ES2993390T3

ES2993390T3 - Warping machine and method for creating a thread crossing in a yarn sheet

Info

Publication number: ES2993390T3
Application number: ES21198341T
Authority: ES
Inventors: Michael Bender; Alexander Keller
Original assignee: Karl Mayer Stoll R&D GmbH
Current assignee: Karl Mayer Stoll R&D GmbH
Priority date: 2021-07-08
Filing date: 2021-09-22
Publication date: 2024-12-27
Anticipated expiration: 2041-09-22
Also published as: EP4116473A1; EP4116473B1; CN115595700A

Abstract

Se describe un dispositivo de urdido con un tambor de urdido, un camino de alimentación de hojas de hilo y un dispositivo de colocación cruzada (1), en el que el dispositivo de colocación cruzada (1) presenta un dispositivo de calada en el camino de alimentación de hojas de hilo y un dispositivo de inserción de cordones cruzados (8) con el que se puede insertar un cordón cruzado (5, 10) en un compartimento (4, 9) formado por una hoja de hilo dividida (2, 3). Es deseable poder permitir una alta productividad del urdidor. Para ello, se prevé que un dispositivo de unión de cordones cruzados (12, 13) esté dispuesto lateralmente junto al camino de hojas de hilo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)A warping device with a warping drum, a yarn sheet feed path and a cross-laying device (1) is described, the cross-laying device (1) having a shedding device in the yarn sheet feed path and a cross-cord insertion device (8) with which a cross-cord (5, 10) can be inserted into a compartment (4, 9) formed by a divided yarn sheet (2, 3). It is desirable to be able to enable a high productivity of the warper. For this purpose, a cross-cord joining device (12, 13) is arranged laterally adjacent to the yarn sheet path. (Automatic translation with Google Translate, without legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Urdidora y método para crear una cruz de urdido en un conjunto de hilos Warping machine and method for creating a warping cross in a set of threads

La presente invención se refiere a una urdidora con un tambor de urdido, una vía de alimentación del conjunto de hilos y un dispositivo de entrecruzamiento, que tiene un dispositivo de formación de la calada en la vía de alimentación del conjunto de hilos y un dispositivo de inserción de cordón cruzado, con el que se puede insertar un cordón cruzado en un compartimento formado por un conjunto de hilos dividido, en donde un primer dispositivo de unión de cordones cruzados está dispuesto lateralmente junto a la vía del conjunto de hilos. The present invention relates to a warping machine with a warping drum, a yarn set feed path and a cross-lacing device, which has a shed forming device in the yarn set feed path and a cross-cord insertion device, with which a cross-cord can be inserted into a compartment formed by a divided yarn set, where a first cross-cord joining device is arranged laterally adjacent to the yarn set path.

Además, la presente invención se refiere a un método para crear una cruz de urdido en un conjunto de hilos que se enrolla en un tambor de urdido, en el que se forma un primer compartimento dividiendo el conjunto de hilos, se inserta un primer cordón cruzado en el primer compartimento mediante un dispositivo de inserción de cordón cruzado, se forma un segundo compartimento dividiendo el conjunto de hilos, se inserta un segundo cordón cruzado en el segundo compartimento mediante el dispositivo de inserción de cordón cruzado y los cordones cruzados se conectan entre sí junto al conjunto de hilos. Furthermore, the present invention relates to a method for creating a warp cross in a yarn set that is wound on a warping drum, wherein a first compartment is formed by dividing the yarn set, a first cross cord is inserted into the first compartment by a cross cord insertion device, a second compartment is formed by dividing the yarn set, a second cross cord is inserted into the second compartment by the cross cord insertion device, and the cross cords are connected to each other next to the yarn set.

Esta urdidora y este método se conocen a partir del documento EP 1143052 A1. Un elemento de inserción, que tiene dos brazos guía, se desplaza con un extremo a través de un compartimento y se conecta al otro brazo guía en el otro lado del conjunto de hilos. A continuación, puede aspirarse un cordón cruzado través de los dos brazos guía, de modo que se forma un bucle del cordón cruzado alrededor de una parte del conjunto de hilos. A continuación, los extremos del bucle se unen mediante un dispositivo de anudado. This warping machine and method are known from EP 1143052 A1. An insertion element, which has two guide arms, is moved with one end through a compartment and connected to the other guide arm on the other side of the thread set. A cross-cord can then be drawn through the two guide arms, so that a loop of the cross-cord is formed around a part of the thread set. The ends of the loop are then joined together by a knotting device.

En el urdido de hilos en una urdimbre, se suele formar un conjunto de hilos extrayendo simultáneamente un determinado número de hilos de las bobinas dispuestas en una fileta. Estos hilos se guían a través de un peine de cruz y, en caso necesario, de otros peines, y se mantienen en un orden determinado. Los hilos organizados de este modo se enrollan en el tambor de urdido. A distancias predeterminadas, normalmente cada 500 a 2000 metros de longitud de desplazamiento del conjunto de hilos, se inserta una cruz de urdido en el conjunto de hilos. Para ello, se forma un primer compartimento, por ejemplo, levantando cada segundo hilo del conjunto de hilos, de modo que los hilos alternos dispuestos uno junto al otro queden separados en una dirección perpendicular al conjunto de hilos. En este primer compartimento se introduce un cordón cruzado. A continuación, se forma un segundo compartimento levantando los hilos no levantados previamente y dejando los hilos levantados anteriormente en su posición no levantada. En este segundo compartimento se introduce un cordón cruzado. Los dos cordones cruzados se conectan entre sí para fijar los hilos del conjunto de hilos entre sí. In warping yarns in a warp, a set of yarns is usually formed by simultaneously drawing a certain number of yarns from bobbins arranged in a creel. These yarns are guided through a cross comb and, if necessary, other combs and are held in a certain order. The yarns arranged in this way are wound onto the warping drum. At predetermined distances, usually every 500 to 2000 meters of travel length of the yarn set, a warping cross is inserted into the yarn set. For this purpose, a first compartment is formed, for example, by lifting every second yarn of the yarn set so that alternating yarns arranged next to each other are separated in a direction perpendicular to the yarn set. A cross cord is introduced into this first compartment. A second compartment is then formed by lifting the previously unlifted yarns and leaving the previously lifted yarns in their unlifted position. A cross cord is introduced into this second compartment. The two crossed cords are connected together to fix the strands of the strand set together.

