ES2995173T3 - Handle for a truck door - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a una manilla de cremona (1) para puerta de camión que comprende una base (5) destinada a ser fijada a la puerta y que define un plano de base, un brazo giratorio (6) montado de forma móvil fijado a una barra de cremona para accionarla en rotación entre una posición cerrada en la que se encuentra abatido contra la base y una posición abierta en la que se encuentra separado de la misma, un gancho (21) montado de forma móvil y giratorio sobre la base para conmutar entre una posición de retención en la que retiene el brazo en la posición cerrada y una posición en la que este brazo se encuentra liberado, y un mecanismo de bloqueo y desbloqueo de la manilla en la posición cerrada que comprende un motor, una leva giratoria y un sistema de transmisión del movimiento del motor a la leva adaptado para accionar la leva en rotación alrededor de un eje de leva perpendicular al plano de base entre una posición de bloqueo en la que impide la inclinación del gancho hacia la posición de liberación y una posición de desbloqueo en la que permite la inclinación del gancho hacia la posición de liberación. liberación.Según la invención, el motor es un motor rotativo alrededor de un eje motor y el sistema de transmisión está formado por un tornillo sin fin acoplado a un eje motor y dientes presentes en una superficie externa cilíndrica de la leva y que engranan con el tornillo sin fin. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Manija para puerta de camión

Campo técnico de la invención

La presente invención se refiere de manera general al campo de los cierres de hojas o puertas, en particular a los sistemas de manija.

De manera más particular se refiere a una manija de falleba para una puerta de camión, en concreto frigorífico.

La invención se aplica en concreto a las manijas de falleba diseñadas para implantarse en una cara externa de puerta, en concreto, de una puerta de camión, en particular, frigorífico. En este tipo de disposición, la falleba comprende una barra generalmente vertical y unida rígidamente a un brazo rotativo, estando esta barra, por ejemplo, soldada o atornillada a una primera parte del brazo rotativo. La apertura del brazo rotativo hace así pivotar en rotación la barra vertical, así como unos pestillos que esta lleva, situados, por ejemplo, en la parte de arriba y en la parte de abajo de la puerta equipada con tal disposición, para permitir su apertura.

La invención también se aplica a camiones de carrocería seca y a sistemas de manija para instalaciones fijas o móviles, como los contenedores o"refugios".

Estado de la técnica

A partir del documento EP 2921956 se conoce una manija de falleba para una puerta de camión que consta de:

- una caja diseñada para unirse a dicha puerta, definiendo dicha caja define un plano de caja;

- un brazo rotativo montado móvil sobre dicha caja y diseñado para unirse rígidamente a una barra de falleba para impulsar en rotación dicha barra de falleba entre una posición de cierre donde dicho brazo rotativo se repliega contra dicha caja y una posición de apertura donde dicho brazo rotativo se aleja de dicha caja;

- un gancho montado móvil en rotación sobre dicha caja para bascular entre una posición de retención en la que dicho gancho retiene dicho brazo rotativo en posición de cierre y una posición de liberación de dicho brazo rotativo; y

- un mecanismo de enclavamiento y desenclavamiento de la manija en posición de cierre que comprende un motor, una leva rotativa y un sistema de transmisión del movimiento de dicho motor a dicha leva, estando dicho sistema de transmisión adaptado para impulsar dicha leva en rotación alrededor de un eje de leva perpendicular a dicho plano de caja entre una posición de enclavamiento en la que dicha leva impide la basculación de dicho gancho hacia dicha posición de liberación y una posición de desenclavamiento en la que dicha leva permite la basculación de dicho gancho en dicha posición de liberación.

Un ejemplo de manija de este tipo es el modelo de tipo "16UL-RC"de la gama TORSEO 16 fabricado y comercializado por la empresa Po Mm IER.

Una manija de falleba del tipo de más arriba permite, en concreto, abrir la puerta a la que está fijada con una sola mano y un solo movimiento.

En el documento EP 2921956, el motor (accionador 34) es un motor lineal y el mecanismo de transmisión del movimiento del motor a la leva rotativa, con varios brazos de palanca y una larga varilla rectilínea que vincula la leva a los brazos, es complejo y de longitud relativamente extensa. Adicionalmente, el accionador presenta un gran volumen con respecto al resto de la manija (brazo rotativo y caja).

Estas son las razones por las que el mecanismo de enclavamiento y desenclavamiento de la manija divulgada en el documento EP 2921956 está situado principalmente en el exterior del brazo rotativo, a excepción de la leva.

En efecto, como se muestra claramente en la figura 2 del documento EP 2921956, el mecanismo de enclavamiento y desenclavamiento está encerrado en una carcasa, de la que una parte (referencia 14) está dispuesta lateralmente al lado de la caja de la manija y otra parte (referencia 15) por debajo de la misma.

Así, la solución de apertura y cierre motorizados propuesta en el documento EP 2921956 entraña que la manija de falleba tenga un tamaño total muy grande y sea muy diferente en tamaño y aspecto, a una manija "clásica" no motorizada (véanse, por ejemplo, los modelos de tipo "16UL-R'y "16UL-X'de la misma gama), de modo que la gama de manijas no es uniforme. Así, el cambio de una manija de este tipo por una manija convencional (oviceversa)puede ser complicado, por ejemplo, si el sistema de fijación de la manija de control remoto a la puerta del camión es diferente al de una manija estándar.

Adicionalmente, la manija de falleba del estado de la técnica no puede instalarse en superficie sobre una puerta de camión y debe encastrarse necesariamente en el espesor de esa puerta, normalmente, comprendido entre 45 y 100 milímetros. En el caso de un camión frigorífico donde la puerta comprende un panel de aislamiento térmico, la otra parte de la carcasa situada bajo la caja de la manija penetra, por tanto, profundamente en ese panel y puede crear entonces un puente térmico entre la cara interna de la puerta del camión, que está expuesta al frío, y su cara externa, que puede estar expuesta a altas temperaturas, y eso tanto o más porque la caja y la carcasa con frecuencia están hechas de metal o acero, que son buenos conductores térmicos.

Presentación de la invención

Con el fin de remediar los inconvenientes citados anteriormente del estado de la técnica, la presente invención propone una manija de falleba motorizada que se asemeja a una manija estándar, que se puede montar en una puerta de camión en superficie o encastrada, y que limita los riesgos de puente térmico después del montaje.

De manera más particular, se propone según la invención una manija de falleba tal como se define en la reivindicación 1 , en la que dicho motor es un motor rotativo alrededor de un eje de motor y dicho sistema de transmisión está formado por un tornillo sin fin (48) acoplado a un árbol de dicho motor y unos dientes presentes en una superficie externa cilíndrica de dicha leva y que se engranan con dicho tornillo sin fin.

Así, gracias a la utilización combinada de un motor rotativo y un sistema de transmisión de tipo "tornillo sin fin / rueda dentada", es posible integrar el mecanismo de enclavamiento y desenclavamiento de la manija completamente en el interior del brazo rotativo, de modo que la manija de falleba según la invención se asemeje, vista desde el exterior, a cualquier otra manija "clásica" que funcione de la misma manera y se mantenga la homogeneidad de la gama de manijas.

En efecto, gracias al efecto desmultiplicador del sistema de tornillo sin fin y rueda dentada, es posible poner fácilmente en rotación la leva, incluso si es necesario un par importante, con un motor de tamaño relativamente reducido que no desarrolla un par motor muy importante.

Asimismo, como el mecanismo de enclavamiento y desenclavamiento puede integrarse en el brazo, la manija ya no presenta ningún sobreespesor por debajo de la caja y se reduce el riesgo de puntos calientes tras el montaje en una puerta de camión frigorífico. Adicionalmente, la manija de la invención se puede montar en superficie o encastrarse en la puerta del camión.

