ES3000032T3

ES3000032T3 - Construction node

Info

Publication number: ES3000032T3
Application number: ES22171136T
Authority: ES
Inventors: Ken Spranghers; Michael Lefeber
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2022-05-02
Filing date: 2022-05-02
Publication date: 2025-02-27
Anticipated expiration: 2042-05-02
Also published as: EP4273339A1; EP4273339C0; EP4273339B1

Abstract

Sistema para componer un nodo de construcción (400, 500), que comprende: - un cuerpo central (100) que comprende superficies planas (101, 104, 103, 112) paralelas a una dirección Y; - uno o más elementos de sujeción (200, 300) de un primer y segundo diseño, en donde el sistema está adaptado para componer diferentes configuraciones de un nodo de construcción conectando de manera liberable elementos de sujeción (200, 300) a las superficies planas, cada uno de los elementos de sujeción conectados (200, 300) adaptado para sujetar un elemento alargado (600, 601), de tal manera que el eje central (607) del elemento alargado (600, 601) define una línea de conexión (801, 802), y en donde: - para un elemento de sujeción (200) del primer diseño, la línea de conexión (801) es perpendicular a la superficie plana, y - para un elemento de sujeción (300) del primer diseño, la línea de conexión (801) es perpendicular a la superficie plana, y Segundo diseño, la línea de conexión (802) está inclinada con respecto a la superficie plana. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)System for composing a construction node (400, 500), comprising: - a central body (100) comprising flat surfaces (101, 104, 103, 112) parallel to a Y direction; - one or more fastening elements (200, 300) of a first and second design, wherein the system is adapted to compose different configurations of a construction node by releasably connecting fastening elements (200, 300) to the flat surfaces, each of the connected fastening elements (200, 300) adapted to fasten an elongated element (600, 601), such that the central axis (607) of the elongated element (600, 601) defines a connection line (801, 802), and wherein: - for a fastening element (200) of the first design, the connection line (801) is perpendicular to the flat surface, and - for a fastening element (300) of the first design, the connection line (801) is perpendicular to the flat surface, and second design, the connection line (802) is inclined with respect to the flat surface. (Automatic translation with Google Translate, no legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Nodo de construcción Construction node

Campo de la invención Field of the invention

La presente invención se refiere en general a un sistema para componer un nodo de construcción. En particular, se presenta un nodo de construcción adecuado para conectar elementos alargados en un sistema modular, que ofrece la estandarización de un nodo basado en cuadrícula, permitiendo al mismo tiempo una mayor flexibilidad y una integración perfecta en el esqueleto de una casa, alojamiento u otro tipo de construcción o estructura. The present invention relates generally to a system for composing a building node. In particular, a building node suitable for connecting elongated elements in a modular system is presented, offering the standardization of a grid-based node while allowing for greater flexibility and seamless integration into the framework of a house, accommodation, or other type of building or structure.

Antecedentes de la invención Background of the invention

Los nodos de construcción son elementos que permiten interconectar varillas, barras o vigas al construir el esqueleto de una construcción temporal o permanente. Los nodos, junto con los elementos alargados, por ejemplo, varillas, barras o vigas, pueden servir como elementos básicos en un sistema modular. La modularidad implica que se pueden utilizar elementos prefabricados, permitiendo al mismo tiempo diseñar estructuras espaciales de diversas geometrías. Estos sistemas modulares se utilizan ampliamente para construir construcciones temporales como andamios y escenarios. Sin embargo, también para construir el esqueleto de casas y otros alojamientos, se puede aprovechar un sistema modular compuesto por nodos y elementos alargados. En particular, el uso de elementos modulares y desmontables permite adaptar el esqueleto de la casa de acuerdo con las necesidades reales y reutilizar elementos en otros lugares. Construction nodes are elements that allow rods, bars, or beams to be interconnected when constructing the skeleton of a temporary or permanent structure. These nodes, along with elongated elements—for example, rods, bars, or beams—can serve as basic elements in a modular system. Modularity means that prefabricated elements can be used, allowing for the design of spatial structures with various geometries. These modular systems are widely used to construct temporary structures such as scaffolding and stage sets. However, a modular system composed of nodes and elongated elements can also be used to construct the skeleton of houses and other accommodations. In particular, the use of modular and removable elements allows the house's skeleton to be adapted according to actual needs and elements to be reused elsewhere.

En el estado de la técnica se conocen diferentes tipos de nodos de construcción. A menudo, las soluciones proporcionadas se basan en cuadrículas, en las que los nodos de construcción sirven como nodos de cuadrícula y los elementos alargados siguen las direcciones de las líneas de cuadrícula de una cuadrícula regular, por ejemplo, una cuadrícula ortogonal, hexagonal u octogonal. Un sistema en el que las barras están conectadas de acuerdo con una cuadrícula octogonal, caracterizada por un ángulo de 45° entre las líneas de la cuadrícula, se encuentra, por ejemplo, en los documentos FR1554634, US3914063 y US005918998A. Un ejemplo de una solución basada en una cuadrícula hexagonal, caracterizada por un ángulo de cuadrícula de 60°, se encuentra en el documento FR2350543. Una ventaja de trabajar en una cuadrícula regular es que las direcciones de conexión son fijas y, por lo tanto, se puede utilizar el mismo tipo de nodo en cada punto de conexión. Además, el sistema se puede diseñar de tal manera que solo sea necesario proporcionar un número limitado de longitudes de barra diferentes, lo que permite una mayor estandarización. Por último, las soluciones mencionadas hacen uso de conexiones liberables, permitiendo así un fácil ensamblaje y desensamblaje de la construcción. Various types of construction nodes are known in the prior art. Often, the solutions provided are based on grids, in which the construction nodes serve as grid nodes and the elongated elements follow the directions of the grid lines of a regular grid, for example, an orthogonal, hexagonal, or octagonal grid. A system in which the bars are connected according to an octagonal grid, characterized by a 45° angle between the grid lines, is found, for example, in documents FR1554634, US3914063, and US005918998A. An example of a solution based on a hexagonal grid, characterized by a 60° grid angle, is found in document FR2350543. An advantage of working on a regular grid is that the connection directions are fixed, and therefore the same type of node can be used at each connection point. Furthermore, the system can be designed to provide only a limited number of different bar lengths, allowing for greater standardization. Finally, the aforementioned solutions utilize releasable connections, allowing for easy assembly and disassembly of the structure.

Este tipo de soluciones basadas en cuadrícula se utilizan normalmente para conectar barras de metal en una construcción temporal, en donde muchas barras están interconectadas en el mismo nodo y la variedad de diseños es relativamente limitada. Sin embargo, cuando se construye una casa u otra vivienda, se requiere más flexibilidad en el diseño del esqueleto. Por ejemplo, un nodo hexagonal regular sólo permite dos conexiones verticales y cuatro en ángulo en un plano, y no permite conectar adicionalmente una barra horizontal, mientras que dicha conexión se utiliza con frecuencia en el esqueleto de una casa. Por otro lado, un nodo octogonal regular permite conexiones verticales, horizontales y en ángulo en un nodo, pero requiere un ángulo de inclinación de 45°, que puede ser demasiado pronunciado para, por ejemplo, un techo inclinado. Una segunda desventaja de los sistemas conocidos es que el nodo está diseñado simplemente como un punto para conectar barras metálicas en todas las direcciones de la cuadrícula. La complejidad del nodo provoca una alteración en el esqueleto obtenido y no permite un diseño optimizado cuando, por ejemplo, se utilizan vigas de madera en el esqueleto de una casa. These types of grid-based solutions are typically used to connect metal bars in temporary construction, where many bars are interconnected at the same node and the variety of layouts is relatively limited. However, when building a house or other dwelling, more flexibility is required in the skeleton design. For example, a regular hexagonal node only allows two vertical and four angled connections in one plane and does not allow for an additional horizontal bar connection, while such a connection is frequently used in the skeleton of a house. On the other hand, a regular octagonal node allows vertical, horizontal, and angled connections at a node, but requires a 45° slope angle, which may be too steep for, for example, a pitched roof. A second disadvantage of known systems is that the node is designed simply as a point for connecting metal bars in all directions of the grid. The complexity of the node causes a disturbance in the resulting skeleton and does not allow for an optimized design when, for example, wooden beams are used in the skeleton of a house.

Otro tipo de solución, dirigida a unir vigas de madera en el esqueleto de una casa, se presenta en el documento CN110306667A. El conector de viga consta de un manguito hueco, que se coloca alrededor de una viga vertical. Se sueldan cuatro aletas en ángulo al manguito hueco, lo que permite montar vigas de acuerdo con dos direcciones en ángulo complementarias. Este tipo de solución se refiere únicamente a un conector, para conectar vigas en ángulo directamente a una viga vertical. El conector no sirve como nodo de construcción, siendo este un volumen que ocupa espacio, y no forma parte de un sistema modular reutilizable. Por último, también aquí la flexibilidad está limitada, ya que no son posibles desviaciones de las direcciones determinadas por las aletas soldadas. Another type of solution, aimed at joining wooden beams in a house's skeleton, is presented in document CN110306667A. The beam connector consists of a hollow sleeve, which is placed around a vertical beam. Four angled fins are welded to the hollow sleeve, allowing beams to be assembled according to two complementary angled directions. This type of solution refers solely to a connector, for connecting angled beams directly to a vertical beam. The connector does not serve as a building node, being a space-consuming volume, and is not part of a reusable modular system. Finally, flexibility is limited here too, as deviations from the directions determined by the welded fins are not possible.

Finalmente, en el estado de la técnica se dan a conocer sistemas que sirven meramente para acoplar vigas o elementos tubulares entre sí, sin ofrecer una solución en cuadrícula y la correspondiente estandarización. Un primer ejemplo lo encontramos en el documento IT201800003583A1, en donde un cuerpo de biomaterial y una articulación ajustable pueden conectarse a un cuerpo principal. La articulación ajustable permite un ajuste de ángulo variable, posibilitando así la conexión mutua de vigas en un ángulo deseado. Un segundo ejemplo lo encontramos en el documento US20150093184A1, en donde un aparato de conexión incluye un manguito conector hueco en el que se puede insertar un eje de soporte. El aparato de conexión comprende además componentes entrelazables, en los que se pueden conectar accesorios de diversos diseños. Finally, the prior art discloses systems that merely serve to couple beams or tubular elements together, without offering a grid-like solution and the corresponding standardization. A first example is found in document IT201800003583A1, where a biomaterial body and an adjustable joint can be connected to a main body. The adjustable joint allows for variable angle adjustment, thus enabling the beams to be connected to each other at a desired angle. A second example is found in document US20150093184A1, where a connection apparatus includes a hollow connector sleeve into which a support shaft can be inserted. The connection apparatus further comprises interlocking components, to which accessories of various designs can be attached.

Es un objetivo de la presente invención divulgar un sistema para componer un nodo de construcción, que resuelva una o más de las deficiencias descritas anteriormente de las soluciones de la técnica anterior. Más en particular, se trata de presentar un nodo de construcción adecuado para conectar elementos alargados en un sistema modular, que ofrece la estandarización de un nodo basado en cuadrícula, permitiendo al mismo tiempo una mayor flexibilidad y una integración perfecta en el esqueleto de una casa u otro alojamiento. It is an objective of the present invention to disclose a system for composing a building node, which resolves one or more of the aforementioned deficiencies of prior art solutions. More particularly, it is a question of presenting a building node suitable for connecting elongated elements in a modular system, which offers the standardization of a grid-based node, while allowing greater flexibility and seamless integration into the skeleton of a house or other accommodation.

Resumen de la invención Summary of the invention

De acuerdo con un primer aspecto de la presente invención, los objetivos identificados anteriormente se logran mediante un sistema para componer un nodo de construcción, definido por la reivindicación 1, siendo el nodo de construcción adecuado para conectar elementos alargados en una construcción, y comprendiendo el sistema: According to a first aspect of the present invention, the above-identified objectives are achieved by a system for composing a construction node, defined by claim 1, the construction node being suitable for connecting elongated elements in a construction, and the system comprising:

- un cuerpo central, que comprende superficies planas paralelas a una dirección transversal Y, siendo la dirección transversal Y ortogonal con respecto a un plano XZ, y el plano XZ definido por una dirección longitudinal X y una dirección vertical ortogonal Z, en donde las superficies planas juntas definen una primera sección transversal poligonal en el plano XZ; - a central body, comprising flat surfaces parallel to a transverse direction Y, the transverse direction Y being orthogonal to a plane XZ, and the plane XZ being defined by a longitudinal direction X and an orthogonal vertical direction Z, wherein the flat surfaces together define a first polygonal cross-section in the plane XZ;

- uno o más elementos de sujeción de un primer diseño, y uno o más elementos de sujeción de un segundo diseño, siendo el segundo diseño diferente del primer diseño, - one or more fastening elements of a first design, and one or more fastening elements of a second design, the second design being different from the first design,

en donde el sistema está adaptado para componer diferentes configuraciones de un nodo de construcción conectando de manera liberable una selección de elementos de sujeción a las superficies planas del cuerpo central, estando adaptado cada uno de los elementos de sujeción conectados para sujetar un elemento alargado que se extiende en el plano XZ, de tal manera que el eje central del elemento alargado define una línea de conexión del nodo de construcción en el plano XZ, y en donde el primer y el segundo diseño son tales que: wherein the system is adapted to compose different configurations of a construction node by releasably connecting a selection of fastening elements to the planar surfaces of the central body, each of the connected fastening elements being adapted to fasten an elongated element extending in the XZ plane, such that the central axis of the elongated element defines a connection line of the construction node in the XZ plane, and wherein the first and second designs are such that:

- para un elemento de sujeción del primer diseño, al estar conectado a una superficie plana del cuerpo central, la línea de conexión es perpendicular a la superficie plana, y - for a fastening element of the first design, when connected to a flat surface of the central body, the connection line is perpendicular to the flat surface, and

- para un elemento de sujeción del segundo diseño, al estar conectado a una superficie plana del cuerpo central, la línea de conexión está inclinada con respecto a la superficie plana, con un ángulo de inclinación diferente de 90 grados, - for a fastening element of the second design, when connected to a flat surface of the central body, the connection line is inclined with respect to the flat surface, with an angle of inclination other than 90 degrees,

en donde: where:

- el ángulo de inclinación tiene un valor fijo de 60 grados; - the angle of inclination has a fixed value of 60 degrees;

- las diferentes configuraciones de un nodo de construcción comprenden: - The different configurations of a building node include:

◦ configuraciones de un tipo regular, basadas en una cuadrícula hexagonal regular definida por direcciones de líneas de cuadrícula en dicho plano XZ, teniendo las direcciones de líneas de cuadrícula un ángulo de cuadrícula mutuo de 60 grados o un múltiplo del mismo, de manera que para cualquier nodo del tipo regular, el punto central de la primera sección transversal poligonal sirve como un nodo de cuadrícula en la cuadrícula hexagonal, en la que se intersecan todas las líneas de conexión en el plano XZ, y cada línea de conexión en el plano XZ tiene una dirección de acuerdo con una de las direcciones de líneas de cuadrícula; y ◦ configurations of a regular type, based on a regular hexagonal grid defined by grid line directions in said XZ plane, the grid line directions having a mutual grid angle of 60 degrees or a multiple thereof, such that for any node of the regular type, the center point of the first polygonal cross-section serves as a grid node in the hexagonal grid, at which all connecting lines in the XZ plane intersect, and each connecting line in the XZ plane has a direction according to one of the grid line directions; and

◦ configuraciones de un tipo semirregular, en donde para cualquier nodo del tipo semirregular al menos una línea de conexión en el plano XZ tiene una dirección de acuerdo con una de las direcciones de la línea de la cuadrícula, y al menos una línea de conexión en el plano XZ tiene una dirección diferente de cualquiera de las direcciones de la línea de la cuadrícula. ◦ configurations of a semi-regular type, wherein for any node of the semi-regular type at least one connection line in the XZ plane has a direction according to one of the grid line directions, and at least one connection line in the XZ plane has a direction different from any of the grid line directions.

Así pues, la invención se refiere a un sistema para componer un nodo de construcción. Un nodo de construcción es un componente para conectar elementos alargados en una construcción, formando así, por ejemplo, el esqueleto de la construcción. Un elemento alargado es un elemento que se extiende en una dirección, por ejemplo, que tiene una dimensión de longitud mucho mayor que las dimensiones de la sección transversal perpendicular a la dirección de longitud. Son posibles diversos tipos de secciones transversales, por ejemplo, circulares, rectangulares o cuadradas. Un elemento alargado puede denominarse, por ejemplo, viga, varilla o barra. Normalmente, el nodo de construcción es un volumen que ocupa espacio; se coloca entre dos elementos alargados, de modo que estos dos elementos alargados no están conectados directamente, sino con el nodo entre ellos. El sistema comprende al menos un cuerpo central y elementos de sujeción. Los elementos de sujeción y el cuerpo central son tales que un elemento de sujeción puede conectarse al cuerpo central. Mediante la conexión de al menos dos elementos de sujeción al cuerpo central se forma un nodo de construcción, del que se pueden obtener diferentes configuraciones mediante el sistema. Thus, the invention relates to a system for composing a building node. A building node is a component for connecting elongated elements in a building, thus forming, for example, the skeleton of the building. An elongated element is an element that extends in one direction, for example, having a length dimension much larger than the cross-sectional dimensions perpendicular to the length direction. Various types of cross-sections are possible, for example, circular, rectangular, or square. An elongated element can be referred to, for example, as a beam, rod, or bar. Typically, the building node is a space-occupying volume; it is placed between two elongated elements, such that these two elongated elements are not connected directly, but rather with the node between them. The system comprises at least a central body and fastening elements. The fastening elements and the central body are such that a fastening element can be connected to the central body. By connecting at least two fastening elements to the central body, a building node is formed, of which different configurations can be obtained using the system.

