ES2995126T3 - Method for operating an automatic washing machine and automatic washing machine - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a un procedimiento de funcionamiento de una lavadora automática que comprende una cuba exterior (1) para recibir agua, un tambor sin nervaduras (2) montado de forma giratoria en la cuba exterior (1) para recibir la ropa (8), un motor (3) para accionar el tambor (2) y un dispositivo de control o regulación (4). El procedimiento tiene una fase de preplanchado (Vb) para preplanchar la ropa (8) situada en el tambor (2), en la que se conduce vapor al tambor (2) y el tambor (2) se desplaza en un movimiento pendular de derecha a izquierda mediante el motor (3), siendo controlado o regulado el ritmo pendular de dicho movimiento por el dispositivo de control o regulación (4) de manera que el tambor (2) no está al menos temporalmente en contacto con la ropa (8). La invención se refiere también a una lavadora automática correspondiente. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Procedimiento para operar una lavadora automática y lavadora automática
La invención se refiere a un procedimiento para operar una lavadora automática y a una lavadora automática. En particular la invención se refiere a un procedimiento para operar una lavadora automática con una cubeta de lavado para alojar agua, a un tambor apoyado tal que puede girar en la cubeta de lavado para alojar ropa, a un motor para accionar el tambor y a un equipo de control o regulación, incluyendo el procedimiento una fase de preplanchado para preplanchar la ropa que se encuentra en el tambor y a la correspondiente lavadora automática. En la fase de preplanchado se desarruga la ropa, sometiéndola a vapor.
La fase de preplanchado realiza un desarrugado de la ropa. Tras el desarrugado, el grado de desarrugado de la ropa desarrugada, es decir, de la ropa sometida a la fase de preplanchado, percibido subjetivamente por un usuario, es claramente menor que en la ropa no desarrugada, es decir, la ropa que no se ha sometido a la fase de preplanchado. Pero esta forma de eliminar las arrugas consume mucha energía, ya que el efecto deseado sólo se logra mediante altas temperaturas y largos tiempos de actuación.
También se conocen procedimientos genéricos por los documentos US 2011/099732 A1, EP 1867 773 A1 y por el documento DE 102007041906 A1.
La invención se enfrenta así al problema de proporcionar un procedimiento para operar una lavadora automática, así como una lavadora automática que minimicen el grado de arrugado de ropa, o lo eviten, con un consumo mínimo de energía.
Según la invención se resuelve este problema mediante un procedimiento con las características de la reivindicación 1 y una lavadora automática con las características de la reivindicación. De las reivindicaciones subordinadas que van a continuación se derivan realizaciones ventajosas y perfeccionamientos de la invención.
Las ventajas que pueden lograrse con la invención consisten, además de en evitar o minimizar que resulten tejidos arrugados en un proceso de lavado, en que ello conlleva una considerable simplificación y minimización del trabajo de planchado. En un refresco de la ropa, el proceso queda optimizado de forma tal que la ropa está lista de nuevo para vestirla tras un tiempo de tratamiento relativamente corto. La ropa consiste en uno o más tejidos, como por ejemplo camisas o blusas. La invención se refiere a un procedimiento para operar una lavadora automática con una cubeta de lavado para alojar agua, un tambor sin nervaduras apoyado tal que puede girar en la cubeta de lavado, para alojar ropa, un motor para accionar el tambor y un equipo de control o regulación, incluyendo el procedimiento una fase de preplanchado para preplanchar la ropa que se encuentra en el tambor, durante la cual se introduce vapor en el tambor y durante la cual el tambor se somete a un movimiento pendular derecha-izquierda con ayuda del motor, controlándose o regulándose su ritmo pendular con ayuda del equipo de control o regulación de forma tal que, al menos temporalmente, la ropa no está en contacto con el tambor.
