ES3014529T3

ES3014529T3 - Die coater inspecting device and method

Info

Publication number: ES3014529T3
Application number: ES21841381T
Authority: ES
Inventors: Do Hyun Lee; Eui Seok Sa; Myung Han Lee; Duck Joong Yun; Jeong Yong Lee; Woo Jin An
Original assignee: LG Energy Solution Ltd
Current assignee: LG Energy Solution Ltd
Priority date: 2020-07-14
Filing date: 2021-07-07
Publication date: 2025-04-23
Anticipated expiration: 2041-07-07
Also published as: WO2022014948A1; CN115768565A; JP2023530401A; HUE070550T2; KR102633516B1; US20240033774A1; EP4154989A4; EP4154989B1; JP7490297B2; EP4154989A1; CN115768565B; US12551921B2; KR20220008690A; PL4154989T3

Abstract

Un aparato para inspeccionar una recubridora de matriz, que comprende una primera matriz, una segunda matriz y una cuña formada entre la primera y la segunda matriz, de acuerdo con una realización de la presente invención para resolver el problema comprende: un módulo sensor que se mueve en la dirección del espesor de la recubridora de matriz para inspeccionar un labio o la cuña de la recubridora de matriz; una unidad de control para controlar el funcionamiento del módulo sensor; y una unidad de almacenamiento que almacena datos de referencia relacionados con el espesor del labio o la cuña, donde el módulo sensor comprende: un sensor de detección de posición para detectar la posición del labio; y un sensor de detección de distancia para medir la altura del labio o la cuña, y la unidad de control comprende: un primer codificador para reconocer el valor de coordenadas del módulo sensor cuando el módulo sensor se mueve en la dirección del espesor de la recubridora de matriz; una parte de recepción para recibir una señal transmitida por el sensor de detección de posición; una parte de determinación para determinar la posición del labio o la cuña sobre la base de la señal recibida por la parte de recepción; y una parte de cálculo para derivar el valor de coordenadas del labio o el valor de coordenadas de la cuña calculando sobre la base de la posición del labio o la cuña y el valor de coordenadas. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)An apparatus for inspecting a die coater, comprising a first die, a second die, and a shim formed between the first and second dies, according to an embodiment of the present invention for solving the problem comprises: a sensor module that moves in the thickness direction of the die coater to inspect a lip or the shim of the die coater; a control unit for controlling an operation of the sensor module; and a storage unit that stores reference data related to the thickness of the lip or the shim, where the sensor module comprises: a position detecting sensor for detecting the position of the lip; and a distance detecting sensor for measuring the height of the lip or the shim, and the control unit comprises: a first encoder for recognizing the coordinate value of the sensor module when the sensor module moves in the thickness direction of the die coater; a receiving portion for receiving a signal transmitted by the position detecting sensor; a determining portion for determining the position of the lip or the shim based on the signal received by the receiving portion; and a calculation section to derive the coordinate value of the lip or the coordinate value of the wedge based on the position of the lip or wedge and the coordinate value. (Automatic translation with Google Translate, no legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Dispositivo y procedimiento de inspección de máquina de recubrimiento con troquel Device and inspection procedure of die coating machine

Sector de la técnicaTechnical sector

La presente invención se refiere a un dispositivo y procedimiento de inspección de una máquina de recubrimiento con troquel, y más específicamente, a un dispositivo y procedimiento de inspección de una máquina de recubrimiento con troquel en la que se puede medir con precisión la posición de un labio de una máquina de recubrimiento con troquel para determinar si se producen defectos de ensamblaje de un troquel y una cuña, y se puede realizar una inspección de inmediato cuando la máquina de recubrimiento con troquel está en estado de ser montada en una línea de producción sin proporcionar una línea de inspección separada. The present invention relates to an inspection device and method of a die coating machine, and more specifically, to an inspection device and method of a die coating machine in which the position of a lip of a die coating machine can be accurately measured to determine whether assembly defects of a die and a wedge occur, and an inspection can be performed immediately when the die coating machine is in a state of being mounted on a production line without providing a separate inspection line.

