ES2988925T3 - Unidad de recolección - Google Patents

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Brech Laurent Le
David Beleteau
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Abstract

Unidad de cosecha que comprende un chasis (1) destinado a ser desplazado a lo largo de hileras de plantas a cosechar, y un sistema de sacudidor que incluye al menos un dispositivo sacudidor (3), comprendiendo dicho dispositivo sacudidor: un tambor (5) accionable para separar un cultivo de dichas plantas, comprendiendo dicho tambor un eje de tambor (6) montado para girar sobre dicho chasis alrededor de un eje vertical (A) y órganos sacudidores (7) montados en dicho eje de tambor; un mecanismo de accionamiento giratorio de dicho tambor, comprendiendo dicho mecanismo un cuerpo accionado (10) y un primer dispositivo de accionamiento (11) acoplado a dicho cuerpo accionado para dirigir su rotación alrededor de dicho eje vertical; un mecanismo de accionamiento oscilatorio de dicho tambor alrededor de dicho eje vertical, comprendiendo dicho mecanismo al menos un módulo excéntrico (18) y un segundo dispositivo de accionamiento (19) acoplado a dicho módulo para dirigir su rotación, estando conectado dicho módulo al eje del tambor (6) por un elemento mecánico (20) dispuesto para transformar la rotación excéntrica de dicho módulo en una oscilación de dicho eje del tambor, estando montado el módulo excéntrico (18) para girar sobre el cuerpo accionado (10) del mecanismo de accionamiento rotacional, estando dispuesto el elemento mecánico (20) para transmitir la rotación de dicho cuerpo accionado al eje del tambor (6). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Unidad de recolección
La invención se refiere a una unidad de recolección, así como a una máquina de recolección que comprende una estructura de soporte motorizada que es móvil a lo largo de hileras de plantas y sobre la cual se monta dicha unidad de recolección para desprender el cultivo de dichas plantas.
La invención se aplica en particular al ámbito técnico de la recolección mecánica de frutos que crecen en plantas, tales como árboles o arbustos, que están dispuestos en hileras, tales como uvas, bayas, granos de café, aceitunas, almendras, naranjas y otros cítricos, y otros frutos cultivados.
Más particularmente, la máquina de recolección está destinada a la recolección de aceitunas, dicha máquina está destinada en particular a un modo de plantación de olivos, que se dice intensivo.
Los frutos se recolectan convencionalmente mediante una máquina de recolección que comprende una estructura de soporte motorizada que es móvil a lo largo de hileras de plantas, una unidad de recolección está montada en dicha estructura para montar a horcajadas sobre al menos una de dichas hileras de plantas y recolectar frutos de dicha hilera. Para ello, la unidad de recolección incluye un chasis a horcajadas que delimita un túnel de recolección, en el que se introducen sucesivamente las plantas para su desplazamiento a través de dicho túnel entre las respectivas aberturas en la parte frontal y la parte posterior de dicho túnel.
Para desprender los frutos de las plantas, una unidad de recolección particular puede incluir un sistema de sacudidores que incluye al menos un dispositivo sacudidor, por ejemplo, dos dispositivos sacudidores que se proporcionan en lados respectivos del túnel de recolección para delimitar dicho túnel transversalmente.
La máquina de recolección puede incluir además un sistema de recuperación del cultivo desprendido por la unidad de recolección, que permite, eventualmente después de la limpieza y/o clasificación, el almacenamiento del mismo en al menos una tolva prevista a tal efecto en la máquina de recolección o en un remolque auxiliar.
Los documentos FR-3 045 272 y US-4 283 906 proporcionan ambos una unidad de recolección con un sistema sacudidor que incluye dos dispositivos sacudidores, cada uno de dichos dispositivos sacudidores que comprenden:
- un tambor operable para desprender un cultivo de las plantas, dicho tambor que comprende un eje de tambor montado para la rotación en el chasis de dicha unidad de recolección alrededor de un eje vertical, así como diversas varillas que se extienden radialmente y son operables para sacudir las plantas para desprender dicho cultivo de las mismas;
- un dispositivo de accionamiento rotacional del tambor, dicho mecanismo que comprende un cuerpo de accionamiento rotativo y un dispositivo de accionamiento que está acoplado con dicho cuerpo de accionamiento para dirigir su rotación alrededor el eje vertical.
