ES3005460B2 - Dispositivo de seguridad electrónico para ascensores o aparatos elevadores y equipo de frenado electrónico - Google Patents
Dispositivo de seguridad electrónico para ascensores o aparatos elevadores y equipo de frenado electrónicoInfo
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Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo de seguridad electrónico para ascensores o aparatos elevadores y equipo de frenado electrónico
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente solicitud tiene por objeto el registro de un dispositivo de seguridad electrónico para ascensores o aparatos elevadores, que evita montajes mecánicos del sistema de limitador tradicional.
Más concretamente, la invención propone el desarrollo de un paracaídas electrónico, que puede actuar en cualquier de los dos sentidos de desplazamiento de la cabina de ascensor que tiene una configuración constructiva simplificada.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
En la actualidad son ampliamente conocidos sistemas de seguridad encargados de frenar cabinas de ascensores ante situaciones de emergencia.
El paracaídas consiste en un dispositivo de frenado previsto para frenar una cabina de ascensor, cuando ésta alcance un valor de velocidad elevada, que puede tener lugar en caso de una avería, rotura de los cables de sujeción, etc. Los dispositivos de frenado de emergencia se emplean también para impedir movimientos descontrolados de la cabina, como, por ejemplo, deslizamientos lentos fuera de la posición de parada. Los paracaídas también pueden ser activados para enclavar a la cabina en una posición determinada, como, por ejemplo, para la protección temporal del espacio de seguridad durante tareas de inspección o mantenimiento del ascensor por parte de personal técnico cualificado.
De este modo, el paracaídas tiene la principal función de permitir un funcionamiento seguro del ascensor ante cualquier evento de riesgo detectado por el sistema de posicionamiento, debiendo garantizar una frenada del ascensor, a modo de acuñamiento convencional.
La activación de estos dispositivos paracaídas se realiza mediante el empleo de un limitador de velocidad, el cual, en caso de detectar un exceso de velocidad, se bloquea y provoca la activación de dicho paracaídas sobre los elementos de guiado de la cabina del ascensor.
Sin embargo, actualmente están surgiendo otras soluciones, configuradas para funcionar sin la necesidad de incorporar un limitador de velocidad, utilizando medios electrónicos para detectar situaciones de emergencia. Ejemplo de este tipo de paracaídas electrónicos se divulgan en los documentos ES 2887940 y ES 2931528.
Estos paracaídas electrónicos se activan por medio de una bobina o solenoide, siendo sistemas denominados de seguridad positiva, ya que se activan cortando una señal de corriente eléctrica, es decir, el paracaídas está en todo momento con corriente eléctrica y solamente actúa cuando tiene lugar un corte de suministro eléctrico a la bobina.
El titular tiene conocimiento de distintos equipos de paracaídas basados en la electrónica y en donde tiene lugar un movimiento rotativo de componentes del paracaídas, vinculados con resortes elásticos, para llevar a cabo la acción de frenado provocada por la fricción de zapatas de freno con el elemento de guiado de la cabina. No obstante, se ha observado que presentan algunos inconvenientes, entre los cuales está la complejidad constructiva para conseguir el contacto de un elemento de contacto, por ejemplo, un rodillo con la guía de la cabina, o la dificultad en volver a rearmar el paracaídas una vez ha actuado, debido a un problema de gripaje, en el que se requiera la actuación de un operario para posicionar los componentes de actuación en su posición de reposo, lo que puede implicar un tiempo de inutilización de la cabina de ascensor considerable y no deseado.
Además, el solicitante no tiene conocimiento en la actualidad de una invención que disponga de todas las características que se describen en esta memoria.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar un dispositivo de seguridad, también denominado paracaídas que se configura como una novedad dentro del campo de aplicación y resuelve los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación.
Es por lo tanto un objeto de la presente invención proporcionar un dispositivo de seguridad electrónico para ascensores o aparatos elevadores, estando configurado para frenar una cabina de ascensor o aparato elevador mediante la actuación de un elemento de frenado sobre un elemento de guiado vertical que forma parte de la cabina de ascensor o aparato elevador, del tipo que comprende esencialmente un mecanismo actuador configurado para actuar sobre el elemento de frenado para entrar en contacto con el elemento de guiado; y una bobina de activación que está eléctricamente alimentada para la activación y desactivación del mecanismo actuador,
En particular, la invención se caracteriza por el hecho de que la bobina de activación está montada de una forma basculante en una pletina fija, tal que es susceptible de realizar un movimiento basculante con respecto a la posición del elemento de guiado, y estando la bobina de activación mantenida en una posición de reposo por la disposición de un medio tensor, estando el mecanismo actuador provisto de un primer elemento actuador que es movible verticalmente desde una posición de reposo a una primera posición de bloqueo superior o una segunda posición de bloqueo inferior por la rotación de la bobina de activación cuando se corta el suministro eléctrico a la bobina de activación.