Otras características no limitativas y ventajosas de la manija de falleba de conformidad con la invención, tomadas individualmente o según todas las combinaciones técnicamente posibles, son las siguientes:

- dicho motor, dicho sistema de transmisión y dicha leva están engastados en dicho brazo rotativo de la manija; - dicho brazo rotativo al ser móvil en rotación alrededor de un eje de manija, dicho eje de motor del motor es perpendicular a dicho eje de manija;

- dicha manija consta de unos medios de retorno contra la rotación de dicha leva impulsada por el tornillo sin fin de dicha posición de enclavamiento a dicha posición de desenclavamiento;

- dicho motor, dicho sistema de transmisión y dicha leva están alojados en el interior de una carcasa, y dicha carcasa está ensamblada con unos medios de fijación desmontables sobre un soporte de fijación unido rígidamente a dicho brazo rotativo;

- dicho brazo rotativo comprende una primera parte montada móvil en rotación sobre dicha caja alrededor de un eje de manija y diseñada para unirse rígidamente a dicha barra de falleba y una segunda parte que forma una palanca articulada para pivotar alrededor de un eje de palanca unido a dicha primera parte, extendiéndose dicha palanca, por un lado, en un arco y prolongándose, por otro lado, en una manilla de accionamiento de dicha palanca, y dicho mecanismo de enclavamiento y desenclavamiento comprende un carro montado móvil para deslizarse a lo largo de dicho arco de la palanca y acoplado a dicha leva para deslizarse debido a su rotación entre dicha posición de enclavamiento y dicha posición de desenclavamiento;

- dicho mecanismo de enclavamiento y desenclavamiento de la manija en posición de cierre comprende además una pieza bloqueadora montada móvil en rotación sobre dicha caja para girar entre una posición de bloqueo en la que dicha pieza bloqueadora impide la basculación de dicho gancho hacia dicha posición de liberación, y una posición de desbloqueo en la que dicha pieza bloqueadora permite la basculación de dicho gancho en dicha posición de liberación, y dicho carro comprende unos medios de desbloqueo de dicha pieza bloqueadora que están dispuestos enfrente de dicha pieza bloqueadora cuando dicha leva está en posición de desenclavamiento, estando dichos medios de desbloqueo configurados para hacer girar dicha pieza bloqueadora en su posición de desbloqueo debido al pivotado de dicha palanca por tracción de un usuario sobre dicha manilla de accionamiento;

- dicha manija consta de una cerradura de llave, comprendiendo dicha cerradura de llave un bombín cilíndrico y un pestillo montado deslizante a través de dicho bombín y acoplado a dicho carro para hacer que dicho carro se deslice cuando la leva está bloqueada en posición de enclavamiento;

- dicha leva tiene forma de cuarto de rueda dentada y comprende un pasador que tiene una cabeza de pasador que, durante la rotación de dicha leva de dicha posición de enclavamiento a dicha posición de desenclavamiento, se apoya en un primer tope de dicho carro para empujar dicho carro a lo largo de dicho arco, y dicho pestillo comprende un extremo curvado que hace tope contra un segundo tope de dicho carro para tirar de dicho carro a lo largo de dicho arco.

Por supuesto, las diferentes características, variantes y formas de realización de la invención pueden asociarse unas con otras según diversas combinaciones en la medida en la que no sean exclusivas o incompatibles entre sí.

Descripción detallada de la invención

La siguiente descripción con respecto a los dibujos adjuntos, aportados a modo de ejemplos no limitativos, permitirá comprender claramente en qué consiste la invención y cómo se puede realizar.

La invención no está limitada al modo de realización preferido ilustrado en los dibujos. En consecuencia, hay que comprender que, cuando las características mencionadas en las reivindicaciones van seguidas de un signo de referencia, estos signos se incluyen únicamente con el fin de mejorar la inteligibilidad de las reivindicaciones y no limitan en modo alguno el alcance de las reivindicaciones.

En los dibujos adjuntos:

La [Fig. 1] muestra una vista de conjunto en perspectiva de una manija según un modo de realización preferido de la invención, en posición cerrada.

La [Fig. 2] es una vista de conjunto en perspectiva de la manija en posición abierta.

La [Fig. 3] muestra un camión que consta de puertas equipadas con manijas según la invención.

La [Fig. 4] es una vista de conjunto en perspectiva de la manija en posición cerrada, cuando su palanca ha pivotado. La [Fig. 5] es una vista en perspectiva que muestra el interior de la manija de la figura 4 cuando se acciona la palanca de la manija con un carro en posición de enclavamiento.

La [Fig. 6] es una vista de un detalle de la figura 5 que muestra la disposición de los medios de activación del carro con respecto a la pieza bloqueadora.

La [Fig. 7] es una vista en perspectiva que muestra el interior de la manija de la figura 4 cuando se acciona la palanca de la manija con un carro en posición de desenclavamiento.

La [Fig. 8] es una vista de un detalle de la figura 7 que muestra la disposición de los medios de activación del carro con respecto a la pieza bloqueadora.

La [Fig. 9] muestra una placa de la caja de la manija de la figura 1 con la pieza bloqueadora en posición de bloqueo y un gancho en posición de retención.

La [Fig. 10] muestra una placa de la caja de la manija de la figura 4 con la pieza bloqueadora en posición de desbloqueo y un gancho en posición de retención.

La [Fig. 11] muestra una placa de la caja de la manija de la figura 2 con la pieza bloqueadora en posición de bloqueo y un gancho en posición de liberación.

La [Fig. 12] es una vista inferior del brazo rotativo de la manija de la figura 1 que muestra el carro en posición de enclavamiento cuando el pasador de la leva está retraído (enclavamiento de la manija).

La [Fig. 13] es una vista inferior del brazo rotativo de la manija de la figura 1 que muestra el carro en posición de desenclavamiento cuando el pasador de la leva está desplegado (desenclavamiento de la manija).

La [Fig. 14] es una vista inferior del brazo rotativo de la manija de la figura 1 que muestra el carro en posición de desenclavamiento cuando el pestillo de la cerradura de llave se ha deslizado a través del bombín (desenclavamiento de la manija).

La [Fig. 15] es una vista de conjunto en perspectiva de un dispositivo de control remoto integrado en la manija de la figura 1 para hacer que el carro se deslice sobre su eje, presentando el dispositivo en este caso un pasador en posición retraída.

La [Fig. 16] es una vista en sección del dispositivo de la figura 15, que muestra el mecanismo que permite el movimiento del pasador.

La [Fig. 17] es una vista de conjunto en perspectiva del dispositivo de control remoto de la figura 15 con un pasador en posición desplegada.

La [Fig. 18] es una vista en sección del dispositivo de la figura 17, que muestra el mecanismo que permite el movimiento del pasador.

La [Fig. 19] es una vista despiezada del dispositivo representado en las figuras 15 y 17.

Los elementos idénticos o correspondientes de las diferentes figuras se identificarán, en la medida de lo posible, con los mismos signos de referencia, y no se describirán cada vez.

En las figuras 1 y 2, se ha representado una manija de falleba 1 según un modo de realización preferido de la invención, estando la manija 1 respectivamente en una posición cerrada (caso de la figura 1 ) y en una posición abierta (caso de la figura 2 ).

Esta manija 1 está diseñada para equipar un camión 2, tal como el representado en la figura 3. Este camión consta de varias puertas 3, en este caso son tres: dos puertas traseras y una puerta lateral. Cada puerta 3 está dotada, en este caso, en su cara externa 4, de una manija 1 de la invención.

Como se muestra claramente en las figuras 1 y 2, la manija 1 consta de una caja 5 y un brazo rotativo 6.

En este caso, esta caja 5 tiene forma de "cubeta" para el encastre de la manija 1 en la cara externa 4 de cada puerta 3 del camión 2. La caja 5 comprende unos orificios de fijación 7 en un reborde 8 situado en la periferia de la caja 5. La caja 5 es generalmente de materia metálica, por ejemplo, de acero, y comprende también un fondo 9 en forma de placa maciza, pero en este caso dejando una abertura 10 que permite la apertura de la manija 1 desde el interior del camión 2 (en la práctica hay un orificio cilíndrico bajo una de las referencias 33, siendo este orificio apenas visible en la figura 2 ).

El brazo rotativo 6 consta de una primera parte 11 que en parte está montada en la caja 5 móvil en rotación alrededor de un eje de manija A1.

Esta primera parte 11 está diseñada para unirse rígidamente a una barra de falleba (no representada) para impulsar en rotación esta barra de falleba cuando el brazo rotativo 6 es accionado por un usuario de la manija 1.

Durante este accionamiento, el brazo rotativo 6 gira en rotación con respecto a la caja 5 alrededor del eje de manija A1 entre una posición de cierre (caso de la figura 1) y una posición de apertura (caso de la figura 2).

En posición de cierre, el brazo rotativo 6 se repliega contra la caja 5, en este caso, cerca del fondo 9. La manija 1 se cierra entonces (esté enclavada o no, véase más abajo).

A la inversa, en posición de apertura, el brazo rotativo 6 se aleja de la caja 5, en este caso del fondo 9. La manija 1 está entonces abierta.

Sin que esto sea limitativo, cabe señalar que en la configuración presentada en la figura 2, el brazo rotativo 6 en la posición de apertura, forma en este caso un ángulo de aproximadamente 90° con la caja 5 y su fondo 9.

