ES2995105T3 - Push-up grip and training system - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un mango de flexiones (1) que comprende al menos: una placa de soporte (2) para colocar el mango de flexiones (1) sobre una superficie, una unidad de mango (3) para apoyar a un usuario sobre el mango de flexiones (1), estando montada la unidad de mango (3) de forma móvil con respecto a la placa de soporte (2) de modo que, por un lado, se puede realizar un movimiento de rotación alrededor de un eje de rotación (D) y, por otro lado, el eje de rotación (D) se puede mover libremente alrededor de un punto de pivote dentro de un ángulo sólido predeterminado, y un cojinete de rodillos (5) que permite el movimiento de rotación de la unidad de mango (3), estando previsto al menos un elemento de fijación elástico (9) que, por un lado, impide que la unidad de mango (3) se suelte de la placa de soporte (2) y, por otro lado, devuelve la unidad de mango (3) a una posición de partida neutra, y estando previsto al menos un elemento de seguridad (6f) que impide que la cabeza de articulación (6b) se suelte en una deflexión máxima, pero no restringe el movimiento libre de la unidad de mango. (3) Además, la invención se refiere a un sistema de entrenamiento con al menos dos asas para flexiones (1). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Agarradera para flexiones y sistema de entrenamiento

La invención se refiere a una agarradera para flexiones, que tiene al menos: una placa de soporte para colocar la agarradera para flexiones en un sustrato, una unidad de agarre para soportar al usuario sobre la agarradera para flexiones, en donde la unidad de agarre está montada de forma móvil con respecto a la placa de soporte de modo que, por un lado, se pueda llevar a cabo un movimiento de rotación alrededor de un eje de rotación y, por otro lado, el eje de rotación se pueda mover libremente alrededor de un punto de pivote dentro de un ángulo sólido predefinido., una rótula que está conectada, por un lado, a la placa de soporte y, por otro lado, a la unidad de agarre, en donde la rótula define el ángulo sólido en el que es posible el movimiento libre de la unidad de agarre, un rodamiento de rodillos que permite el movimiento de rotación de la unidad de agarre, en donde el eje de rotación de la unidad de agarre atraviesa el eje longitudinal de la rótula y el punto de pivote de la rótula, y hay al menos un resorte que mantiene la unidad de agarre en una posición inicial neutra. La invención se refiere además a un sistema de entrenamiento para ello.

Las agarraderas para flexiones y otros ejercicios de fuerza, como apoyos invertidos, equilibrio de brazos, hacer inmersiones o similares, ya son conocidas en varios diseños de la técnica anterior.

En una realización simple, están diseñadas como una barra de agarre que se coloca en el suelo mediante un soporte, de modo que el usuario no se apoya con la palma de su mano en el suelo, sino que agarra la barra de agarre.

Estas agarraderas con barras de agarre también están disponibles en diseños móviles en los que la barra de agarre puede, por ejemplo, inclinarse lateralmente (véase el documento US 2016/0158597 A1) o puede girar alrededor de un eje de rotación vertical (véase la publicación DE 21 2007 000010 U1).

Otras realizaciones de barras de agarre móviles permiten tanto un movimiento de rotación como un movimiento libre de la barra de agarre dentro de un ángulo sólido, en donde estas agarraderas están diseñadas como una agarradera para flexiones en forma de varilla que está dispuesta en una especie de cavidad esférica de una articulación esférica; véanse, por ejemplo, los documentos US 7585262 B1, CN 206660485 U o US 10946241 B2. La desventaja de estas agarraderas para flexiones es que es posible tanto un movimiento de vuelco incontrolado como un movimiento incontrolado en el suelo; por lo que las agarraderas pueden, por ejemplo, volcarse o deslizarse sin obstáculos hacia un lado, lo que representa un riesgo de lesión para el usuario.

Para evitar este movimiento descontrolado, el diseño de las agarraderas según el documento US 9789 359 B2, por ejemplo, tiene una carcasa adicional en la que está dispuesta la barra de agarre. La carcasa, a su vez, se coloca en un soporte que tiene un fondo plano para una posición segura en el suelo. Esto al menos asegura una posición segura en el suelo, evitando resbalones laterales. Sin embargo, la desventaja de esta agarradera para flexiones es que, con la máxima deflexión lateral, la barra de agarre puede inclinarse hacia fuera de la carcasa de manera descontrolada. Además, la barra de agarre de la carcasa no está conectada al soporte, lo que simplifica aún más la inclinación de la barra de agarre para extraerla del soporte.

Como forma de agarre alternativa a la barra de agarre habitual, se conoce un agarre esférico a partir del documento US 9457 227 B2, que puede elevarse ligeramente mediante patas y colocarse fijo en el suelo.

