ES2993485T3 - Method for producing an anatomical dental implant - Google Patents

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Implant Protesis Dental 2004 SL
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Abstract

La invención se refiere a un procedimiento para la fabricación de un implante óseo, en el que se detecta una cavidad o un hueso de forma totalmente automatizada y se fabrica el implante óseo a partir de la detección también de forma totalmente automatizada. También es posible generar de forma totalmente automatizada información relativa a instrumentos médicos o información de navegación. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Procedimiento para fabricar un implante dental anatómico
Antecedentes y estado de la técnica
La invención se refiere a un procedimiento para fabricar una pieza de sustitución ósea.
Las piezas de sustitución ósea pueden incorporarse en los huesos humanos y animales para sustituir una pieza ósea que ya no existe o que debe eliminarse. Por ejemplo, dicho sustituto puede ser necesario cuando la raíz de un diente se ha destruido debido a una enfermedad, no se fija o presenta algún otro defecto o, cuando debido a un accidente se ha desprendido una parte de un hueso.
Por regla general, en las piezas de sustitución ósea es necesario crear el mejor ajuste posible entre la pieza de sustitución ósea y una cavidad en la cual la pieza de sustitución ósea debe alojarse. Esto hace posible un ajuste sin juego y un buen asiento a largo plazo.
Los procedimientos conocidos para fabricar una pieza de sustitución ósea se basan normalmente en el hecho de tomar una impresión de la cavidad utilizando una masa que puede solidificarse en la cavidad y, basándose en esto, fabricar la pieza de sustitución ósea. No obstante, esto supone el inconveniente de que para ello debe efectuarse una intervención en el paciente y de que, además, la configuración de dicha impresión solo es posible cuando la cavidad está libre y es accesible desde el exterior. La fabricación de una prótesis para la raíz de un diente, por ejemplo, no es posible hasta que la raíz de un diente no se haya retirado de la mandíbula. Esto puede representar una carga considerable para el paciente debido a la duración asociada a ello. Además, precisamente las etapas que deben realizarse manualmente generan fuentes de errores que pueden llevar a errores en el tratamiento del paciente.
Un diente postizo artificial y partes del mismo, así como los procedimientos para la fabricación del diente postizo artificial o partes del mismo se conocen por los documentos US 2009/0325128 A1, US 2010/0203478 A1, CN 202 724012 U, WO 2013/096592 A1, así como US 2012/0251980 A1.
Objetivo y solución
Por lo tanto, un objetivo de la invención es proporcionar un procedimiento para fabricar una pieza de sustitución ósea que permita, por ejemplo, una realización más rápida o que requiera menos intervenciones en el paciente. Esto se logra según la invención mediante un procedimiento según la reivindicación 1. De las reivindicaciones dependientes pueden desprenderse, por ejemplo, diseños ventajosos. El contenido de las reivindicaciones se incluye en el contenido de la descripción por referencia expresa.
La invención se refiere a un procedimiento para fabricar una pieza de sustitución ósea según la reivindicación independiente 1. En las reivindicaciones dependientes se definen formas de realización preferidas.
Con el procedimiento según la invención es posible una amplia automatización de la fabricación de una pieza de sustitución ósea. Esto puede reducir notablemente las intervenciones necesarias y el tiempo necesario en total, lo que representa un alivio considerable para el paciente. En particular el proceso de la fabricación de la pieza de sustitución ósea puede automatizarse adicionalmente de manera que también el riesgo de posibles errores humanos se minimice.
La cavidad puede ser normalmente un hueco, en particular una cavidad accesible desde el exterior, en un hueso humano o animal. Esta puede generarse o bien intencionadamente, por ejemplo, mediante instrumentos médicos o mediante extracción de un diente, o también involuntariamente como, por ejemplo, en caso de un accidente. La cavidad debe llenarse de nuevo normalmente en el marco del procedimiento de manera que, en el caso ideal, el paciente después de su tratamiento ya no note que en el cuerpo existía la cavidad que originalmente estaba sin rellenar.
