ES2991858T3 - Contenedor de transporte para objetos en forma de panel, estación de carga y método para cargar y/o descargar un contenedor de transporte - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a un contenedor de transporte (1) para recibir varios objetos en forma de panel (2), que comprende un marco (6) y dos elementos de recepción (8, 8a, 8b) que se sujetan en el marco (6) y que comprenden ranuras de recepción (10) que se desplazan a lo largo de la dirección vertical (3). El marco (6) presenta una abertura de alimentación (7), y las ranuras de recepción (10) se extienden a lo largo de una dirección de profundidad (5), que es normal a la dirección vertical (3) y a la dirección transversal (4), y están abiertas hacia la abertura de alimentación (7). Las ranuras de recepción (10) de cada uno de los dos elementos de recepción (8, 8a, 8b) están dispuestas por pares de tal manera que un objeto en forma de panel (2) puede ser soportado por un respectivo par de ranuras de recepción (10). Los dos elementos receptores (8a, 8b) están separados entre sí una distancia (A) en la dirección transversal (4), y al menos uno de los elementos receptores (8b) está diseñado para poder posicionarse de forma variable a lo largo de la dirección transversal (4) con respecto al marco (6) para variar automáticamente la distancia (A) entre los elementos receptores (8a, 8b) en un estado operativo, en donde el contenedor de transporte (1) tiene un soporte de datos (12), que puede ser leído y/o escrito por un dispositivo transceptor (21) de una estación de carga (19), para almacenar el valor real (Aist) de la distancia (A). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Contenedor de transporte para objetos en forma de panel, estación de carga y método para cargar y/o descargar un contenedor de transporte
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un contenedor de transporte para recibir objetos en forma de placa.
Además, la presente invención se refiere a una estación de carga para cargar y/o descargar un contenedor de transporte de acuerdo con la invención.
La presente invención también se refiere a un sistema que comprende un contenedor de transporte de acuerdo con la invención y una estación de carga de acuerdo con la invención.
Por último, la presente invención se refiere a un método para cargar y descargar un contenedor de transporte de acuerdo con la invención por medio de una estación de carga de acuerdo con la invención.
Técnica anterior
El vidrio endurecido, a menudo conocido como vidrio de seguridad, se distingue por una buena resistencia, resistencia al calor y comportamiento de rotura que impide lesiones y se utiliza para puertas de entrada, cabinas de ducha y puertas para estufas de leña y chimeneas, entre otras cosas.
Usualmente, se necesitan varios pasos de procesamiento para la producción de placas de vidrio templado. En primer lugar, el vidrio se corta en placas del tamaño deseado en una línea de corte. Los bordes cortados de las placas de vidrio se bordean, esmerilan y/o pulen en una línea de esmerilado. Si es necesario, las placas de vidrio entonces pasan a través de una línea de serigrafía antes de alimentarse a una línea de templado de vidrio para calentarse a temperaturas de más de 600° C en un horno correspondiente y entonces enfriadas rápidamente, provocando que la superficie externa de las placas de vidrio se contraiga más rápido que el centro. Esto da buena resistencia a las placas de vidrio.
Existe una variedad de dispositivos para transportar las placas de vidrio entre las líneas individuales durante la producción. Para poder transportar varias placas de vidrio al mismo tiempo, se pueden utilizar contenedores de transporte en los que las placas de vidrio se apilan en una estación de carga.
Una desventaja de los contenedores de transporte conocidos es que cada uno se configura para un tamaño específico, es decir, longitud, ancho y espesor, de las placas de vidrio, razón por la cual sólo se pueden transportar placas de vidrio con una dimensión específica utilizando un contenedor de transporte. Esto hace que sea necesario intercambiar todos los contenedores de transporte entre las líneas al cambiar el tamaño de las placas de vidrio. Esto restringe la flexibilidad durante la producción, puesto que es necesario planificar exactamente cuándo se van a producir placas de vidrio de un tamaño diferente a fin de evitar el tiempo de inactividad de producción.
US 2015/345941 A1 divulga una caja de transporte para retener sustratos que comprende un bastidor exterior, barreras y columnas de soporte con una pluralidad de agujeros de posicionamiento, en donde las barreras se fijan por medio de los agujeros de posicionamiento. Los pasadores se arreglan en las barreras, en donde un sustrato en cada caso se puede soportar por cuatro pasadores, que yacen en un plano horizontal.
Problema abordado por la invención
Un problema abordado por la presente invención es el de proporcionar un contenedor de transporte y una estación de carga que evite las desventajas mencionadas anteriormente. En particular, debería ser posible recoger objetos en forma de placa que tienen diferentes anchos y/o longitudes y/o espesores del contenedor de transporte. Presentación de la invención
En un contenedor de transporte para recibir una pluralidad de objetos en forma de placa, en particular placas de vidrio, el contenedor de transporte que comprende un bastidor cuboide y dos elementos de recepción sostenidos en el bastidor, en donde el bastidor tiene una abertura de carga que se extiende en una dirección de altura y una dirección transversal, en donde los dos elementos de recepción están separados uno del otro por una distancia en la dirección transversal, en donde al menos uno de los elementos de recepción se configura para ser posicionable de manera variable en relación con el bastidor a lo largo de la dirección transversal a fin de variar automáticamente la distancia entre los elementos de recepción en un estado operativo, este problema se resuelve de acuerdo con la invención en que los elementos de recepción tienen una pluralidad de surcos de recepción desplazadas en la dirección de altura, en donde los surcos de recepción se extienden en una dirección de profundidad normal a la dirección de altura y la dirección transversal y se abren hacia la abertura de carga, y en donde los surcos de recepción de los dos elementos de recepción se arreglan en cada caso en pares con relación entre sí para que un objeto en forma de placa se pueda soportar por un par de surcos de recepción respectivamente, y en que el contenedor de transporte tiene un soporte de datos que se puede leer y/o escribir por un dispositivo de transmisión y recepción de una estación de carga para almacenar un valor real de la distancia.
La distancia entre los dos elementos de recepción se correlaciona con la dimensión característica correspondiente de los objetos en forma de placa, preferentemente placas de vidrio, que se van a recibir en el contenedor de transporte y se almacenarán temporalmente en él durante el transporte. La dimensión característica de los objetos en forma de placa puede, por ejemplo, ser la longitud, aunque el ancho también es concebible.
