ES2993020T3

ES2993020T3 - Method and device for feeding products from a first process to a second process in a packaging plant

Info

Publication number: ES2993020T3
Application number: ES19770027T
Authority: ES
Inventors: Klaus Hahn
Original assignee: Optima Consumer GmbH
Current assignee: Optima Consumer GmbH
Priority date: 2018-09-18
Filing date: 2019-09-13
Publication date: 2024-12-20
Anticipated expiration: 2039-09-13
Also published as: PL3853156T3; US11453519B2; WO2020058135A1; EP3853156B1; KR102610375B1; CA3112404A1; DE202019005396U1; CA3112404C; DE102018215854A1; EP3853156C0; KR20210043667A; EP3853156A1; BR112021001883A2; US20210354866A1

Abstract

La invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para la alimentación de productos (2) de un primer proceso a un segundo proceso en una planta de envasado, en el que entre el primer proceso y el segundo proceso está previsto un dispositivo de almacenamiento intermedio (3), presentando el dispositivo de almacenamiento intermedio (3) una sección de transporte cerrada (32) con una posición de recepción (30) para recibir productos (2) del primer proceso y con una posición de transferencia (31) para transferir productos (2) al segundo proceso y una pluralidad de unidades de transporte (33) que pueden accionarse al menos en secciones independientemente unas de otras a lo largo de la sección de transporte (32), y en el que los productos (2) del primer proceso están previstos en cada caso en grupos con un primer patrón de ajuste variable, comprendiendo: a) la detección del primer patrón de ajuste de un grupo (21, 23) de productos (2) a mover, b) la disposición de una serie de unidades de transporte (33) que están dispuestas en el primer patrón de ajuste detectado en la posición de transferencia (30) del dispositivo de almacenamiento intermedio (3), y c) el movimiento conjunto del grupo (21, 23) de productos con el patrón de ajuste detectado en las unidades de transporte (33) del dispositivo de almacenamiento intermedio (3) que se encuentran en la posición de transferencia (30). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Método y dispositivo para direccionar productos de un primer proceso a un segundo proceso en una instalación de embalaje

[0001] La invención se refiere a un método y un dispositivo direccionar productos de un primer proceso a un segundo proceso en una instalación de embalaje.

[0002] En una instalación de embalaje se realizan diferentes procesos, como por ejemplo llenado, sellado o estuchado. Es conocida la provisión de máquinas o módulos separados respectivamente para los procesos individuales. Los productos o productos preliminares (designados en lo sucesivo productos) se transportan en cada máquina o cada módulo en función de las necesidades.

[0003] Los productos se transportan antes de, durante o después de los procesos individuales con una disposición y velocidad de transporte determinadas por el proceso. Los procesos individuales pueden hacer necesarios o convenientes diferentes velocidades de transporte o disposiciones de los productos.

[0004] Del documento US 2015/0375878 A1 se conoce un dispositivo para la distribución de productos enrollados que comprende una sección de alimentación con uno o varios carriles de alimentación adyacentes, donde cada carril de alimentación transporta una multitud de productos enrollados en una primera dirección, una sección de entrega, donde la sección de entrega recibe uno o varios de los muchos productos enrollados de cada carril de alimentación.

La sección de entrega puede transportar el producto o los varios productos enrollados en una segunda dirección, que se extiende esencialmente en perpendicular a la primera dirección, hacia una sección de descarga. La distancia de descarga puede presentar uno o varios carriles de descarga adyacentes para la recogida de uno o varios productos enrollados del recorrido de entrega. La sección de descarga puede transportar los varios productos enrollados en una tercera dirección, que se extiende esencialmente en paralelo a la primera dirección. El número de los carriles de descarga puede ser igual, más pequeño o superior al número de los carriles de alimentación. La sección de entrega presenta un dispositivo de transporte con barras de soporte dispuestas sobre el mismo, sobre las que se colocan los productos enrollados. Un espacio de las barras de soporte es variable para una adaptación del dispositivo a los productos enrollados de diferentes tamaños. El documento mencionado muestra además un método para direccionar productos de un primer proceso a un segundo proceso en una instalación de embalaje, donde entre el primer proceso y el segundo proceso está provisto un dispositivo de amortiguamiento. El dispositivo de amortiguamiento tiene una sección transportadora cerrada con una posición de recogida para la recogida de productos en grupos de recogida del primer proceso y con una posición de entrega para la entrega de productos en grupos de entrega al segundo proceso y comprende varias unidades de transporte, que se pueden accionar a lo largo de la sección transportadora independientemente unas de otras al menos en secciones. Los productos del primer proceso se pueden poner a disposición respectivamente en grupos de recogida con un primer patrón de colocación variable, donde los primeros patrones de colocación de los grupos de recogida se representan todos a través de una matriz con al menos una columna y al menos una fila. El método comprende los siguientes pasos: puesta a disposición de unidades de alimentación vacías en la posición de recogida del dispositivo de amortiguamiento para la recogida de los grupos de recogida, donde para cada grupo de recogida por recolocar se ponen a disposición correspondientemente unidades de transporte que se corresponden en número y disposición al primer patrón de colocación asociado, b. Método de unidades de transporte cargadas corriente abajo la posición de recogida a lo largo del dispositivo de amortiguamiento para la formación de una corriente del producto bajo resolución de los grupos de recogida, c. Puesta a disposición de unidades de alimentación cargadas en la posición de transferencia del dispositivo de amortiguamiento, donde para cada grupo de entrega por recolocar se ponen a disposición correspondientemente unidades de transporte que se corresponden en número y disposición al segundo patrón de colocación asociado.