Al introducir el ritmo de lavado pendular, es posible generar un rápido cambio de sentido del tambor. Así pueden minimizarse los tiempos de reposo de la ropa en el tambor y someter la ropa a un estado "flotante". La ropa puede incluir uno o varios tejidos. El o los tejidos, como una o varias camisas, se hacen volar debido al ritmo pendular. La ropa puede ser atravesada por el vapor y mantenida en estado flotante. Al reducirse claramente los tiempos de reposo o pausas, se evita o minimiza la aparición de arrugas, que se producen principalmente debido a largos tiempos de reposo. El tambor sin barreras, que no tiene nervaduras ni tampoco arrastradores de la ropa, garantiza una trayectoria perfecta de la ropa en el aire. Mediante la utilización de vapor se favorece adicionalmente el desarrugado de la ropa, con lo que la ropa por así decirlo se distiende en un flujo de aire calentado. Puesto que el motor no tiene nervaduras, se evita un efecto que conduce a más arrugas, provocado por los arrastradores usualmente existentes en el tambor. Por el contrario, el tambor, al estar diseñado sin nervaduras ni arrastradores, está realizado para un estado flotante de la ropa en el tambor sin barreras.
Un tambor sin nervaduras es un tambor que no tiene ninguna nervadura ni arrastrador en su interior. Sin embargo, puede tener otras elevaciones y/o depresiones que no tengan la forma de la nervadura o arrastrador con forma de placa. El tambor, con preferencia la cubierta del tambor, tiene preferiblemente otras depresiones y/o elevaciones realizadas de forma distinta a una nervadura. Con preferencia tiene panales, diseñados en cada caso como elevación o depresión.
La fase de preplanchado puede estar realizada por ejemplo mediante una opción "preplanchado" que puede elegirse, que trata la ropa después de haberse realizado un programa de lavado, para minimizar el esfuerzo de planchado posterior. La opción de "preplanchado" está almacenada preferiblemente en la lavadora automática y puede elegirla el usuario junto con un programa de lavado almacenado en la lavadora automática.
Alternativa o adicionalmente, la fase de preplanchado puede estar realizada mediante un programa de lavado almacenado en la lavadora automática, en el que la ropa se refresca y se desarruga en seco, con lo que la ropa está lista para volver a llevarla puesta después de ejecutar el programa. Dicho programa de lavado está almacenado en la lavadora automática por ejemplo con la denominación "refrescar" y puede elegirlo el usuario.
La expresión "que la ropa, al menos temporalmente, no está en contacto con el tambor" significa preferiblemente que la ropa no toca el tambor durante un período de tiempo predeterminado, sino que flota en el tambor sin tocarlo. De este modo se evita que la ropa se apoye en el tambor. Este estado flotante de la ropa se consigue en particular mediante la combinación del tambor sin nervaduras, el movimiento pendular del tambor y la introducción de vapor.
Preferiblemente, el equipo de control o regulación controla o regula el ritmo pendular en función de un tipo de ropa. La trayectoria de la ropa en el aire depende del peso de la ropa y por lo tanto también del tipo de ropa. Los tipos de ropa relativamente pesados, como por ejemplo los vaqueros, se manejan preferiblemente con una deflexión pendular mayor que los tipos de ropa relativamente ligeros. Esto garantiza que las prendas se mantengan siempre en un determinado estado de flotación. Cuando el usuario elige e inicia un programa de lavado para lavar la ropa que se encuentra en el tambor, el equipo de control o regulación puede por ejemplo determinar el tipo de ropa en función del programa de lavado seleccionado e iniciado. Por ejemplo cada programa de lavado almacenado en la lavadora tiene asignado un tipo de ropa. Por ejemplo al programa de lavado "ropa blanca a 60 °C” o "algodón a 90 °C" está asignado el tipo de ropa algodón, mientras que el tipo de ropa camisa y blusa se asigna al programa de lavado "ropa delicada a 30 °C”. Opcionalmente el equipo de control o regulación puede también pedir al usuario que introduzca el tipo de ropa antes de iniciar el programa de lavado mediante un teclado o una pantalla táctil y/o seleccione el tipo de ropa visualizado en la lavadora automática.
Según la invención, controla o regula el equipo de control o regulación el ritmo pendular de forma tal que el mismo se modifica en función de una duración. Al respecto se tiene en cuenta con preferencia que la humedad residual de la ropa varía a lo largo del tiempo. Por ejemplo puede haberse detectado la variación de la humedad residual a lo largo del tiempo en base a experimentos con modelos, por lo cual una variación predeterminada del ritmo pendular a lo largo del tiempo está memorizada en el equipo de control o regulación.
