ES2988889T3 - Dispositivo para inmovilizar y asegurar un contenedor móvil con soportes, para la recepción de cargas y procedimiento de implementación - Google Patents

Abstract

Un cabezal (1) de dispositivo de inmovilización fija una carrocería móvil (15) descargada del camión. Dicho cabezal (1) se sitúa sobre dicho dispositivo de inmovilización y fijación deslizándose bajo la carrocería (15) e inmovilizando a ésta mediante el bloqueo de la cara inferior de la carrocería. El cabezal comprende una estructura metálica que soporta al menos un medio de detección de la cara inferior (16) de la carrocería (15) y medios de bloqueo (3a, 3b, 10a, 10b) de dicha carrocería (15). Los medios de bloqueo son al menos dos brazos laterales (3a, 3b) que se alejan simétricamente de la estructura metálica (2) hasta apoyarse sobre las guías (18) de la carrocería (15), estando cada brazo (3a, 3b) dotado de una zapata (6a, 6b) de apoyo antideslizante sobre la guía (18) correspondiente. El cabezal (1) comprende además unas abrazaderas retráctiles (10a, 10b) orientadas hacia arriba para retraer o bloquear los travesaños transversales (17) del cuerpo (15). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo para inmovilizar y asegurar un contenedor móvil con soportes, para la recepción de cargas y procedimiento de implementación

La presente invención se refiere a la inmovilización y aseguramiento de un contenedor móvil.

Los contenedores móviles son cajas transportadas por camiones.

Para la carga, al igual que para un camión, los contenedores se acercan al muelle. Tradicionalmente, los fondos de las cajas presentan travesaños transversales. Los contenedores móviles colocados en el muelle se apoyan en sus patas laterales. De hecho, estas cajas están equipadas con patas retráctiles. Cuando las cajas están cargadas en el camión, las patas están plegadas. Se debe tener en cuenta que, incluso con las patas extendidas, el camión puede mover la caja porque la levanta.

En posición en el muelle, el contenedor móvil da al personal una sensación de estabilidad al estar apoyado sobre sus patas. Sin embargo, los riesgos de accidentes no han desaparecido; por ejemplo, un camión puede golpear una pata u, otro ejemplo, la carga o los montacargas pueden hacer que el peso esté en voladizo.

Esto provoca la caída del contenedor móvil y tales accidentes pueden ser graves, ya que el personal puede caer y recibir la carga o incluso el montacargas en caída.

La EP3260405A1 revela un dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1, y un método según el preámbulo de la reivindicación 9.

Es conocido por el documento EP 17000960.9 a nombre del mismo solicitante, mantener los contenedores móviles en el muelle mediante un dispositivo móvil y un gato que forma una pata. Esto para evitar accidentes. El dispositivo sirve para inmovilizar el fondo de la caja y asegurarlo.

Este apuntalamiento desde abajo en el centro de la caja evita las caídas porque la cabeza de la pata móvil conocida ha fijado la caja del contenedor móvil al presionar y bloquear un travesaño transversal con espigas montadas en la cabeza conocida del estado de la técnica.

Por lo tanto, la cabeza del dispositivo de inmovilización y aseguramiento de un contenedor móvil descargado del camión, al estar colocado sobre dicho dispositivo de inmovilización y aseguramiento deslizante debajo de la caja y al inmovilizar esta última mediante el bloqueo del fondo de la caja, dicha cabeza comprende una estructura metálica que soporta al menos un medio de detección del fondo de la caja y medios de bloqueo de dicha caja.

Sin embargo, ahora existen modelos de cajas con travesaños longitudinales y sin o con pocos travesaños transversales, es decir, al menos parcialmente desprovistos de estos travesaños.

Además, los contenedores refrigerados no presentan ni travesaños longitudinales ni transversales en la parte inferior de la caja. Solo las guías son accesibles en la parte inferior de la caja.

