ES3013085T3 - Barreled firearm - Google Patents

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ES3013085T3
ES3013085T3 ES20713595T ES20713595T ES3013085T3 ES 3013085 T3 ES3013085 T3 ES 3013085T3 ES 20713595 T ES20713595 T ES 20713595T ES 20713595 T ES20713595 T ES 20713595T ES 3013085 T3 ES3013085 T3 ES 3013085T3
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Inventor
Sven Guth
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Rheinmetall Waffe Munition GmbH
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Rheinmetall Waffe Munition GmbH
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/52—Base plates for gun mountings
    • F41A23/54—Base plates for gun mountings for mortars
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F1/00—Launching apparatus for projecting projectiles or missiles from barrels, e.g. cannons; Harpoon guns
    • F41F1/06—Mortars

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Abstract

La invención se refiere a un arma de fuego con cañón (1) con una placa base (2), un rodamiento de bolas (8) montado en la placa base y un cañón (4) con una bola (7) en el extremo (6), la cual está montada giratoriamente en el rodamiento (8). El arma de fuego con cañón (1) se caracteriza porque la bola (7) puede fijarse en el rodamiento (8). La bola (7) se fija, es decir, se bloquea, en el rodamiento (8) mediante una placa de presión (9) accionada por resorte. La placa de presión (9) es preferiblemente anular. Se proporciona al menos un medio auxiliar (30) que puede liberar la fijación de la bola (7) en el rodamiento (8) para que esta pueda girar en el mismo. Para que el cañón (4) pueda elevarse mientras la bola (7) se libera de su fijación, el al menos un medio (30) está fijado al cañón (4), y ambos son accionados y movidos simultáneamente por un operador. Gracias a este diseño estructural, se puede prescindir del soporte y la elevación adicionales del cañón (4). Estas funciones se implementan mediante la bola sujetable (7). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)The invention relates to a firearm with a barrel (1) with a base plate (2), a ball bearing (8) mounted on the base plate and a barrel (4) with a ball (7) at the end (6), which ball is rotatably mounted in the bearing (8). The firearm with a barrel (1) is characterized in that the ball (7) can be fixed in the bearing (8). The ball (7) is fixed, i.e. locked, in the bearing (8) by means of a spring-loaded pressure plate (9). The pressure plate (9) is preferably annular. At least one auxiliary means (30) is provided which can release the fixation of the ball (7) in the bearing (8) so that it can rotate therein. In order that the barrel (4) can be raised while the ball (7) is released from its fixation, the at least one means (30) is fixed to the barrel (4), and both are actuated and moved simultaneously by an operator. Thanks to this structural design, additional barrel support and elevation (4) can be dispensed with. These functions are implemented by the attachable ball (7). (Automatic translation with Google Translate, no legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Arma de cañón Cannon weapon

La invención hace referencia a un arma de cañón, por ejemplo, de calibre 81 mm. La invención se refiere en particular a un arma de mortero, así como al uso de una placa de base sin monopié ni bípode. The invention relates to a cannon weapon, for example, of caliber 81 mm. The invention relates in particular to a mortar weapon, as well as to the use of a base plate without a monopod or bipod.

Los morteros forman parte del equipo básico de las tropas de infantería y granaderos. Como simple arma ligera de tiro curvo, proporcionan apoyo directo a las unidades de combate con un tiro curvo dirigido de manera indirecta. Estas armas de cañón disparan en el grupo angular superior y, por lo tanto, son adecuadas para atacar a un objetivo desde una cobertura segura. Las armas de mortero, también las de calibre 81 mm, se sostienen con un monopié o con un bípode. También se conoce el uso de trípodes. Estas patas suelen estar montadas o conectadas a una placa de base. Cuando se utilizan en terrenos blandos, estas patas también suelen estar provistas de garras. Estas se clavan en el suelo cuando se efectúa el primer disparo, creando una base sólida para el cañón de arma. Además, el monopié o el bípode se utiliza para ajustar la altura del cañón de arma. Mortars are part of the basic equipment of infantry and grenadier troops. As simple, light, curved-fire weapons, they provide direct support to combat units with indirectly directed curved fire. These barrel-type weapons fire in the upper angle group and are therefore suitable for engaging a target from safe cover. Mortar weapons, including those of 81 mm caliber, are supported by a monopod or bipod. Tripods are also known. These legs are usually mounted on or connected to a base plate. When used on soft ground, these legs are also often provided with claws. These dig into the ground when the first shot is fired, creating a solid base for the gun barrel. In addition, the monopod or bipod is used to adjust the height of the gun barrel.