El tambor de urdido debe detenerse al crear la cruz de urdido. El proceso de urdido debe interrumpirse. El tiempo necesario para crear los cruces de urdido no está disponible para el bobinado, es decir, para crear la urdimbre propiamente dicha. The warping drum must be stopped when creating the warp cross. The warping process must be interrupted. The time required to create the warp crosses is not available for winding, i.e. for creating the actual warp.

A partir del documento DE 4223700 C2 o también a partir del documento DE 4443627 C2 se conoce el uso de un dispositivo de inserción de cordón cruzado para insertar el cordón cruzado. Sin embargo, sigue siendo necesario un operario, que no siempre está disponible, por lo que el proceso de urdido sólo puede continuar una vez que el operario ha intervenido, lo que a su vez puede suponer una pérdida de tiempo. From DE 4223700 C2 or also from DE 4443627 C2 it is known to use a cross-cord insertion device to insert the cross-cord. However, an operator is still required, who is not always available, so the warping process can only continue after the operator has intervened, which in turn can result in a loss of time.

La invención se basa en el objetivo de permitir una alta productividad de la máquina urdidora. The invention is based on the objective of allowing high productivity of the warping machine.

Este objetivo se resuelve en una urdidora del tipo mencionado al principio, en la que un segundo dispositivo de unión de cordones cruzados está dispuesto en el lado opuesto de la vía del conjunto de hilos. This objective is solved in a warping machine of the type mentioned at the beginning, in which a second device for joining crossed cords is arranged on the opposite side of the path of the set of threads.

El dispositivo de unión de cordones cruzados puede utilizarse para automatizar la unión de los cordones cruzados después de la inserción, de modo que pueda automatizarse toda la creación de la cruz de urdido en el conjunto de hilos. El cordón o cordones cruzados se introducen automáticamente en los compartimentos del conjunto de hilos y, una vez que han pasado por el conjunto de hilos, también se conectan automáticamente entre sí. Por tanto, ya no es necesario que haya un operador disponible para realizar la conexión. The cross-cord joining device can be used to automate the joining of the cross-cords after insertion, so that the entire creation of the warp cross on the yarn set can be automated. The cross-cord(s) are automatically fed into the compartments of the yarn set and, once they have passed through the yarn set, they are also automatically connected to each other. Therefore, an operator no longer needs to be available to make the connection.

En consecuencia, no hay tiempos de espera. Los requisitos de cualificación del operador también son ligeramente inferiores. As a result, there are no waiting times. The operator qualification requirements are also slightly lower.

En una realización preferida, se proporciona que el dispositivo de unión de cordones cruzados esté diseñado como un dispositivo de anudado de cordones cruzados. El dispositivo de anudado de cordones cruzados puede anudar los cordones cruzados de modo que se pueda crear una conexión fiable entre los cordones cruzados. In a preferred embodiment, it is provided that the cross-cord joining device is designed as a cross-cord knotting device. The cross-cord knotting device can knot the cross-cords so that a reliable connection can be created between the cross-cords.

En una realización preferida, se proporciona que una posición del dispositivo de unión de cordones cruzados sea ajustable en una dirección perpendicular a una dirección de paso del conjunto de hilos en la vía del conjunto de hilos. Por lo tanto, la posición del dispositivo de unión de cordones cruzados puede adaptarse a la anchura del conjunto de hilos. De esta manera se minimiza el consumo del material utilizado para el cordón cruzado. El cordón cruzado sólo tiene que ser ligeramente más largo que la anchura del conjunto de hilos. In a preferred embodiment, it is provided that a position of the cross-strand joining device is adjustable in a direction perpendicular to a passing direction of the yarn set in the yarn set path. Thus, the position of the cross-strand joining device can be adapted to the width of the yarn set. In this way, the consumption of the material used for the cross-strand is minimized. The cross-strand only has to be slightly longer than the width of the yarn set.

Preferentemente, el dispositivo de unión de cordones cruzados puede posicionarse con la ayuda de un dispositivo de detección de borde del conjunto de hilos. Esto también permite automatizar la colocación del dispositivo de unión de cordones cruzados. Los ajustes pueden hacerse rápidamente y, sobre todo, con precisión. Preferably, the cross-strand joining device can be positioned with the aid of a thread assembly edge detection device. This also makes it possible to automate the positioning of the cross-strand joining device. Adjustments can be made quickly and, above all, accurately.

Preferentemente, el dispositivo de inserción de cordón cruzado tiene una primera pinza, que puede moverse hacia el interior del compartimento desde un primer lado, y una segunda pinza, que puede moverse hacia el interior del compartimento desde un segundo lado opuesto al primer lado. Con este diseño, no es necesario que el dispositivo de inserción de cordón cruzado alcance toda la anchura del conjunto de hilos. Preferably, the cross-cord insertion device has a first gripper, which is movable into the compartment from a first side, and a second gripper, which is movable into the compartment from a second side opposite the first side. With this design, it is not necessary for the cross-cord insertion device to span the entire width of the set of threads.