La estructura de la cavidad puede ser en particular la estructura tridimensional de la cavidad. Esta puede describirse adecuadamente mediante los datos iniciales. Por ejemplo, la cavidad puede convertirse en datos de píxel tridimensionales. La cavidad puede describirse, por ejemplo, también como archivo vectorial.
Los datos de mecanizado normalmente están dispuestos en otro plano diferente al de los datos iniciales. Mientras que los datos iniciales normalmente se basan en una medición, los datos de mecanizado están diseñados para que normalmente puedan emplearse directamente para la fabricación automatizada de la pieza de sustitución ósea. Por ejemplo, a este respecto, puede tratarse de datos NC o de datos CNC que directamente pueden emplearse en una máquina-herramienta para la fabricación automatizada de la pieza de sustitución ósea.
La pieza de sustitución ósea es un implante dental, un pilar y/o una prótesis dental (corona dental artificial).
Por el término “pilar” ha de entenderse en el sentido de la presente invención una estructura de unión o una pieza de unión (mesoestructura) entre un implante dental y una prótesis dental. En el caso de un implante confeccionado el pilar sirve en particular para compensar las desviaciones angulares del implante provocadas por la inserción para poder alojar la restauración protésica en una posición ideal de un diente que ya no está presente. La unión con el implante se realiza preferentemente mediante una fijación con tornillos que requiere un orificio para un tornillo y cierta rigidez. El pilar puede incluir por ejemplo también componentes elásticos y/o adhesivos.
La pieza de sustitución ósea puede ser, en particular, un implante dental con o también sin estructura de pilar. A este respecto el implante dental y la estructura de pilar pueden representar una pieza de sustitución ósea configurada de una sola pieza.
La cavidad puede estar dispuesta en particular en un maxilar inferior o en un maxilar superior para alojar la raíz de un diente. Dicha cavidad normalmente en el estado sano se llena con la raíz de un diente. Si el diente se extrae entonces dicha cavidad normalmente está vacía y se llena de nuevo al insertar un implante dental. Debido a enfermedad o accidente, o por motivos protésicos la cavidad también puede extenderse más allá de la zona de la raíz de un diente.
Según una forma de realización preferida, la etapa de medición de la cavidad se realiza mientras la raíz de un diente o raíz de un diente postiza y/o un diente o diente postizo se encuentran en la cavidad. Esto hace posible una carga especialmente reducida para el paciente ya que el diente no debe extraerse hasta que la pieza de sustitución ósea ya esté fabricada. Por lo tanto, no es necesario que el paciente ande por ahí durante días con un diente extraído o con un hueco dental que se ha formado por ello esperando que se termine de fabricar el implante dental.
La etapa de medición de la cavidad se realiza preferentemente mediante tomografía computarizada (TAC), tomografía por resonancia magnética (RMN), tomografía volumétrica digital (TVD) o escaneo 3D. Los procedimientos de este tipo se han acreditado como ventajosos para la realización de la invención. En particular permiten la detección y valoración exactas de una cavidad en un hueso sin que para ello deba introducirse en la cavidad material de relleno u otro material de curado. Para los procedimientos de este tipo, el paciente normalmente se tumba en una camilla o se sienta o está de pie en una posición determinada, en donde la cavidad se detecta en gran medida automáticamente. Además, pueden descartarse de manera fiable errores debidos a burbujas de aire, material de impresión que queda pegado u otras fuentes de errores.
Preferentemente, los datos iniciales se convierten en datos de diseño asistido por ordenador (CAD), en donde los datos de mecanizado se generan basándose en los datos CAD. Los datos CAD de este tipo pueden ser datos vectoriales en particular. Tales datos CAD hacen posible la conversión de los datos iniciales en datos que puedan procesarse posteriormente de manera adecuada y, si es necesario, también que puedan procesarse manualmente con estructura y resolución definidas.
Los datos de mecanizado se generan preferentemente dependiendo de la cavidad y/o de una posición de la cavidad. Esto permite tener en cuenta el tipo de la cavidad o de una posición de la cavidad. Por ejemplo, en la creación de los datos de mecanizado puede tenerse en cuenta si la cavidad se encuentra en un maxilar superior, en un maxilar inferior, en qué lugar del maxilar respectivo o también en un hueso completamente diferente de un cuerpo humano o animal. En función de esto pueden emplearse diferentes parámetros en la generación de los datos de mecanizado que tienen en consideración las circunstancias locales respectivas como, por ejemplo, deformabilidad del hueso o capacidad de carga de la estructura respectiva.