Los contenedores móviles transportados por el camión presentan en la parte inferior guías que cooperan con el camión. Las guías están espaciadas a 600 mm, una distancia impuesta por la normativa. El camión está centrado con respecto a los guías para recoger la caja.

El camión: Se centra, se desliza bajo la caja, la levanta, posiblemente pliega y guarda manualmente las patas.

Así, el camión puede marcharse con la caja.

En posición de carga de mercancías, la caja se coloca en el muelle como un camión.

Para colocar la caja en el muelle, el camión realiza los pasos inversos.

En primer lugar, la invención se refiere a un dispositivo de inmovilización y aseguramiento de un contenedor móvil que comprende una cabeza, según la reivindicación 1.

Para resolver el problema de bloquear e inmovilizar un contenedor móvil, tanto con travesaños transversales como sin ellos o parcialmente sin ellos, la cabeza del dispositivo según la invención incluye medios de bloqueo, que consisten en al menos dos brazos laterales que se separan simétricamente de la estructura metálica de la cabeza hasta apoyarse en las guías de la caja, cada brazo está equipado con un patín antideslizante sobre la guía correspondiente.

De este modo, la cabeza del dispositivo resuelve el problema técnico según la invención.

Las cabezas de bloqueo conocidas por el estado de la técnica tenían como objetivo tocar un travesaño transversal; así, el medio de detección podía tener un ancho muy reducido, ya que el travesaño iba de un lado al otro de la caja. Luego, la caja se bloqueaba mediante la inmovilización del travesaño.

Con los contenedores móviles sin travesaños, tal sistema de detección ya no funciona.

Con el fin de detectar la caja cumpliendo con las demandas de la invención, es decir, adaptándose a cajas sin o con pocos travesaños transversales o con travesaños longitudinales, la cabeza de inmovilización debe encontrar el centro longitudinal de dicha caja.

Para resolver el problema técnico de la invención, la cabeza debe detectar el travesaño longitudinal central.

Placas más anchas que las conocidas por el estado de la técnica permiten esta detección. Para esta función, el medio de detección del fondo del contenedor móvil comprende una placa de al menos 90 mm de anchura para detectar el larguero longitudinal y central de la caja.

Según otra característica; los patines de bloqueo están hechos de un material antideslizante. Esta característica permite que los patines fijen la caja sin deslizarse.

Con el fin de que la cabeza sea universal y permita inmovilizar y asegurar tanto los contenedores móviles con travesaños longitudinales como las que no los tienen, la cabeza del dispositivo de inmovilización según la presente invención incluye medios de bloqueo adicionales orientados hacia arriba para el bloqueo de largueros transversales inferiores, dichos medios de bloqueo adicionales son retráctiles para apoyarse en el fondo de la caja. Los medios de bloqueo orientados hacia arriba son tacones retráctiles.

Siguiendo otras características: Para que el ajuste sea centrado y equilibrado, un cilindro central acciona al menos dos bielas simétricas que separan por rotación los dos brazos laterales; con el fin de reducir el voladizo y aún más el riesgo de accidentes, los brazos laterales que se separan de dicha cabeza están ubicados en el lado delantero de la cabeza; para reforzar la solidez del dispositivo, la estructura es de acero.

La invención también tiene como objeto un método de inmovilización y aseguramiento de un contenedor móvil en el muelle en posición de carga, según la reivindicación 9, en el cual se utiliza una cabeza de dispositivo de inmovilización y aseguramiento conforme a la cabeza definida anteriormente, dicho método comprende las siguientes etapas: la caja cargada en el camión se centra con sus guías; el camión se acerca al muelle marcha atrás; en posición de carga de mercancías desde el muelle en la caja, el camión se detiene; el personal, típicamente el conductor, despliega y fija las patas laterales de la caja; el camión desciende, la caja se apoya en el suelo a través de sus patas; el camión se va y deja el contenedor móvil.