[0005] Del documento US 8,973,735 se conoce un mecanismo de transferencia para la transferencia de objetos entre una o varias corrientes de entrada y una o varias corrientes de salida, que comprende una cinta transportadora y varias barras, que están acopladas a la cinta transportadora. Las barras pueden desacoplarse temporalmente de la cinta transportadora para interrumpir un movimiento de transporte de las barras.

[0006] Una configuración similar se conoce del documento US 2015/0158611 A1, donde sobre la cinta transportadora se colocan cestas verticales en vez de las barras.

[0007] Del documento JP 2000-142625 A se conoce un dispositivo automático de ordenación y embalaje de huevos que comprende unidades transportadoras, que se pueden accionar con independencia unas de otras a lo largo de una sección transportadora. Los huevos se entregan en las transportadoras individualmente y a continuación se entregan en un grupo a una posición de entrega.

[0008] De la patente JP 2012-031454 A se conoce una instalación con una sección transportadora cerrada, que comprende unidades de transporte que se pueden mover a lo largo de una sección transportadora para direccionar productos recogidos por las unidades transportadoras a las diferentes estaciones a lo largo de la sección transportadora.

Tarea y solución

[0009] Es tarea de la invención crear un método y un dispositivo para direccionar productos de un primer proceso a un segundo proceso en una instalación de embalaje, donde los productos del primer proceso se preparan con un primer patrón de colocación y donde al menos el primer patrón de colocación es variable.

[0010] Esta tarea se resuelve por un método según la reivindicación 1 y un dispositivo según la reivindicación 6.

[0011] Según un primer aspecto se crea un método según la reivindicación 1 para direccionar productos de un primer proceso a un segundo proceso en una instalación de embalaje, donde entre el primer proceso y el segundo proceso está provisto un dispositivo de amortiguamiento, donde el dispositivo de amortiguamiento presenta una sección transportadora cerrada con una posición de recogida para la recogida de productos en grupos de recogida del primer proceso y con una posición de entrega para la entrega de productos en grupos de entrega en el segundo proceso y varias unidades transportadoras, que se pueden accionar a lo largo de la sección transportadora independientemente unas de otras al menos en secciones, donde los productos del primer proceso se ponen a disposición respectivamente en grupos de recogida con un primer patrón de colocación variable, y donde los primeros patrones de colocación de los grupos de recogida se representan todos a través de una matriz con al menos una columna y al menos una fila, donde según el patrón de colocación actual todas las posiciones de la matriz están ocupadas o posiciones individuales o varias posiciones de la matriz presentan un hueco, donde el método comprende a) puesta a disposición de unidades transportadoras vacías en la posición de recogida del dispositivo de amortiguamiento para la recogida de los grupos de recogida, donde para cada grupo de recogida por recolocar se ponen a disposición correspondientemente unidades transportadoras que corresponden en número y disposición al primer patrón de colocación asociado, b) método con unidades transportadoras cargadas corriente abajo de la posición de recogida a lo largo del dispositivo de amortiguamiento para la formación de una corriente de productos mientras se rompen los grupos de recogida, y c) puesta a disposición de unidades transportadoras cargadas en la posición de entrega del dispositivo de amortiguamiento, donde para cada grupo de entrega por recolocar se ponen a disposición unidades transportadoras cargadas que corresponden en número y disposición a un segundo patrón de colocación correspondiente.

[0012] De acuerdo con un segundo aspecto, se proporciona un aparato según la reivindicación 6 para direccionar productos desde un primer proceso a un segundo proceso en una instalación de embalaje, en el que los productos se pueden poner a disposición desde el primer proceso en grupos de transferencia con un primer patrón de colocación variable, y en el que los primeros patrones de colocación de los grupos de transferencia de productos se pueden representar todos mediante una matriz con al menos una columna y al menos una fila, en donde, dependiendo del patrón de colocación actual, todas las posiciones de la matriz están ocupadas o una o varias posiciones de la matriz presentan un hueco, el dispositivo comprende un dispositivo de amortiguamiento situado entre el primer proceso y el segundo proceso, el dispositivo de amortiguamiento tiene una sección transportadora cerrada con una posición de recogida para la recogida de productos en grupos de recogida del primer proceso y con una posición de entrega para la entrega de productos en grupos de entrega al segundo proceso y una pluralidad de unidades transportadoras que pueden accionarse independientemente unas de otras a lo largo de la sección transportadora al menos por secciones, y un dispositivo de control que está configurado y diseñado para controlar las unidades transportadoras de modo que a) en la posición de recogida del dispositivo de amortiguamiento se ponen a disposición unidades transportadoras vacías para recoger los grupos de recogida, donde para cada grupo de recogida por recolocar se ponen a disposición correspondientemente unidades transportadoras, que corresponden en número y disposición al primer patrón de colocación asociado, b) las unidades transportadoras cargadas pueden desplazarse aguas abajo de la posición de recogida a lo largo del dispositivo de amortiguamiento para formar un flujo de producto mientras se rompen los grupos de recogida, y c) las unidades transportadoras cargadas se pueden poner a disposición en la posición de entrega del dispositivo de amortiguamiento, donde para cada grupo de entrega por recolocar se pueden poner a disposición correspondientemente unidades transportadoras que corresponden en número y disposición a un segundo patrón de colocación asociado.