Preferentemente, antes de fabricar la pieza de sustitución ósea se aplica un análisis de elementos finitos en los datos de mecanizado. En particular esto tiene lugar teniendo en cuenta datos relativos al maxilar superior, maxilar inferior, oclusión y/o estructura ósea. Con dicho análisis de elementos finitos los datos pueden tratarse y adaptarse mejor para un determinado aparato para fabricar la pieza de sustitución ósea. El análisis de elementos finitos soporta ventajosamente el análisis de sistemas biomecánicos como, por ejemplo, huesos, tendones, ligamentos e incluso vasos sanguíneos. Mediante el análisis de elementos finitos como procedimiento sin contacto son posibles en particular mediciones con un rango dinámico esencialmente mayor que con los métodos de medición convencionales.
Por una oclusión ha de entenderse en el sentido de la presente invención en particular la relación de contacto estática y dinámica entre dientes de maxilar superior y dientes de maxilar inferior. Esta relación de contacto debe estar configurada de manera armónica/funcional para evitar un daño del sistema estomatognático. En términos dentales, la oclusión tiene lugar en la zona de las superficies oclusales del diente y la antagonista correspondiente. En el sentido más amplio, la superficie oclusal que se caracteriza por cúspides, pendientes y fisuras puede denominarse cavidad llena.
Según una forma de realización preferida el procedimiento presenta además la etapa de optimizar y/o rediseñar (volver a generar) los datos de mecanizado antes de fabricar la pieza de sustitución ósea. Con ello la estructura de la pieza de sustitución ósea puede optimizarse. La optimización y/o el rediseño pueden realizarse en cada caso tanto manualmente como de manera automatizada, por ejemplo, con un algoritmo implementado de manera fija. En el caso de un rediseño pueden compensarse en particular las tensiones que puedan aparecer.
La fabricación de la pieza de sustitución ósea puede realizarse mediante fresado y/o un procedimiento de producción generativo como, por ejemplo, impresión 3D.
Según una forma de realización adicional la pieza de sustitución ósea presenta un material o está formada por un material que se selecciona del grupo que presenta metales, polímeros, polímeros sintéticos, biopolímeros (polímeros de origen natural), cerámica, materiales de cemento y combinaciones, en particular mezclas o compuestos de los mismos.
Por ejemplo, la pieza de sustitución ósea puede presentar un material o estar formado por un material que se selecciona del grupo que presenta titanio, proteína, gelatina, colágeno, polisacáridos, mucopolisacáridos, alginato, ácido hialurónico, poliéter cetona, poliéter éter cetona, fosfatos, fosfatos de calcio, fosfato de octacalcio (OCP), apatita, hidroxiapatita, cerámicas de fosfato, cerámicas de fosfato de calcio, cerámicas de apatita, cerámicas de hidroxiapatita, y combinaciones, en particular mezclas o compuestos de los mismos.
La pieza de sustitución ósea puede presentar en particular fosfato de octacalcio (OCP) y biopolímeros como, por ejemplo, gelatina, colágeno, alginato y/o ácido hialurónico, o estar compuesta por estos materiales.
Según una forma de realización adicional la pieza de sustitución ósea está diseñada como espuma de titanio, en particular espuma de titanio porosa, preferentemente espuma de titanio de poros abiertos.
En particular la pieza de sustitución ósea puede presentar una microestructura, es decir, una estructura con un tamaño de poro en el intervalo de pm (intervalo de micrómetros). Preferentemente la microestructura presenta un tamaño de poro de < 2 nm. Por lo demás, los poros de la microestructura pueden estar diseñados en forma alveolar.
Preferentemente la pieza de sustitución ósea presenta una estructura de titanio microporosa, es decir, una estructura de titanio con un tamaño de poro en el intervalo de pm (intervalo de micrómetros). En particular la pieza de sustitución ósea puede presentar una estructura de titanio con un tamaño de poro de < 2 nm. Por lo demás, los poros pueden estar diseñados en forma alveolar. Por lo tanto, según la invención puede estar previsto que la pieza de sustitución ósea presente una denominada microestructura de titanio alveolar.