El cuerpo central se extiende en una dirección longitudinal X, una dirección transversal Y y una dirección vertical o dirección de altura Z, en donde las direcciones X, Y y Z son ortogonales entre sí. El cuerpo central comprende superficies planas paralelas a la dirección transversal Y Las superficies planas son las superficies del cuerpo central en las que se pueden conectar elementos de sujeción. Las superficies planas juntas definen una primera sección transversal poligonal en el plano XZ. Esto significa que las secciones transversales de las superficies planas de acuerdo con un plano XZ, en conjunto definen o delimitan un polígono. Normalmente, la primera sección transversal poligonal tiene una forma poligonal convexa. En una realización, cada una de las superficies planas está en contacto con una superficie plana adyacente, de tal manera que una sección transversal del cuerpo central en un plano XZ corresponde al polígono mencionado anteriormente. Por ejemplo, el cuerpo central tiene una sección transversal rectangular, hexagonal u octogonal de acuerdo con un plano XZ. En otra realización, una superficie plana no está en contacto directo con una superficie plana adyacente. Por ejemplo, la sección transversal del cuerpo central de acuerdo con un plano XZ está compuesta de líneas rectas y esquinas redondeadas, por ejemplo, un rectángulo con ángulos redondeados. En este caso, las líneas rectas -correspondientes a la sección transversal de las superficies planas- simplemente definen o delimitan la forma poligonal, aunque la sección transversal del cuerpo central no es propiamente un polígono debido a las esquinas redondeadas. The central body extends in a longitudinal direction X, a transverse direction Y, and a vertical or height direction Z, wherein the directions X, Y, and Z are orthogonal to one another. The central body comprises planar surfaces parallel to the transverse direction Y. The planar surfaces are the surfaces of the central body to which fastening elements can be connected. The planar surfaces together define a first polygonal cross-section in the XZ plane. This means that the cross-sections of the planar surfaces according to an XZ plane together define or delimit a polygon. Typically, the first polygonal cross-section has a convex polygonal shape. In one embodiment, each of the planar surfaces is in contact with an adjacent planar surface, such that a cross-section of the central body in an XZ plane corresponds to the aforementioned polygon. For example, the central body has a rectangular, hexagonal, or octagonal cross-section according to an XZ plane. In another embodiment, a planar surface is not in direct contact with an adjacent planar surface. For example, the cross-section of a central body along an XZ plane is composed of straight lines and rounded corners, i.e., a rectangle with rounded corners. In this case, the straight lines—corresponding to the cross-section of flat surfaces—simply define or delimit the polygonal shape, although the cross-section of the central body is not actually a polygon due to the rounded corners.

El cuerpo central y los elementos de sujeción están diseñados de tal manera que un elemento de sujeción se puede conectar de forma liberable a una de las superficies planas del cuerpo central. La conexión entre un elemento de sujeción y el cuerpo central es liberable, lo que significa que un elemento de sujeción se puede desconectar nuevamente sin dejar deformaciones o daños permanentes. Ejemplos de conexiones liberables son: conexiones atornilladas y pernadas, conexiones que emplean llaves y pasadores, uniones de abrazadera, etc. Normalmente, hay elementos específicos presentes en las superficies planas y/o elementos de sujeción, lo que revela que se puede formar una conexión liberable. Por ejemplo, las superficies planas pueden tener aberturas a través de las cuales se pueden insertar tornillos y pueden estar presentes aberturas correspondientes en un elemento de sujeción. Cuando dos elementos de sujeción se conectan de forma liberable al cuerpo central, se obtiene una configuración específica de un nodo, adecuada para unir dos elementos alargados en el esqueleto. Seleccionando diferentes elementos de sujeción, o conectándolos en otra posición del cuerpo central, se pueden formar diferentes configuraciones de un nodo de construcción, adaptadas para un punto de conexión específico en el esqueleto. The central body and the fastening elements are designed such that a fastening element can be releasably connected to one of the flat surfaces of the central body. The connection between a fastening element and the central body is releasable, meaning that a fastening element can be disconnected again without leaving permanent deformation or damage. Examples of releasable connections are: screwed and bolted connections, connections using keys and pins, clamp connections, etc. Typically, specific elements are present on the flat surfaces and/or fastening elements, which reveal that a releasable connection can be formed. For example, the flat surfaces may have openings through which screws can be inserted, and corresponding openings may be present in a fastening element. When two fastening elements are releasably connected to the central body, a specific configuration of a node is obtained, suitable for joining two elongated elements in the skeleton. By selecting different fasteners, or connecting them at different positions on the central body, different configurations of a building node can be formed, tailored to a specific connection point on the skeleton.

En el estado compuesto del nodo, de acuerdo con una configuración específica, cada elemento de sujeción puede sujetar un elemento alargado que se extiende en el plano XZ. En esta condición, el eje central del elemento alargado define una línea de conexión del nodo de construcción en el plano XZ. Por ejemplo, un elemento alargado puede ser simétrico alrededor de un eje, siendo este último el eje central. En general, la línea de conexión puede ser cualquier eje del elemento alargado de acuerdo con la dirección en la que se extiende el elemento alargado. En otras palabras, una línea de conexión define una dirección de conexión, es decir, la dirección en la que se extenderá un elemento alargado al conectarse al nodo. La dirección de conexión es fija, lo que significa que un elemento de sujeción determina una dirección única del elemento alargado retenido, y esta dirección no es modificable ni adaptable. En diversas realizaciones, se pueden utilizar diferentes medios para sujetar un elemento alargado. Por ejemplo, una viga puede sujetarse mediante una aleta en el elemento de sujeción y una ranura correspondiente en la viga. En otra realización, un elemento de sujeción puede comprender un manguito adecuado para insertar una viga. Preferiblemente, se proporciona una conexión liberable entre el elemento alargado y el elemento de sujeción. In the composite state of the node, according to a specific configuration, each fastener element can fasten an elongated element extending in the XZ plane. In this condition, the central axis of the elongated element defines a connection line of the construction node in the XZ plane. For example, an elongated element can be symmetrical around an axis, the latter being the central axis. In general, the connection line can be any axis of the elongated element according to the direction in which the elongated element extends. In other words, a connection line defines a connection direction, i.e., the direction in which an elongated element will extend upon connecting to the node. The connection direction is fixed, meaning that a fastener element determines a unique direction of the retained elongated element, and this direction is not modifiable or adaptable. In various embodiments, different means can be used to fasten an elongated element. For example, a beam can be fastened by a fin on the fastener element and a corresponding slot in the beam. In another embodiment, a clamping element may comprise a sleeve suitable for inserting a beam. Preferably, a releasable connection is provided between the elongated element and the clamping element.

Entre los elementos de sujeción comprendidos en el sistema, uno o más de ellos son de un primer diseño, y uno o más de ellos son de un segundo diseño diferente. Esto implica que un elemento de sujeción del primer diseño tiene una forma diferente en comparación con un elemento de sujeción del segundo diseño. Cuando un elemento de sujeción del primer diseño está conectado a una superficie plana del cuerpo central, la línea de conexión es perpendicular a esa superficie plana. En otras palabras: un elemento alargado puede ser sujetado por un elemento de sujeción del primer diseño, de manera que se extienda de acuerdo con una dirección perpendicular a la superficie plana correspondiente del cuerpo central. Para un elemento de sujeción del segundo diseño, al estar conectado a una superficie plana del cuerpo central, la línea de conexión está inclinada con respecto a la superficie plana, con un ángulo de inclinación diferente de 90 grados, es decir teniendo un valor fijo de 60 grados. En otras palabras: un elemento alargado puede ser sujetado por un elemento de sujeción del segundo diseño, de manera que se extienda de acuerdo con una dirección no perpendicular a la superficie plana correspondiente del cuerpo central. Among the fastening elements comprised in the system, one or more of them are of a first design, and one or more of them are of a different second design. This implies that a fastening element of the first design has a different shape compared to a fastening element of the second design. When a fastening element of the first design is connected to a flat surface of the central body, the connection line is perpendicular to that flat surface. In other words: an elongated element can be held by a fastening element of the first design, such that it extends according to a direction perpendicular to the corresponding flat surface of the central body. For a fastening element of the second design, when connected to a flat surface of the central body, the connection line is inclined with respect to the flat surface, with an inclination angle other than 90 degrees, i.e., having a fixed value of 60 degrees. In other words: an elongated element can be held by a fastening element of the second design, such that it extends according to a direction not perpendicular to the corresponding flat surface of the central body.

El sistema está adaptado para componer diferentes configuraciones de un nodo de construcción, en donde dichas diferentes configuraciones comprenden: The system is adapted to compose different configurations of a building node, where said different configurations comprise:

- configuraciones de un tipo regular, basadas en una cuadrícula hexagonal regular definida por direcciones de líneas de cuadrícula en el plano XZ, teniendo las direcciones de líneas de cuadrícula un ángulo de cuadrícula mutuo de 60 grados o un múltiplo del mismo, de modo que, para cualquier nodo del tipo regular, cada línea de conexión en el plano XZ tiene una dirección de acuerdo con una de las direcciones de líneas de cuadrícula; y - configuraciones de un tipo semirregular, en donde para cualquier nodo del tipo semirregular al menos una línea de conexión en el plano XZ tiene una dirección de acuerdo con una de las direcciones de línea de cuadrícula de esa misma cuadrícula regular, y al menos una línea de conexión en el plano XZ tiene una dirección diferente de cualquiera de las direcciones de línea de cuadrícula. - configurations of a regular type, based on a regular hexagonal grid defined by grid line directions in the XZ plane, the grid line directions having a mutual grid angle of 60 degrees or a multiple thereof, such that, for any node of the regular type, each connecting line in the XZ plane has a direction according to one of the grid line directions; and - configurations of a semi-regular type, wherein for any node of the semi-regular type at least one connecting line in the XZ plane has a direction according to one of the grid line directions of that same regular grid, and at least one connecting line in the XZ plane has a direction different from any of the grid line directions.

Una cuadrícula regular se define mediante líneas de cuadrícula, de acuerdo con diferentes direcciones de líneas de cuadrícula. Los puntos donde se cruzan las líneas de la cuadrícula se definen como nodos de la cuadrícula. Para una cuadrícula regular en el plano XZ, las direcciones de las líneas de la cuadrícula son direcciones diferentes, todas ubicadas en el plano XZ. La cuadrícula regular se caracteriza por un ángulo de cuadrícula específico y constante: el ángulo entre cada dos direcciones diferentes de líneas de cuadrícula es igual al ángulo de cuadrícula o un múltiplo del mismo. En otras palabras, para una cuadrícula regular específica, el ángulo de la cuadrícula es una fracción de 360°, es decir, 360° dividido por un número natural. Para una cuadrícula hexagonal regular, el ángulo de la cuadrícula es de 60°. A regular grid is defined by grid lines, according to different grid line directions. The points where the grid lines intersect are defined as grid nodes. For a regular grid in the XZ plane, the grid line directions are different directions, all located in the XZ plane. The regular grid is characterized by a specific and constant grid angle: the angle between any two different grid line directions is equal to the grid angle or a multiple of it. In other words, for a specific regular grid, the grid angle is a fraction of 360°, that is, 360° divided by a natural number. For a regular hexagonal grid, the grid angle is 60°.

El sistema permite - mediante la conexión de elementos de sujeción seleccionados al cuerpo central - componer un nodo que tenga una configuración regular en el plano XZ. Esto implica que el nodo obtenido se basa en una cuadrícula regular específica, es decir, una cuadrícula regular que tiene un ángulo de cuadrícula igual al ángulo de inclinación determinado por el segundo diseño de elementos de sujeción. En otras palabras, se puede componer un nodo basado en cuadrícula conectando elementos de sujeción seleccionados al cuerpo central de acuerdo con una configuración específica. Son posibles diferentes configuraciones de nodos que corresponden a un nodo regular. Para un nodo compuesto en una configuración regular, las líneas de conexión en el plano XZ son tales que son paralelas a las direcciones de las líneas de la cuadrícula definidas por la cuadrícula regular en el plano XZ. Esto implica que cualquier línea de conexión del nodo regular interseca cualquier otra línea de conexión en un ángulo que es igual al ángulo de la cuadrícula o un múltiplo del mismo. En otras palabras, para un tipo regular de nodo, cualquier elemento alargado que esté conectado al nodo se extiende en una dirección paralela a una de las direcciones de la línea de la cuadrícula. Dado que el ángulo de inclinación definido por el segundo diseño de los elementos de sujeción es de 60°, definiendo así un ángulo de cuadrícula de 60°, el tipo regular de nodos se basa en una cuadrícula hexagonal. En este caso, cada eje central de un elemento alargado sostenido se intersecará con cualquier otro eje central en un ángulo de 60°, 120°, 180°, 240° o 300°. Además, para un nodo de tipo regular, el punto central de la primera sección transversal poligonal del cuerpo central corresponde a un nodo de la cuadrícula, lo que implica que cada línea de conexión de un nodo regular interseca el punto central de la primera sección transversal poligonal del cuerpo central. The system allows - by connecting selected fastener elements to the central body - to compose a node having a regular configuration in the XZ plane. This implies that the obtained node is based on a specific regular grid, i.e., a regular grid having a grid angle equal to the inclination angle determined by the second fastener element layout. In other words, a grid-based node can be composed by connecting selected fastener elements to the central body according to a specific configuration. Different node configurations are possible that correspond to a regular node. For a node composed in a regular configuration, the connecting lines in the XZ plane are such that they are parallel to the directions of the grid lines defined by the regular grid in the XZ plane. This implies that any connecting line of the regular node intersects every other connecting line at an angle that is equal to the grid angle or a multiple thereof. In other words, for a regular type of node, any elongated element connected to the node extends in a direction parallel to one of the grid line directions. Since the inclination angle defined by the second design of the fastener elements is 60°, thus defining a grid angle of 60°, the regular type of nodes is based on a hexagonal grid. In this case, each central axis of a supported elongated element will intersect any other central axis at an angle of 60°, 120°, 180°, 240°, or 300°. Furthermore, for a regular type node, the center point of the first polygonal cross-section of the central body corresponds to a grid node, implying that each connecting line of a regular node intersects the center point of the first polygonal cross-section of the central body.

Por otra parte, el sistema también permite componer un nodo que tenga una configuración semirregular en el plano XZ. Esto significa que el nodo obtenido tiene al menos una línea de conexión que corresponde a una dirección de línea de cuadrícula de la cuadrícula regular, siendo esta última la misma cuadrícula hexagonal regular en el plano XZ definida por el tipo regular de nodos. Además, el nodo del tipo semirregular tiene una línea de conexión que sigue una dirección no paralela a ninguna de las direcciones de la línea de la cuadrícula. De este modo, el nodo semirregular es tal que se puede conectar un elemento alargado que se extiende en una dirección que se desvía de las direcciones de las líneas de la cuadrícula definidas por la cuadrícula regular en el plano XZ. En otras palabras, para un nodo del tipo semirregular, está presente un par de líneas de conexión en el plano XZ para las cuales el ángulo mutuo no corresponde al ángulo de la cuadrícula o un múltiplo del mismo. Un nodo del tipo semirregular se puede obtener proporcionando un nodo del tipo regular y, posteriormente, reemplazando un elemento de sujeción del primer diseño por un elemento de sujeción del segundo diseño, o viceversa. On the other hand, the system also allows composing a node having a semi-regular configuration in the XZ plane. This means that the obtained node has at least one connecting line corresponding to a grid line direction of the regular grid, the latter being the same regular hexagonal grid in the XZ plane defined by the regular type of nodes. Furthermore, the node of the semi-regular type has a connecting line following a direction not parallel to any of the grid line directions. Thus, the semi-regular node is such that an elongated element extending in a direction deviating from the grid line directions defined by the regular grid in the XZ plane can be connected. In other words, for a node of the semi-regular type, a pair of connecting lines is present in the XZ plane for which the mutual angle does not correspond to the grid angle or a multiple thereof. A node of the semi-regular type can be obtained by providing a node of the regular type and subsequently replacing a fastener of the first design with a fastener of the second design, or vice versa.

El ángulo de inclinación determinado por los elementos de sujeción del segundo diseño es de 60°, lo que define un ángulo de cuadrícula de 60°, de modo que los nodos de tipo regular se basan en una cuadrícula hexagonal en el plano XZ. Así, para un tipo de nodo regular, cada línea de conexión en el plano XZ está en la cuadrícula hexagonal, mientras que para un tipo de nodo semirregular al menos una línea de conexión está en la cuadrícula hexagonal y al menos una línea de conexión no está en la cuadrícula hexagonal. El nodo regular puede estar compuesto por un cuerpo central con sección transversal rectangular, elementos de sujeción de un primer diseño adaptados para sujetar un elemento alargado en una dirección perpendicular a una superficie plana del cuerpo central, y elementos de sujeción de un segundo diseño adaptados para sujetar un elemento alargado en un ángulo de 60° con respecto a superficies planas del cuerpo central. The angle of inclination determined by the fastening elements of the second design is 60°, which defines a grid angle of 60°, such that the regular type nodes are based on a hexagonal grid in the XZ plane. Thus, for a regular type of node, each connection line in the XZ plane is on the hexagonal grid, while for a semi-regular type of node at least one connection line is on the hexagonal grid and at least one connection line is not on the hexagonal grid. The regular node may be composed of a central body with rectangular cross-section, fastening elements of a first design adapted to hold an elongated element in a direction perpendicular to a flat surface of the central body, and fastening elements of a second design adapted to hold an elongated element at an angle of 60° with respect to flat surfaces of the central body.

En una realización, la primera sección transversal poligonal del cuerpo central puede ser rectangular, y se puede obtener un nodo hexagonal conectando elementos de sujeción del primer diseño a los lados cortos del rectángulo y elementos de sujeción del segundo diseño a los lados largos del rectángulo. El cuerpo central puede adaptarse para conectar dos vigas verticales y cuatro vigas en ángulo en el plano XZ, extendiéndose cada viga de acuerdo con una dirección de línea de cuadrícula definida por la cuadrícula hexagonal. Al reemplazar un elemento de sujeción del segundo diseño por uno del primer diseño, una viga en ángulo puede reemplazarse por una viga horizontal, en donde la dirección horizontal no forma parte de las direcciones de las líneas de la cuadrícula de la cuadrícula hexagonal. De esta manera, el nodo regular basado en la cuadrícula hexagonal se transforma en un nodo de tipo semirregular. In one embodiment, the first polygonal cross-section of the central body may be rectangular, and a hexagonal node may be obtained by connecting fastener elements of the first design to the short sides of the rectangle and fastener elements of the second design to the long sides of the rectangle. The central body may be adapted to connect two vertical beams and four angled beams in the XZ plane, each beam extending according to a grid line direction defined by the hexagonal grid. By replacing a fastener element of the second design with one of the first design, an angled beam may be replaced by a horizontal beam, wherein the horizontal direction is not part of the grid line directions of the hexagonal grid. In this way, the regular node based on the hexagonal grid is transformed into a semi-regular type node.