Para facilitar el desprendimiento del cultivo, los tambores también pueden ser accionados en oscilación alrededor del eje vertical, con el fin de inducir una vibración de las varillas sacudidoras y luego aumentar las interacciones de dicho tambor con las plantas. Ventajosamente, los movimientos de rotación y oscilación del tambor pueden superponerse entre sí.
A tal efecto, el documento GB-1 435 013 proporciona una máquina de recolección destinada a montar a horcadas y sacudir plantas para recolectar sus frutos, que comprende en particular dos cabezales vibratorios que pueden impartir tanto una vibración torsional de velocidad relativamente alta (derivada de un motor de alta velocidad) como una vibración torsional de velocidad relativamente lenta (derivada del motor de accionamiento principal de la recolección) a sus ejes de salida asociados, que están acoplados a los respectivos ejes de rodamiento de púas, de modo que las fuerzas de rotación combinadas hacen vibrar las púas para sacudir las plantas.
Además, el documento FR-3045272 citado anteriormente prevé equipar cada dispositivo sacudidor con un sistema de engranaje planetario dispuesto para combinar la rotación y la oscilación del tambor, dicho sistema de engranaje planetario que comprende:
- un engranaje de corona que es dirigido en rotación por medio de una correa de transmisión o una cadena sin fin accionada por un motor y que está provista de dientes de engranaje internos;
- una rueda solar con dientes de engranaje externos y una biela con dos extremos que se montan excéntricamente respectivamente en dicha rueda solar y en un disco rotacional accionado por un motor;
- un miembro mecánico que comprende una placa portadora asociada en rotación con el eje del tambor, dicha placa que lleva engranajes planetarios que se acoplan entre los dientes internos del engranaje de corona y los dientes externos de la rueda solar, para transmitir las respectivas rotaciones de dicho engranaje de corona y dicha rueda solar al eje del tambor por medio de dicha placa portadora.
Sin embargo, el sistema de engranajes planetarios y sus accionamientos son engorrosos y relativamente complejos, y requieren mucho espacio en la máquina. Además, la reacción de las plantas en las varillas sacudidoras provoca importantes tensiones mecánicas en el engranaje planetario, que puede desgastarse y luego deteriorar la unidad de recolección.
La invención tiene como objeto mejorar la técnica anterior proponiendo una unidad de recolección en donde los tambores sacudidores son guiados en rotación y en oscilación mediante mecanismos que son sencillos de implementar, en particular por ser más compactos, y que presentan una mayor resistencia a las restricciones mecánicas transmitidas por las varillas sacudidoras.
A tal efecto, y de acuerdo con un primer aspecto, la invención se refiere a una unidad de recolección que comprende un chasis destinado a ser desplazado a lo largo de hileras de plantas para ser recolectadas, y un sistema sacudidor que incluye al menos un dispositivo sacudidor, dicho dispositivo sacudidor que comprende:
- un tambor operable para desprender un cultivo de dichas plantas, dicho tambor que comprende un eje de tambor montado para rotación en dicho chasis alrededor de un eje vertical y órganos sacudidores montados en dicho eje de tambor;
- un mecanismo de accionamiento rotacional de dicho tambor, dicho mecanismo que comprende un cuerpo de accionamiento y un dispositivo de accionamiento acoplado con dicho cuerpo de accionamiento para dirigir su rotación alrededor de dicho eje vertical;
- un mecanismo de accionamiento oscilatorio de dicho tambor alrededor de dicho eje vertical, dicho mecanismo que comprende al menos un módulo excéntrico y un dispositivo de accionamiento acoplado con dicho módulo para dirigir su rotación, dicho módulo está conectado al eje del tambor mediante un miembro mecánico dispuesto para transformar la rotación excéntrica de dicho módulo en una oscilación de dicho eje del tambor, el módulo excéntrico está montado para rotación en el cuerpo de accionamiento del mecanismo de accionamiento rotacional, el miembro mecánico está dispuesto para transmitir la rotación de dicho cuerpo de accionamiento al eje del tambor;
el miembro mecánico que comprende una ventana en donde está montado el módulo excéntrico, el montaje de dicho módulo excéntrico en dicha ventana es operable para transformar la rotación de dicho módulo excéntrico en una oscilación del miembro mecánico.