El documento AT 227 119 B divulga un cojinete de pieza base para lanzagranadas con un gorrón esférico y rótula, que están diseñados como cuerpos giratorios. Al hacer pivotar el cañón lanzagranadas desde una dirección de inserción, el gorrón esférico queda bloqueado en la rótula. En una forma de realización se prevé un anillo de bloqueo. A fin de garantizar que la rótula o el anillo de bloqueo sean arrastrados en cada elevación del cañón lanzagranadas al disparar en todas direcciones, la rótula se hace pivotar de tal manera que un plano situado a través de un borde superior de la rótula forme un ángulo con el plano principal de la placa de base. En cambio, si el anillo de bloqueo no es arrastrado, el cañón lanzagranadas no puede bajar lo suficiente en la nueva dirección lateral. Document AT 227 119 B discloses a base-piece bearing for a grenade launcher with a spherical pin and ball joint, which are designed as rotating bodies. When the grenade launcher barrel is pivoted from an insertion direction, the spherical pin is locked in the ball joint. In one embodiment, a locking ring is provided. To ensure that the ball joint or the locking ring is engaged with each elevation of the grenade launcher barrel when firing in all directions, the ball joint is pivoted such that a plane located through an upper edge of the ball joint forms an angle with the main plane of the base plate. However, if the locking ring is not engaged, the grenade launcher barrel cannot lower sufficiently in the new lateral direction.

Por el documento DE 102006 005663 B3 se conoce un arma de cañón, en particular un mortero o un obús, con al menos un cañón de arma y una placa de base. La placa de base presenta un primer lado y un segundo lado opuesto al primero. El primer lado tiene garras o pinchos. Esta arma de cañón se caracteriza por que el segundo lado presenta un revestimiento antideslizante y la placa de base es reversible cuando está lista para su uso. Esto significa que el arma de cañón puede utilizarse tanto en superficies blandas como duras. Los pinchos o las garras permiten su uso en terrenos blandos. La segunda cara es lisa y está diseñada para su uso en terrenos duros. El primer extremo del cañón de arma tiene una bola que es adecuada para alojar la bola en una rótula de la placa de base independientemente del ángulo. En una primera realización, la placa de base presenta dos rótulas, una en el primer lado y otra en el segundo lado. Alternativamente, en otra realización, puede estar prevista una sola rótula, que puede fijarse a ambos lados de la placa de base. Esta arma de cañón se apoya mediante un bípode. Document DE 102006 005663 B3 discloses a cannon weapon, in particular a mortar or a howitzer, with at least one barrel and a base plate. The base plate has a first side and a second side opposite the first. The first side has claws or spikes. This cannon weapon is characterized by the fact that the second side has a non-slip coating and the base plate is reversible when ready for use. This means that the cannon weapon can be used on both soft and hard surfaces. The spikes or claws allow use on soft ground. The second side is smooth and designed for use on hard ground. The first end of the barrel has a ball that is suitable for receiving the ball in a ball joint of the base plate regardless of the angle. In a first embodiment, the base plate has two ball joints, one on the first side and one on the second side. Alternatively, in another embodiment, a single ball joint may be provided, which can be attached to either side of the base plate. This cannon weapon is supported by a bipod.

El documento DE 202015001 085 U1 describe un dispositivo de entrenamiento con mortero que comprende un cañón de lanzamiento con un extremo delantero, un extremo trasero abierto, una pared de cañón y una abertura de extracción. El extremo trasero del cañón de lanzamiento está conectado de manera pivotante a una placa de base. Un soporte con dispositivo de puntería y orientación está diseñado en este sentido como un bípode regulable en altura. Document DE 202015001 085 U1 describes a mortar training device comprising a launching barrel with a front end, an open rear end, a barrel wall, and an extraction opening. The rear end of the launching barrel is pivotally connected to a base plate. A support with an aiming and orientation device is designed as a height-adjustable bipod.

Por el documento US 8.277.141 B1 se conoce una placa de base para el arma de mortero M224. Esta presenta una abertura para alojar un extremo esférico del cañón de arma. Además, está prevista una denominada tapa de base, que está montada de manera giratoria en la abertura. Con un cierto ángulo, el extremo esférico puede introducirse directamente en la tapa de base. Si el ángulo se ajusta de forma diferente, no es posible separar el cañón de arma de la placa de base. Esto significa que el sistema de mortero puede transportarse totalmente montado. Document US 8,277,141 B1 discloses a base plate for the M224 mortar weapon. This has an opening for receiving a ball end of the gun barrel. Furthermore, a so-called base cap is provided, which is rotatably mounted in the opening. At a certain angle, the ball end can be inserted directly into the base cap. If the angle is adjusted differently, it is no longer possible to separate the gun barrel from the base plate. This means that the mortar system can be transported fully assembled.

La desventaja de las soluciones conocidas anteriormente es que la puntería en elevación del arma de cañón se realiza a través del monopié o el bípode ajustando la longitud de la(s) pata(s). Esto es complejo y suele llevar mucho tiempo. The disadvantage of the previously known solutions is that the elevation aiming of the barreled weapon is performed using the monopod or bipod by adjusting the length of the leg(s). This is complex and often time-consuming.

