ES2998546T3 - Model sensing and activity determination for safety and efficiency - Google Patents

Model sensing and activity determination for safety and efficiency Download PDF

Info

Publication number
ES2998546T3
ES2998546T3 ES18204323T ES18204323T ES2998546T3 ES 2998546 T3 ES2998546 T3 ES 2998546T3 ES 18204323 T ES18204323 T ES 18204323T ES 18204323 T ES18204323 T ES 18204323T ES 2998546 T3 ES2998546 T3 ES 2998546T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
sensor
pattern recognition
processor
work area
recognition systems
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES18204323T
Other languages
English (en)
Inventor
Arthur Hsu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Otis Elevator Co
Original Assignee
Otis Elevator Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Otis Elevator Co filed Critical Otis Elevator Co
Application granted granted Critical
Publication of ES2998546T3 publication Critical patent/ES2998546T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0025—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for maintenance or repair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0043—Devices enhancing safety during maintenance
    • B66B5/005—Safety of maintenance personnel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0087—Devices facilitating maintenance, repair or inspection tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B29/00—Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
    • G08B29/18—Prevention or correction of operating errors
    • G08B29/185—Signal analysis techniques for reducing or preventing false alarms or for enhancing the reliability of the system
    • G08B29/186—Fuzzy logic; neural networks
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B3/00—Audible signalling systems, e.g. audible personal calling systems
    • G08B3/10—Audible signalling systems, e.g. audible personal calling systems using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B5/00—Visible signalling systems, e.g. visible personal calling systems or remote indication of seats occupied
    • G08B5/22—Visible signalling systems, e.g. visible personal calling systems or remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • G08B5/36—Visible signalling systems, e.g. visible personal calling systems or remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission using visible light sources
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B5/00—Electrically-operated educational appliances
    • G09B5/06—Electrically-operated educational appliances with both visual and audible presentation of the material to be studied

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

Se proporciona un sistema. El sistema incluye un sensor ubicado dentro de un área de trabajo de una instalación. El sensor detecta eventos en el área de trabajo y emite señales de sensor de acuerdo con los eventos detectados en el área de trabajo. El sistema incluye un procesador acoplado comunicativamente al sensor. El procesador procesa las señales del sensor utilizando uno o más sistemas de reconocimiento de patrones. El sistema incluye una interfaz acoplada comunicativamente al procesador. La interfaz genera salidas basadas en cada estado de uno o más sistemas de reconocimiento de patrones. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Detección de modelos y determinación de actividades para seguridad y eficiencia
Muchos tipos de trabajo manual, ya sea en una fábrica o en el campo, implican un conjunto de pasos complejos que conllevan implicaciones de seguridad o eficiencia. Por lo tanto, si cada uno de los pasos complejos no se realiza correctamente o si un trabajador se traslada a un lugar fuera de una región de seguridad, la seguridad y la eficiencia pueden verse comprometidas.
El documento EP 2 600 331 A1 divulga un dispositivo de visualización montado en la cabeza (HMD) para proporcionar instrucciones holográficas, que es transportable por un usuario y se puede utilizar en varias aplicaciones en varias áreas, incluida un área de trabajo.
La fuente de video en línea del documento XP054979268 describe el uso de un visualizador montado en la cabeza (HMD) en un ascensor, que facilita su construcción y mantenimiento. Otro vídeo en línea del documento XP054980973 describe una realización adicional del HMD configurado con una aplicación de guía para mantenimiento.
La presente invención se refiere a un sistema y a un método de acuerdo con las reivindicaciones adjuntas. La invención es un sistema que comprende características de la reivindicación 1.
En otras realizaciones del sistema, el área de trabajo puede estar en la parte superior de una cabina de ascensor, en un foso de ascensor, en un hueco de ascensor, dentro de una cabina de ascensor o en un foso de escalera mecánica.
De acuerdo con una o más realizaciones o cualquiera de las realizaciones del sistema anteriores, la interfaz puede comprender un altavoz o una luz y las salidas pueden comprender una alarma sonora o una alarma visual. De acuerdo con una o más realizaciones o cualquiera de las realizaciones del sistema anteriores, la interfaz puede comprender un dispositivo portátil que se comunica de forma inalámbrica con el procesador.
De acuerdo con una o más realizaciones o cualquiera de las realizaciones del sistema anteriores, el sistema puede comprender una base de datos que proporciona información adicional a uno o más sistemas de reconocimiento de patrones del procesador.
De acuerdo con una o más realizaciones o cualquiera de las realizaciones del sistema anteriores, la base de datos puede almacenar al menos uno de los procedimientos de instalación, procedimientos de mantenimiento, puntos de referencia de seguridad, condiciones de advertencia, escenarios de notificación y configuraciones del sistema de reconocimiento de patrones.
De acuerdo con una o más realizaciones o cualquiera de las realizaciones del sistema anteriores, la base de datos puede almacenar datos relacionados con las señales del sensor.
De acuerdo con una o más realizaciones o cualquiera de las realizaciones del sistema anteriores, uno o más de los sistemas de reconocimiento de patrones pueden comprender al menos una máquina de estados que determina si se siguió una secuencia de pasos.
De acuerdo con una o más realizaciones o cualquiera de las realizaciones del sistema anteriores, uno o más de los sistemas de reconocimiento de patrones pueden utilizar clasificadores de patrones, plantillas de patrones y datos de entrenamiento para determinar una ubicación y/o una orientación de un cuerpo del mecánico.
La invención comprende además un método con características de la reivindicación 8.