Para poder asegurar todos los tipos de contendores móviles conocidos, el método según la invención comprende las siguientes etapas: el dispositivo de inmovilización y aseguramiento con la cabeza llega debajo del contenedor móvil colocada en el suelo; la cabeza se levanta hasta que la placa ancha y centrada toca el subsuelo de la caja, lo que activa la detección denominada "caja tocada"; si la caja carece de largueros transversales al menos parcialmente, los brazos laterales se activan y se separan de la cabeza hasta que apoyan e inmovilizan los guías de la caja, la caja está inmovilizada y asegurada; los montacargas entran y salen del contenedor con la carga.

La partida de la caja se realiza mediante las operaciones inversas a las etapas de su llegada.

La comprensión de la invención se verá mejor con la lectura de las figuras proporcionadas como ejemplos no limitativos y en las que:

La Figura 1 muestra la cabeza del dispositivo según la invención vista en elevación de tres cuartos desde arriba con los brazos laterales en posición de bloqueo;

La Figura 2 muestra la cabeza del dispositivo según la Figura 1 en posición de almacenamiento, es decir, con los brazos laterales plegados;

La Figura 3 muestra un contenedor móvil estándar, es decir, con travesaños transversales dispuestos regularmente en la parte inferior del contenedor, y la posición de la cabeza de inmovilización que asegura dicho contenedor vista desde arriba;

La Figura 4 es un corte vertical según A-A de la caja móvil y la cabeza de inmovilización según la Figura 3; el detalle B muestra, en corte vertical, la cabeza de inmovilización en posición de trabajo, los topes de bloqueo bloqueando un travesaño transversal según la Figura 3;

La Figura 5 muestra, vista desde arriba, la cabeza de inmovilización asegurando la caja móvil según las Figuras 3 y 4 mediante el apoyo y el bloqueo de un travesaño transversal por los topes de bloqueo salientes de la cabeza, esta última centrada por el apoyo de los brazos laterales en los guías longitudinales;

La Figura 6 muestra, vista desde arriba, un contenedor móvil con pocos travesaños transversales más un travesaño central longitudinal y la posición de la cabeza de inmovilización que asegura dicho contenedor;

La Figura 7 es un corte vertical según G-G del contenedor móvil y la posición de la cabeza de inmovilización según la Figura 3; el detalle F muestra la cabeza de inmovilización en posición de trabajo, los topes de bloqueo levantados en el vacío debajo de dicho contenedor;

La Figura 8 muestra, vista desde arriba, la cabeza de inmovilización asegurando del contenedor móvil según las Figuras 6 y 7 mediante el apoyo e inmovilización de las guías longitudinales de dicho contenedor móvil, los brazos laterales extendidos hasta el apoyo en dichas guías;

La Figura 9 muestra un contenedor móvil con panel sándwich aislante, es decir, con caras lisas, típicamente de una caja frigorífica, y la posición de la cabeza de inmovilización que asegura dicho contenedor vista desde arriba;

La Figura 10 es un corte vertical visto según H-H del contenedor móvil y la cabeza de inmovilización en un carro; el detalle L representa, en corte vertical, la cabeza de inmovilización en contacto con la parte inferior del contenedor móvil según la Figura 9;