Como esto se ilustra en las figuras 1 y 4, la primera parte 11 del brazo rotativo 6 presenta un cañón cilíndrico 12 de revolución alrededor del eje de manija A1, formando este cañón cilíndrico 12 una bisagra que se articula en rotación con la caja 5 y, más específicamente, con una pared lateral 13 de la caja 5.

Este cañón cilíndrico 12 del primer extremo 11 está diseñado para recibir la barra de falleba de un sistema de apertura y cierre (no visible en la figura 3) de una puerta 3 del camión 2. Esta barra es generalmente vertical y, en el caso de una manija 1 encastrable, situada en el interior del camión 2, del lado de la cara interna de la puerta 3.

La barra se queda rígidamente unida al brazo rotativo 6, por ejemplo, mediante espigas 14 insertadas a través del cañón cilíndrico 12 (véase la figura 1 ) en la barra vertical de la falleba.

Como variante, la barra también puede soldarse, atornillarse o remacharse a la primera parte del brazo rotativo.

En la práctica, cuando el brazo rotativo 6 pasa a la posición de apertura (caso de la figura 2), este hace pivotar en rotación la barra vertical, así como unos pestillos que esta lleva, situados, por ejemplo, en la parte de arriba y en la parte de abajo de la puerta 3 equipada con la manija 1 , para poder abrir esta puerta 3.

Puede verse en las figuras 1 y 2 que el brazo rotativo 6 de la manija 1 también presenta una segunda parte 15 que forma una palanca que el usuario de la manija 1 puede agarrar con la mano para impulsar en rotación, mediante la aplicación de un par mecánico en el eje de manija A1, la primera parte 11 y hacer girar el brazo rotativo 6.

Esta palanca 15 está montada pivotante con respecto a la primera parte 11 del brazo rotativo 6 alrededor de un eje de palanca A2 (véase la figura 2), sustancialmente paralela al eje de manija A1. Esto puede verse en la figura 4, donde aparece un corte 17 (la zona rodeada por una línea de puntos) entre la primera parte 11 del brazo rotativo 6 y la palanca 15.

A continuación, se verá que el ligero pivotado de la palanca 15 según su eje de palanca A2 permite desbloquear previamente el brazo rotativo 6 (si la manija 1 no está enclavada) antes de abrir completamente la manija 1 (véase la figura 2 ).

Como se muestra claramente en las figuras 12 a 14, la palanca 15 está fijada a una varilla rectilínea 22 que se extiende longitudinalmente según el eje de palanca A2. Esta varilla rectilínea 22 se articula para pivotar alrededor de sus dos extremos con la primera parte 11 del brazo rotativo 6 y, más específicamente, al nivel de dos alas 23, 24 separadas de la primera parte 11 que se extienden desde los extremos opuestos del cañón cilíndrico 12. Las dos alas 23, 24 y el cañón cilíndrico forman así una disposición en forma de U.

Como variante, la varilla rectilínea puede estar rígidamente unida a las dos alas de la primera parte, articulándose entonces la palanca para pivotar alrededor de esta varilla rectilínea.

Tal como se ha representado en las figuras 5 a 8, la palanca 15 del brazo rotativo 6 se extiende, por una parte, desde el eje de palanca A2 hacia el eje de manija A1, es decir, de la varilla rectilínea 22 hacia el cañón cilíndrico 12 (no visible en las figuras), en un arco 25.

Este arco 25 presenta en este caso una porción rectilínea 26 (véanse las figuras 6 y 8) que es paralela al eje de palanca A2. También presenta dos ramas curvas 27, 28 que juntan la articulación de la palanca 15 al nivel de los extremos de la barra rectilínea 22 con la porción rectilínea 26 del arco 15.

Asimismo, la palanca 15 se prolonga, en dirección opuesta desde el eje de palanca A2, es decir, de la varilla rectilínea 22 axialmente hacia el exterior, en una manilla de accionamiento 16 de la palanca 15, que tiene una forma adaptada para ser empuñada manualmente por el usuario de la manija 1.

Cuando el brazo rotativo está en posición de cierre (caso de la figura 1), esta manilla 16 está diseñada para que el usuario tire de ella para, en un primer momento, hacer pivotar la palanca 15 alrededor de su eje de palanca A2 (caso de la figura 4 con el corte 17) y permitir, si la manija 1 está desenclavada, liberar (es decir, desbloquear) el brazo rotativo 6. La cinemática de este movimiento y su mecanismo se explicarán con más detalle más adelante. Si, en un segundo momento, el usuario sigue ejerciendo una tracción sobre la manilla 16, entonces el brazo rotativo 6 se mueve en rotación alrededor del eje de manija 1, lo que permite entonces abrir la manija 1. Este movimiento también se describirá con más detalle más abajo.

Como se ilustra en las figuras 1 y 4, el brazo rotativo 6 también consta de dos cubiertas protectoras 18, 19.

La primera cubierta protectora 18 oculta, por una parte, un dispositivo de enclavamiento y desenclavamiento de la manija 1 y una cerradura de llave, que se describirán más adelante en la descripción con referencia a las figuras 5 a 8 y 12 a 14 y, por otra parte, una disposición de enclavamiento con candado, bien conocida en el campo.

En cuanto a la segunda cubierta 19 oculta una disposición de piezas 20, 21 en la posición de cierre de la manija 1, que también se describirá más adelante en la descripción con referencia a las figuras 5 a 14.

Estas cubiertas protectoras (18, 19) no solo permiten presentar un aspecto estético agradable, sino que también impiden que el agua o el polvo penetren en los elementos mecánicos o electrónicos que protegen. La cubierta protectora 18 es opcional.

La manija 1 también consta de un gancho 21 (véase la figura 2, por ejemplo) que está adaptado, en posición de cierre, para bloquear o desbloquear la rotación de la primera parte 11 del brazo rotativo 6 alrededor del eje de manija A1.

Este gancho 21 está montado móvil en rotación en la caja 5 alrededor de un eje de gancho A3 (véase la figura 2). Este eje de gancho A3 es sustancialmente paralelo al plano del fondo 9 de la caja 5 y paralelo al eje de manija A1 y al eje de palanca A2.

Como lo muestran las figuras 2 y 9 a 11, el gancho 21 y su eje de gancho A3 están de hecho montados en este caso sobre una placa 30 de fondo sustancialmente plano, por ejemplo, de chapa y, más específicamente, al nivel de unas pequeñas paredes 31 (en las figuras donde están referenciadas solo es visible una de las paredes) que se elevan perpendicularmente desde el plano de la placa 30. Esta placa 30 está diseñada para fijarse al fondo 9 de la caja 5, por ejemplo, por soldadura o atornillado.

Por tanto, el eje de gancho A3 se articula en este caso con la caja 5 al nivel en estas paredes 31 de la placa 30.

Así, gracias a su vinculación en rotación con la caja 5 (a través de las paredes 31 y la placa 30), el gancho 21 puede bascular entre dos posiciones: una posición de retención, ilustrada en las figuras 5 a 10, y una posición de liberación, ilustrada en la figura 2 con la manija 1 abierta y en la figura 11.

En su posición de retención, el gancho 21 retiene el brazo rotativo 6 de la manija 1 en posición de cierre. Al contrario, en su posición de liberación, el gancho 21 está adaptado para que deje de retener el brazo rotativo 6 y, por tanto, lo libere para permitir eventualmente su rotación (por tracción de la manilla 16) y que pase a la posición de apertura. Este mecanismo se va a describir a continuación con más detalle con referencia a las figuras 5, 7 y 9 a 11.

En el ejemplo de realización del gancho 21 ilustrado en estas figuras, en primer lugar, se ve que el gancho 21 es en este caso una pieza sustancialmente cilíndrica de sección compleja. Cabe señalar, sin embargo, que el gancho 21 no es de revolución alrededor del eje de gancho A3.

También cabe destacar que el gancho 21 comprende en este caso una ranura cilíndrica 29 que tiene una sección sustancialmente en forma de "C", estando la abertura de la "C" dirigida hacia el exterior, es decir, en una dirección que se aleja del eje de manija A1. Esta ranura 29 se extiende en este caso rectilíneamente según un eje paralelo al eje de gancho A3.

La ranura 29 está conformada para, en posición de cierre (véanse las figuras 5 a 8), recibir o"morder"una porción central de la varilla 22 fijada en sus dos extremos a las alas 23, 24 de la primera parte 11 del brazo rotativo 6. Por tanto, el tamaño de la ranura 29 es preferentemente mayor ligeramente que el tamaño de la varilla 22 del brazo rotativo 6.