Con preferencia controla o regula el equipo de control o regulación el ritmo pendular en función de una humedad residual de la ropa. La trayectoria de la ropa en el aire depende de la humedad residual y el ritmo pendular se adapta a la humedad residual, para lograr una trayectoria óptima en el aire. Mediante la exposición al vapor, la ropa se vuelve más pesada a lo largo de la fase de preplanchado y la humedad residual de la ropa aumenta. Este aumento de peso repercute con preferencia sobre la deflexión de los ritmos pendulares.
En una forma de realización preferida, controla o regula el equipo de control o regulación el ritmo pendular de forma tal que una deflexión pendular del ritmo pendular es tanto mayor cuanto más pesado es un tipo de ropa. Debido a ello se optimiza aún más la trayectoria de la ropa en el aire, al tenerse en cuenta el tipo de ropa y el peso, que depende del mismo.
Alternativa o adicionalmente, con preferencia controla o regula el equipo de control o regulación el ritmo pendular de forma tal que una deflexión pendular del ritmo pendular es tanto más grande cuanto mayor sea la duración. Alternativa o adicionalmente, con preferencia controla o regula el equipo de control o regulación el ritmo pendular de forma tal que una deflexión pendular del ritmo pendular es tanto más grande cuanto mayor sea la humedad residual de la ropa. De esta manera sigue garantizándose que la ropa siempre se mantiene en un estado flotante predeterminado. La humedad residual aumenta durante la fase de preplanchado y a lo largo del tiempo debido a la exposición al vapor de la ropa, que por lo tanto cada vez es más pesada.
Con preferencia determina el equipo de control o regulación la humedad residual mediante una función del tiempo. Este aumento es en general lineal y depende del tipo de ropa.
En una forma de realización preferida, se conduce el vapor al tambor desde abajo, referido a una posición de emplazamiento operativa de la lavadora automática. De esta manera la ropa es atravesada por el aire caliente que fluye subiendo desde abajo y favorece aún más su estado flotante en el tambor.
Con preferencia controla o regula el equipo de control o regulación una deflexión pendular máxima del ritmo pendular en función de una velocidad de giro máxima del tambor, con la cual se hace girar el tambor como máximo durante la fase de preplanchado. La velocidad máxima de giro se encuentra en la gama de 60 a 120 min-1.
Una temperatura relativamente alta del vapor no es necesaria en particular para tejidos con un componente sintético grande, reduciéndose las arrugas de la ropa ya en gran parte mediante el ritmo pendular. El estado desordenado de fibras y/o arrugas se transforma de nuevo, debido al estado flotante de la ropa en el tambor durante la fase de preplanchado en el estado inicial ordenado. Se observó que una temperatura del vapor inferior a 50 °C es suficiente para que se desarrugue la ropa. Con preferencia una temperatura del vapor durante la fase de preplanchado es inferior a 50 °C. Debido a esta temperatura relativamente baja, no se produce ninguna condensación en una mirilla de la puerta de la lavadora automática en el caso de una máquina de carga frontal con mirilla en la puerta. Esto es ventajoso en particular para ropa seca que se somete a un proceso de refresco, porque entonces no se forma ninguna mancha de agua sobre la misma. Además se requiere un bajo consumo de energía para someter la ropa al vapor durante la fase de preplanchado.
Para generar el vapor puede utilizarse por ejemplo un módulo de vapor. Alternativamente puede realizarse la generación del vapor mediante un elemento calefactor, dispuesto debajo del tambor y diseñado para generar vapor mediante un principio de calentador de inmersión durante la fase de preplanchado. Esto se consigue por ejemplo controlando o regulando correspondientemente un nivel de agua en la cubeta de lavado durante la fase de preplanchado.
La invención se refiere además a una lavadora automática con una cubeta de lavado para alojar agua, un tambor sin nervaduras apoyado tal que puede girar en la cubeta de lavado, para alojar ropa, un motor para accionar el tambor y un equipo de control o regulación, que está configurado y realizado para controlar o regular un procedimiento según una o varias de las formas de realización antes descritas.
