ES3006834T3

ES3006834T3 - Stair lift

Info

Publication number: ES3006834T3
Application number: ES20154022T
Authority: ES
Inventors: Der Heiden Arnoldus Theodorus Van; Dennis Varkevisser; Cornelis Boxum
Original assignee: TK Home Solutions BV
Current assignee: TK Home Solutions BV
Priority date: 2015-04-21
Filing date: 2016-04-21
Publication date: 2025-03-19
Anticipated expiration: 2036-04-21
Also published as: WO2016170038A1; EP3683180C0; EP3683180A1; NL2014685A; EP4491561A2; EP4491561A3; EP3286123A1; EP3286123B1; NL2014685B1; ES2794826T3; EP3683180B1

Abstract

Salvaescaleras que comprende:- al menos un raíl (1) que se extiende a lo largo de una vía- un bastidor (2), suspendido sobre el al menos un raíl, y que comprende:- un accionamiento, para mover la parte del bastidor a lo largo del raíl;- un soporte (7) para un asiento (3), en particular montado de forma giratoria sobre el bastidor;- un asiento (3), móvil, en particular pivotante, con respecto al bastidor (2);- un sistema de equilibrado, para mantener el asiento (3) en una orientación predeterminada con respecto a un mundo fijo;- un bloqueo (5, 6, 14) para bloquear el movimiento del asiento (3) con respecto al soporte. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)Stairlift comprising: - at least one rail (1) extending along a track - a frame (2), suspended above the at least one rail, and comprising: - a drive, for moving the frame part along the rail; - a support (7) for a seat (3), in particular rotatably mounted on the frame; - a seat (3), movable, in particular pivotable, relative to the frame (2); - a balancing system, for maintaining the seat (3) in a predetermined orientation relative to a fixed globe; - a lock (5, 6, 14) for blocking movement of the seat (3) relative to the support. (Automatic translation with Google Translate, no legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Elevador salvaescaleras Stair lift

La presente invención se refiere a un elevador salvaescaleras, en particular a una silla de elevador salvaescaleras. The present invention relates to a stair lift, in particular to a stair lift chair.

En la técnica son conocidos estos dispositivos, y sirven para proporcionar el transporte de una persona con movilidad reducida para subir y bajar escaleras de dichas escaleras. Estos elevadores salvaescaleras son, por ejemplo, conocidos por las publicaciones de patentes internacionales WO 2014/098573, WO 2014/098574 y WO 2014/098575 a nombre del mismo solicitante, pero también existen equivalentes menos avanzados. These devices are known in the art and are used to transport a person with reduced mobility up and down stairs. These stair lifts are known, for example, from international patent publications WO 2014/098573, WO 2014/098574, and WO 2014/098575 in the name of the same applicant, but less advanced equivalents also exist.

Estos elevadores salvaescaleras concretos comprenden, en general, un raíl, que constituye el circuito a lo largo de una escalera, raíl que, en numerosas ocasiones puede estar curvado. El asiento del elevador salvaescaleras sigue el raíl curvado, lo cual puede conducir a algún balanceo o sobresalto del asiento durante el desplazamiento. El asiento puede con ello también inclinarse, lo cual provoca el riesgo de que una persona resbale y caiga del asiento. Con el fin de impedir que se produzca dicho evento no deseado, existen ciertas medidas para el equilibrado del asiento. Dichas medidas pueden consistir en un sistema de equilibrado automático con unos accionadores eléctricos o electrónicos. Estos sistemas son conocidos también en la técnica, y la Patente europea EP 1037846, a nombre del actual solicitante, ofrece una perspectiva satisfactoria del estado de la técnica. These specific stair lifts generally comprise a rail, which constitutes the circuit along a staircase, a rail that, in many cases, may be curved. The seat of the stair lift follows the curved rail, which can lead to some rocking or jolting of the seat during travel. The seat may also tilt, creating the risk of a person slipping and falling off the seat. To prevent this undesirable event, certain measures exist for balancing the seat. These measures may consist of an automatic balancing system with electric or electronic actuators. These systems are also known in the art, and European Patent EP 1037846, in the name of the current applicant, offers a satisfactory overview of the state of the art.

Sin embargo, estos accionadores pueden inesperadamente atascarse o averiarse, lo que conduce a situaciones peligrosas. En particular el riesgo de caída es bastante elevado en sistemas que comprenden un engranaje de tornillo separado sin fin para nivelar el asiento. Después de años de funcionamiento el engranaje de tornillo sin fin puede estar gastado, de manera que el tornillo sin fin puede repentinamente desconectarse del engranaje de la transmisión de tornillo sin fin. However, these actuators can unexpectedly jam or break down, leading to dangerous situations. The risk of falling is particularly high in systems that include a separate worm gear for leveling the seat. After years of operation, the worm gear may become worn, causing the worm to suddenly disconnect from the worm drive gear.