Así, cuando el gancho 21 está en su posición de retención (caso de las figuras 5 y 7) y se impide su basculación (se verá cómo más adelante en la descripción) a su posición de liberación (caso de las figuras 2 y 11), la ranura 29 presenta una orientación (dirección de la abertura de la "C" de la sección de ranura) que es sustancialmente paralela al fondo 9 de la caja 5 y que impide que la varilla rectilínea 22 se salga de la ranura 29. Como la varilla rectilínea 22 está unida con la primera parte 11 del brazo rotativo 6, esta primera parte 11 está bloqueada en rotación, incluso si el usuario tira de la manilla de accionamiento 16 de la palanca 15 para alejar el brazo rotativo 6 de la caja 5 (es decir, en una dirección sustancialmente perpendicular al fondo 9 de la caja 5). En posición de cierre, el brazo rotativo 6 está, por tanto, retenido por el gancho 21 cuando este está en su posición de retención.

En cambio, cuando el gancho 21 ha basculado (véase el resto de la descripción) y está en su posición de liberación (caso de las figuras 2 y 11), la ranura 29 ha girado y ahora está orientada en una dirección que se aleja de la caja 5. También, una tracción de la manilla 16 entraña, en un primer momento, la salida de la varilla 22 fuera de la ranura 29, después, en un segundo momento, el alejamiento del brazo rotativo 6 de la caja 5, que permite entonces que la manija pase a la posición de apertura.

De acuerdo con lo que se acaba de describir, se comprende que la posición del gancho 21 determina si la manija 1 puede pasar a la posición de apertura (gancho 21 en posición de liberación) o si está condenada a permanecer en posición cerrada (gancho 21 en posición de retención).

Así, la manija 1 también consta de un mecanismo de enclavamiento y desenclavamiento que, en posición de cierre, actuará sobre el gancho 21 para impedir (manija 1 enclavada) o permitir (manija 1 desenclavada) que el gancho 21 bascule de su posición de retención a su posición de liberación (véase más arriba).

Este mecanismo de enclavamiento y desenclavamiento comprende una pieza bloqueadora 20 y un dispositivo motorizado accionado por control remoto (véanse en concreto las figuras 15 a 19) para activar o desactivar la pieza bloqueadora (véase la explicación más abajo).

Tal como se ha representado en las figuras 2 y 5 a 11, esta pieza bloqueadora 20 está montada móvil en rotación sobre la caja 5, alrededor de un eje de bloqueo A4 que es paralelo al eje de gancho A3 y, por tanto, también al plano del fondo 9 de la caja 5.

En las figuras 9 a 11, cabe destacar que, al igual que el gancho 21, la pieza bloqueadora 20 está montada, más específicamente, en vinculación de pivote con la placa 30 fijada al fondo 9 de la caja 5, al nivel de las paredes 31 a las que también está articulado el eje de gancho A3.

Gracias a su movilidad alrededor de su eje de bloqueo A4, la pieza bloqueadora 20 puede impulsarse en rotación (se verá cómo más adelante) entre dos posiciones extremas, a saber, una posición de bloqueo (véanse, por ejemplo, las figuras 5, 6 y 9) y una posición de desbloqueo (véanse, por ejemplo, las figuras 7, 8 y 10).

Ventajosamente, se ha previsto que la pieza bloqueadora 20 se monte en el eje de bloqueo A4 con un muelle de torsión 32 que está adaptado para devolver la pieza bloqueadora 20 a su posición de bloqueo con respecto a la caja 5. La posición de bloqueo es, por tanto, la posición en reposo (o posición por defecto) de la pieza bloqueadora 20, independientemente de la posición del gancho 21 (véase la explicación más abajo).

Como esto se ilustra en particular en las figuras 9 a 11, la pieza bloqueadora 20 del mecanismo de enclavamiento y desenclavamiento comprende en este caso dos lengüetas 33 que son excéntricas con respecto al eje de bloqueo<a>4 y que presentan unas superficies planas 34.

Se verá más adelante en la descripción que es posible hacer pasar la pieza bloqueadora 20 de su posición de bloqueo a su posición de desbloqueo ejerciendo una presión (dirigida hacia abajo en el sentido de las figuras) sobre estas superficies planas 34, es decir, presionando sobre las puntas de las lengüetas 33.

Como variante, la pieza bloqueadora podría poseer una sola lengüeta o bien más de dos lengüetas con superficies planas.

En posición de bloqueo (caso de la figura 9), las superficies planas 34 son sustancialmente paralelas a la caja 5 y, más específicamente, al fondo 9 o a la placa 30 en la que está montada la pieza bloqueadora 20.

A la inversa, en posición de desbloqueo (caso de la figura 10), cuando la pieza bloqueadora 20 ha pivotado sobre su eje de bloqueo A4 (apoyándose sobre las lengüetas 33), las superficies planas 34 están inclinadas, las puntas de las lengüetas 33 se dirigen entonces hacia la placa 30 de la caja 5.

A continuación, se va a describir con referencia a las figuras 9 a 11 cómo interactúan mecánicamente la pieza bloqueadora 20 y el gancho 21.

De manera general, la pieza bloqueadora 20 está configurada para, en su posición de bloqueo, evitar la basculación del gancho 21 desde su posición de retención y para, en su posición de desbloqueo, permitir la basculación del gancho 21 a su posición de liberación.

En el ejemplo de realización representado en las figuras 9 a 11, cabe destacar que la pieza bloqueadora 20 y el gancho 21 presentan, a cada lado (en las figuras solo se ve un lado) cerca de las paredes 31, unas secciones transversales (es decir, perpendicularmente a los ejes A3 y A4) con unos perfiles respectivos 35, 36 que tienen formas particulares y "complementarias", en el sentido de que estos perfiles 35, 36 están conformados para cooperar juntos durante el movimiento de la pieza bloqueadora 20 y el gancho 21.

Asimismo, el espaciamiento entre el eje de gancho A3 y el eje de bloqueo A4 se selecciona para que el perfil 35 de la pieza bloqueadora 20 y el perfil 36 del gancho 21 puedan estar en contacto durante el movimiento.

Con estas formas de perfiles 35, 36, se comprende que cuando la pieza bloqueadora 20 está en su posición de bloqueo (caso de la figura 9), el perfil 35 de la pieza bloqueadora 20 forma un tope para el perfil 36 del gancho 21, de modo que este esté bloqueado en rotación en su posición de retención. La rotación de la primera parte 11 del brazo rotativo 6 es, por tanto, imposible (varilla 22 del brazo rotativo 6 atrapada en la ranura 29 del gancho 21, véase más arriba).

También se comprende que la pieza bloqueadora 20, por su parte, puede girar, en cambio, alrededor de su eje de bloqueo A4 (por ejemplo, apoyándose en sus lengüetas 34), su perfil 35 rozando el perfil 36 del gancho 21, sin hacerlo girar alrededor de su eje de gancho A3.

Se llega entonces a la situación representada en la figura 10, con la pieza bloqueadora 20 en posición de desbloqueo y el gancho 21 en posición de retención. En esta situación, el perfil 35 de la pieza bloqueadora 20 ya no forma un tope para el perfil 36 del gancho 21, de modo que este ya no está bloqueado en rotación y puede entonces bascular en posición de liberación, si el usuario ejerce una tracción sobre la manilla 16 de la palanca 15 (véase la explicación más arriba).

Asimismo, gracias al muelle de torsión 32 montado en el eje de bloqueo A4, la pieza bloqueadora 20 vuelve automáticamente a su posición de bloqueo, manteniendo entonces, gracias al perfil 36 del gancho 21, este en su posición de liberación.

Se llega entonces a la situación representada en la figura 11, con la pieza bloqueadora 20 en posición de bloqueo y el gancho 21 en posición de liberación. En esta situación, si el usuario sigue tirando de la manilla 16, la varilla 22 (no visible en la figura 11) se saldrá de la ranura 29 y el brazo rotativo 6 podrá ser liberado por el gancho 21 y pasar a la posición de apertura, como se ilustra en la figura 2.