[0013] Según la invención, para cada operación de transferencia de un grupo de recogida desde el primer proceso al dispositivo de amortiguamiento, las unidades transportadoras sólo están previstas en los puntos de la posición de transferencia en los que debe transferirse un producto. A continuación, las unidades transportadoras se desplazan individualmente de modo que se forma una corriente de productos, con lo que se cancela así la asociación de los productos a un grupo de recogida. A continuación, pueden formarse grupos de transferencia para el segundo proceso posterior a partir del flujo de productos.

[0014] Los primeros patrones de colocación de los grupos de productos proporcionados por el primer proceso pueden representarse todos mediante una matriz con al menos una columna y al menos una fila, por lo que, dependiendo del patrón de colocación actual, todas las posiciones de la matriz están ocupadas o una o varias posiciones de la matriz tienen un hueco. Los productos pueden desplazarse en grupos, por ejemplo, mediante un dispositivo de agarre, que presenta una unidad de agarre para cada posición de la matriz. Si no se dispone ningún producto en una posición de la matriz, esto no afecta al proceso de transferencia de los productos restantes del grupo. Dependiendo de la forma de realización, el dispositivo de agarre realiza un movimiento lineal, un movimiento de rotación o un movimiento combinado para transferir el grupo de productos, por ejemplo. También es concebible que el grupo de productos se deforme durante la transferencia, es decir, que varíe la distancia entre los productos del grupo.

[0015] En una realización, se proporciona exactamente una posición de recogida y exactamente una posición de entrega. En otras realizaciones, se proporcionan más de una posición de recogida y/o más de una posición de entrega. En particular, puede ser ventajoso un diseño con varias posiciones de entrega, por ejemplo, para transferir productos de un primer proceso más rápido a un segundo proceso más lento, por lo que el procesamiento por el segundo proceso tiene lugar en múltiples carriles.

[0016] En una realización, las unidades transportadoras tienen cada una sus propios accionamientos. En otras realizaciones, las unidades transportadoras son unidades pasivas, en las que la sección transportadora se controla para aplicar fuerzas de accionamiento a las unidades transportadoras para mover las unidades transportadoras a lo largo de la sección transportadora. En particular, la sección transportadora y las unidades transportadoras forman preferiblemente motores lineales, donde la sección transportadora comprende un dispositivo estator y las unidades transportadoras comprenden cada una uno o más imanes permanentes. Este diseño del dispositivo de amortiguamiento como sistema de motor lineal tiene la ventaja de que es posible un control individual y preciso de las unidades transportadoras. Mediante el movimiento de los productos en las unidades transportadoras, también es posible realizar un seguimiento de los productos, de modo que es posible determinar a qué grupo de entrega se han entregado los productos de un grupo de recogida determinado a pesar de que los grupos de recogida se hayan cancelado.

[0017] Es obvio para el experto en la técnica que la invención no se limita a dos procesos y, en diferentes realizaciones, más de un proceso suministra productos al dispositivo de amortiguamiento y/o los productos se transfieren desde el dispositivo de amortiguamiento a más de un proceso. Asimismo, los términos “primero” y “segundo” sólo sirven para distinguir los componentes o procesos individuales y no indican la relevancia o rango de los componentes o procesos.

[0018] En una forma de realización, los grupos de recogida y/o los grupos de entrega se mueven en grupos, por ejemplo, mediante un dispositivo de agarre. Mediante la disposición variable de las unidades transportadoras según el primer patrón de colocación variable en la posición de recepción, es posible una transferencia en grupo sin que se transfieran unidades transportadoras vacías, es decir, unidades transportadoras sin producto recogido, a una zona situada detrás de la posición de recogida, a la posición de entrega del dispositivo y, por tanto, al segundo proceso. También es posible transferir los productos puestos a disposición en las unidades transportadoras al segundo proceso en grupos con un segundo patrón de configuración variable, sin que los productos se transfieran a posiciones en el segundo proceso donde no se desean productos.

[0019] En una realización, los productos defectuosos son expulsados antes de o durante la entrega al dispositivo de amortiguamiento, donde el primer patrón de colocación presenta un hueco en la posición de los productos expulsados o que se tienen que expulsar. En una realización se ha previsto que los productos que se van a expulsar se agarren junto con los productos que se van a recolocar. Al recolocar el primer grupo de productos, los productos que se tienen que expulsar se trasladan a un punto de la posición de recogida en la que no está provista unidad transportadora, de modo que los productos se pueden eliminar bajo influencia de la fuerza de la gravedad. En otras realizaciones, los productos son expulsados antes de ser transferidos, donde la unidad de agarre asignada a la posición agarra "el vacío".

[0020] En una realización, los productos se ponen a disposición por el primer proceso en una corriente de productos dispuestos uno detrás del otro en la dirección de transporte, en la que en una realización un grupo de recogida de productos dispuestos uno detrás del otro en la dirección de transporte es agarrado y transferido al dispositivo de amortiguamiento. En realizaciones ventajosas, el primer proceso pone a disposición los productos en una dirección de transporte en filas dispuestas una detrás de otra, donde el grupo de transferencia comprende al menos una fila. En una realización, el grupo de recogida comprende exactamente una fila, donde pueden están presentes productos por expulsar o los huecos debidos a productos ya expulsados en posiciones individuales de la fila.