De acuerdo con una o más realizaciones o cualquiera de las realizaciones de método anteriores, el área de trabajo puede estar en la parte superior de una cabina de ascensor, en un foso de ascensor, en un hueco de ascensor, dentro de una cabina de ascensor o en un foso de escalera mecánica.
De acuerdo con una o más realizaciones o cualquiera de las realizaciones de método anteriores, la interfaz puede comprender un altavoz o una luz y las salidas pueden comprender una alarma sonora o una alarma visual. De acuerdo con una o más realizaciones o cualquiera de las realizaciones de método anteriores, la interfaz puede comprender un dispositivo portátil que se comunica de forma inalámbrica con el procesador.
De acuerdo con una o más realizaciones o cualquiera de las realizaciones de método anteriores, una base de datos puede proporcionar información adicional a uno o más sistemas de reconocimiento de patrones del procesador.
De acuerdo con una o más realizaciones o cualquiera de las realizaciones de método anteriores, la base de datos puede almacenar al menos uno de los procedimientos de instalación, procedimientos de mantenimiento, puntos de referencia de seguridad, condiciones de advertencia, escenarios de notificación y configuraciones del sistema de reconocimiento de patrones.
De acuerdo con una o más realizaciones o cualquiera de las realizaciones de método anteriores, la base de datos puede almacenar datos relacionados con las señales del sensor.
De acuerdo con una o más realizaciones o cualquiera de las realizaciones de método anteriores, uno o más de los sistemas de reconocimiento de patrones pueden comprender al menos una máquina de estados que determina si se siguió una secuencia de pasos.
De acuerdo con una o más realizaciones o cualquiera de las realizaciones de método anteriores, uno o más de los sistemas de reconocimiento de patrones pueden utilizar clasificadores de patrones, plantillas de patrones y datos de entrenamiento para determinar una ubicación y/o una orientación de un cuerpo del mecánico.
Las siguientes descripciones no deben considerarse limitantes de ninguna manera. Con referencia a los dibujos adjuntos, los elementos similares se numeran de manera similar:
La FIG. 1 representa un sistema según una o más realizaciones;
La FIG. 2 representa un flujo de proceso según una o más realizaciones; y
La FIG. 3 representa un flujo de proceso según una o más realizaciones.
En la presente memoria se presenta una descripción detallada de una o más realizaciones del aparato y el método descritos a modo de ejemplo y no de limitación con referencia a las Figuras.
Se proporciona un sistema, un método y un producto de programa informático (en este documento generalmente un sistema) para monitorizar un área de trabajo para una operación segura y eficiente. En este sentido, el sistema monitoriza la posición de las personas con respecto a la trayectoria de un objeto en movimiento en el área de trabajo. A su vez, el sistema puede generar salidas, por ejemplo, proporcionar notificaciones para advertir a los humanos y detener el objeto en movimiento para evitar el contacto cuando los humanos están en la trayectoria. Además, el sistema supervisa que los procedimientos adecuados de mantenimiento o reparación (por ejemplo, un conjunto de pasos complejos) se estén realizando correctamente y en el orden correcto. A su vez, el sistema puede generar salidas, por ejemplo, proporcionar notificaciones para advertir a los humanos que se ha creado un área de trabajo insegura debido a que un paso se realizó de manera incorrecta o fuera de orden. El sistema se puede utilizar para verificar que una persona esté usando el equipo de seguridad requerido (también conocido como equipo de protección personal).
Por ejemplo, con respecto a cuando un mecánico, personal de construcción/instalación y trabajador de fábrica (generalmente denominados en este documento como mecánico) realiza la instalación, mantenimiento o reparaciones de un hueco de ascensor o un foso de escalera mecánica, ese mecánico debe seguir un conjunto de pasos complejos que garantizan su seguridad (por ejemplo, un paso de inserción de un dispositivo de bloqueo mecánico, un paso de apertura de un interruptor de seguridad antes de cerrar la puerta del hueco del ascensor, etc.) y la eficiencia del trabajo (por ejemplo, un paso de ajuste de una herramienta de trabajo para procedimientos actualizados). Durante cada uno de los complejos pasos, el sistema puede utilizar sensores tridimensionales para detectar la orientación y ubicación del cuerpo de un mecánico (incluso en un entorno sin iluminación) y detectar otros objetos (por ejemplo, la posición de una puerta o la presencia de un contrapeso) para garantizar que ninguna parte del cuerpo se extienda fuera de una zona de seguridad o que ninguna pieza de equipo esté creando un entorno inseguro.
Volviendo ahora a la FIG. 1, se representa un sistema 100 según una o más realizaciones. El sistema 100 comprende una instalación 101 (que incluye áreas de trabajo 102 y 103), sensores 106 y 107, un procesador 110, una interfaz 112, bases de datos 121 y 122, y una red 130. El sistema 100 es un ejemplo y no pretende sugerir ninguna limitación en cuanto al alcance de uso u operatividad de las realizaciones descritas en el presente documento (de hecho, se pueden usar componentes y/o implementaciones adicionales o alternativos). Además, aunque se ilustran elementos individuales para elementos del sistema 100, estas representaciones no pretenden ser limitantes y, por lo tanto, cualquier elemento puede representar una pluralidad de elementos. En general, el sistema 100 ejecuta la detección de modelos y la determinación de actividad para implementar seguridad y eficiencia en la instalación 101.