Preferentemente, el procedimiento presenta además una etapa de verificar la pieza de sustitución ósea después de la fabricación con tomografía computarizada (TAC), tomografía por resonancia magnética (RMN) o tomografía digital por vídeo (TVD). Con ello puede verificarse si la pieza de sustitución ósea se ha fabricado correctamente antes de que se entregue al dentista o se inserte en un paciente. Pueden evitarse ventajosamente tratamientos innecesarios con piezas de sustitución ósea defectuosas y la carga asociada a ello para el paciente, así como el riesgo de otros daños. Cabe mencionar que también pueden emplearse otros modos de proceder diferentes a los que acaban de mencionarse para verificar la pieza de sustitución ósea. En particular, puede emplearse el mismo modo de proceder para verificar la pieza de sustitución ósea que se emplea también para medir la cavidad. Esto puede ahorrar un gasto de equipamiento.
Preferentemente, el procedimiento presenta además una etapa de tratamiento posterior de la pieza de sustitución ósea después de la fabricación, y en concreto, en particular, dependiendo de una verificación, y en particular en una zona de maxilar, zona de raíz de un diente o en una zona de contacto con la encía. El tratamiento posterior puede realizarse, por ejemplo, dependiendo de o en respuesta a la verificación de la pieza de sustitución ósea. Por ejemplo, pueden corregirse errores detectados en la pieza de sustitución ósea, en particular eliminando el exceso de material o añadiendo material que falta. Esto permite un mejor ajuste de la pieza de sustitución ósea a la cavidad, incluso en caso de fallos de mecanizado que pueden aparecer en el marco del proceso de fabricación.
La pieza de sustitución ósea es un implante dental. Esto corresponde a una aplicación típica y frecuente ya que los dientes con frecuencia deben reemplazarse total o parcialmente debido a daños diversos. Además, el procedimiento en este caso es especialmente ventajoso ya que puede minimizarse el tiempo que requiere la fabricación de la pieza de sustitución ósea y que un paciente tiene que vivir, dado el caso, con un hueco dental o una prótesis provisional.
Preferentemente, en la etapa de medición de la cavidad también se mide un diente o diente postizo situados en la cavidad, y en concreto en particular para generar unos datos iniciales adicionales que son indicativos de una estructura, en particular una superficie, del diente. Esto hace posible una integración de la fabricación de una prótesis dental en el desarrollo del procedimiento. Puede prescindirse ventajosamente de etapas adicionales o de la utilización de aparatos independientes.
Se entiende que un diente también puede medirse independientemente de la cavidad y los datos obtenidos de ello, por ejemplo, para la fabricación de una prótesis dental. En este sentido puede recurrirse de manera correspondiente a las formas de realización y variantes diferentes a las descritas en la presente memoria.
De manera adicionalmente preferible, basándose en los datos iniciales adicionales se generan datos de mecanizado adicionales que son indicativos de una estructura teórica de la prótesis dental y/o de una estructura teórica del componente de absorción de puente-corona protésica. Los datos de mecanizado de este tipo pueden emplearse de manera similar a los datos de mecanizado que ya se han mencionado más arriba para hacer posible una fabricación automatizada, en donde en este caso, como se ha mencionado, se fabrican la prótesis dental y/o el componente de absorción de puente-corona protésica. Por un componente de absorción de puente-corona protésica se entiende a este respecto en particular un elemento que está dispuesto entre una prótesis dental y un implante dental y está configurado para amortiguar golpes u otros efectos de fuerza. Los datos iniciales adicionales que son indicativos de la estructura teórica de la prótesis dental pueden generarse ventajosamente mediante diseño asistido por ordenador (CAD). Se remite a las formas de realización indicadas más arriba en lo que respecta a las ventajas que pueden alcanzarse con ello.