La Figura 11 muestra, en corte vertical, la cabeza de inmovilización en contacto con la parte inferior del contenedor móvil; La Figura 12 muestra la cabeza de inmovilización según la invención en corte horizontal. La cabeza 1 del dispositivo de inmovilización representada en las Figuras 1 y 2 comprende una estructura 2. Esta estructura 2 es de acero. Dos brazos laterales 3a, 3b están montados en cada lado respectivo hacia adelante de la cabeza 1. Estos brazos laterales 3a, 3b están configurados sustancialmente en forma de bielas curvadas con un eje de rotación 4 vinculado a la estructura 2. La rotación de este extremo del brazo conlleva la extensión del otro extremo del brazo 3a o 3b lateralmente hacia la estructura 2. En otras palabras, este extremo del brazo 3a o 3b se separa de la estructura 2. Este extremo también incluye un eje 5 en el que se monta un patín de bloqueo 6a, 6b. Cada patín de bloqueo 6a o 6b incluye un soporte metálico 7 vinculado a través del eje 5 al brazo 3a o 3b y una parte de apoyo 8. Esta parte de apoyo 8 puede estar hecha de varios materiales, especialmente se ha explicado que el caucho es ventajoso. Así, cuando el patín 6a o 6b presiona sobre una superficie, esta ya no puede deslizarse, por lo tanto, moverse, con respecto al patín 6a, 6b. El eje de rotación 5 permite compensar la rotación del brazo 3a o 3b alrededor del eje 4. Esta compensación permite que la parte de apoyo 8 permanezca paralela al borde de la estructura 2 y al otro patín de bloqueo.

En la parte superior, la estructura 2 presenta una placa de detección 9 llamada "caja tocada". Esta placa de detección 9 es ancha y centrada para poder ser activada por cualquier tipo de subsuelo del contenedor móvil. Esta placa 9 tiene un ancho de al menos 90 mm y está montada a lo largo del eje central de la estructura 2. La placa 9 pivota desde su parte delantera vinculada a la estructura 2. Como resultado, su parte trasera se levanta. El contacto con una superficie sobre la cabeza 1, como la superficie de la parte inferior de un contenedor móvil, presiona sobre la parte levantada de la placa 9, lo que activa el dispositivo de detección.

El medio de detección del fondo del contenedor móvil (16) incluye la placa (9) de al menos 90 mm de ancho para detectar el larguero longitudinal y central de la caja y los travesaños transversales y los paneles aislantes de los contenedores frigoríficos (15.2).

Lateralmente con respecto a la placa 9, la parte superior de la estructura presenta topes de bloqueo 10a, 10b colocados retráctiles en aberturas 11a, 11b.

La estructura 2 presenta una ranura profunda 12 orientada hacia adelante. Al girar alrededor del eje 4, la parte delantera de los brazos 3a, 3b entra o sale de esta ranura 12.

La Figura 2 difiere de la Figura 1 en que los brazos 3a, 3b están plegados. Por lo tanto, la parte delantera de estos brazos 3a, 3b entra en la ranura 12 de la estructura 2. Los signos de referencia de los elementos idénticos se conservan de una figura a otra. Los patines 6a, 6b son paralelos al lado de la estructura 2.

Las Figuras 3, 4, 5 muestran la cabeza de inmovilización 1 montada en un carro 13. La cabeza 1 está conectada al carro 13 mediante brazos elevadores 14 que permiten elevar dicha cabeza 1, por ejemplo, de la manera mostrada por el documento EP 17000960.9 en nombre del solicitante, hasta el contacto con la parte inferior de un contenedor móvil 15. El contenedor móvil 15 representado en las Figuras 3 a 5 es estándar y su parte inferior 16 presenta travesaños transversales 17 espaciados regularmente.

Algunos elementos de los contenedores móviles están normalizados para permitir su desplazamiento por camión y presentan dos guías en forma de largueros longitudinales 18. Estas guías 18 permiten un buen posicionamiento de los contenedores móviles 15, 15.1, 15.2 en el camión.

Cuando los contenedores móviles 15, 15.1, 15.2 son depositados, las patas laterales 19 se despliegan y descansan sobre ellas. Pero la estabilidad no está asegurada. Para resolver este problema, los topes de bloqueo 10a, 10b se levantan hacia arriba y enganchan un travesaño transversal 17 como se ilustra en el detalle B de la Figura 4.

Los brazos de bloqueo 3a, 3b se despliegan lateralmente y se apoyan en las guías 18 del contenedor móvil 15, a través de los patines 6a, 6b.