El primer elemento actuador se encuentra acoplado a un pasador que es desplazable a lo largo de una regata presente en la pletina fija y cuyo pasador está conectado a la bobina de activación de tal modo que está configurado para realizar un movimiento lineal con respecto al eje longitudinal de un eje actuador acoplado de forma axialmente movible en la bobina de activación, tal que el eje actuador se mantiene en la posición de reposo por medio de un medio elástico comprimido.
Preferentemente, la regata presenta una forma sensiblemente en forma de V, en donde en una posición de reposo el primer elemento actuador está dispuesto de forma centrada.
Ventajosamente, el dispositivo puede incluir unos medios sensores de posicionamiento de la bobina de activación con respecto una posición de referencia 0 que corresponde con la posición de reposo.
Según otro aspecto de la invención, el dispositivo puede comprender un contacto eléctrico movible que actúa por la posición de un pasador montado en la bobina de activación, tal que cuando la bobina de activación está basculada con respecto a la posición de referencia 0, el contacto eléctrico envía una señal eléctrica a una unidad de control vinculada a la cabina de ascensor.
Según la invención, el medio tensor comprende un muelle de torsión helicoidal.
Adicionalmente, el dispositivo puede incluir unos medios de guiado para el movimiento de la bobina de activación que aportan más precisión, asegurando el correcto funcionamiento del dispositivo durante su activación. Preferentemente, dichos medios de guiado comprenden al menos un pasador unido a una pletina de soporte sobre la cual está montada de forma solidaria la bobina de activación, siendo el pasador deslizable a lo largo de un coliso presente en la pletina fija, por lo que se trata de un sistema de guiado de sencilla construcción.
Gracias a estas características, se obtiene un dispositivo de seguridad o paracaídas para actuar sobre los elementos de guiado de cabina de ascensor en cualquiera de los dos sentidos de desplazamiento de la cabina de ascensor, que permite frenar un amplio rango de carga con siempre cumpliendo con la normativa de tener la misma deceleración, con una configuración constructiva simplificada con respecto a otros dispositivos de seguridad de la técnica anterior. Mencionar que el paracaídas se activa electrónicamente cortando una señal, por lo que se trata de un componente de seguridad positiva, el cual trabaja siempre alimentado con corriente cuando no está actuando.
Su diseño constructivo resulta simple y funcional, de tal modo que el elemento actuador (rodillo) queda perfectamente oculto debajo de la pletina fija y actuado de forma guiada mediante la regata, lo que permite disminuir la posibilidad de gripaje.
Es otro objeto de la invención proporcionar un equipo de frenado electrónico para un ascensor que comprende:
- Un conjunto de zapatas configuradas para frenar la cabina de ascensor al entrar en contacto con el elemento de guiado vertical de la cabina de ascensor; y
- Un dispositivo de seguridad electrónico como el descrito anteriormente;
El conjunto de zapatas está ubicado en un alojamiento que está acoplado por medios de fijación liberables a la pletina fija del dispositivo de seguridad.
Preferentemente, los medios de fijación liberables comprenden elementos de tomillería que pasan a través de orificios practicados en el alojamiento y la pletina fija.
El dispositivo de seguridad descrito representa, pues, una estructura innovadora de características estructurales y constitutivas desconocidas hasta ahora para el fin a que se destina, razones que unidas a su utilidad práctica, la dotan de fundamento suficiente para obtener el privilegio de exclusividad que se solicita.
Otras características y ventajas del dispositivo de seguridad objeto de la presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales:
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Figura 1.- Es una vista en perspectiva del dispositivo de seguridad de acuerdo con la presente invención en una condición de reposo;
Figura 2.- Es una vista en perspectiva del dispositivo de seguridad en una condición accionada;
Figura 3.- Es una vista en planta del dispositivo de seguridad en una posición de bloqueo;
Figura 4.- Es una vista en alzado del dispositivo de seguridad en una posición de bloqueo;
Figura 5.- Es una vista de detalle en perspectiva de una región del equipo de frenado electrónico; y
Figura 6.- Es una vista en alzado inferior del dispositivo de seguridad.
DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE
A la vista de las mencionadas figuras y, de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización preferente de la invención, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.
Además, los términos primero, segundo, tercero y similares en la descripción y en las reivindicaciones se utilizan para distinguir entre elementos similares y no necesariamente para describir un orden secuencial o cronológico. Los términos pueden intercambiarse en circunstancias apropiadas y las realizaciones de la invención pueden operar en otras secuencias que las descritas o ilustradas en la presente memoria descriptiva.
Además, los términos superior, inferior, arriba, abajo y similares en la descripción y las reivindicaciones se utilizan con fines descriptivos y no necesariamente para describir posiciones relativas.
En las figuras puede verse un equipo de frenado electrónico configurado para frenar una cabina de ascensor o aparato elevador (no representados) mediante la actuación de un elemento de frenado sobre un elemento de guiado vertical (1) (representado parcialmente) que forma parte de la cabina de ascensor o aparato elevador, que comprende esencialmente un conjunto de zapatas (2) configuradas para frenar la cabina de ascensor al entrar en contacto con el elemento de guiado vertical (1) de la cabina de ascensor, y un dispositivo de seguridad electrónico, indicado de forma general con la referencia (3), que se describe seguidamente con mayor detalle.
El conjunto de zapatas (2) está ubicado en un alojamiento (4) que está acoplado por medios de fijación liberables a una pletina fija (5) del dispositivo de seguridad (3).
Tales medios de fijación liberables comprenden un par de elementos de tornillería (6) que pasan a través de orificios practicados en el alojamiento (4) y la pletina fija (5).
Ahora, haciendo particular referencia al dispositivo de seguridad electrónico (3) para ascensores o aparatos elevadores comprende esencialmente un mecanismo actuador configurado para actuar sobre el elemento de frenado para entrar en contacto con el elemento de guiado (1) de la cabina del ascensor; y una bobina de activación (7) que está eléctricamente alimentada para la activación y desactivación del mecanismo actuador, a través de una toma de conexión eléctrica (8).
La bobina de activación (7) está montada de una forma basculante en la pletina fija (5), tal que es susceptible de realizar un movimiento basculante con respecto a la posición del elemento de guiado (1), y estando la bobina de activación (7) mantenida en una posición de reposo por la disposición de un muelle de torsión helicoidal (9), estando el mecanismo actuador provisto de un primer elemento actuador (10), preferentemente un rodillo, que puede moverse verticalmente desde una posición de reposo a una primera posición de bloqueo superior o una segunda posición de bloqueo inferior por la rotación de la bobina de activación (7) cuando se corta el suministro eléctrico a la bobina de activación (7). El rodillo queda oculto por una porción doblada (50) de la pletina fija (5).
El primer elemento actuador (10) está acoplado a un pasador (11) que es desplazable a lo largo de una regata (13) presente en la pletina fija (5) y cuyo pasador está conectado a la bobina de activación (7) de tal modo que está configurado para realizar un movimiento lineal con respecto al eje longitudinal de un eje actuador (12) acoplado de forma axialmente movible en la bobina de activación (7), tal que el eje actuador (12) se mantiene en la posición de reposo mediante un medio elástico (14), en este caso, un resorte helicoidal comprimido.
La bobina de activación (7), el medio elástico (14) y el eje actuador (12) están axialmente alineados.
Mencionar que el pasador (11) tiene también un movimiento relativo con respecto al eje actuador (12) ya que puede desplazarse linealmente en una ventana longitudinal (121) situada en un extremo del eje actuador (12) próximo a la ubicación del elemento de guiado (1) y más particularmente, en una porción con una sección transversal rebajada del eje actuador (12).
Como puede verse con claridad en las figuras 4 y 5, la regata (13) presenta, vista en planta superior, una forma sensiblemente en forma de V, en donde en una posición de reposo el pasador (11) acoplado al primer elemento actuador (10) está dispuesto de forma centrada mientras que cuando el pasador (11) está situado en cualquiera de los dos extremos, entonces el dispositivo de seguridad está actuando, es decir, en una posición de frenado del elemento de guiado (1) (véase la figura 4).