De forma alternativa o adicionalmente, se puede proporcionar que el dispositivo de inserción de cordón cruzado tenga un dispositivo de soplado y/o un dispositivo de succión. De este modo, el cordón cruzado puede transportarse a través del compartimento con la ayuda del aire. Alternatively or additionally, it may be provided that the cross-cord insertion device has a blowing device and/or a suction device. In this way, the cross-cord can be transported through the compartment with the aid of air.

Preferentemente, se dispone un dispositivo de soporte de cordón cruzado en al menos un lado de la vía del conjunto de hilos, que tiene dos dispositivos de sujeción sobre un portador que es giratorio alrededor de un eje dispuesto entre estos dispositivos de sujeción. El modo de funcionamiento de este dispositivo de soporte de cordón cruzado puede describirse, por ejemplo, del siguiente modo: se extrae un cordón cruzado de una bobina y se introduce en los dos dispositivos de sujeción. A continuación, se actúa sobre la sección del cordón cruzado situada entre los dos dispositivos de sujeción para insertar el cordón cruzado en el compartimento. En la primera mitad del movimiento, se libera el dispositivo de sujeción próximo a la bobina. El otro dispositivo de sujeción se mantiene fijo. Cuando el cordón cruzado ha alcanzado el centro del compartimento en relación con la dirección de la anchura del conjunto de hilos, el dispositivo de sujeción dispuesto junto a la bobina se activa y, a continuación, mantiene el cordón cruzado fijo mientras que el otro dispositivo de sujeción se libera para que el extremo libre del cordón cruzado pueda guiarse a través del compartimento. Tan pronto como el cordón cruzado ha pasado por el conjunto de hilos, se corta por el lado del dispositivo de sujeción que da al exterior de la bobina. Si a continuación se gira el soporte 180°, se restablece la posición inicial descrita anteriormente. De este modo, también se puede automatizar el manejo del cordón cruzado. Preferably, a cross-cord support device is arranged on at least one side of the path of the thread assembly, which has two clamping devices on a carrier which is rotatable about an axis arranged between these clamping devices. The mode of operation of this cross-cord support device can be described, for example, as follows: a cross-cord is removed from a bobbin and inserted into the two clamping devices. The section of the cross-cord located between the two clamping devices is then acted upon to insert the cross-cord into the compartment. In the first half of the movement, the clamping device next to the bobbin is released. The other clamping device is held stationary. When the cross-cord has reached the centre of the compartment relative to the width direction of the thread assembly, the clamping device arranged next to the bobbin is activated and then holds the cross-cord stationary while the other clamping device is released so that the free end of the cross-cord can be guided through the compartment. As soon as the cross-bead has been passed through the thread assembly, it is cut off on the side of the clamping device facing the outside of the bobbin. If the holder is then turned by 180°, the initial position described above is restored. In this way, the handling of the cross-bead can also be automated.

En este caso, es preferible que la posición del dispositivo de soporte de cordón cruzado pueda ajustarse en una dirección perpendicular a una dirección de paso del conjunto de hilos en la vía del conjunto de hilos. De este modo, el dispositivo de soporte de cordón cruzado también puede adaptarse a la anchura del conjunto de hilos. In this case, it is preferable that the position of the cross-bead support device can be adjusted in a direction perpendicular to a passing direction of the thread set in the thread set path. In this way, the cross-bead support device can also be adapted to the width of the thread set.

Preferentemente, el dispositivo de anudado de cordones cruzados tiene una pinza de hilos que puede girar alrededor de un casquillo y actúa sobre las secciones extremas del cordón cruzado que se va a anudar, en donde el casquillo tiene una ranura longitudinal y un tubo de succión dispuesto en el casquillo, que genera un vacío en la región de la ranura longitudinal y que puede desplazarse. La pinza de hilos guía los extremos de los dos cordones cruzados para anudarlos alrededor del casquillo. El tubo de succión succiona estos extremos a través de la ranura longitudinal y, a medida que el tubo de succión se desplaza, tira de estos extremos a través del bucle que se ha formado alrededor del casquillo. Esto crea un nudo. Preferably, the cross-cord knotting device has a thread gripper which can rotate around a sleeve and acts on the end sections of the cross-cord to be knotted, the sleeve having a longitudinal slot and a suction tube arranged in the sleeve, which generates a vacuum in the region of the longitudinal slot and which can be moved. The thread gripper guides the ends of the two cross-cords to knot them around the sleeve. The suction tube sucks these ends through the longitudinal slot and, as the suction tube moves, pulls these ends through the loop that has been formed around the sleeve. This creates a knot.

Preferentemente, el tambor de urdido está conectado a un dispositivo de control que también controla el dispositivo de entrecruzamiento, en donde el dispositivo de control detiene el tambor de urdido en diferentes posiciones angulares durante diferentes procesos de inserción del cordón cruzado. De este modo se evitan acumulaciones de cordones cruzados en el tambor de urdido en múltiplos enteros de un ángulo de bobinado de 360°. Estas acumulaciones provocarían, por ejemplo, un mayor desequilibrio y, por tanto, perjudicarían la velocidad del bobinado. Esta es otra forma de mantener alta la productividad. Preferably, the warping drum is connected to a control device which also controls the interlacing device, whereby the control device stops the warping drum in different angular positions during different insertion processes of the cross-cord. This prevents accumulations of cross-cords on the warping drum in integer multiples of a winding angle of 360°. Such accumulations would, for example, lead to increased imbalance and thus impair the winding speed. This is another way of keeping productivity high.

La invención también se resuelve mediante un método del tipo mencionado anteriormente en el que los cordones cruzados se unen mediante un primer dispositivo de unión de cordones cruzados en un lado del conjunto de hilos y mediante un segundo dispositivo de unión de cordones cruzados en el lado opuesto del conjunto de hilos. The invention is also solved by a method of the above-mentioned type in which the crossed strands are joined by a first cross-strand joining device on one side of the set of threads and by a second cross-strand joining device on the opposite side of the set of threads.

