipo de medio de bloqueo permite también bloquear direccionalmente dos ruedas descentradas orientables simultáneamente.

Según una variante de la invención, los elementos macho (al menos un elemento macho) pueden comprender al menos un pasador, un dedo o una chaveta. Por este hecho, se pueden insertar fácilmente en un orificio, ya sea un orificio cilíndrico, oblongo o una ranura.

Según una implementación de la invención, los elementos hembra (al menos un elemento hembra) pueden comprender orificios cilíndricos, orificios oblongos y/o ranuras. Así, son capaces de cooperar fácilmente con los elementos macho antes mencionados (pasador, dedo o chaveta).

Ventajosamente, el medio de bloqueo direccional automático puede comprender un medio de control de desbloqueo. En efecto, el medio de control de desbloqueo se puede utilizar para desbloquear el medio de bloqueo direccional automático o para evitar el bloqueo direccional de las ruedas descentradas orientables, que es automático en funcionamiento normal, cuando no se desea bloquear direccionalmente las ruedas descentradas orientables. Mantener el funcionamiento en ruedas libres (ruedas locas) es posible evitando el bloqueo direccional automático de las ruedas gracias al medio de control de desbloqueo, y ello es particularmente ventajoso por ejemplo cuando se desea empujar lateralmente (transversalmente) el objeto rodante (la cama por ejemplo) acoplado al sistema de propulsión eléctrica para colocarlo a lo largo de un tabique.

Evitar el bloqueo direccional inoportuno de las ruedas descentradas orientables también es ventajoso durante las fases de acoplamiento, cuando los brazos que llevan los medios de aprehensión y elevación están separados o próximos entre sí, para facilitar la aprehensión y la elevación de las ruedas del objeto rodante.

Evitar el bloqueo direccional involuntario de las ruedas descentradas orientables también puede ser útil para mantener el comportamiento original del objeto rodante (por ejemplo, cuando el camillero tiene la costumbre de manipular una cama de hospital) bloqueando direccionalmente las ruedas del objeto rodante todavía en el suelo en lugar de bloquear las ruedas descentradas orientables que se pueden bloquear del sistema de propulsión.

Preferiblemente, el medio de control de desbloqueo puede comprender un electroimán. Así, el control de desbloqueo puede activarse fácilmente y el medio de control de desbloqueo es ligero y poco voluminoso. El medio de control de desbloqueo puede ser preferiblemente manual, es decir controlado manualmente, por ejemplo, por un pulsador, una palanca o similar.

Según un modo de realización ventajosa de la invención, el medio de bloqueo direccional automático bloquea al menos una rueda descentrada orientable que se puede bloquear por el movimiento opuesto a la dirección predeterminada del sistema de propulsión y/o del objeto rodante. Así, el movimiento aplicado al sistema de propulsión y/o al objeto rodante, orienta la rueda descentrada orientable que se puede bloquear en la dirección predeterminada, y el medio de bloqueo direccional automático bloquea esta rueda en esta dirección.

El bastidor comprende al menos dos partes unidas entre sí por una conexión de pivote de eje transversal y/o por una corredera longitudinal. Así, las dos partes del bastidor pueden desplazarse una con relación a la otra, ya sea por una rotación alrededor de un eje horizontal (transversal por ejemplo), o ya sea por una traslación, por ejemplo una traslación longitudinal. Por este hecho, los dos extremos del bastidor pueden aproximarse uno al otro, o por el contrario, separarse. Así, se puede aumentar la distancia entre la rueda accionada y la rueda descentrada orientable que se puede bloquear.

Cuando las partes son unidas por una rotación, el bastidor es plegable. Esta configuración permite tener los ejes inicialmente verticales de las ruedas descentradas orientables, orientados con un ángulo distinto de cero con respecto a la dirección vertical. Al dejar de ser verticales, los ejes favorecen la orientación de las ruedas descentradas orientables en la dirección deseada. Así, se puede mejorar la maniobrabilidad del sistema. Además, el desplazamiento relativo de las dos partes del bastidor puede servir para orientar las ruedas descentradas orientables en la dirección predeterminada. Así, el medio de bloqueo direccional automático puede configurarse para bloquear al menos una rueda descentrada orientable que se puede bloquear por el movimiento relativo de las dos partes del bastidor.

Preferiblemente, al menos una de las dos partes del bastidor puede comprender al menos un brazo de longitud variable (también llamado "brazo extensible'') adaptado para controlar la distancia entre la al menos una rueda accionada y la al menos una rueda descentrada orientable que se puede bloquear, estando posicionada al menos una rueda descentrada orientable que se puede bloquear en un extremo del brazo de longitud variable.

Según uno o varios modos de realización, el brazo extensible puede estar, por una parte, soportado por al menos una rueda descentrada orientable que se puede bloquear, y por otra parte, conectado a una porción no motorizada del bastidor, incluyendo también el bastidor una porción motorizada que soporta la rueda accionada por la máquina eléctrica.