El documento DE 3034997 A1, que describe un cierre para fijar un cañón lanzagranadas, divulga un dispositivo de tipo genérico. Document DE 3034997 A1, which describes a closure for securing a grenade launcher barrel, discloses a generic type device.

La invención se plantea el objetivo de proponer una puntería en elevación simple y mejorada para un arma de mortero o un arma de cañón. The invention aims to propose a simple and improved elevation sight for a mortar weapon or a cannon weapon.

El objetivo se consigue mediante las características de la reivindicación 1. Configuraciones ventajosas se encuentran en las reivindicaciones dependientes. The objective is achieved by the features of claim 1. Advantageous configurations are found in the dependent claims.

La invención se basa en la idea de prescindir de un conocido monopié, bípode o trípode y mostrar un arma de cañón del tipo denominado "sin pata". La eliminación de un soporte separado para el cañón tiene la ventaja de reducir el peso del arma de cañón. El peso básico del arma que se ha de transportar se reduce al mínimo. The invention is based on the idea of dispensing with a familiar monopod, bipod, or tripod and demonstrating a barrel-mounted weapon of the so-called "legless" type. The elimination of a separate barrel support has the advantage of reducing the weight of the barrel-mounted weapon. The basic weight of the weapon to be transported is reduced to a minimum.

Para poder prescindir de una pata está previsto poder fijar un cañón de mortero, que está montado sobre una bola en un cojinete de bolas en una placa de base, en esta placa de base o en este cojinete de bolas, pero poder anular de nuevo la fijación para la puntería en elevación. La bola puede fabricarse mediante impresión 3D, entre otros métodos. A este respecto, puede presentar una estructura interna de panal en una aleación de acero o similar. To eliminate the need for a leg, it is planned to be able to attach a mortar barrel, which is mounted on a ball in a ball bearing on a base plate, to this base plate or to this ball bearing, but to be able to remove the attachment again for elevation aiming. The ball can be manufactured using 3D printing, among other methods. In this regard, it can have an internal honeycomb structure made of a steel alloy or similar.

El cañón de arma puede fijarse o asegurarse en la placa de base únicamente por medio de esta bola, de modo que, como continuación de esta idea, está previsto poder sujetar firmemente la bola en el propio rodamiento de bolas. The gun barrel can be fixed or secured to the base plate solely by means of this ball, so, as a continuation of this idea, it is planned to be able to firmly hold the ball in the ball bearing itself.

El rodamiento de bolas tiene un diámetro de bola predefinido. A este respecto, la bola puede sujetarse mediante un arrastre de fricción, por ejemplo. Para garantizar un par de apriete correspondiente, este arrastre de fricción puede crearse mediante al menos un resorte y al menos una placa de presión. La placa de presión, diseñada preferentemente en forma de anillo, presiona, a este respecto, sobre la bola. La placa de presión se sostiene mediante el al menos un resorte. El al menos un resorte es preferentemente un resorte de compresión. Como resortes de compresión pueden utilizarse resortes helicoidales o resortes de disco. Preferentemente, se trata en este caso de al menos un conjunto de resortes. Pueden utilizarse varios resortes o paquetes de resortes. The ball bearing has a predefined ball diameter. In this regard, the ball can be held by a frictional friction, for example. To ensure a corresponding tightening torque, this frictional friction can be generated by at least one spring and at least one pressure plate. The pressure plate, preferably designed in the form of a ring, presses on the ball. The pressure plate is held by the at least one spring. The at least one spring is preferably a compression spring. Helical springs or disc springs can be used as compression springs. Preferably, this involves at least one set of springs. Several springs or spring packs can be used.

La operación para ajustar la altura del cañón de arma también puede simplificarse. El apriete o el arrastre de fricción entre la bola y la placa de base se afloja utilizando al menos un medio auxiliar. Para este aflojamiento, se trabaja contra el al menos un resorte para levantar la placa de presión. Esto libera la bola de modo que se pueda mover el cañón de arma. Preferentemente, el apriete puede aflojarse gradualmente y según sea necesario. Una vez alcanzado el ajuste deseado, es decir, la altura de puntería deseada del cañón de arma, se puede volver a sujetar firmemente la bola y restablecer el arrastre de fricción. The operation for adjusting the height of the gun barrel can also be simplified. The pressure or frictional drag between the ball and the base plate is loosened using at least one auxiliary means. For this loosening, at least one spring acts to lift the pressure plate. This releases the ball so that the gun barrel can be moved. Preferably, the pressure can be loosened gradually and as needed. Once the desired setting, i.e., the desired aiming height of the gun barrel, has been reached, the ball can be firmly clamped again and the frictional drag restored.