A partir, por tanto, de la situación representada en la figura 2, cuando el usuario quiere volver a cerrar la puerta 3 del camión 2 en la que está montada la manija 1 , acciona el brazo rotativo 6 en rotación tirando de la manilla 16 de la palanca 15 para acercar y replegar el brazo rotativo 6 contra la caja 5. El replegado del brazo rotativo 6 es facilitado por la tensión de retorno ejercida por un muelle 38 fijado, por una parte, a la caja 5 y, por otra parte, a la primera parte 11 del brazo rotativo 6. La varilla rectilínea 22 del brazo rotativo 6 se posará entonces haciendo tope en una rampa 37 del gancho 21. Seguidamente, solo faltará que el usuario presione la manilla 16 (en dirección de la caja 5) para que la varilla rectilínea 22 presione a su vez en la rampa 37 y para que el gancho 21 bascule a la posición de retención, resbalando entonces, la varilla rectilínea 22 sobre de la rampa 37 y se alojándose en la ranura 29. La manija 1 está entonces en posición de cierre (caso de la figura 1 ) y el brazo rotativo 6 está retenido por el gancho 21 cerca de la caja 5 y ya no puede liberarse ni girar en rotación, a menos que se actúe sobre la pieza bloqueadora 20 (véase más arriba).

A continuación, se explicará cómo el mecanismo de enclavamiento y desenclavamiento de la manija 1 permite hacer pasar la pieza bloqueadora 20 de su posición de bloqueo a su posición de desbloqueo, en concreto, gracias al dispositivo motorizado 39 de control remoto representado solo en las figuras 15 a 19. Se verá más adelante en la descripción cómo este dispositivo motorizado 39 permite interactuar con las otras piezas de la manija 1, en particular la pieza bloqueadora 20, para permitir el enclavamiento o desenclavamiento de la manija 1.

Tal como se ha ilustrado en las figuras 15 y 17, el dispositivo motorizado 39 comprende, visto desde el exterior, una carcasa (40, de la que salen un par de hilos eléctricos 41 (conductores y fundas). Estos hilos eléctricos 41 están diseñados para vincularse por sus extremos 41A a una fuente externa de corriente eléctrica (no representada) para alimentar de corriente los diferentes componentes del dispositivo motorizado 39 (véase más abajo). La alimentación eléctrica es preferentemente de corriente continua y baja tensión, por ejemplo, a partir de una línea eléctrica tomada de la batería del camión 2.

Como se muestra en la vista despiezada de la figura 19, esta carcasa 40 está formada por una cubierta 43, sustancialmente paralelepipédica, hueca y por una base 42 en forma de placa sustancialmente plana que tiene unos contornos con una forma que se corresponde con la cubierta 43. La base 42 se ensambla y fija a la cubierta 43 mediante tornillos de ensamblaje 44, 45 (el tornillo 45 tiene una función particular que se describirá con más detalle más adelante) que se colocan en cañones aterrajados (no visibles en la figura) formados en el interior de la cubierta 43. La base 42 y la cubierta 43 pueden realizarse con una materia de plástico duro, por ejemplo, por moldeo. También cabe destacar en la figura 19 que la carcasa 40 también presenta una abertura 46 practicada al nivel de la cubierta 43, cuya utilidad se pondrá de manifiesto más adelante.

Ventajosamente, dicha carcasa 40 está ensamblada con unos medios de fijación desmontables sobre un soporte de fijación 82 (figuras 6 y 8) unido rígidamente al brazo rotativo 6 y, más específicamente, en este caso sobre su primera parte 11.

A tal efecto, la carcasa 40 comprende, al nivel de su cubierta 43, un saliente 83 (véanse las figuras 15 a 19) con dos pozos cilíndricos 85 diseñados para recibir dos tornillos de ensamblaje 84 que se atornillan en tuercas de ensamblaje hexagonales 86 mantenidas y bloqueadas en posición en cavidades hexagonales 87 formadas en una parte del soporte de fijación 82 que cubre el saliente 83 de la carcasa 40.

Este sistema de ensamblaje de la carcasa 40 del dispositivo motorizado 39 presenta la ventaja de permitir la instalación de la manija 1 en la barra de falleba sin riesgo de afectar al dispositivo motorizado 39 y también de permitir su sustitución en caso de necesidad, por ejemplo, si el dispositivo motorizado se avería.

Como también muestra la figura 19, el dispositivo motorizado 39 consta de dos conjuntos de componentes que se "alinean" según dos ejes de rotación A5,<a>6 perpendiculares entre sí.

El primer conjunto comprende principalmente un motor rotativo 47 y un tornillo sin fin 48 que son coaxiales según el eje de motor A5.

Este motor 47 es del tipo"micromotofy, para su integración en el brazo rotativo 6, presenta unas dimensiones muy reducidas, en este caso con un diámetro de aproximadamente 13 milímetros y una longitud de aproximadamente 57 milímetros. Debido a este muy pequeño tamaño, el par motor desarrollado por el motor 47 es limitado.

El motor 47 está alimentado eléctricamente por el par de hilos eléctricos 41, que están conectados a los contactos eléctricos 50 del motor 47. Así alimentado, el motor 47 impulsa un árbol motor 51 en rotación alrededor del eje motor A5.

También cabe señalar que el eje de motor A5 está ventajosamente situado en un plano paralelo al plano de la primera parte 11 del brazo rotativo 6 definido, por ejemplo, por el eje de manija A1 y las dos alas 23, 24 de la primera parte 11. El interés de esta orientación se verá más adelante.

El árbol 51 está adaptado para enchufarse en un orificio cilíndrico 52 (véanse las figuras 16 y 18) taladrado coaxialmente en el tornillo sin fin 48, desde un primer extremo del tornillo sin fin 48. La profundidad de este orificio cilíndrico 52 es preferentemente superior ligeramente a la longitud del árbol rotativo 51 del motor 47.

Asimismo, el árbol 51 presenta una parte plana 53 sobre toda su longitud axial (véase la figura 19) con el fin de unirse al tornillo sin fin 48 por medio del tornillo de apriete 54 que pasa axialmente a través del tornillo sin fin 48 para apoyarse sobre esta parte plana 53.

Así dispuestos, el motor 47 del dispositivo motorizado 39 está acoplado al tornillo sin fin 48, de modo que el par mecánico del motor 47 (aplicado al eje de motor A5) se transfiera integralmente al tornillo sin fin 48. En otras palabras, cuando se alimenta de corriente, el motor 47 impulsa en rotación el tornillo sin fin 48, que gira entonces alrededor del eje motor A5.

Con el fin de referenciar correctamente el eje de motor A5 con respecto a la carcasa 40 del dispositivo motorizado, también se ha previsto (véanse las figuras 16, 18 y 19) una arandela 55 y un rodamiento de bolas 56 coaxiales con el eje de motor A5. La arandela 55 se inserta en el árbol 51 entre el motor 47 y el primer extremo del tornillo sin fin 48 (lado del orificio cilíndrico 52), mientras que el rodamiento de bolas 56 se sitúa en el otro lado, para rodear el segundo extremo del tornillo sin fin 48, que está en vinculación de pivote con el rodamiento de bolas 56. Cuando la carcasa 40 está cerrada, la base 42 que está atornillada a la cubierta 43, la arandela 55 y el rodamiento de bolas 56 se mantienen en posición gracias a unos elementos 57, 58 de la base 42 y a unos elementos correspondientes (de forma sustancialmente idéntica) presentes en el interior de la cubierta 43 (no visibles en las figuras).

El segundo conjunto de componentes del dispositivo motorizado 39 comprende en este caso una leva 49, una tuerca 59 y el tornillo 45 que son coaxiales según el eje de leva A6 (véase la figura 19).

Esta leva 49, que está alojada en la carcasa 40, en este caso, tiene sustancialmente la forma de un cuarto de cilindro con un cañón central perforado 60 que es cilíndrico de revolución y define precisamente el eje de leva A6. Cuando la carcasa 40 está cerrada, este cañón central 60 recibe, por un lado (en este caso, por arriba en el caso de la figura 19), una parte cilindrica 61 de la tuerca 59 que está aterrajada interiormente, y, por el otro lado, la parte roscada 62 del tomillo 45 que se atornillará en el interior de la parte cilíndrica 61 de la tuerca 59. El atornillado del tornillo 45 en esta parte cilíndrica 61 es posible por el hecho de que la tuerca 59 tiene una cabeza hexagonal 63 que, cuando se cierra la carcasa 40, se bloquea en rotación al recibirse en un orificio hexagonal 64 correspondiente formado en la cubierta 43 de la carcasa 40. Así, el tornillo 45 no solo permite ensamblar la base 42 con la cubierta 43, sino también montar en rotación la leva 49 siguiendo el eje de leva A6 alrededor de la parte cilíndrica 61 de la tuerca 59.