De acuerdo con un segundo aspecto, la invención se refiere a una máquina de recolección que comprende una estructura de soporte motorizada que se puede mover a lo largo de hileras de plantas, dicha unidad de recolección está montada en dicha estructura de soporte motorizada para desprender el cultivo de dichas plantas.
Otros aspectos y ventajas de la invención resultarán evidentes en la siguiente descripción hecha con referencia a las figuras adjuntas, en las que:
- la figura 1 representa parcialmente en perspectiva la parte superior de una unidad de recolección de acuerdo con la invención;
- las figuras 2a, 2b y 2c representan los mecanismos de accionamiento de rotación y oscilación de un dispositivo sacudidor de la unidad de recolección de la figura 1, respectivamente en una vista parcialmente en despiece (figura 2a), en una vista en sección transversal axial ensamblada (figura 2b) y en una vista superior en sección transversal radial (figura 2c);
- la figura 3 representa parcialmente en vista en despiece el mecanismo de accionamiento oscilatorio de las figuras 2a, 2b y 2c.
Con relación a estas figuras se describe a continuación una unidad de recolección, así como una máquina de recolección en la que está montada dicha unidad de recolección.
La máquina de recolección está especialmente dispuesta para la recolección mecánica de frutos que crecen en plantas, tales como árboles o arbustos, que están dispuestos en hileras, tal como uvas, bayas, granos de café, aceitunas, almendras, naranjas, cítricos y otros frutos.
Más particularmente, la máquina de recolección está destinada a la recolección de aceitunas, dicha máquina está destinada en particular a un modo de plantación de olivos, que se dice intensivo.
Para ello, la máquina de recolección comprende una estructura de soporte motorizada, que puede estar equipada en particular con una estación de conducción, y que es móvil a lo largo de hileras de plantas a recolectar, una unidad de recolección está montada sobre dicha estructura para montar a horcajadas al menos una de dichas hileras de plantas y desprender frutos de dichas plantas.
En particular, la unidad de recolección se puede montar en la estructura de soporte de forma permanente o desmontable, de manera que pueda ser reemplazable por otros equipos y accesorios, por ejemplo equipos de pulverización, equipos de poda o equipos para trabajar la tierra.
La máquina de recolección puede comprender al menos un motor hidráulico conectado a ruedas u orugas para permitir el movimiento de la estructura de soporte. En particular, la estructura de soporte puede ser un tractor equipado con cuatro ruedas motrices y/o direccionales, cada una de las cuales está acoplada con un motor hidráulico que está provisto con un circuito de transmisión hidrostática de circuito cerrado.
En particular, la velocidad de rotación de los motores hidráulicos puede ser regulada mediante un sistema de control con un caudal proporcional a la velocidad de desplazamiento de la estructura de soporte, siendo dicho sistema de control posiblemente electrónico y permitiendo corregir dicha velocidad de rotación de acuerdo con las variaciones de dicha velocidad de desplazamiento (reducción de velocidad, diferencias entre la velocidad de desplazamiento en pendientes cuesta arriba y cuesta abajo, deslizamiento).
La máquina de recolección también puede incluir una unidad de recuperación para recuperar el cultivo desprendido por la unidad de recolección, así como una unidad de limpieza y/o clasificar dicho cultivo desprendido para eliminar componentes distintos de los frutos, en particular hojas, tallos de hojas y partículas de madera. antes del almacenamiento de dicho cultivo en al menos una tolva prevista a tal efecto en la máquina de recolección o en un remolque auxiliar.