Esto permite minimizar el tiempo necesario para crear una cruz de urdido. De esta manera, no es necesario esperar a que un operario conecte los cordones cruzados. También se puede garantizar una calidad constante de la cruz de urdido en todo momento. This allows the time required to create a warp cross to be minimised. This way, there is no need to wait for an operator to connect the cross strands. A consistent quality of the warp cross can also be guaranteed at all times.

Preferentemente, se utiliza un dispositivo de anudado de cordones cruzados como dispositivo de unión de cordones cruzados. Esto permite que la conexión entre los cordones cruzados se realice como un nudo. Un nudo es una conexión fiable. Preferentemente, se ajusta la posición del dispositivo de unión de cordones cruzados a la anchura del conjunto de hilos. Esto minimiza la cantidad de material utilizado para los cordones cruzados, lo que repercute favorablemente en los costes. Preferably, a cross-strand knotting device is used as the cross-strand joining device. This allows the connection between the cross-strands to be made as a knot. A knot is a reliable connection. Preferably, the position of the cross-strand joining device is adjusted to the width of the thread set. This minimises the amount of material used for the cross-strands, which has a favourable impact on costs.

Preferentemente, se detecta un borde del conjunto de hilos mediante un dispositivo de detección de borde del conjunto de hilos y se ajusta la posición del dispositivo de unión de cordones cruzados mediante una señal de salida del dispositivo de detección de borde del conjunto de hilos. El ajuste del dispositivo de unión de cordones cruzados a la anchura correspondiente del conjunto de hilos también puede automatizarse. Preferably, an edge of the yarn bundle is detected by a yarn bundle edge detection device and the position of the cross-bead joining device is adjusted by means of an output signal from the yarn bundle edge detection device. The adjustment of the cross-bead joining device to the corresponding width of the yarn bundle can also be automated.

Preferentemente, se detiene el tambor de urdido en diferentes posiciones angulares para crear las cruces de urdido. De este modo se evitan acumulaciones de cordones cruzados en el tambor de urdido en múltiplos enteros de un ángulo de bobinado de 360°. Preferably, the warping drum is stopped at different angular positions to create the warping crosses. This prevents accumulations of crossed cords on the warping drum in integer multiples of a 360° winding angle.

La invención se describe a continuación junto con el dibujo mediante un ejemplo de realización preferida. En este se muestra: The invention is described below in conjunction with the drawing by means of an exemplary preferred embodiment. This shows:

Figura 1 Figure 1

una representación esquemática de la generación de una cruz de urdido, a schematic representation of the generation of a warp cross,

Figura 2 Figure 2

un dispositivo de soporte de cordón cruzado en una vista superior, a cross-cord support device in a top view,

Figura 3 Figure 3

vista lateral del dispositivo de soporte de cordón cruzado, side view of cross cord support device,

Figura 4 Figure 4

vista lateral de un dispositivo de inserción de cordón cruzado, side view of a cross-cord insertion device,

Figura 5 Figure 5

vista superior del dispositivo de inserción de cordón cruzado, top view of cross-cord insertion device,

Figura 6 Figure 6

una vista lateral de un dispositivo de anudado de cordones cruzados y a side view of a cross-lace knotting device and

Figura 7 Figure 7

vista superior del dispositivo de anudado de cordones cruzados. top view of cross lace knotting device.

Las figuras 1a-1d muestran esquemáticamente un dispositivo de entrecruzamiento 1 para generar una cruz de urdido en un conjunto de hilos. El conjunto de hilos tiene un primer grupo de primeros hilos 2 y un segundo grupo de segundos hilos 3. Los primeros hilos 2 y los segundos hilos 3 están dispuestos alternantemente. Los hilos 2 y 3 juntos forman un conjunto de hilos. Los hilos discurren perpendiculares al plano de dibujo. Figures 1a-1d schematically show a crossing device 1 for generating a warp cross in a set of threads. The set of threads has a first group of first threads 2 and a second group of second threads 3. The first threads 2 and the second threads 3 are arranged alternately. The threads 2 and 3 together form a set of threads. The threads run perpendicular to the drawing plane.

Los hilos 2, 3 se extraen de bobinas dispuestas en una fileta, que no se muestra, y se enrollan en un tambor de urdido, que tampoco se muestra. El dispositivo de entrecruzamiento 1 está situado entre la fileta y el tambor de urdido, preferentemente más cerca del tambor de urdido que de la fileta. The yarns 2, 3 are drawn from bobbins arranged on a creel, which is not shown, and wound onto a warping drum, which is also not shown. The interlacing device 1 is located between the creel and the warping drum, preferably closer to the warping drum than to the creel.

Los hilos 2, 3 son guiados a través de un peine de cruz, que tampoco se muestra con más detalle y que también se denomina peine separador. El peine de cruz puede separar los hilos 2, 3 entre sí de modo que los primeros hilos 2 estén en una posición superior mientras que los hilos 3 estén en una posición base o en una posición inferior. Esto forma un compartimento 4 en el que puede introducirse un cordón cruzado 5. The threads 2, 3 are guided through a cross comb, which is also not shown in more detail and is also called a separating comb. The cross comb can separate the threads 2, 3 from each other so that the first threads 2 are in an upper position while the threads 3 are in a base position or a lower position. This forms a compartment 4 into which a cross bead 5 can be inserted.

La figura 1a muestra que los primeros hilos 2 y los segundos hilos 3 están separados entre sí y forman el compartimento 4. Figure 1a shows that the first threads 2 and the second threads 3 are separated from each other and form the compartment 4.