En una continuación de la invención, el al menos un medio auxiliar está conectado al cañón de arma de tal manera que el cañón de arma se puede ajustar en azimut y elevación a través del al menos un medio auxiliar, preferentemente junto con el medio auxiliar. Así, también es posible compensar manualmente un ladeo del cañón de arma. In a further development of the invention, the at least one auxiliary means is connected to the gun barrel in such a way that the gun barrel can be adjusted in azimuth and elevation via the at least one auxiliary means, preferably in conjunction with the auxiliary means. Thus, it is also possible to manually compensate for a tilt of the gun barrel.

Como el al menos un medio auxiliar sirve, de acuerdo con la invención, como mínimo una empuñadura. Sin embargo, se prefieren dos empuñaduras. Las dos empuñaduras están dispuestas preferentemente a ambos lados del cañón de arma. Como mínimo deben instalarse a una altura estándar para un operario. Alternativamente, se puede prever un ajuste. A través de la o las empuñaduras se puede implementar la sujeción firme y el aflojamiento de la placa de presión en forma de anillo. Esto puede implementarse, por un lado, mediante un sistema hidráulico con sus correspondientes conductos hidráulicos o cables Bowden. According to the invention, at least one handle serves as the at least one auxiliary means. However, two handles are preferred. The two handles are preferably arranged on either side of the weapon barrel. They should at least be installed at a standard height for an operator. Alternatively, an adjustment can be provided. The firm clamping and loosening of the ring-shaped pressure plate can be achieved via one or more handles. This can be achieved, on the one hand, by a hydraulic system with corresponding hydraulic lines or Bowden cables.

La bola móvil también puede servir para colocar el cañón de arma en posición de transporte. Para ello, el cañón de arma puede acercarse a la placa de base. The movable ball can also be used to place the gun barrel in transport position. To do this, the gun barrel can be moved closer to the base plate.

Sin embargo, la bola también puede soltarse de la placa de base. Para ello, puede engancharse y desengancharse de la placa de base. De este modo, el cañón de arma puede separarse de la placa de base. En este contexto, también puede estar previsto que los conductos hidráulicos o los cables Bowden tengan una interfaz, en particular si la placa de presión forma parte de la placa de base o del rodamiento de bolas. Estas interfaces pueden omitirse si la placa de presión, al igual que la bola, puede separarse de la placa de base con el cañón de arma. However, the ball can also be released from the base plate. To do this, it can be hooked and unhooked from the base plate. This allows the gun barrel to be separated from the base plate. In this context, hydraulic lines or Bowden cables can also be provided with an interface, particularly if the pressure plate is part of the base plate or the ball bearing. These interfaces can be omitted if the pressure plate, like the ball, can be separated from the base plate with the gun barrel.

Como la bola se monta preferentemente sobre o en la placa de base sin herramientas, no es necesario llevar herramientas. Since the ball is preferably mounted on or in the base plate without tools, it is not necessary to carry tools.

Al menos un asa de transporte, preferentemente dos asas de transporte, pueden fijarse a la placa de base para recoger y transportar el arma de cañón. Se conocen alternativas para el transporte. At least one carrying handle, preferably two, can be attached to the base plate for picking up and transporting the barreled weapon. Alternative transport methods are known.

Como placa de base se prefiere el uso de una placa simple. A continuación, esta debería poder mecanizarse por arranque de virutas. El material utilizado puede ser un CFRP (plástico reforzado con fibra de carbono), tal como un carbono. La placa de base puede tener cualquier geometría (forma). Hay disponibles placas de base ovaladas, rectangulares, en forma de V, triangulares y de otros tipos. Debajo de la placa de base, esta debería presentar al menos una garra o al menos un pincho. Sin embargo, el número de pinchos también puede depender de la forma de la placa de base. En el caso de una forma rectangular, son preferibles cuatro pinchos en las respectivas esquinas; en el caso de una forma triangular, al menos tres. The preferred base plate is a simple plate. This plate should then be machined by machining. The material used can be CFRP (carbon fiber reinforced plastic), such as carbon. The base plate can have any geometry (shape). Oval, rectangular, V-shaped, triangular, and other types of base plates are available. The base plate should have at least one lug or at least one spike underneath. However, the number of spikes can also depend on the shape of the base plate. For rectangular plates, four spikes are preferable at the respective corners; for triangular plates, at least three.

Los pinchos o garras pueden ser reemplazables. Esto permite reemplazar un pincho defectuoso por otro nuevo. Sin embargo, también resulta así posible intercambiar los pinchos para terreno blando por pies para terreno duro. Estos pies para terreno duro se caracterizan por no tener punta, sino una base de apoyo más grande. Preferentemente, estos pies tienen una superficie antideslizante en su base de apoyo. The spikes or claws can be replaceable. This allows a defective spike to be replaced with a new one. However, it is also possible to exchange soft-ground spikes for hard-ground feet. These hard-ground feet are characterized by not having a point, but rather a larger support base. These feet preferably have a non-slip surface on their support base.