Algunas cajas de contenedores móviles 15 están reforzados con travesaños longitudinales 20, lo que permite espaciar y reducir el número de travesaños transversales 17, como se muestra en las Figuras 6, 7 y 8, que difieren de las Figuras 3, 4 y 5 en que el número de travesaños 17 se reduce. En el detalle F de la Figura 7, corte vertical según EE de la Figura 6, los topes 10a, 10b todavía están levantados, pero no enganchan ningún travesaño transversal 17 porque ya no hay travesaños transversales en ese nivel. Los brazos laterales 3a, 3b, como se ilustra en la Figura 8, se apoyan en las guías longitudinales 18. Los brazos laterales son muy beneficiosos ya que aseguran la función antivuelco y también la función de bloqueo y centrado de la caja del contenedor móvil 15.

La cabeza 1 es una cabeza universal porque puede asegurar todos los tipos conocidos de contenedores móviles 15. Todavía existen contenedores móviles frigoríficos, como se muestra en las Figuras 9, 10 y 11. Estas figuras difieren de las Figuras 6, 7 y 8 en que estas cajas frigoríficas tienen un fondo hecho de un panel sándwich aislante. El detalle M de la Figura 10 muestra que el fondo tiene dos caras lisas sin travesaños en la parte inferior y el detalle L ilustra que la parte superior de la estructura 2 toca la parte inferior del contenedor 15. Los topes 10a, 10b están retráctiles en la cabeza y se escamotean debajo de la caja. Nuevamente, los topes 10a, 10b no bloquean travesaños transversales que no existen. Entonces, como se ilustra en la Figura 11, los brazos 3a, 3b están separados y apoyados en las guías 18, y aseguran las funciones antivuelco, de bloqueo y centrado del contenedor 15.

Por lo tanto, la cabeza 1 es verdaderamente universal; con sus brazos laterales 3a, 3b equipados con patines antideslizantes 6a, 6b, puede asegurar los contenedores móviles 15, 15.1, 15.2 que se encuentran frente a los muelles, independientemente de la estructura del fondo de la caja 16.

El armazón de la caja 15 de los contenedores móviles, especialmente la base o soto bastidor, está compuesto por travesaños longitudinales 20 y transversales 17, sobre los cuales se fija en la parte superior el suelo rodante para los carritos elevadores.

En la parte inferior, en algunos casos (panel sándwich aislante), estos travesaños no son visibles ni accesibles, solo las guías longitudinales 18 se utilizan para el posicionamiento en el remolque que moverá los contenedores de un lugar a otro.

La placa de detección 9 es ancha porque debe entrar en contacto con el travesaño longitudinal centrada entre los dos guías 18. Este contacto activa la detección "caja tocada".

El mecanismo que permite una salida simétrica de los dos brazos se muestra en la Figura 12. Esta salida simétrica permite el centrado al apoyarse en los guías 18.

Un cilindro hidráulico 21 se coloca en el eje de la cabeza 1. Este cilindro comprende un cuerpo 22. Un vástago 23 sale del cuerpo 22 debido a la presión del fluido hidráulico. En el extremo del pistón 23 se coloca una cabeza 24. Dos bielas 25a, 25b están conectadas mediante ejes a la cabeza 24 del cilindro 21 a la parte delantera interna de los brazos 3a, 3b. De esta manera, cuando el pistón 23 sale del cilindro 22, las bielas 25a, 25b son empujadas por dicho pistón y separan los brazos 3a, 3b, que salen lateralmente de la ranura 12 de la estructura 2.

Las diferentes etapas del proceso de bloqueo y desbloqueo del contenedor móvil 15 son las siguientes:

Bloqueo de la caja 15;

Presione el botón "Bloqueo"

Retorno del grupo (si las detecciones "suelo", "carrito 13 aparcado" y "desbloqueo de seguridad" están activadas). Alimentación<d>4 con un temporizador (1 s) para elevar la cabeza 1.

Avance del carrito 13 mediante D2 y EV2.2 hasta la detección "desbloqueo de seguridad".