En otra realización, la primera sección transversal poligonal del cuerpo central es hexagonal, pudiéndose obtener configuraciones similares al ejemplo anterior utilizando un cuerpo central con sección transversal hexagonal. Un nodo hexagonal puede estar compuesto conectando elementos de sujeción del primer diseño a los lados del cuerpo central hexagonal. En este caso, la sustitución de un primer elemento de sujeción de diseño por un segundo elemento de sujeción de diseño, definiendo este último el ángulo de inclinación de 60°, permite conectar una viga en una dirección que se desvía de la cuadrícula hexagonal, dando como resultado un tipo de nodo semirregular. De este modo, la conexión de elementos de sujeción del primer tipo da como resultado un nodo regular basado en una cuadrícula hexagonal, mientras que la sustitución de uno de los elementos de sujeción por un elemento de sujeción del segundo diseño da como resultado un tipo de nodo semirregular. En otras realizaciones, se pueden utilizar otras formas de la primera sección transversal poligonal. En una realización preferida, cada línea de conexión en el plano XZ de un nodo de tipo regular interseca el punto central de la primera sección transversal poligonal del cuerpo central, mientras que para un nodo de tipo semirregular al menos una línea de conexión interseca el punto central de la primera sección transversal, y al menos una línea de conexión no interseca el punto central de la primera sección transversal. In another embodiment, the first polygonal cross-section of the central body is hexagonal, and configurations similar to the previous example can be obtained using a central body with a hexagonal cross-section. A hexagonal node can be composed by connecting fastener elements of the first design to the sides of the hexagonal central body. In this case, replacing a first design fastener element with a second design fastener element, the latter defining the inclination angle of 60°, allows a beam to be connected in a direction that deviates from the hexagonal grid, resulting in a semi-regular type of node. Thus, connecting fastener elements of the first type results in a regular node based on a hexagonal grid, while replacing one of the fastener elements with a fastener element of the second design results in a semi-regular type of node. In other embodiments, other shapes of the first polygonal cross-section can be used. In a preferred embodiment, each connection line in the XZ plane of a node of regular type intersects the center point of the first polygonal cross section of the central body, while for a node of semi-regular type at least one connection line intersects the center point of the first cross section, and at least one connection line does not intersect the center point of the first cross section.

El sistema inventado tiene varias ventajas. En primer lugar, el sistema permite componer diferentes configuraciones de nodos de construcción haciendo uso de solo tres tipos diferentes de bloques de construcción, es decir, un bloque de construcción de cuerpo central, un primer bloque de construcción de elemento de sujeción y un segundo bloque de construcción de elemento de sujeción. La cantidad limitada de tipos de bloques de construcción contribuye a una mayor modularidad y estandarización. Por otra parte, los tres tipos de bloques de construcción todavía permiten una gran variedad de nodos de construcción compuestos. En particular, el sistema permite componer nodos de tipo cuadrícula o regular, para los cuales las líneas de conexión corresponden a las direcciones de las líneas de cuadrícula definidas por una cuadrícula regular. Por ejemplo, la conexión de elementos de sujeción del primer diseño sobre un cuerpo central con sección transversal rectangular o hexagonal da como resultado un nodo basado en una cuadrícula de acuerdo con una cuadrícula hexagonal. En otra realización, se puede formar un nodo hexagonal conectando elementos de sujeción del primer y segundo tipo en un cuerpo central con sección transversal rectangular. Además, el nodo de construcción puede diseñarse como un volumen cuyo punto central sirve como un verdadero nodo de cuadrícula, en el que se cruzan todas las líneas de conexión. Trabajar sobre una cuadrícula regular contribuye además a la modularidad del sistema y a la estandarización en los nodos y en las dimensiones de los elementos alargados. The invented system has several advantages. First, the system allows for composing different configurations of building nodes using only three different types of building blocks, i.e., a central body building block, a first fastener element building block, and a second fastener element building block. The limited number of building block types contributes to greater modularity and standardization. Moreover, the three building block types still allow for a wide variety of composite building nodes. In particular, the system allows for composing grid-type or regular nodes, for which the connecting lines correspond to the directions of the grid lines defined by a regular grid. For example, connecting fastener elements of the first design onto a central body with a rectangular or hexagonal cross-section results in a grid-based node according to a hexagonal grid. In another embodiment, a hexagonal node can be formed by connecting fastener elements of the first and second types onto a central body with a rectangular cross-section. Furthermore, the building node can be designed as a volume whose center point serves as a true grid node, where all connecting lines intersect. Working on a regular grid also contributes to the system's modularity and standardization of nodes and the dimensions of elongated elements.

En segundo lugar, el sistema permite una mayor flexibilidad en las uniones que pueden formarse entre las vigas de un esqueleto. De hecho, el sistema no se limita a componer nodos basados en cuadrícula, sino que también permite componer nodos en los que una línea de conexión diverge de la cuadrícula regular mencionada anteriormente. Por ejemplo, un elemento de sujeción del segundo diseño puede estar conectado al lado largo de un cuerpo central rectangular, y un elemento de sujeción del primer diseño puede estar conectado al lado corto del cuerpo rectangular, definiendo así una línea de conexión en ángulo y vertical respectivamente, siendo ambas de acuerdo con una dirección de una cuadrícula hexagonal. Adicionalmente, un elemento de sujeción del primer diseño puede estar conectado a ese lado largo del cuerpo central, definiendo así una línea de conexión horizontal que se desvía de la cuadrícula hexagonal. De esta manera se pueden combinar en un mismo nodo una viga vertical, una viga en ángulo con una inclinación de 30 grados respecto a la dirección horizontal y una viga horizontal. Este tipo de unión se requiere a menudo, por ejemplo, en el esqueleto de una casa, y no se puede obtener utilizando únicamente nodos hexagonales regulares. Second, the system allows for greater flexibility in the connections that can be formed between the beams of a skeleton. In fact, the system is not limited to composing grid-based nodes, but also allows for composing nodes where a connection line diverges from the regular grid mentioned above. For example, a fastening element of the second design may be connected to the long side of a rectangular central body, and a fastening element of the first design may be connected to the short side of the rectangular body, thus defining an angled and vertical connection line, respectively, both in accordance with a direction of a hexagonal grid. Additionally, a fastening element of the first design may be connected to that long side of the central body, thus defining a horizontal connection line that deviates from the hexagonal grid. In this way, a vertical beam, an angled beam with an inclination of 30 degrees with respect to the horizontal direction, and a horizontal beam can be combined in a single node. This type of connection is often required, for example, in the skeleton of a house, and cannot be achieved using only regular hexagonal nodes.

Finalmente, el sistema permite componer un nodo de construcción contando únicamente con aquellos elementos que realmente sean necesarios. De hecho, un elemento de sujeción solo se conecta al cuerpo central cuando es necesario para unir un elemento alargado en una dirección específica; si no se sujetará ningún elemento alargado en esa dirección, no es necesario incluir ningún elemento de sujeción correspondiente en el nodo. De esta manera, el nodo no contiene ningún elemento innecesario, evitando así cualquier interrupción en el esqueleto debido a elementos de conexión no utilizados. Esto contribuye a una integración perfecta del nodo de construcción en el esqueleto. Finally, the system allows a building node to be composed using only the elements that are truly necessary. In fact, a clamping element is only connected to the central body when necessary to connect an elongated element in a specific direction; if no elongated element will be clamped in that direction, there is no need to include a corresponding clamping element in the node. In this way, the node does not contain any unnecessary elements, thus avoiding any disruption to the skeleton due to unused connecting elements. This contributes to the seamless integration of the building node into the skeleton.

Opcionalmente, una de las direcciones de línea de la cuadrícula regular en el plano XZ corresponde a la dirección vertical Z, y ninguna de las direcciones de línea de la cuadrícula corresponde a la dirección longitudinal X, y para un nodo del tipo semirregular al menos una línea de conexión tiene una dirección de acuerdo con la dirección longitudinal X. Por ejemplo, la cuadrícula regular es una cuadrícula hexagonal, que tiene tres direcciones de cuadrícula diferentes en el plano XZ: una dirección de cuadrícula de acuerdo con la dirección Z, una dirección de cuadrícula en ángulo de 60° con respecto a la dirección Z, y una dirección de cuadrícula en ángulo de 120° con respecto a la dirección Z. La dirección X no corresponde a una de las direcciones de la cuadrícula de la cuadrícula hexagonal. En este caso, para un tipo de nodo regular, cada línea de conexión en el plano XZ tiene una dirección correspondiente a una de las direcciones de la cuadrícula hexagonal, mientras que para un tipo de nodo semirregular al menos una de las líneas de conexión se extiende en la dirección X, desviándose así de la cuadrícula hexagonal. Optionally, one of the regular grid line directions in the XZ plane corresponds to the vertical Z direction, and none of the grid line directions correspond to the longitudinal X direction, and for a node of the semi-regular type at least one connecting line has a direction according to the longitudinal X direction. For example, the regular grid is a hexagonal grid, which has three different grid directions in the XZ plane: a grid direction according to the Z direction, a grid direction at an angle of 60° to the Z direction, and a grid direction at an angle of 120° to the Z direction. The X direction does not correspond to one of the grid directions of the hexagonal grid. In this case, for a regular node type, each connecting line in the XZ plane has a direction corresponding to one of the hexagonal grid directions, while for a semi-regular node type at least one of the connecting lines extends in the X direction, thus deviating from the hexagonal grid.

Opcionalmente, como se especifica en la reivindicación 2, los elementos de sujeción del primer y segundo diseño comprenden ambos una superficie de sujeción, en donde, cuando el elemento de sujeción está conectado a una superficie plana del cuerpo central: Optionally, as specified in claim 2, the clamping elements of the first and second designs both comprise a clamping surface, wherein, when the clamping element is connected to a flat surface of the central body:

- la superficie de sujeción es paralela a la dirección transversal Y, y - the clamping surface is parallel to the transverse direction Y, and

- para un elemento de sujeción del primer diseño, la superficie de sujeción es paralela a la superficie plana de dicho cuerpo central, y - for a clamping element of the first design, the clamping surface is parallel to the flat surface of said central body, and

- para un elemento de sujeción del segundo diseño, la superficie de sujeción está inclinada con respecto a la superficie plana del cuerpo central, en un ángulo igual al complemento del ángulo de inclinación, - for a clamping element of the second design, the clamping surface is inclined with respect to the flat surface of the central body, at an angle equal to the complement of the angle of inclination,

de tal manera que, cuando el elemento de sujeción está conectado a una superficie plana del cuerpo central, la normal a la superficie de sujeción corresponde a la dirección de la línea de conexión en el plano<X z .>such that, when the clamping element is connected to a flat surface of the central body, the normal to the clamping surface corresponds to the direction of the connection line in the plane<X z .>

Esto implica que cada uno de los elementos de sujeción comprende una superficie física correspondiente a la superficie de sujeción, siendo una superficie plana que, cuando el elemento de sujeción está conectado al cuerpo central, es paralela a la dirección transversal y es perpendicular a la línea de conexión. De este modo, la normal a la superficie de sujeción define la línea de conexión: cuando un elemento alargado es sujetado por el elemento de sujeción, su eje central se extiende en una dirección paralela a la normal, es decir, perpendicular a la superficie de sujeción. Normalmente, se fija un componente a la superficie de sujeción, estando dicho componente adaptado para sujetar el elemento alargado. Normalmente, ese componente se extiende en una dirección de acuerdo con la normal a la superficie de sujeción. Por ejemplo, se fija una aleta o un manguito a la superficie de sujeción, extendiéndose la aleta o el manguito en una dirección perpendicular a la superficie de sujeción y adaptado para sujetar un elemento alargado que se extiende en una dirección perpendicular a la superficie de sujeción. Por ejemplo, el elemento alargado puede ser una viga que tiene una cara frontal plana con una ranura, y el elemento de sujeción puede comprender una aleta asegurada a la superficie de sujeción del elemento de sujeción. Cuando la viga está sujetada por el elemento de sujeción, la aleta está dentro de la ranura de la viga y la cara frontal de la viga es paralela a la superficie de sujeción. En una realización, la superficie de sujeción puede ser una superficie de contacto, lo que significa que está adaptada para sujetar un elemento alargado, que comprende una cara frontal plana perpendicular al eje central, de modo que esta cara frontal plana está al menos parcialmente en contacto con la superficie de contacto. En otra realización, la cara frontal de la viga no está en contacto con la superficie de sujeción cuando está sujetada por el elemento de sujeción; por ejemplo, hay un espacio entre la cara frontal plana de la viga y la superficie de sujeción del elemento de sujeción. This implies that each of the fastening elements comprises a physical surface corresponding to the clamping surface, being a flat surface that, when the clamping element is connected to the central body, is parallel to the transverse direction and perpendicular to the connection line. Thus, the normal to the clamping surface defines the connection line: when an elongated element is clamped by the clamping element, its central axis extends in a direction parallel to the normal, that is, perpendicular to the clamping surface. Typically, a component is fixed to the clamping surface, said component being adapted to hold the elongated element. Typically, that component extends in a direction according to the normal to the clamping surface. For example, a fin or sleeve is fixed to the clamping surface, the fin or sleeve extending in a direction perpendicular to the clamping surface and adapted to hold an elongated element that extends in a direction perpendicular to the clamping surface. For example, the elongated element may be a beam having a flat front face with a slot, and the clamping element may comprise a tab secured to the clamping surface of the clamping element. When the beam is clamped by the clamping element, the tab is within the slot of the beam and the front face of the beam is parallel to the clamping surface. In one embodiment, the clamping surface may be a contact surface, meaning that it is adapted to grip an elongated element, comprising a flat front face perpendicular to the central axis, such that this flat front face is at least partially in contact with the contact surface. In another embodiment, the front face of the beam is not in contact with the clamping surface when it is clamped by the clamping element; for example, there is a space between the flat front face of the beam and the clamping surface of the clamping element.

Opcionalmente, como se especifica en la reivindicación 3, para cualquier nodo del tipo regular, la distancia desde el punto central de la primera sección transversal poligonal hasta la superficie de sujeción, medida a lo largo de la línea de conexión en el plano XZ, es un valor constante para cada uno de los elementos de sujeción. Esto implica que, para un tipo regular de nodo, las superficies de sujeción están a una distancia constante del punto central de la primera sección transversal poligonal del cuerpo central. De esta manera, las superficies de sujeción juntas definen o delimitan un polígono regular. Esto tiene la ventaja de que el nodo de construcción puede servir como un verdadero nodo de cuadrícula y se obtiene una mayor estandarización en la dimensión de longitud de los elementos alargados. Optionally, as specified in claim 3, for any node of the regular type, the distance from the center point of the first polygonal cross-section to the clamping surface, measured along the connection line in the XZ plane, is a constant value for each of the clamping elements. This implies that, for a regular type of node, the clamping surfaces are at a constant distance from the center point of the first polygonal cross-section of the central body. In this way, the clamping surfaces together define or delimit a regular polygon. This has the advantage that the construction node can serve as a true grid node and greater standardization in the length dimension of the elongated elements is obtained.

En una realización, de dos a seis elementos de sujeción, adaptados para sujetar un elemento alargado que se extiende en el plano XZ, están conectados al cuerpo central en condición compuesta del nodo de construcción. In one embodiment, two to six fastening elements, adapted to fasten an elongated element extending in the XZ plane, are connected to the central body in a composite condition of the construction node.

Opcionalmente, como se especifica en la reivindicación 4, las superficies planas consisten en una superficie superior, una superficie inferior, una primera superficie lateral y una segunda superficie lateral, siendo las superficies superior e inferior paralelas al plano XY, y siendo la primera y la segunda superficies laterales paralelas al plano YZ. Esto implica que el cuerpo central tiene dos pares de superficies planas paralelas: una superficie inferior paralela a una superficie superior y una primera superficie lateral paralela a una segunda superficie lateral. Estas superficies planas pueden delimitar la primera sección transversal poligonal, teniendo esta última así una forma rectangular. Esta forma del cuerpo central contribuye además a una integración perfecta del nodo en el esqueleto, ya que una superficie lateral del cuerpo central, donde no está unido ningún elemento alargado, puede alinearse perfectamente con los elementos alargados conectados a la superficie superior e inferior del cuerpo central. Optionally, as specified in claim 4, the planar surfaces consist of an upper surface, a lower surface, a first side surface, and a second side surface, the upper and lower surfaces being parallel to the XY plane, and the first and second side surfaces being parallel to the YZ plane. This implies that the central body has two pairs of parallel planar surfaces: a lower surface parallel to an upper surface, and a first side surface parallel to a second side surface. These planar surfaces can delimit the first polygonal cross-section, the latter thus having a rectangular shape. This shape of the central body further contributes to a perfect integration of the node into the skeleton, since a side surface of the central body, where no elongated element is attached, can be perfectly aligned with the elongated elements connected to the upper and lower surface of the central body.

Opcionalmente, en el estado compuesto del nodo de construcción, como máximo un elemento de sujeción está conectado a la superficie superior, como máximo un elemento de sujeción está conectado a la superficie inferior, como máximo dos elementos de sujeción están conectados a la primera superficie lateral y como máximo dos elementos de sujeción están conectados a la segunda superficie lateral. Optionally, in the composite state of the construction node, at most one fastener element is connected to the top surface, at most one fastener element is connected to the bottom surface, at most two fastener elements are connected to the first side surface, and at most two fastener elements are connected to the second side surface.