El documento GB 2 322 450 a describe un anillo inclinómetro anular que puede ser implantado para su uso en un elevador salvaescaleras, en el que, por razones de seguridad, puede ser implantado un circuito de seguridad que accione un freno dependiendo de una cantidad prefijada de inclinación. El documento GB 2 322 450 A divulga un elevador salvaescaleras de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. GB 2 322 450 a describes an annular inclinometer ring which may be implemented for use in a stair lift, wherein, for safety reasons, a safety circuit may be implemented which actuates a brake in dependence on a predetermined amount of inclination. GB 2 322 450 A discloses a stair lift according to the preamble of claim 1.

Constituye, por tanto, un objetivo de la presente invención, aportar una solución para resolver los inconvenientes anteriormente mencionados o al menos una alternativa de utilidad a la técnica anterior. En particular, el objetivo implica la provisión de un mecanismo de frenado que permite una interacción ventajosa con un engranaje de tornillo sin fin del elevador salvaescaleras. It is therefore an objective of the present invention to provide a solution to overcome the aforementioned drawbacks or at least a useful alternative to the prior art. In particular, the objective involves providing a braking mechanism that allows for advantageous interaction with a worm gear of the stair lift.

La invención propone un elevador salvaescaleras que comprende al menos un raíl que se extiende a lo largo de un circuito, un bastidor, suspendido sobre el al menos un raíl, y que comprende un motor, para desplazar el bastidor a lo largo del raíl, un soporte para un asiento, amovible, en particular, basculable con respecto al soporte, un sistema de equilibrado para mantener el asiento en una orientación predeterminada con respecto a un mundo fijo y un dispositivo de bloqueo para bloquear el desplazamiento del asiento con respecto al bastidor. The invention proposes a stair lift comprising at least one rail extending along a circuit, a frame, suspended on the at least one rail, and comprising a motor, for moving the frame along the rail, a support for a seat, removable, in particular tiltable relative to the support, a balancing system for maintaining the seat in a predetermined orientation relative to a fixed globe and a locking device for blocking the movement of the seat relative to the frame.

El sistema de bloqueo impide que el asiento atraviese ángulos no deseados con respecto al bastidor y, de esta manera, indirectamente con respecto al mundo fijo. Se debe entender que el dispositivo de bloqueo puede ser una parte separada del elevador salvaescaleras y no - por ejemplo - exactamente una rutina de software del sistema de equilibrado. The locking system prevents the seat from shifting through undesired angles relative to the frame and, thus, indirectly relative to the stationary surface. It should be noted that the locking device may be a separate part of the stairlift and not, for example, a software routine in the balancing system.

En una forma de realización, el dispositivo de bloqueo está configurado para bloquear el desplazamiento del asiento con respecto al bastidor, cuando el asiento es desplazado más de un ángulo predeterminado. El dispositivo de bloqueo puede comprender unos medios de detección para detectar que el ángulo predeterminado fue alcanzado. En particular, estos medios pueden ser medios de detección mecánicos, por ejemplo, un agujero o saliente. In one embodiment, the locking device is configured to block the movement of the seat relative to the frame when the seat is moved beyond a predetermined angle. The locking device may comprise detection means for detecting that the predetermined angle has been reached. In particular, these means may be mechanical detection means, for example, a hole or protrusion.

El ángulo predeterminado se puede definir con respecto al bastidor o con respecto al mundo fijo y puede, por ejemplo, ser de 5 o en particular de 10 grados. The default angle can be defined relative to the frame or relative to the fixed world and can, for example, be 5 or in particular 10 degrees.

De acuerdo con la presente invención, el dispositivo de bloqueo comprende un freno, que es concretamente un freno de tambor o un freno de disco. According to the present invention, the locking device comprises a brake, which is specifically a drum brake or a disc brake.

El dispositivo de bloqueo puede además estar configurado para desactivar el sistema de equilibrado cuando esté bloqueado, o iniciar una corrección inmediata del sistema de equilibrado cuando se haya alcanzado el ángulo predeterminado, con el fin de impedir que una persona quede situada en el ángulo bloqueado durante mucho tiempo. The locking device may further be configured to deactivate the balancing system when it is locked, or to initiate an immediate correction of the balancing system when the predetermined angle has been reached, in order to prevent a person from remaining at the locked angle for a prolonged period.

El dispositivo de bloqueo puede además estar configurado para desactivar un motor, para desplazar la parte de bastidor a lo largo del raíl cuando esté bloqueado, de manera que no haya persona que se desplace con el elevador mientras esté sentada con arreglo a un ángulo. The locking device may further be configured to disable a motor to move the frame portion along the rail when locked, so that no person can move with the lift while seated at an angle.