Elevación de la cabeza 1 mediante D4 hasta la detección "caja 15 tocada".

Avance del carrito 13 mediante D2 y EV2.2 hasta la detección "caja 15 bloqueada".

O avance del carrito 13 hasta una nueva detección, desde el detector "desbloqueo de seguridad" situado aproximadamente a 400 mm de la salida del vástago 23 del cilindro 21.

Salida de los brazos de bloqueo 3a, 3b y avance del carrito solo por D2, hasta la detección "caja bloqueada".

Luego, aún por D2, agregar EV2.1 durante 1 s para la sobrepresión en los brazos de bloqueo 3a, 3b.

Desbloqueo de la caja 15.

Presione el botón "Desbloqueo"

Puesta en marcha del grupo.

Retroceso del carrito 13 y retracción de los brazos de bloqueo 3a, 3b solo por D1 controlado por un temporizador de 1 s. Descenso de la cabeza 1 mediante D3 controlado por un temporizador © s.

Retroceso completo del carrito 13 solo por D1 hasta la detección "carrito 13 aparcado"

Descenso completo de la cabeza 1 mediante D3 hasta la detección "suelo"

El cilindro hidráulico 21 puede ser reemplazado por un cilindro mecánico, neumático o incluso por un motor. Se pueden agregar medios de bloqueo adicionales y se pueden agregar pasos al procedimiento de bloqueo o desbloqueo.

Signos de referencia:

• 1: Cabeza del dispositivo de inmovilización

• 2: Estructura de acero

• 3a: Brazo lateral

• 3b: Brazo lateral

• 4: Eje de rotación

• 5: Eje de rotación

• 6a: Patín de bloqueo

• 6b: Patín de bloqueo

• 7: Soporte metálico

• 8: Parte de apoyo

• 9: Placa de detección

• 10a: Taquete retráctil

• 10b: Taquete retráctil

• 11a: Abertura para taquete

• 11b: Abertura para taquete

• 12: Base

• 13: Carrito

• 14: Brazos elevadores del carrito

• 15: Caja de contenedor móvil estándar

• 15.1: Caja de contenedor móvil con pocos travesaños transversales y una travesaño central y longitudinal

• 15.2: Caja aislada sin travesaños visibles

• 16: Parte inferior de la caja

• 17: Travesaños transversales

• 18: Guías longitudinales

• 19: Patas del contenedor móvil

• 20: Travesaños longitudinales

• 21: Cilindro hidráulico

• 22: Cuerpo

• 23: Vástago del cilindro

• 24: Cabeza del cilindro

• 25a: Biela

• 25b: Biela

• AA: Corte vertical

• B: Vista detallada

• C: Vista seccionada

• EE: Corte vertical

• F: Vista detallada

• G: Vista seccionada

• HH: Corte vertical

• K: Vista seccionada

• L: Vista detallada

• M: Vista detallada

• I: Paso de retorno

• II: Paso de alimentación

• III: Avance del carrito

• IV: Elevación de la cabeza

• V: Avance del carrito hasta la detección de "caja bloqueada"

• VI: Avance del carrito hasta una nueva detección "seguridad desmontaje"

• VII: Salida de los brazos de bloqueo y avance del carrito

• VIII: Sobrepresión en los brazos de bloqueo

• IX: Puesta en marcha

• X: Retroceso del carrito y retracción de los brazos de bloqueo

• XI: Descenso de la cabeza

XII: Retroceso completo del carrito

XIII: Descenso de la cabeza

Claims (10)