Opcionalmente, como se especifica en la reivindicación 5, la primera sección transversal poligonal definida por las superficies planas tiene una forma rectangular, cuyos lados largos son paralelos a la dirección Z y los lados cortos son paralelos a la dirección X, y la longitud de un lado largo es el doble de la longitud de un lado corto. En una realización, el cuerpo central tiene una sección transversal rectangular. En otra realización, las superficies planas simplemente definen o delimitan un rectángulo, por ejemplo, cuando la sección transversal del cuerpo central tiene esquinas redondeadas. Optionally, as specified in claim 5, the first polygonal cross-section defined by the planar surfaces has a rectangular shape, the long sides of which are parallel to the Z direction and the short sides are parallel to the X direction, and the length of a long side is twice the length of a short side. In one embodiment, the central body has a rectangular cross-section. In another embodiment, the planar surfaces simply define or delimit a rectangle, for example, when the cross-section of the central body has rounded corners.

Opcionalmente, como se especifica en la reivindicación 6, cada una de las superficies planas comprende una o más aberturas, adaptadas para recibir sujetadores para conectar de manera liberable un elemento de sujeción. Por ejemplo, los sujetadores pueden ser tornillos, pasadores o pasadores de impacto. Optionally, as specified in claim 6, each of the planar surfaces comprises one or more openings adapted to receive fasteners for releasably connecting a fastener element. For example, the fasteners may be screws, pins, or impact pins.

Opcionalmente, como se especifica en la reivindicación 7, un elemento de sujeción del primer o segundo diseño comprende una placa de montaje, adaptada para conectarse de forma liberable al cuerpo central, de modo que la placa de montaje esté en contacto con la superficie plana del cuerpo central. En una realización, la placa de montaje puede comprender una o más aberturas, adaptadas para recibir sujetadores para conectar de manera liberable la placa de montaje al cuerpo central. Optionally, as specified in claim 7, a fastener of the first or second design comprises a mounting plate, adapted to be releasably connected to the central body, such that the mounting plate contacts the planar surface of the central body. In one embodiment, the mounting plate may comprise one or more openings, adapted to receive fasteners for releasably connecting the mounting plate to the central body.

Opcionalmente, como se especifica en la reivindicación 8, un elemento de sujeción del primer diseño comprende una aleta que se extiende en una dirección perpendicular a la placa de montaje. Optionally, as specified in claim 8, a fastening element of the first design comprises a fin extending in a direction perpendicular to the mounting plate.

Opcionalmente, para un elemento de sujeción del primer diseño, la superficie superior de la placa de montaje corresponde a la superficie de sujeción del elemento de sujeción. Esto implica que, para un elemento de sujeción del primer diseño, cuando se sujeta un elemento alargado que comprende una cara frontal plana perpendicular al eje central, la cara frontal plana del elemento alargado es paralela a la placa de montaje. En una realización, la cara frontal plana del elemento alargado puede estar al menos parcialmente en contacto con la superficie superior de la placa de montaje. Optionally, for a clamping element of the first design, the upper surface of the mounting plate corresponds to the clamping surface of the clamping element. This implies that, for a clamping element of the first design, when clamping an elongated element comprising a flat front face perpendicular to the central axis, the flat front face of the elongated element is parallel to the mounting plate. In one embodiment, the flat front face of the elongated element may be at least partially in contact with the upper surface of the mounting plate.

Opcionalmente, como se especifica en la reivindicación 9, un elemento de sujeción del segundo diseño comprende una aleta que se extiende en una dirección en ángulo con respecto a la placa de montaje, con un ángulo con respecto a la placa de montaje igual al ángulo de inclinación. Optionally, as specified in claim 9, a fastening element of the second design comprises a fin extending in an angled direction relative to the mounting plate, with an angle relative to the mounting plate equal to the angle of inclination.

Opcionalmente, como se especifica en la reivindicación 10, un elemento de sujeción del segundo diseño comprende una placa de sujeción y una aleta fijada a la placa de sujeción, en donde la dirección en la que se extiende la aleta es perpendicular a la placa de sujeción. Además, como se especifica en la reivindicación 10, la placa de sujeción está fijada a la placa de montaje, en un ángulo con respecto a la placa de montaje que es igual al complemento del ángulo de inclinación. Optionally, as specified in claim 10, a clamping element of the second design comprises a clamping plate and a fin fixed to the clamping plate, wherein the direction in which the fin extends is perpendicular to the clamping plate. Furthermore, as specified in claim 10, the clamping plate is fixed to the mounting plate, at an angle with respect to the mounting plate that is equal to the complement of the angle of inclination.

Opcionalmente, para un elemento de sujeción del segundo diseño, la superficie superior de la placa de sujeción corresponde a la superficie de sujeción del elemento de sujeción. La superficie de sujeción está inclinada con respecto a una superficie plana del cuerpo central, en un segundo ángulo de inclinación diferente de 90 grados. El segundo ángulo de inclinación corresponde al complemento del ángulo de inclinación. Esto implica que, para un elemento de sujeción del segundo diseño, cuando se sujeta un elemento alargado que comprende una cara frontal plana perpendicular al eje central, la cara frontal plana del elemento alargado es paralela a la superficie de sujeción. En una realización, la cara frontal plana puede estar al menos parcialmente en contacto con la superficie superior de la placa de sujeción. Optionally, for a clamping element of the second design, the upper surface of the clamping plate corresponds to the clamping surface of the clamping element. The clamping surface is inclined with respect to a flat surface of the central body, at a second angle of inclination different from 90 degrees. The second angle of inclination corresponds to the complement of the inclination angle. This implies that, for a clamping element of the second design, when an elongated element comprising a flat front face perpendicular to the central axis is clamped, the flat front face of the elongated element is parallel to the clamping surface. In one embodiment, the flat front face may be at least partially in contact with the upper surface of the clamping plate.

Opcionalmente, la aleta, comprendida en un elemento de sujeción del primer o segundo diseño, comprende orificios, estando adaptados los orificios para conectar de forma liberable un elemento alargado por medio de sujetadores a través de los orificios y orificios correspondientes provistos en el elemento alargado. Por ejemplo, los sujetadores pueden ser tornillos, pasadores o pasadores de impacto. Optionally, the fin, comprised in a fastening element of the first or second design, comprises holes, the holes being adapted to releasably connect an elongated element by means of fasteners through the holes and corresponding holes provided in the elongated element. For example, the fasteners may be screws, pins, or impact pins.

Opcionalmente, como se especifica en la reivindicación 11, el cuerpo central comprende un segundo conjunto de superficies planas paralelas a la dirección longitudinal X, en donde el segundo conjunto de superficies planas define en conjunto una segunda sección transversal poligonal en un plano YZ, y el sistema está adaptado para componer diferentes configuraciones de un nodo de construcción conectando de forma liberable una selección de los elementos de sujeción a las superficies planas del segundo conjunto, estando adaptado cada uno de los elementos de sujeción conectados para sujetar un elemento alargado que se extiende en el plano YZ, de modo que el eje central de un elemento alargado define una línea de conexión en el plano YZ. El plano YZ es ortogonal con respecto a la dirección longitudinal X. Esto implica que, además de las superficies planas paralelas a la dirección transversal, el cuerpo central también comprende superficies planas paralelas a la dirección longitudinal. Las secciones transversales en un plano YZ de las últimas superficies planas definen juntas una segunda forma poligonal. Por ejemplo, el cuerpo central comprende una superficie superior e inferior planas paralelas al plano XY y una superficie frontal y posterior planas paralelas al plano XZ. Estas superficies planas están adaptadas para conectar los elementos de sujeción del primer y segundo diseño. Para un elemento de sujeción del primer diseño, al estar conectado a una superficie plana del segundo conjunto, la línea de conexión en el plano Yz es perpendicular a esa superficie plana. Para un elemento de sujeción del segundo diseño, al estar conectado a una superficie plana del segundo conjunto, la línea de conexión en el plano YZ está inclinada con respecto a esa superficie plana, con un ángulo de inclinación diferente de 90 grados. Optionally, as specified in claim 11, the central body comprises a second set of planar surfaces parallel to the longitudinal direction X, wherein the second set of planar surfaces together define a second polygonal cross-section in a YZ plane, and the system is adapted to compose different configurations of a building node by releasably connecting a selection of the fastening elements to the planar surfaces of the second set, each of the connected fastening elements being adapted to fasten an elongated element extending in the YZ plane, such that the central axis of an elongated element defines a connection line in the YZ plane. The YZ plane is orthogonal with respect to the longitudinal direction X. This implies that, in addition to the planar surfaces parallel to the transverse direction, the central body also comprises planar surfaces parallel to the longitudinal direction. The cross-sections in a YZ plane of the latter planar surfaces together define a second polygonal shape. For example, the central body comprises a flat top and bottom surface parallel to the XY plane and a flat front and rear surface parallel to the XZ plane. These flat surfaces are adapted to connect the fastening elements of the first and second design. For a fastening element of the first design, when connected to a flat surface of the second set, the connection line in the Yz plane is perpendicular to that flat surface. For a fastening element of the second design, when connected to a flat surface of the second set, the connection line in the YZ plane is inclined with respect to that flat surface, with an inclination angle other than 90 degrees.

De esta manera, además de las diferentes configuraciones del nodo de construcción que se pueden obtener en el plano XZ, también se pueden obtener diferentes configuraciones en el plano YZ. En una realización, el sistema permite componer configuraciones en el plano YZ, que comprenden: In this way, in addition to the different configurations of the construction node that can be obtained in the XZ plane, different configurations can also be obtained in the YZ plane. In one embodiment, the system allows composing configurations in the YZ plane, comprising:

- configuraciones de un tipo regular, basadas en una cuadrícula regular definida por direcciones de líneas de cuadrícula en el plano YZ, teniendo las direcciones de líneas de cuadrícula un ángulo de cuadrícula mutuo igual al ángulo de inclinación, de modo que, para cualquier nodo del tipo regular, cada línea de conexión en el plano YZ tiene una dirección de acuerdo con una de las direcciones de líneas de cuadrícula; y - configurations of a regular type, based on a regular grid defined by grid line directions in the YZ plane, the grid line directions having a mutual grid angle equal to the angle of inclination, such that, for any node of the regular type, each connecting line in the YZ plane has a direction according to one of the grid line directions; and

- configuraciones de un tipo semirregular, en donde para cualquier nodo del tipo semirregular al menos una línea de conexión en el plano YZ tiene una dirección de acuerdo con una de las direcciones de la línea de la cuadrícula, y al menos una línea de conexión en el plano YZ tiene una dirección diferente de cualquiera de las direcciones de la línea de la cuadrícula. - configurations of a semi-regular type, wherein for any node of the semi-regular type at least one connecting line in the YZ plane has a direction according to one of the grid line directions, and at least one connecting line in the YZ plane has a direction different from any of the grid line directions.

En este caso, se puede componer un nodo de construcción que tenga una configuración regular tanto en el plano XZ como en el YZ, o que tenga una configuración regular en el plano XZ y una configuración semirregular en el plano YZ, etc. In this case, a construction node can be composed that has a regular configuration in both the XZ and YZ planes, or that has a regular configuration in the XZ plane and a semi-regular configuration in the YZ plane, etc.

De acuerdo con un segundo aspecto de la presente invención, definido por la reivindicación 12, los objetivos identificados anteriormente se logran mediante un sistema de construcción, comprendiendo el sistema de construcción: According to a second aspect of the present invention, defined by claim 12, the objectives identified above are achieved by a construction system, the construction system comprising:

- un sistema para componer un nodo de construcción de acuerdo con el primer aspecto de la invención; - al menos dos elementos alargados, cada uno de ellos con un eje central y dos extremos exteriores opuestos, estando los extremos exteriores adaptados para ser conectados al elemento de sujeción del primer diseño y adaptados para ser conectados al elemento de sujeción de dicho segundo diseño, quedando así sujetos por el elemento de sujeción del primer y segundo diseño respectivamente, - a system for composing a construction node according to the first aspect of the invention; - at least two elongated elements, each with a central axis and two opposite outer ends, the outer ends being adapted to be connected to the fastening element of the first design and adapted to be connected to the fastening element of said second design, thus being held by the fastening element of the first and second designs respectively,

de tal manera que: so that:

- para un elemento de sujeción del primer diseño, al estar conectado a una superficie plana del cuerpo central y sujetar el elemento alargado, el eje central es perpendicular a la superficie plana, y - for a clamping element of the first design, when connected to a flat surface of the central body and holding the elongated element, the central axis is perpendicular to the flat surface, and

- para un elemento de sujeción del segundo diseño, al estar conectado a una superficie plana del cuerpo central y sujetar el elemento alargado, el eje central está inclinado con respecto a la superficie plana, con un ángulo de inclinación de 60 grados, - for a clamping element of the second design, when connected to a flat surface of the central body and clamping the elongated element, the central axis is inclined with respect to the flat surface, with an angle of inclination of 60 degrees,

y tal manera que: and such that:

- cuando los elementos alargados están conectados a un nodo de construcción del tipo regular, sus respectivos ejes centrales en el plano XZ tienen una dirección de acuerdo con una de las direcciones de las líneas de la cuadrícula de la cuadrícula hexagonal, y todos los ejes centrales en el plano XZ se intersecan en el punto central de la primera sección transversal poligonal, y - when elongated elements are connected to a building node of the regular type, their respective center axes in the XZ plane have a direction in accordance with one of the directions of the grid lines of the hexagonal grid, and all center axes in the XZ plane intersect at the center point of the first polygonal cross-section, and

- cuando los elementos alargados están conectados a un nodo de construcción del tipo semirregular, al menos uno de los respectivos ejes centrales en el plano XZ tiene una dirección de acuerdo con una de las direcciones de la línea de la cuadrícula, y al menos uno de los respectivos ejes centrales en el plano XZ tiene una dirección diferente de cualquiera de las direcciones de la línea de la cuadrícula. - when the elongated elements are connected to a building node of the semi-regular type, at least one of the respective central axes in the XZ plane has a direction according to one of the grid line directions, and at least one of the respective central axes in the XZ plane has a direction different from any of the grid line directions.

Así, el sistema de construcción comprende al menos un cuerpo central, uno o más elementos de sujeción del primer diseño, uno o más elementos de sujeción del segundo diseño y al menos un elemento alargado. El elemento alargado tiene extremos exteriores que están específicamente adaptados para conectarse a un elemento de sujeción. Normalmente, está presente un par de elementos de conexión, de los cuales un elemento está comprendido en el elemento de sujeción y el otro elemento está comprendido en el elemento alargado. Por ejemplo, el elemento de sujeción comprende una aleta y el elemento alargado comprende una ranura correspondiente. Además, la aleta puede comprender orificios, y el elemento alargado comprende orificios correspondientes a través de los cuales se pueden insertar sujetadores. En una realización preferida, se forma un tipo de conexión liberable entre el elemento alargado y el elemento de sujeción. Normalmente, el sistema de construcción comprende múltiples vigas, todas ellas con un diseño similar en sus extremos exteriores. Thus, the building system comprises at least a central body, one or more fastener elements of the first design, one or more fastener elements of the second design, and at least one elongated element. The elongated element has outer ends that are specifically adapted to connect to a fastener element. Typically, a pair of connecting elements is present, of which one element is comprised in the fastener element and the other element is comprised in the elongated element. For example, the fastener element comprises a fin, and the elongated element comprises a corresponding slot. Furthermore, the fin may comprise holes, and the elongated element comprises corresponding holes through which fasteners can be inserted. In a preferred embodiment, a releasable type of connection is formed between the elongated element and the fastener element. Typically, the building system comprises multiple beams, all of which have a similar design at their outer ends.

Opcionalmente, tal y como se especifica en la reivindicación 13, el sistema de construcción comprende un primer conjunto de elementos alargados adaptados para ser utilizados como vigas verticales o en ángulo en un esqueleto, y un segundo conjunto de elementos alargados adaptados para ser utilizados como vigas horizontales en dicho esqueleto, en donde en el esqueleto las vigas verticales y en ángulo se extienden de acuerdo con la cuadrícula hexagonal, y en donde la longitud de los elementos alargados comprendidos en el primer conjunto es una longitud estandarizada L1 o un múltiplo de la misma, y la longitud de los elementos alargados comprendidos en el segundo conjunto es una longitud estandarizada L2 o un múltiplo de la misma. Optionally, as specified in claim 13, the building system comprises a first set of elongated elements adapted to be used as vertical or angled beams in a skeleton, and a second set of elongated elements adapted to be used as horizontal beams in said skeleton, wherein in the skeleton the vertical and angled beams extend according to the hexagonal grid, and wherein the length of the elongated elements comprised in the first set is a standardized length L1 or a multiple thereof, and the length of the elongated elements comprised in the second set is a standardized length L2 or a multiple thereof.