[0021] En otra realización, el grupo de recogida de productos comprende N filas, siendo N mayor o igual a dos, por lo que las unidades transportadoras están dispuestas en N carriles al menos en la posición de recogida y las N filas se transfieren a las unidades transportadoras dispuestas en N carriles. En una realización, la sección transportadora tiene N carriles en toda su longitud, por lo que es concebible la transferencia desde las N carriles a N procesos posteriores o en grupos de transferencia con N filas. En otras realizaciones, las N carriles están al menos parcialmente fusionadas.

[0022] En una realización, un número de productos en el grupo de entrega al segundo proceso corresponde a un número objetivo de productos en el grupo de recogida, donde cualquier hueco en el patrón de colocación del grupo de recogida se cierra cuando las unidades transportadoras se mueven a lo largo de la sección transportadora. En otras realizaciones, el al menos un grupo de entrega de productos está provisto de un segundo patrón de colocación variable.

[0023] El primer patrón de colocación y el segundo patrón de colocación pueden diferir entre sí. En una realización, los productos del grupo de recogida y del grupo de entrega están dispuestos en una fila, en donde las filas tienen la misma longitud, pero al menos un grupo tiene un hueco a intervalos regulares o irregulares. En otras realizaciones, los productos del grupo de recogida y del grupo de entrega están dispuestos en filas de longitudes diferentes. Las unidades transportadoras cargadas se mueven individualmente a lo largo de la sección transportadora, al menos ocasionalmente, para transferir los productos del primer patrón de colocación al segundo patrón de colocación. Los productos se transportan preferentemente a lo largo de la sección transportadora en un flujo continuo.

[0024] El método y/o el dispositivo pueden utilizarse ventajosamente para enlazar diferentes procesos en un sistema de embalaje. Por ejemplo, el método y/o el dispositivo pueden utilizarse para la producción y el envasado de cápsulas de bebidas, que incluyen una máquina de llenado de cápsulas y una estuchadora. Un primer proceso se lleva a cabo mediante dicha máquina. Dicha máquina proporciona cápsulas llenas y selladas. Los productos se ponen a disposición en filas dispuestas una detrás de otra en una dirección de transporte. El objetivo es alimentar la estuchadora solo con cápsulas correctamente llenadas y selladas. Para garantizarlo, se comprueban los productos antes de la entrega y, si no están en orden, se descartan antes o durante la entrega al dispositivo de amortiguamiento, por ejemplo. En este caso, el patrón de colocación del grupo de transferencia de productos tiene lagunas. Mediante la puesta a disposición de las unidades transportadoras de acuerdo con un patrón de colocación, es posible transferirlas al dispositivo de amortiguamiento en grupos, sin que se transporten unidades transportadoras vacías desde la posición de recogida hasta la posición de entrega del dispositivo de amortiguamiento y se produzcan huecos no deseados en los procesos posteriores.

[0025] Durante el estuchado, las cápsulas pueden transferirse a un patrón de colocación personalizado en función de los requisitos de embalaje. Esto es efectivamente posible, dado que los productos alimentados desde la máquina de llenado de cápsulas se transfieren al dispositivo de amortiguamiento en un orden reproducible sin defectos.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

[0026] Otras ventajas de la invención se desprenden de las reivindicaciones y de la siguiente descripción de realizaciones preferidas de la invención, que se explican a continuación con referencia a las figuras. Las figuras muestran:

Fig. 1:

Esquema de un ejemplo de una primera realización de un dispositivo para direccionar productos de un primer proceso a un segundo proceso en un sistema de embalaje con un dispositivo de amortiguamiento,

Fig. 2:

esquemáticamente los pasos de un método para direccionar productos desde un primer proceso a un dispositivo de amortiguamiento;

Fig. 3:

esquema de los pasos de un método para direccionar productos desde un dispositivo de amortiguamiento a un segundo proceso;

Fig. 4:

esquema de una segunda realización de un dispositivo para direccionar productos de un primer proceso a un segundo proceso en una instalación de embalaje con un dispositivo de amortiguamiento,

Fig. 5:

esquema de una tercera realización de un dispositivo para direccionar productos de un primer proceso a un segundo proceso en un sistema de embalaje con un dispositivo de amortiguamiento, y

Fig. 6:

detalle de un dispositivo similar a la Fig. 5.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LOS EJEMPLOS DE REALIZACIÓN

[0027] La Fig. 1 muestra esquemáticamente un dispositivo 1 para direccionar productos 2 desde un primer proceso a un segundo proceso en un sistema de embalaje. El dispositivo comprende un dispositivo de amortiguamiento 3 situado entre el primer proceso y el segundo proceso, un primer dispositivo de agarre 4 para transferir los productos 2 desde el primer proceso al dispositivo de amortiguamiento 3, un segundo dispositivo de agarre 5 para transferir los productos 2 desde el dispositivo de amortiguamiento 3 al segundo proceso y un dispositivo de control 6. En el ejemplo de realización ilustrado, también se proporciona un dispositivo de giro 7 para los productos 2 diseñados como cápsulas.

[0028] El dispositivo de amortiguamiento 3 comprende una sección transportadora cerrada 32 con una posición de recogida 30 para transferir los productos 2 desde el primer proceso y una posición de recogida 31 para la entrega de productos 2 al segundo proceso, así como una pluralidad de unidades transportadoras 33, 34 que pueden accionarse independientemente unas de otras a lo largo de la sección transportadora 32, al menos por secciones. Preferiblemente, las unidades transportadoras 33, 34 pueden accionarse independientemente unas de otras a lo largo de toda la sección transportadora 32. El número de unidades transportadoras 33, 34 mostrado es meramente ejemplar.