El cordón cruzado 5 se extrae de una bobina 6 y, en caso necesario, se mantiene bajo cierta tensión mediante un tensador 7 (fig. 2). El cordón cruzado 5 se introduce en el compartimento 4 mediante un dispositivo de inserción de cordón cruzado 8, en las figuras 4 y 5 se muestra un ejemplo de este. En cuanto el cordón cruzado 5 haya pasado por el compartimento 4 (figura 1b), se cierra el compartimento 4. Se crea un segundo compartimento 9 separando de nuevo los primeros hilos 2 y los segundos hilos 3, pero en sentido contrario, de modo que los segundos hilos 3 estén en posición superior mientras que los primeros hilos 2 estén en posición inferior o base. A continuación, se extrae un cordón cruzado 10 de una bobina 11 desde el otro lado y se introduce a través del compartimento 9. Ambos cordones cruzados 5, 10 se encuentran entonces uno detrás de otro en el conjunto de hilos en el sentido de desplazamiento y pueden separar los primeros hilos 2 de los segundos hilos 3. Por último, los dos cordones cruzados 5, 10 aún deben ser unidos entre sí. Para ello, se dispone un primer dispositivo de unión de cordones cruzados 12 en un lado del conjunto de hilos 2, 3 y un segundo dispositivo de unión de cordones cruzados 13 en el lado opuesto. The cross-strand 5 is drawn from a bobbin 6 and, if necessary, kept under tension by a tensioner 7 (Fig. 2). The cross-strand 5 is introduced into compartment 4 by means of a cross-strand insertion device 8, an example of which is shown in Figs. 4 and 5. As soon as the cross-strand 5 has passed through compartment 4 (Fig. 1b), compartment 4 is closed. A second compartment 9 is created by again separating the first threads 2 and the second threads 3, but in the opposite direction, so that the second threads 3 are in the upper position while the first threads 2 are in the lower or base position. A cross-strand 10 is then drawn from a bobbin 11 from the other side and fed through the compartment 9. The two cross-strands 5, 10 are then located one behind the other in the thread assembly in the direction of travel and can separate the first threads 2 from the second threads 3. Finally, the two cross-strands 5, 10 must still be joined together. For this purpose, a first cross-strand joining device 12 is arranged on one side of the thread assembly 2, 3 and a second cross-strand joining device 13 on the opposite side.

La cruz de urdido se introduce en el conjunto de hilos 2, 3 a distancias predeterminadas, generalmente en el intervalo de 500 a 2000 m de longitud de desplazamiento. The warping cross is introduced into the set of threads 2, 3 at predetermined distances, generally in the range of 500 to 2000 m of travel length.

Las posiciones de los dispositivos de unión de cordones cruzados 12, 13 pueden ajustarse en una dirección perpendicular a una dirección de paso del conjunto de hilos en la vía del conjunto de hilos. Con referencia a la ilustración de las figuras 1a-1d, los dispositivos de unión de cordones cruzados 12, 13 pueden desplazarse a izquierda y derecha para ajustar su posición a la anchura del conjunto de hilos formado por los hilos 2, 3. The positions of the cross-strand joining devices 12, 13 can be adjusted in a direction perpendicular to a passing direction of the yarn set in the yarn set path. Referring to the illustration in Figs. 1a-1d, the cross-strand joining devices 12, 13 can be moved left and right to adjust their position to the width of the yarn set formed by the yarns 2, 3.

Además, pueden proporcionarse uno o más sensores que formen un dispositivo de detección de borde del conjunto de hilos. El dispositivo de detección de borde del conjunto de hilos puede determinar por dónde discurre el borde del conjunto de hilos formado por los hilos 2, 3 y ajustar la posición de los dispositivos de unión de cordones cruzados 12, 13 en consecuencia. In addition, one or more sensors may be provided which form a thread set edge detection device. The thread set edge detection device may determine where the edge of the thread set formed by the threads 2, 3 runs and adjust the position of the cross-strand joining devices 12, 13 accordingly.

El cordón cruzado 5 se mantiene preparado mediante un dispositivo de soporte de cordón cruzado 14, que se describe con más detalle con referencia a las figuras 2 y 3. El cordón cruzado 10 se mantiene preparado mediante un dispositivo de soporte de cordón cruzado 15, cuya estructura corresponde a la del dispositivo de soporte de cordón cruzado 14 y que, por tanto, no se describe con más detalle. The cross-bead 5 is held in readiness by a cross-bead support device 14, which is described in more detail with reference to Figures 2 and 3. The cross-bead 10 is held in readiness by a cross-bead support device 15, the structure of which corresponds to that of the cross-bead support device 14 and which is therefore not described in more detail.

El dispositivo de soporte de cordón cruzado 14 tiene un primer dispositivo de sujeción 16 y un segundo dispositivo de sujeción 17, que están dispuestos sobre un soporte 18 común. El soporte 18 es giratorio alrededor de un eje 19, que está dispuesto entre los dispositivos de sujeción 16, 17. Un primer dispositivo de separación 20 está asignado al primer dispositivo de sujeción 16. Un segundo dispositivo de separación 21 está asignado al segundo dispositivo de sujeción 17. Los dos dispositivos de separación 20, 21 están situados entre los dos dispositivos de sujeción 16, 17. The cross-cord support device 14 has a first clamping device 16 and a second clamping device 17, which are arranged on a common support 18. The support 18 is rotatable about an axis 19, which is arranged between the clamping devices 16, 17. A first separating device 20 is assigned to the first clamping device 16. A second separating device 21 is assigned to the second clamping device 17. The two separating devices 20, 21 are located between the two clamping devices 16, 17.