Según uno o varios modos de realización, el brazo extensible puede ser sustancialmente horizontal y puede comprender un eje principal sustancialmente paralelo a la dirección longitudinal del bastidor. Así, el brazo de longitud variable puede ser posicionado ventajosamente en dirección longitudinal. Así, se puede aumentar la distancia entre la rueda accionada y la rueda descentrada orientable que se puede bloquear y el aumento de esta distancia aumenta el efecto de "5a rueda", lo que da como resultado una maniobrabilidad más fácil del sistema. En efecto, aumentando esta distancia, el punto de pivote generado se posiciona lo más cerca posible del baricentro (el centro de gravedad por ejemplo) del acoplamiento constituido por el sistema de propulsión acoplado al objeto rodante. Tal posicionamiento del punto de pivote permite limitar el espacio necesario para maniobrar el conjunto, en particular durante la rotación y/o el desplazamiento del acoplamiento en habitaciones y/o pasillos exiguos, cuando al menos una rueda descentrada orientable está bloqueada direccionalmente.

Según uno o varios modos de más realización, el brazo extensible puede ser desplazable con respecto a la porción no motorizada (según el eje paralelo a la dirección longitudinal del bastidor) por medio de un activador, tal como un gato, conectado a su vez a dicho brazo extensible y a la parte no motorizada del bastidor.

Según una variante de la invención, las dos partes del bastidor pueden estar conectadas por una estructura articulada en la parte central del bastidor entre la rueda accionada y al menos una rueda descentrada orientable que se puede bloquear. La estructura articulada permite a la vez utilizar el movimiento de rotación relativo entre las dos partes del bastidor para bloquear al menos una rueda descentrada orientable que se puede bloquear automáticamente, y a la vez facilitar las operaciones de aprehensión y elevación de las ruedas del objeto rodante. En efecto, permitiendo un movimiento de rotación entre las dos partes del bastidor, se pueden bajar los medios de aprehensión en proximidad del nivel del suelo para facilitar la aprehensión de las ruedas del objeto rodante, luego por un movimiento de rotación inverso, asegurar la elevación de las ruedas del el objeto rodante.

Preferiblemente, la estructura articulada puede comprender, por una parte, una primera porción de bastidor soportada por la al menos una rueda motorizada, y puede comprender, por otra parte, una segunda porción de bastidor soportada por al menos una rueda descentrada orientable que se puede bloquear, preferiblemente dos ruedas descentradas orientables que se pueden bloquear.

Según una variante de la invención, las porciones del bastidor pueden estar articuladas entre sí alrededor de un eje de rotación horizontal, por ejemplo sustancialmente perpendicular a la dirección longitudinal del bastidor.

Preferiblemente, al menos una de las ruedas descentradas orientables puede comprender un medio de frenado y/o un medio para bloquear la rotación, por ejemplo para servir como freno de estacionamiento. El medio de frenado permite ralentizar la rotación de la rueda descentrada orientable alrededor de su eje de rotación horizontal: ralentiza así el sistema. El medio de bloqueo de rotación de la rueda descentrada orientable impide la rotación de la rueda descentrada orientable alrededor de su eje de rotación horizontal. Por este hecho, el medio de bloqueo de rotación pueden activarse, por ejemplo, cuando el sistema de propulsión está estacionario para mantenerlo estacionario en una posición segura.

El medio de frenado y el medio de bloqueo de rotación pueden estar constituidos por un solo y mismo medio que permite a la vez frenar el sistema (ralentizándolo) y mantenerlo estacionario.

Los medios de frenado y de bloqueo de rotación pueden ser de cualquier tipo conocido por el experto en la técnica, por ejemplo un medio de frenado por cable con apriete de una pinza contra la rueda. En particular, se puede utilizar un freno de estacionamiento para evitar cualquier movimiento intempestivo del sistema, por ejemplo cuando el sistema, acoplado o no, está posicionado en un plano inclinado, impidiendo así el medio de frenado el accionamiento del sistema en la pendiente.

La invención también se refiere a un acoplamiento que comprende un objeto rodante y un sistema de propulsión eléctrica como se describió anteriormente, estando acoplado el objeto rodante al sistema de propulsión eléctrica por los medios de acoplamiento. En efecto, un acoplamiento de este tipo permite manipular objetos rodantes pesados y/o voluminosos limitando los esfuerzos y mejorando la capacidad de maniobrabilidad del conjunto.

La invención también se refiere a un procedimiento para bloquear direccionalmente al menos una rueda descentrada orientable de un sistema de propulsión eléctrica como se describió anteriormente. En este procedimiento, se lleva a cabo un movimiento del objeto rodante y/o del sistema de propulsión eléctrica para posicionar la (al menos una) rueda descentrada orientable que se puede bloquear en la dirección predeterminada y esta rueda descentrada orientable que se puede bloquear se bloquea direccionalmente en de manera automática. Así, el procedimiento de bloqueo direccional es sencillo y no requiere una intervención compleja por parte del usuario.

Según un modo de realización del procedimiento de la invención, se puede efectuar un movimiento de rotación y/o de traslación de al menos una parte del bastidor, con respecto a la otra parte del bastidor para posicionar la (al menos una) rueda descentrada orientable que se puede bloquear en la dirección predeterminada y se bloquea (al menos) esta rueda descentrada orientable que se puede bloquear de forma automática. En efecto, utilizar la conexión entre las dos partes del bastidor permite orientar las ruedas descentradas orientables que se pueden bloquear en la dirección predeterminada y alejar las ruedas descentradas orientables que se pueden bloquear de la rueda accionada, mejorando así la maniobrabilidad del sistema.