La instalación 101 puede ser cualquier sitio que comprenda una o más áreas de trabajo 102 y 103 para que un mecánico realice instalaciones, mantenimiento y/o reparaciones. Los ejemplos de la instalación 101 incluyen, pero no se limitan a, un edificio de oficinas, un rascacielos, un centro comercial, una estación de transporte, una escuela y un hotel. Ejemplos de las áreas de trabajo 102 y 103 pueden ser el espacio físico que rodea un ascensor o una escalera mecánica de la instalación 101. Por ejemplo, las áreas de trabajo con respecto a un ascensor incluyen, pero no se limitan a, dentro de un hueco de ascensor (por ejemplo, en la parte superior de una cabina de ascensor), dentro de una cabina de ascensor, en el foso del ascensor, en una sala de máquinas, un cuarto de servicio y dentro del ascensor mismo. Además, un área de trabajo con respecto a una escalera mecánica puede incluir, pero no se limita a, un foso de escalera mecánica.
Los sensores 106 y 107 pueden ser cualquier componente electromecánico que detecte eventos en un entorno (por ejemplo, las áreas de trabajo 102 y 103) y genere una señal eléctrica (por ejemplo, señales de sensores y/o datos de sensores) en función de los eventos. Con respecto a la realización del ascensor descrita en este documento, el sensor 106 puede estar ubicado en la parte superior de la cabina del ascensor para detectar eventos dentro del hueco del ascensor y por encima de la cabina del ascensor, mientras que el sensor 107 puede estar ubicado en el foso del ascensor para detectar eventos dentro del hueco del ascensor y debajo de la cabina del ascensor. Téngase en cuenta que un evento puede incluir un estado de una pieza de equipo (por ejemplo, una máquina que puede continuar encendida), una fase de un procedimiento de mantenimiento, una operación de una pieza de equipo y/o eventos o estados relevantes para la seguridad de un mecánico.
De acuerdo con una o más realizaciones, los sensores 106 y 107 son sensores de profundidad tridimensionales que determinan ubicaciones (por ejemplo, puntos x, y, z) para un cuerpo de un mecánico (por ejemplo, apéndices o torso) y para otros objetos. En una realización, los sensores 106 y 107 funcionan con precisión en cualquier condición de luz. Por ejemplo, como un sensor de profundidad tridimensional, los sensores 106 y 107 pueden proporcionar una escena con luz infrarroja cercana que regresa a los sensores 106 y 107 distorsionada dependiendo de dónde estén las cosas en la escena. Es decir, la luz infrarroja cercana distorsionada que regresa desde la escena puede considerarse la luz codificada que los sensores 106 y 107 pueden leer utilizando triangulación, determinación del tiempo de vuelo y algoritmos de procesamiento de señales. De esta manera, los sensores 106 y 107 pueden interpretar e identificar a las personas (el mecánico), sus propiedades corporales (detección de la posición y orientación del cuerpo del mecánico), sus movimientos y gestos (si el mecánico se ha movido fuera de una zona de seguridad); interpretar y clasificar objetos (como una cuerda de elevación); e interpretar e identificar paredes, suelo y espacios vacíos. Téngase en cuenta que el sistema 100 aprovecha una conexión entre los sensores 106 y 107 y lo que hace una persona humana en las áreas de trabajo 102 y 103. De esta manera, los sensores 106 y 107 pueden determinar posiciones de articulaciones clave del cuerpo y otras partes del cuerpo (por ejemplo, si cada ojo está abierto, hacia dónde mira alguien en cierta dirección) para distinguir si un humano está colocando alguna parte de su cuerpo en una ubicación insegura.
De acuerdo con una o más realizaciones, los sensores 106 y 107 pueden ser cualquier sensor de profundidad en las proximidades del área de trabajo, tales como sensores de tiempo de vuelo. Un sensor de tiempo de vuelo transmite una señal y utiliza un receptor para determinar la distancia recorrida por la señal en función del tiempo transcurrido entre la transmisión y la recepción. Los ejemplos de sensores de tiempo de vuelo incluyen, entre otros, cualquier sensor de ondas electromagnéticas (por ejemplo, RADAR) o de señales acústicas (por ejemplo, ultrasónico). Por ejemplo, los sensores 106 y 107 pueden detectar el equipo de protección personal, y el sistema 100 puede determinar posteriormente que el equipo de protección personal se está usando correctamente.
Téngase en cuenta que se puede emplear una pluralidad de sensores en cada ubicación para mejorar un ángulo de visión cuando objetos, como cables de elevación y equipos mecánicos, interfieren con un campo de visión de un solo sensor. Otros ejemplos de los sensores 106 y 107 incluyen, pero no se limitan a, sensores de vídeo, sensores infrarrojos, sensores de profundidad, sensores de movimiento y sensores de presión montados en el suelo.
El procesador 110 puede incluir cualquier hardware, software o combinación de hardware y software de procesamiento utilizado por el sistema 100 para llevar a cabo instrucciones de programa legibles por ordenador realizando operaciones aritméticas, lógicas y/o de entrada/salida. El procesador 110 puede incluir una unidad central de procesamiento y una memoria, donde la memoria almacena código de programa ejecutable por la unidad central de procesamiento para hacer que el procesador 110 facilite la monitorización de las áreas de trabajo 102 y 103 para una operación segura y eficiente al recibir/procesar datos de sensores e información adicional (de las bases de datos 121 y 122) y determinar si el mecánico está siguiendo la secuencia correcta de operaciones dentro de un área prescrita (por ejemplo, las áreas de trabajo 102 y 103). De acuerdo con una o más realizaciones, el procesador 110 opera uno o más sistemas de reconocimiento de patrones (en paralelo) que reciben como entradas las señales de los sensores y cambian su estado en función de esas señales de los sensores. Por ejemplo, de acuerdo con una o más realizaciones, un sistema de reconocimiento de patrones puede ser una máquina de estados. Por ejemplo, de acuerdo con una o más realizaciones, al menos dos máquinas de estados pueden operar respectivamente en paralelo para detectar si se está siguiendo un proceso adecuado y si los objetos (incluidos los propios mecánicos) están fuera de peligro. Téngase en cuenta que una máquina de estados es un ejemplo de un sistema de reconocimiento de patrones y que las máquinas de estados son adecuadas para reconocer que se ha seguido una secuencia de pasos donde las entradas podrían ser el reconocimiento de un determinado paso (por ejemplo, el mecánico ha bloqueado la puerta abierta) o el cambio de estado de un estado relevante (por ejemplo, la energía está encendida o apagada, una parte del cuerpo está dentro o fuera de la trayectoria de un contrapeso) y los estados y las transiciones entre estados activados por las entradas definen si se ha seguido o no una secuencia adecuada de pasos.