Además, se conoce una agarradera para flexiones de este tipo por la publicación US 2014/0135189 A1, pero no existe ninguna protección para la unidad de agarre contra el desprendimiento de la placa de soporte. Además, no se ejerce ninguna fuerza restauradora sobre la unidad de agarre, de modo que volverá automáticamente a una posición inicial neutra cuando no esté bajo carga. Además, la unión no está asegurada. El documento US2014/329651 A1 describe un soporte manual para ejercicios de flexiones.

Un objetivo de la invención es proporcionar una agarradera para flexiones mejorada y un sistema de entrenamiento para el mismo, con el que se eviten las desventajas mencionadas anteriormente de la técnica anterior.

Este objetivo se logra mediante las características de las reivindicaciones de patente independientes. Los desarrollos ventajosos de la invención son el objeto de las reivindicaciones subordinadas.

El inventor ha reconocido que una agarradera para flexiones puede, por un lado, realizar un movimiento de rotación alrededor de un eje de rotación y, por otro lado, el eje de rotación puede moverse libremente alrededor de un punto de pivote dentro de un ángulo sólido predefinido, en donde los componentes de la agarradera para flexiones están conectados entre sí de manera no desmontable, de modo que se evita la inclinación o el movimiento incontrolados de la agarradera para flexiones. Además, la agarradera para flexiones puede volver a una posición inicial neutra cuando no está bajo carga.

En consecuencia, el inventor propone mejorar una agarradera para flexiones, al menos con: una placa de soporte para colocar la agarradera para flexiones sobre un sustrato, una unidad de agarre para soportar al usuario sobre la agarradera, en donde la unidad de agarre está montada de forma móvil con respecto a la placa de soporte, de modo que, por un lado, se pueda realizar un movimiento de rotación alrededor de un eje de rotación y, por otro lado, el eje de rotación se pueda mover libremente alrededor de un punto de pivote dentro de un ángulo sólido predefinido, una rótula, que está conectada por un lado a la placa de soporte y, por otro lado a la unidad de agarre, en la que la rótula define el ángulo sólido en el que es posible la libre circulación de la unidad de agarre, a un rodamiento de rodillos que permite el movimiento de rotación de la unidad de agarre, en donde el eje de rotación de la unidad de agarre atraviesa el eje longitudinal de la rótula y el punto de pivote de la rótula, y hay al menos un resorte que mantiene la unidad de agarre en una posición inicial neutra, de tal manera que al menos una fijación elástica se proporciona un elemento que conecta la placa de soporte a la unidad de agarre para, además, evitar que la unidad de agarre se suelte de la placa de soporte y devolver la unidad de agarre a una posición inicial neutra, en la que al menos un elemento de fijación está precargado en la posición inicial y se proporciona al menos un elemento de seguridad para la rótula, lo que evita que la cabeza giratoria se suelte en caso de una desviación máxima desde la cavidad articulada, pero no restringe la libre circulación de la unidad de agarre.

La agarradera para flexiones según la invención permite un entrenamiento adecuado para los hombros y las muñecas y la ejecución de diversos ejercicios de fuerza, como flexiones, apoyos invertidos, equilibrio de brazos y similares. Una unidad de agarre con forma ergonómica soporta esto ventajosamente. La placa de soporte proporciona a la agarradera para flexiones una base segura y estable sobre un sustrato, lo que evita que se resbale o se vuelque sin control. El área de base de la placa de soporte es ventajosamente significativamente mayor que el área de base de la unidad de agarre, así como mayor que el área de proyección de la unidad de agarre inclinada al máximo en el ángulo sólido máximo posible. En una realización sencilla, solo una unidad de agarre está montada de forma móvil y unida a una placa de soporte. Ventajosamente, una unidad de agarre está posicionada centralmente en la placa de soporte. En otras realizaciones, más de una unidad de agarre, preferiblemente dos unidades de agarre, están montadas de manera móvil y unidas a una placa de soporte. La ventaja de la primera realización con una unidad de agarre por placa de soporte es que las placas de soporte se pueden colocar y separar según se desee durante el entrenamiento con el fin de adaptarse a las condiciones físicas de los diferentes usuarios. La placa de soporte está diseñada, por ejemplo, como un disco plano y tiene una forma redonda, rectangular o poligonal, en particular octogonal.

Según la invención, la unidad de agarre está montada de manera que pueda moverse con respecto a la placa de soporte. Este montaje permite, por un lado, el movimiento de rotación de la unidad de agarre alrededor de un eje de rotación y, por otro lado, el movimiento libre del eje de rotación alrededor de un punto de pivote dentro de un ángulo sólido dado. La rótula entre la placa de soporte y la unidad de agarre determina el ángulo sólido para el movimiento de la unidad de agarre. El rodamiento de rodillos permite el movimiento de rotación de la unidad de agarre. El eje de rotación de la unidad de agarre o del rodamiento pasa por el eje longitudinal y el punto de pivote de la rótula.