La lavadora automática puede estar realizada como máquina lavadora o como aparato combinado como una lavadora-secadora. En consecuencia las formas de realización preferidas y las ventajas descritas en relación con el procedimiento son válidas para la lavadora automática.
Un ejemplo de realización de la invención se representa en los dibujos de forma puramente esquemática y se describirá a continuación más en detalle. Se muestra en
figura 1 una vista parcial en sección transversal de una lavadora automática según la invención y figura 2 un programa de lavado almacenado en la lavadora automática mostrada en la figura 1, como diagrama a lo largo del tiempo.
La figura 1 muestra una vista parcial en sección transversal de una lavadora automática según la invención. La lavadora automática tiene una cubeta de lavado 1 para alojar agua (no se muestra), un tambor sin nervaduras 2 apoyado tal que puede girar en la cubeta de lavado 1, para alojar ropa 8 y un motor 3 para accionar el tambor 2. La lavadora automática tiene además un cajetín de mezcla 6, que puede contener un agente de tratamiento como polvo detergente y que está conectado con la cubeta de lavado 1, con lo que a través del mismo puede introducirse agua en la cubeta de lavado 1 y en el tambor 2. El tambor 2 tiene un gran número de aberturas (no mostradas) para llenarlo de agua. Además tiene la lavadora automática un dispositivo de desagüe 5, para poder eliminar el agua 7 de la cubeta de lavado 1. El dispositivo de desagüe 5 tiene un tubo de desagüe 5a, que une la cubeta de lavado 1 con una bomba de desagüe 5b, que a su vez está unida con una tubería de desagüe 5c, que generalmente desemboca en un canal de aguas residuales. La lavadora automática tiene además un equipo de control o regulación 4, que está realizado para controlar o regular el motor 3, una entrada y salida de agua, una ejecución de un programa de lavado y similares.
Durante el funcionamiento de la lavadora automática, se lleva a cabo un programa de lavado mostrado en la figura 2 como ejemplo, para lavar y desarrugar una ropa 8 situada en el tambor 2. Alternativamente puede tratarse la ropa 8, para el desarrugado, también utilizando un programa de lavado en el que la ropa 8 seca colocada por el usuario en el tambor 2 se somete a vapor conduciendo vapor al tambor y en el que el tambor 2 se somete a un movimiento pendular derecha -izquierda con ayuda del motor 3, controlándose o regulándose su ritmo pendular con ayuda del equipo de control o regulación 4 de forma tal que la ropa 8 no tome contacto con el tambor 2, al menos temporalmente.
La figura 2 muestra un programa de lavado almacenado en la lavadora automática mostrada en la figura 1 como diagrama en secuencia temporal. Las fases individuales dentro del programa de lavado Wp se muestran en el eje de tiempo t. La secuencia del programa Wp mostrada aquí comprende una fase de detección Er, una fase de lavado Wa, una fase de aclarado Sp, una fase de centrifugado Sc y una fase de preplanchado Vb. Al inicio del programa de lavado Wp, se detecta el lote de ropa en la fase de detección Er, en la que se capta una cantidad de carga de ropa en el tambor. A continuación, se introduce agua a través del cajetín de mezcla, lo que puede provocar que se introduzca un agente de tratamiento allí almacenado, como detergente en polvo, en la cubeta de lavado. A continuación, en la fase de lavado Wa tiene lugar una etapa de calentamiento Hz, en la que el agua se calienta mediante un elemento calefactor de la lavadora conectado a una temperatura especificada por el equipo de control o regulación del programa de lavado Wp seleccionado. Una vez alcanzada la temperatura especificada, el elemento calefactor se desconecta y sigue la denominada etapa de post-lavado Na. En esta etapa de post-lavado Na, la ropa se mueve mediante un tambor giratorio, con lo que el agua se enfría.