Como se muestra en la figura 19, aunque también las vistas en sección de las figuras 16 y 18, la leva 49 del dispositivo motorizado 39 está formada por un pasador curvo 65 que prolonga la parte cilíndrica principal de la leva 49. Se ve, asimismo, que este pasador 65 comprende una cabeza de pasador 66 en su extremo.

Como se muestra claramente en la figura 17, este pasador 65 de la leva 49 está adaptado para proyectarse a través de la abertura 46 formada en la cubierta 43 de la carcasa 40 (cerrada por la base 42 en su parte inferior en la figura).

Con referencia a las figuras 16 y 18, a continuación, se va a describir cómo la leva 49 puede ser impulsada en rotación según el eje de leva A6 gracias al motor 47 que gira según el eje de motor A5 que, como se recuerda, es perpendicular al eje de leva A6.

En concreto, se puede ver que la leva 49 presenta, en una cara externa cilíndrica 67 (véase la figura 19) de su parte principal en forma de cuarto de rueda, unos dientes 68 que se engranan con una rosca 69 del tornillo sin fin 48.

Así, esta disposición de los dientes 68 y de la rosca 69 forma un engranaje que permite transformar, al resbalar los dientes 68 sobre la rosca 69, el movimiento de rotación del árbol 51 del motor 47 alrededor del eje de motor A5 en otro movimiento de rotación de la leva 49 alrededor del eje de leva A6 perpendicular al eje de motor A5.

La rotación de la leva 49 alrededor de su eje de leva A6 permite entonces desplegar o retraer el pasador 65, en función del sentido de rotación del tornillo sin fin 48.

En una posición retraída (caso de las figuras 15 y 16), el pasador 65 está alojado casi por completo en el interior de la carcasa 40 del dispositivo motorizado 39 con su cabeza 66 cerrando la abertura 46 formada en la cubierta 43.

Seguidamente, cuando el motor 47 impulsa el tornillo sin fin 48 en un primer sentido de rotación alrededor del eje de motor A5, este hace girar la leva 49 (en las figuras, en sentido contrario a las agujas del reloj) alrededor de su eje de leva A6 para hacer que el pasador 65 salga de la carcasa 40.

Se llega entonces a la configuración ilustrada en las figuras 17 y 18, donde el pasador 65 está en su posición desplegada. En esta posición desplegada, el pasador 65 ha salido casi por completo al exterior de la carcasa 40.

Si se ordena al motor 47 que gire en un segundo sentido de rotación, opuesto al primer sentido de rotación, alrededor del eje de motor A5, entonces la leva 49 gira también en sentido contrario (en las figuras, en el sentido de las agujas del reloj) para retraer el pasador 65 y que este entre al interior de la carcasa 40. Se vuelve entonces a la configuración inicial ilustrada en las figuras 15 y 16.

Muy evidentemente, cabe señalar que el pasador 65 puede moverse continuamente entre su posición retraída y su posición desplegada.

Asimismo, cabrá destacar que, debido a la curvatura del pasador 65 y a la amplitud de la rotación de la leva 49 entre la posición retraída y la posición desplegada del pasador 65, el movimiento de la cabeza 66 del pasador puede asimilarse virtualmente a un movimiento de traslación (para ello puede trazarse la trayectoria de un punto de la cabeza 66 durante la rotación de la leva 49).

Por último, es importante subrayar que la utilización de un complejo sistema mecánico del tipo "rueda - tornillo sin fin" en el dispositivo motorizado 39 permite no solo ajustar con precisión el par y el coeficiente desmultiplicador entre el árbol motor 51 y la leva 49, sino también controlar la velocidad de salida y, por tanto, el impulso dado al pasador 65 que se despliega fuera de la carcasa 40.

Adicionalmente, tal sistema permite conseguirlo en un espacio relativamente restringido, en tanto que el dispositivo motorizado 39 de la manija 1 es compacto, y esto tanto o más porque existen motores rotativos como el motor 47 en este caso descrito con referencia a las figuras 15 a 19 en forma de"micromotofque presentan un tamaño reducido, por un coste modesto, además.

Así, en la invención, el dispositivo motorizado 39 puede estar completamente integrado en el interior del brazo rotativo 6, en este caso en su primera parte 11, bajo el volumen de un ala 23.

A continuación, se va a describir con más detalle, con referencia a las figuras 2, 5 a 8 y 12 a 14, cómo se controla este dispositivo motorizado 39 en el mecanismo de enclavamiento y desenclavamiento para impedir o permitir la apertura del brazo rotativo 6 de la manija 1.

Como se ha ilustrado en las figuras 2 y 12 a 14 (cada una de las cuales muestra una vista de la cara "trasera" del brazo rotativo 6), el mecanismo de enclavamiento y desenclavamiento también consta de un carro móvil 70 que se monta móvil para deslizarse sobre el arco 25 de la palanca 15.

En consecuencia, en posición de cierre, cuando el usuario tira de la manilla de accionamiento 16, haciendo pivotar la palanca 15 alrededor de su eje de palanca A2, el arco 25 "baja" y se acerca al fondo 9 de la caja 5 e impulsa entonces el carro móvil 70 en su movimiento, que también se baja.

Las figuras muestran, asimismo, que, en el modo de realización preferido, el carro móvil 70 se desliza a lo largo de un carril guía 71 alojado en el interior de la parte rectilínea 26 del arco 25, entre sus dos porciones curvas 27, 28.

En este caso, este carril guía 71 es rectilíneo con una sección recta circular, pero podría, como variante, ser curvilíneo o con una sección no circular. Ventajosamente, se ha realizado de un material rígido, por ejemplo, de metal o acero, preferentemente, de acero inoxidable.

Según la invención, el dispositivo motorizado 39 está configurado para hacer que el carro móvil 70 se deslice a lo largo del arco 25 entre dos posiciones extremas sobre el carril guía 71: una posición de enclavamiento (caso de las figuras 5, 6 y 12) y una posición de desenclavamiento (caso de las figuras 7, 8, 13 y 14). Se verá más adelante en la descripción, en concreto, con referencia a las figuras 5 a 8, cómo el carro móvil 70 en estas dos posiciones permite enclavar o desenclavar la manija 1.

Ventajosamente, para efectuar el deslizamiento, el carro móvil 70 comprende (véanse las figuras 12 a 14) un primer tope 72. Este primer tope 72 presenta una superficie de apoyo sustancialmente plana, perpendicular a la dirección del carril guía 71 y orientada hacia el exterior del carro móvil 70.

Adicionalmente, la carcasa 40 del dispositivo motorizado 39 está dispuesta en el interior del brazo rotativo 6 de tal manera que su abertura 46 esté sustancialmente enfrente de este primer tope 72 del carro móvil 70, cuando el carro móvil está en posición de enclavamiento (véase, por ejemplo, la figura 12 ).

Así dispuesto, la cabeza de pasador 66 queda, cuando el pasador 65 de la leva 49 está en posición retraída (véase más arriba), enfrente del primer tope 72 del carro móvil 70 y, más específicamente, con su superficie de apoyo.

Preferentemente, en posición retraída, la cabeza de pasador 66 está incluso en contacto con el primer tope 72, pero sin ejercer necesariamente en este caso una fuerza sobre su superficie de apoyo.

Como variante, la disposición de la carcasa y del carro móvil en el interior del brazo rotativo podría ser tal que, en posición retraída del pasador y en posición de enclavamiento del carro móvil, exista un espacio entre la cabeza de pasador y la superficie de apoyo del primer tope.

A continuación, se va a describir la cinemática del carro móvil 70 sobre el carril guía 71, partiendo de la configuración representada en la figura 12 (vista inferior del brazo rotativo) donde, por una parte, el dispositivo motorizado 39 es tal que el pasador 65 de la leva 49 está en posición retraída, saliendo únicamente la cabeza de pasador 66 de la abertura 46 de la carcasa 40, y, por otra parte, el carro móvil 70 está en posición de enclavamiento, apoyándose la cabeza de pasador 66 en el primer tope 72 del carro móvil 70.

A partir de esta configuración, cuando se envía una orden de desenclavamiento al dispositivo motorizado 39, el motor 47 se pondrá en rotación alrededor del eje de motor A5 y hará girar, a través del tornillo sin fin 48 (véase la explicación más arriba), la leva 49 alrededor de su eje de leva A6 de modo que el pasador 65 se desplegará fuera de la carcasa 40 (véase la figura 18).

Durante el desplazamiento del pasador 65 hacia su posición desplegada, la cabeza de pasador 46 apoyada en el primer tope 72 "empujará" el carro móvil 70 a lo largo del carril guía 71 para llevarlo hasta su posición de desenclavamiento.