Según la invención, se proporciona al menos un resorte para mantener la unidad de agarre en una posición inicial neutra. Por lo tanto, la unidad de agarre siempre es guiada desde una posición desviada de vuelta a la posición inicial neutra mediante al menos un resorte, es decir, sin deflexión de la rótula ni inclinación de la unidad de agarre. Para ello, al menos un resorte está ventajosamente relajado y también neutro en la posición inicial. Esta estabilización de posición facilita mucho el entrenamiento con la agarradera para flexiones según la invención y también es adecuada para usuarios inexpertos.

En una realización particularmente ventajosa, se proporciona una placa intermedia entre la unidad de agarre y la placa de soporte, en donde el cojinete de rodillos se forma entre la unidad de agarre y la placa intermedia y la junta esférica se forma entre la placa intermedia y la placa de soporte. Por lo tanto, la unidad de agarre está conectada de forma móvil, en particular de forma giratoria, a la placa intermedia. La placa intermedia está conectada de forma móvil a la placa de soporte por medio de la rótula.

El rodamiento de rodillos está diseñado en una realización simple como un rodamiento de bolas. Tiene ventajosamente una resistencia a la rodadura muy baja, por lo que casi no es necesario ejercer ninguna fuerza adicional al girar la unidad de agarre.

La rótula está conectada, por un lado, a la placa intermedia y, por otro lado, a la placa de soporte, en la que la rótula normalmente comprende un cavidad articulada y un cabezal giratorio. En una realización simple, la rótula comprende una cavidad articulada que está conectada a la placa de soporte y un cabezal giratorio que está conectado a la unidad de agarre. La inversión mecánica de esta realización también está dentro del alcance de la invención. Además, el cabezal giratorio tiene ventajosamente una varilla de soporte para la conexión a la unidad de agarre, en la que el eje longitudinal de la rótula y el eje de rotación de la unidad de agarre atraviesan la varilla de soporte. La varilla de soporte está unida por un extremo a la cabeza giratoria, y/o un extremo de la varilla de soporte está diseñado como una cabeza giratoria que se encuentra en la cavidad articulada. El otro extremo de la varilla de soporte está fijado a la placa intermedia. Ventajosamente, la varilla de soporte está diseñada como una varilla roscada al menos en la zona orientada hacia la placa intermedia, de modo que la rosca pueda atornillarse en un orificio de la placa intermedia. Cuando la unidad de agarre y la placa intermedia se mueven, la varilla de soporte o el cabezal giratorio se mueven en la cavidad articulada. La placa de soporte permanece estacionaria. El cavidad articulada se fija ventajosamente a la placa de soporte. Por ejemplo, la cavidad articulada también tiene un soporte o varilla roscada o está formado de una sola pieza con una varilla roscada, en donde la varilla roscada puede guiarse a través de un orificio en la placa de soporte y fijarse con un tornillo desde abajo. En el contexto de esta invención, los términos relativos “ superior” e “ inferior” siempre se refieren a la placa de soporte situada por debajo, es decir, sobre un sustrato, y a la unidad de agarre que está dispuesta por encima y, por lo tanto, orientada hacia el usuario.

Como ya se ha explicado anteriormente, al menos un resorte mantiene la unidad de agarre en una posición inicial neutra con respecto a la placa de soporte. Preferiblemente, al menos un resorte está dispuesto entre la placa de soporte y la placa intermedia. Ventajosamente, se forman al menos dos resortes, que están dispuestos en posiciones opuestas junto a la rótula. Otra ventaja es que múltiples resortes están dispuestos simétricamente y espaciados uniformemente alrededor de la rótula para estabilizar la posición inicial de la manera más uniforme posible. Cuando la unidad de agarre con la placa intermedia está inclinada, los resortes elásticos se comprimen por un lado y se estiran por el otro lado. Tan pronto como deja de actuar fuerza sobre la agarradera para flexiones, la fuerza del resorte neutraliza la compresión o la extensión de los resortes y la unidad de agarre regresa de la posición inclinada a la posición inicial.

Una realización adicional proporciona al menos un elemento de refuerzo que evita al menos parcialmente la desviación del al menos un resorte. De este modo, se evita la desviación de los resortes al menos en una región terminal, es decir, con la máxima inclinación de la unidad de agarre. Los elementos de refuerzo aseguran que los resortes estén rígidos. Ventajosamente, hay un elemento de refuerzo por resorte. Los elementos de refuerzo están diseñados, por ejemplo, como una especie de pasador que se empuja hacia los resortes cilíndricos huecos cuando se ensambla la agarradera para flexiones. Los extremos de los resortes y los pasadores están dispuestos ventajosamente en huecos en la placa de soporte y la placa intermedia y se mantienen en su sitio. Preferiblemente, la proyección de un pasador más allá de la placa de soporte es menor que la distancia entre la placa de soporte y la placa intermedia, ya que de lo contrario la inclinación es casi imposible.