En detalle, la dimensión característica de los objetos en forma de placa no es mayor que la distancia entre las superficies internas de los elementos de recepción que tienen los surcos de recepción más el doble de la profundidad de surco, pero no menor que la distancia entre las superficies internas. Esto garantiza que las partes de borde de un objeto en forma de placa almacenado en el contenedor de transporte se soporten cada una por una surco de recepción, en particular un flanco inferior de la surco de recepción en la dirección perpendicular.
Como regla general, cada elemento de recepción comprende una pluralidad de surcos de recepción en su lado interno, que se arreglan una encima de la otra. Por ejemplo, al menos 10, preferentemente al menos 25, en particular preferentemente más de 40, en particular 60 o más objetos en forma de placa se pueden almacenar uno encima del otro en el contenedor de transporte. Por consiguiente, el contenedor de transporte preferentemente también sirve como un agente amortiguador intermedio para compensar las fluctuaciones de producción o los diferentes tiempos de procesamiento.
El bastidor comprende preferentemente una pluralidad de puntales, en particular puntales horizontales, puntales transversales y puntales longitudinales, que definen la forma cuboide del contenedor de transporte.
Los surcos de recepción se cargan mediante una abertura de carga, que se forma preferentemente en un lado longitudinal del bastidor. Es particularmente ventajoso si la abertura de carga ocupa un área lo más grande posible del lado longitudinal del bastidor. Un objeto en forma de placa se puede insertar desde la abertura de carga en un par de surcos de recepción, en donde varios objetos en forma de placa también se pueden insertar uno después del otro en los mismos surcos de recepción si la extensión del surco en la dirección de profundidad es mayor que la suma de las dimensiones de correlación de los objetos en forma de placa.
A fin de ser capaces de utilizar ahora un contenedor de transporte para diferentes lotes de objetos en forma de placas, en donde un lote de objetos en forma de placa tiene al menos la misma dimensión característica, preferentemente tiene las mismas dimensiones en la dirección de longitud y ancho, en particular también tiene el mismo espesor, se proporciona de acuerdo con la invención que al menos uno de los elementos de recepción se configura para ser posicionable de manera variable con relación al bastidor a lo largo de la dirección transversal. Esto asegura que la distancia entre los elementos de recepción se pueda adaptar a las dimensiones características del lote a recibir durante la operación cuando el contenedor de transporte está vacío. Con este propósito, el elemento de recepción correspondiente simplemente se reposiciona con relación al bastidor durante la operación, por ejemplo, se mueve tal que la distancia establecida corresponda a la dimensión característica de los objetos en forma de placa que se van a recibir.
Por ejemplo, el diseño de los elementos de recepción de esta manera permite el ajuste de una distancia máxima especificada por el bastidor y distancias que disminuyen de manera incremental o continuamente dependiendo de las dimensiones características del lote que se va a recibir. Una vez que el contenedor de transporte se ha cargado en una estación de carga con objetos en forma de placa de un lote, por ejemplo, al acomodar al menos un objeto en forma de placa en cada par de surcos de recepción, el contenedor de transporte lleno se puede transportar a una estación de descarga donde se descargan los objetos en forma de placa. Tan pronto como se hayan descargado todos los objetos en forma de placa, la distancia entre los elementos de recepción se puede ajustar nuevamente para acomodar un nuevo lote. También es concebible que la distancia no cambie cuando el contenedor de transporte se carga una vez más con objetos en forma de placa del mismo lote.
A fin de permitir que el proceso de transporte se automatice lo más completamente posible, es necesario que la estación de carga pueda determinar, cuando llega un contenedor de transporte, si el valor real de la distancia entre los elementos de recepción es adecuado para recibir el lote de objetos en forma de placa que se van a cargar, o que la estación de descarga reciba información sobre las dimensiones características de los objetos en forma de placa recibidos en el contenedor de transporte, por ejemplo, para poder ajustar de manera óptima la posición del medio transportador a los contenedores de transporte almacenados o para pasar la información a un dispositivo de procesamiento adicional. Este intercambio de información se logra porque el contenedor de transporte tiene un soporte de datos que se puede leer y/o escribir por un dispositivo de transmisión y recepción de una estación de carga para almacenar un valor real de la distancia. La transmisión de datos es preferentemente inalámbrica, por ejemplo, mediante Bluetooth, WLAN, RFID y/o NFC. Sin embargo, también es concebible que la información se intercambie al establecer contacto directo entre el soporte de datos y el dispositivo de transmisión y recepción.
Al almacenar el valor real de la distancia, tanto una estación de descarga como una estación de carga pueden recibir la información pertinente mencionada anteriormente sobre la configuración actual del contenedor de transporte. El valor real de la distancia ya sea se actualiza por una unidad de control del contenedor de transporte después del cambio de distancia o el valor real de la distancia se actualiza por una estación de carga después del cambio de distancia iniciado.
No hace falta decir que se puede almacenar información adicional pertinente para el proceso de procesamiento y/o transporte en el soporte de datos, tal como el grosor y/o la longitud y/o el ancho de los objetos en forma de placa, la cantidad de objetos en forma de placa por par de surcos de recepción, el estado de procesamiento de los objetos en forma de placa o similar.
A fin de garantizar una alineación simple y segura de los elementos de recepción entre sí o con respecto al bastidor, tal que se reduzca la susceptibilidad a errores en la estación de carga, una variante de la invención prevé que un primer elemento de recepción se fije en su posición con relación al bastidor en el estado operativo y un segundo elemento de recepción se configure para ser posicionable de manera variable a lo largo de la dirección transversal en el estado operativo. Este diseño permite que el elemento de recepción posicionado de manera fija actúe como un plano de referencia, en donde la distancia se varía simplemente al cambiar la posición del segundo elemento de recepción. Además, la complejidad de cualquier mecanismo de posicionamiento o dispositivo de accionador asociado se reduce al reducir el número de componentes del contenedor de transporte que se pueden mover en el estado operativo. Sin embargo, no se descarta que el primer elemento de recepción estacionario se pueda configurar para que sea posicionable con relación al bastidor antes de la puesta en servicio.