También se proporcionan unos medios sensores de detección de posicionamiento de la bobina de activación con respecto una posición de referencia 0 que corresponde con la posición de reposo. Así, tales medios sensores comprenden un contacto eléctrico movible que actúa por la posición de un pasador de detección (15) montado en la bobina de activación, tal que cuando la bobina de activación (7) está basculada con respecto a la posición de referencia 0, el contacto eléctrico envía una señal eléctrica a una unidad de control vinculada a la cabina de ascensor.
Para asegurar el correcto funcionamiento del dispositivo, se proporcionan unos medios de guiado para el movimiento de la bobina de activación, los cuales comprenden un par de pasadores de guía (16) que están distanciados entre sí y unidos a una pletina de soporte (17) sobre la cual está montada de forma solidaria la bobina de activación (7). Como puede verse en la figura 4, cada uno de los pasadores de guía (16) puede deslizarse a lo largo de un respectivo coliso (18) presente en la pletina fija (5). Como puede verse cada coliso (18) está ubicado a cada lado de la bobina de activación (7).
Por lo tanto, la pletina de soporte (17), la bobina de activación (7) y el primer elemento actuador (rodillo) (10) forman un conjunto que actúa por el movimiento basculante o rotatoria cuando se produce un corte de corriente eléctrica en la bobina de activación (7).
Además, para saber la posición exacta del primer elemento de actuación (10) y detectar anomalías en el funcionamiento, tales como por ejemplo, un deterioro de la bobina de activación (7), se proporcionan unos medios de detección secundarios previstos para detectar la posición del primer elemento actuador (10) con respecto a una posición de referencia 0 que corresponde con la posición de reposo.
Dichos medios de detección secundarios están ubicados en la cara opuesta de la pletina fija (5) donde se ubica la bobina de activación (7), y comprenden esencialmente un rebaje (19) de contorno curvado practicado en el casquillo giratorio (20) y un sensor hall (21) que presenta una extensión con un resalte (210) en su extremo con un contorno de forma complementaria al rebaje.
A continuación, se detalla el funcionamiento del Dispositivo de seguridad electrónico descrito anteriormente:
En una condición de funcionamiento normal de la cabina de ascensor, la bobina de activación tiene suministro de corriente eléctrica, estando el resorte helicoidal (14) en un estado comprimido que mantiene en posición el primer elemento actuador (10). Cuando se produce una anomalía en el funcionamiento de la cabina de ascensor que requiere la detención de la misma de forma urgente, se corta la alimentación eléctrica a la bobina de activación (7) y el primer elemento actuador (rodillo) actúa por efecto del resorte helicoidal comprimido (14) y presiona sobre el elemento de guiado (1) de la cabina. Una vez que el elemento actuador toca el elemento de guiado vertical (1) de la cabina por la fuerza de rozamiento provocada, el primer elemento actuador (10) de desplaza hacia a arriba o hacia abajo con respecto al punto de referencia 0, es decir, el punto central de la regata donde interseccionan los dos tramos convergentes que definen la regata (13), teniendo en cuenta el sentido de desplazamiento de la cabina del ascensor, y de este modo el dispositivo acuña en el sentido adecuado. La bobina de activación (7) actúa a modo de palanca mecánica y rota en el sentido de acuñamiento mediante la disposición de un casquillo giratorio situado en la pletina fija y que actúa sobre la pletina de soporte.
Para llevar a cabo la acción de desacuñar la cabina del ascensor y colocar nuevamente el dispositivo de seguridad electrónico en la posición de reposo, se alimenta nuevamente la bobina de activación (7) y se mueve la cabina del ascensor en sentido contrario al acuñamiento de manera que es la bobina de activación (7) quien posiciona nuevamente el primer elemento actuador (10), es decir, el rodillo, a su posición de referencia 0, es decir, en la parte central de la regata (13).
Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, empleados en la fabricación del dispositivo de seguridad electrónico de la invención podrán ser convenientemente sustituidos por otros que no se aparten del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación.