Según la invención, se proporciona al menos un elemento de fijación que conecta la placa de soporte a la unidad de agarre. Además, según la invención, al menos un elemento de sujeción está diseñado para ser elástico, por ejemplo, como un tipo de correa tensora o correa de caucho. El al menos un elemento de fijación evita además que la unidad de agarre o la placa intermedia se desprendan de la placa de soporte. Para ello, el al menos un elemento de fijación mantiene ventajosamente bajo tensión la conexión entre la placa de soporte y la unidad de agarre y, además, asegura que la unidad de agarre regrese a la posición inicial tan pronto como no se aplique ninguna fuerza o cuando la agarradera para flexiones no esté en uso. En la posición inicial neutra, al menos un elemento de fijación está ligeramente tensado. Por motivos de simplicidad, al menos un elemento de fijación está unido a la placa de soporte en un extremo y a la placa intermedia en el otro extremo. Ventajosamente, al menos un elemento de fijación se sujeta de forma desmontable; por ejemplo, los extremos se atornillan de forma desmontable a la placa intermedia y/o a la placa de soporte o los extremos se pueden enganchar en las placas, o se forman partes engrosadas en los extremos que se insertan en los huecos de las placas y, por lo tanto, se sujetan. Por ejemplo, hay más de un elemento de sujeción, en particular tres o cuatro elementos de sujeción, que están espaciados y distribuidos uniformemente alrededor de la rótula. Una realización preferida prevé que cuatro resortes con clavos y cuatro correas de caucho estén dispuestos alternativamente y espaciados uniformemente alrededor de la rótula.

Además, según la invención, se proporciona al menos un elemento de fijación para la rótula, lo que evita que la cabeza giratoria se desprenda de la cavidad articulada. El elemento de fijación evita que la cabeza giratoria se separe de la cavidad articulada durante la máxima flexión. Por ejemplo, el elemento de fijación está diseñado como un cable metálico que se guía desde la placa intermedia situada por debajo o detrás del casquillo esférico a través de un orificio en la varilla de soporte y, por lo tanto, evita que el cabezal giratorio se afloje, pero no restringe la libre circulación.

La agarradera con agarradera se puede operar en diferentes modos de entrenamiento en los que al menos el movimiento libre de la unidad de agarre dentro del ángulo sólido especificado está parcialmente bloqueado y la unidad de agarre está fija en diferentes posiciones. En consecuencia, se proporciona un elemento de bloqueo que evita la desviación de la rótula.

Para realizar un primer modo de entrenamiento, el elemento de bloqueo está diseñado en una realización de tal manera que la unidad de agarre se mantenga en la posición inicial neutra. Esto significa que en este modo de entrenamiento, solo es posible el movimiento de rotación de la unidad de agarre mediante el rodamiento de bolas en la posición inicial neutra de la rótula, mientras que el movimiento libre del eje de rotación dentro del ángulo sólido está bloqueado. Por ejemplo, el elemento de bloqueo está diseñado como un disco plano con lados superior e inferior paralelos, que se inserta casi al ras entre la placa de soporte y la placa intermedia, de modo que la unidad de agarre con la placa intermedia ya no se puede inclinar porque el disco evita la inclinación.

Para realizar un modo de entrenamiento adicional, el elemento de bloqueo está diseñado en otra realización de manera que la unidad de agarre se mantenga en una posición inclinada. Esto significa que en este modo de entrenamiento solo es posible el movimiento de rotación de la unidad de agarre utilizando el rodamiento de bolas, aunque la unidad de agarre se mantiene inclinada y fija en la posición inclinada. Por ejemplo, el elemento de bloqueo está diseñado como una cuña más o menos cónica o una cuña truncada, que se inserta entre la placa de soporte y la placa intermedia, de modo que la unidad de agarre con la placa intermedia se mantiene inevitablemente en una posición inclinada. Dependiendo del diseño de la cuña, se pueden configurar diferentes deflexiones o inclinaciones.

La unidad de agarre de la agarradera para flexiones según la invención está diseñada ventajosamente de forma ergonómica. En una realización preferida, la unidad de agarre está diseñada como un hemisferio, con el lado plano del hemisferio orientado hacia la placa intermedia y el lado curvo hacia el usuario. Opcionalmente, se puede proporcionar un elemento de agarre adicional que se puede unir a la unidad de agarre, por ejemplo, un cuboide, una placa, un hemisferio o bola más pequeño o más grande, o similar.