Es particularmente fácil cambiar la posición del segundo elemento de recepción para ajustar la distancia utilizando un mecanismo de posicionamiento. Este mecanismo de posicionamiento puede permitir el ajuste incremental o continuo de la posición del segundo elemento de recepción en la dirección transversal, por ejemplo, por el mecanismo de posicionamiento que comprende un estante o retenes o un husillo o un motor lineal. Preferentemente, el mecanismo de posicionamiento se une al bastidor. Por lo tanto, una variante adicional de la invención proporciona que el contenedor de transporte comprende un mecanismo de posicionamiento para posicionar el segundo elemento de recepción en la dirección transversal con relación al bastidor. Huelga decir que también se puede utilizar un mecanismo de posicionamiento adaptado de manera correspondiente para el primer elemento de recepción si ambos elementos de recepción pueden variar de posición durante el estado operativo.
En particular, se pueden considerar dos variantes para accionar el mecanismo de posicionamiento: por una parte, el mecanismo de posicionamiento se puede configurar activamente, es decir, comprender una unidad accionadora tal como un motor o un husillo que, cuando se acciona en consecuencia, provoca activamente la posición del segundo elemento de recepción en la dirección transversal, y por otra parte, el mecanismo de posicionamiento se puede configurar pasivamente, tal que se requiera una unidad accionadora no asociada con el contenedor de transporte mismo para accionar el mecanismo de posicionamiento.
Para la configuración pasiva, es particularmente ventajoso si el mecanismo de posicionamiento se acciona en una estación de carga, puesto que la información sobre las dimensiones características de los objetos en forma de placa que se van a cargar está disponible aquí y/o el contenedor de transporte se debe procesar en cualquier caso para leer el soporte de datos. En una variante adicional, por lo tanto, se proporciona que el mecanismo de posicionamiento se configure para accionarse en un estado operativo por una unidad accionadora de una estación de carga, que es preferentemente accionable y/o controlable eléctricamente.
En esta variante, por ejemplo, el mecanismo de posicionamiento puede constar de dos tiras dentadas de enclavamiento, en donde una tira dentada se arregla en el bastidor como un transmisor de posición y la otra tira dentada se conecta al segundo elemento de recepción como un elemento de fijación, en tanto que la unidad accionadora se configura para separar las tiras dentadas entre sí en la dirección vertical y para desplazar el segundo elemento de recepción y el elemento de fijación en la dirección transversal para permitir que las dos tiras dentadas se enclaven nuevamente en una nueva posición que corresponde a la distancia que se va a establecer.
Otra ventaja de la configuración pasiva es que el mecanismo de posicionamiento, que se proporciona para cada contenedor de transporte en un sistema, se puede fabricar de manera robusta y rentable, en tanto que el dispositivo de accionador más complejo y cualquier dispositivo de control sólo se necesitan proporcionar en las estaciones de carga.
La configuración activa, por otra parte, permite que la distancia entre los elementos de recepción se ajuste independientemente de la estación de carga, incluso durante el transporte, lo que puede, por ejemplo, conducir a una reducción de los tiempos de inactividad durante el proceso de carga. A fin de permitir una configuración activa, una realización alternativa proporciona que un valor diana para la distancia entre los elementos de recepción también se pueda almacenar en el soporte de datos, en donde el mecanismo de posicionamiento comprende una unidad accionadora que preferentemente se puede accionar y/o controlar eléctricamente, en particular el mecanismo de posicionamiento se configura como una unidad accionadora, en donde una unidad de control del contenedor de transporte se conecta al soporte de datos y la unidad accionadora, en donde la distancia se puede llevar al valor diana almacenado al controlar la unidad accionadora del mecanismo de posicionamiento por medio de la unidad de control. Al transferir el valor diana de la distancia, se garantiza la interacción entre la estación de carga y el contenedor de transporte, puesto que la información sobre el valor diana de la distancia usualmente está disponible en la estación de carga.
Por ejemplo, la unidad accionadora se puede configurar como una unidad de accionamiento eléctrico, en particular como un motor de husillo, o como un motor lineal, cuya unidad accionadora se controla por la unidad de control del contenedor de transporte dependiendo del valor diana de la distancia desde la memoria de datos.
A fin de garantizar el transporte más fácil posible de objetos en forma de placa, preferentemente placas de vidrio, en el contenedor de transporte, es ventajoso si el medio transportador correspondiente de una estación de carga se acopla en el contenedor de transporte desde el lado inferior del contenedor de transporte. Este es particularmente el caso debido a que los objetos en forma de placas que yacen en los surcos de recepción se deben levantar durante la recuperación o bajarse durante la colocación a fin de depositarse en los surcos de recepción. Por consiguiente, una realización adicional de la invención proporciona que el bastidor tenga una abertura de acceso en un lado inferior para el medio transportador de una estación de carga. Es particularmente ventajoso si la abertura de acceso ocupa un área lo más grande posible del lado inferior del bastidor.
En una variante adicional de la invención, a fin de evitar la suciedad de los objetos en forma de placa en la medida de lo posible durante una operación de transporte en un contenedor de transporte, se proporciona que el bastidor se proporciona con un revestimiento al menos en ciertas secciones. El revestimiento reduce considerablemente la ventilación durante el transporte, tal que los depósitos de suciedad provocados por partículas suspendidas en el aire ambiente, por ejemplo, partículas de polvo o partículas abrasivas, no alcancen los objetos en forma de placa contenidos en el contenedor de transporte, o los alcanzan en menor medida. En tanto que en general no se proporciona revestimiento en el área de la abertura de carga y la abertura de acceso a fin de no afectar negativamente la funcionalidad, algunas o todas las otras superficies del bastidor se pueden proporcionar con revestimiento. En particular, es ventajoso si al menos el lado del bastidor opuesto a la abertura de alimentación se proporciona con el revestimiento y/o el lado del bastidor opuesto a la abertura de transporte se proporciona con el revestimiento. De manera alternativa o adicionalmente, se puede proporcionar que una o ambas superficies laterales del bastidor se proporcionen con el revestimiento. Los elementos de revestimiento hechos de plástico o metal, por ejemplo, son adecuados como revestimiento.