La interfaz 112 puede ser cualquier mecanismo de salida para generar salidas, por ejemplo, advertir (o alertar) a los humanos, incluido el mecánico, que se encuentran en el camino de un objeto en movimiento y/o que se encuentran en un área de trabajo insegura creada debido a un procedimiento de instalación o un procedimiento de mantenimiento que se realiza de manera incorrecta o fuera de orden. Un ejemplo de la interfaz 112 puede incluir, pero no se limita a, un altavoz, y un ejemplo de la advertencia puede incluir una alarma sonora. Los ejemplos de la interfaz 112 también pueden incluir un dispositivo portátil (por ejemplo, una pantalla montada en la cabeza o una pantalla óptica montada en la cabeza); una alarma visual (por ejemplo, una luz intermitente, señalización o texto mostrado); y una base de datos que rastrea la actividad para su posterior análisis (por ejemplo, con fines de auditoría, para conocer lo que hacen los trabajadores eficientes, para conocer dónde pasan la mayor parte del tiempo las personas, etc.). La interfaz 112 puede generar salidas, por ejemplo, emitir advertencias en función de cada estado de uno o más sistemas de reconocimiento de patrones. Un ejemplo de un ser humano en la trayectoria de un objeto en movimiento incluye cuando un mecánico se coloca inadvertidamente en la trayectoria de un contrapeso de un ascensor. Un ejemplo de un área de trabajo insegura creada debido a que un procedimiento de mantenimiento se realiza de manera incorrecta o fuera de orden incluye el cierre de la cadena de seguridad durante un paso del procedimiento que requiere que la cadena de seguridad esté abierta. Téngase en cuenta que la interfaz 112 puede estar ubicada en un lugar donde el mecánico sería notificado instantáneamente, es decir, ubicado dentro de las áreas de trabajo 102 y 103. De este modo, la interfaz 112 puede ser portátil (por ejemplo, una baliza u otro dispositivo portátil), al tiempo que se comunica de forma inalámbrica con el procesador 110, de modo que puede moverse con el mecánico entre las áreas de trabajo 102 y 103. En una realización, la interfaz 112 podría ser un teléfono móvil llevado por el mecánico. En una realización, se pueden emplear varias interfaces 112 en el sistema 100 (por ejemplo, una para cada área de trabajo).
De acuerdo con una o más realizaciones, los sensores 106 y 107 y la interfaz 112 pueden comunicarse (ya sea a través de comunicaciones cableadas o inalámbricas) con el procesador 110 que está ubicado fuera de las áreas de trabajo 102 y 103, como dentro de un controlador de sala de máquinas o en una infraestructura de computación en la nube. En una realización, el procesador 110 puede estar ubicado dentro del área de trabajo 102 y/o el área de trabajo 103. De esta manera, la interfaz 112 puede proporcionar retroalimentación inmediata con respecto a cuándo los sensores 106 y 107 detectan que un humano u objeto está en la trayectoria de un objeto en movimiento y/o se ha creado un área de trabajo insegura.
De acuerdo con una o más realizaciones, el sensor 106 se puede integrar con el procesador 110 y la interfaz 112 en la misma carcasa para crear un primer dispositivo de detección y advertencia. Además, en una realización, el sensor 107 se puede integrar de forma separada con el procesador 110 y la interfaz 112 en la misma carcasa para crear un segundo dispositivo de detección y advertencia. El primer y segundo dispositivo de detección pueden comunicarse entre sí (ya sea a través de comunicaciones cableadas o inalámbricas) y proporcionar retroalimentación inmediata a un mecánico con respecto a cuando un humano u objeto se encuentra en el camino de un objeto en movimiento y/o se ha creado un área de trabajo insegura. En una realización, los sensores 106 y 107, el procesador 111 y la interfaz 112 pueden estar unidos en cualquier combinación de carcasas o separados.