Para permitir un fácil manejo de la agarradera para flexiones, se proporciona al menos un mango en la placa de soporte. En la realización más simple, el mango está diseñado como un hueco en forma de agarre en el borde de la placa de soporte. También son posibles otras realizaciones, tales como un soporte o un lazo en un borde lateral de la placa de soporte. Además, la placa de soporte tiene ventajosamente un material antideslizante en su parte inferior, por ejemplo en forma de un adhesivo o un revestimiento superficial, para garantizar una base segura. Un material como la madera o el plástico con una superficie lisa es particularmente adecuado para la placa de soporte, la unidad de agarre y la placa intermedia, así como para el elemento de bloqueo, de modo que es ventajoso limpiarla fácilmente por motivos de higiene.

La invención también se refiere a un sistema de entrenamiento, que comprende al menos dos agarraderas para flexiones, que están diseñadas como se describió anteriormente. Es particularmente ventajoso que un sistema de entrenamiento comprenda dos unidades de agarre, en el que las unidades de agarre estén montadas y unidas de forma móvil sobre una placa de soporte común o sobre placas de soporte separadas.

A continuación, la invención se describirá con más detalle con referencia a una realización ejemplar preferida con la ayuda de las figuras, en la que solo se representarán las características necesarias para entender la invención.

En las figuras, en detalle:

La figura 1 es una vista esquemática en perspectiva de una agarradera para flexiones según la invención.

La figura 2 es una vista esquemática en proyección de la parte inferior de la agarradera para flexiones según la figura 1.

La figura 3 es una primera vista esquemática en sección transversal de la agarradera para flexiones según la figura 1.

La figura 4 es otra vista esquemática en sección transversal de la agarradera para flexiones según la figura 1.

Figura 5 es una vista en proyección esquemática de un lado de la agarradera para flexiones según la figura 1 en una posición inclinada.

La figura 1 es una vista esquemática en perspectiva de una agarradera para flexiones 1 según la invención.

La agarradera para flexiones 1 tiene una placa de soporte 2 que permite una posición estable y antideslizante de la agarradera 1 sobre un sustrato. En la realización mostrada aquí como ejemplo, la placa de soporte 2 está diseñada como un disco de madera de plano octogonal. Una unidad de agarre 3 está posicionada centralmente en la placa de soporte 2. En la realización que se muestra aquí a modo de ejemplo, la unidad de agarre 3 está diseñada como un hemisferio. El usuario se apoya con la mano en la unidad de agarre 3 durante el entrenamiento. La curvatura del hemisferio apunta hacia arriba para que quede ergonómicamente en la palma de la mano del usuario.

Se forma una placa intermedia 4 entre la unidad de agarre 3 y la placa de soporte 2, en donde la unidad de agarre 3 y la placa intermedia 4 están conectadas de forma móvil entre sí. La placa intermedia 4 está diseñada como un disco circular plano y tiene un diámetro ligeramente más pequeño que la unidad de agarre hemisférica 3.

La unidad de agarre 3 está montada de forma móvil con respecto a la placa de soporte 2. Por un lado, este montaje permite un movimiento de rotación alrededor de un eje de rotación D, en donde el eje de rotación D es perpendicular al centro de la placa de soporte 2 y, por lo tanto, se extiende verticalmente a través del centro de la unidad de agarre 3. Para ello, se forma un rodamiento de rodillos diseñado como un cojinete de bolas 5 entre la unidad de agarre 3 y la placa intermedia 4, lo que permite un movimiento de rotación de fricción extremadamente bajo de la unidad de agarre 3. Además, el montaje de la unidad de agarre 3 permite el movimiento libre dentro de un ángulo sólido dado. Para ello, hay una rótula 6 que está conectada, por un lado, a la placa de soporte 2 y, por otro lado, a la unidad de agarre 3. La rótula 6 determina el ángulo sólido en el que es posible el movimiento libre de la unidad de agarre 3. El eje longitudinal L de la rótula 6 discurre en línea con el eje de rotación D de la unidad de agarre 3 y a través del punto de pivote.

Según la figura 1, la unidad de agarre 3 está en la posición inicial neutra, es decir, no está inclinada. Según la invención, se forman cuatro resortes 7 en la realización que se muestra aquí a modo de ejemplo. Los resortes están espaciados uniformemente alrededor del centro de la placa de soporte 2, es decir, alrededor del eje de rotación D. En la posición inicial neutra que se muestra aquí, los resortes 7 no están tensados. Un elemento de refuerzo cilíndrico hueco 8 está dispuesto en cada uno de los resortes cilíndricos huecos 7; véanse las figuras 3 a 4. Los pasadores 8 dificultan la flexión de los resortes 7 y los endurecen; consulte la figura 5.