A fin de lograr una descarga eficiente del contenedor de transporte a pesar de la cubierta del lado superior del bastidor, en la que el contenedor de transporte se puede descargar hacia abajo a través de la estación de carga en la dirección vertical, una variante adicional de la invención proporciona que el revestimiento comprenda una cubierta superior opuesta a la abertura de transporte, en la que se proporciona al menos una disposición de solapa en la cubierta superior a fin de permitir el pasaje del medio transportador de una estación de carga a través de la cubierta superior. De esta manera, el medio transportador, que se introducen en el contenedor de transporte desde abajo mediante la abertura de transporte, puede salir del contenedor de transporte a través de la disposición de solapa, en particular al bajar el contenedor de transporte, después de que el objeto en forma de placa almacenado más superior se haya removido cuando el contenedor de transporte se baja más. Por supuesto, también es concebible que un contenedor de transporte se alimente desde abajo durante el proceso de carga y la disposición de solapa permita el pasaje hacia arriba de manera alternativa o simultáneamente.
La disposición de solapa puede, por ejemplo, incluir un mecanismo de muelle para provocar que la disposición de solapa se cierre automáticamente después de pasar a través. En particular, si el transportador comprende varios transportadores de cinta, la disposición de solapa comprende una solapa para cada transportador de cinta.
En una estación de carga para cargar y/o descargar un contenedor de transporte de acuerdo con la invención, en donde la estación de carga comprende un dispositivo de control, un medio transportador que tiene un nivel de transporte para transportar un objeto en forma de placa en la dirección de profundidad con relación al contenedor de transporte, y un dispositivo de levantamiento para mover el contenedor de transporte con relación al nivel de transporte a lo largo de la dirección de altura, el problema establecido al principio también se resuelve de acuerdo con la invención en que la estación de carga comprende además un dispositivo de transmisión y recepción para leer y/o escribir en el soporte de datos del contenedor de transporte y el medio para cambiar la distancia entre los elementos de recepción.
A fin de cargar eficientemente la pluralidad de surcos de recepción del contenedor de transporte, que se arreglan una encima de la otra en la dirección de la altura, con objetos en forma de placas, en particular con placas de vidrio, en donde el nivel de transporte del medio transportador de suministro permanece constante, se proporciona que el contenedor de transporte se eleva hacia arriba paso a paso durante el proceso de carga por medio del dispositivo de levantamiento. En cada caso, se establece una posición de almacenamiento en la que un nivel de almacenamiento definido por los surcos de recepción, en particular por los flancos inferiores de los surcos de recepción, se baja ligeramente con relación al nivel de transporte o se lleva a la misma altura, en tanto que un objeto en forma de placa se inserta en los surcos de recepción. Después del final del proceso de inserción, durante el cual al menos un objeto en forma de placa, preferentemente hasta cinco objetos en forma de placa, se inserta en un par de surcos de recepción, el contenedor de transporte se eleva aún más a la siguiente posición de almacenamiento tal que las áreas de borde de los objetos en forma de placa ubicados en los surcos de recepción se soporten por los surcos de recepción.
De manera similar, tiene lugar la descarga en la que los objetos en forma de placa soportados en el respectivo par de surcos de recepción se levantan de los flancos inferiores de los surcos de recepción para su remoción al bajar el contenedor de transporte con relación al nivel de transporte.
El dispositivo de transmisión y recepción se utiliza para la comunicación con el soporte de datos del contenedor de transporte, en donde, en particular durante la descarga, el valor real de la distancia se lee del soporte de datos y se pasa al dispositivo de control o, en particular antes de la carga, el valor real se lee del soporte de datos y se compara en el dispositivo de control con un valor real requerido. Si se requiere un cambio en la distancia, que se puede provocar por el medio apropiado para cambiar la distancia (como se describe en mayor detalle a continuación), el dispositivo de transmisión y recepción puede almacenar un nuevo valor real de la distancia en la memoria del soporte de datos del contenedor de transporte.
Si el contenedor de transporte tiene un mecanismo de posicionamiento pasivo como se describe anteriormente, en una variante de la estación de carga se proporciona que el medio para cambiar la distancia entre los elementos de recepción comprende un dispositivo de accionador que se puede controlar por el dispositivo de control, cuyo dispositivo de accionador se configura para accionar el mecanismo de posicionamiento del contenedor de transporte. En conjunto con las ventajas y la posible realización específica, se hace referencia a las explicaciones anteriores.
En el caso de que el contenedor de transporte, como también se describe anteriormente, tenga un mecanismo de posicionamiento activo, una variante alternativa de la estación de carga proporciona que el medio para cambiar la distancia entre los elementos de recepción se integren en el dispositivo de control y se configuren para transmitir un valor diana de la distancia al soporte de datos de datos del contenedor de transporte por medio del dispositivo de transmisión y recepción a fin de efectuar un ajuste de la distancia entre los elementos de recepción por la unidad accionadora del contenedor de transporte. Puesto que el accionamiento del mecanismo de posicionamiento tiene lugar directamente en el contenedor de transporte, sólo se requiere la transferencia del valor diana de la distancia. Aquí también, se hace referencia a las explicaciones anteriores en conjunto con las ventajas y la posible realización específica.
El transporte particularmente efectivo de los objetos en forma de placa, en particular las placas de vidrio, se logra por el hecho de que el medio transportador comprende al menos dos transportadores de cinta separados entre sí en la dirección transversal y un dispositivo de desplazamiento, en donde una distancia entre los transportadores de cinta es ajustable en el estado operativo por medio del dispositivo de desplazamiento. Al ajustar la distancia entre los transportadores de cinta, el medio transportador se puede ajustar directamente al valor real de la distancia entre los elementos de recepción, tal que se garantice que los objetos en forma de placa no se vuelquen o que no haya colisión entre el medio transportador y los elementos de recepción, en particular el segundo elemento de recepción.
De acuerdo con una variante adicional de la estación de carga, el dispositivo de levantamiento se configura para transportar un contenedor de transporte con una disposición de solapa por debajo del nivel de transporte, como se ve en la dirección de altura, después del vaciado completo, para su remoción. Si el medio transportador comprende al menos dos transportadores de cinta, se puede proporcionar que los transportadores de cinta se coloquen con relación a la disposición de solapa antes de pasar a través de la disposición de solapa.