De acuerdo con un tercer aspecto de la presente invención, los objetivos identificados anteriormente se logran mediante un conjunto de nodos de construcción, definidos por la reivindicación 14, en donde cada uno de los nodos de construcción es adecuado para conectar elementos alargados en una construcción, y cada uno de los nodos de construcción comprende: According to a third aspect of the present invention, the above-identified objectives are achieved by a set of building nodes, defined by claim 14, wherein each of the building nodes is suitable for connecting elongated elements in a construction, and each of the building nodes comprises:

- al menos dos elementos de sujeción, conectados a las superficies planas del cuerpo central, estando adaptado cada uno de los elementos de sujeción conectados para sujetar un elemento alargado que se extiende en el plano XZ, de tal manera que el eje central del elemento alargado define una línea de conexión del nodo de construcción en el plano XZ, y - at least two clamping elements, connected to the flat surfaces of the central body, each of the connected clamping elements being adapted to clamp an elongated element extending in the XZ plane, such that the central axis of the elongated element defines a connection line of the construction node in the XZ plane, and

en donde el conjunto comprende uno o más elementos de sujeción de un primer diseño y uno o más elementos de sujeción de un segundo diseño, siendo el segundo diseño diferente del primer diseño, en donde: wherein the assembly comprises one or more fastening elements of a first design and one or more fastening elements of a second design, the second design being different from the first design, wherein:

- Para un elemento de sujeción del primer diseño, la línea de conexión es perpendicular a la superficie plana, y - For a fastener of the first design, the connection line is perpendicular to the flat surface, and

- Para un elemento de sujeción del segundo diseño, la línea de conexión está inclinada con respecto a la superficie plana, con un ángulo de inclinación fijo de 60 grados, - For a fastening element of the second design, the connection line is inclined with respect to the flat surface, with a fixed inclination angle of 60 degrees,

- y en donde el conjunto comprende diferentes configuraciones de nodos de construcción, comprendiendo: - and where the set comprises different configurations of construction nodes, comprising:

- al menos una configuración de un tipo regular, basada en una cuadrícula hexagonal regular definida por direcciones de líneas de cuadrícula en el plano XZ, teniendo las direcciones de líneas de cuadrícula un ángulo de cuadrícula mutuo de 60 grados o un múltiplo del mismo, de modo que para cualquier nodo del tipo regular, el punto central de la primera sección transversal poligonal sirve como un nodo de cuadrícula en la cuadrícula hexagonal, en la que se intersecan todas las líneas de conexión en el plano XZ, y cada línea de conexión en el plano XZ tiene una dirección de acuerdo con una de las direcciones de líneas de cuadrícula, y - at least one configuration of a regular type, based on a regular hexagonal grid defined by grid line directions in the XZ plane, the grid line directions having a mutual grid angle of 60 degrees or a multiple thereof, such that for any node of the regular type, the center point of the first polygonal cross-section serves as a grid node in the hexagonal grid, at which all connecting lines in the XZ plane intersect, and each connecting line in the XZ plane has a direction according to one of the grid line directions, and

- al menos una configuración de tipo semirregular, para la que al menos una línea de conexión en el plano XZ tiene una dirección de acuerdo con una de las direcciones de las líneas de la cuadrícula, y al menos una línea de conexión en el plano XZ tiene una dirección diferente de cualquiera de las direcciones de las líneas de la cuadrícula. - at least one semi-regular type configuration, for which at least one connecting line in the XZ plane has a direction according to one of the directions of the grid lines, and at least one connecting line in the XZ plane has a direction different from any of the directions of the grid lines.

En una realización, los nodos de construcción comprendidos en el conjunto de nodos de construcción pueden obtenerse componiendo nodos utilizando el sistema de acuerdo con el primer aspecto de la invención. En este caso, cada nodo de construcción comprende elementos de sujeción unidos de forma liberable al cuerpo central. En otra realización, los elementos de sujeción están fijados al cuerpo central de forma no liberable. Por ejemplo, dos o más elementos de sujeción se sueldan a superficies planas de un cuerpo central para obtener un nodo de construcción. Los nodos de construcción que componen el conjunto no tienen todos la misma configuración. En particular, al menos un nodo del conjunto tiene una configuración regular, y al menos un nodo del conjunto tiene una configuración semirregular. In one embodiment, the building nodes comprised in the building node array may be obtained by composing nodes using the system according to the first aspect of the invention. In this case, each building node comprises fastening elements releasably attached to the central body. In another embodiment, the fastening elements are non-releasably fixed to the central body. For example, two or more fastening elements are welded to flat surfaces of a central body to obtain a building node. The building nodes comprising the array do not all have the same configuration. In particular, at least one node of the array has a regular configuration, and at least one node of the array has a semi-regular configuration.

Los nodos de construcción pueden formar parte de un sistema de construcción para construir un edificio, comprendiendo el sistema de construcción: Building nodes can be part of a building system for constructing a building, the building system comprising:

- un conjunto de nodos de construcción de acuerdo con el tercer aspecto de la invención; - a set of building nodes according to the third aspect of the invention;

- elementos alargados, cada uno de los elementos alargados que tiene dos extremos exteriores opuestos adaptados para conectarse a los elementos de sujeción, - elongated elements, each of the elongated elements having two opposite outer ends adapted to be connected to the fastening elements,

en donde el sistema de construcción está adaptado para unir los elementos alargados mediante los nodos de construcción. where the construction system is adapted to join the elongated elements by means of the construction nodes.

Breve descripción de los dibujos Brief description of the drawings

La Fig. 1 muestra un cuerpo central, de acuerdo con una realización de la invención. Fig. 1 shows a central body, according to an embodiment of the invention.

La Fig.2 muestra un elemento de sujeción de un primer diseño, de acuerdo con una realización de la invención. Fig. 2 shows a fastening element of a first design, according to an embodiment of the invention.

La Fig. 3 muestra un elemento de sujeción de un segundo diseño, de acuerdo con una realización de la invención. Fig. 3 shows a fastening element of a second design, according to an embodiment of the invention.

La Fig. 4 muestra un nodo de construcción compuesto, de acuerdo con una realización de la invención, siendo el nodo de construcción un nodo ortogonal. Fig. 4 shows a composite building node, according to an embodiment of the invention, the building node being an orthogonal node.

La Fig. 5 muestra un nodo de construcción compuesto, de acuerdo con una realización de la invención, siendo el nodo de construcción un nodo hexagonal en el plano XZ y un nodo ortogonal en el plano YZ. Fig. 5 shows a composite construction node, according to an embodiment of the invention, the construction node being a hexagonal node in the XZ plane and an orthogonal node in the YZ plane.

Las Figs. 6 y 7 ilustran cómo se pueden conectar elementos alargados a un nodo de construcción, de acuerdo con una realización de la invención. Figs. 6 and 7 illustrate how elongated elements may be connected to a building node, in accordance with an embodiment of the invention.

La Fig. 8 muestra una sección transversal de acuerdo con un plano XZ del nodo de construcción de la Fig. 5. Fig. 8 shows a cross section according to an XZ plane of the construction node of Fig. 5.

La Fig. 9 ilustra las diferentes direcciones de línea de conexión que se pueden obtener con un nodo de construcción de acuerdo con una realización de la invención, y su relación con una cuadrícula hexagonal regular. Fig. 9 illustrates the different connection line directions that can be obtained with a construction node according to an embodiment of the invention, and their relationship to a regular hexagonal grid.

Las Figs. 10 a 13 ilustran diferentes configuraciones de nodos de construcción, para diferentes tipos de articulaciones en un esqueleto, de acuerdo con una realización de la invención. Figs. 10 to 13 illustrate different configurations of building nodes, for different types of joints in a skeleton, according to an embodiment of the invention.

La Fig. 14 muestra un esqueleto de una casa, haciendo uso de nodos de construcción de acuerdo con una realización de la invención. Fig. 14 shows a skeleton of a house, making use of construction nodes according to an embodiment of the invention.

Descripción detallada de la(s) realización(es) Detailed description of the achievement(s)

La Fig. 1 muestra un cuerpo 100 central, de acuerdo con una realización de la invención. El cuerpo 100 central se extiende en una dirección 106 longitudinal X, una dirección 107 transversal Y y una dirección vertical o de altura Z 108. El cuerpo central comprende superficies 101, 104, 103, 112 planas paralelas a la dirección Y En la realización mostrada, estas superficies planas consisten en una superficie 101 superior, una superficie 104 inferior, una primera superficie 103 lateral y una segunda superficie 112 lateral. La superficie 104 inferior y la superficie 101 superior son paralelas al plano XY, y ambas superficies 103, 112 laterales son paralelas al plano YZ. En un plano XZ, las superficies 101, 104, 103, 112 planas definen una primera sección 812 transversal poligonal. En la realización mostrada, el cuerpo 100 central comprende una sección transversal rectangular de acuerdo con un plano XZ, correspondiendo esta sección transversal rectangular a la primera sección 812 transversal poligonal. Como se ve en la Fig. 8, la primera sección 812 transversal poligonal es un rectángulo, cuyos lados corresponden a las secciones transversales de las superficies 101, 103, 104, 112 planas. En la realización mostrada, la altura 108 del cuerpo 100 central es el doble del ancho 110, de modo que para la sección transversal rectangular el lado 902 largo es el doble del lado 901 corto. En otra realización, la sección transversal del cuerpo 100 central puede ser un rectángulo con esquinas redondeadas, de modo que la superficie 101 plana superior no esté en contacto directo con la superficie 103 plana lateral, la superficie 103 plana lateral no esté en contacto directo con la superficie 104 plana inferior, etc. Fig. 1 shows a central body 100, according to an embodiment of the invention. The central body 100 extends in a longitudinal direction 106 X, a transverse direction 107 Y and a vertical or height direction Z 108. The central body comprises planar surfaces 101, 104, 103, 112 parallel to the Y direction. In the embodiment shown, these planar surfaces consist of an upper surface 101, a lower surface 104, a first side surface 103 and a second side surface 112. The lower surface 104 and the upper surface 101 are parallel to the XY plane, and both side surfaces 103, 112 are parallel to the YZ plane. In an XZ plane, the planar surfaces 101, 104, 103, 112 define a first polygonal cross-section 812. In the embodiment shown, the central body 100 comprises a rectangular cross-section according to a plane XZ, this rectangular cross-section corresponding to the first polygonal cross-section 812. As seen in Fig. 8, the first polygonal cross-section 812 is a rectangle, the sides of which correspond to the cross-sections of the flat surfaces 101, 103, 104, 112. In the embodiment shown, the height 108 of the central body 100 is twice the width 110, so that for the rectangular cross-section the long side 902 is twice the short side 901. In another embodiment, the cross-section of the central body 100 may be a rectangle with rounded corners, so that the upper flat surface 101 is not in direct contact with the lateral flat surface 103, the lateral flat surface 103 is not in direct contact with the lower flat surface 104, etc.

En la realización mostrada en la Fig. 1, el cuerpo 100 central comprende además una superficie 111 frontal plana y una superficie 113 posterior plana, ambas paralelas al plano XZ. La superficie 111, 113 frontal y posterior, junto con la superficie 101 plana superior y la superficie 104 plana inferior, forman un segundo conjunto de superficies planas, siendo todas estas últimas paralelas a la dirección X. En un plano YZ, las superficies 101, 104, 111, 113 planas definen una segunda sección transversal poligonal, siendo un rectángulo en el plano YZ. En la realización mostrada, la altura 108 del cuerpo 100 central es el doble de la profundidad 109, siendo así la profundidad 109 igual al ancho 110. El cuerpo 100 central mostrado es un volumen que tiene una forma similar a un cuboide, con bordes redondeados donde la cara 100 frontal respectivamente la cara 113 posterior está conectada a las caras 112, 103 laterales. In the embodiment shown in Fig. 1, the central body 100 further comprises a planar front surface 111 and a planar rear surface 113, both parallel to the XZ plane. The front and rear surfaces 111, 113, together with the upper planar surface 101 and the lower planar surface 104, form a second set of planar surfaces, the latter all being parallel to the X direction. In a YZ plane, the planar surfaces 101, 104, 111, 113 define a second polygonal cross-section, being a rectangle in the YZ plane. In the embodiment shown, the height 108 of the central body 100 is twice the depth 109, thus the depth 109 being equal to the width 110. The central body 100 shown is a volume having a cuboid-like shape, with rounded edges where the front face 100 respectively the rear face 113 is connected to the side faces 112, 103.

La Fig. 1 muestra que la superficie 111 frontal, la primera superficie 103 lateral y la superficie 101 superior comprenden aberturas 105. De manera similar, aunque no sea visible en la figura, la superficie 113 posterior, la superficie 104 inferior y la segunda superficie 112 lateral comprenden aberturas. Las aberturas del cuerpo 100 central permiten que los elementos 200, 300 de sujeción se conecten de manera liberable a las superficies planas del cuerpo 100 central, como se ilustra además en las Figs. 4 y 5. Fig. 1 shows that the front surface 111, the first side surface 103, and the top surface 101 comprise openings 105. Similarly, although not visible in the figure, the rear surface 113, the bottom surface 104, and the second side surface 112 comprise openings. The openings in the center body 100 allow the fastening elements 200, 300 to be releasably connected to the planar surfaces of the center body 100, as further illustrated in Figs. 4 and 5.

La Fig. 2 muestra un elemento 200 de sujeción de un primer diseño, de acuerdo con una realización de la invención. El elemento 200 de sujeción comprende una placa 203 de montaje. La placa 203 de montaje comprende aberturas 204, adaptadas para recibir sujetadores para conectar de manera liberable la placa 203 de montaje a una de las superficies 101, 103, 104, 111, 112, 113 planas del cuerpo 100 central, como se ilustra en las Figs. 4 y 5. Al conectarse al cuerpo 100 central, el lado inferior de la placa 203 de montaje está en contacto con la superficie plana correspondiente del cuerpo 100 central. El elemento 200 de sujeción del primer diseño comprende además una aleta 201, que es una placa que se extiende en una dirección perpendicular a la placa 203 de montaje. La aleta 201 permite que un elemento 600, 601 alargado se conecte de manera liberable al elemento 200 de sujeción, como se ilustra además en la Fig. 6. Para este fin, la aleta 201 comprende orificios 202. Finalmente, el elemento 200 de sujeción del primer diseño comprende una superficie 205 de sujeción, correspondiente a la superficie superior de la placa 203 de montaje. En la realización mostrada, la superficie superior de la placa 203 de montaje es paralela a la superficie inferior de la placa 203 de montaje. Fig. 2 shows a fastener 200 of a first design, according to an embodiment of the invention. The fastener 200 comprises a mounting plate 203. The mounting plate 203 comprises openings 204, adapted to receive fasteners for releasably connecting the mounting plate 203 to one of the planar surfaces 101, 103, 104, 111, 112, 113 of the central body 100, as illustrated in Figs. 4 and 5. Upon connection to the central body 100, the underside of the mounting plate 203 contacts a corresponding planar surface of the central body 100. The fastener 200 of the first design further comprises a tab 201, which is a plate extending in a direction perpendicular to the mounting plate 203. The fin 201 allows an elongated element 600, 601 to be releasably connected to the clamping element 200, as further illustrated in Fig. 6. For this purpose, the fin 201 comprises holes 202. Finally, the clamping element 200 of the first design comprises a clamping surface 205, corresponding to the upper surface of the mounting plate 203. In the embodiment shown, the upper surface of the mounting plate 203 is parallel to the lower surface of the mounting plate 203.

La Fig. 3 muestra un elemento 300 de sujeción de un segundo diseño, de acuerdo con una realización de la invención. El elemento 300 de sujeción comprende una placa 303 de montaje. La placa 303 de montaje comprende aberturas, no visibles en la Fig. 3, adaptadas para recibir sujetadores para conectar de manera liberable la placa 303 de montaje a una de las superficies 101, 103, 104, 111, 112, 113 planas del cuerpo 100 central, como se ilustra además en la Fig. 5. Al conectarse al cuerpo 100 central, el lado inferior de la placa 303 de montaje está en contacto con la superficie plana correspondiente del cuerpo 100 central. El elemento 300 de sujeción del segundo diseño comprende además una placa 305 de sujeción y una aleta 301 asegurada a la placa 305 de sujeción. La aleta 305 es una placa que se extiende en una dirección perpendicular a la placa 305 de sujeción. Además de la posición de la aleta 301 como se muestra en la Fig. 3, la aleta 301 también puede tener una posición girada 90 grados, como lo indican las muescas 307 cuadradas. La aleta 301 permite que un elemento 600 alargado se conecte de manera liberable al elemento 300 de sujeción, como se ilustra además en la Fig. 7. Para este fin, la aleta comprende orificios 302. La placa 305 de sujeción está fijada a la placa 303 de montaje y está inclinada con respecto a la placa 303 de montaje. Como resultado, la aleta 301 se extiende en una dirección en ángulo con respecto a la placa 303 de montaje, con un ángulo con respecto a la placa 303 de montaje igual al ángulo 810 de inclinación. El ángulo 810 de inclinación, tal como lo determina el segundo diseño del elemento 300 de sujeción, se ilustra con más detalle en la Fig. 8. En la realización mostrada, el ángulo 810 de inclinación es de 60 grados. El ángulo entre la placa 305 de sujeción y la placa 303 de montaje define un segundo ángulo 814 de inclinación, diferente de 90 grados. El segundo ángulo 814 de inclinación es igual al complemento del primer ángulo 810 de inclinación, es decir, 30 grados en la realización mostrada. La placa 305 de sujeción comprende orificios 304, que permiten un fácil acceso a las aberturas en la placa 303 de montaje, al conectar un elemento 300 de sujeción al cuerpo 100 central o al desconectarlo. Finalmente, el elemento 300 de sujeción del segundo diseño comprende una superficie 306 de sujeción, correspondiente a la superficie superior de la placa 305 de sujeción. Fig. 3 shows a fastener 300 of a second design, according to an embodiment of the invention. The fastener 300 comprises a mounting plate 303. The mounting plate 303 comprises openings, not visible in Fig. 3, adapted to receive fasteners for releasably connecting the mounting plate 303 to one of the flat surfaces 101, 103, 104, 111, 112, 113 of the central body 100, as further illustrated in Fig. 5. Upon connection to the central body 100, the underside of the mounting plate 303 contacts a corresponding flat surface of the central body 100. The fastener 300 of the second design further comprises a fastener plate 305 and a tab 301 secured to the fastener plate 305. The fin 305 is a plate extending in a direction perpendicular to the clamping plate 305. In addition to the position of the fin 301 as shown in Fig. 3, the fin 301 may also have a position rotated by 90 degrees, as indicated by the square notches 307. The fin 301 allows an elongated element 600 to be releasably connected to the clamping element 300, as further illustrated in Fig. 7. For this purpose, the fin comprises holes 302. The clamping plate 305 is fixed to the mounting plate 303 and is inclined with respect to the mounting plate 303. As a result, the fin 301 extends in a direction at an angle with respect to the mounting plate 303, with an angle with respect to the mounting plate 303 equal to the inclination angle 810. The tilt angle 810, as determined by the second design of the clamping element 300, is illustrated in more detail in Fig. 8. In the embodiment shown, the tilt angle 810 is 60 degrees. The angle between the clamping plate 305 and the mounting plate 303 defines a second tilt angle 814, different from 90 degrees. The second tilt angle 814 is equal to the complement of the first tilt angle 810, that is, 30 degrees in the embodiment shown. The clamping plate 305 comprises holes 304, which allow easy access to the openings in the mounting plate 303, when connecting a clamping element 300 to the central body 100 or when disconnecting it. Finally, the clamping element 300 of the second design comprises a clamping surface 306, corresponding to the upper surface of the clamping plate 305.