Estado de la técnicaState of the art

En general, los tipos de batería secundaria incluyen una batería de níquel-cadmio, una batería de níquel-hidrógeno, una batería de iones de litio, una batería de polímero de iones de litio y similares. Una batería secundaria de este tipo se aplica y se utiliza en productos pequeños tales como cámaras digitales, P-DVD, MP3P, teléfonos móviles, PDA, dispositivos de juegos portátiles, herramientas eléctricas y bicicletas eléctricas, así como también en productos grandes que requieren alta potencia tales como vehículos eléctricos y vehículos híbridos, y dispositivos de almacenamiento de potencia para almacenar el excedente de potencia generado o energía renovable, y dispositivos de almacenamiento de potencia para potencia de reserva. Generally, secondary battery types include nickel-cadmium batteries, nickel-hydrogen batteries, lithium-ion batteries, lithium-ion polymer batteries, and the like. Such secondary batteries are applicable and used in small products such as digital cameras, DVD players, MP3 players, mobile phones, PDAs, handheld gaming devices, power tools, and electric bicycles, as well as in large products requiring high power such as electric vehicles and hybrid vehicles, and power storage devices for storing generated surplus power or renewable energy, and power storage devices for backup power.

En general, para fabricar la batería secundaria anterior, primero se aplica una suspensión de material de electrodo activo a un colector de electrodo positivo y a un colector de electrodo negativo para fabricar un electrodo positivo y un electrodo negativo, y se apilan en ambos lados de un separador para formar un conjunto de electrodo que tiene una forma predeterminada. A continuación, el conjunto de electrodo se alberga en una caja de batería, seguido de la inyección de un electrolito en la misma y un sellado. In general, to manufacture the above secondary battery, a suspension of active electrode material is first applied to a positive electrode collector and a negative electrode collector to produce a positive electrode and a negative electrode, and they are stacked on both sides of a separator to form an electrode assembly with a predetermined shape. The electrode assembly is then housed in a battery case, followed by electrolyte injection into the case and sealing.

Un electrodo tal como un electrodo positivo y un electrodo negativo se puede fabricar mediante la aplicación de una suspensión preparada al mezclar un material de electrodo activo, un aglutinante y un plastificante con un colector de electrodo sobre un colector de electrodo tal como un colector de electrodo positivo y un colector de electrodo negativo, y luego secar y presionar el mismo. Para aplicar dicha suspensión sobre un colector de electrodo, se utiliza una máquina de recubrimiento con troquel. An electrode such as a positive electrode and a negative electrode can be manufactured by applying a suspension prepared by mixing an active electrode material, a binder, and a plasticizer with an electrode collector onto an electrode collector such as a positive electrode collector and a negative electrode collector, and then drying and pressing the same. To apply such a suspension onto an electrode collector, a die-coating machine is used.

Una máquina de recubrimiento con troquel en general incluye un primer troquel, una cuña y un segundo troquel, y puede formarse al ensamblar el primer troquel y el segundo troquel con la cuña interpuesta entre el primer troquel y el segundo troquel. En este momento, se puede disponer además un tercer troquel entre el primer troquel y el segundo troquel, en cuyo caso se puede interponer una primera cuña entre el primer troquel y el tercer troquel y se puede interponer una segunda cuña entre el segundo troquel y el tercer troquel. Es decir, una máquina de recubrimiento con troquel puede incluir troqueles y cuñas en diversas cantidades. A die coating machine generally includes a first die, a shim, and a second die, and may be formed by assembling the first die and the second die with the shim interposed between the first die and the second die. At this time, a third die may also be provided between the first die and the second die, in which case a first shim may be interposed between the first die and the third die, and a second shim may be interposed between the second die and the third die. That is, a die coating machine may include dies and shims in various quantities.

La máquina de recubrimiento con troquel tiene un hueco muy estrecho entre los puertos de descarga a través de los cuales se descargan la suspensión y similares. Sin embargo, cuando dicho hueco difiere de un hueco diseñado debido a una tolerancia de ensamblaje o similar, la cantidad de suspensión aplicada sobre un colector de electrodo y similar diferirá en gran medida de un valor diseñado. En ese caso, la calidad de un electrodo fabricado puede ser diferente de la calidad diseñada. The die coating machine has a very narrow gap between the discharge ports through which the suspension and the like are discharged. However, when this gap differs from a designed gap due to an assembly tolerance or the like, the amount of suspension applied to an electrode collector and the like will differ greatly from a designed value. In that case, the quality of a manufactured electrode may differ from the designed quality.