El problema mencionado al principio también se refiere a un sistema que comprende al menos un contenedor de transporte de acuerdo con la invención, preferentemente una pluralidad de contenedores de transporte que circulan en el sistema, y al menos una primera estación de carga de acuerdo con la invención, en la forma de una estación de carga, para cargar un contenedor de transporte vacío con objetos en forma de placa y al menos una segunda estación de carga de acuerdo con la invención, en la forma de una estación de descarga, para remover objetos en forma de placas de un contenedor de transporte lleno y una sección de transportador, en donde el al menos un contenedor de transporte se puede transportar a través de la sección de transportador desde la estación de carga hasta la estación de descarga o viceversa. Este sistema se puede utilizar, por ejemplo, para transportar placas de vidrio en un sistema de procesamiento de vidrio en el que, en diferentes unidades de procesamiento, se realizan pasos de procesamiento tal como molienda, endurecimiento e/o impresión, en donde se procesan diferentes lotes con dimensiones características y/o el transporte de material debe ser lo más completamente automatizado posible.
La tarea mencionada al principio también se resuelve por un método para cargar un contenedor de transporte de acuerdo con la invención por medio de una estación de carga de acuerdo con la invención, que comprende los siguientes pasos:
a) colocar el contenedor de transporte en una estación de carga en la forma de una estación de carga; b) leer el valor real de la distancia entre los elementos de recepción almacenados en el soporte de datos del contenedor de transporte (1) y comparar el valor real leído con un valor real requerido;
c) ajustar la distancia y sobrescribir el valor real almacenado con el valor real requerido si el valor real leído no corresponde al valor real requerido;
d) mover el contenedor de transporte en la dirección de altura con relación al nivel de transporte hasta que un nivel de almacenamiento libre más alto que se va a cargar, definido por un par de surcos de recepción, esté en una posición de almacenamiento correspondiente;
e) cargar el nivel de almacenamiento con al menos un objeto en forma de placa por medio del medio transportador; f) levantar el contenedor de transporte con relación al nivel de transporte hasta que el siguiente nivel de almacenamiento que se va a cargar esté en una posición de almacenamiento correspondiente;
g) repetir los pasos e) y f) hasta que se complete la carga del contenedor de transporte.
De manera similar, la presente invención también se refiere a un método para descargar un contenedor de transporte de acuerdo con la invención por medio de una estación de carga de acuerdo con la invención, que comprende los siguientes pasos:
a) colocar el contenedor de transporte en la estación de carga en la forma de una estación de descarga;
b) leer el valor real de la distancia entre los elementos de recepción almacenados en el soporte de datos del contenedor de transporte (1);
c) mover el contenedor de transporte en la dirección de altura con relación al nivel de transporte hasta que un nivel de almacenamiento más bajo definido por un par de surcos de recepción y cargado con al menos un objeto en forma de placa esté en una posición de recuperación correspondiente;
d) recuperar el al menos un objeto en forma de placa (2) de este nivel de almacenamiento por medio del medio transportador;
e) bajar el contenedor de transporte con relación al nivel de transporte hasta que el siguiente nivel de almacenamiento cargado esté en una posición de recuperación correspondiente;
f) repetir los pasos d) y e) hasta que se complete la descarga del contenedor de transporte.
Por el bien del buen orden, se hace referencia a las explicaciones anteriores junto con las ventajas de los pasos de método, en donde no se debe dejar de mencionar que los pasos de método necesarios para los dispositivos de posicionamiento configurados de manera activa y pasivamente también se pueden llevar a cabo en consecuencia.
Breve descripción de las figuras
La invención se explicará ahora en mayor detalle con referencia a varias realizaciones de ejemplo. Las figuras son a manera de ejemplo y se propone que ilustren la idea de la invención, pero de ninguna manera se propone que la restrinjan o incluso que la representen de manera concluyente.
En las figuras:
La figura 1 muestra una representación axonométrica esquemática de un contenedor de transporte de acuerdo con la invención desde arriba;
La figura 2 muestra una representación axonométrica esquemática del contenedor de transporte de acuerdo con la invención en una estación de carga de acuerdo con la invención desde arriba;
La figura 3 muestra una representación axonométrica esquemática del contenedor de transporte de acuerdo con la invención en la estación de carga de acuerdo con la invención desde abajo;
La figura 4 muestra una vista frontal esquemática del contenedor de transporte de acuerdo con la invención en la estación de carga de acuerdo con la invención;
La figura 5 muestra una representación esquemática de un sistema de acuerdo con la invención;
La figura 6 muestra una vista detallada del mecanismo de posicionamiento de la figura 1 de acuerdo con el detalle A mostrado en la figura 1.
Realizaciones de la invención
La figura 1 muestra una representación axonométrica esquemática de un contenedor de transporte 1 de acuerdo con la invención para recibir objetos en forma de placa 2 en la forma de placas de vidrio desde arriba, cuyo contenedor de transporte 1 tiene un bastidor cuboide 6. En la presente realización de ejemplo, el bastidor 6 se compone de cuatro puntales de bastidor 6b arreglados verticalmente y de siete puntales de bastidor 6a arreglados horizontalmente, en donde cuatro puntales de bastidor 6a arreglados horizontalmente forman un lado superior del bastidor 6 y tres puntales de bastidor 6a arreglados horizontalmente forman un lado inferior del bastidor 6. Los cuatro puntales de bastidor arreglados verticalmente 6b se ubican entre el lado superior y el lado inferior.
El bastidor 6 tiene una abertura de carga 7 que se extiende a lo largo de una dirección vertical 3 y una dirección transversal 4, mediante cuya abertura de carga 7 se pueden cargar o descargar los objetos en forma de placa 2 en la forma de placas de vidrio.
Dos elementos de recepción 8 se retienen en el bastidor 6 y se extienden a lo largo de una dirección de profundidad 5 que está perpendicular a la dirección de altura 3 y la dirección transversal 4. En su lado interno 9, los elementos de recepción 8 tienen varios surcos de recepción 10 desplazados a lo largo de la dirección de altura 3, que se arreglan en pares y se abren hacia la abertura de carga 7. Cada par de surcos de recepción 10 define un plano de apoyo 11, en donde un surco de recepción 10 se forma en el primer elemento de recepción 8a y un surco de recepción 10 se forma en el segundo elemento de recepción 8b. Por medio de esta disposición, es posible que un objeto en forma de placa 2 se soporte en un plano de apoyo 11 por un par de surcos de recepción 10. Por supuesto, no se puede descartar que varios objetos en forma de placa 2, preferentemente dos, tres, cuatro o cinco, arreglados uno detrás del otro en la dirección de profundidad 5, se soportan por un par de surcos de recepción 10.