El primer dispositivo de sujeción 16 puede ser accionado por un primer actuador 22. El segundo dispositivo de sujeción 17 puede ser accionado por un segundo actuador 23. El soporte 18 puede girar mediante un accionamiento giratorio 24. The first clamping device 16 can be actuated by a first actuator 22. The second clamping device 17 can be actuated by a second actuator 23. The holder 18 can be rotated by a rotary drive 24.

Sólo cuando se utiliza un nuevo cordón cruzado 5 es necesario insertar el cordón cruzado 5 en los dos dispositivos de sujeción 16, 17. Entonces, una sección 25 del cordón cruzado situada entre los dos dispositivos de sujeción 16, 17 está lista para ser cargada por el dispositivo de inserción de cordón cruzado 8 y desplazada a través del primer compartimento 4. En la primera mitad del movimiento, el primer dispositivo de sujeción 16 se suelta para que el cordón cruzado 5 pueda extraerse de la bobina 6. Tan pronto como el cordón cruzado ha alcanzado el centro de la anchura del conjunto de hilos formado por los hilos 2, 3, el primer dispositivo de sujeción 16 se activa y sujeta el cordón cruzado 5, mientras que el segundo dispositivo de sujeción 17 se desactiva y libera el extremo del cordón cruzado 5. Entonces, toda la longitud libre del cordón cruzado 5 puede transportarse a través del compartimento 4. Dependiendo de cuánta longitud del cordón cruzado 5 sea necesaria en el otro lado del conjunto de hilos para formar una conexión entre los extremos de los cordones cruzados, en particular un nudo, la activación del primer dispositivo de sujeción 16 y la desactivación del segundo dispositivo de sujeción 17 también pueden tener lugar ligeramente fuera del centro de la anchura del conjunto de hilos, es decir, antes o después de que el cordón cruzado 5 haya pasado por el centro de la anchura del conjunto de hilos. Only when a new cross-cord 5 is used is it necessary to insert the cross-cord 5 into the two clamping devices 16, 17. Then, a section 25 of the cross-cord located between the two clamping devices 16, 17 is ready to be loaded by the cross-cord insertion device 8 and moved through the first compartment 4. In the first half of the movement, the first clamping device 16 is released so that the cross-cord 5 can be removed from the spool 6. As soon as the cross-cord has reached the centre of the width of the thread set formed by the threads 2, 3, the first clamping device 16 is activated and clamps the cross-cord 5, while the second clamping device 17 is deactivated and releases the end of the cross-cord 5. Then, the entire free length of the cross-cord 5 can be transported through the compartment 4. Depending on how much length of the cross-cord 5 is needed on the other side of the thread set to form a connection between the ends of the cross-cords, in particular a knot, the cross-cord 5 can be pulled out of the spool 6. Activation of the first clamping device 16 and deactivation of the second clamping device 17 may also take place slightly off-centre of the width of the thread set, i.e. before or after the cross-bead 5 has passed through the centre of the width of the thread set.

Tan pronto como el cordón cruzado 5 ha sido transportado a través del compartimento 4, el primer dispositivo de separación 20 es accionado y corta el cordón cruzado 5. Si a continuación se gira el soporte 18 180°, los dos dispositivos de sujeción 16, 17 intercambian sus posiciones, de modo que el inicio del cordón cruzado 5 es sujetado por el dispositivo de sujeción 16 y el cordón cruzado pasa entre la bobina y el primer dispositivo de sujeción 16 a través del segundo dispositivo de sujeción 17. As soon as the cross-cord 5 has been transported through the compartment 4, the first separating device 20 is actuated and cuts the cross-cord 5. If the holder 18 is then rotated 180°, the two clamping devices 16, 17 exchange positions, so that the start of the cross-cord 5 is clamped by the clamping device 16 and the cross-cord passes between the reel and the first clamping device 16 via the second clamping device 17.

Las figuras 4 y 5 muestran una posible realización de un dispositivo de inserción de cordón cruzado 8. El dispositivo de inserción de cordón cruzado 8 está dividido en una primera sección 26 y una segunda sección 27. La primera sección 26 alimenta el cordón cruzado 5 desde el dispositivo de soporte de cordón cruzado 14 hasta el compartimento 4. Para ello, la primera sección 26 es accionada por un accionamiento 28. La primera sección 26 dispone de una primera pinza 29, que puede ser accionada por un actuador 30 dispuesto en la primera sección 26. La primera pinza 29 se retrae detrás de un borde delantero 31 de la primera sección 26 durante el movimiento de la primera sección 26 dentro del compartimento 4. El cordón cruzado 5 es arrastrado por el borde delantero 31. 4 and 5 show a possible embodiment of a cross-cord insertion device 8. The cross-cord insertion device 8 is divided into a first section 26 and a second section 27. The first section 26 feeds the cross-cord 5 from the cross-cord holding device 14 into the compartment 4. For this purpose, the first section 26 is actuated by a drive 28. The first section 26 has a first gripper 29, which can be actuated by an actuator 30 arranged in the first section 26. The first gripper 29 is retracted behind a front edge 31 of the first section 26 during movement of the first section 26 within the compartment 4. The cross-cord 5 is dragged along by the front edge 31.

Cuando la primera sección 26 ha transportado el cordón cruzado 5 a una posición de transferencia que, como se ha mencionado anteriormente, se encuentra aproximadamente en el centro de la anchura del conjunto de hilos 2, 3, la segunda sección 27 entra en acción. La segunda sección 27 ha sido desplazada al compartimento 4 mediante un accionamiento 32. La segunda sección 27 tiene una segunda pinza 33, que puede ser movida por un segundo actuador 34. La segunda pinza 33 se desplaza entonces fuera de la segunda sección 27 y puede agarrar el cordón cruzado 5. El cordón cruzado 5 es desplazado entonces a través del compartimento 4 junto con la segunda sección 27 para que el extremo libre del cordón cruzado 5 pueda salir finalmente del compartimento 4. When the first section 26 has transported the cross-strand 5 into a transfer position which, as mentioned above, is located approximately in the middle of the width of the thread set 2, 3, the second section 27 comes into action. The second section 27 has been moved into compartment 4 by means of a drive 32. The second section 27 has a second gripper 33, which can be moved by a second actuator 34. The second gripper 33 is then moved out of the second section 27 and can grip the cross-strand 5. The cross-strand 5 is then moved through compartment 4 together with the second section 27 so that the free end of the cross-strand 5 can finally exit compartment 4.