La Fig. 4 muestra un nodo 400 de construcción compuesto, en donde los elementos 200 de sujeción del primer diseño están conectados al cuerpo 100 central. La superficie 111 plana frontal, la superficie 113 plana trasera y dos superficies 103, 112 planas laterales permiten conectar cada una como máximo dos elementos 200 de sujeción, estando estos dos elementos 200 de sujeción posicionados uno debajo del otro. La superficie 101 plana superior y la superficie 104 plana inferior permiten conectar cada una como máximo un elemento 200 de sujeción. De este modo, en el plano XZ y en el plano YZ respectivamente, como máximo seis elementos 200 de sujeción están conectados al cuerpo 100 central. En total se pueden conectar como máximo diez elementos de sujeción al cuerpo 100 central. Para conectar de forma liberable un elemento 200 de sujeción a una superficie plana del cuerpo central, se insertan tornillos 401 o pasadores 401 de impacto a través de las aberturas 204 de la placa 203 de montaje y a través de las aberturas 105 correspondientes del cuerpo 100 central. En condición conectada, el lado inferior de la placa 203 de montaje es paralelo y está en contacto con la superficie 101, 103, 104, 111, 112, 113 plana correspondiente. El nodo 400 de construcción que se muestra en la Fig. 4 es un nodo ortogonal, lo que significa que los elementos 600, 601 alargados pueden unirse de acuerdo con direcciones ortogonales, como se ilustra además en la Fig. 6. Fig. 4 shows a composite construction node 400, wherein the fastening elements 200 of the first design are connected to the central body 100. The front flat surface 111, the rear flat surface 113 and two lateral flat surfaces 103, 112 each allow a maximum of two fastening elements 200 to be connected, these two fastening elements 200 being positioned one below the other. The upper flat surface 101 and the lower flat surface 104 each allow a maximum of one fastening element 200 to be connected. Thus, in the XZ plane and in the YZ plane respectively, a maximum of six fastening elements 200 are connected to the central body 100. In total, a maximum of ten fastening elements can be connected to the central body 100. To releasably connect a fastener 200 to a planar surface of the central body, screws 401 or impact pins 401 are inserted through the openings 204 of the mounting plate 203 and through the corresponding openings 105 of the central body 100. In the connected condition, the underside of the mounting plate 203 is parallel to and in contact with the corresponding planar surface 101, 103, 104, 111, 112, 113. The construction node 400 shown in Fig. 4 is an orthogonal node, meaning that the elongated elements 600, 601 can be joined according to orthogonal directions, as further illustrated in Fig. 6.

La Fig. 5 muestra un nodo 500 de construcción compuesto, en donde los elementos 200 de sujeción del primer diseño y los elementos 300 de sujeción del segundo diseño están conectados al cuerpo 100 central. La superficie 111 plana frontal, la superficie 113 plana trasera y dos superficies 103, 112 planas laterales, permiten cada una conectar como máximo dos elementos 200, 300 de sujeción, ya sea del primer o del segundo diseño, estando posicionados estos dos elementos 200, 300 de sujeción uno debajo del otro. En el plano XZ y en el plano YZ respectivamente, como máximo seis elementos 200, 300 de sujeción pueden estar conectados al cuerpo 100 central. En total se pueden conectar como máximo diez elementos 200, 300 de sujeción al cuerpo 100 central. Para conectar de forma liberable un elemento 300 de sujeción a una superficie plana del cuerpo central, se insertan tornillos 401 o pasadores 401 de impacto a través de las aberturas de la placa 303 de montaje y a través de las aberturas 105 correspondientes del cuerpo 100 central. En condición conectada, el lado inferior de la placa 303 de montaje es paralelo y está en contacto con la superficie 101, 103, 104, 111, 112, 113 plana correspondiente. El nodo 500 de construcción mostrado en la Fig. 5 es un nodo ortogonal en el plano YZ, lo que significa que los elementos 600, 601 alargados pueden unirse de acuerdo con direcciones ortogonales. En el plano XZ, el nodo 500 representa un nodo hexagonal, lo que significa que los elementos 600, 601 alargados pueden unirse de acuerdo con una cuadrícula hexagonal, como se ilustra además en las Figs. 7 y 8. Fig. 5 shows a composite construction node 500, wherein the fastening elements 200 of the first design and the fastening elements 300 of the second design are connected to the central body 100. The front planar surface 111, the rear planar surface 113 and two lateral planar surfaces 103, 112 each allow at most two fastening elements 200, 300 of either the first or the second design to be connected, these two fastening elements 200, 300 being positioned one below the other. In the XZ plane and in the YZ plane respectively, at most six fastening elements 200, 300 may be connected to the central body 100. In total, at most ten fastening elements 200, 300 may be connected to the central body 100. In order to releasably connect a fastener 300 to a planar surface of the central body, screws 401 or impact pins 401 are inserted through the openings of the mounting plate 303 and through the corresponding openings 105 of the central body 100. In the connected condition, the underside of the mounting plate 303 is parallel to and in contact with the corresponding planar surface 101, 103, 104, 111, 112, 113. The construction node 500 shown in Fig. 5 is an orthogonal node in the YZ plane, meaning that the elongated elements 600, 601 can be joined according to orthogonal directions. In the XZ plane, the node 500 represents a hexagonal node, meaning that the elongated elements 600, 601 can be joined according to a hexagonal grid, as further illustrated in Figs. 7 and 8.

La Fig. 6 y la Fig. 7 ilustran cómo los elementos 600, 601 alargados pueden conectarse al nodo 400 y 500 de construcción respectivamente. En la realización mostrada, los elementos 600, 601 alargados son vigas de madera que tienen una sección transversal rectangular. Cada viga 600, 601 comprende una ranura 604 recta, que se extiende en la dirección de la longitud de la viga 600, 601, adaptada para recibir una aleta 201, 301 de un elemento 200, 300 de sujeción. Una viga 600, 601 está conectada de forma liberable al nodo 400, 500 insertando la aleta 201, 301 en la ranura 604 y fijando la viga por medio de tornillos 609. Los tornillos 609 se insertan a través de los orificios 603 en la viga 600, 601 y los orificios 202, 302 correspondientes en la aleta 201, 301. Se presenta así un par de elementos de conexión correspondientes, que comprenden por un lado la aleta 201, 301 con los orificios 202, 302 y por otro lado la ranura 604 y los orificios 603. En la realización mostrada, se proporcionan dos tipos de vigas: vigas 600 con una sección transversal cuadrada y dos orificios 603, y vigas 601 con una sección transversal rectangular y cuatro orificios 603. La altura del último tipo de viga 601 es el doble en comparación con la altura del primer tipo de viga 600. Para una viga 601 la altura es tal que dos aletas 201, posicionadas una debajo de la otra, pueden insertarse en la ranura 604. Una viga 600, 601 comprende una cara 602 frontal plana, que no cubre la sección transversal completa, debido a un rebaje 608. Cuando una viga 600, 601 está conectada a un elemento 200 de sujeción del primer diseño, la cara 602 frontal plana es paralela a la superficie 205 de sujeción. En la realización mostrada, la cara 602 frontal plana está en contacto con la superficie superior de la placa 203 de montaje, o solo hay una pequeña brecha debido a la holgura o las tolerancias entre la cara 602 frontal plana y la superficie superior de la placa 203 de montaje. Cuando una viga 600, 601 está conectada a un elemento 300 de sujeción del segundo diseño, la cara 602 frontal plana es paralela a la superficie 306 de sujeción. En la realización mostrada, la cara 602 frontal plana está en contacto con la superficie superior de la placa 305 de sujeción, o solo hay una pequeña brecha debido a la holgura o las tolerancias entre la cara 602 frontal plana y la superficie superior de la placa 305 de sujeción. Fig. 6 and Fig. 7 illustrate how the elongated elements 600, 601 may be connected to the building node 400 and 500 respectively. In the embodiment shown, the elongated elements 600, 601 are wooden beams having a rectangular cross-section. Each beam 600, 601 comprises a straight slot 604, extending in the length direction of the beam 600, 601, adapted to receive a fin 201, 301 of a fastening element 200, 300. A beam 600, 601 is releasably connected to the node 400, 500 by inserting the fin 201, 301 into the slot 604 and fixing the beam by means of screws 609. The screws 609 are inserted through the holes 603 in the beam 600, 601 and the corresponding holes 202, 302 in the fin 201, 301. A pair of corresponding connection elements is thus presented, comprising on the one hand the fin 201, 301 with the holes 202, 302 and on the other hand the slot 604 and the holes 603. In the embodiment shown, two types of beams are provided: beams 600 with a square cross-section and two holes 603, and beams 601 with a rectangular cross-section and four holes 603. The height of the latter type of beam 601 is double compared to the height of the first type of beam 600. For a beam 601 the height is such that two fins 201, positioned one below the other, can be inserted into the groove 604. A beam 600, 601 comprises a flat front face 602, which does not cover the complete cross section, due to a recess 608. When a beam 600, 601 is connected to a clamping element 200 of the first design, the flat front face 602 is parallel to the clamping surface 205. In the shown embodiment, the flat front face 602 is in contact with the upper surface of the mounting plate 203, or there is only a small gap due to clearance or tolerances between the flat front face 602 and the upper surface of the mounting plate 203. When a beam 600, 601 is connected to a clamping element 300 of the second design, the flat front face 602 is parallel to the clamping surface 306. In the embodiment shown, the flat front face 602 is in contact with the upper surface of the clamping plate 305, or there is only a small gap due to clearance or tolerances between the flat front face 602 and the upper surface of the clamping plate 305.

El rebaje 608 en la cara frontal de una viga 600, 601 proporciona espacio para los sujetadores 401 utilizados para conectar un elemento 200 de sujeción al cuerpo 100 central. Recess 608 in the front face of a beam 600, 601 provides space for fasteners 401 used to connect a fastening element 200 to the central body 100.

Las Figs. 6 y 7 muestran que un elemento 600, 601 alargado tiene un eje 607 central, siendo el eje simétrico de la viga 600, 601. Cuando una viga 600, 601 está sujetada por un elemento 200, 300 de sujeción, el eje 607 central define una línea de conexión, correspondiente a la dirección en la que se extiende el elemento 600, 601 alargado cuando está sujeto por el nodo. Para un elemento 200 de sujeción del primer diseño, la línea de conexión es perpendicular a la superficie 101, 103, 104, 111, 112, 113 plana del cuerpo 100 central. Para un elemento 300 de sujeción del segundo diseño, la línea de conexión está en ángulo con respecto a la superficie 101, 103, 104, 111, 112, 113 plana del cuerpo 100 central, en un ángulo igual al ángulo 810 de inclinación. Figs. 6 and 7 show that an elongated element 600, 601 has a central axis 607, the axis being symmetrical to the beam 600, 601. When a beam 600, 601 is held by a holding element 200, 300, the central axis 607 defines a connection line, corresponding to the direction in which the elongated element 600, 601 extends when held by the node. For a holding element 200 of the first design, the connection line is perpendicular to the planar surface 101, 103, 104, 111, 112, 113 of the central body 100. For a fastening element 300 of the second design, the connection line is at an angle with respect to the flat surface 101, 103, 104, 111, 112, 113 of the central body 100, at an angle equal to the angle 810 of inclination.

Esto se ilustra con más detalle en la Fig. 8, en la que se da una sección transversal de acuerdo con un plano XZ para el nodo 700 de la Fig. 7. En el plano x Z, el cuerpo 100 central tiene una sección 812 transversal rectangular, correspondiente a la primera sección 812 transversal poligonal. Un elemento 200 de sujeción del primer diseño está conectado a la superficie 101 plana superior, definiendo así una línea 801 de conexión y una dirección 807 de conexión. La dirección 807 de conexión corresponde a la dirección en la que se extenderá un elemento 600, 601 alargado cuando es sujetado por el elemento 200 de sujeción. La línea 801 de conexión corresponde al eje 607 central de dicho elemento 600, 601 alargado sujeto. Para el elemento 200 de sujeción conectado a la superficie 101 superior, la línea 801 de conexión y la dirección 807 de conexión son perpendiculares a la superficie 101 superior y perpendiculares a los lados 901 cortos de la sección 812 transversal rectangular. La superficie 205 de sujeción del elemento 200 de sujeción es perpendicular a la línea 801 de conexión y es paralela a la superficie 101 superior plana del cuerpo 100 central. En otras palabras, la normal a la superficie 205 de sujeción corresponde a la dirección de la línea 801 de conexión y corresponde a la dirección 807 de conexión. En la realización mostrada, la línea 801 de conexión interseca el punto 811 central de la sección 812 transversal rectangular. Otro elemento 200 de sujeción del primer diseño está conectado a la superficie 104 plana inferior del cuerpo 100 central, definiendo así una línea 804 de conexión perpendicular a la superficie 104 plana y que interseca el punto 811 central. This is illustrated in more detail in Fig. 8, where a cross-section according to an XZ plane is given for the node 700 of Fig. 7. In the xZ plane, the central body 100 has a rectangular cross-section 812, corresponding to the first polygonal cross-section 812. A clamping element 200 of the first design is connected to the upper planar surface 101, thus defining a connection line 801 and a connection direction 807. The connection direction 807 corresponds to the direction in which an elongated element 600, 601 will extend when clamped by the clamping element 200. The connection line 801 corresponds to the central axis 607 of said clamped elongated element 600, 601. For the clamping element 200 connected to the upper surface 101, the connection line 801 and the connection direction 807 are perpendicular to the upper surface 101 and perpendicular to the short sides 901 of the rectangular cross section 812. The clamping surface 205 of the clamping element 200 is perpendicular to the connection line 801 and is parallel to the flat upper surface 101 of the central body 100. In other words, the normal to the clamping surface 205 corresponds to the direction of the connection line 801 and corresponds to the connection direction 807. In the embodiment shown, the connection line 801 intersects the center point 811 of the rectangular cross section 812. Another fastening element 200 of the first design is connected to the lower flat surface 104 of the central body 100, thus defining a connection line 804 perpendicular to the flat surface 104 and intersecting the central point 811.

Los elementos 300 de sujeción del segundo diseño están conectados a la superficie 103 plana lateral, definiendo de este modo líneas 802 y 803 de conexión, y direcciones 808 y 809 de conexión. La dirección 808, 809 de conexión corresponde a la dirección en la que se extenderá un elemento 600, 601 alargado cuando es sujetado por el elemento 300 de sujeción. La línea 802, 803 de conexión corresponde al eje 607 central de dicho elemento 600, 601 alargado sujeto. Para los elementos 300 de sujeción conectados a la superficie 103 lateral, la línea 802, 803 de conexión y la dirección 808, 809 de conexión están en ángulo con respecto a la superficie 103 lateral, y en ángulo con respecto a los lados 902 largos de la sección 812 transversal rectangular. El ángulo entre la línea 802, 803 de conexión y la superficie 103 plana es el ángulo 810 de inclinación. En la realización mostrada, el ángulo 810 de inclinación es de 60 grados. La superficie 306 de sujeción del elemento 300 de sujeción es perpendicular a la línea 802, 803 de conexión y está inclinada con respecto a la superficie 103 lateral plana del cuerpo 100 central, en un segundo ángulo 814 de inclinación diferente de 90 grados. El segundo ángulo 814 de inclinación es el complemento del ángulo 810 de inclinación. En la realización mostrada, el segundo ángulo 814 de inclinación es de 30 grados. En otras palabras, la normal a la superficie 306 de sujeción corresponde a la dirección de la línea 802 de conexión y corresponde a la dirección 808 de conexión. En la realización mostrada, las líneas 802, 803 de conexión intersecan el punto 811 central de la sección 812 transversal rectangular. Los elementos 300 de sujeción adicionales del segundo diseño están conectados a la superficie 112 plana lateral del cuerpo 100 central, definiendo de este modo líneas 805, 806 de conexión en ángulo con respecto a la superficie 112 plana y que intersecan el punto 811 central. The clamping elements 300 of the second design are connected to the side planar surface 103, thereby defining connection lines 802 and 803, and connection directions 808 and 809. The connection direction 808, 809 corresponds to the direction in which an elongated element 600, 601 will extend when clamped by the clamping element 300. The connection line 802, 803 corresponds to the central axis 607 of said clamped elongated element 600, 601. For the clamping elements 300 connected to the side surface 103, the connection line 802, 803 and the connection direction 808, 809 are at an angle to the side surface 103, and at an angle to the long sides 902 of the rectangular cross section 812. The angle between the connecting line 802, 803 and the flat surface 103 is the inclination angle 810. In the embodiment shown, the inclination angle 810 is 60 degrees. The clamping surface 306 of the clamping element 300 is perpendicular to the connecting line 802, 803 and is inclined with respect to the flat lateral surface 103 of the central body 100, at a second inclination angle 814 different from 90 degrees. The second inclination angle 814 is the complement of the inclination angle 810. In the embodiment shown, the second inclination angle 814 is 30 degrees. In other words, the normal to the clamping surface 306 corresponds to the direction of the connecting line 802 and corresponds to the connection direction 808. In the embodiment shown, connection lines 802, 803 intersect center point 811 of rectangular cross section 812. Additional fastener elements 300 of the second design are connected to planar lateral surface 112 of central body 100, thereby defining connection lines 805, 806 at an angle to planar surface 112 and intersecting center point 811.