[0029] En el ejemplo de realización ilustrado, los productos 2 se ponen a disposición mediante el primer proceso en filas dispuestas una detrás de otra. En el ejemplo de realización, se proporciona un máximo de doce productos 2 en cada fila. Sin embargo, la longitud L de las filas indicada por una flecha doble es meramente ejemplar. Los productos 2 están dispuestos en las filas a una distancia a1.

[0030] Los grupos de productos 2 puestos a disposición por el primer proceso se denominan grupos de recogida 21. En el ejemplo de realización ilustrado, los grupos de recogida 21 comprenden cada uno una fila. Estos grupos se transfieren al dispositivo de amortiguamiento 3 mediante el dispositivo de agarre 4. La disposición de los productos 2 en un grupo de transferencia 21, es decir, en una fila en el ejemplo de realización ilustrado, se denomina patrón de colocación o primer patrón de colocación. El patrón de colocación puede variar entre los grupos de recogida 21 que se van a recolocar sucesivamente. En particular, puede haber productos defectuosos en las filas y, por lo tanto, productos a expulsar o huecos 20 en posiciones de productos 2 que ya han sido expulsados.

[0031] El patrón de colocación del grupo de recogida 21 de productos 2 que se va a transferir a continuación se conoce sobre la base de procesos de inspección anteriores y se transmite al dispositivo de control 6 o es detectado por el dispositivo de control 6. Un número correspondiente de unidades transportadoras vacías 33, dispuestas según el patrón de colocación detectado, se colocan en la posición correcta en la posición de recogida 30 del dispositivo de amortiguamiento 3 por medio del dispositivo de control 6. A continuación, el grupo de recogida 21 que se va a transferir se agarra mediante el primer dispositivo de agarre 4 y los productos 2 del grupo de recogida 21 se transfieren juntos a las unidades transportadoras vacías 33 del dispositivo de amortiguamiento 3 dispuestas en la posición de recogida 30.

[0032] Las unidades transportadoras 34 cargadas de este modo se desplazan a continuación a la posición de entrega 31 para el segundo proceso, mediante el cual los grupos de recogida 21 se dividen para formar un flujo de productos. En la posición de entrega 31, las unidades transportadoras 34 cargadas se proporcionan para el segundo proceso. Los grupos de productos puestos a disposición para el segundo proceso se denominan grupos de entrega 22. Para la recolocación, el segundo dispositivo de agarre 5 agarra y transfiere un grupo de entrega 22 respectivamente.

[0033] Un patrón de colocación del grupo de entrega 22 se denomina segundo patrón de colocación. Las unidades transportadoras cargadas 34 se proporcionan en el número y el arreglo que corresponden a este segundo patrón de colocación.

[0034] En el ejemplo de realización ilustrado, el segundo patrón de colocación permanece sin cambios o constante para el grupo de entrega 22 sucesivo. En otras realizaciones el segundo patrón de colocación puede también variar entre los grupos que se van a recolocar. En el ejemplo de realización, el segundo patrón de colocación comprende doce productos 2 dispuestos en una fila en cada caso. Sin embargo, el segundo patrón de colocación mostrado también es meramente ejemplar.

[0035] Mediante el transporte individual de las unidades transportadoras 34 cargadas entre la posición de transferencia 30 y la posición de transferencia 31, se pueden compensar los huecos en el primer patrón de colocación, de modo que en la posición de entrega 31 se pongan a disposición en cada caso doce unidades transportadoras 34 con productos.

[0036] En otras realizaciones, se seleccionan de forma diferente el número máximo de productos 2 en el segundo patrón de colocación y el número máximo de productos 2 en el primer patrón de colocación.

[0037] La disposición de los productos 2 para el segundo proceso es más compacta en el ejemplo de realización ilustrado, es decir, una distancia a2 entre los productos 2 es menor que la distancia a1 en el primer proceso. Los productos se desalinean en la dirección longitudinal de las filas, por ejemplo, cuando se transfieren desde el dispositivo de amortiguamiento 3 al segundo proceso.

[0038] La Fig. 2 muestra esquemáticamente una secuencia posible al transferir los productos 2 desde el primer proceso al dispositivo de amortiguamiento 3 mostrado sólo parcialmente en la Fig. 2.

[0039] En primer lugar, se registra el primer patrón de colocación de un grupo de recogida 21 por transferir posteriormente de los productos 2 del primer proceso. La detección es posible inmediatamente después de alcanzar la posición de entrega del primer proceso o en un momento anterior. Como se muestra en la Fig. 2a, un número requerido de unidades transportadoras 33 se posiciona en una posición previa 35 antes de la posición de recogida 30 de acuerdo con el patrón de colocación detectado del grupo de recogida 21 por recolocar.

[0040] Como se muestra en la Fig. 2b, las unidades transportadoras 34 cargadas se alejan de la posición de recogida 30 con una liberación. Al mismo tiempo o con un retardo de tiempo, las unidades transportadoras 33 se mueven desde la posición previa 35 hasta la posición de recogida 30. En este momento, la unidad de control 6 dispone preferiblemente ya de datos sobre un patrón de colocación del grupo de recogida posterior 23, por ejemplo, el primer patrón de colocación del grupo de recogida posterior 23 se ha detectado ópticamente y/o mediante un dispositivo de pesaje, de modo que las unidades transportadoras vacías 33 pueden colocarse en consecuencia en la posición previa 35 para que se desplace el grupo de transferencia posterior 23.