Preferentemente, el procedimiento presenta además una etapa de la fabricación de la prótesis dental basándose en los datos iniciales adicionales, pudiendo tener lugar la fabricación en particular mediante fresado y/o un procedimiento de producción generativo como por ejemplo impresión 3D. Esto hace posible una integración especialmente ventajosa de la fabricación del implante dental junto con la prótesis dental, en donde en total solo es necesario un número mínimo de procesos de mecanizado.
La prótesis dental puede estar configurada en particular de una sola pieza con el implante dental. Esto permite una fabricación sencilla y una estructura estable. Sin embargo, puede estar configurada también independientemente del implante dental, lo que puede hacer posible por ejemplo la utilización de técnicas de fabricación independientes especiales o la previsión de componentes especiales entre el implante dental y la prótesis dental.
El procedimiento presenta preferentemente además una etapa de verificar la prótesis dental, y en concreto en particular mediante tomografía computarizada (TAC) o escaneo 3D. Con ello de forma similar a como ya se ha descrito más arriba, antes de la inserción de la prótesis puede garantizarse que esta se haya fabricado correctamente. Pueden evitarse tratamientos erróneos y las complicaciones asociadas a ellos.
De manera adicionalmente preferida, el procedimiento presenta una etapa de tratamiento posterior de la prótesis dental que puede incluir en particular un tratamiento de superficie. El procesamiento posterior incluye a este respecto preferentemente un recubrimiento de una zona de contacto con el maxilar y/o con la encía, una esterilización y/o una envoltura.
Con un tratamiento posterior, en particular en forma de un tratamiento de superficie, puede corregirse un posible error de mecanizado de manera que, a pesar de ciertas deficiencias en la fabricación se obtiene o puede emplearse la prótesis dental deseada. Una zona de contacto con el maxilar y/o con la encía puede recubrirse, por ejemplo, con un material poroso que establece una mejor conexión con el maxilar y/o con la encía. Una esterilización puede servir para eliminar o destruir agentes patógenos. Una envoltura puede preparar en particular la prótesis para un envío a un dentista, por ejemplo, por vía postal.
El procedimiento presenta además una etapa de determinar tipos respectivos de un número de instrumentos quirúrgicos y en concreto tomando como base los datos iniciales, los datos de mecanizado, un diseño (forma) del implante dental, un diseño (forma) del pilar y/o un diseño (forma) de la prótesis dental. Esto hace posible la utilización de los datos que se producen en el marco del procedimiento o también de datos independientes para facilitar a un dentista el tratamiento al poder seleccionar de antemano como instrumentos necesarios directamente como, por ejemplo, pinzas o taladros. Por consiguiente, el dentista ya no tiene que pensar por sí solo antes del tratamiento qué instrumento necesita para el tratamiento. Por ejemplo, en el caso que esté presente un conducto radicular o deba mecanizarse, puede seleccionarse un juego de herramientas determinado. Asimismo, puede tenerse en cuenta el diseño, por ejemplo, en cuanto al tamaño o acabado de superficie para emplear herramientas adecuadas para ello.
Preferentemente, el procedimiento presenta además una etapa de determinar información de navegación, y en concreto en particular con respecto a un maxilar inferior o un maxilar superior. Esta etapa puede basarse en particular en los datos iniciales, los datos de mecanizado, un conducto radicular, un diseño del implante dental, un diseño del pilar y/o un diseño de la prótesis dental. La información de navegación de este tipo puede ser información procesada de antemano para el dentista facilitándole el tratamiento de manera que, por ejemplo, sepa directamente en qué lugar del cuerpo o de una mandíbula debe realizar un tratamiento. La información de navegación puede prepararse también de manera que puede procesarse posteriormente de forma electrónica directamente, por ejemplo, para un sistema de realidad aumentada. Por ejemplo, el dentista puede utilizar unas gafas o un dispositivo de visualización frontal que haga posible superponer tal información de navegación. Esto permite guiar e informar al dentista durante el tratamiento sin tener que interrumpir el tratamiento para buscar información.
Breve descripción del dibujo
El experto en la materia deducirá otras características y ventajas de los ejemplos de formas de realización descritos a continuación haciendo referencia a los dibujos adjuntos.