Se propone un cañón de arma con una placa de base, un cojinete de bolas incorporado en la placa de base y un cañón de arma que presenta una bola en un lado de extremo, en donde la bola está montada de manera giratoria en el cojinete de bolas. El arma de cañón se caracteriza porque la bola puede fijarse en el cojinete de bolas. La fijación, es decir, la sujeción firme de la bola en el rodamiento, se realiza preferentemente mediante una placa de presión, preferentemente cargada por resorte. A este respecto, la fuerza elástica que actúa sobre la placa de presión debe ser capaz de mantener el cañón de arma a la altura ajustada mediante la bola en el lado de extremo, incluso cuando se efectúa un disparo. A barrel is proposed with a base plate, a ball bearing incorporated in the base plate, and a barrel having a ball on one end side, the ball being rotatably mounted in the ball bearing. The barrel is characterized in that the ball can be fixed in the ball bearing. Fixation, i.e., the firm holding of the ball in the bearing, is preferably achieved by a pressure plate, preferably spring-loaded. In this regard, the spring force acting on the pressure plate must be capable of holding the barrel at the height set by the ball on the end side, even when a shot is fired.

La placa de presión tiene, además, preferentemente, forma anular. Está previsto al menos un medio auxiliar que puede aflojar la fijación de la bola en el cojinete de bolas de modo que la bola pueda girar en el cojinete de bolas. Para que la puntería en elevación del cañón de arma pueda llevarse a cabo mientras se anula la fijación de la bola, está previsto que el al menos un medio auxiliar se fije al cañón de arma. De este modo el medio auxiliar y el cañón de arma pueden ser accionados y movidos simultáneamente por un solo operario. The pressure plate is preferably also annular in shape. At least one auxiliary means is provided that can loosen the ball's attachment to the ball bearing so that the ball can rotate in the ball bearing. To enable elevation aiming of the gun barrel while the ball attachment is being loosened, the at least one auxiliary means is provided for attachment to the gun barrel. In this way, the auxiliary means and the gun barrel can be actuated and moved simultaneously by a single operator.

Mediante este diseño puede prescindirse de un apoyo y puntería en elevación adicionales del cañón de arma. Estas funciones se implementan mediante la bola que puede apretarse. This design eliminates the need for additional support and elevation of the gun barrel. These functions are implemented using the squeezable ball.

La invención se explica con más detalle con la ayuda de un ejemplo de realización con un dibujo. Muestran: The invention is explained in more detail with the help of an exemplary embodiment with a drawing. They show:

la Fig. 1 una representación ligeramente en perspectiva de un arma de cañón de acuerdo con la invención, Fig. 1 a slightly perspective representation of a cannon weapon according to the invention,

la Fig. 2 una representación en vista en planta de la Fig. 1 desde atrás, Fig. 2 a plan view representation of Fig. 1 from behind,

la Fig. 3 una representación en vista en planta de la Fig. 1 desde delante. Fig. 3 a plan view representation of Fig. 1 from the front.

Un arma de cañón, por ejemplo, un mortero o un arma de mortero, está identificada con la referencia 1. El arma de cañón 1 presenta una placa de base 2. Sobre la placa de base 2 está incorporado un rodamiento de bolas 8, integrado en la misma. El arma de cañón 1 también comprende al menos un cañón de arma 4. El cañón de arma 4 presenta una abertura 5 en el extremo delantero. En el extremo trasero 6, el cañón de arma 4 está terminado por una bola 7. Hay que tener en cuenta que una bola grande tiene un momento de giro mayor que una bola pequeña. La bola 7 es adecuada para su montaje en el cojinete de bolas 8. El cojinete de bolas 8 y la bola 7 tienen diámetros adaptados. El diámetro de la bala 7 puede ser de 180 mm para un cañón de arma 1 de calibre 80 mm, por ejemplo. La bola 7 es una bola de ajuste de 3 ejes. A cannon weapon, for example, a mortar or a mortar gun, is identified by the reference 1. The cannon weapon 1 has a base plate 2. A ball bearing 8 is incorporated into the base plate 2 and integrated therein. The cannon weapon 1 also comprises at least one gun barrel 4. The gun barrel 4 has an opening 5 at its front end. At its rear end 6, the gun barrel 4 is terminated by a ball 7. It should be noted that a large ball has a greater torque than a small ball. The ball 7 is suitable for mounting in the ball bearing 8. The ball bearing 8 and the ball 7 have matched diameters. The diameter of the bullet 7 can be 180 mm for a gun barrel 1 with a caliber of 80 mm, for example. The ball 7 is a 3-axis adjustment ball.