La unidad de recolección comprende un chasis 1 que se puede montar en la estructura de soporte de forma fija o pendular alrededor de un eje horizontal y longitudinal. En particular, el chasis 1 puede comprender diversos perfiles 2 metálicos que se pueden ensamblar mediante soldadura.
La unidad de recolección comprende un sistema sacudidor que comprende al menos un dispositivo 3 sacudidor montado en el chasis 1. En relación con la figura 1, el chasis 1 delimita un túnel 4 en el que se introducen sucesivamente las plantas a recolectar para desplazarse a través de dicho túnel entre respectivas aberturas en la parte delantera y la parte trasera de dicho túnel, el sistema sacudidor que comprende dos dispositivos 3 sacudidores que están dispuestos respectivamente en un lado de dicho túnel para delimitar dicho túnel transversalmente.
Cada dispositivo 3 sacudidor comprende un tambor 5 que está montado para la rotación en el chasis 1 y que es operable para desprender el cultivo de las plantas introducidas en el túnel 4 de recolección.
Los tambores 5 presentan una geometría cilíndrica general y comprenden cada uno de ellos un eje 6 montado para la rotación en el chasis 1 alrededor de un eje vertical A, así como diversos órganos 7 sacudidores que se extienden transversalmente y están separados verticalmente entre sí a lo largo del eje de rotación A, dichos órganos sacudidores siendo accionados para su rotación por el eje 6.
En particular, los órganos 7 sacudidores se extienden sustancialmente a lo largo de toda la altura de un tambor 5, con el fin de optimizar la altura de sacudida, lo que permite recolectar de manera satisfactoria los frutos dispuestos en toda la altura de las plantas.
Además, cada órgano 7 sacudidor puede fijarse al eje 6 de manera reversible, para poder ser reemplazado por otro órgano 7 sacudidor con, por ejemplo, una forma diferente y/o un tamaño diferente, de acuerdo con el tipo de cultivo a separar
Como se muestra en la figura 1, los órganos 7 sacudidores están apilados verticalmente en el eje 6 rotacional de cada tambor 5. Cada órgano 7 sacudidor comprende un anillo 8 que está fijado alrededor del eje 6 y desde el cual se extienden radialmente diversas varillas 9 sacudidoras.
Cada varilla 9 sacudidora está dispuesta para ejercer un esfuerzo de sacudida en las plantas independientemente de las otras varillas 9 sacudidoras, dicha varilla que comprende un extremo interior que está fijado al anillo 8 y un extremo libre que se opone al eje 6 rotacional.
Las varillas 9 sacudidoras pueden presentar una sección transversal que es pequeña en comparación con su longitud, y pueden estar hechas de un material flexible, por ejemplo, una resina de poliéster cargada con fibra de vidrio o poliamida, dicho material que tiene un equilibrio óptimo entre flexibilidad/rigidez para asegurar una sacudida eficiente de las plantas al mismo tiempo que garantiza la conservación de dichas plantas. También es posible proporcionar varillas 9 sacudidoras fabricadas de un material más flexible, tal como por ejemplo poliuretano.
Además, las varillas 9 sacudidoras pueden ser huecas o llenas, o pueden tener una estructura con un núcleo que tenga las propiedades de flexibilidad deseadas y rodeada por una capa hecha de un material de desgaste que es diferente del material del núcleo.
Cada dispositivo 3 sacudidor comprende un mecanismo de accionamiento rotacional de su tambor 5, dicho mecanismo que comprende un cuerpo 10 de accionamiento y un dispositivo 11 de accionamiento acoplado con dicho cuerpo de accionamiento para dirigir su rotación alrededor el eje vertical A.
En particular, la máquina de recolección puede estar equipada con medios para controlar el dispositivo de accionamiento de tal manera que la velocidad de accionamiento de rotación del tambor 5 se ajuste de acuerdo con la velocidad de desplazamiento de la estructura de soporte en el campo.
Este control de la velocidad de accionamiento de rotación de los tambores permite controlar de forma óptima y continua la sacudida de las plantas, en particular en lo que respecta al esfuerzo ejercido por las varillas 9 sacudidoras en dichas plantas, lo que permite recoger el cultivo de manera eficiente preservando al mismo tiempo la integridad de dichas plantas.