Reivindicaciones

1. Dispositivo de inmovilización y aseguramiento de un contenedor móvil (15,15.1,15.2) descargado del camión, dicho dispositivo comprende una cabeza, las cajas móviles (15,15.1,15.2) son transportadas por camión presentando en la parte inferior guías (18) cooperando con el camión, dicha cabeza (1) siendo colocada sobre dicho dispositivo de inmovilización y aseguramiento deslizándose bajo la caja (15,15.1,15.2) y viniendo a inmovilizar esta última por bloqueo de la parte inferior de la caja (16), dicha cabeza (1) comprendiendo una estructura metálica (2) soportando al menos un medio de detección de la parte inferior de la caja (16) y medios de bloqueo de dicha caja, el dispositivo siendo caracterizado en que los medios de bloqueo son al menos dos brazos laterales (3a, 3b) separándose simétricamente de la estructura metálica (2) hasta el apoyo en las guías (18) , cada brazo (3a, 3b) está equipado con un patín de apoyo antideslizamiento (6a, 6b) sobre la guía (18) correspondiente y dos taquetes de bloqueo (10a, 10b) retráctiles, pudiendo bloquearse sobre las traviesas transversales (17).

2. Dispositivo de inmovilización y aseguramiento según la reivindicación anterior, caracterizado porque el medio de detección de la parte inferior de la caja móvil (16) comprende una placa (9) de al menos 90 mm de ancho para detectar el larguero longitudinal y central de la caja y las traviesas transversales y los paneles aislantes de los contenedores frigoríficos (15.2).

3. Dispositivo de inmovilización y aseguramiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los patines de bloqueo (6a, 6b) son de material antideslizante.

4. Dispositivo de inmovilización según una de las reivindicaciones anteriores, ciertos contenedores móviles (15) presentando traviesas transversales (17) en la parte inferior, caracterizado porque la cabeza comprende medios de bloqueo adicionales (10a, 10b) orientados hacia arriba para el bloqueo de largueros transversales inferiores, dichos medios de bloqueo adicionales (10a, 10b) son retráctiles para apoyo en la parte inferior de la caja (16).

5. Dispositivo de inmovilización y aseguramiento según la reivindicación anterior, caracterizado porque los medios de bloqueo orientados hacia arriba son taquetes retráctiles (10a, 10b).

6. Dispositivo de inmovilización y aseguramiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque un gato central (21) acciona dos bielas simétricas separando por rotación los dos brazos laterales (3a, 3b).

7. Dispositivo de inmovilización y aseguramiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los brazos laterales (3a, 3b) separándose de dicha cabeza (1) están situados en el lado delantero de la cabeza.

8. Dispositivo de inmovilización y aseguramiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la estructura (2) es de acero.

9. Procedimiento de inmovilización y aseguramiento de un contenedor móvil (15) en el muelle en posición de carga en el cual se utiliza una cabeza de dispositivo de inmovilización y aseguramiento, dicho procedimiento comprendiendo las siguientes etapas: El contenedor (15) cargado en el camión es centrado por sus guías (18); el camión se aproxima al muelle en marcha atrás; en posición de carga de mercancías desde el muelle en el contenedor (15), el camión se detiene; El personal, típicamente el conductor, despliega y fija las patas laterales (19) del contenedor (15); el camión desciende, el contenedor (15) se coloca en el suelo a través de sus patas (19); el camión se va y deja el contenedor móvil (15); caracterizado porque: la cabeza del dispositivo de inmovilización y aseguramiento es conforme a la cabeza del dispositivo según la reivindicación 1, el dispositivo de inmovilización y aseguramiento con la cabeza llega bajo el contenedor móvil (15) colocado en el suelo (III); la cabeza (1) sube hasta que una placa ancha y centrada (9) toca el subsuelo de la caja, lo que desencadena la detección denominada "caja tocada" (IV); el contenedor (15) estando desprovista de largueros transversales al menos parcialmente, los brazos laterales son accionados y se separan de la cabeza hasta venir a apoyar e inmovilizar los guías del contenedor, la caja está inmovilizada y asegurada (VII); los montacargas entran y salen del contenedor (15) con las mercancías.

10. Procedimiento según la reivindicación anterior, caracterizado porque la salida del contenedor (15,15.1,15.2) se realiza mediante las operaciones inversas de las etapas de su llegada.