Como alternativa, si una máquina de recubrimiento con troquel se utiliza durante un tiempo prolongado una vez ensamblada, se pueden desensamblar un troquel y una cuña y luego volver a ensamblarlos para una limpieza interna o similares. Sin embargo, en un proceso de este tipo, las posiciones de un primer labio del primer troquel, una guía de la cuña y un segundo labio del segundo troquel pueden desviarse de sus posiciones originales. Entonces, incluso cuando se utiliza la misma máquina de recubrimiento con troquel para fabricar un electrodo, la calidad del electrodo antes y después del reensamblaje puede ser diferente. Alternatively, if a die coating machine is used for an extended period after assembly, a die and wedge can be disassembled and then reassembled for internal cleaning or the like. However, in such a process, the positions of a first lip of the first die, a wedge guide, and a second lip of the second die may deviate from their original positions. Thus, even when the same die coating machine is used to manufacture an electrode, the quality of the electrode before and after reassembly may be different.

Por lo tanto, para reducir una tolerancia de ensamblaje y similares, un usuario permite que un labio de una máquina de recubrimiento con troquel esté en contacto directo con un micrómetro con el objetivo de medir la altura de un primer labio, una cuña y un segundo labio y los huecos entre ellos. Sin embargo, dado que el hueco de un puerto de descarga entre dichos labios es muy estrecho, no es fácil para el usuario hacer un contacto directo con el mismo para realizar la medición, y también existe un problema de aumento de errores a causa de diferentes resultados de medición por parte de cada usuario. Therefore, to reduce an assembly tolerance and the like, a user allows a lip of a die coating machine to be in direct contact with a micrometer for the purpose of measuring the height of a first lip, a wedge, and a second lip, and the gaps between them. However, since the gap of a discharge port between said lips is very narrow, it is not easy for the user to make direct contact with it to perform the measurement, and there is also a problem of increased errors due to different measurement results by each user.

Documentos de la técnica anteriorPrior art documents

(Documento de patente 1) Publicación de la patente coreana N.° 2013-0128912 (Patent Document 1) Korean Patent Publication No. 2013-0128912

(Documento de patente 2) Publicación de la patente japonesa N.° 2005221305 A (Patent Document 2) Japanese Patent Publication No. 2005221305 A

(Documento de patente 3) Publicación de la patente japonesa N.° 2003275652 A (Patent Document 3) Japanese Patent Publication No. 2003275652 A

(Documento de patente 4) Publicación del modelo de utilidad chino N.° 210036598 U (Patent Document 4) Chinese Utility Model Publication No. 210036598 U

Objeto de la invenciónObject of the invention

Problema técnicoTechnical problem

Un objeto que se pretende lograr con la presente invención es proporcionar un dispositivo y un procedimiento de inspección de máquina de recubrimiento con troquel en el que se puede medir con precisión la posición de un labio de una máquina de recubrimiento con troquel para determinar si un ensamblaje de un troquel y una cuña es defectuoso, y se puede realizar una inspección de inmediato cuando la máquina de recubrimiento con troquel está en estado de ser montada en una línea de producción sin proporcionar una línea de inspección separada. An object to be achieved by the present invention is to provide a die coating machine inspection device and method in which the position of a lip of a die coating machine can be accurately measured to determine whether an assembly of a die and a wedge is defective, and an inspection can be performed immediately when the die coating machine is in a state to be mounted on a production line without providing a separate inspection line.

Los objetos de la presente invención no se limitan al objeto mencionado anteriormente, sino que los expertos en la materia entenderán claramente otros objetos no descritos en la presente memoria a partir de las descripciones siguientes. La invención se define en las reivindicaciones adjuntas. The objects of the present invention are not limited to the aforementioned subject matter, but other objects not described herein will be clearly understood by those skilled in the art from the following descriptions. The invention is defined in the appended claims.