Ventajosamente, la longitud del brazo de longitud variable se puede aumentar hasta su posición máxima para distanciar al máximo la rueda accionada de la rueda descentrada orientable que se puede bloquear (o de las ruedas descentradas orientables que se pueden bloquear, comprendiendo el sistema preferiblemente dos ruedas de este tipo). Luego se disminuye ligeramente la longitud del brazo de longitud variable para posicionar la rueda descentrada orientable que se puede bloquear (o las ruedas descentradas orientables que se pueden bloquear) en la dirección opuesta a la rueda accionada. Por ligera disminución de la longitud del brazo se entiende la disminución justo suficiente para permitir la orientación de las ruedas descentradas orientables en la dirección opuesta a la rueda accionada. Esta disminución suficiente permite orientar las ruedas descentradas orientables que se pueden bloquear en la dirección opuesta a la rueda accionada, lo que permite aumentar al máximo la distancia del efecto de 5a rueda. En efecto, al seguir disminuyendo la longitud del brazo, se reducirá el efecto de la 5a rueda porque se reduciría la distancia entre la rueda accionada y la rueda descentrada orientable que se puede bloquear. Luego se bloquea automáticamente al menos una de las ruedas descentradas orientables que se pueden bloquear (preferiblemente se bloquean dos ruedas de este tipo) en esta dirección. Por ejemplo, se puede reducir la longitud del brazo variable hasta que se produzca el bloqueo direccional automático y dejar de reducir la longitud del brazo una vez que se obtiene el bloqueo direccional. Así, el efecto de la 5a rueda es óptimo. A partir de este momento se puede volver a aumentar la longitud de los brazos para maximizar el efecto de 5a rueda.

La figura 1 ilustra, esquemáticamente y de forma no limitativa, un sistema 1 de propulsión eléctrica según un modo de realización de la invención. La figura 1 es una vista superior del sistema 1 de propulsión eléctrica. El sistema 1 de propulsión eléctrica comprende un bastidor 2. El eje x corresponde al eje longitudinal del bastidor 2 y a la dirección principal de desplazamiento del sistema 1 de propulsión, y el eje y corresponde al eje lateral del bastidor 2 (el eje z no mostrado es vertical). El bastidor 2 soporta tres ruedas (alternativamente, el bastidor 2 puede comprender cuatro ruedas). El bastidor 2 soporta, en uno de sus extremos longitudinales, una rueda 3 (alternativamente el bastidor 2 puede soportar dos ruedas 3), que es una rueda accionada por una máquina eléctrica (no representada). La rueda 3 es orientable con respecto al bastidor 2, alrededor de un eje vertical 8. En el otro extremo longitudinal del bastidor, el bastidor 2 soporta dos ruedas 4, que son dos ruedas no accionadas por una máquina eléctrica. Estas dos ruedas 4 son ruedas descentradas orientables alrededor de ejes verticales 9. El sistema 1 de propulsión eléctrica comprende además medios 5 de acoplamiento.

Las ruedas descentradas orientables 4 no accionadas se pueden bloquear direccionalmente, por un medio de bloqueo direccional automático no mostrado. Este medio de bloqueo direccional automático permite, por ejemplo, bloquear las ruedas cuando están orientadas según una dirección predeterminada, por ejemplo en este caso según la dirección longitudinal. En la figura 1, las ruedas descentradas orientables 4 están orientadas en una dirección opuesta a la rueda accionada 3 (en el lado opuesto a la rueda accionada 3) con respecto a los ejes verticales 9 de estas ruedas descentradas orientables 4. La vista superior de la figura 1 está dividida en dos semiplanos A y B. El semiplano A está ubicado a la izquierda de la figura 1, el semiplano B está ubicado a la derecha de la figura 1. Estos dos semiplanos A y B están delimitados y separados por la línea recta que conecta los dos ejes verticales 9 en vista superior. La rueda accionada 3 está situada sobre el semiplano A, a la izquierda de los dos ejes verticales 9, mientras que las ruedas descentradas orientables 4 están situadas sobre el semiplano B a la derecha de los ejes verticales 9.

Las ruedas descentradas orientables 4, como se han representado en la figura 1, están bloqueadas en una dirección paralela al eje longitudinal. En otras palabras, en vista superior, la línea recta formada por una parte por el punto que representa cada eje vertical 9 y por otra parte por el centro de la rueda descentrada orientable 4 asociada a este eje vertical 9 es sustancialmente longitudinal.

Según el modo de realización ilustrado, el sistema 1 de propulsión eléctrica comprende dos medios 5 de acoplamiento a cada lado del bastidor según la dirección lateral (eje y) para lograr el acoplamiento por medio de dos ruedas del objeto rodante (no representado). Los medios 5 de acoplamiento están representados de manera simplificada como abrazaderas. El desplazamiento lateral de los medios de acoplamiento está indicado por una doble flecha. Este desplazamiento lateral puede servir para la aprehensión y la orientación de las ruedas del objeto rodante. Los medios 5 de acoplamiento están colocados, en la dirección x, entre la rueda motorizada 3 y las ruedas descentradas orientables 4.

Además, el sistema 1 de propulsión eléctrica comprende un manillar 6, por ejemplo en forma de varilla equipada con un mango (no representado).

Además, el sistema 1 de propulsión eléctrica incluye una plataforma 7 de soporte (por ejemplo de un usuario). La plataforma 7 está ubicada en el extremo del bastidor 2 que soporta las ruedas 4 no motorizadas.