Cuando se inserta el segundo cordón cruzado 10, el proceso se lleva a cabo en la dirección opuesta. El cordón cruzado 10 es agarrado por el lado delantero 35 de la segunda sección 27 y transportado al compartimento 9. En la posición de transferencia, la primera pinza 29 puede agarrar el cordón cruzado 10 y tirar de él completamente a través del compartimento 9. When the second cross-bead 10 is inserted, the process is carried out in the opposite direction. The cross-bead 10 is gripped by the front side 35 of the second section 27 and transported to the compartment 9. In the transfer position, the first gripper 29 can grip the cross-bead 10 and pull it completely through the compartment 9.

La forma del dispositivo de inserción de cordón cruzado 8 ilustrada es solamente un ejemplo. También se puede utilizar una corriente de aire para transportar los cordones cruzados 5, 10 respectivos a través del compartimento 4, 9 respectivo o una única sección 26, que luego se mueve a través de todo el compartimento 4 para insertar el cordón cruzado 5 en el compartimento 4. Para insertar el cordón cruzado, el dispositivo de inserción de cordón cruzado 8 correspondiente se desplaza hasta el cordón cruzado 10 una vez que se ha formado el compartimento 9, lo agarra y, a continuación, tira del cordón cruzado 10 a través del compartimento 9. The shape of the cross-cord insertion device 8 illustrated is only an example. An air stream may also be used to transport the respective cross-cords 5, 10 through the respective compartment 4, 9 or a single section 26, which then moves through the entire compartment 4 to insert the cross-cord 5 into the compartment 4. To insert the cross-cord, the respective cross-cord insertion device 8 moves to the cross-cord 10 after the compartment 9 has been formed, grips it, and then pulls the cross-cord 10 through the compartment 9.

Una vez insertados los dos cordones cruzados 5, 10, quedan dos extremos libres en los dos lados anchos del conjunto de hilos 2, 3, que se anudan entre sí con ayuda de los dispositivos de unión de cordones cruzados 12, 13. Los dispositivos de unión de cordones cruzados 12, 13 están diseñados preferentemente como dispositivos de anudado de cordones cruzados. Las figuras 6 y 7 muestran el dispositivo de unión de cordones cruzados 12 diseñado como dispositivo de anudado. El dispositivo de unión de cordones cruzados 13 está construido de la misma manera, por lo que no es necesaria una explicación diferente. After the two cross-cords 5, 10 have been inserted, two free ends remain on the two wide sides of the thread set 2, 3, which are knotted together with the aid of the cross-cord joining devices 12, 13. The cross-cord joining devices 12, 13 are preferably designed as cross-cord knotting devices. Figures 6 and 7 show the cross-cord joining device 12 designed as a knotting device. The cross-cord joining device 13 is constructed in the same way, so that a different explanation is not necessary.

El dispositivo de unión de cordones cruzados 12, que está diseñado como un dispositivo de anudado, tiene una pinza de hilos 36 que se puede mover alrededor de un casquillo 37. Cuando la pinza de hilos 36 es guiada alrededor del casquillo 37, coloca los extremos de los cordones cruzados 5, 10 alrededor del casquillo 37. El casquillo 37 es prácticamente cilíndrico y tiene una forma ligeramente cónica en su extremo, alrededor del cual se guían los cordones cruzados 5, 10. The cross-strand tying device 12, which is designed as a knotting device, has a thread gripper 36 which is movable around a sleeve 37. When the thread gripper 36 is guided around the sleeve 37, it places the ends of the cross-strands 5, 10 around the sleeve 37. The sleeve 37 is substantially cylindrical and has a slightly conical shape at its end, around which the cross-strands 5, 10 are guided.

El casquillo 37 tiene una ranura longitudinal 38. En el casquillo 37 está dispuesto un tubo de succión 39, que genera un vacío en la zona de la ranura longitudinal 38. El tubo de succión 39 puede desplazarse, como muestra la flecha 40. The sleeve 37 has a longitudinal slot 38. A suction tube 39 is arranged in the sleeve 37, which generates a vacuum in the area of the longitudinal slot 38. The suction tube 39 can be moved, as shown by arrow 40.

Cuando la pinza de hilos 36 se desplaza alrededor del casquillo 37 y guía los cordones cruzados 5, 10 alrededor del casquillo 37, los extremos 41 de los cordones cruzados 5, 10 son succionados hacia la ranura longitudinal y, a medida que el tubo de succión 39 se desplaza fuera del casquillo 37, son arrastrados a través del bucle formado por la pinza de hilos 36 alrededor del casquillo 37. Esto forma un nudo. De este modo, los dos cordones de hilo 5, 10 se unen automáticamente. As the thread gripper 36 moves around the sleeve 37 and guides the cross strands 5, 10 around the sleeve 37, the ends 41 of the cross strands 5, 10 are sucked into the longitudinal groove and, as the suction tube 39 moves out of the sleeve 37, they are drawn through the loop formed by the thread gripper 36 around the sleeve 37. This forms a knot. In this way, the two thread strands 5, 10 are automatically joined together.