Solución técnicaTechnical solution

Un dispositivo de inspección de máquina de recubrimiento con troquel para inspeccionar una máquina de recubrimiento con troquel que incluye un primer troquel, un segundo troquel y una cuña formada entre el primer troquel y el segundo troquel según la presente invención para lograr el objeto anterior incluye: un módulo de sensor adaptado para moverse en una dirección de grosor de la máquina de recubrimiento con troquel, es decir, en una dirección desde el primer troquel hasta el segundo troquel, y configurado para inspeccionar un labio o la cuña de la máquina de recubrimiento con troquel; una parte de control configurada para controlar un funcionamiento del módulo de sensor; y una parte de almacenamiento en la que se almacenan datos de referencia sobre el grosor del labio o de la cuña, en el que el módulo de sensor incluye: un sensor de detección de posición configurado para detectar una posición de un borde del labio al cambiar una señal transmitida desde un primera señal a una segunda señal; y un sensor de detección de distancia configurado para medir una altura del labio o de la cuña, y la parte de control incluye: un primer codificador configurado para reconocer un valor de coordenadas del módulo de sensor siempre que el módulo de sensor se mueva en la dirección de grosor de la máquina de recubrimiento con troquel, en el que, cuando la primera señal cambia a la segunda señal, el primer codificador reconoce el valor de coordenadas del módulo de sensor como un valor de coordenadas del borde; una parte de recepción configurada para recibir la señal transmitida por el sensor de detección de posición; una parte de determinación configurada para determinar la posición del borde del labio según la señal recibida por la parte de recepción; y una parte de cálculo configurada para realizar un cálculo basado en los datos de referencia sobre el grosor del labio o de la cuña y el valor de coordenadas del borde con el objetivo de derivar un valor de coordenadas del labio o un valor de coordenadas de la cuña. A die coating machine inspection device for inspecting a die coating machine including a first die, a second die, and a shim formed between the first die and the second die according to the present invention to achieve the above object includes: a sensor module adapted to move in a thickness direction of the die coating machine, that is, in a direction from the first die to the second die, and configured to inspect a lip or the shim of the die coating machine; a control portion configured to control an operation of the sensor module; and a storage portion in which reference data on the thickness of the lip or the shim is stored, wherein the sensor module includes: a position detecting sensor configured to detect a position of an edge of the lip by changing a signal transmitted from a first signal to a second signal; and a distance detecting sensor configured to measure a height of the lip or the wedge, and the control portion includes: a first encoder configured to recognize a coordinate value of the sensor module whenever the sensor module moves in the thickness direction of the die coating machine, wherein, when the first signal changes to the second signal, the first encoder recognizes the coordinate value of the sensor module as a coordinate value of the edge; a receiving portion configured to receive the signal transmitted by the position detecting sensor; a determining portion configured to determine the position of the edge of the lip according to the signal received by the receiving portion; and a calculating portion configured to perform a calculation based on the reference data on the thickness of the lip or the wedge and the coordinate value of the edge to derive a coordinate value of the lip or a coordinate value of the wedge.

Además, la parte de almacenamiento puede almacenar el valor de coordenadas del borde reconocido por el primer codificador. In addition, the storage portion may store the coordinate value of the edge recognized by the first encoder.

Además, la parte de cálculo puede calcular la mitad del grosor del labio o de la cuña en el valor de coordenadas del borde para derivar el valor de coordenadas del labio o de la cuña. In addition, the calculation part can calculate half of the thickness of the lip or wedge into the edge coordinate value to derive the coordinate value of the lip or wedge.

Además, la parte de almacenamiento puede almacenar el valor de coordenadas derivado del labio o de la cuña. Además, el módulo de sensor puede moverse a una posición que se corresponde con el valor de coordenadas derivado del labio o de la cuña. In addition, the storage portion can store the coordinate value derived from the lip or wedge. Furthermore, the sensor module can move to a position corresponding to the coordinate value derived from the lip or wedge.

Además, el sensor de detección de distancia puede medir la altura del labio o de la cuña en la posición que se corresponde con el valor de coordenadas del labio o de la cuña. In addition, the distance detection sensor can measure the height of the lip or wedge at the position that corresponds to the coordinate value of the lip or wedge.

Además, la parte de almacenamiento puede almacenar datos de medición sobre la altura del labio o de la cuña. Además, la parte de almacenamiento puede almacenar datos de referencia sobre la altura del labio o de la cuña. Además, la parte de determinación puede comparar los datos de medición de la altura del labio o de la cuña con los datos de referencia de la altura del labio o de la cuña para determinar si se producen defectos. In addition, the storage portion may store measurement data on the lip or wedge height. In addition, the storage portion may store reference data on the lip or wedge height. In addition, the determination portion may compare the lip or wedge height measurement data with the reference data on the lip or wedge height to determine whether defects occur.