La figura 2 ilustra, esquemáticamente y de forma no limitativa, un sistema 1 de propulsión eléctrica según una primera realización alternativa de la invención. La figura 2 es una vista lateral del sistema 1 de propulsión eléctrica. El sistema 1 de propulsión eléctrica comprende un bastidor 2. El eje x corresponde al eje longitudinal del bastidor 2 y a la dirección principal de movimiento del sistema de propulsión, y el eje z corresponde al eje vertical del bastidor 2, el eje y (no representado) corresponde al eje transversal. El bastidor 2 soporta tres ruedas. El bastidor 2 soporta una rueda 3, que es una rueda accionada por una máquina eléctrica 10 mediante un accionamiento 17, por ejemplo una correa o una cadena (alternativamente, la máquina eléctrica 10 puede estar unida directamente a la rueda 3). La rueda 3 es orientable con respecto al bastidor 2, alrededor de un eje vertical 8. La máquina eléctrica 10 puede ser solidaria del pivote 8 de la rueda motorizada 3. En el otro extremo, el bastidor 2 soporta dos ruedas 4, que son dos ruedas no accionadas por una máquina eléctrica. Las ruedas 4 están descentradas y son orientables con respecto al bastidor 2 alrededor de ejes verticales 9. El sistema 1 de propulsión eléctrica comprende además medios 5 de acoplamiento. Según la realización ilustrada, el sistema 1 de propulsión eléctrica comprende dos medios 5 de acoplamiento a cada lado del bastidor 2 en la dirección lateral (eje y) para lograr el acoplamiento mediante dos ruedas del objeto rodante (no representado). Los medios 5 de acoplamiento están representados de manera simplificada como abrazaderas. El desplazamiento vertical de los medios 5 de acoplamiento está indicado por una doble flecha. Este desplazamiento vertical de los medios de acoplamiento permite en particular la elevación de las ruedas del objeto rodante. Los medios 5 de acoplamiento están colocados, en la dirección x, entre la rueda motorizada 3 y las ruedas descentradas orientables 4.

Como se muestra en la figura 2, las ruedas descentradas orientables 4 están bloqueadas en la dirección longitudinal x y en la dirección opuesta a la rueda accionada 3 con respecto a los ejes verticales 9 de estas ruedas descentradas orientables 4. Un medio 20 de bloqueo direccional automático permite el bloqueo direccional de las ruedas descentradas orientables 4 en dirección longitudinal. Este o estos medios 20 de bloqueo direccional automático están conectados por una parte al bastidor 2 y por otra parte a cada una de las ruedas descentradas orientables que se pueden bloquear 4. Permite el bloqueo direccional de las ruedas descentradas orientables 4 alrededor del eje vertical 9 de manera automática cuando las ruedas descentradas orientables están en la dirección longitudinal, y dirigidas en dirección opuesta a la rueda accionada 3.

Además, el sistema 1 de propulsión eléctrica comprende un manillar 6, por ejemplo en forma de una varilla equipada con un mango (no representado) conectado al bastidor 2 por una articulación 12.

Además, el sistema 1 de propulsión eléctrica incluye una batería 11. La batería 11 está situada sobre el bastidor 2 cerca de la máquina eléctrica 10 y de la rueda motorizada 3.

La figura 3 ilustra, esquemáticamente y de forma no limitativa, un sistema 1 de propulsión eléctrica según una segunda realización alternativa de la invención. La figura 3 es una vista lateral del sistema 1 de propulsión eléctrica. El sistema 1 de propulsión eléctrica comprende un bastidor 2. El eje x corresponde al eje longitudinal del bastidor 2 y a la dirección principal de desplazamiento del sistema de propulsión, y el eje z corresponde al eje vertical del bastidor 2. El bastidor 2 soporta tres ruedas. El bastidor 2 soporta una rueda 3, que es una rueda accionada por una máquina eléctrica 10 mediante un accionamiento 17, por ejemplo una correa o una cadena. La rueda 3 es orientable con respecto al bastidor 2, alrededor de un eje vertical 8. La máquina eléctrica 10 puede ser solidaria del pivote 8 de la rueda motorizada 3. En el otro extremo, el bastidor 2 soporta dos ruedas 4, que son dos ruedas no accionadas por una máquina eléctrica. Las ruedas 4 son descentradas orientables con respecto al bastidor alrededor de ejes verticales 9.

Las dos ruedas descentradas orientables 4 se pueden bloquear en una dirección predeterminada alrededor de su eje vertical 9, gracias al medio 20 de bloqueo direccional automático. Este o estos medios 20 de bloqueo direccional automático están conectados por una parte al bastidor 2 y por otra parte a cada una de las dos ruedas descentradas orientables 4. Cada una de las ruedas descentradas orientables 4 está situada en la dirección longitudinal y opuesta a la rueda motriz 3.

El sistema 1 de propulsión eléctrica comprende además medios 5 de acoplamiento. Según el modo de realización ilustrado, el sistema 1 de propulsión eléctrica comprende dos medios 5 de acoplamiento a cada lado del bastidor según la dirección lateral (eje y) para lograr el acoplamiento por medio de dos ruedas del objeto rodante (no representado). Los medios 5 de acoplamiento están representados de manera simplificada como abrazaderas. El desplazamiento vertical de los medios 5 de acoplamiento está indicado por una doble flecha. Este desplazamiento vertical de los medios de acoplamiento permite en particular la elevación de las ruedas del objeto rodante. Los medios 5 de acoplamiento están colocados, en la dirección x, entre la rueda motorizada 3 y las ruedas descentradas orientables 4.