[0041] Como se muestra en la Fig. 2c, el grupo de recogida 21 por recolocar se recoloca en cuanto las unidades transportadoras 33 se han puesto a disposición en la posición de recogida. Las unidades transportadoras 33 para el siguiente grupo de recogida 23 se encuentran en la posición previa 35. La unidad de control 6 puede detectar o analizar un primer patrón de colocación para otro grupo de recogida y la secuencia se puede repetir correspondientemente.

[0042] El desplazamiento de las unidades de transporte vacías 33 a la posición de recogida 30 y una recolocación de los grupos pueden adaptarse a una velocidad de transporte del primer proceso.

[0043] La Fig. 3 muestra esquemáticamente una posible secuencia para transferir los productos 2 desde el dispositivo de amortiguamiento 3, sólo parcialmente mostrado en la Fig. 3, al segundo proceso. En la secuencia mostrada en la Fig. 3, los productos 2 se transfieren al segundo proceso con un segundo patrón de colocación variable.

[0044] Para ello, tal como se muestra en la Fig. 3a, los productos 2 se colocan en las unidades transportadoras 34 cargadas según un patrón de colocación deseado en la posición de transferencia 31 y se desplaza el grupo de transferencia 22 creado de este modo. En una posición preliminar 36, las unidades transportadoras 34 con los productos 2 ya están posicionadas según el segundo patrón de colocación para un grupo de entrega que se recolocará posteriormente.

[0045] Como se muestra en la Fig. 3b, las unidades transportadoras 33 descargadas se alejan de la posición de entrega 31 al liberarlas. Al mismo tiempo o con un retardo de tiempo, las unidades transportadoras cargadas 34 se mueven desde la posición previa 36 a la posición de entrega 31. En realizaciones ventajosas, el segundo patrón de colocación del grupo de entrega posterior 22 ya se conoce en este momento, de modo que las unidades transportadoras cargadas 34 puedan colocarse en consecuencia en la posición previa 36 para que el grupo de entrega 22 se mueva posteriormente.

[0046] Como se muestra en la Fig. 3c, el grupo de entrega 22 de productos 2 se desplaza en cuanto las unidades transportadoras 34 se disponen en la posición de entrega 31. Las unidades transportadoras 34 cargadas con productos 2 para el grupo posterior se encuentran en la posición previa 36.

[0047] En el ejemplo de realización mostrado en la Fig. 3, el segundo patrón de colocación varía según un patrón regular. Sin embargo, también son concebibles patrones irregulares.

[0048] La Fig. 4 muestra esquemáticamente una segunda realización de un dispositivo 1 para direccionar productos 2 de un primer proceso a un segundo proceso en un sistema de embalaje. El dispositivo 1 mostrado en la Fig. 4 corresponde esencialmente al dispositivo 1 mostrado en la Fig. 1 y se utilizan símbolos de referencia normalizados para componentes idénticos. No se describen más componentes ya descritos. El dispositivo 1 según la Fig. 4 comprende un dispositivo de amortiguamiento 3 así como dispositivos de agarre 4, 5 no mostrados en la Fig. 4 por razones de claridad y un dispositivo de control 6 tampoco mostrado.

[0049] En contraste con el ejemplo de realización mostrado en la Fig. 1, el segundo proceso según la Fig. 4 está diseñado con dos carriles, de modo que los productos 2 se transfieren al segundo proceso en dos posiciones de entrega 31. Esto es particularmente ventajoso si el primer proceso se transfiere al segundo proceso. Esto es especialmente ventajoso si el primer proceso puede funcionar a una velocidad de proceso significativamente mayor. El primer proceso implica, por ejemplo, el llenado y cierre de envases, en particular cápsulas, y el segundo proceso implica el estuchado de los productos 2. En el ejemplo de realización presentado, las unidades transportadoras vacías 33 se transportan a una zona situada entre las dos posiciones de entrega 31. En otras realizaciones, los grupos para ambas posiciones de entrega 31 se preparan en una posición previa común, los grupos se transportan simultáneamente a las dos posiciones de entrega 31 y se transportan simultáneamente corriente abajo después de la descarga a una zona situada corriente abajo de la posición de entrega 31. En otras realizaciones se han provisto en el dispositivo de amortiguamiento 31 secciones secundarias para un movimiento paralelo de las unidades transportadoras vacías y cargadas 33, 34.

[0050] La Fig. 5 muestra esquemáticamente una tercera realización de un dispositivo 1 para direccionar productos 2 de un primer proceso a un segundo proceso en un sistema de embalaje. El dispositivo 1 representado en la Fig. 5 también se corresponde esencialmente con el dispositivo 1 representado en la Fig. 1 y se utilizan de nuevo símbolos de referencia normalizados para componentes idénticos. El dispositivo 1 mostrado en la Fig. 4 comprende un dispositivo de amortiguamiento 3, así como dispositivos de agarre 4, 5 no mostrados en la Fig.4 por razones de claridad y un dispositivo de control 6 tampoco mostrado.