Se llega entonces a la configuración representada en la figura 13 donde, por una parte, el dispositivo motorizado 39 es tal que el pasador 65 de la leva 49 está en posición desplegada, saliendo casi por completo de la carcasa 40, y, por otra parte, el carro móvil 70 está en posición de desenclavamiento, estando la cabeza de pasador 66 también apoyada en el primer tope 72 del carro móvil 70.

El "empuje" del carro móvil 70 por el pasador 65 de la leva 49 es posible debido al hecho de que el movimiento de la cabeza de pasador 66 puede asimilarse (véase la explicación más arriba) a una traslación sustancialmente paralela al eje del carril guía 71 y a que la superficie de apoyo del primer tope 72 del carro móvil 70 es perpendicular al eje del carril guía 71.

Ventajosamente, la cabeza de pasador 66 presenta un perfil abombado que facilita que el punto de apoyo resbale entre la cabeza de pasador 66 y la superficie de apoyo del primer tope 72 y evita así las sacudidas durante este empuje.

En el modo de realización preferido que se presenta en este caso, donde el carro móvil 70 es empujado por el pasador 65 del dispositivo motorizado 39 de su posición de enclavamiento a su posición de desenclavamiento, también se ha previsto un muelle de compresión 73 contra el que se mueve el carro móvil 70.

Este muelle de compresión 73 está enrollado en este caso alrededor del carril guía 71 del arco 25, uno de cuyos extremos hace tope en un elemento de tope del arco 25 (no visible en las figuras) y el otro de sus extremos hace tope en un montante 74 (véase, en concreto, la figura 2) sustancialmente en forma de cuarto de disco centrado sobre el eje del carril guía 71.

Así, el muelle de compresión 73 permite que el carro móvil 70 vuelva a su posición de enclavamiento cuando el pasador 65 vuelve a pasar a su posición retraída, siguiendo el movimiento de la leva 49 accionada por el motor 47 (véase la explicación más arriba).

A continuación, se va a describir con referencia a las figuras 6 y 8 cómo el carro móvil 70 permite, en función de su posición a lo largo del carril guía 71, enclavar o desenclavar la manija 1.

De manera general, en la invención, el carro móvil 70 está dispuesto en el brazo rotativo 6 de manera que, en su posición de desenclavamiento (caso de la figura 8), se active la pieza bloqueadora 20 para hacerla pasar a su posición de desbloqueo, debido al pivotado de la palanca 15 por tracción del usuario sobre la manilla 16 y a la bajada (acercamiento de la caja 5), véase más arriba) del arco 25 que arrastra el carro móvil 70 en su movimiento.

Al contrario, en su posición de enclavamiento (caso de la figura 6), el carro móvil 70 se posiciona en el carril guía 71 para apartarse, de modo que el accionamiento de la palanca 15 no tenga ningún efecto sobre la pieza bloqueadora 20, que permanece en su posición de bloqueo.

Dicho de otra manera, el carro móvil 70 comprende unos medios de activación 75 que, en posición de enclavamiento, están desplazados con respecto a la pieza bloqueadora 20, de modo que estos medios de activación 75 sean inoperantes en la pieza bloqueadora 20, y que, en posición de desenclavamiento, estén dispuestos enfrente de la pieza bloqueadora 20.

En el modo de realización preferido que se presenta en este caso, los medios de activación están formados (véanse las figuras 2, 6 y 8) por dos botones pulsadores 75, planos y sustancialmente rectangulares, que se extienden en paralelo al carril guía 71 y en perpendicular a los montantes 74 presentes en el carro móvil 70.

Tal y como se ilustra en la figura 8, los botones pulsadores 75 están configurados para, en posición de desenclavamiento del carro móvil 70, presionar las superficies planas 34 de las dos lengüetas 33 de la pieza bloqueadora 20 para hacerla girar alrededor de su eje de bloqueo A4 hacia su posición de desbloqueo y permitir así que el gancho 21 bascule a la posición de liberación (véase la explicación más arriba).

En la figura 6, se ve, por el contrario, que en posición de enclavamiento del carro móvil 70, los botones pulsadores 75 se apartan y ya no están situados por encima de las lengüetas 33 de la pieza bloqueadora 20, de modo que la bajada del arco 25 de la palanca 15 no puede ejercer ninguna acción sobre la pieza bloqueadora que no se mueve.

Ventajosamente, el mecanismo de enclavamiento y desenclavamiento de la manija 1 también comprende una cerradura de llave 76 que puede ser enclavada o desenclavada por el usuario por medio de una llave (no representada).

La utilización de una cerradura de llave 76 además del dispositivo motorizado permite garantizar que la manija 1 pueda ser enclavada o desenclavada por el usuario, incluso en caso de mal funcionamiento del dispositivo motorizado 39, por ejemplo, a causa de una avería del motor 47, un fallo de alimentación eléctrica o un engranaje gripado entre el tornillo sin fin 48 y la leva 49.

Como se muestra claramente en las figuras 6 y 8, esta cerradura de llave 76 comprende en primer lugar un bombín cilíndrico 77 en el que se inserta y gira la llave de la cerradura (a través del orificio de cerradura 78) para enclavar o desenclavar la cerradura de llave 76.

La cerradura de llave 76 también comprende en este caso un pestillo 79 de forma oblonga y sustancialmente paralelepipédica (véanse también las figuras 12 a 14), que es móvil para deslizarse a través del bombín 77 según una dirección paralela al carril guía 71 debido a la rotación de la llave de cerradura en el bombín 77. En posición enclavada, el pestillo 79 ocupa una posición centrada con respecto al eje del bombín 77 (véase, por ejemplo, la figura 12).

Este pestillo deslizante 79 presenta un extremo curvado 80 (véanse las figuras 6 y 8), sustancialmente en ángulo recto, hacia la entrada del bombín 77 y el orificio de cerradura 78.

Las formas y dimensiones del pestillo 79 y del carro móvil 70, así como la disposición relativa de la cerradura de llave 76 y del carro móvil 70 en el brazo rotativo 6 se determinan de tal manera que, en posición de enclavamiento (véase la figura 12), el extremo curvado 80 del pestillo 79 esté, al menos en parte, enfrente de un segundo tope 81 del carro móvil 70 y, más específicamente, de una superficie de apoyo de este segundo tope 81 que es sustancialmente plana, perpendicular al eje del carril guía 71 y orientada hacia el "interior" del carro móvil 70.

Partiendo de la configuración enclavada de la figura 12 y asumiendo que el dispositivo motorizado 39 está averiado (pasador 65 no pudiendo desplegarse), si el usuario desenclava la cerradura de llave 76 girando la llave en el bombín 77, el extremo curvado 80 del pestillo 79 empujará el segundo tope 81 del carro móvil 70 (apoyándose sobre su superficie de apoyo) de modo que el pestillo 79 se deslizará a través del bombín 77 paralelamente al eje del carril guía 71 (de abajo hacia arriba en el caso de las figuras 12 y 14) hasta llevar el carro móvil 70 hasta su posición de desenclavamiento. Se llega entonces a la configuración desenclavada representada en la figura 14, con los botones pulsadores 75 enfrente de las lengüetas 33 de la pieza bloqueadora 20 (véase la figura 8).

También cabrá destacar que es importante determinar cuidadosamente, en concreto, en función de la geometría y la disposición de la pieza bloqueadora 20 en la caja 5, la distancia entre el primer tope 72 y el segundo tope 81 del carro móvil 70, la posición de los botones pulsadores 75 y el recorrido del pasador retráctil 65 o del pestillo deslizante 79.

Adicionalmente, cuando la manija 1 incluye a la vez un dispositivo motorizado 39 en combinación con una cerradura de llave 76, como en este caso, es ventajoso prever que el bombín 77 de la cerradura de llave 76 esté a su vez montado en el soporte de fijación 82.

La presente invención no está limitada en modo alguno al modo de realización descrito y representado (en las figuras), sino que el experto en la materia sabrá aplicar cualquier variante conforme a la invención tal y como se ha definido en las reivindicaciones adjuntas.