Además, el sistema 1 de propulsión comprende un manillar 6, por ejemplo en forma de una varilla equipada con un mango (no mostrado) conectada al eje 8 de orientación vertical de la rueda motorizada 3 mediante una articulación 12.

Además, el sistema 1 de propulsión eléctrica incluye una batería 11. La batería 11 está colocada sobre el bastidor 2 cerca de las ruedas no motorizadas 4.

La figura 4 ilustra, esquemáticamente y de manera no limitativa, un sistema 1 de propulsión eléctrica según una realización de la invención, acoplado a un objeto rodante 13. La figura 4 es una vista superior del sistema 1 de propulsión eléctrica y del objeto rodante 13. El modo de realización de la figura 4 corresponde al modo de realización de la figura 1. El objeto rodante 13 puede ser de cualquier tipo, en particular una cama rodante. El objeto rodante comprende dos ruedas 14, arbitrariamente denominadas ruedas traseras, y dos ruedas 15, arbitrariamente denominadas ruedas delanteras. El sistema 1 de propulsión eléctrica comprende un bastidor 2. El eje x corresponde al eje longitudinal del bastidor 2 y a la dirección principal de desplazamiento del sistema de propulsión, y el eje y corresponde al eje lateral del bastidor 2. El bastidor soporta tres ruedas. El bastidor 2 soporta una rueda 3, que es una rueda accionada por una máquina eléctrica (no representada). La rueda 3 es orientable con respecto al bastidor 2, alrededor de un eje vertical 8. En el otro extremo, el bastidor 2 soporta dos ruedas 4, que son dos ruedas no accionadas por una máquina eléctrica. Las ruedas 4 están descentradas y son orientables con respecto al bastidor 2 alrededor de ejes verticales 9. Estas ruedas descentradas orientables 4 pueden bloquearse direccionalmente de manera automática por un medio de bloqueo direccional automático no representado.

El sistema 1 de propulsión eléctrica comprende además medios 5 de acoplamiento. Según el modo de realización ilustrado, el sistema 1 de propulsión eléctrica comprende dos medios 5 de acoplamiento a cada lado del bastidor en la dirección lateral (eje y) para lograr el acoplamiento mediante dos ruedas traseras 14 del objeto rodante. Los medios 5 de acoplamiento están representados de manera simplificada como abrazaderas. Las ruedas traseras 14 del objeto rodante están colocadas en las abrazaderas, y están orientadas sustancialmente según el eje y, es decir según un eje perpendicular al eje longitudinal (eje x) del bastidor 2. Además, las ruedas delanteras 15 del objeto rodante están libres y no acopladas.

El sistema 1 de propulsión eléctrica incluye también un manillar 6, por ejemplo en forma de una varilla equipada con un mango (no representado) articulado con respecto al bastidor 2.

Además, el sistema 1 de propulsión eléctrica incluye una plataforma 7 de soporte (por ejemplo de un usuario). La plataforma 7 está situada en el extremo del bastidor 2 que soporta las ruedas 4 no motorizadas. Para el modo de realización de la figura 4, los medios 5 de acoplamiento, las ruedas 4 no motorizadas, la plataforma 7 y una parte principal del bastidor 2 están situados debajo del objeto rodante. Sólo la rueda motorizada 3 y el manillar 6 pueden sobresalir del objeto rodante 13 en la dirección longitudinal x del bastidor 2.

La figura 5 ilustra, de manera esquemática y no limitativa, etapas de un primer procedimiento para bloquear ruedas descentradas orientables en una dirección predeterminada. En esta figura, la parte inferior representa la posición de la rueda descentrada orientable en vista superior.

En esta figura, el sistema 1 de propulsión comprende un bastidor 2 en dos partes. Una de las dos partes, denominada primera parte, comprende un brazo 21 de longitud variable. La otra parte, denominada segunda parte, soporta una rueda 3 accionada por una máquina eléctrica no representada. La primera parte soporta dos ruedas descentradas orientables 4 que pueden bloquearse direccionalmente alrededor del eje vertical 9.

Alternativamente, el sistema podría comprender varios brazos de longitud variable, pudiendo cada brazo de longitud variable incluir una o varias ruedas descentradas orientables, sin salir del alcance de la invención.

El esquema de la izquierda representa el brazo 21 de longitud variable en curo de alargamiento, representado por la flecha F. Las ruedas descentradas orientables 4 están inicialmente en una dirección opuesta a la dirección de la rueda accionada 3 con respecto a su eje vertical 9. En vista lateral, los ejes verticales 9 de las ruedas descentradas orientables 4 están situados entre el centro de cada una de las ruedas descentradas orientables 4 y el centro de la rueda accionada 3. Durante el alargamiento del brazo 21 de longitud variable, las ruedas descentradas orientables tienden a orientarse en la dirección opuesta al movimiento del brazo de longitud variable. Para ello, giran alrededor de sus ejes verticales 9 según el giro R o según el giro opuesto a R. Luego se dirigen hacia la rueda accionada 3 como se muestra en el esquema de la derecha cuando el brazo de longitud variable sigue la carrera del gato, por ejemplo, a su máximo alargamiento. En vista lateral, los centros de cada una de las ruedas descentradas orientables 4 están entonces situados entre el centro de la rueda accionada 3 y sus ejes verticales 9.