Un procedimiento para inspeccionar una máquina de recubrimiento con troquel que incluye un primer troquel, un segundo troquel y una cuña formada entre el primer troquel y el segundo troquel utilizando un dispositivo de inspección como se define previamente según una realización de la presente invención para lograr el objeto anterior incluye: mover el módulo de sensor; detectar un borde de un labio de la máquina de recubrimiento con troquel mediante el sensor de detección de posición; reconocer un valor de coordenadas del borde; calcular, a partir del valor de coordenadas del borde y los datos de referencia sobre un grosor del labio o de la cuña, un valor de coordenadas del labio o de la cuña; mover el módulo de sensor a una posición que se corresponde con el valor de coordenadas del labio o de la cuña; medir una altura del labio o de la cuña mediante el sensor de detección de distancia provisto en el módulo de sensor; almacenar datos de medición sobre la altura del labio o de la cuña en la parte de almacenamiento; y determinar si la máquina de recubrimiento con troquel es defectuosa a partir de los datos de medición sobre la altura del labio o de la cuña. A method for inspecting a die coating machine including a first die, a second die, and a shim formed between the first die and the second die using an inspection device as previously defined according to an embodiment of the present invention to achieve the above object includes: moving the sensor module; detecting an edge of a lip of the die coating machine by the position detecting sensor; recognizing a coordinate value of the edge; calculating, from the coordinate value of the edge and reference data on a thickness of the lip or the shim, a coordinate value of the lip or the shim; moving the sensor module to a position corresponding to the coordinate value of the lip or the shim; measuring a height of the lip or the shim by the distance detecting sensor provided in the sensor module; storing measurement data on the height of the lip or the shim in the storage portion; and determining whether the die coating machine is defective from the measurement data on the height of the lip or the shim.

Además, en el módulo de sensor, el sensor de detección de posición y el sensor de detección de distancia pueden estar dispuestos paralelos entre sí en una dirección longitudinal de la máquina de recubrimiento con troquel. Furthermore, in the sensor module, the position detection sensor and the distance detection sensor may be arranged parallel to each other in a longitudinal direction of the die coating machine.

Además, el sensor de detección de posición puede incluir un sensor de fibra óptica, un fotosensor, un sensor de proximidad y un sensor de visión; y el sensor de detección de distancia puede incluir un sensor de desplazamiento láser y un sensor de desplazamiento ultrasónico. In addition, the position detection sensor may include a fiber optic sensor, a photo sensor, a proximity sensor, and a vision sensor; and the distance detection sensor may include a laser displacement sensor and an ultrasonic displacement sensor.

Además, la cuña puede incluir: por lo menos una guía configurada para separar un espacio interno entre el primer troquel y el segundo troquel en una pluralidad de espacios; y una base configurada para conectar los extremos de la guía entre sí y que se extiende en una dirección longitudinal de la máquina de recubrimiento con troquel. Furthermore, the wedge may include: at least one guide configured to separate an internal space between the first die and the second die into a plurality of spaces; and a base configured to connect the ends of the guide to each other and extending in a longitudinal direction of the die coating machine.

Además, en el movimiento del módulo de sensor, el sensor de detección de posición puede moverse a lo largo de una primera trayectoria en la que no está presente la guía, y el sensor de detección de distancia puede moverse a lo largo de una segunda trayectoria en la que está presente la guía. Furthermore, in the movement of the sensor module, the position detection sensor may move along a first path in which the guide is not present, and the distance detection sensor may move along a second path in which the guide is present.

Además, el módulo de sensor está adaptado para moverse en una dirección desde el primer troquel al segundo troquel. Furthermore, the sensor module is adapted to move in one direction from the first die to the second die.

Además, al mover un módulo de sensor, un primer codificador puede reconocer un valor de coordenadas del módulo de sensor cada vez que el módulo de sensor se mueve. Furthermore, by moving a sensor module, a first encoder may recognize a coordinate value of the sensor module each time the sensor module moves.

Además, el procedimiento de inspección de la máquina de recubrimiento con troquel puede incluir, además, antes del reconocimiento del valor de coordenadas del borde, cambiar una señal transmitida por el sensor de detección de posición desde una primera señal a una segunda señal. Furthermore, the inspection method of the die coating machine may further include, before recognizing the edge coordinate value, changing a signal transmitted by the position detection sensor from a first signal to a second signal.

Además, al reconocer el valor de coordenadas del borde, cuando se recibe la segunda señal, el primer codificador puede reconocer el valor de coordenadas del módulo de sensor como el valor de coordenadas del borde. Furthermore, by recognizing the coordinate value of the edge, when the second signal is received, the first encoder can recognize the coordinate value of the sensor module as the coordinate value of the edge.

Además, al reconocer el valor de coordenadas del borde, el valor de coordenadas del borde se puede almacenar en la parte de almacenamiento. In addition, by recognizing the edge coordinate value, the edge coordinate value can be stored in the storage part.

Además, los datos de referencia sobre el grosor del labio o de la cuña se pueden almacenar en la parte de almacenamiento. In addition, reference data on lip or wedge thickness can be stored in the storage part.