Lista de signos de referencia de las figuras

1 Manija

2 Camión

3 Puerta de camión

4 Cara externa de puerta de camión

5 Caja de la manija

6 Brazo rotativo de la manija

7 Orificios de fijación de la caja

8 Reborde de la caja

9 Fondo de la caja

10 Abertura en el fondo de la caja

11 Primer extremo del brazo rotativo

12 Cañón cilíndrico del primer extremo del brazo

13 Pared lateral de la caja

14 Espigas de fijación

15 Segundo extremo del brazo o palanca

16 Manilla de accionamiento

17 Corte entre primer y segundo extremos del brazo

18 Primera cubierta protectora

19 Segunda cubierta protectora

20 Pieza bloqueadora

21 Gancho

22 Varilla rectilínea

23, 24 Alas de la primera parte del brazo

25 Arco

26 Porción rectilínea del arco

27, 28 Ramas curvas del arco

29 Ranura del gancho

30 Placa de caja

31 Paredes de la placa

32 Muelle de torsión

33 Lengüetas de la pieza bloqueadora

34 Superficies planas de las lengüetas

35 Perfil de la pieza bloqueadora

36 Perfil del gancho

37 Rampa del gancho

38 Muelle de retorno del brazo

39 Dispositivo motorizado

40 Carcasa

41, 41A Par de hilos eléctricos y sus extremos

42 Base

43 Cubierta

44, 45 Tornillos de montaje

46 Abertura

47 Motor

48 Tornillo sin fin

49 Leva

50 Par de contactos eléctricos del motor

51 Árbol del motor

52 Orificio cilíndrico en el interior del tornillo sin fin

53 Parte plana en el árbol

54 Tornillo de apriete del tornillo sin fin

55 Arandela

56 Rodamiento de bolas

57, 58 Elementos de apoyo para la arandela y el rodamiento de bolas 59 Tuerca

60 Cañón central de la leva

61 Parte cilíndrica de la tuerca

62 Parte roscada del tornillo

63 Cabeza hexagonal de la tuerca

64 Orificio de recepción de la tuerca

65 Pasador

66 Cabeza del pasador

67 Cara externa cilíndrica de la leva

68 Dientes formados en la cara externa

69 Rosca sobre el tornillo sin fin

70 Carro móvil

71 Carril guía

72 Primer tope

73 Muelle de compresión

74 Montantes en el carro

75 Botones pulsadores

76 Cerradura de llave

77 Bombín rotativo

78 Orificio de cerradura

79 Pestillo deslizante

80 Extremo curvado del pestillo

81 Segundo tope del carro móvil

82 Soporte de fijación

83 Saliente al nivel de la cubierta de la carcasa

84 Tornillos de ensamblaje

85 Pozos cilíndricos

86 Tuercas de ensamblaje

87 Orificios de ensamblaje

A1 Eje de manija

A2 Eje de palanca

A3 Eje de gancho

A4 Eje de bloqueo

A5 Eje de motor

A6 Eje de leva

Claims (9)

REIVINDICACIONES

1. Manija de falleba (1) para una puerta (3) de camión (2) que consta de:

- una caja (5) diseñada para unirse a dicha puerta (3), definiendo dicha caja (5) un plano de caja;

- un brazo rotativo (6) montado móvil sobre dicha caja (5) y diseñado para unirse rígidamente a una barra de falleba para impulsar en rotación dicha barra de falleba entre una posición de cierre donde dicho brazo rotativo (6) se repliega contra dicha caja (5) y una posición de apertura donde dicho brazo rotativo (6) se aleja de dicha caja (5); - un gancho (21) montado móvil en rotación sobre dicha caja (5) para bascular entre una posición de retención en la que dicho gancho (21 ) retiene dicho brazo rotativo (6) en posición de cierre y una posición de liberación de dicho brazo rotativo (6); y

- un mecanismo de enclavamiento y desenclavamiento de la manija (1 ) en posición de cierre, que comprende un motor (47), una leva rotativa (49) y un sistema de transmisión (48, 68) del movimiento de dicho motor (47) a dicha leva (49), estando dicho sistema de transmisión (48, 68) adaptado para impulsar dicha leva (49) en rotación alrededor de un eje de leva (A6) perpendicular a dicho plano de caja entre una posición de enclavamiento en la que dicha leva (49) impide la basculación de dicho gancho (21 ) hacia dicha posición de liberación y una posición de desenclavamiento en la que dicha leva (49) permite la basculación de dicho gancho (21) hasta dicha posición de liberación,

caracterizada por que:

- dicho motor (47) es un motor rotativo alrededor de un eje de motor (A5);

- dicho sistema de transmisión (48, 69) está formado por un tornillo sin fin (48) acoplado a un árbol (51) de dicho motor (47) y por dientes (68) presentes en una superficie externa cilíndrica (67) de dicha leva (49) y que se engranan con dicho tornillo sin fin (68).

2. Manija de falleba (1) según la reivindicación 1, en la que dicho motor (47), dicho sistema de transmisión (48, 68) y dicha leva (49) están engastados en dicho brazo rotativo (6) de la manija (1).

3. Manija de falleba (1) según la reivindicación 1 o 2, en la que, dicho brazo rotativo (6) al ser móvil en rotación alrededor de un eje de manija (A1), dicho eje de motor (A5) del motor (47) es perpendicular a dicho eje de manija (A1).

4. Manija de falleba (1) según una de las reivindicaciones 1 a 3, que consta de medios de retorno contra la rotación de dicha leva (49) impulsada por el tornillo sin fin (48) de dicha posición de enclavamiento a dicha posición de desenclavamiento.

5. Manija de falleba (1) según una de las reivindicaciones 1 a 4, en la que dicho motor (47), dicho sistema de transmisión (48, 68) y dicha leva (49) están alojados en el interior de una carcasa (40), y dicha carcasa (40) está ensamblada con unos medios de fijación desmontables (84, 86) sobre un soporte de fijación (82) unido rígidamente a dicho brazo rotativo (6).

6. Manija (1) según una de las reivindicaciones 1 a 5, en la que:

- dicho brazo rotativo (6) comprende:

- una primera parte (11) montada móvil en rotación sobre dicha caja (5) alrededor de un eje de manija (A1) y diseñada para unirse rígidamente a una barra de falleba para impulsar en rotación dicha barra de falleba cuando dicho brazo rotativo gira; y

- una segunda parte que forma una palanca (15) articulada para pivotar alrededor de un eje de palanca (A2) unido a dicha primera parte (11), extendiéndose dicha palanca (15), por un lado, en un arco (25) y prolongándose, por otro lado, en una manilla de accionamiento (16) de dicha palanca (15); y

- dicho mecanismo de enclavamiento y desenclavamiento comprende un carro (70) montado móvil para deslizarse a lo largo de dicho arco (25) de la palanca (15) y acoplado a dicha leva (49) para deslizarse debido a su rotación entre dicha posición de enclavamiento y dicha posición de desenclavamiento.

7. Manija de falleba (1) según la reivindicación 6, en la que:

- dicho mecanismo de enclavamiento y desenclavamiento de la manija (1 ) en posición de cierre comprende además una pieza bloqueadora (20) montada móvil en rotación sobre dicha caja (5) para girar entre una posición de bloqueo en la que dicha pieza bloqueadora (20) impide la basculación de dicho gancho (21 ) hacia dicha posición de liberación, y una posición de desbloqueo en la que dicha pieza bloqueadora (20) permite la basculación de dicho gancho en dicha posición de liberación; y

- dicho carro (70) comprende unos medios de desbloqueo (75) de dicha pieza bloqueadora (20) que están dispuestos enfrente de dicha pieza bloqueadora (20) cuando dicha leva (49) está en posición de desenclavamiento, estando dichos medios de desbloqueo (75) configurados para hacer girar dicha pieza bloqueadora (20) en su posición de desbloqueo debido al pivotado de dicha palanca (15) por tracción de un usuario sobre dicha manilla de accionamiento (16).

8. Manija de falleba (1) según la reivindicación 6 o 7 que consta de una cerradura de llave (76), comprendiendo dicha cerradura de llave (76) un bombín cilíndrico (77) y un pestillo (79) montado deslizante a través de dicho bombín (77) y acoplado a dicho carro (70) para hacer que dicho carro (70) se deslice cuando la leva (49) está bloqueada en posición de enclavamiento.

9. Manija de falleba (1) según la reivindicación 8, en la que:

- dicha leva (49) tiene forma de cuarto de rueda dentada y comprende un pasador (65) con una cabeza de pasador (66) que, durante la rotación de dicha leva (49) de dicha posición de enclavamiento a dicha posición de desenclavamiento, se apoya en un primer tope (72) de dicho carro (70) para empujar dicho carro (70) a lo largo de dicho arco (25); y

- dicho pestillo (79) comprende un extremo curvado (80) que hace tope contra un segundo tope (81) de dicho carro (70) para tirar de dicho carro (70) a lo largo de dicho arco (25).