Además, hay cuatro elementos de fijación 9, que están diseñados como correas elásticas de caucho 9 y se estiran entre la placa intermedia 4 y la placa de soporte 2. Las correas de caucho 9 mantienen la conexión entre la placa de soporte 2 y la placa intermedia 3 o la unidad de agarre 3 bajo tensión, y también aseguran que vuelva a la posición inicial neutra. Un extremo de la correa de caucho 9 está fijado a la placa intermedia 4. Desde esa posición, las correas de caucho 9 atraviesan los orificios 2b de la placa de soporte 2 y, al venir desde abajo, se enganchan en las cavidades 2a de la placa de soporte 2 con un engrasamiento 9a en el otro extremo. En la realización que se muestra aquí como ejemplo, los extremos superiores de las correas de caucho 9 se fijan a la placa intermedia 4 por medio de tornillos, que se guían desde el exterior hacia el interior a través de los orificios pasantes radiales 4a.

Lafigura 2muestra una vista esquemática en proyección de la parte inferior de la agarradera para flexiones 1 según la figura 1. La placa de soporte octogonal 2 y, en el centro, la proyección redonda de la placa intermedia 4, así como la proyección redonda ligeramente mayor de la unidad de agarre 3 son visibles. La rótula 6 está en el medio. Los cuatro resortes 7 están posicionados a su alrededor. Un pasador 8 está dispuesto en cada uno de los resortes 7.

Entre los resortes 7, las correas de caucho 9 pasan a través de los orificios 2b de la placa de soporte 2 y desde allí se estiran hasta los bordes laterales de la placa de soporte 2, donde se enganchan en las cavidades 2a de la placa de soporte 2 con engrosamientos 9a en los extremos.

Lafigura 3muestra una primera vista esquemática en sección transversal de la agarradera para flexiones 1 según la figura 1. La sección transversal se toma a lo largo de la línea A-A indicada en la Figura 2.

En esta sección transversal, la estructura de la rótula 6 es particularmente visible con claridad, en la que cabe señalar que la representación de la rótula 6, en particular la cavidad articulada 6a y el cabezal giratorio 6b, se simplifica enormemente de forma esquemática para una mayor claridad. La rótula 6 comprende un cavidad articulada 6a que está conectado a la placa de soporte 2. Para ello, se forma una varilla roscada 6c en el cavidad articulada 6a, que se asienta en un orificio pasante central a través de la placa de soporte 2 y se fija desde abajo mediante un tornillo (no se muestra aquí). La varilla roscada 6c y la cavidad articulada 6a están formadas como una sola pieza.

Además, la rótula 6 comprende un cabezal giratorio 6b, que está dispuesto en la cavidad articulada 6a y conectada a la placa intermedia 4. Para ello, también se forma una varilla roscada 6d en la cabeza giratoria 6b, que se atornilla en un orificio central de la placa intermedia 4. La varilla roscada 6d y la cabeza giratoria 6b están formadas como una sola pieza.

Además, hay un elemento de seguridad en forma de cable metálico 6f, que evita que la cabeza giratoria 6b se separe de la cavidad articulada 6a cuando la junta esférica 6 se desvía al máximo. El cable metálico 6f está unido por ambos extremos a la placa intermedia 4 y se guía por debajo del cavidad articulada 6a a través de un orificio 6e en la varilla roscada 6c.

El eje longitudinal L de la rótula 6 corresponde al eje de rotación D de la unidad de agarre 3.

Además, esta sección transversal pasa por dos resortes 7 dispuestos a ambos lados de la rótula 6, con los pasadores 8 posicionados en su interior. Los extremos de los resortes 7 están dispuestos cada uno en huecos en la placa intermedia 4 y en la placa de soporte 2. Los pasadores 8 se insertan en los resortes 7 desde abajo a través de orificios en la placa de soporte 2. La proyección de un pasador 8 fuera del orificio y/o más allá de la placa de soporte 2 es menor que la distancia desde la placa de soporte 2 a la placa intermedia 4. Además, los extremos superiores de los resortes 7 están biselados. Los pasadores 8 no impiden la desviación de los resortes 7 por completo, sino solo parcialmente; consulte la figura 5.

Entre la placa intermedia 4 y la unidad de agarre 5, también se indica el cojinete de bolas 6, que permite el movimiento de rotación de la unidad de agarre 3 alrededor del eje de rotación D.