En una forma de realización concreta, el sistema de equilibrado comprende un engranaje de tornillo sin fin, que presenta un husillo helicoidal y un engranaje helicoidal que encajan entre sí. El husillo helicoidal está montado en el soporte y es accionado por un motor. El engranaje helicoidal está montado sobre el asiento. In a specific embodiment, the balancing system comprises a worm gear, which has a worm screw and a worm gear that mesh together. The worm screw is mounted on the support and is driven by a motor. The worm gear is mounted on the seat.

A continuación, se dilucidará la invención con mayor detalle en relación con las figuras subsiguientes en las que: - la Figura 1 muestra un elevador salvaescaleras en una posición no inclinada deseada; The invention will now be explained in greater detail in relation to the following figures in which: - Figure 1 shows a stair lift in a desired non-inclined position;

- la Figura 2 muestra un elevador salvaescaleras en una posición inclinada no deseada; - Figure 2 shows a stair lift in an unintended inclined position;

- la Figura 3 muestra una primera forma de realización de un freno del elevador salvaescaleras de las figuras 1 y 2, en una vista frontal; - Figure 3 shows a first embodiment of a brake of the stair lift of Figures 1 and 2, in a front view;

- la Figura 4 muestra una segunda forma de realización de un freno del elevador salvaescaleras de las figuras 1 y 2, en una vista frontal. - Figure 4 shows a second embodiment of a brake of the stair lift of Figures 1 and 2, in a front view.

La Figura 1 muestra un elevador salvaescaleras en una posición no inclinada deseada. El elevador salvaescaleras comprende un raíl 1 que se extiende a lo largo de un circuito, un bastidor 2, suspendido sobre el raíl 1, y un motor (no visible), para desplazar el bastidor 2 a lo largo del raíl; un soporte 7 para un asiento 3 que es amovible, en particular basculable con respecto al bastidor 2. El elevador salvaescaleras 1 comprende un sistema de equilibrado 4 para mantener el asiento en una posición no inclinada predeterminada con respecto a un mundo fijo, provisto de un dispositivo de bloqueo para bloquear el movimiento del asiento con respecto al bastidor 2. Formas de realización del dispositivo de bloqueo se muestran en las figuras 3 y 4. Figure 1 shows a stair lift in a desired non-inclined position. The stair lift comprises a rail 1 extending along a circuit, a frame 2 suspended above the rail 1, and a motor (not visible) for moving the frame 2 along the rail; a support 7 for a seat 3 that is removable, in particular tiltable relative to the frame 2. The stair lift 1 comprises a balancing system 4 for maintaining the seat in a predetermined non-inclined position relative to a fixed surface, provided with a locking device for blocking movement of the seat relative to the frame 2. Embodiments of the locking device are shown in Figures 3 and 4.

La Figura 2 muestra un elevador salvaescaleras incluido en la figura 1 en una posición inclinada no deseada. Figure 2 shows a stair lift included in Figure 1 in an unintended inclined position.

La Figura 3 muestra una primera forma de realización de un freno del elevador salvaescaleras mostrado en las figuras 1 y 2, en la que el freno comprende un freno de tambor 5. Figure 3 shows a first embodiment of a brake of the stair lift shown in Figures 1 and 2, in which the brake comprises a drum brake 5.

La figura 4 muestra una segunda forma de realización de un freno del elevador salvaescaleras de las figuras 1 y 2, en la que el freno comprende un freno de disco 6. Figure 4 shows a second embodiment of a brake of the stair lift of Figures 1 and 2, in which the brake comprises a disc brake 6.

Lista de signos de referenciaList of reference signs

1 raíl 1 rail

2 bastidor 2 frame

3 asiento 3 seat

4 sistema de equilibrado 4 balancing system

5 freno de tambor 5 drum brake

6 freno de disco 6 disc brake

7 soporte 7 support

Claims

1. - Stair lift, comprising:

- at least one rail (1) extending along a circuit

- a frame (2) suspended on at least one rail, and comprising:

- a motor, to move the frame part along the rail;

- a support (7) for a seat (3) rotatably mounted on the frame;

- a removable seat (3), in particular pivotable, with respect to the frame (2);

- a balancing system, to maintain the seat (3) in a predetermined orientation with respect to a fixed globe;

in which

- the balancing system is provided with a locking device (5, 6) to block the movement of the seat (3) relative to the frame (2); and

wherein the locking device comprises a brake,

characterized in that said brake is a drum brake (5) or a disc brake (6) and because the locking device is configured to deactivate the motor.

2. - Stair lift according to claim 1,

wherein the locking device (5, 6) is configured to block movement of the seat (3) relative to the frame (2) when the seat is moved more than a predetermined angle.

3. - Stair lift according to claim 2,

in which the predetermined angle is defined with respect to the frame or in which the predetermined angle is defined with respect to the fixed world,

or where the default angle is 5 degrees, in particular 10 degrees.

4. - Stair lift according to the preceding claims, wherein the locking device is configured to deactivate the balancing system when locked.

5. - Stair lift according to claim 2, wherein the locking device comprises mechanical detection means for detecting that a predetermined angle has been reached.