A este respecto, muestran:
figura 1: un sistema para la fabricación automatizada de una pieza de sustitución ósea,
figura 2: una encía con cavidad y diente,
figura 3: un primer ejemplo de forma de realización de una pieza de sustitución ósea,
figura 4: un segundo ejemplo de forma de realización de una pieza de sustitución ósea.
Descripción detallada de ejemplos de formas de realización
La figura 1 muestra un sistema 100 para fabricar una pieza de sustitución ósea 10.
El sistema 100 presenta un tomógrafo (TAC) 110. Delante de este, está dispuesta una camilla 120 sobre la cual en el presente caso está tumbado un paciente 130. La camilla 120 puede insertarse en el tomógrafo 110 de manera que pueda examinarse al paciente 130 con el tomógrafo 110. Esto permite en particular la medición de una cavidad en un hueso del paciente 130 para la que debe fabricarse una pieza de sustitución ósea. En particular, con ello puede medirse una cavidad para alojar un diente y también el diente situado en la misma.
El sistema 100 presenta además un ordenador 140 que está conectado con el tomógrafo 110 para recibir datos. El tomógrafo 110 genera datos iniciales dependiendo de su medición en el paciente 130 que se suministran al ordenador 140. Estos pueden ser tanto indicativos de una cavidad en un hueso del paciente 130 como también indicativos de un hueso que va a imitarse como, por ejemplo, un diente para el que debe fabricarse una prótesis. Cabe mencionar que el tomógrafo 110 puede controlarse también mediante el ordenador 140.
El ordenador 140 está configurado para convertir los datos iniciales en datos de diseño asistido por ordenador (CAD). Estos datos CAD pueden mostrarse a un usuario de manera que este pueda efectuar una comprobación lo que evita etapas de mecanizado subsiguientes con datos erróneos.
Para el mecanizado CAD, se genera un denominado modelo de volumen 3D, es decir, un modelo virtual, de la pieza de sustitución ósea. El modelo de volumen 3D se emplea habitualmente en un programa CAD como base de construcción para el diseño de un nuevo modelo 3D. No obstante, el modelo 3D puede modificarse también en la forma existente o añadiendo modelos 3D adicionales procedentes de las bibliotecas de datos.
Dependiendo de los datos CAD el ordenador 140 genera a continuación datos de mecanizado que indican cómo debe fabricarse una pieza de sustitución ósea. Al generarse los datos de mecanizado también se tienen en cuenta parámetros como el tipo de la cavidad y la posición de la cavidad en el cuerpo del paciente 130.
En los datos de mecanizado, se aplica a continuación un análisis de elementos finitos. También a este respecto se tienen en cuenta datos con respecto a la posición de la cavidad en el cuerpo del paciente 130, así como datos relativos a una posible oclusión de la cavidad y a una estructura ósea circundante.
Los datos de mecanizado generados se optimizan a continuación mediante algoritmos especiales para diseñar el mecanizado automatizado subsiguiente y la utilización de los datos de mecanizado de la manera más eficiente y fiable posible.
El sistema 100 presenta por lo demás una máquina-herramienta 150. Los datos de mecanizado generados y procesados en el ordenador 140 se suministran a esta máquina-herramienta 150. La máquina-herramienta 150 presenta una herramienta de mecanizado 155 que se aloja de manera conocida per se en la máquina-herramienta 150. En este sentido, puede tratarse en particular de un taladro o de otro aparato de eliminación de material. De manera adyacente a la máquina-herramienta 150, el sistema 100 presenta además un soporte de piezas de trabajo 160. En el soporte de piezas de trabajo 160 está alojada una pieza en bruto de una pieza de sustitución ósea 10 para fijarla para el mecanizado con la herramienta 155. La máquina-herramienta 150 está configurada para generar de manera totalmente automatizada la pieza de sustitución ósea 10 tomando como base los datos de mecanizado mientras que se sujeta mediante el soporte de piezas de trabajo 160.