Los mecanismos de accionamiento rotacional pueden ser accionados por medios hidráulicos que se integran bien directamente en el circuito de transmisión hidrostática para el movimiento de la estructura de soporte, o bien en un circuito de transmisión auxiliar independiente y paralelo a dicho circuito de transmisión de movimiento, dichos medios de accionamiento hidráulico están controlados en particular a través de un control del caudal que es proporcional al movimiento de la estructura de soporte.
De acuerdo con una variante, los mecanismos de accionamiento rotacional y/o el movimiento de la estructura de soporte pueden ser accionados por cualquier otro medio de accionamiento conocido, por ejemplo a través de medios eléctricos.
Como se muestra en la figura 1, la unidad de recolección comprende un primer eje 12 rotacional horizontal central que está conectado por medio de una cadena 13 de transmisión a una primera entrada 14 de energía, en particular vinculada a los medios de accionamiento de la estructura de soporte, para ser accionada en rotación de acuerdo con la fuente de energía proporcionada en dicha primera entrada.
Además, los mecanismos de accionamiento rotacional de cada tambor 5 comprenden un reductor 15 de velocidad que está conectado a la primera entrada 14 de energía a través del eje 12 horizontal, el dispositivo de accionamiento de dicho mecanismo que comprende un eje 11 rotativo vertical que está conectado a la salida de dicho reductor para ser accionado en rotación por la energía proporcionada por dicho reductor. Finalmente, cada cuerpo 10 de accionamiento comprende una corona 16 dentada que está acoplada con un engranaje 17 montado en el eje 11 de accionamiento, de modo que sea dirigido en rotación alrededor del eje vertical A mediante la rotación de dicho eje de accionamiento.
Los dispositivos 3 sacudidores también comprenden cada uno un mecanismo de accionamiento oscilatorio de su respectivo tambor 5 alrededor del respectivo eje vertical A del mismo. Cada mecanismo de accionamiento oscilatorio comprende al menos un módulo 18 excéntrico y un dispositivo 19 de accionamiento acoplado con dicho módulo para dirigir su rotación, dicho módulo está conectado al eje 6 mediante un miembro 20 mecánico dispuesto para transformar la rotación excéntrica de dicho módulo en una oscilación del eje 6 del tambor 5.
En particular, los movimientos oscilatorios y rotacionales del tambor 5 están superpuestos entre sí, lo que permite mejorar el esfuerzo de sacudida en las plantas.
A tal efecto, el módulo(s) 18 excéntrico(s) está(s) montado(s) para la rotación en el cuerpo 10 de accionamiento, el miembro 20 mecánico está dispuesto para transmitir la rotación de dicho cuerpo de accionamiento al eje 6.
Así, los mecanismos de accionamiento rotacional y oscilatorio se implementan de una manera particularmente simple y compacta, presentando al mismo tiempo una resistencia mejorada a las restricciones mecánicas transmitidas por las varillas 9 sacudidoras.
En la realización mostrada, cada mecanismo de accionamiento oscilatorio comprende tres módulos 18 excéntricos que están distribuidos angularmente en el cuerpo 10 de accionamiento, lo que permite una mejor repartición de los esfuerzos oscilatorios alrededor del eje 6 del tambor 5.
En relación con las figuras 2b y 2c, el mecanismo de accionamiento oscilatorio comprende tres ejes 21 planetarios, cada uno de los cuales está montado para la rotación en el cuerpo 10 de accionamiento alrededor de un eje vertical planetario A', respectivamente, cada módulo 18 excéntrico está montado en un eje 21 planetario, respectivamente.
Cada cuerpo 10 de accionamiento comprende una placa 10a inferior en la que la corona 16 dentada, está asociada en rotación dicha placa inferior que comprende un orificio 22 central en donde el eje 6 está montado para la rotación libre alrededor del eje vertical A, en particular mediante un rodamiento 23 de bolas.