La fase de lavado Wa finaliza con la evacuación por bombeo, activándose el equipo de desagüe, en particular la bomba de desagüe. Al evacuar por bombeo también puede centrifugarse, para que el agua mezclada con el agente de tratamiento se elimine de la ropa. A continuación sigue la fase de aclarado Sp, en la que de nuevo se introduce agua en la cubeta de lavado y se mueve allí dentro la ropa, para aclarar la ropa. Al final de la fase de aclarado Sp se evacúa el agua por bombeo, siguiendo a continuación el centrifugado final Sc para desaguar la ropa. En el centrifugado final Sc se hace girar el tambor con una velocidad de giro aumentada respecto al proceso de lavado, con la que se apoya la ropa en la cubierta del tambor y se centrifuga el agua debido a la fuerza centrífuga desde la ropa hacia fuera, a través de las aberturas del tambor. El dispositivo de desagüe está entonces activado, con lo que el agua se elimina de la cubeta de lavado. En la fase de preplanchado Vb se introduce vapor en el tambor y el tambor se somete, con ayuda del motor, a un movimiento pendular derecha-izquierda, cuyo ritmo pendular se controla o regula con ayuda del equipo de control o regulación de forma tal que el tambor no toma contacto con la ropa, al menos temporalmente. Así se eliminan las arrugas de la ropa.
Lista de referencia
Er Fase de detección
Hz Fase de calentamiento
Na Fase de post-lavado
Sc Fase de centrifugado
Sp Fase de aclarado
Vb Fase de preplanchado
Wa Fase de lavado
Wp Programa de lavado
1 Cubeta de lavado
2 Tambor
3 Motor
4 Equipo de control o regulación
5 Sistema de desagüe
5a Tubo de desagüe
5b Bomba de desagüe
5c Tubería de desagüe
6 Cajetín de mezcla
8 Ropa
Claims (9)
1. Procedimiento para operar una lavadora automática con una cubeta de lavado (1) para alojar agua, un tambor (2) sin nervaduras apoyado tal que puede girar en la cubeta de lavado (1), para alojar ropa (8), un motor (3) para accionar el tambor (2) y un equipo de control o regulación (4), teniendo el procedimiento una fase de preplanchado (Vb) para preplanchar la ropa (8) que se encuentra en el tambor (2), durante la cual se introduce vapor en el tambor (2) y durante la cual el tambor (2) se somete a un movimiento pendular derecha-izquierda con ayuda del motor (3), controlándose o regulándose su ritmo pendular con ayuda del equipo de control o regulación (4) de forma tal que, al menos temporalmente, la ropa (8) no está en contacto con el tambor (2),caracterizado porqueel equipo de control o regulación controla o regula el ritmo pendular de forma tal que el mismo se modifica en función de una duración.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porqueel equipo de control o regulación (4) controla o regula el ritmo pendular en función de un tipo de ropa (8).
3. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porqueel equipo de control o regulación (4) controla o regula el ritmo pendular en función de una humedad residual de la ropa (8).
4. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes 2 a 3,
caracterizado porqueel equipo de control o regulación (4) controla o regula el ritmo pendular de forma tal que una deflexión pendular del ritmo pendular es tanto mayor cuanto más pesado sea el tipo de ropa (8) y/o cuanto mayor sea la duración y/o cuanto mayor sea la humedad residual.
5. Procedimiento según la reivindicación 3 ó 4,
caracterizado porqueel equipo de control o regulación (4) determina la humedad residual mediante una función del tiempo.
6. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porqueel vapor se conduce al tambor (2) desde abajo, referido a una posición de emplazamiento operativa de la lavadora automática.
7. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porqueel equipo de control o regulación (4) controla o regula una deflexión pendular máxima del ritmo pendular en función de una velocidad de giro máxima del tambor (2) con la cual se hace girar el tambor (2) al máximo durante la fase de preplanchado (Vb).
8. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porqueuna temperatura del vapor es inferior a 50 °C.
9. Lavadora automática con una cubeta de lavado (1) para alojar agua, un tambor (2) sin nervaduras apoyado tal que puede girar en la cubeta de lavado (1), para alojar ropa (8), un motor (3) para accionar el tambor (2) y un equipo de control o regulación (4), que está configurado y realizado para controlar o regular un procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes.
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