Los surcos de recepción 10 se separan en la dirección transversal 4 por una distancia A, que en esta realización ilustrativa se correlaciona con la longitud correspondiente de los objetos en forma de placa 2. En esta realización de ejemplo, el segundo elemento de recepción 8b se configura para ser posicionable de manera variable con relación al bastidor 6 a lo largo de la dirección transversal 4 a fin de ser capaces de variar automáticamente la distancia A en un estado operativo. El primer elemento de recepción 8a se coloca a su vez en una posición fija con relación al bastidor 6 y sirve como un plano de referencia.
Para almacenar un valor real Aist de la distancia A, el contenedor de transporte 1 tiene un soporte de datos 12 que se puede leer y escribir por un dispositivo de transmisión y recepción 21 de una estación de carga 19.
A fin de ser capaces de cambiar la posición del segundo elemento de recepción 8b para ajustar la distancia A, el contenedor de transporte 1 comprende un mecanismo de posicionamiento 13, que en esta realización de ejemplo se forma por dos tiras dentadas de enclavamiento 13a, 13b. Esto se puede ver para un lado superior del bastidor 6 y el segundo elemento de recepción 8b en la figura 6, que muestra una vista detallada del mecanismo de posicionamiento de la figura 1 de acuerdo con el detalle A dibujado en la figura 1. Aquí, una primera tira dentada 13a, que sirve como un localizador, se une directamente al bastidor 6 y la otra, la segunda tira dentada 13b, que sirve como un elemento de fijación, se conecta al segundo elemento de recepción 8b. En la presente realización de ejemplo, el mecanismo de posicionamiento 13 también comprende tiras dentadas correspondientes arregladas en un lado inferior del bastidor 6 y el segundo elemento de recepción 8b. Se requiere una unidad accionadora a fin de separar las tiras dentadas 13a, 13b entre sí en la dirección de la altura 3 y para desplazar el segundo elemento de recepción 8b en la dirección transversal 4 para permitir que las dos tiras dentadas 13a, 13b se acoplen entre sí nuevamente en una nueva posición que corresponde a la distancia A que se va a establecer. Puesto que el mecanismo de posicionamiento 13 es pasivo en esta realización de ejemplo, se acciona por medio de una unidad accionadora de la estación de carga 19, que se muestra en las figuras 2 a 4.
La figura 2 y la figura 3 muestran una representación axonométrica esquemática del contenedor de transporte 1 de acuerdo con la invención en una estación de carga 19 de acuerdo con la invención desde arriba y desde abajo. La estación de carga 19 tiene una unidad accionadora eléctricamente accionable y controlable (no mostrada), que acciona el mecanismo de posicionamiento 13 del contenedor de transporte 1.
La estación de carga 19 comprende un medio transportador 22 que tiene un nivel de transporte 22a para transportar los objetos en forma de placa 2 a lo largo de la dirección de profundidad 5 dentro o fuera del contenedor de transporte 1, un dispositivo de levantamiento 23 para mover el contenedor de transporte 1 con relación al nivel de transporte 22a a lo largo de la dirección de altura 3 y un medio configurado como un dispositivo de accionador (no mostrado) para cambiar la distancia A entre los elementos de recepción 8a, 8b. Además, la estación de carga 19 tiene un dispositivo de control 20 y el dispositivo de transmisión y recepción 21, como ya se mencionó anteriormente, para leer y escribir en el soporte de datos 12, en donde estos dos dispositivos 20, 21 se muestran en la figura 4, que muestra una vista frontal esquemática del contenedor de transporte 1 de acuerdo con la invención en la estación de carga 19 de acuerdo con la invención.
Tal que el medio transportador 22 se pueda acoplar en el contenedor de transporte 1 desde el lado inferior del contenedor de transporte 1, el bastidor 6 tiene una abertura de transporte 14 en el lado inferior. A fin de permitir el acoplamiento libre de barreras del medio transportador 22 en el contenedor de transporte 1, el bastidor 6 no tiene un puntal de bastidor 6a arreglado horizontalmente entre la abertura de carga 7 y la abertura de transporte 14.
En la presente realización de ejemplo, el medio transportador 22 comprende dos transportadores de cinta 22b separados entre sí en la dirección transversal 4 y un dispositivo de desplazamiento 17, en donde una distancia entre los transportadores de cinta 22b se puede adaptar a la distancia A por medio del dispositivo de desplazamiento 17.
El dispositivo de levantamiento 23 sirve para subir o bajar el contenedor de transporte 1 a lo largo de la dirección de altura 3 con relación al nivel de transporte 22a, a fin de ser capaces de colocar los objetos en forma de placa 2 desde el medio transportador 22 en los diferentes niveles de almacenamiento 11 o para transportar los objetos en forma de placa 2 desde los niveles de almacenamiento 11 sobre el medio transportador 22.
A fin de impedir la suciedad de los objetos en forma de placa 2, el bastidor 6, en particular en el lado 16 del bastidor 6 opuesto a la abertura de carga 7 y en el lado 15 del bastidor 6 opuesto a la abertura de transporte 14, se puede cubrir en una realización de ejemplo no mostrada. También se puede proporcionar que el revestimiento comprenda una cubierta superior opuesta a la abertura de transporte 14, en donde al menos una disposición de solapa se proporciona en la cubierta superior para permitir el paso del medio transportador 22 a través de la cubierta superior.
La figura 5 muestra una representación esquemática de un sistema de acuerdo con la invención, cuyo sistema comprende una primera estación de carga 19 en la forma de una estación de carga, una segunda estación de carga 19 en forma de una estación de descarga, contenedores de transporte 1 y una sección de transportador 18 para transportar un contenedor de transporte 1 desde la estación de carga hasta la estación de descarga. La estación de carga se utiliza para cargar un primer contenedor de transporte 1 con objetos en forma de placa 2, en tanto que la estación de descarga se utiliza para remover los objetos en forma de placa 2 del contenedor de transporte 1.