Cada cuerpo 10 de accionamiento también comprende una placa 10b superior que está montada sobre la placa 10a inferior, en particular mediante diversos pernos 24 que también aseguran el montaje de la corona 16 dentada, cada eje 21 planetario comprende unos extremos superior e inferior que están montados para rotación en las placas superior 10b e inferior 10a, respectivamente, en particular mediante rodamientos 25 de rodillos.
Cada cuerpo 10 de accionamiento comprende tres bloques 26 de refuerzo que están montados entre las placas superior 10b e inferior 10a mientras se distribuyen angularmente alrededor del eje vertical A, con el fin de asegurar una mejor distribución de dicho refuerzo dentro del cuerpo 10 de accionamiento. Además, los cuerpos 10 de accionamientos comprenden cada uno tres medios 27 de lubricación que están montados en la placa 10b superior adyacente, respectivamente, a un eje 21 planetario.
Como se muestra en la figura 1, la unidad de recolección comprende un segundo eje 28 rotacional horizontal central que está conectado a través de medios de transmisión, por ejemplo medios de engranaje, una cadena de transmisión y/o una correa de transmisión, a una segunda entrada 29 de energía, para ser accionada en rotación de acuerdo con la fuente de energía proporcionada en dicha segunda entrada.
Además, los mecanismos de accionamiento oscilatorio de cada tambor 5 comprenden un reductor 30 de velocidad que está conectado a la segunda entrada 29 a través del segundo eje 28 horizontal, el dispositivo 19 de accionamiento de dicho mecanismo que comprende una pieza 19a superior que está montada para la rotación alrededor del eje A vertical a la salida de dicho reductor, para ser accionada en rotación por la energía proporcionada por dicho reductor.
Finalmente, el dispositivo 19 de accionamiento comprende una pieza 19b inferior asociada en rotación con la pieza 19a superior, dicha pieza inferior que comprende un engranaje 31 solar dentado que está acoplado con unos engranajes 32 planetarios que están cada uno asociado en rotación a respectivamente un eje 21 planetario, con el fin de dirigir la rotación de cada módulo 18 excéntrico.
En particular, la placa 10b superior comprende un orificio 33 central en donde la pieza 19b inferior con el engranaje 31 solar está montada para rotación, por ejemplo mediante un rodamiento 34 de bolas. De la misma manera, el engranaje 31 solar está montado para rotación alrededor del eje 6 del tambor 5 por medio de un rodamiento 35 de bolas.
El miembro 20 mecánico comprende ventanas 36 en donde está montado respectivamente un módulo excéntrico, siendo operable dicho montaje para transformar la rotación de dicho módulo excéntrico en una oscilación del eje 6.
En la realización mostrada, el miembro 20 mecánico comprende un orificio 20a central en donde el eje 6 está montado de forma fija, y tres lóbulos 20b que se distribuyen angularmente alrededor del eje 6 y que comprenden cada una de dichas ventanas 36.
De acuerdo con una realización no mostrada, el mecanismo de accionamiento oscilatorio puede comprender dos módulos excéntricos de diferente excentricidad, pero que tienen las mismas dimensiones externas y que están espaciados axialmente entre sí a lo largo de un eje 21 planetario, dicho eje planetario está montado en traslación a lo largo del correspondiente eje vertical A' planetario para permitir el montaje selectivo de uno de dichos módulos dentro de la ventana 36.
Así, de acuerdo con la amplitud de oscilación deseada, que depende en particular del tipo de planta a sacudir, el operador de la máquina de recolección puede desplazar selectivamente el correspondiente módulo excéntrico hacia la ventana 36, por ejemplo a través de los medios de mando previstos para este propósito en la estación de conducción. Alternativamente, los dos módulos excéntricos pueden ser montados en una posición vertical fija en el eje 21 planetario y el miembro 20 mecánico puede ser desplazado verticalmente para hacer que la ventana o ventanas 36 se acoplen al uno u otro módulo excéntrico.