[0051] En contraste con el ejemplo de realización mostrado en la Fig. 1, los grupos de transferencia 21 proporcionados y a transferir por el primer proceso comprenden cada uno dos filas dispuestas una detrás de otra de forma escalonada en la dirección de transporte. La sección de transporte 32 ilustrada tiene dos carriles paralelos, de modo que las unidades de transporte vacías 33 pueden disponerse en dos carriles en la posición de transferencia 30 y las dos filas del grupo de transferencia 21 pueden transferirse a las unidades de transporte vacías 33 dispuestas en dos carriles. Las unidades transportadoras vacías y cargadas 33, 34 pueden moverse en cada carril independientemente de las unidades transportadoras 33, 34 del otro carril. De este modo, se pueden compensar los posibles huecos individualmente en el patrón de colocación de cada carril.

[0052] Para transferir los productos 2 al segundo proceso, las unidades transportadoras cargadas 34 también están dispuestas en los dos carriles en el ejemplo de realización ilustrado en la Fig. 5. Sin embargo, en el ejemplo de realización ilustrado, los productos se transfieren al segundo proceso por separado mediante dos unidades de agarre no mostradas, cuyo movimiento se indica esquemáticamente mediante flechas. Como se indica mediante una flecha doble, también se modifica la distancia entre los productos 2 de una fila. En otras realizaciones, los productos también se transfieren al segundo proceso en un grupo de transferencia con dos filas. En otras realizaciones, la sección de transporte 32 sólo tiene dos carriles en el área de la posición de recogida 30, por lo que los carriles se fusionan posteriormente en un solo carril en la posición de recogida 30 y los productos 2 se proporcionan en las unidades de transporte cargadas 34 en la posición de entrega 31 en una sola fila, como se muestra en la Fig. 1.

[0053] La Fig. 6 muestra esquemáticamente una posición de entrega 31 de un dispositivo de amortiguamiento 3 similar a la Fig. 5, en la que los productos 2 se proporcionan en unidades transportadoras cargadas 34 en la posición de entrega 31 de una sección transportadora 32 en dos carriles. En cada carril, las unidades transportadoras cargadas 34 están dispuestas de acuerdo con un segundo patrón de colocación que puede configurarse individualmente para cada proceso de recolocación.

[0054] En el segundo proceso mostrado esquemáticamente en la Fig. 6, algunos de los productos 2 se giran mediante un dispositivo de giro 7 y a continuación se varía una densidad de embalaje de los productos 2 mediante un dispositivo de retardo 8.

[0055] En cada una de las realizaciones ilustradas, es posible compensar los huecos en los patrones de colocación del primer proceso antes de transferir los productos al segundo proceso y/o generar huecos en los grupos de entrega para el segundo proceso que se toman del primer proceso.

[0056] Es obvio para un experto en la materia que la invención no se limita a las realizaciones descritas, sino que se define por las reivindicaciones.

[0057] El dispositivo y el método pueden utilizarse ventajosamente en particular para combinar una máquina de llenado de cápsulas con una estuchadora (de un carril o de varios carriles). El dispositivo permite la recolocación de cápsulas de plástico llenas y selladas, así como la recolocación de cápsulas de aluminio que son más sensibles a la manipulación. El dispositivo y el proceso mediante el cual se unen una máquina encapsuladora y una estuchadora pueden realizarse ocupando poco espacio y con un alto rendimiento.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Método para direccionar productos (2) desde un primer proceso a un segundo proceso en una instalación de embalaje, estando previsto un dispositivo de amortiguamiento (3) entre el primer proceso y el segundo proceso, donde el dispositivo de amortiguamiento (3) presenta una sección transportadora cerrada (32) con una posición de recogida (30) para recoger productos (2) en grupos de recogida (21, 23) desde el primer proceso y con una posición de entrega (31) para la entrega de productos (2) en grupos de entrega al segundo proceso y una pluralidad de unidades transportadoras (33, 34) que pueden accionarse independientemente unas de otras al menos en secciones a lo largo de la sección transportadora (32), y donde los productos (2) del primer proceso se ponen a disposición respectivamente en grupos de recogida (21, 23) con un primer patrón de colocación, donde el método comprende los siguientes pasos:

a. Puesta a disposición de unidades transportadoras vacías (33) en la posición de recogida (30) del dispositivo de amortiguamiento (3) para la recogida de los grupos de recogida (21, 23), en donde para cada grupo de recogida (21) por recolocar se ponen a disposición correspondientemente unidades transportadoras (33) que se corresponden en número y disposición al primer patrón de colocación asociado,

en donde

los productos (2) del primer proceso se ponen a disposición respectivamente en grupos de recogida (21, 23) con un primer patrón de colocación variable, en donde los primeros patrones de colocación de los grupos de recogida (21, 23) están todos representados por una matriz con al menos una columna y al menos una fila, y donde, dependiendo del patrón de colocación actual, todas las posiciones de la matriz están ocupadas o una o varias posiciones de la matriz presentan un hueco, y donde el método comprende además:

b. Mover las unidades transportadoras cargadas (34) aguas abajo de la posición de transferencia (30) a lo largo del dispositivo de amortiguamiento (3) para formar un flujo de producto mientras se rompen los grupos de recogida (21,23), y

c. Suministro de unidades transportadoras cargadas (34) en la posición de entrega (31) del dispositivo de amortiguamiento (3), en el que para cada grupo de entrega (22) por recolocar se ponen a disposición correspondientemente unidades transportadoras cargadas (34) que se corresponden en número y disposición al segundo patrón de colocación asociado.