La figura 6a representa de manera esquemática y no limitativa, un primer modo de realización de un medio 20 de bloqueo direccional automático según la invención.

En esta figura, la rueda descentrada orientable 4 puede girar libremente alrededor de su eje vertical 9. La rueda descentrada orientable 4 es una rueda descentrada orientable que se puede bloquear. Para ello, comprende un primer elemento conector 22, aquí un elemento hembra materializado por un orificio que comprende una parte cilíndrica.

El eje vertical 9 de la rueda descentrada orientable 4 está conectado al bastidor del sistema de propulsión según la invención. Sobre este bastidor 2, está colocado un segundo elemento conector 23, capaz de cooperar con el primer elemento conector 22 para bloquear la rueda descentrada orientable 4 en una dirección predeterminada. Este segundo elemento conector 23 es aquí un elemento macho que comprende una espiga 24. El diámetro de la espiga 24 es menor que el diámetro del orificio del elemento hembra 22 de la rueda descentrada orientable 4 para facilitar la inserción del elemento macho 23 en el elemento hembra 22. La espiga 24 comprende una parte cónica 25, para facilitar la entrada del elemento macho 23 en el elemento hembra 22.

Además, para permitir el bloqueo direccional automático de las ruedas descentradas orientables 4, la espiga 24 es armada mediante un resorte 26. Cuando la rueda descentrada orientable 4 no está en la dirección predeterminada, el orificio del elemento hembra 22 no se encuentra enfrente del elemento macho 23. A continuación se comprime el resorte 26: queda armado, listo para aplicar la espiga 24 en el elemento hembra 22. Cuando la rueda descentrada orientable 4 está orientada en la dirección predeterminada, el orificio del elemento hembra 22 se encuentra entonces enfrente del elemento macho 23. Luego, el resorte 26 se descomprime y empuja la espiga 25 del elemento macho 23 dentro del elemento hembra 22 provocando un bloqueo direccional de la rueda descentrada orientable 4 de manera automática.

La figura 6b ilustra la espiga 24 del elemento macho 23 aplicada en el elemento hembra, una vez que la rueda descentrada orientable 4 ha sido posicionada en la dirección predeterminada permitiendo el bloqueo automático. Luego se libera el resorte 26.

La figura 7 ilustra el posicionamiento relativo de una rueda descentrada orientable 4 en una (primera) dirección en líneas continuas y en la dirección opuesta (formando un ángulo de 180° con respecto a la primera dirección) en líneas de puntos. La rueda descentrada orientable 4 se orienta naturalmente alrededor de su eje vertical 9, que sirve como eje de rotación para la orientación de la rueda descentrada orientable, dependiendo de la dirección de movimiento del sistema de propulsión. Esta orientación natural se debe a la desalineación d entre el eje vertical 9 y el centro de la rueda descentrada orientable 4.

La rueda descentrada orientable 4 así como la rueda accionada 3 están unidas al bastidor 2. La rueda accionada 3 no es descentrada orientable. En efecto, su eje vertical 8 pasa por el centro de la rueda accionada 3. Alternativamente, la rueda 3 puede ser una rueda descentrada orientable.

En este ejemplo de realización, la distancia entre el eje vertical 8 y el eje vertical 9 es fija.

Dependiendo de la orientación de la rueda descentrada orientable 4, se puede modificar la distancia entre los ejes de las ruedas descentradas orientables que se pueden bloquear 4 y la rueda accionada 3. En efecto, cuando la rueda descentrada orientable 4 está bloqueada en la segunda dirección, es decir en la dirección de la rueda accionada, la distancia entre los centros de las dos ruedas (de la rueda accionada 3 y de la rueda descentrada orientable 4) corresponde a la distancia entre los ejes verticales 8 y 9, disminuida por el desplazamiento d entre ejes.

Por el contrario, cuando la rueda descentrada orientable 4 está bloqueada en la primera dirección, es decir en la dirección opuesta a la rueda accionada, estando situado el eje vertical 9 entre el centro de la rueda accionada 3 y el centro de la rueda descentrada orientable 4 en vista lateral, la distancia entre los centros de las dos ruedas (de la rueda accionada 3 y de la rueda descentrada orientable 4) corresponde a la distancia entre los ejes verticales 8 y 9, aumentada en el desplazamiento d entre ejes.

En otros términos, cuando la rueda está bloqueada en la primera dirección (rueda orientada en la dirección opuesta a la rueda accionada 3 con respecto al eje vertical 9), la distancia entre los centros de la rueda accionada 3 y de la rueda descentrada orientable 4 es máxima. Cuando se desea aumentar al máximo las capacidades de maniobrabilidad, particularmente en espacios muy restringidos, aumentar la distancia entre los centros de la rueda accionada 3 y la rueda descentrada orientable 4 permite alejar el punto de pivote y poder posicionarlo lo más cerca posible del centro del acoplamiento y así ganar en maniobrabilidad.

La figura 8 representa, de manera esquemática y no limitativa, etapas de un segundo procedimiento para orientar la rueda descentrada orientable 4 en la dirección predeterminada permitiendo el bloqueo direccional de la rueda descentrada orientable 4.