Claims (12)
1. Dispositivo de seguridad electrónico (3) para ascensores o aparatos elevadores, estando configurado para frenar una cabina de ascensor o aparato elevador mediante la actuación de un elemento de frenado sobre un elemento de guiado vertical (1) que forma parte de la cabina de ascensor o aparato elevador, que comprende:
- un mecanismo actuador configurado para actuar sobre el elemento de frenado para entrar en contacto con el elemento de guiado vertical (1), comprendiendo el elemento de frenado un conjunto de zapatas; y
- una bobina de activación (7) que está eléctricamente alimentada para la activación y desactivación del mecanismo actuador,
caracterizadopor el hecho de que la bobina de activación (7) está montada de una forma basculante en una pletina fija (5), tal que es susceptible de realizar un movimiento basculante con respecto a la posición del elemento de guiado vertical (1), y estando la bobina de activación (7) mantenida en una posición de reposo por la disposición de un medio tensor, estando el mecanismo actuador provisto de un primer elemento actuador (10) que es movible verticalmente desde una posición de reposo a una primera posición de bloqueo superior o una segunda posición de bloqueo inferior por la rotación de la bobina de activación (7) cuando se corta el suministro eléctrico a la bobina de activación (7), estando el primer elemento actuador (10) acoplado a un pasador que es desplazable a lo largo de una regata (13) presente en la pletina fija (5) y cuyo pasador está conectado a la bobina de activación (7) de tal modo que está configurado para realizar un movimiento lineal con respecto al eje longitudinal de un eje actuador (12) acoplado de forma axialmente movible en la bobina de activación (7), tal que el eje actuador (12) se mantiene en la posición de reposo por medio de un medio elástico comprimido.
2. Dispositivo de seguridad electrónico (3) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la regata (13) presenta una forma de V, en donde en una posición de reposo el primer elemento actuador (10) está dispuesto de forma centrada.
3. Dispositivo de seguridad electrónico (3) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que incluye unos medios sensores de detección de posicionamiento de la bobina de activación (7) con respecto una posición de referencia 0 que corresponde con la posición de reposo.
4. Dispositivo de seguridad electrónico (3) según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que los medios sensores de detección de posicionamiento comprenden un contacto eléctrico movible que actúa por la posición de un pasador de detección (15) montado en la bobina de activación (7), tal que cuando la bobina de activación (7) está basculada con respecto a la posición de referencia 0, el contacto eléctrico envía una señal eléctrica a una unidad de control vinculada a la cabina de ascensor.
5. Dispositivo de seguridad electrónico (3) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que incluye unos medios de detección secundarios previstos para detectar la posición del primer elemento actuador (10) con respecto a una posición de referencia 0 que corresponde con la posición de reposo.
6. Dispositivo de seguridad electrónico (3) según la reivindicación 5, caracterizado por el hecho de que los medios de detección secundarios comprenden un rebaje (19) con un contorno curvado practicado en el casquillo giratorio (20) y un sensor hall (21) que presenta un resalte (210) con un contorno de forma complementaria al rebaje (19).
7. Dispositivo de seguridad electrónico (3) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el medio tensor comprende un muelle de torsión helicoidal.
8. Dispositivo de seguridad electrónico (3) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que incluye medios de guiado para el movimiento de la bobina de activación (7).
9. Dispositivo de seguridad electrónico (3) según la reivindicación 8, caracterizado por el hecho de que los medios de guiado comprenden al menos un pasador de guía (16) unido a una pletina de soporte (17) sobre la cual está montada de forma solidaria la bobina de activación (7), siendo el pasador de guía (16) deslizable a lo largo de un coliso presente en la pletina fija.
10. Dispositivo de seguridad electrónico (3) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la bobina de activación (7), el medio elástico (14) y el eje actuador (12) están axialmente alineados.
11. Equipo de frenado electrónico para un ascensor que comprende:
- Un conjunto de zapatas configuradas para frenar la cabina de ascensor al entrar en contacto con el elemento de guiado vertical (1) de la cabina de ascensor; y
- Un dispositivo de seguridad electrónico (3) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10;
en el que el conjunto de zapatas está ubicado en un alojamiento que está acoplado por medios de fijación liberables a la pletina fija (5) del dispositivo de seguridad electrónico (3).
12. Equipo de frenado según la reivindicación 11, caracterizado por el hecho de que los medios de fijación liberables comprenden elementos de tornillería que pasan a través de orificios practicados en el alojamiento y la pletina fija (5).
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| ES202330771A ES3005460B2 (es) | 2023-09-12 | 2023-09-12 | Dispositivo de seguridad electrónico para ascensores o aparatos elevadores y equipo de frenado electrónico |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA2A | Patent application published |
Ref document number: 3005460 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20250314 |
|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 3005460 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B2 Effective date: 20250912 |