Cada base de datos 121 y 122 puede ser una computadora y/o un servidor de datos que almacena datos para su uso por el procesador 110. Las bases de datos 121 y 122 pueden comunicarse a través de la red 130. La red 130 es un sistema de componentes informáticos y conexiones eléctricas y de radio que permiten y soportan las comunicaciones con los nodos de la misma (por ejemplo, la base de datos 121 y 122 y el procesador 110). De acuerdo con una o más realizaciones, la base de datos 121 puede almacenar al menos uno de los procedimientos de instalación, procedimientos de mantenimiento (por ejemplo, secuencia de acciones para reparar alineaciones de rieles, cableado dentro de un hueco de ascensor, cajas de conexiones que funcionan mal), puntos de referencia de seguridad (por ejemplo, rangos de ubicación para las áreas de trabajo 102 y 103), condiciones de advertencia, escenarios de notificación y configuraciones de sistemas de reconocimiento de patrones (por ejemplo, sistemas de reconocimiento de patrones que utilizan clasificadores de patrones, plantillas de patrones y datos de entrenamiento para detectar un estado del sistema 100, la instalación 101 y/o las áreas de trabajo 102 y 103; sistemas de reconocimiento de patrones espaciotemporales implementados como una máquina de estados). La base de datos 122 puede almacenar datos relacionados con las señales del sensor (por ejemplo, generadas por los sensores 106 y 107), ya sea en forma de señales del sensor sin procesar y/o datos históricos del sensor derivados de las señales del sensor sin procesar. En una realización, la base de datos 121 y la base de datos 122 se pueden combinar en una única base de datos.
De acuerdo con una o más realizaciones, el sistema 100 se puede integrar en un uniforme de trabajo o de seguridad usado por un humano. El uniforme de trabajo o de seguridad puede incluir marcadores, que facilitan la identificación de cada parte del cuerpo humano. Los ejemplos de marcadores incluyen marcadores fiduciales, como códigos de respuesta rápida impresos o fijados en el uniforme de trabajo o de seguridad. Los sensores 106 y 107 pueden detectar los marcadores para identificar y localizar cada parte del cuerpo.
De acuerdo con una o más realizaciones, el sistema 100 puede utilizar una combinación de una o más balizas usadas en lugares específicos del cuerpo humano (por ejemplo, un casco, pulseras, en un cinturón, en una o ambas botas, etc.). La una o más balizas pueden transmitir señales a uno o más receptores (por ejemplo, los sensores 106 y 107). Los uno o más receptores y/o las una o más balizas en sí pueden recibir y procesar las señales para determinar la posición de las una o más balizas.
De acuerdo con una o más realizaciones, el sistema 100 puede utilizar sensores portátiles, como un acelerómetro. Al igual que las balizas, los sensores portátiles se pueden usar en lugares específicos del cuerpo humano (por ejemplo, un casco, pulseras, en un cinturón, en una o ambas botas, etc.). Los sensores portátiles pueden proporcionar señales que se utilizan para determinar la posición y la orientación del sensor portátil (y, por lo tanto, la parte del cuerpo adjunta).
Volviendo ahora a la FIG. 2, se representa un flujo de proceso 200 según una o más realizaciones. El flujo del proceso 200 se describe con respecto a la FIG. 1 anterior.
El flujo de proceso 200 comienza en el bloque 210, donde el procesador 110 recibe datos del sensor. Los datos del sensor pueden ser las señales eléctricas emitidas por el sensor 106 en el área de trabajo 102 al procesador 110. De igual manera, los datos del sensor pueden ser las señales eléctricas emitidas por el sensor 107 en el área de trabajo 103 al procesador 110. Los datos del sensor pueden ser señales de sensor sin procesar o información del sensor empaquetada previamente por los propios sensores 106 y 107.
En el bloque 220, el procesador 110 analiza los datos del sensor para interpretar un estado de objeto (por ejemplo, un evento). El estado del objeto puede incluir uno o más apéndices de un mecánico (por ejemplo, procesando los datos/señales del sensor para determinar una ubicación y/o una orientación de un cuerpo) y otros objetos dentro de las áreas de trabajo 102 y 103. De acuerdo con una o más realizaciones, el procesador 110 realiza operaciones analíticas para interpretar el estado de cada objeto detectado por los sensores 106 y 107. Los objetos pueden incluir una cuña de puerta, un contrapeso y apéndices humanos. El estado puede indicar respectivamente si la cuña de la puerta no está insertada correctamente, si un contrapeso está en movimiento, si hay un miembro humano en el camino del contrapeso (o fuera de una barrera de seguridad) o cualquier otro elemento relacionado con la seguridad o el trabajo.
En el bloque 230, el procesador 110 compara una secuencia de cambios para el estado del objeto con respecto a un modelo de operación. Por ejemplo, el procesador 110 puede comparar la secuencia de cambios de estado, como la trayectoria de movimiento de un apéndice humano, con respecto a un modelo de operación definido por uno o más sistemas de reconocimiento de patrones. En el bloque 240, el procesador 110 envía una señal cuando no se sigue una secuencia adecuada.
Volviendo ahora a la FIG. 3, se representa un flujo de proceso 300 según una o más realizaciones. El flujo del proceso 300 se describe con respecto a la FIG. 1 anterior. El flujo de proceso 300 comienza en el bloque 310, donde el procesador 110 recibe datos del sensor. En el bloque 320, el procesador 110 analiza los datos del sensor para interpretar un estado de objeto (por ejemplo, un evento). Además, el procesador 110 puede analizar los datos del sensor para determinar en qué fase de un procedimiento de mantenimiento se encuentra actualmente un mecánico (por ejemplo, un evento).
En el bloque 330, el procesador 110 recibe información adicional. La información puede derivarse de una o más bases de datos 121 y 122. La información puede derivarse de otros componentes del sistema, como cuando se activa un botón de parada en la parte superior de una cabina y/o cuando un controlador de ascensor o escalera mecánica recopila o produce datos. La información puede incluir, entre otros, datos de estándares de mantenimiento general (que un determinado componente solo se puede usar X veces o debe reemplazarse después de Y días) y datos específicos del equipo (como la fecha en que se reemplazó un componente por última vez o la cantidad de ciclos que el equipo ha funcionado desde el último procedimiento de mantenimiento). La recepción de información de estado adicional puede ser opcional, como lo indica el contorno del bloque 330 que es una línea discontinua.