La bola 7 puede apretarse en el cojinete de bolas 8. Esto se realiza preferentemente mediante al menos un resorte (no representado en detalle) y una placa de presión 9. Esta está realizada preferentemente como un anillo, de modo que la bola 7 queda parcialmente cubierta por este anillo. La placa de presión 9, preferentemente anular, se presiona sobre la bola 7 a través del al menos un resorte. Esto crea un arrastre de fricción entre la placa de presión 9 y la bola 7. Se prefieren cinco resortes. La fuerza elástica que actúa sobre la placa de presión 9 debe establecerse de tal manera que el cañón de arma 4 pueda mantenerse a la altura ajustada mediante la bola 7 incluso cuando se efectúa un disparo. The ball 7 can be pressed into the ball bearing 8. This is preferably achieved by means of at least one spring (not shown in detail) and a pressure plate 9. This is preferably designed as a ring, so that the ball 7 is partially covered by this ring. The pressure plate 9, preferably annular, is pressed onto the ball 7 by means of the at least one spring. This creates a frictional drag between the pressure plate 9 and the ball 7. Five springs are preferred. The spring force acting on the pressure plate 9 should be such that the gun barrel 4 can be held at the height set by the ball 7 even when a shot is fired.

La forma de la placa de base 2 puede elegirse libremente. En la presente realización, la placa de base 2 tiene una forma aproximadamente triangular. La forma En cada una de las esquinas 10, 11, 12 está colocado un pincho 13. Estos pinchos 13 son preferentemente intercambiables y, por lo tanto, también pueden reemplazarse. A este respecto, es irrelevante si estos pinchos 13 están fijados firmemente debajo de la placa de base 2 o son guiados a través de orificios 14, 15, 16 en la placa de base. Para engancharlos en los orificios 14, 15, 16, los pinchos 13 pueden presentar en su circunferencia en cada caso una ranura (no representada en detalle). Esta debería estar diseñada de tal manera que la placa de base 2 o el borde del orificio 14, 15, 16 puedan encajar en esta ranura. Al diseñar esta conexión entre los pinchos 13 y la placa de base 2, debe tenerse en cuenta la carga durante el disparo. Los pinchos 13 pueden utilizarse para aplicaciones en terreno blando. The shape of the base plate 2 can be freely selected. In the present embodiment, the base plate 2 has an approximately triangular shape. A spike 13 is positioned at each of the corners 10, 11, 12. These spikes 13 are preferably interchangeable and can therefore also be replaced. It is irrelevant whether these spikes 13 are firmly fixed beneath the base plate 2 or are guided through holes 14, 15, 16 in the base plate. In order to engage them in the holes 14, 15, 16, the spikes 13 can each have a groove (not shown in detail) on their circumference. This should be designed such that the base plate 2 or the edge of the hole 14, 15, 16 can fit into this groove. When designing this connection between the spikes 13 and the base plate 2, the loading during firing must be taken into account. The 13 spikes can be used for soft ground applications.

También es posible fijar una especie de pies 17 a la placa de base 2 en lugar de los pinchos 13. Al igual que los pinchos 13, estos pueden fijarse a la placa de base 2, pero también pueden insertarse en orificios 14, 15, 16. Los pies 17 difieren de los pinchos 13 en que no tienen punta, sino que son preferentemente aplanados. La superficie inferior 18 de los pies 17 puede estar provista preferentemente de un material antideslizante (Fig. 2). Puede tratarse a este respecto, por ejemplo, de una goma. También son concebibles las superficies rugosas. El material también puede ser amortiguador. Alternativamente, puede preverse adicionalmente una capa amortiguadora sobre la superficie 18 (no representada en detalle). El intercambio de los pinchos 13 por los pies 17 permite utilizar el arma de cañón 1 en terrenos duros. El intercambio de los pies 17 por pinchos 13 permite el uso en terrenos blandos. It is also possible to attach a type of feet 17 to the base plate 2 instead of the spikes 13. Like the spikes 13, these can be attached to the base plate 2, but can also be inserted into holes 14, 15, 16. The feet 17 differ from the spikes 13 in that they do not have points, but are preferably flattened. The lower surface 18 of the feet 17 can preferably be provided with a non-slip material (Fig. 2). This can be rubber, for example. Rough surfaces are also conceivable. The material can also be shock-absorbing. Alternatively, a shock-absorbing layer can be provided on the surface 18 (not shown in detail). Replacing the spikes 13 with the feet 17 allows the cannon weapon 1 to be used on hard ground. Replacing the feet 17 with spikes 13 allows use on soft ground.