Lafigura 4muestra otra vista esquemática en sección transversal de la agarradera para flexiones 1 según la figura 1. La sección transversal discurre a lo largo de la línea B-B indicada en la Figura 2. En esta sección transversal, se puede ver particularmente el recorrido de la correa de caucho 9. Cada una de las correas de caucho 9 tiene un soporte 9b en el extremo fijado a la placa intermedia 4, que se inserta en una cavidad de la placa intermedia 4 y se fija allí mediante tornillos. Los tornillos se guían a través de los orificios pasantes radiales 4a desde el exterior a través de la placa intermedia 4. Las correas de caucho 9 se guían a través de los orificios 2b de la placa de soporte 2 y desde allí se estiran hacia fuera, donde se enganchan en las cavidades 2a en el borde de la placa de soporte 2 con sus engrosamientos 9a en los extremos.

Además, en esta vista en sección transversal, se puede ver el orificio 6e en la varilla roscada inferior 6c del cavidad articulada 6a, a través del cual se guía el cable 6f.

Lafigura 5muestra una vista en proyección esquemática de un lado de la agarradera para flexiones 1 según la Figura 1 en una posición inclinada. La unidad de agarre 3 está inclinada con respecto a la placa de soporte 2 en un ángulo de aproximadamente 30°. Esto significa que el eje de rotación D de la unidad de agarre 3 está inclinado dentro del ángulo sólido definido por la rótula 6, y la unidad de agarre 3 puede girar alrededor del eje de rotación inclinado D. El punto de pivote para la inclinación del eje de rotación D es la rótula 6.

La inclinación de la agarradera 1 que se muestra aquí a modo de ejemplo ilustra la máxima deflexión o inclinación posible, ya que los pasadores 8 de los resortes 7 impiden una mayor inclinación. Los extremos superiores de los pasadores 8 se apoyan contra el lado de la placa intermedia 4, de modo que no se puede inclinar más. Las correas de caucho 9 del lado derecho de la imagen están bajo tensión, al igual que los resortes 7. Al mismo tiempo, los resortes 7 del lado izquierdo de la imagen se comprimen de modo que cuando el usuario deja de aplicar fuerza a la unidad de agarre 3, vuelve a la posición inicial neutra.

En general, la invención se refiere a una agarradera para flexiones, que tiene al menos: una placa de soporte para colocar la agarradera para flexiones sobre un sustrato, una unidad de agarre para soportar al usuario sobre la agarradera para flexiones, en donde la unidad de agarre está montada de forma móvil con respecto a la placa de soporte de modo que, por un lado, se puede realizar un movimiento de rotación alrededor de un eje de rotación y, por otro lado, el eje de rotación se puede mover libremente alrededor de un punto de pivote dentro de un eje de rotación un ángulo sólido y un cojinete de rodillos que permite el movimiento de rotación de la unidad de agarre, en donde se proporciona al menos un elástico como un elemento de fijación que, por un lado, evita que la unidad de agarre se separe de la placa de soporte y, por otro lado, devuelve la unidad de agarre a una posición inicial neutra, y se proporciona al menos un elemento de seguridad que evita que la cabeza giratoria se separe con una desviación máxima, pero no restringe el movimiento libre de la unidad de agarre. Además, la invención se refiere a un sistema de entrenamiento que tiene al menos dos agarraderas para flexiones.

Aunque la invención se ha ilustrado y descrito en detalle mediante la realización ejemplar preferida, la invención no está limitada por los ejemplos descritos y el experto en la materia puede derivar otras variaciones de los mismos sin apartarse del alcance de la invención. La invención se define mediante las reivindicaciones adjuntas.

También está dentro del alcance de la invención efectuar una inversión mecánica de las funciones de los elementos mecánicos individuales de la invención.

Lista de números de referencia

1 agarradera para flexiones

2 placa de soporte

2a cavidad en la placa de soporte

2 orificios en la placa de soporte

3 unidad de agarre

4 placas intermedias

4a orificio pasante para tornillo

5 rodamientos de bolas

6 rótula

6a cavidad articulada

6b cabezal giratorio

6c, 6d soporte/varilla roscada

6e orificio

6f elemento de seguridad, cable metálico

7 resortes

8 elementos de refuerzo, pasador

9 elemento de fijación, correa de caucho

9a engrasamiento, extremo

9b soporte

D eje de rotación de la unidad de agarre

L eje longitudinal de la rótula

Claims (14)

REIVINDICACIONES i.Agarradera para flexiones (1), con al menos:

1.1. Una placa de soporte (2) para colocar la agarradera para flexiones (1) sobre un sustrato; 1.2. Una unidad de agarre (3) para apoyar al usuario en la agarradera para flexiones (1); en donde 1.3. La unidad de agarre (3) está montada de manera que pueda moverse con respecto a la placa de soporte (2) de tal manera que se pueda realizar un movimiento de rotación alrededor de un eje de rotación (D), por un lado, y el eje de rotación (D) se pueda mover libremente dentro de un ángulo sólido predefinido alrededor de un punto de pivote, por otro lado;