2. Método según la reivindicación 1,caracterizado por el hecho de quelos grupos de transferencia (21,23) y/o los grupos de entrega (22) se recolocan en grupos.

3. Método según las reivindicaciones 1 o 2,caracterizado por el hecho de quelos productos defectuosos son expulsados antes o durante una transferencia del primer proceso al dispositivo de amortiguamiento (3) y el primer patrón de colocación tiene un hueco (20) en la posición de los productos expulsados o por expulsar.

4. Método según una de las reivindicaciones 1 a 3,caracterizado por el hecho de queel primer proceso pone a disposición los productos en una dirección de transporte en filas dispuestas una detrás de otra, donde los grupos de recogida (21, 23) puestos a disposición por el primer proceso comprenden cada uno al menos una fila, donde en particular el grupo de productos proporcionado (2) comprende cada uno N filas, siendo N mayor o igual a dos, donde las unidades transportadoras (33) están dispuestas en N carriles al menos en la posición de recogida (30) y las N filas se transfieren a las unidades transportadoras (33) dispuestas en N carriles.

5. Método según una de las reivindicaciones 1 a 4,caracterizado por el hecho de queel grupo de entrega de productos está provisto de un segundo patrón de colocación variable.

6. Dispositivo para direccionar productos (2) de un primer proceso a un segundo proceso en una instalación de embalaje, en el que los productos (2) del primer proceso se pueden poner a disposición en grupos de recogida (21,23) con un primer patrón de colocación, que comprende lo siguiente:

- los procesos primero y segundo

- un dispositivo de amortiguamiento (3) situado entre el primer proceso y el segundo proceso, teniendo el dispositivo de amortiguamiento una sección transportadora cerrada (32) con una posición de recogida (30) para recoger productos (2) en grupos de recogida (21, 23) desde el primer proceso y con una posición de entrega (31) para la entrega de productos (2) en grupos de entrega (22) al segundo proceso, y una pluralidad de unidades transportadoras (33, 34) que pueden accionarse independientemente unas de otras a lo largo de la sección transportadora (32) al menos por secciones, y

- un dispositivo de control (6) configurado y diseñado para controlar las unidades transportadoras (33, 34) de modo que

a. se puedan poner a disposición unidades transportadoras (33) vacías en la posición de recogida (30) del dispositivo de amortiguamiento (3) para la recogida de grupos de recogida (21, 23), en donde para cada grupo de recogida (21, 23) por recolocar se puedan poner a disposición correspondientemente unidades transportadoras (33) que se corresponden en número y disposición al primer patrón de colocación asociado, en donde

los productos (2) se pueden poner a disposición por el primer proceso en grupos de recogida (21, 23) con un primer patrón de colocación variable, donde todos los primeros patrones de colocación de los grupos de recogida (21, 23) de productos (2) se pueden representar por una matriz con al menos una columna y al menos una fila, donde dependiendo del patrón de colocación actual, todas las posiciones de la matriz están ocupadas o una o varias posiciones de la matriz presentan un hueco, y donde el dispositivo de control (6) está configurado y diseñado para controlar las unidades transportadoras (33, 34) de modo que

b. unidades transportadoras cargadas (34) puedan desplazarse aguas abajo de la posición de recogida (30) a lo largo del dispositivo de amortiguamiento (3) para formar una corriente de producto mientras se rompen los grupos de recogida (21, 23), y

c. puedan ponerse a disposición unidades transportadoras cargadas (34) en la posición de entrega (31) del dispositivo de amortiguamiento (3), donde para cada grupo de entrega (22) por recolocar se pueden poner a disposición correspondientemente unidades transportadoras cargadas (34) que corresponden en número y disposición a un segundo patrón de colocación asociado.

7. Dispositivo según la reivindicación 6,caracterizado por el hecho de quese proporciona al menos un dispositivo de agarre, mediante el cual pueden recolocarse en grupos los grupos de recogida (21, 23) y/o los grupos de entrega (22).

8. Dispositivo según la reivindicación 6 o 7,caracterizado por el hecho de quelos productos defectuosos pueden ser detectados y expulsados por medio del dispositivo de control (6) antes o durante una entrega al dispositivo de amortiguamiento, donde el primer patrón de colocación presenta un hueco (20) en la posición de los productos expulsados.

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 6 a 8,caracterizado por el hecho de quelos productos (2) se ponen a disposición por el primer proceso en filas dispuestas una detrás de otra, en donde los grupos de recogida proporcionados por el primer proceso comprenden cada uno al menos una fila, en donde en particular los grupos de recogida comprenden cada uno N filas, donde N es mayor o igual a dos, en donde la sección transportadora (32) presenta N carriles al menos en la posición de recogida (30), de modo que las unidades transportadores (33) pueden disponerse en N carriles al menos en la posición de entrega (30) y las N filas pueden recolocarse en las unidades de transporte (33) dispuestas en N carriles.

10. Dispositivo según una de las reivindicaciones 6 a 9,caracterizado por el hecho de queel dispositivo de control (6) está además configurado y diseñado para mover unidades transportadoras cargadas (33) con productos (2) entre la posición de recogida (30) y la posición de entrega (31) para formar un segundo grupo de productos, y para poner a disposición el segundo grupo de productos (2) en la posición de entrega (31), donde en particular el al menos un segundo grupo de productos (2) puede ponerse a disposición con un patrón de colocación variable en la posición de entrega (31).