El método para cargar el contenedor de transporte 1 por medio de la estación de carga se realiza como sigue:
a) colocar el contenedor de transporte 1 en la estación de carga;
b) leer el valor real Aist de la distancia A entre los elementos de recepción 8, 8a, 8b almacenados en el soporte de datos 12 del contenedor de transporte 1 y comparar el valor real leído Aist con un valor real requerido;
c) ajustar la distancia A y sobrescribir el valor real almacenado Aist con el valor real requerido si el valor real leído Aist no corresponde al valor real requerido;
d) mover el contenedor de transporte 1 en la dirección de altura 3 con relación al nivel de transporte 22a hasta que un nivel de almacenamiento libre más alto 11 a cargar, definido por un par de surcos de recepción 10, esté en una posición de almacenamiento correspondiente;
e) cargar el nivel de almacenamiento 11 con al menos un objeto en forma de placa 2 por medio del medio transportador 22;
f) levantar el contenedor de transporte 1 con relación al nivel de transporte 22a hasta que el siguiente nivel de almacenamiento 11 que se va a cargar esté en una posición de almacenamiento correspondiente;
g) repetir los pasos e) y f) hasta que se complete la carga del contenedor de transporte 1.
Después de la carga, el contenedor de transporte 1 se mueve a la estación de descarga por medio de la sección de transportador 18, en donde el método para descargar el contenedor de transporte 1 comprende los siguientes pasos:
a) colocar el contenedor de transporte 1 en la estación de descarga;
b) leer el valor real Aist de la distancia A entre los elementos de recepción 8, 8a, 8b almacenados en el soporte de datos 12 del contenedor de transporte 1;
c) mover el contenedor de transporte 1 en la dirección de altura 3 con relación al nivel de transporte 22a hasta que un nivel de almacenamiento más bajo 11 definido por un par de surcos de recepción 10 y cargado con al menos un objeto en forma de placa 2 esté en una posición de recuperación correspondiente;
d) recuperar el al menos un objeto en forma de placa 2 de este nivel de almacenamiento 11 por medio del medio transportador 22;
e) bajar el contenedor de transporte 1 con relación al nivel de transporte 22a hasta que el siguiente nivel de almacenamiento cargado 11 esté en una posición de recuperación correspondiente;
f) repetir los pasos d) y e) hasta que se complete la descarga del contenedor de transporte 1.
Preferentemente, los objetos en forma de placa 2 son placas de vidrio. Tal que los objetos en forma de placa 2 en esta realización de ejemplo se puedan acomodar por el contenedor de transporte 1 de acuerdo con la invención, pueden tener una longitud de 250 mm a 1100 mm y un ancho de 50 mm a 600 mm. El espesor de los objetos en forma de placa 2 puede variar entre 3 mm y 6 mm.
Los surcos de recepción 10 del contenedor de transporte 1 de acuerdo con la invención usualmente tienen una longitud máxima de 16 mm a lo largo de la dirección de altura 3.
La comunicación entre el soporte de datos 12 y el dispositivo de transmisión y recepción 21 tiene lugar de manera inalámbrica en esta realización de ejemplo. Por ejemplo, los datos se transmiten a través de Bluetooth, WLAN, RFID y/o NFC.
Lista de signos de referencia
1 contenedor de transporte
2 objetos en forma de placa
3 dirección de altura
4 dirección transversal
5 dirección de profundidad
6 bastidor
6a puntal de bastidor arreglado horizontalmente
6b puntal de bastidor arreglada verticalmente
7 abertura de carga
8 elementos de recepción
8a primer elemento de recepción
8b segundo elemento de recepción
9 lado interno
10 surco de recepción
11 nivel de almacenamiento
12 soporte de datos
13 mecanismo de posicionamiento
13a tira dentada
13b abertura de transporte de tira dentada
14 abertura de transporte
15 el lado opuesto a la abertura de transporte 14
16 el lado opuesto a la abertura de carga 7
17 unidad accionadora
18 sección de transportador
19 estación de carga
20 dispositivo de control
21 dispositivo de transmisión y recepción
22 medio transportador
22a nivel de transporte
22b transportador de cinta
23 dispositivo de levantamiento
A distancia entre los elementos de recepción
Aist valor real de la distancia A
Asoll valor diana de la distancia A
Claims (16)
1. Un contenedor de transporte (1) para recibir una pluralidad de objetos en forma de placa (2), en particular placas de vidrio, que comprende un bastidor cuboide (6) y dos elementos de recepción (8, 8a, 8b) retenidos en el bastidor (6),
en donde el bastidor (6) tiene una abertura de carga (7) que se extiende en una dirección de altura (3) y una dirección transversal (4),
en donde los dos elementos de recepción (8a, 8b) están separados uno del otro por una distancia (A) en la dirección transversal (4), en donde al menos uno de los elementos de recepción (8b) se configura para ser posicionable de manera variable con relación al bastidor (6) a lo largo de la dirección transversal (4) a fin de variar automáticamente la distancia (A) entre los elementos de recepción (8a, 8b) en un estado operativo,
caracterizado porque
los elementos de recepción (8, 8a, 8b) tienen una pluralidad de surcos de recepción (10) desplazados en la dirección de altura (3), en donde los surcos de recepción (10) se extienden en una dirección de profundidad (5) normal a la dirección de altura (3) y la dirección transversal (4) y están abiertas hacia la abertura de carga (7), y en donde los surcos de recepción (10) de los dos elementos de recepción (8, 8a, 8b) se arreglan en cada caso en pares tal que un objeto en forma de placa (2) se pueda soportar por un par de surcos de recepción (10) respectivamente,
y porque
el contenedor de transporte (1) tiene un soporte de datos (12) que se puede leer y/o escribir por un dispositivo de transmisión y recepción (21) de una estación de carga (19) para almacenar un valor real (Aist) de la distancia (A).
2. El contenedor de transporte (1) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque un primer elemento de recepción (8a) se fija en su posición con relación al bastidor (6) en el estado operativo y un segundo elemento de recepción (8b) se configura para ser posicionable de manera variable a lo largo de la dirección transversal (4) en el estado operativo.
3. El contenedor de transporte (1) de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque el contenedor de transporte (1) tiene un mecanismo de posicionamiento (13) para posicionar el segundo elemento de recepción (8b) en la dirección transversal (4) con relación al bastidor (6).
4. El contenedor de transporte (1) de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque el mecanismo de posicionamiento (13) se configura para accionarse en un estado operativo por una unidad accionadora de una estación de carga (19).