Después de la fabricación de la pieza de sustitución ósea 10 esta puede insertarse por separado en el tomógrafo 110 para su verificación. Para ello, por ejemplo, puede emplearse una sujeción especial. A este respecto, se generan de nuevo datos correspondientes dependiendo de la pieza de sustitución ósea 10 medida que se suministran al ordenador 140. Este compara el estado real con el estado teórico y decide si
- la pieza de sustitución ósea 10 puede emplearse sin modificarse,
- la pieza de sustitución ósea 10 necesita un mecanizado posterior, o
- la pieza de sustitución ósea 10 se ha fabricado tan mal que no puede emplearse y debe desecharse.
Para el caso de un mecanizado posterior necesario el ordenador 140 puede generar datos de mecanizado correspondientes para la máquina-herramienta 150 que permiten un mecanizado posterior automatizado de la pieza de sustitución ósea 10. La pieza de sustitución ósea 10 puede utilizarse de nuevo en el soporte de piezas de trabajo 160 para el mecanizado posterior.
La figura 2 muestra una sección de una encía 20 con una cavidad 25 configurada en ella. Se entiende que la estructura de la encía 20 está fijada mediante un maxilar cubierto por la encía 20. La cavidad 25 por tanto también está alojada en el maxilar. En la cavidad 25, está alojado un diente 30 o diente postizo 30. Cabe mencionar que en este sentido puede tratarse en particular de una encía natural 20 y de un diente natural 30. El dispositivo 100 mostrado en la figura 1 puede emplearse por ejemplo para medir la cavidad 25 y/o el diente o diente postizo 30 y con ello un sustito para el diente o diente postizo 30 que se facilita en forma de una pieza de sustitución ósea 10 y cabe exactamente en la cavidad 25.
La figura 3 muestra un ejemplo de forma de realización de una pieza de sustitución ósea 10 en forma de un diente artificial. El diente está dividido a este respecto en un implante dental 12, una prótesis dental 16 y un componente de absorción de puente-corona protésica 14 que une el implante dental 12 y la prótesis dental 16. Estos tres componentes 12, 14, 16 del diente 10 pueden fabricarse de manera automatizada todos por separado con el dispositivo 100. Como ya se ha mencionado más arriba puede medirse una cavidad 25 por lo que se establece en particular la estructura del implante dental 12. Asimismo, en el tomógrafo 110 puede medirse la estructura de un diente 30, en particular su estructura superficial para establecer la estructura de la prótesis dental 16. El componente de absorción de puente-corona protésica 14 puede generarse de manera automatizada o también manualmente en el ordenador 140.
La figura 4 muestra una pieza de sustitución ósea 10 que está configurada como diente o diente postizo de una sola pieza. Por consiguiente, no tiene lugar la separación que se explica con respecto a la figura 3 en componentes individuales. El diente o diente postizo puede fabricarse más bien en un paso de trabajo con la máquinaherramienta 150 a partir de una pieza en bruto o material.
Para mejorar la adherencia en el maxilar y/o la encía y la consolidación con el maxilar y/o la encía en la zona de contacto con el maxilar y/o de encía del diente se aplica un recubrimiento 18. En este sentido se trata de un recubrimiento poroso en el cual el maxilar y/o la encía puede insertarse o encarnarse. Dicho recubrimiento18 puede aplicarse en particular después de/durante el mecanizado con el sistema 100, por ejemplo, en un proceso químico.
Cabe mencionar que el ordenador 140 puede generar en particular también datos relativos a instrumentos médicos que van a emplearse, así como datos de navegación en paralelo a los datos de mecanizado. Esto facilita a un dentista encargado del tratamiento el suministro de los instrumentos necesarios para una intervención y también se le permite la utilización de equipos de navegación o de asistencia avanzados como, por ejemplo, unas gafas o un dispositivo de visualización frontal con la posibilidad de superponer información correspondiente. Dichas formas de realización pueden denominarse también como realidad aumentada.