1.4. Una rótula (6) que está conectada a la placa de soporte (2), por un lado, y conectada a la unidad de agarre (3), por otro lado, en la que la rótula (6) define el ángulo sólido en el que es posible el movimiento libre de la unidad de agarre (3); y

1.5.Se proporciona al menos un elemento de sujeción elástico (9) que conecta la placa de soporte (2) a la unidad de agarre (3) para evitar adicionalmente que la unidad de agarre (3) se libere de la placa de soporte (2), por un lado, y devolver la unidad de agarre (3) a una posición inicial neutra, por otro lado, en la que al menos un elemento de sujeción (9) está precargado en la posición inicial,caracterizada por que

1.6.Se forma un cojinete rodante (5) que permite el movimiento de rotación de la unidad de agarre (3) , en donde el eje de rotación (D) de la unidad de agarre (3) pasa por el eje longitudinal (L) de la rótula (6) y por el punto de pivote de la rótula (6);

1.7.Hay al menos un resorte (7) que mantiene la unidad de agarre (3) en una posición inicial neutra; 1.8.Se proporciona al menos un elemento de fijación (6f) para la rótula (6), que impide que el cabezal giratorio (6b) se libere con una desviación máxima de la cavidad articulada (6a), pero al mismo tiempo no restringe la libre circulación de la unidad de agarre (3); y

1.9.Se proporciona un elemento de bloqueo que evita la desviación de la rótula (6) para mantenerla en una posición neutra o inclinada definida.

2. Agarradera para flexiones (1) según la anterior reivindicación de patente 1,caracterizada porqueproporciona una placa intermedia (4) entre la unidad de agarre (3) y la placa de soporte (2), en donde el cojinete rodante (5) está formado entre la unidad de agarre (3) y la placa intermedia (4), y la rótula (6) está formada entre la placa intermedia (4) y la placa de soporte (2).

3. Agarradera para flexiones (1) según una de las reivindicaciones de patente 1 a 2 anteriores,caracterizada por queel cojinete rodante (5) está diseñado como un cojinete de bolas (5).

4. Agarradera para flexiones (1) según una de las reivindicaciones de patente anteriores 1 a 3,caracterizada por quela rótula (6) comprende un cavidad articulada (6a) que está conectada a la placa de soporte (2).

5. Agarradera para flexiones (1) según una de las reivindicaciones de patente anteriores 1 a 4,caracterizada por quela rótula (6) comprende un cabezal giratorio (6b) que está conectado a la unidad de agarre (3).

6. Agarradera para flexiones (1) según la anterior reivindicación de patente 5,caracterizada por queel cabezal giratorio (6b) tiene una barra de soporte (6c) para conectarse a la unidad de agarre (3), en donde el eje longitudinal (L) de la rótula (6) y el eje de rotación (D) de la unidad de agarre (3) atraviesan la barra de soporte (6c).

7. Agarradera para flexiones (1) según una de las reivindicaciones de patente anteriores 1 a 6,caracterizada por queal menos un resorte (7) está dispuesto entre la placa de soporte (3) y la placa intermedia (2).

8. Agarradera para flexiones (1) según una de las reivindicaciones de patente anteriores 1 a 7,caracterizada por queproporciona al menos un elemento de refuerzo (8) que evita, al menos parcialmente, la desviación del al menos un resorte (7).

9. Agarradera para flexiones (1) según una de las reivindicaciones de patente anteriores 1 a 8,caracterizada por queel elemento de bloqueo está diseñado de tal manera que la unidad de agarre (3) se mantiene en la posición inicial neutra.

10.Agarradera para flexiones (1) según una de las reivindicaciones de patente anteriores 1 a 8,caracterizada por queel elemento de bloqueo está diseñado de tal manera que la unidad de agarre (3) se mantiene en una posición inclinada.

11. Agarradera para flexiones (1) según una de las reivindicaciones de patente anteriores 1 a 10,caracterizada por quela unidad de agarre (3) está diseñada en forma de hemisferio.

12. Agarradera para flexiones (1) según una de las reivindicaciones de patente anteriores 1 a 11,caracterizada por queproporciona un elemento de agarre adicional que se puede fijar a la unidad de agarre (3).

13. Agarradera para flexiones (1) según una de las reivindicaciones de patente anteriores 1 a 12,caracterizada por queproporciona al menos un mango en la placa de soporte (2).

14. Sistema de entrenamiento, que comprende al menos dos agarraderas (1) que están diseñadas según una de las reivindicaciones de patente anteriores 1 a 13.