La configuración de nodos mostrada en la Fig. 8 es una configuración de tipo regular, es decir que todas las líneas 801-806 de conexión tienen una dirección de acuerdo con una cuadrícula regular, en este caso una cuadrícula hexagonal. Esto se ilustra con más detalle en la Fig. 9. La Fig. 9 muestra nuevamente la sección 812 transversal rectangular del cuerpo 100 central, que tiene lados 901 cortos y lados 902 largos. Además, muestra una cuadrícula hexagonal, en donde el punto 811 central del rectángulo 812 sirve como nodo 911 de cuadrícula. La cuadrícula hexagonal está definida por tres direcciones 907, 908 y 909 de línea de cuadrícula, y un ángulo 910 de cuadrícula constante. En la realización mostrada, las direcciones de las líneas de la cuadrícula corresponden a la dirección 907 vertical, una primera dirección 908 en ángulo y una segunda dirección 909 en ángulo. La primera y segunda direcciones 908, 909 en ángulo forman cada una un ángulo de 60 grados con la dirección vertical Z y un ángulo de 30 grados con la dirección horizontal X. La cuadrícula se caracteriza por un ángulo 910 de cuadrícula constante de 60 grados, que es el ángulo entre dos direcciones de líneas de cuadrícula adyacentes. Como tal, el ángulo mutuo entre dos direcciones 907, 908, 909 de líneas de cuadrícula es siempre 60 grados o un múltiplo del mismo. Por ejemplo, el ángulo entre las direcciones 807 y 908 de líneas de cuadrícula es de 60 grados, y el ángulo entre las direcciones 907 y 909 de líneas de cuadrícula es de 120 grados. The node configuration shown in Fig. 8 is a regular type configuration, i.e. all connecting lines 801-806 have a direction according to a regular grid, in this case a hexagonal grid. This is illustrated in more detail in Fig. 9. Fig. 9 again shows the rectangular cross-section 812 of the central body 100, which has short sides 901 and long sides 902. Furthermore, it shows a hexagonal grid, wherein the center point 811 of the rectangle 812 serves as grid node 911. The hexagonal grid is defined by three grid line directions 907, 908 and 909, and a constant grid angle 910. In the embodiment shown, the directions of the grid lines correspond to the vertical direction 907, a first angled direction 908 and a second angled direction 909. The first and second angled directions 908, 909 each form a 60 degree angle with the vertical Z direction and a 30 degree angle with the horizontal X direction. The grid is characterized by a constant 60 degree grid angle 910, which is the angle between two adjacent grid line directions. As such, the mutual angle between two grid line directions 907, 908, 909 is always 60 degrees or a multiple thereof. For example, the angle between grid line directions 807 and 908 is 60 degrees, and the angle between grid line directions 907 and 909 is 120 degrees.

De las Figs. 8 y 9 se desprende claramente que el ángulo 810 de inclinación, determinado por los elementos 300 de sujeción del segundo diseño, es igual al ángulo de cuadrícula 910 de la cuadrícula hexagonal. En otras palabras, la cuadrícula regular correspondiente al ángulo 810 de inclinación de 60 grados es la cuadrícula hexagonal. La configuración de nodos que se muestra en la Fig. 8 es del tipo regular, lo que significa que cada línea 801-806 de conexión está en la cuadrícula hexagonal. Esto implica que cualquiera de las direcciones 807 809 de conexión corresponde a una de las direcciones 907-909 de línea de cuadrícula. El nodo mostrado en la Fig. 8 hace uso de dos elementos 200 de sujeción del primer diseño, que tienen una línea de conexión correspondiente a la dirección 907 de línea de cuadrícula vertical, y cuatro elementos 300 de sujeción del segundo diseño, que tienen una línea de conexión correspondiente a las direcciones 908 y 909 de línea de cuadrícula en ángulo. En la configuración de nodos mostrada en la Fig. 8, seis elementos 200, 300 de sujeción están conectados en el plano XZ, de modo que una línea 801-806 de conexión está presente de acuerdo con cualquiera de las direcciones 907-909 de línea de cuadrícula. From Figs. 8 and 9 it is clear that the tilt angle 810, determined by the clamping elements 300 of the second design, is equal to the grid angle 910 of the hexagonal grid. In other words, the regular grid corresponding to the tilt angle 810 of 60 degrees is the hexagonal grid. The node configuration shown in Fig. 8 is of the regular type, meaning that each connection line 801-806 is on the hexagonal grid. This implies that any of the connection directions 807 809 corresponds to one of the grid line directions 907-909. The node shown in Fig. 8 makes use of two clamping elements 200 of the first design, which have a connection line corresponding to the vertical grid line direction 907, and four clamping elements 300 of the second design, which have a connection line corresponding to the angled grid line directions 908 and 909. In the node configuration shown in Fig. 8, six clamping elements 200, 300 are connected in the XZ plane, such that a connection line 801-806 is present according to any of the grid line directions 907-909.

Sin embargo, son posibles otras configuraciones de nodos del tipo regular en las que menos de seis elementos 200, 300 de sujeción están conectados al cuerpo 100 central. De hecho, cualquier configuración de nodos en la que alguna de las líneas de conexión esté en la cuadrícula hexagonal regular se considera del tipo regular. Por ejemplo, una configuración de nodo en la que sólo un elemento 200 de sujeción del primer diseño está conectado a la superficie 101 superior y un elemento 300 de sujeción del segundo diseño está conectado a la superficie 103 lateral, es del tipo regular, ya que las líneas 801 y 803 de conexión correspondientes están en la cuadrícula regular con un ángulo de cuadrícula igual al ángulo de inclinación de 60 grados. Obsérvese que un nodo ortogonal, por ejemplo, el nodo de la Fig. 4, con líneas de conexión ortogonales, también puede considerarse como un nodo basado en una cuadrícula, ya que cada una de las líneas de conexión se intersecan entre sí en un ángulo de cuadrícula constante de 90 grados. Sin embargo, este ángulo de cuadrícula no corresponde al ángulo de inclinación de 60 grados definido por el segundo diseño de los elementos 300 de sujeción. En este contexto, un tipo regular de nodo es un nodo que tiene líneas de conexión de acuerdo con la cuadrícula hexagonal, correspondientes al ángulo de inclinación de 60 grados, de modo que el nodo ortogonal no corresponde a un tipo regular de configuración. However, other node configurations of the regular type are possible in which fewer than six fastener elements 200, 300 are connected to the central body 100. In fact, any node configuration in which any of the connecting lines are on the regular hexagonal grid is considered to be of the regular type. For example, a node configuration in which only one fastener element 200 of the first design is connected to the upper surface 101 and one fastener element 300 of the second design is connected to the lateral surface 103, is of the regular type, since the corresponding connecting lines 801 and 803 are on the regular grid with a grid angle equal to the inclination angle of 60 degrees. Note that an orthogonal node, for example, the node of Fig. 4, with orthogonal connecting lines, can also be considered as a grid-based node, since each of the connecting lines intersects each other at a constant grid angle of 90 degrees. However, this grid angle does not correspond to the 60-degree tilt angle defined by the second design of the fastener elements 300. In this context, a regular type of node is a node that has connecting lines according to the hexagonal grid, corresponding to the 60-degree tilt angle, such that the orthogonal node does not correspond to a regular type of configuration.

La Fig. 8 muestra además que, para un tipo regular de nodo, en la realización mostrada, la distancia 813 es un valor constante para cada uno de los elementos 200, 300 de sujeción conectados. La distancia 813 se mide a lo largo de la línea 806 de conexión, desde el punto 811 central hasta la superficie 205, 306 de sujeción del elemento 200, 300 de sujeción. Para un elemento 200 de sujeción del primer diseño, la superficie 205 de sujeción corresponde a la superficie superior de la placa 203 de montaje. Para un elemento 300 de sujeción del segundo diseño, la superficie 306 de sujeción corresponde a la superficie superior de la placa 305 de sujeción. De este modo, las superficies 205, 306 de sujeción de los elementos 200, 300 de sujeción conectados definen conjuntamente un polígono regular, en este caso un hexágono. Fig. 8 further shows that, for a regular type of node, in the embodiment shown, the distance 813 is a constant value for each of the connected fastener elements 200, 300. The distance 813 is measured along the connection line 806, from the center point 811 to the fastening surface 205, 306 of the fastener element 200, 300. For a fastener element 200 of the first design, the fastening surface 205 corresponds to the upper surface of the mounting plate 203. For a fastener element 300 of the second design, the fastening surface 306 corresponds to the upper surface of the fastening plate 305. Thus, the fastening surfaces 205, 306 of the connected fastener elements 200, 300 together define a regular polygon, in this case a hexagon.

Además de componer nodos que tengan un tipo de configuración regular, el sistema también permite componer nodos que tengan un tipo de configuración semirregular. Para un nodo con configuración semirregular, al menos una línea de conexión está en la cuadrícula regular, en este caso la cuadrícula hexagonal, y al menos una línea de conexión no está en esa cuadrícula regular. Un nodo con configuración semirregular puede obtenerse, por ejemplo, partiendo de un nodo con configuración regular, que tenga líneas de conexión de acuerdo con la cuadrícula caracterizada por el ángulo de inclinación, y sustituyendo un elemento 300 de sujeción del segundo diseño por un elemento 200 de sujeción del primer diseño. Por ejemplo, en la configuración de nodo mostrada en la Fig. 8, el elemento 300 de sujeción del segundo diseño, que define una línea 803 de conexión en ángulo, puede ser reemplazado por un elemento 200 de sujeción del primer diseño. De esta forma, el elemento 200 de sujeción definirá una línea de conexión perpendicular al lado 902 largo, en este caso una línea de conexión paralela a la dirección X. La línea de conexión obtenida corresponde a la línea 904 en dirección horizontal como se indica en la Fig. 9. La Fig. 9 indica además una línea 903 en dirección horizontal: sustituyendo en la Fig. 8 el elemento 300 de sujeción con la línea 802 de conexión en ángulo por un elemento 200 de sujeción del primer diseño, se obtiene una línea de conexión horizontal de acuerdo con la dirección 903. Las líneas 903 y 904 de conexión no están en la cuadrícula hexagonal tal como se define por el tipo regular de nodo, ya que la dirección horizontal no corresponde a una de las direcciones 907, 908, 909 de líneas de cuadrícula de la cuadrícula hexagonal. Por otro lado, las demás líneas de conexión del nodo siguen en la cuadrícula hexagonal. La configuración de nodos obtenida es entonces del tipo semirregular. In addition to composing nodes having a regular configuration type, the system also allows composing nodes having a semi-regular configuration type. For a node with a semi-regular configuration, at least one connecting line is on the regular grid, in this case the hexagonal grid, and at least one connecting line is not on that regular grid. A node with a semi-regular configuration can be obtained, for example, by starting from a node with a regular configuration, which has connecting lines according to the grid characterized by the inclination angle, and replacing a fastening element 300 of the second design with a fastening element 200 of the first design. For example, in the node configuration shown in Fig. 8, the fastening element 300 of the second design, which defines an angled connecting line 803, can be replaced by a fastening element 200 of the first design. In this way, the clamping element 200 will define a connecting line perpendicular to the long side 902, in this case a connecting line parallel to the X direction. The obtained connecting line corresponds to the line 904 in the horizontal direction as indicated in Fig. 9. Fig. 9 further indicates a line 903 in the horizontal direction: by replacing in Fig. 8 the clamping element 300 with the angled connecting line 802 by a clamping element 200 of the first design, a horizontal connecting line is obtained according to the direction 903. The connecting lines 903 and 904 are not in the hexagonal grid as defined by the regular node type, since the horizontal direction does not correspond to one of the grid line directions 907, 908, 909 of the hexagonal grid. On the other hand, the other connecting lines of the node remain in the hexagonal grid. The obtained node configuration is then of the semi-regular type.

Para la realización mostrada, un nodo puede estar compuesto por una configuración específica en el plano XZ y una configuración específica en el plano YZ. Un nodo puede tener un tipo de configuración regular tanto en el plano XZ como en el plano YZ, puede tener un tipo de configuración semirregular tanto en el plano XZ como en el plano YZ, puede tener un tipo de configuración semirregular en el plano XZ y un tipo de configuración regular en el plano YZ, etc. Observe que para el nodo 400 ortogonal como se presenta en la Fig. 4, las líneas de conexión en dirección Z están en la cuadrícula hexagonal, mientras que las líneas de conexión en dirección X e Y no están en la cuadrícula hexagonal. En este contexto, el nodo 400 ortogonal de la Fig. 4 presenta pues un tipo de configuración semirregular, tanto en el plano XZ como en el YZ. El nodo 500 tal como se presenta en la Fig. 5 es un nodo hexagonal en el plano XZ, y por lo tanto tiene una configuración del tipo regular en el plano XZ. De acuerdo con el plano YZ, el nodo 500 es ortogonal, teniendo por tanto una configuración del tipo semirregular en el plano YZ. For the embodiment shown, a node may be composed of a specific configuration in the XZ plane and a specific configuration in the YZ plane. A node may have a regular configuration type in both the XZ plane and the YZ plane, it may have a semi-regular configuration type in both the XZ plane and the YZ plane, it may have a semi-regular configuration type in the XZ plane and a regular configuration type in the YZ plane, etc. Note that for the orthogonal node 400 as presented in Fig. 4, the connecting lines in the Z direction are on the hexagonal grid, while the connecting lines in the X and Y directions are not on the hexagonal grid. In this context, the orthogonal node 400 of Fig. 4 thus has a semi-regular configuration type in both the XZ plane and the YZ plane. Node 500 as shown in Fig. 5 is a hexagonal node in the XZ plane, and therefore has a regular configuration in the XZ plane. According to the YZ plane, node 500 is orthogonal, therefore having a semiregular configuration in the YZ plane.

Las Figs. 10 a 13 ilustran diferentes configuraciones de nodos que se pueden componer utilizando el sistema inventado. Cada uno de los nodos presentados está dirigido a una función específica dentro del esqueleto 1400 de una casa u otro edificio. La Fig. 14 ilustra un esqueleto 1400 de este tipo, en el que se utilizan nodos de diferentes configuraciones para unir elementos 600, 601 alargados. En la realización de la Fig. 14, los elementos 200, 300 de sujeción están conectados de forma liberable al cuerpo 100 central. En otra realización, los elementos de sujeción pueden estar fijados a un cuerpo central de forma no liberable, para obtener un conjunto de nodos de construcción de acuerdo con diversas configuraciones. Figs. 10 to 13 illustrate different node configurations that can be composed using the invented system. Each of the presented nodes is directed to a specific function within the skeleton 1400 of a house or other building. Fig. 14 illustrates such a skeleton 1400, in which nodes of different configurations are used to join elongated elements 600, 601. In the embodiment of Fig. 14, the fastening elements 200, 300 are releasably connected to the central body 100. In another embodiment, the fastening elements may be fixed to a central body in a non-releasable manner, to obtain an array of building nodes according to various configurations.

El nodo 1000 como se presenta en la Fig. 10 se puede utilizar para unir vigas 600 en la cumbrera de un techo, véase también la Fig. 14. En el plano XZ, tres elementos 200, 300 de sujeción están conectados al cuerpo 100 central: un elemento 200 de sujeción del primer diseño, que define una línea 1002 de conexión de acuerdo con la dirección Z, y dos elementos 300 de sujeción del segundo diseño, que definen una línea 1001 y 1003 de conexión respectivamente. Las líneas 1001 y 1003 de conexión están en un ángulo de 30 grados con respecto a la dirección X y 60 grados con respecto a la dirección Z. Cada una de las líneas 1001, 1002 y 1003 de conexión tiene una dirección correspondiente a una de las direcciones de las líneas 907, 908, 909 de cuadrícula de la cuadrícula hexagonal. El nodo tiene así un tipo de configuración regular en el plano XZ. The node 1000 as presented in Fig. 10 can be used to join rafters 600 at the ridge of a roof, see also Fig. 14. In the XZ plane, three fastening elements 200, 300 are connected to the central body 100: one fastening element 200 of the first design, which defines a connection line 1002 according to the Z direction, and two fastening elements 300 of the second design, which define a connection line 1001 and 1003 respectively. The connection lines 1001 and 1003 are at an angle of 30 degrees with respect to the X direction and 60 degrees with respect to the Z direction. Each of the connection lines 1001, 1002 and 1003 has a direction corresponding to one of the directions of the grid lines 907, 908, 909 of the hexagonal grid. The node thus has a type of regular configuration in the XZ plane.

El nodo 1100 como se presenta en la Fig. 11 se puede utilizar para crear una viga de anillo en la esquina del esqueleto, véase también la Fig. 14. En el plano XZ, tres elementos 200, 300 de sujeción están conectados al cuerpo 100 central: un primer elemento 200 de sujeción del primer diseño, que define una línea 1103 de conexión de acuerdo con la dirección Z, un segundo elemento 200 de sujeción del primer diseño, que define una línea 1102 de conexión de acuerdo con la dirección X, y un elemento 300 de sujeción del segundo diseño, que define una línea 1101 de conexión en un ángulo de 30 grados con respecto a la dirección X. Las líneas 1101 y 1103 de conexión intersecan el punto 811 central y tienen una dirección que corresponde a una de las direcciones 907, 908 de líneas de cuadrícula de la cuadrícula hexagonal. La línea 1102 de conexión no interseca el punto 811 central y tiene una dirección que no corresponde a una de las direcciones 907-909 de líneas de cuadrícula de la cuadrícula hexagonal. El nodo 1100 tiene así una configuración semirregular en el plano XZ. Como se desprende de la Fig. 14, el nodo 1100 permite unir en un punto una viga 600 vertical, horizontal e inclinada. Tal conexión no sería posible si se utilizara un nodo hexagonal regular. La viga inclinada tiene un ángulo de 30° con respecto a la horizontal, que es un valor preferente para la inclinación de un techo. Obsérvese que el uso de un nodo octogonal regular permitiría tener una viga vertical, horizontal e inclinada unidas en un punto, pero entonces requeriría un ángulo de inclinación de 45°. The node 1100 as presented in Fig. 11 can be used to create a ring beam at the corner of the skeleton, see also Fig. 14. In the XZ plane, three fastening elements 200, 300 are connected to the central body 100: a first fastening element 200 of the first design, which defines a connection line 1103 according to the Z direction, a second fastening element 200 of the first design, which defines a connection line 1102 according to the X direction, and a fastening element 300 of the second design, which defines a connection line 1101 at an angle of 30 degrees with respect to the X direction. The connection lines 1101 and 1103 intersect the central point 811 and have a direction corresponding to one of the grid line directions 907, 908 of the hexagonal grid. The connecting line 1102 does not intersect the center point 811 and has a direction that does not correspond to one of the grid line directions 907-909 of the hexagonal grid. The node 1100 thus has a semi-regular configuration in the XZ plane. As can be seen from Fig. 14, the node 1100 makes it possible to join a vertical, horizontal, and inclined beam 600 at a single point. Such a connection would not be possible if a regular hexagonal node were used. The inclined beam has an angle of 30° with respect to the horizontal, which is a preferred value for the slope of a roof. Note that the use of a regular octagonal node would allow a vertical, horizontal, and inclined beam to be joined at a single point, but would then require a slope angle of 45°.