Claims (13)

REIVINDICACIONES
1. Procedimiento para fabricar una pieza de sustitución ósea (10), en el que la pieza de sustitución ósea (10) es un implante dental (12), un pilar y/o una prótesis dental (16) o se presenta en forma de un diente artificial formado por un implante dental (12), una prótesis dental (16) y un componente de absorción de puente-corona protésica (14) que une el implante dental (12) y la prótesis dental (16), o está configurado como un diente postizo de una sola pieza, en el que el procedimiento presenta las etapas siguientes:
- medir una cavidad (25) en un hueso para generar unos datos iniciales, que son indicativos de una estructura de la cavidad (25),
- generar datos de mecanizado a partir de los datos iniciales, siendo los datos de mecanizado indicativos de una estructura teórica de la pieza de sustitución ósea (10),
- fabricar la pieza de sustitución ósea (10) mediante mecanizado automatizado utilizando los datos de mecanizado, caracterizado por la etapa siguiente
- determinar de manera asistida por ordenador unos respectivos tipos de un número de instrumentos quirúrgicos, basándose en los datos iniciales, los datos de mecanizado, un diseño del implante dental (12), un diseño del pilar o un diseño de la prótesis dental (16).
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por que
- la cavidad (25) está dispuesta en un maxilar inferior o maxilar superior para alojar una raíz de un diente.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que
- la etapa de medición de la cavidad (25) se lleva a cabo, mientras un diente o diente postizo (30) o la raíz de un diente o una raíz de un diente postiza se encuentra en la cavidad (25).
4. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que
- la etapa de medición de la cavidad (25) se lleva a cabo mediante tomografía computarizada (TAC), tomografía por resonancia magnética (RMN) o tomografía volumétrica digital (TVD),
y/o
- los datos iniciales se convierten en datos de diseño asistido por ordenador (CAD), y
- los datos de mecanizado se generan sobre la base de los datos CAD, y/o
- los datos de mecanizado se generan dependiendo de la cavidad (25) y/o de una posición de la cavidad (25).
5. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que
- en los datos de mecanizado antes de fabricar la pieza de sustitución ósea (10), se aplica un análisis de elementos finitos,
- para ser precisos, en particular, teniendo en cuenta los datos relativos al maxilar superior, maxilar inferior, oclusión y/o estructura ósea.
6. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por la etapa siguiente
- optimizar y/o rediseñar los datos de mecanizado antes de fabricar la pieza de sustitución ósea (10).
7. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por la etapa siguiente
- tratar posteriormente la pieza de sustitución ósea (10) después de la fabricación, en particular dependiendo de una verificación, y en particular en una zona de raíz o en una zona de contacto con la encía.
8. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que
- en la etapa de medición de la cavidad (25) también un diente o diente postizo (30) que se encuentra en la cavidad (25) se mide para generar unos datos iniciales adicionales, que son indicativos de una estructura, en particular una superficie del diente (30).
9. Procedimiento según la reivindicación 8, caracterizado por que
- sobre la base de los datos iniciales adicionales, se generan unos datos de mecanizado adicionales, que son indicativos de una estructura teórica de la prótesis dental (16) y/o una estructura teórica del componente de absorción de puente-corona protésica (14), en el que preferentemente
- los datos iniciales adicionales, que son indicativos de la estructura teórica de la prótesis dental (16) se generan mediante un diseño asistido por ordenador (CAD).
10. Procedimiento según la reivindicación 9, caracterizado por la etapa siguiente
- fabricar la prótesis dental (16) sobre la base de los datos iniciales adicionales,
- y para ser precisos, en particular mediante fresado y/o un procedimiento de producción generativo, - en el que preferentemente la prótesis dental (16) está configurada de una sola pieza con el implante dental (12) o separada del implante dental (12).
11. Procedimiento según la reivindicación 10, caracterizado por la etapa siguiente
- verificar la prótesis dental (16), en particular mediante tomografía computarizada (TAC) o escaneo 3D.
12. Procedimiento según la reivindicación 10 u 11, caracterizado por la etapa siguiente
- tratamiento posterior de la prótesis dental (16), en particular, mediante tratamiento de superficie, - en el que el tratamiento posterior incluye preferentemente un recubrimiento de una zona de contacto con el maxilar o con la encía, una esterilización y/o una envoltura.
13. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por la etapa siguiente
- determinar información de navegación, en particular con respecto a un maxilar inferior o un maxilar superior, basándose en los datos iniciales, los datos de mecanizado, un conducto radicular, un diseño del implante (12) y/o un diseño de la prótesis dental (16).
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