Alrededor del cañón de arma 4 está colocado un medio 30 para apretar la bola 7 en el cojinete de bolas 8 de la placa de base 2. A este respecto, en la presente realización se trata de dos empuñaduras 19, 20. Cada una de las empuñaduras 19, 20 está conectada funcionalmente a la placa de presión 9 a través de una línea 21,22. Estas líneas pueden ser conductos hidráulicos o cables Bowden, etc. El medio 30 también puede alojar un indicador 31 para coordenadas en 3 ejes. Este indicador 31 puede utilizarse para determinar o mostrar la orientación del cañón de arma 4. El indicador 31 facilita así la puntería en elevación del cañón de arma 4. Around the gun barrel 4 is arranged a means 30 for pressing the ball 7 into the ball bearing 8 of the base plate 2. In the present embodiment, these are two handles 19, 20. Each of the handles 19, 20 is functionally connected to the pressure plate 9 via a line 21, 22. These lines can be hydraulic lines or Bowden cables, etc. The means 30 can also accommodate an indicator 31 for 3-axis coordinates. This indicator 31 can be used to determine or display the orientation of the gun barrel 4. The indicator 31 thus facilitates the elevation aiming of the gun barrel 4.

La bola 7 puede separarse de la placa de base 2. Esto permite separar el cañón de arma 4 de la placa de base 2, especialmente para el transporte. Esto también facilita, sin embargo, la sustitución del cañón de arma 4 por otro. Para simplificar el transporte o la sustitución, se han previsto interfaces en la placa de base 2 que permiten desconectar las líneas 21, 22 entre la placa de base 2 y el medio 30 (no representado en detalle). The ball 7 can be separated from the base plate 2. This allows the gun barrel 4 to be separated from the base plate 2, especially for transport. However, this also facilitates the replacement of the gun barrel 4 with another. To simplify transport or replacement, interfaces are provided on the base plate 2 that allow the lines 21, 22 between the base plate 2 and the means 30 (not shown in detail) to be disconnected.

La placa de base 2 puede tener al menos un asa de transporte 23, 24. Esta asa de transporte 23, 24 permite llevar y transportar el arma de cañón 1 o la placa de base 2 solas. The base plate 2 may have at least one carrying handle 23, 24. This carrying handle 23, 24 allows the cannon weapon 1 or the base plate 2 to be carried and transported alone.

La puntería en elevación del arma de cañón 1 tiene lugar de la siguiente manera: The elevation aiming of the 1-barrel gun takes place as follows:

El arma de cañón 1 se lleva, por ejemplo, de una posición de transporte (no representada en detalle) a una posición funcional para su uso. Si el cañón de arma 4 está separado de la placa de base 2, el cañón de arma 4 con la bola 7 en el lado de extremo se introduce en el cojinete de bolas 8 de la placa de base 2, es decir, se encaja en él. El apriete entre la placa de presión 9 y la bola 7 se anula levantando la placa de presión 9 en contra de la fuerza elástica que actúa sobre la placa de presión 9. La elevación se efectúa accionando las empuñaduras 19, 20 y accionando así el sistema hidráulico o los cables Bowden. Estos se accionan hasta que el cañón de arma 4 adopta una posición deseada. En esta posición, el arma de cañón 1 puede cargarse con una munición, no representada en detalle, por ejemplo una granada. La carga en una posición diferente también es concebible y no se descarta. The barrel 1 is moved, for example, from a transport position (not shown in detail) to a functional position for use. If the barrel 4 is separated from the base plate 2, the barrel 4 with the ball 7 on the end side is inserted into the ball bearing 8 of the base plate 2, i.e., snapped into it. The pressure between the pressure plate 9 and the ball 7 is eliminated by lifting the pressure plate 9 against the spring force acting on it. Lifting is effected by actuating the handles 19, 20 and thus actuating the hydraulic system or the Bowden cables. These are actuated until the barrel 4 assumes a desired position. In this position, the barrel 1 can be loaded with ammunition, not shown in detail, e.g., a grenade. Loading in a different position is also conceivable and cannot be ruled out.

A continuación, el cañón de arma 4 se apunta accionando de nuevo las empuñaduras 19, 20, lo que anula el apriete entre la placa de presión 9 y la bola 7. Como resultado, la bola 7 puede ahora moverse libremente de nuevo en el cojinete de bolas 8 de la placa de base 2. Las empuñaduras 19, 20 permanecen accionadas hasta que se completa la puntería en elevación del cañón de arma 4. El indicador 31 puede utilizarse para facilitar la puntería en elevación del cañón de arma 4. The gun barrel 4 is then aimed by actuating the grips 19, 20 again, which releases the clamping force between the pressure plate 9 and the ball 7. As a result, the ball 7 can now move freely again in the ball bearing 8 of the base plate 2. The grips 19, 20 remain actuated until the elevation aiming of the gun barrel 4 is completed. The indicator 31 can be used to facilitate the elevation aiming of the gun barrel 4.