En el bloque de decisión 340, el procesador 110 determina si existe una operación adecuada con respecto a una secuencia de cambios para el estado del objeto y la información adicional. Por ejemplo, una máquina de estados del procesador 110 puede utilizar la información adicional en combinación con las señales del sensor para determinar si el mecánico ha avanzado correctamente a la siguiente fase del procedimiento de mantenimiento.
El flujo de proceso 300 procede al bloque 350 si no existe la operación adecuada con respecto a la secuencia de cambios para el estado del objeto y a la información adicional (como lo indica la flecha NO). En el bloque 350, el procesador 110 envía una señal cuando no se sigue una secuencia adecuada.
El flujo de proceso 300 procede al bloque 360 si existe la operación adecuada respecto a la secuencia de cambios para el estado del objeto y a la información adicional (como lo indica la flecha SI). En el bloque 360, el procesador 110 emite una señal de permiso para continuar cuando se han seguido todos los pasos.
De acuerdo con una o más realizaciones, el sistema 100 puede determinar que cualquier secuencia de pasos se siguió correctamente (tal como una lista explícita de pasos). Por ejemplo, los procedimientos que dependen del tiempo pueden ser listas explícitas de pasos o sistemas de reconocimiento de patrones con requisitos de tiempo. Por ejemplo, después de que un mecánico aplica un producto químico de un primer tipo, debe esperar al menos X minutos antes de aplicar una segunda capa del producto químico.
El término "aproximadamente" pretende incluir el grado de error asociado con la medición de la cantidad particular en función del equipo disponible en el momento de presentar la solicitud.
La terminología usada en esta memoria tiene el único fin de describir realizaciones particulares y no pretende limitar la presente descripción. Tal como se utilizan en el presente documento, las formas singulares "un", "una" y "el", "la" pretenden incluir también las formas plurales, a menos que el contexto indique claramente lo contrario. Se comprenderá además que los términos "comprende" y/o "que comprende", cuando se usan en está memoria descriptiva, especifican la presencia de las características, las entidades, las etapas, las operaciones, los elementos y/o los componentes que se indican, pero no excluyen la presencia o incorporación de una o más características, entidades, etapas, operaciones, elementos, componentes y/o grupos adicionales de estos.
Aunque la presente divulgación se ha descrito con referencia a una o varias realizaciones ejemplares, los expertos en la materia entenderán que pueden introducirse diversos cambios y sustituirse elementos de la misma por otros equivalentes sin apartarse del alcance de las reivindicaciones adjuntas. Además, pueden realizarse muchas modificaciones para adaptar una situación o material particular a las enseñanzas de la presente descripción sin apartarse del alcance esencial de esta. Por lo tanto, se pretende que la presente descripción no se limite a la realización particular descrita como el mejor modo contemplado para llevar a cabo esta presente descripción, sino que la presente descripción incluirá todas las realizaciones que caigan dentro del alcance de las reivindicaciones.

Claims (12)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema que comprende:
al menos un sensor (106, 107) que se ubicará dentro de un área de trabajo (102, 103) de una instalación (101), en donde, cuando el al menos un sensor (106, 107) se ubica dentro del área de trabajo (102, 103), el al menos un sensor (106, 107) está configurado para detectar eventos en el área de trabajo (102, 103) y para emitir señales de sensor de acuerdo con los eventos detectados en el área de trabajo (102, 103), en donde los eventos comprenden movimientos o gestos por parte de un cuerpo de un mecánico,
un procesador (110) acoplado comunicativamente a el al menos un sensor (106, 107) y que procesa las señales del sensor utilizando uno o más sistemas de reconocimiento de patrones; y
una interfaz (112) acoplada comunicativamente al procesador (110) y que genera salidas basadas en cada estado de uno o más sistemas de reconocimiento de patrones,
en donde uno o más sistemas de reconocimiento de patrones comprenden al menos una máquina de estados que determina si se siguió una secuencia de pasos.
en donde el al menos un sensor (106, 107) está configurado para determinar posiciones de las articulaciones del cuerpo y otras partes del cuerpo para distinguir si el mecánico está colocando alguna parte de su cuerpo en una ubicación insegura;
en donde el al menos un sensor (106, 107) comprende un sensor de profundidad tridimensional; y
en donde la interfaz (112) está configurada para proporcionar retroalimentación con respecto a cuándo el al menos un sensor (106, 107) detecta que el mecánico o un objeto está en la trayectoria de un objeto en movimiento.
2. El sistema de la reivindicación 1, en donde el área de trabajo (102, 103) está encima de una cabina de ascensor, en un foso de ascensor, en un hueco de ascensor, dentro de una cabina de ascensor o en un foso de escalera mecánica.
3. El sistema de la reivindicación 1 o 2, en donde la interfaz (112) comprende un altavoz o una luz y las salidas comprenden una alarma sonora o una alarma visual.
4. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde la interfaz (112) comprende un dispositivo portátil que se comunica de forma inalámbrica con el procesador (110).
5. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde el sistema comprende una base de datos (121, 122) que proporciona información adicional a uno o más sistemas de reconocimiento de patrones del procesador (110).
6. El sistema de la reivindicación 5, en donde la base de datos (121, 122) almacena al menos uno de los procedimientos de instalación, procedimientos de mantenimiento, puntos de referencia de seguridad, condiciones de advertencia, escenarios de notificación, y configuraciones del sistema de reconocimiento de patrones o la base de datos almacena datos relacionados con las señales del sensor.
7. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en donde el uno o más sistemas de reconocimiento de patrones utiliza clasificadores de patrones, plantillas de patrones y datos de entrenamiento para determinar una ubicación y/o una orientación de un cuerpo del mecánico.
8. Un procedimiento que comprende:
detectar, mediante al menos un sensor (106, 107) ubicado dentro de un área de trabajo (102, 103) de una instalación, eventos en el área de trabajo (102, 103); y
emitir (210), mediante el al menos un sensor (106, 107), señales de sensor de acuerdo con los eventos detectados en el área de trabajo (102, 103),
caracterizado por
procesar (230), mediante un procesador (110) acoplado comunicativamente a el al menos un sensor (106, 107), utilizando las señales del sensor utilizando uno o más sistemas de reconocimiento de patrones;
generar (240), mediante una interfaz (112) acoplada comunicativamente al procesador (110), salidas basadas en cada estado del uno o más sistemas de reconocimiento de patrones,
en donde el uno o más sistemas de reconocimiento de patrones comprenden al menos una máquina de estados que determina si se siguió una secuencia de pasos;
en donde los eventos comprenden movimientos o gestos de un cuerpo de un mecánico;
en donde el al menos un sensor (106, 107) está configurado para determinar posiciones de las articulaciones clave del cuerpo y otras partes del cuerpo para distinguir si un humano está colocando alguna parte de su cuerpo en una ubicación insegura;
en donde el al menos un sensor (106, 107) comprende un sensor de profundidad tridimensional; y
en donde la interfaz (112) está configurada para proporcionar retroalimentación con respecto a cuándo el al menos un sensor (106, 107) detecta que un mecánico u objeto está en la trayectoria de un objeto en movimiento.
9. El método de la reivindicación 8, en donde el área de trabajo (102, 103) está encima de una cabina de ascensor, en un foso de ascensor, en un hueco de ascensor, dentro de una cabina de ascensor o en un foso de escalera mecánica.
10. El método de la reivindicación 8 o 9, en donde la interfaz (112) comprende un altavoz o una luz y las salidas comprenden una alarma sonora o una alarma visual; y/o en donde la interfaz (112) comprende un dispositivo portátil que se comunica de forma inalámbrica con el procesador (110).
11. El método de cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, en donde la base de datos (121, 122) proporciona información adicional a el uno o más sistemas de reconocimiento de patrones del procesador (110); en donde la base de datos (121, 122) almacena al menos uno de los procedimientos de instalación, procedimientos de mantenimiento, puntos de referencia de seguridad, condiciones de advertencia, escenarios de notificación, y configuraciones del sistema de reconocimiento de patrones o la base de datos almacena datos relacionados con las señales del sensor.
12. El método de cualquiera de las reivindicaciones 8 a 11, en donde uno o más sistemas de reconocimiento de patrones utilizan clasificadores de patrones, plantillas de patrones, y datos de entrenamiento para determinar una ubicación y/o una orientación de un cuerpo del mecánico.
ES18204323T 2017-11-10 2018-11-05 Model sensing and activity determination for safety and efficiency Active ES2998546T3 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/809,418 US10249163B1 (en) 2017-11-10 2017-11-10 Model sensing and activity determination for safety and efficiency

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2998546T3 true ES2998546T3 (en) 2025-02-20

Family

ID=64172360

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES18204323T Active ES2998546T3 (en) 2017-11-10 2018-11-05 Model sensing and activity determination for safety and efficiency

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10249163B1 (es)
EP (1) EP3492415B1 (es)
CN (1) CN110027958B (es)
ES (1) ES2998546T3 (es)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115744518A (zh) * 2022-09-29 2023-03-07 快意电梯股份有限公司 一种电梯底坑检修状态检测及报警方法
WO2026037658A1 (en) 2024-08-16 2026-02-19 Inventio Ag Method and computer program for ensuring a correct maintenance of a personal transport system, and computer-readable medium

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US731524A (en) 1901-08-01 1903-06-23 Thomas C Thomas Grain-door for railway-cars.