Como se muestra en las figuras 2b y 3, los módulos 18 excéntricos comprenden cada uno una base 18a cilíndrica que está montada en el correspondiente eje 21 planetario de manera que el eje de revolución B de dicha base está desplazado del eje vertical planetario A', dicha base está acoplada de forma rotativa a una cubierta 18b que está dispuesta dentro de la ventana 36.
En particular, la base 18a cilíndrica está apilada axialmente debajo del engranaje 32 planetario, para mejorar la compacidad del montaje. Además, la base 18a cilíndrica está fijada al engranaje 32 planetario, en particular por medio de un perno 37.
La cubierta 18b está montada para traslación radial dentro de la ventana 36, mientras está inmovilizada en la dirección circunferencial, para ejercer fuerzas de empuje circunferenciales alternativamente contra los lados 36a radiales opuestos de dicha ventana tras la rotación del eje 21 planetario, y luego generar oscilaciones alternativas del miembro 20 mecánico alrededor del eje vertical A.
La cubierta 18b está provista con al menos dos rodillos 38 que están montados para rotación en un lado lateral respectivamente de dicha cubierta, dichos rodillos están dispuestos para rodar a lo largo respectivamente de un lado 36a radial de la ventana 36 tras la traslación radial de la cubierta 18b dentro de dicha ventana, para facilitar dicha traslación radial.
En la realización mostrada, la cubierta 18b tiene una forma sustancialmente cuadrada con esquinas redondeadas y comprende cuatro rodillos 38, cada uno de los cuales está montado para rotación en una de dichas esquinas. Además, la cubierta 18b comprende un orificio 39 central en donde se instala la base cilíndrica.
Aunque la presente invención se ha descrito con referencia a una realización particular de la unidad de recolección, se pueden concebir otras realizaciones sin apartarse del alcance de la invención tal como se define en las reivindicaciones adjuntas. Por ejemplo, el módulo excéntrico puede comprender un cigüeñal conectado al engranaje 6 planetario y que tiene una porción de eje excéntrico provista de un rodillo que se guía en una ranura que se extiende radialmente en el miembro mecánico, la ranura que toma la función de la ventana en la realización anterior. Tal montaje no requeriría una cubierta. También es posible utilizar dos módulos excéntricos, dispuestos en lados opuestos del eje 6 del tambor, o utilizar cuatro o más módulos excéntricos, distribuidos uniformemente alrededor de este eje. Los mecanismos de accionamiento también se pueden proporcionar en el extremo inferior del eje 6 del tambor, para un acceso más fácil durante las operaciones de reparación y mantenimiento.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Unidad de recolección que comprende un chasis (1) destinado a ser desplazado a lo largo de hileras de plantas para ser recolectadas, y un sistema sacudidor que incluye al menos un dispositivo (3) sacudidor, dicho dispositivo sacudidor que comprende:
- un tambor (5) operable para desprender un cultivo de dichas plantas, dicho tambor que comprende un eje (6) de tambor montado para rotar sobre dicho chasis alrededor de un eje vertical (A) y órganos (7) sacudidores montados en dicho eje de tambor;
- un mecanismo de accionamiento rotacional de dicho tambor (5), dicho mecanismo que comprende un cuerpo (10) de accionamiento y un primer dispositivo (11) de accionamiento acoplado con dicho cuerpo de accionamiento para dirigir su rotación alrededor de dicho eje vertical (A);
- un mecanismo de accionamiento oscilatorio de dicho tambor (5) alrededor de dicho eje vertical (A), dicho mecanismo que comprende al menos un módulo (18) excéntrico y un segundo dispositivo (19) de accionamiento acoplado con dicho módulo para dirigir su rotación, dicho módulo está conectado de forma motriz al eje (6) del tambor por un miembro (20) mecánico operable para transformar la rotación excéntrica de dicho módulo en una oscilación de dicho eje (6) del tambor, el módulo (18) excéntrico está montado para rotar en el cuerpo (10) de accionamiento del mecanismo de accionamiento rotacional, el miembro (20) mecánico está dispuesto para transmitir la rotación de dicho cuerpo de accionamiento al eje (6) del tambor;
dicha unidad de recolección se caracterizada porque el miembro (20) mecánico comprende una ventana (36) en donde está montado el módulo (18) excéntrico, el montaje de dicho módulo excéntrico en dicha ventana es operable para transformar la rotación de dicho módulo (18) excéntrico en una oscilación del miembro (20) mecánico.