BezugszeichenReports

1 arma de cañón 1 cannon weapon

2 placa de base 2 base plate

3 (libre) 3 (free)

4 cañón de arma 4 gun barrel

5 abertura del cañón de arma 5 gun barrel opening

6 extremo del cañón de arma 6 end of gun barrel

7 bola 7 ball

8 cojinete de bolas 8 ball bearing

9 placa de presión 9 pressure plate

10 esquina 10 corner

11 esquina 11 corner

12 esquina 12 corner

13 pinchos 13 skewers

14 orificio 14 hole

15 orificio 15 hole

16 orificio 16 hole

17 pies 17 feet

18 superficie inferior de los pies 18 lower surface of the feet

19 empuñadura 19 grip

20 empuñadura 20 grip

21 línea 21 line

22 línea 22 line

23 asa de transporte 23 carrying handle

24 asa de transporte 24 carrying handle

25 (libre) 25 (free)

26 (libre) 26 (free)

27 (libre) 27 (free)

(libre) (free)

(libre) (free)

medio (medio auxiliar) medium (auxiliary medium)

indicador indicator

Claims (11)

REIVINDICACIONES 1. Arma de cañón (1) con una placa de base (2), un cojinete de bolas (8) incorporado en la placa de base (2) y un cañón de arma (4) que presenta una bola (7) en el lado de extremo (6), en donde la bola (7) está montada de manera giratoria en el cojinete de bolas (8), en donde la bola (7) puede apretarse en el cojinete de bolas (8), y en donde está previsto al menos un medio (30) que puede aflojar el apriete de la bola (7) en el cojinete de bolas (8),caracterizada por queel medio (30) es al menos una empuñadura (19, 20) mediante la cual se puede actuar sobre una placa de presión (9) a través de al menos una línea (21, 22).1. A cannon weapon (1) with a base plate (2), a ball bearing (8) incorporated in the base plate (2), and a gun barrel (4) having a ball (7) on the end side (6), the ball (7) being rotatably mounted in the ball bearing (8), the ball (7) being pressable in the ball bearing (8), and at least one means (30) being provided which can loosen the clamping of the ball (7) in the ball bearing (8), characterized in that the means (30) is at least one grip (19, 20) by means of which a pressure plate (9) can be acted upon via at least one line (21, 22). 2. Arma de cañón (1) según la reivindicación 1,caracterizada por quela placa de presión (9), en particular una placa de presión (9) configurada como anillo, presiona sobre la bola (7).2. Cannon weapon (1) according to claim 1, characterized in that the pressure plate (9), in particular a pressure plate (9) configured as a ring, presses on the ball (7). 3. Arma de cañón (1) según la reivindicación 2,caracterizada por queunos resortes actúan sobre la placa de presión (9).3. Cannon weapon (1) according to claim 2, characterized in that springs act on the pressure plate (9). 4. Arma de cañón (1) según una de las reivindicaciones 1 a 3,caracterizada por queel al menos un medio (30) está fijado al cañón de arma (4).4. Barrel weapon (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the at least one means (30) is fixed to the weapon barrel (4). 5. Arma tubular (1) según la reivindicación 1 a 4,caracterizada por quela forma de la placa de base (2) es ovalada, triangular, cuadrada, en forma de V o redonda.5. Tubular weapon (1) according to claim 1 to 4, characterized in that the shape of the base plate (2) is oval, triangular, square, V-shaped or round. 6. Arma de cañón (1) según una de las reivindicaciones 1 a 5,caracterizada por quela placa de base (2) dispone de pinchos (13) o pies (17).6. Cannon weapon (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the base plate (2) has spikes (13) or feet (17). 7. Arma de cañón (1) según reivindicación 6,caracterizada porquelos pinchos (13) y los pies (17) son intercambiables entre sí, y los pinchos (13) son intercambiables por los pies (17) y los pies (17) son intercambiables por los mandriles (13).7. Cannon weapon (1) according to claim 6, characterized in that the spikes (13) and the feet (17) are interchangeable with each other, and the spikes (13) are interchangeable with the feet (17) and the feet (17) are interchangeable with the mandrels (13). 8. Arma de cañón (1) según la reivindicación 6 o 7,caracterizada por quelos pies (17) tienen en la parte inferior una superficie rugosa (18) y/o están provistos de un material antideslizante y/o amortiguador.8. Cannon weapon (1) according to claim 6 or 7, characterized in that the feet (17) have a rough surface (18) on the bottom and/or are provided with a non-slip and/or shock-absorbing material. 9. Arma de cañón (1) según una de las reivindicaciones 1 a 8,caracterizada poral menos un indicador (31) que facilita la puntería en elevación del cañón de arma (4).9. Barrel weapon (1) according to one of claims 1 to 8, characterized by at least one indicator (31) that facilitates the elevation aiming of the weapon barrel (4). 10. Arma de cañón (1) según reivindicación 9,caracterizada por queel indicador (31) es un indicador de coordenadas en 3 ejes.10. Cannon weapon (1) according to claim 9, characterized in that the indicator (31) is a 3-axis coordinate indicator. 11. Arma de cañón (1) según una de las reivindicaciones 9 o 10,caracterizada por queel medio (30) puede alojar el indicador (31).11. Cannon weapon (1) according to one of claims 9 or 10, characterized in that the means (30) can accommodate the indicator (31).
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