El sistema 1 de propulsión comprende un bastidor con una rueda accionada 3 y dos ruedas descentradas orientables 4. El bastidor comprende una estructura articulada que conecta al menos dos partes del bastidor. Durante la articulación de la estructura articulada del bastidor, por ejemplo mediante un movimiento T hacia abajo de la estructura articulada, el desplazamiento entre ejes de la rueda descentrada orientable 4 genera la orientación de la rueda descentrada orientable 4 alrededor de su eje de pivote descentrado que aquí ya no es vertical. Esta inclinación del eje con respecto al eje vertical permite provocar la rotación de la rueda para dirigirla en la dirección opuesta a la rueda accionada 3. Así, se puede utilizar un movimiento generado sobre la estructura articulada del bastidor para orientar la rueda descentrada orientable 4 en la dirección predeterminada. Un medio de bloqueo direccional automático puede entonces bloquear direccionalmente la rueda.

Se observa en la figura 8 que la rueda 4 está inicialmente orientada en dirección de la rueda accionada 3 en el esquema de la izquierda. Como consecuencia del movimiento T hacia abajo que produce el plegado de las dos partes del bastidor, la rueda descentrada orientable 4 pivota alrededor de su eje vertical (inicialmente vertical) para orientarse en dirección opuesta a la rueda accionada 3.

Cuando el sistema también comprende una corredera longitudinal, las ruedas descentradas orientables 4 se pueden alejar de la rueda accionada 3 para posicionarlas lo más cerca posible del centro del objeto rodante.

Las figuras 9a y 9b ilustran, esquemáticamente y de manera no limitativa, uno o más modos de realización adaptados para ayudar al usuario a maniobrar el acoplamiento y que comprenden dos brazos extensibles 36 posicionados sobre el bastidor 2 que permiten modificar la distancia entre la al menos una rueda descentrada orientable 4 y la rueda accionada 3 (y la distancia entre la rueda descentrada orientable 4 y los medios 200 de aprehensión y elevación de las ruedas 14 del objeto rodante 13). Cada brazo extensible 36 está, por una parte, soportado por una rueda descentrada orientable 4 a través del eje vertical 9, y por otra parte, conectado a la porción 27 no motorizada del bastidor. Ventajosamente, los brazos extensibles 36 permiten colocar las ruedas descentradas orientables 4 lo más cerca posible de la parte central 37 del objeto rodante (en la dirección longitudinal del bastidor). Esto da como resultado una mayor maniobrabilidad conocida como "efecto de 5a rueda", particularmente durante la rotación y/o el desplazamiento del acoplamiento en habitaciones y/o pasillos exiguos, en particular cuando el movimiento direccional de dicha rueda descentrada orientable 4 está bloqueado. Con referencia a la figura 9a, los brazos extensibles 36 están en una posición retraída. Con referencia a la figura 9b, el o los activadores son accionados de manera que alarguen los brazos extensibles 36 y aumente la distancia entre las ruedas descentradas orientables 4 y la rueda accionada 3 (y la distancia entre las ruedas descentradas orientables 4 de los medios 200 de aprehensión y elevación de las ruedas 14 del objeto rodante 13).

Claims (17)

REIVINDICACIONES

1. Sistema (1) de propulsión eléctrica desmontable para un objeto rodante (13), comprendiendo dicho sistema (1) de propulsión un bastidor (2) provisto de al menos una rueda (3) accionada por una máquina eléctrica (10) y de al menos una rueda (4) no accionada, comprendiendo al menos una de dicha al menos una rueda (4) no accionada, una rueda descentrada orientable, comprendiendo dicho sistema (1) de propulsión eléctrica medios (5) de acoplamiento de dicho sistema (1) de propulsión eléctrica a dicho objeto rodante (13), comprendiendo dichos medios (5) de acoplamiento medios (200) de aprehensión y elevación de al menos una rueda (14) de dicho objeto rodante (13), comprendiendo el sistema (1) de propulsión eléctrica un medio (20) de bloqueo direccional automático para bloquear, en una dirección predeterminada, la rotación alrededor de un eje vertical (9) de al menos una de dichas ruedas descentradas orientables (4), siendo preferiblemente la dirección predeterminada según el eje longitudinal del bastidor (2), estando definido el eje longitudinal (x) por la dirección principal de desplazamiento del bastidor (2) y, caracterizado por que el bastidor (2) comprende al menos dos partes unidas entre sí mediante una conexión de pivote de eje transversal y/o por una corredera longitudinal, estando configurado dicho medio (20) de bloqueo direccional automático para bloquear al menos una de dichas ruedas descentradas orientables que se pueden bloquear por el movimiento relativo de dichas dos partes.

2. Sistema (1) de propulsión eléctrica desmontable según la reivindicación 1, para el que el medio (20) de bloqueo direccional automático bloquea al menos una de dichas ruedas descentradas orientables que se pueden bloquear en la dirección de la rueda accionada (3).

3. Sistema (1) de propulsión eléctrica desmontable según la reivindicación 1, para el que el medio (20) de bloqueo direccional automático bloquea al menos una de dichas ruedas descentradas orientables que se pueden bloquear en la dirección opuesta a la rueda accionada (3).

4. Sistema (1) de propulsión eléctrica desmontable según una de las reivindicaciones anteriores, para el que el sistema (1) de propulsión eléctrica comprende al menos dos ruedas descentradas orientables que se pueden bloquear, bloqueando el medio (20) de bloqueo direccional automático dichas al menos dos ruedas descentradas orientables que se pueden bloquear en dicha dirección predeterminada.