2. Unidad de recolección de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque el mecanismo de accionamiento oscilatorio comprende un eje (21) planetario que está montado para rotaren el cuerpo (10) de accionamiento alrededor de un eje vertical planetario (A'), el módulo (18) excéntrico está montado en dicho eje planetario.
3. Unidad de recolección de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizada porque el módulo (18) excéntrico está montado para la traslación radial con respecto al miembro (20) mecánico dentro de la ventana (36).
4. Unidad de recolección de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el módulo (18) excéntrico está inmovilizado en la dirección circunferencial con respecto al miembro (20) mecánico dentro de la ventana (36).
5. Unidad de recolección de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizada porque el módulo (18) excéntrico comprende una base (18a) cilíndrica que está fijada al eje (21) planetario de manera que el eje (B) de dicha base cilíndrica está desplazada del eje vertical planetario (A'), dicha base cilíndrica está acoplada rotativamente a una cubierta (18b) que está dispuesta en el interior de la ventana (36).
6. Unidad de recolección de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizada porque la cubierta (18b) comprende al menos dos rodillos (38) que están montados para su rotación en lados opuestos de dicha cubierta, dichos rodillos están dispuestos para rodar a lo largo de los respectivos lados (36a) opuestos de la ventana (36) tras la traslación radial de la cubierta (18b) en el interior de dicha ventana.
7. Unidad de recolección de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 6, caracterizada porque el mecanismo de accionamiento oscilatorio comprende dos módulos (18) excéntricos de diferente excentricidad que están espaciados axialmente entre sí a lo largo del eje (21) planetario, dicho eje planetario que está montado para traslación a lo largo del eje vertical planetario (A') para permitir el montaje selectivo de uno de dichos módulos en el interior de la ventana (36).
8. Unidad de recolección de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 7, caracterizada porque el segundo dispositivo (19) de accionamiento del mecanismo de accionamiento oscilatorio comprende un engranaje (31) solar que está montado para rotar alrededor del eje vertical (A), dicho engranaje solar encaja con un engranaje (32) planetario asociado en rotación al eje (21) planetario para dirigir la rotación del módulo (18) excéntrico.
9. Unidad de recolección de acuerdo con la reivindicación 8 cuando depende de la reivindicación 5, caracterizada porque la base (18a) cilíndrica está apilada axialmente y fijada debajo del engranaje (32) planetario
10. Unidad de recolección de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 9, caracterizada porque el cuerpo (10) de accionamiento comprende una placa (10b) superior sobre la cual está montado el eje (21) planetario para su rotación.
11. Unidad de recolección de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada porque el mecanismo de accionamiento oscilatorio comprende tres módulos (18) excéntricos que se distribuyen angularmente en el cuerpo (10) de accionamiento.
12. Unidad de recolección de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizada porque el miembro (20) mecánico comprende tres lóbulos (20b) que están distribuidos angularmente alrededor del eje (6) del tambor, cada lóbulo (20b) que comprende una ventana (36) en la que está montado respectivamente un módulo (18) excéntrico.
13. Unidad de recolección de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizada porque el chasis (1) delimita un túnel (4) para la introducción sucesiva de plantas a recolectar, el sistema sacudidor que comprende dos dispositivos (3) sacudidores que están dispuestos respectivamente en un lado de dicho túnel.
14. Máquina de recolección que comprende una estructura de soporte motorizada que es móvil a lo largo de hileras de plantas, una unidad de recolección de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13 que está montada en dicha estructura de soporte motorizada para desprender el cultivo de dichas plantas.
15. Máquina de recolección de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizada porque comprende medios para controlar el dispositivo (11) de accionamiento tal que la velocidad de accionamiento de rotación de al menos un tambor (5) se ajuste de acuerdo con la velocidad de desplazamiento de la estructura de soporte.
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