5. El contenedor de transporte (1) de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque un valor diana (Asoll) para la distancia (A) entre los elementos de recepción (8a, 8b) también se puede almacenar en el soporte de datos (12), en donde el mecanismo de posicionamiento (13) comprende una unidad accionadora, en donde una unidad de control del contenedor de transporte (1) se conecta al soporte de datos (12) y la unidad accionadora, en donde la distancia (A) se puede llevar al valor diana almacenado (Asoll) al controlar la unidad accionadora del mecanismo de posicionamiento (13) por medio de la unidad de control.
6. El contenedor de transporte (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el bastidor (6) tiene una abertura de transporte (14) para el medio transportador (22) de una estación de carga (19) en un lado inferior.
7. El contenedor de transporte (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el bastidor (6) se proporciona con un revestimiento al menos en ciertas secciones.
8. El contenedor de transporte (1) de acuerdo con la reivindicación 6 y 7, caracterizado porque el revestimiento comprende una cubierta superior opuesta a la abertura de transporte (14), en donde se proporciona al menos una disposición de solapa en la cubierta superior a fin de permitir el pasaje del medio transportador (22) de una estación de carga (19) a través de la cubierta superior.
9. Una estación de carga (19) para cargar y/o descargar un contenedor de transporte (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, donde la estación de carga (19) comprende un dispositivo de control (20), un medio transportador (22) que tiene un nivel de transporte (22a) para transportar un objeto en forma de placa (2) en la dirección de profundidad (5) con relación al contenedor de transporte (1), y un dispositivo de levantamiento (23) para mover el contenedor de transporte (1) con relación al nivel de transporte (22a) a lo largo de la dirección de altura (3),
caracterizado porque
la estación de carga (19) comprende además un dispositivo de transmisión y recepción (21) para leer y/o escribir en el soporte de datos (12) del contenedor de transporte (1) y el medio para cambiar la distancia (A) entre los elementos de recepción (8).
10. La estación de carga (19) de acuerdo con la reivindicación 9 para cargar y/o descargar un contenedor de transporte (1) de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizada porque el medio para cambiar la distancia (A) entre los elementos de recepción (8) comprende un dispositivo de accionador que se puede controlar por el dispositivo de control (20), cuyo dispositivo de accionador se configura para accionar el mecanismo de posicionamiento (13) del contenedor de transporte (1).
11. La estación de carga (19) de acuerdo con la reivindicación 9 o 10 para cargar y/o descargar un contenedor de transporte (1) de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizada porque el medio para cambiar la distancia entre los elementos de recepción (8) se integran en el dispositivo de control (20) y se configuran para transmitir un valor diana (Asoll) de la distancia (A) al soporte de datos (12) del contenedor de transporte (1) por medio del dispositivo de transmisión y recepción (21) a fin de efectuar un ajuste de la distancia (A) entre los elementos de recepción (8) por la unidad accionadora del contenedor de transporte (1).
12. La estación de carga (19) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizada porque el medio transportador (22) comprende al menos dos transportadores de cinta (22b) separados entre sí en la dirección transversal (4) y un dispositivo de desplazamiento (17), en donde una distancia entre los transportadores de cinta (22b) es ajustable en el estado operativo por medio del dispositivo de desplazamiento (17).
13. La estación de carga (19) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizada porque el dispositivo de levantamiento (23) se configura para transportar un contenedor de transporte (1) de acuerdo con la reivindicación 8 en la dirección de altura (3) después del vaciado completo para la remoción por debajo del nivel de transporte (22a).
14. Un sistema que comprende al menos un contenedor de transporte (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8 y al menos una primera estación de carga (19) en la forma de una estación de carga de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 9 a 13 para cargar un contenedor de transporte vacío (1) con objetos en forma de placa (2) y al menos una segunda estación de carga (19) en la forma de una estación de descarga de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 9 a 13 para remover objetos en forma de placa (2) de un contenedor de transporte lleno (1) y una sección de transportador, en donde el al menos un contenedor de transporte (1) se puede transportar a través de la sección de transportador desde la estación de carga a la estación de descarga o viceversa.
15. Un método para cargar un contenedor de transporte (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8 por medio de una estación de carga (19) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 9 a 13, que comprende los siguientes pasos:
a) colocar el contenedor de transporte (1) en una estación de carga (19) en la forma de una estación de carga; b) leer el valor real (Aist) de la distancia (A) entre los elementos de recepción (8, 8a, 8b) almacenados en el soporte de datos (12) del contenedor de transporte (1) y comparar el valor real leído (Aist) con un valor real requerido; c) ajustar la distancia (A) y sobrescribir el valor real almacenado (Aist) con el valor real requerido si el valor real leído (Aist) no corresponde al valor real requerido;
d) mover el contenedor de transporte (1) en la dirección de altura (3) con relación al nivel de transporte (22a) hasta que un nivel de almacenamiento libre más alto (11) que se va a cargar, definido por un par de surcos de recepción (10), esté en una posición de almacenamiento correspondiente;
e) cargar el nivel de almacenamiento (11) con al menos un objeto en forma de placa (2) por medio del medio transportador (22);
f) levantar el contenedor de transporte (1) con relación al nivel de transporte (22a) hasta que el siguiente nivel de almacenamiento (11) que se va a cargar esté en una posición de almacenamiento correspondiente;
g) repetir los pasos e) y f) hasta que se complete la carga del contenedor de transporte (1).
16. Un método para descargar un contenedor de transporte (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8 por medio de una estación de carga (19) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 9 a 13, que comprende los siguientes pasos:
a) colocar el contenedor de transporte (1) en la estación de carga (19) en la forma de una estación de descarga; b) leer el valor real (Aist) de la distancia (A) entre los elementos de recepción (8, 8a, 8b) almacenados en el soporte de datos (12) del contenedor de transporte (1);
c) mover el contenedor de transporte (1) en la dirección de la altura (3) con relación al nivel de transporte (22a) hasta que un nivel de almacenamiento más bajo (11) definido por un par de surcos de recepción (10) y cargado con al menos un objeto en forma de placa (2) esté en una posición de recuperación correspondiente;
d) recuperar el al menos un objeto en forma de placa (2) de este nivel de almacenamiento (11) por medio del medio transportador (22);
e) bajar el contenedor de transporte (1) con relación al nivel de transporte (22a) hasta que el siguiente nivel de almacenamiento cargado (11) esté en una posición de recuperación correspondiente;
f) repetir los pasos d) y e) hasta que se complete la descarga del contenedor de transporte (1).
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