US8085153B2 (en) * 2001-08-08 2011-12-27 O'connor Gerard Activity monitoring device
JP2006520307A (ja) * 2003-03-20 2006-09-07 インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト 三次元センサを用いるエレベータエリアの監視
WO2004090770A1 (en) * 2003-04-09 2004-10-21 Nice Systems Ltd. Apparatus, system and method for dispute resolution, regulation compliance and quality management in financial institutions
US20070041352A1 (en) * 2005-08-18 2007-02-22 Frankel James L Elevator calling mechanism and method
US8589824B2 (en) * 2006-07-13 2013-11-19 Northrop Grumman Systems Corporation Gesture recognition interface system
US8149126B2 (en) 2007-02-02 2012-04-03 Hartford Fire Insurance Company Lift monitoring system and method
US7806589B2 (en) 2007-09-26 2010-10-05 University Of Pittsburgh Bi-plane X-ray imaging system
US8696458B2 (en) 2008-02-15 2014-04-15 Thales Visionix, Inc. Motion tracking system and method using camera and non-camera sensors
FI120449B (fi) * 2008-08-12 2009-10-30 Kone Corp Järjestely ja menetelmä hissikorin paikan määrittämiseksi
US20100088637A1 (en) * 2008-10-07 2010-04-08 Himax Media Solutions, Inc. Display Control Device and Display Control Method
US9383823B2 (en) 2009-05-29 2016-07-05 Microsoft Technology Licensing, Llc Combining gestures beyond skeletal
US8176442B2 (en) 2009-05-29 2012-05-08 Microsoft Corporation Living cursor control mechanics
US9349040B2 (en) * 2010-11-19 2016-05-24 Microsoft Technology Licensing, Llc Bi-modal depth-image analysis
US8593286B2 (en) * 2010-12-01 2013-11-26 At&T Intellectual Property I, L.P. System and method for wireless monitoring of sports activities
KR101800182B1 (ko) * 2011-03-16 2017-11-23 삼성전자주식회사 가상 객체 제어 장치 및 방법
US20130077820A1 (en) 2011-09-26 2013-03-28 Microsoft Corporation Machine learning gesture detection
US20130137076A1 (en) * 2011-11-30 2013-05-30 Kathryn Stone Perez Head-mounted display based education and instruction
CN102701056A (zh) * 2011-12-12 2012-10-03 广州都盛机电有限公司 一种动态图像识别控制方法、装置及系统
US20130178960A1 (en) * 2012-01-10 2013-07-11 University Of Washington Through Its Center For Commercialization Systems and methods for remote monitoring of exercise performance metrics
US10839227B2 (en) * 2012-08-29 2020-11-17 Conduent Business Services, Llc Queue group leader identification
US9135516B2 (en) 2013-03-08 2015-09-15 Microsoft Technology Licensing, Llc User body angle, curvature and average extremity positions extraction using depth images
US10229375B2 (en) * 2013-03-12 2019-03-12 United Parcel Service Of America, Inc. Monitoring recurring activities and locations of workers
US9381445B2 (en) * 2013-03-15 2016-07-05 Zebra Innovations, LLC Distance detector
US9207771B2 (en) * 2013-07-08 2015-12-08 Augmenta Oy Gesture based user interface
US9619939B2 (en) * 2013-07-31 2017-04-11 Microsoft Technology Licensing, Llc Mixed reality graduated information delivery
EP3033287B1 (en) * 2013-08-15 2024-10-09 Otis Elevator Company Sensors for conveyance control
EP3080752A1 (en) 2013-12-14 2016-10-19 Viacam SARL Camera-based tracking system for the determination of physical, physiological and/or biometric data and/or for risk assessment
WO2015099882A1 (en) * 2013-12-23 2015-07-02 Bryant Edward A Elevator control system
US9269151B2 (en) 2014-02-11 2016-02-23 Microsoft Technology Licensing, Llc Manufacturing line monitoring
PT3105546T (pt) * 2014-02-14 2021-12-24 Fraunhofer Portugal Res Rastreio de posição para um portador de dispositivo móvel
US9911351B2 (en) 2014-02-27 2018-03-06 Microsoft Technology Licensing, Llc Tracking objects during processes
WO2015135591A1 (en) * 2014-03-14 2015-09-17 Kone Corporation Elevator system and method for biasing elevator movements
US9251598B2 (en) 2014-04-10 2016-02-02 GM Global Technology Operations LLC Vision-based multi-camera factory monitoring with dynamic integrity scoring
US20150327794A1 (en) * 2014-05-14 2015-11-19 Umm Al-Qura University System and method for detecting and visualizing live kinetic and kinematic data for the musculoskeletal system
US9714037B2 (en) * 2014-08-18 2017-07-25 Trimble Navigation Limited Detection of driver behaviors using in-vehicle systems and methods
US10095315B2 (en) * 2016-08-19 2018-10-09 Otis Elevator Company System and method for distant gesture-based control using a network of sensors across the building

Also Published As

Publication number Publication date
US10249163B1 (en) 2019-04-02
EP3492415A1 (en) 2019-06-05
EP3492415B1 (en) 2024-09-18
CN110027958B (zh) 2020-11-06
CN110027958A (zh) 2019-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6538750B2 (ja) 衝突回避のためのシステム及び方法
JP2021500668A (ja) 監視装置、産業用設備、監視方法及びコンピュータプログラム
JP2018506352A5 (es)
ES2998546T3 (en) Model sensing and activity determination for safety and efficiency
KR20110034969A (ko) 동작 인식용 신발을 이용한 동작 인식 시스템
US11614621B2 (en) User-wearable systems and methods to collect data and provide information
US11449130B2 (en) Visual and inertial motion tracking
WO2017035032A1 (en) System and method for gesture activated responder lighting and information center
US20170162013A1 (en) Object security system
JP6177837B2 (ja) 視覚センサを用いたロボットシステム
ES2637723T3 (es) Dispositivo para la localización de herramientas en procesos de producción
CN116600862A (zh) 高空安全系统及其使用方法
Bolla et al. Object detection in computer vision using machine learning algorithm for visually impaired people
CN112468798A (zh) 虚拟测距标志的处理方法和系统及其vr眼镜
KR20220015771A (ko) 안전 고리의 지능형 모니터 방법
ES2685343B1 (es) Dispositivo y método para el control y gestión de recursos laborales
KR102436805B1 (ko) 위험 요소 알림 유닛 및 이를 포함하는 위험 요소 알림 장치
KR102582490B1 (ko) 안전 관리 장치 및 그 제어 방법
US20190066324A1 (en) Human radar
KR101352945B1 (ko) 작업자 위치 추적 및 동작감지 시스템과 그 방법
JP4839939B2 (ja) 自律移動装置
CN111164659A (zh) 用于连接的制造设施的移动装置
KR102675178B1 (ko) 화재재난 대피용 웨어러블 디바이스
ES1162933U (es) Sistema vestible para interacción con entornos remotos mediante información gestual y sensaciones táctiles
JP7259422B2 (ja) 相互見守りシステム、相互見守り方法、及び、見守りユニット