El nodo 1200 como se presenta en la Fig. 12 es adecuado para conectar una correa en un techo. El nodo 1300 tal como se presenta en la Fig. 13 es adecuado para construir una viga de anillo. Node 1200, as shown in Fig. 12, is suitable for connecting a purlin to a roof. Node 1300, as shown in Fig. 13, is suitable for constructing a ring beam.

La Fig. 14 muestra que en el esqueleto 1400, las vigas verticales y en ángulo están todas en una cuadrícula hexagonal. Esto, junto con el hecho de que los nodos tienen una distancia 813 constante, ver Fig. 8, da como resultado vigas verticales y en ángulo que tienen todas una longitud estandarizada: la longitud de cada una de estas vigas es L1 o un múltiplo de la misma. Las vigas utilizadas en dirección horizontal tienen todas una longitud basada en un segundo conjunto estandarizado: la longitud de cada una de estas vigas es L2 o un múltiplo de la misma. Fig. 14 shows that in the 1400 skeleton, the vertical and angled beams are all in a hexagonal grid. This, together with the fact that the nodes have a constant distance 813, see Fig. 8, results in vertical and angled beams that all have a standardized length: the length of each of these beams is L1 or a multiple thereof. The beams used in the horizontal direction all have a length based on a second standardized set: the length of each of these beams is L2 or a multiple thereof.

La Fig. 14 ilustra que los nodos de construcción compuestos permiten una integración perfecta en el esqueleto 1400. En efecto, un nodo sólo comprende estos elementos 200, 300 de sujeción que son realmente necesarios; no hay elementos 200, 300 de sujeción no utilizados conectados al cuerpo 100 central. De este modo, las vigas 600, 601 se alinean perfectamente con los lados planos del cuerpo 100 central y no quedan espacios ocupados por elementos de sujeción no utilizados. El sistema permite también un diseño sencillo de las vigas 600, 601: se pueden utilizar vigas de madera comunes con una cara frontal plana ortogonal, en las que únicamente es necesario realizar los orificios 603 y las ranuras 604. Fig. 14 illustrates that the composite construction nodes allow for seamless integration into the skeleton 1400. Indeed, a node comprises only those fastening elements 200, 300 that are actually necessary; no unused fastening elements 200, 300 are connected to the central body 100. In this way, the beams 600, 601 align perfectly with the flat sides of the central body 100, and no spaces are occupied by unused fastening elements. The system also allows for simple design of the beams 600, 601: ordinary wooden beams with an orthogonal flat front face can be used, in which only the holes 603 and the slots 604 need to be made.

Finalmente, la Fig. 14 ilustra que dos vigas 600, 601 pueden unirse entre sí haciendo uso únicamente de un elemento 200 de sujeción del primer diseño. En efecto, por medio de tornillos o pasadores a través de las aberturas 204 de la placa 203 de montaje, el elemento 200 de sujeción puede fijarse directamente a una primera viga 600, perforando así los tornillos o pasadores la viga. Luego, una segunda viga 600 se puede conectar al elemento 200 de sujeción por medio de la aleta 201 y la ranura 604. De esta forma se unen las dos vigas sin necesidad de utilizar un nudo de construcción completo. Esto da como resultado una flexibilidad adicional en cuanto a las conexiones que se pueden realizar. Finally, Fig. 14 illustrates that two beams 600, 601 can be joined together using only one fastener 200 of the first design. Indeed, by means of screws or pins through the openings 204 of the mounting plate 203, the fastener 200 can be fixed directly to a first beam 600, the screws or pins thus piercing the beam. A second beam 600 can then be connected to the fastener 200 by means of the tab 201 and the slot 604. In this way, the two beams are joined together without the need for a complete construction node. This results in additional flexibility in terms of the connections that can be made.

Lo anterior demuestra que el sistema permite componer diversas configuraciones de nodos de construcción, obteniendo así nodos de construcción adaptados para una función específica en el esqueleto de una casa u otro edificio. El hecho de que se puedan componer nodos de tipo regular y semirregular da como resultado una mayor flexibilidad en comparación con los sistemas existentes que solo utilizan nodos basados en cuadrícula. Por otra parte, el esqueleto obtenido todavía se basa en gran medida en una cuadrícula regular, lo que permite un gran grado de estandarización en las dimensiones de la viga. The above demonstrates that the system allows for the composition of various configurations of building nodes, thus obtaining building nodes tailored for a specific function in the skeleton of a house or other building. The fact that regular and semiregular nodes can be composed results in greater flexibility compared to existing systems that only use grid-based nodes. Furthermore, the resulting skeleton is still largely based on a regular grid, allowing for a high degree of standardization in beam dimensions.

Los nodos pueden componerse de acuerdo con las necesidades reales específicas, haciendo uso de únicamente tres tipos diferentes de elementos: el cuerpo central, el elemento de sujeción del primer diseño y el elemento de sujeción del segundo diseño. Se obtiene así un sistema modular, que permite utilizar elementos estándar prefabricados, permitiendo al mismo tiempo una gran flexibilidad en el diseño del esqueleto. Cuando en un momento determinado es necesario adaptar la casa a las necesidades reales de sus ocupantes, las vigas y los nudos se pueden desensamblar fácilmente y reutilizar en otro lugar. The nodes can be assembled according to specific real-world needs, using only three different types of elements: the central body, the supporting element of the first design, and the supporting element of the second design. This results in a modular system, which allows the use of standard prefabricated elements while allowing great flexibility in the design of the skeleton. When at some point it is necessary to adapt the house to the real needs of its occupants, the beams and nodes can be easily disassembled and reused elsewhere.

Aunque la presente invención se ha ilustrado mediante referencia a realizaciones específicas, será evidente para los expertos en la técnica que la invención no está limitada a los detalles de las realizaciones ilustrativas anteriores. El alcance de la invención está definido por las reivindicaciones adjuntas. Además, el lector de esta solicitud de patente entenderá que las palabras "que comprende" o "comprende" no excluyen otros elementos o pasos, que las palabras "un" o "una" no excluyen una pluralidad, y que un solo elemento, tal como un sistema informático, un procesador u otra unidad integrada puede cumplir las funciones de varios medios recitados en las reivindicaciones. Los signos de referencia que aparecen en las reivindicaciones no se interpretarán como limitativos de las respectivas reivindicaciones en cuestión. Los términos "primero", "segundo", "tercero", "a", "b", "c" y similares, cuando se utilizan en la descripción o en las reivindicaciones, se introducen para distinguir entre elementos o pasos similares y no necesariamente describen un orden secuencial o cronológico. De manera similar, los términos "arriba", "abajo", "encima", "debajo" y similares se introducen con fines descriptivos y no necesariamente para denotar posiciones relativas. Se debe entender que los términos así utilizados son intercambiables en circunstancias apropiadas y que las realizaciones de la invención son capaces de funcionar de acuerdo con la presente invención en otras secuencias o en orientaciones diferentes de las descritas o ilustradas anteriormente. Although the present invention has been illustrated by reference to specific embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that the invention is not limited to the details of the foregoing illustrative embodiments. The scope of the invention is defined by the appended claims. Furthermore, the reader of this patent application will understand that the words "comprising" or "comprises" do not exclude other elements or steps, that the words "a" or "an" do not exclude a plurality, and that a single element, such as a computer system, processor, or other integrated unit, may perform the functions of several media recited in the claims. Reference signs appearing in the claims are not to be construed as limiting the respective claims concerned. The terms "first," "second," "third," "a," "b," "c," and the like, when used in the description or in the claims, are introduced to distinguish between similar elements or steps and do not necessarily describe a sequential or chronological order. Similarly, the terms "up," "down," "above," "beneath," and the like are introduced for descriptive purposes and not necessarily to denote relative positions. It should be understood that the terms so used are interchangeable under appropriate circumstances and that embodiments of the invention are capable of functioning in accordance with the present invention in other sequences or in orientations different from those described or illustrated above.

Claims

1. System for composing a construction node (400, 500), said construction node (400, 500) being suitable for connecting elongated elements (600, 601) in a construction, wherein said system comprises:

- a central body (100), comprising planar surfaces (101, 104, 103, 112) parallel to a transverse direction Y, said transverse direction Y being orthogonal to a plane XZ, and said plane XZ defined by a longitudinal direction X and an orthogonal vertical direction Z, wherein said planar surfaces (101, 104, 103, 112) together define a first polygonal cross-section (812) in said plane XZ; - one or more fastening elements (200) of a first design, and one or more fastening elements (300) of a second design, said second design being different from said first design,

wherein said system is adapted to compose different configurations of a building node by releasably connecting a selection of said fastening elements (200, 300) to said planar surfaces (101, 104, 103, 112) of said central body (100), each of said connected fastening elements (200, 300) being adapted to fasten an elongated element (600, 601) extending in said XZ plane, such that the central axis (607) of said elongated element (600, 601) defines a connection line (801, 802) of said building node in said XZ plane, and

wherein said first and second designs are such that:

- for a fastening element (200) of said first design, when connected to a flat surface (101, 104, 103, 112) of said central body (100), said connection line (801) is perpendicular to said flat surface (101, 104, 103, 112), and

- for a fastening element (300) of said second design, being connected to a flat surface (101, 104, 103, 112) of said central body (100), said connection line (802) is inclined with respect to said flat surface (101, 104, 103, 112), with an angle (810) of inclination different from 90 degrees,

Characterized because:

- said angle (810) of inclination has a fixed value of 60 degrees;

- said different configurations of a construction node comprise:

◦ configurations of a regular type (1000), based on a regular hexagonal grid defined by grid line directions (907, 908, 909) in said XZ plane, said grid line directions (907, 908, 909) having a mutual grid angle (910) of 60 degrees or a multiple thereof, such that for any node of said regular type, the center point (811) of said first polygonal cross section (812) serves as a grid node in said hexagonal grid, wherein all connecting lines (1001, 1002, 1003) in said XZ plane intersect, and each connecting line (1001, 1002, 1003) in said XZ plane has a direction according to one of said grid line directions (907, 908, 909); and

◦ configurations of a semi-regular type (1100), wherein for any node of said semi-regular type at least one connection line (1101, 1103) in said XZ plane has a direction according to one of said grid line directions (907, 908, 909), and at least one connection line (1102) in said XZ plane has a direction different from any of said grid line directions (907, 908, 909).

2. System according to any of the preceding claims,

wherein said clamping elements of said first and second design comprise a clamping surface (205, 306), wherein, when said clamping element (200, 300) is connected to a flat surface (101, 104, 103, 112) of said central body (100):

- said clamping surface (205, 306) is parallel to the transverse direction Y, and

- for a clamping element of said first design (200), said clamping surface (205) is parallel to said flat surface (101, 104, 103, 112) of said central body (100), and

- for a clamping element of said second design (300), said clamping surface (306) is inclined with respect to said flat surface (101, 104, 103, 112) of said central body (100), at an angle (814) equal to the complement of said angle (810) of inclination,

so that, when said clamping element (200, 300) is connected to a flat surface (101, 104, 103, 112) of said central body (100), the normal to said clamping surface (205, 306) corresponds to the direction of said connection line (801, 802) in said XZ plane.

3. System according to claim 2,

and wherein for any node of said regular type, the distance (813) from the center point (811) of said first polygonal cross section (812) to said clamping surface (205, 306), measured along said connection lines (805) in said XZ plane, is a constant value for each of said clamping elements (200, 300).

4. System according to any of the preceding claims,

wherein said flat surfaces (101, 104, 103, 112) consist of an upper surface (101), a lower surface (104), a first side surface (103) and a second side surface (112), said upper (101) and lower (104) surfaces being parallel to the XY plane, and said first (103) and second side surfaces (112) being parallel to the YZ plane.

5. System according to claim 4,

wherein said first polygonal cross-section (812) has a rectangular shape, the long sides (902) of which are parallel to the Z direction and the short sides (901) are parallel to the X direction, and the length of a long side (902) is twice the length of a short side (901).

6. System according to any of the preceding claims,

wherein each of said flat surfaces (101, 104, 103, 112) comprises one or more openings (105), adapted to receive fasteners (401) for releasably connecting a fastening element (200, 300).

7. System according to any of the preceding claims,

wherein a fastening element (200, 300) of said first or second design comprises a mounting plate (203, 303), adapted to be releasably connected to said central body (100), such that said mounting plate (203, 303) is in contact with said flat surface (101, 104, 103, 112) of said central body (100).

8. System according to claim 7,

wherein a fastening element (200) of said first design comprises a fin (201) extending in a direction perpendicular to said mounting plate (203).

9. System according to claim 7,

wherein a fastening element (300) of said second design comprises a fin (301) extending in an angled direction relative to said mounting plate (303), with an angle relative to said mounting plate (303) equal to said angle (810) of inclination.

10. System according to claim 9,

wherein a clamping element (300) of said second design comprises a clamping plate (305), and wherein

- said fin (301) is fixed to said clamping plate (305), the direction in which said fin (301) extends being perpendicular to said clamping plate (305), and

- said clamping plate (305) is fixed to said mounting plate (303), at an angle with respect to said mounting plate (303) which is equal to the complement (814) of said angle (810) of inclination.

11. System according to any of the preceding claims,

wherein said central body (100) comprises a second set of planar surfaces (101, 104, 111, 113) parallel to said longitudinal direction X, wherein said second set of planar surfaces (101, 104, 111, 113) together define a second polygonal cross section in a YZ plane,

and said system is adapted to compose different configurations of a building node by releasably connecting a selection of said fastening elements (200, 300) to said planar surfaces (101, 104, 111, 113) of said second set, each of said connected fastening elements (200, 300) being adapted to hold an elongated element (600, 601) extending in said YZ plane, such that the central axis (607) of said elongated element (600, 601) defines a connection line of said building node in said YZ plane.

12. Construction system comprising:

- a system for composing a construction node according to claim 1 to 11;

- at least two elongated elements (600, 601), each with a central axis (607) and two opposite outer ends, said outer ends being adapted to be connected to said holding element (200) of said first design and adapted to be connected to said holding element (300) of said second design, thus being held by said holding element (200, 300) of said first and second designs respectively,

so that:

- for a fastening element of said first design (200), being connected to a flat surface (101, 104, 103, 112) of said central body (100) and holding said elongated element (600, 601), said central axis (607) is perpendicular to said flat surface (101, 104, 103, 112), and

- for a clamping element of said second design (300), being connected to a flat surface (101, 104, 103, 112) of said central body (100) and holding said elongated element (600, 601), said central axis (607) is inclined with respect to said flat surface (101, 104, 103, 112), with an angle (810) of inclination of 60 degrees,

and such that:

- when said elongated elements (600, 601) are connected to a construction node of said regular type (1000), their respective central axes (607) in said XZ plane have a direction according to one of said grid line directions (907, 908, 909) of said hexagonal grid, and all central axes (607) in said XZ plane intersect at the central point (811) of said first polygonal cross section (812), and

- when said elongated elements (600, 601) are connected to a construction node of said semi-regular type, at least one of the respective central axes (607) in said XZ plane has a direction according to one of said grid line directions (907, 908, 909), and at least one of the respective central axes (607) in said XZ plane has a direction different from any of said grid line directions (907, 908, 909).

13. Construction system according to claim 12 and claim 3,

wherein said building system comprises a first set of elongated elements (600, 601) adapted to be used as vertical or angled beams in a skeleton (1400), and a second set of elongated elements (600, 601) adapted to be used as horizontal beams in said skeleton (1400), wherein in said skeleton said vertical and angled beams extend according to said hexagonal grid, and wherein the length of the elongated elements comprised in said first set is a standardized length L1 or a multiple thereof, and the length of the elongated elements comprised in said second set is a standardized length L2 or a multiple thereof.

14. A set of construction nodes,

each of said construction nodes (1000, 1100, 1200, 1300) suitable for connecting elongated elements (600, 601) in a construction,

and each of said construction nodes (1000, 1100, 1200, 1300) comprising:

- a central body (100), comprising flat surfaces (101, 104, 103, 112) parallel to a transverse direction Y, said transverse direction Y being orthogonal with respect to a plane XZ, and said plane XZ defined by a longitudinal direction X and an orthogonal vertical direction Z, wherein said flat surfaces (101, 104, 103, 112) together define a first polygonal cross-section (812) in said plane XZ. - at least two clamping elements (200, 300), connected to said flat surfaces (101, 104, 103, 112) of said central body (100), each of said connected clamping elements (200, 300) being adapted to clamp an elongated element (600, 601) extending in said XZ plane, such that the central axis (607) of said elongated element (600, 601) defines a connection line (801, 802) of said construction node in said XZ plane, and

wherein said assembly comprises one or more fastening elements (200) of a first design and one or more fastening elements (300) of a second design, said second design being different from said first design, wherein:

- for a fastening element (200) of said first design, said connection line (801) is perpendicular to said flat surface (101, 104, 103, 112), and

- for a fastening element (300) of said second design, said connection line (802) is inclined with respect to said flat surface (101, 104, 103, 112), with a fixed inclination angle (810) of 60 degrees,

and wherein said set comprises different configurations of construction nodes, comprising:

- at least one configuration of a regular type (1000), based on a regular hexagonal grid defined by grid line directions (907, 908, 909) in said XZ plane, said grid line directions (907, 908, 909) having a mutual grid angle (910) of 60 degrees or a multiple thereof, such that for any node of said regular type, the center point (811) of said first polygonal cross section (812) serves as a grid node in said hexagonal grid, wherein all connecting lines (1001, 1002, 1003) in said XZ plane intersect, and each connecting line (1001, 1002, 1003) in said XZ plane has a direction according to one of said grid line directions (907, 908, 909), and

- at least one semi-regular type configuration (1100), for which at least one connection line (1101, 1103) in said XZ plane has a direction according to one of said grid line directions (907, 908, 909), and at least one connection line (1102) in said XZ plane has a direction different from any of said grid line directions (907, 908, 909).