Como se ha mencionado anteriormente, la posición de los dispositivos de unión de cordones cruzados 12, 13 con respecto al conjunto de hilos 2, 3 puede cambiarse, en donde la posición puede automatizarse si un dispositivo de detección de borde del conjunto de hilos detecta el borde del conjunto de hilos 2, 3. Del mismo modo, también es posible posicionar los dispositivos de soporte de cordón cruzado 14, 15 con respecto al conjunto de hilos 2, 3, en donde este posicionamiento puede tener lugar de forma automática. Esto permite minimizar el consumo de material para los cordones cruzados 5, 10. As mentioned above, the position of the cross-strand joining devices 12, 13 relative to the thread set 2, 3 can be changed, where the position can be automated if an edge detection device of the thread set detects the edge of the thread set 2, 3. Similarly, it is also possible to position the cross-strand support devices 14, 15 relative to the thread set 2, 3, where this positioning can take place automatically. This allows the material consumption for the cross-strands 5, 10 to be minimized.

El dispositivo de inserción de cordón cruzado 8 descrito en relación con las figuras 4 y 5 también puede utilizarse junto con un dispositivo de generación de flujo de aire. The cross-cord insertion device 8 described in relation to Figures 4 and 5 can also be used in conjunction with an airflow generating device.

Cabe señalar que el dispositivo de inserción de cordón cruzado 1 está sincronizado con el tambor de urdido. Esta sincronización puede lograrse disponiendo los cordones cruzados 5, 10 en diferentes posiciones en la dirección circunferencial del tambor de urdido. Como se entenderá, también es posible que dos o más cordones cruzados o pares de cordones cruzados se coloquen en la misma posición circunferencial en el tambor de urdido. No obstante, se evita una acumulación de cordones cruzados 5, 10 en una posición circunferencial del tambor de urdido. It should be noted that the cross-cord insertion device 1 is synchronized with the warping drum. This synchronization can be achieved by arranging the cross-cords 5, 10 in different positions in the circumferential direction of the warping drum. As will be understood, it is also possible for two or more cross-cords or pairs of cross-cords to be placed in the same circumferential position on the warping drum. However, an accumulation of cross-cords 5, 10 in a circumferential position of the warping drum is avoided.

Claims

1. Warping machine with a warping drum, a thread assembly path and a crossing device (1), which has a shed forming device in the thread assembly path and a cross-cord insertion device (8), with which a cross-cord (5, 10) can be inserted into a compartment (4, 9), wherein a first cross-cord joining device (12) is arranged laterally adjacent to the thread assembly path on one side, characterized in that a second cross-cord joining device (13) is arranged on the opposite side of the thread assembly path.

2. Warping machine according to claim 1, characterized in that the cross-cord joining device (12, 13) is designed as a cross-cord knotting device.

3. Warping machine according to claim 1 or 2, characterized in that a position of the cross-strand joining device (12, 13) is adjustable in a direction perpendicular to a direction of passage of the thread set in the thread set path.

4. Warping machine according to claim 3, characterized in that the cross-strand joining device (12, 13) can be positioned by means of a thread set edge detection device.

5. Warping machine according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the cross-cord insertion device (8) has a first gripper (29), which can be moved into the compartment (4, 9) from a first side, and a second gripper (33), which can be moved into the compartment (4, 9) from a second side opposite the first side.

6. Warping machine according to any of claims 1 to 5, characterized in that the cross-cord insertion device (8) comprises a blowing device and/or a suction device.

7. Warping machine according to any one of claims 1 to 6, characterized in that a cross-cord support device (14, 15) is arranged at least on one side of the thread assembly path and has two clamping devices (16, 17) on a support (18) which is rotatable about an axis (19) arranged between the clamping devices (16, 17).

8. Warping machine according to claim 7, characterized in that the position of the cross-cord support device (14, 15) is adjustable in a direction perpendicular to a direction of passage of the thread set in the thread set path.

9. Warping machine according to any one of claims 2 to 8 and at least according to claim 2, characterized in that the cross-cord knotting device (12, 13) has a thread gripper (36) which can rotate around a sleeve (37) acting on end sections (41) of the cross-cord (5, 10) to be knotted, wherein the sleeve (37) has a longitudinal slot (38) and a suction tube (40) is arranged in the sleeve (37) which generates a negative pressure in the region of the longitudinal slot (38) and which can be moved.

10. Warping machine according to any of claims 1 to 9, characterized in that the warping drum is connected to a control device which also controls the cross-bead device (1), wherein the control device stops the warping drum in different angular positions during different cross-bead insertion processes.

11. A method for producing a warp cross in a set of yarns (2, 3) which is wound on a warping drum, wherein a first compartment (4) is formed by dividing the set of yarns (2, 3), a first cross cord (5) is inserted into the first compartment (4) by means of a cross cord insertion device (8), a second compartment (9) is formed by dividing the set of yarns (2, 3), a second cross cord (10) is inserted into the second compartment (9) by means of the cross cord insertion device (8) and the cross cords (5, 10) are joined together with the set of yarns (2, 3), characterized in that the cross cords (5, 10) are joined together by means of a first cross cord joining device (12) on one side of the set of yarns (2, 3) and by means of a second cross cord joining device (13) on the opposite side of the set of yarns (2, 3).

12. Method according to claim 11, characterized in that a cross-cord knotting device is used as a cross-cord joining device (12, 13).

13. Method according to claim 11 or 12, characterized in that a position of the cross-strand joining device (12, 13) is adapted to the width of the set of threads (2, 3).

14. Method according to any of claims 11 to 13, characterized in that an edge of the thread set is detected by a thread set edge detection device and the position of the cross-strand joining device (12, 13) is adjusted by an output signal of the thread set edge detection device.

15. Method according to any of claims 11 to 14, characterized in that the warping drum is stopped at different angular positions to create warping crossings.