5. Sistema (1) de propulsión eléctrica desmontable según una de las reivindicaciones anteriores, para el que dichos medios (5) de acoplamiento comprenden medios de orientación de al menos una rueda de dicho objeto rodante en una dirección que forma un ángulo distinto de cero con la dirección longitudinal (x) de dicho bastidor (2) de dicho sistema (1) de propulsión eléctrica, preferiblemente dichos medios (5) de acoplamiento comprenden medios de orientación de al menos una rueda de dicho objeto rodante en una dirección sustancialmente perpendicular a la dirección longitudinal (x) de dicho bastidor (2) de dicho sistema (1) de propulsión eléctrica.

6. Sistema (1) de propulsión eléctrica desmontable según una de las reivindicaciones anteriores, para el que dicho medio (20) de bloqueo direccional automático comprende al menos dos elementos conectores (22, 23) configurados para cooperar entre sí para garantizar el bloqueo direccional, estando posicionado un primer elemento conector en al menos una de dichas ruedas descentradas orientables que se pueden bloquear y estando posicionado un segundo elemento conector en dicho bastidor, preferiblemente uno de dichos dos elementos conectores es un elemento macho (23) y el otro de dichos dos conectores elementos es un elemento hembra (22), asegurando el encaje de dicho elemento macho en dicho elemento hembra dicho bloqueo direccional.

7. Sistema (1) de propulsión eléctrica desmontable según la reivindicación 6, para el que el medio (20) de bloqueo direccional automático comprende al menos dos elementos hembra (22) y/o al menos dos elementos macho (23).

8. Sistema (1) de propulsión eléctrica desmontable según cualquiera de las reivindicaciones 6 y 7, para el que dichos elementos macho (23) comprenden al menos una espiga (24), un dedo y/o una chaveta.

9. Sistema (1) de propulsión eléctrica desmontable según las reivindicaciones 6 a 8, para el que dichos elementos hembra (22) comprenden orificios cilíndricos, orificios oblongos y/o ranuras.

10. Sistema (1) de propulsión eléctrica desmontable según una de las reivindicaciones anteriores, para el que dicho medio (20) de bloqueo direccional automático comprende un medio de control de desbloqueo, comprendiendo dicho medio de control de desbloqueo preferiblemente un electroimán, siendo preferiblemente manual el medio de control de desbloqueo.

11. Sistema (1) de propulsión eléctrica desmontable según una de las reivindicaciones anteriores, para el que el medio (20) de bloqueo direccional automático bloquea al menos una de dichas ruedas descentradas orientables que se pueden bloquear por el movimiento opuesto a dicha dirección predeterminada del sistema (1) de propulsión eléctrica y/o del objeto rodante (13).

12. Sistema (1) de propulsión eléctrica desmontable según una de las reivindicaciones anteriores, para el que al menos una de dichas dos partes comprende al menos un brazo (36) de longitud variable, estando situada al menos una de dichas ruedas descentradas orientables que se pueden bloquear sustancialmente en un extremo de dicho brazo (36) de longitud variable.

13. Sistema (1) de propulsión eléctrica desmontable según la reivindicación 12, para el que dichas dos partes están conectadas mediante una estructura articulada en la parte central del bastidor (2) entre al menos una de las ruedas accionadas (3) y al menos una de dichas ruedas descentradas orientables (4).

14. Acoplamiento que comprende un objeto rodante (13) y un sistema (1) de propulsión eléctrica según una de las reivindicaciones anteriores, estando acoplado dicho objeto rodante (13) a dicho sistema (1) de propulsión eléctrica por dichos medios (5) de acoplamiento.

15. Procedimiento para bloquear direccionalmente al menos una de dichas ruedas descentradas orientables que se pueden bloquear de un sistema (1) de propulsión eléctrica desmontable según una de las reivindicaciones 1 a 13, para el que se efectúa un movimiento del objeto rodante (13) y/o del sistema (1) de propulsión eléctrica para posicionar al menos una de dichas ruedas descentradas orientables que se pueden bloquear en dicha dirección predeterminada, y al menos una de dichas ruedas descentradas orientables que se pueden bloquear se bloquea direccionalmente de manera automática.

16. Procedimiento para bloquear direccionalmente al menos una de dichas ruedas descentradas orientables de un sistema (1) de propulsión eléctrica desmontable según una de las reivindicaciones 1 a 13, para el que se efectúa un movimiento de rotación y/o de traslación de al menos una de las partes de la bastidor (2), con respecto a la otra parte del bastidor (2), para posicionar al menos una de dichas ruedas descentradas orientables que se pueden bloquear en dicha dirección predeterminada, y al menos una de dichas ruedas descentradas orientables que se pueden bloquear se bloquea direccionalmente de manera automática.

17. Procedimiento para bloquear direccionalmente al menos una de dichas ruedas descentradas orientables que se pueden bloquear de un sistema (1) de propulsión eléctrica desmontable según una de las reivindicaciones 12 y 13, para el que se aumenta la longitud de dicho brazo (36) de longitud variable hasta su posición máxima y luego se disminuye la longitud de dicho brazo (36) de longitud variable para posicionar al menos una de dichas ruedas descentradas orientables que se pueden bloquear en la dirección opuesta a la rueda accionada (3) y al menos una de dichas ruedas descentradas orientables que se pueden bloquear se bloquea de manera automática en dicha dirección opuesta a la rueda accionada (3).