Además, la derivación del valor de coordenadas del labio o de la cuña puede incluir: cargar los datos de referencia sobre el grosor del labio o de la cuña; y calcular la mitad del grosor del labio o de la cuña en el valor de coordenadas del borde para derivar el valor de coordenadas del labio o de la cuña. In addition, the derivation of the lip or wedge coordinate value may include: loading the reference data for the lip or wedge thickness; and calculating half of the lip or wedge thickness from the edge coordinate value to derive the lip or wedge coordinate value.

Además, al derivar el valor de coordenadas del labio o de la cuña, el valor de coordenadas del labio o de la cuña se puede almacenar en la parte de almacenamiento. In addition, when deriving the coordinate value of the lip or wedge, the coordinate value of the lip or wedge can be stored in the storage part.

Además, los datos de referencia sobre la altura del labio o de la cuña se pueden almacenar en la parte de almacenamiento. In addition, reference data on lip or wedge height can be stored in the storage part.

Además, la determinación de si la máquina de recubrimiento con troquel es defectuosa puede incluir: cargar los datos de referencia sobre la altura del labio o de la cuña; y comparar los datos de medición sobre la altura del labio o de la cuña con los datos de referencia sobre la altura del labio o de la cuña para determinar si se producen defectos. Otros detalles específicos de la presente invención se incluyen en la descripción detallada y los dibujos. Furthermore, determining whether the die coating machine is defective may include: loading reference data on lip or wedge height; and comparing the lip or wedge height measurement data with the reference data on lip or wedge height to determine whether defects occur. Other specific details of the present invention are included in the detailed description and drawings.

Efectos ventajososAdvantageous effects

Según las realizaciones de la presente invención, existen por lo menos los efectos siguientes. According to embodiments of the present invention, there are at least the following effects.

Dado que el dispositivo de inspección de la máquina de recubrimiento con troquel puede detectar automáticamente la posición y la altura del labio y la cuña, la inspección se puede realizar fácilmente y se puede impedir el problema del aumento de errores a causa de los diferentes resultados de medición de cada usuario. Since the die coating machine's inspection device can automatically detect the position and height of the lip and wedge, the inspection can be easily performed and the problem of increased errors due to the different measurement results of each user can be prevented.

Los efectos según la presente invención no están limitados por los contenidos ejemplificados anteriormente, y en la presente memoria se incluyen más efectos diversos. The effects according to the present invention are not limited by the contents exemplified above, and more diverse effects are included herein.

Descripción de las figurasDescription of the figures

La FIG. 1 es una vista en perspectiva de una máquina de recubrimiento con troquel 2 y un dispositivo 1 de inspección de la máquina de recubrimiento con troquel según una realización de la presente invención. FIG. 1 is a perspective view of a die coating machine 2 and a die coating machine inspection device 1 according to an embodiment of the present invention.

La FIG. 2 es una vista de ensamblaje de la máquina de recubrimiento con troquel 2 según una realización de la presente invención. FIG. 2 is an assembly view of the die coating machine 2 according to an embodiment of the present invention.

La FIG. 3 es un diagrama de flujo de un procedimiento de inspección de una máquina de recubrimiento con troquel según una realización de la presente invención. FIG. 3 is a flow diagram of an inspection method of a die coating machine according to an embodiment of the present invention.

La FIG. 4 es una vista lateral ampliada de un labio 22 de la máquina de recubrimiento con troquel 2 según una realización de la presente invención. FIG. 4 is an enlarged side view of a lip 22 of the die coating machine 2 according to an embodiment of the present invention.

La FIG. 5 es un diagrama de bloques del dispositivo 1 de inspección de una máquina de recubrimiento con troquel según una realización de la presente invención. FIG. 5 is a block diagram of the inspection device 1 of a die coating machine according to an embodiment of the present invention.

La FIG. 6 es una vista superior ampliada del labio 22 de la máquina de recubrimiento con troquel 2 según una realización de la presente invención. FIG. 6 is an enlarged top view of the lip 22 of the die coating machine 2 according to an embodiment of the present invention.

La FIG. 7 es una vista en perspectiva de una máquina de recubrimiento con troquel 2a y un dispositivo 1 de inspección de la máquina de recubrimiento con troquela según otra realización de la presente invención. La FIG. 8 es una vista en perspectiva de una máquina de recubrimiento con troquel 2b y del dispositivo 1 de inspección de la máquina de recubrimiento con troquel según otra realización adicional de la presente invención. FIG. 7 is a perspective view of a die coating machine 2a and a die coating machine inspection device 1 according to another embodiment of the present invention. FIG. 8 is a perspective view of a die coating machine 2b and the die coating machine inspection device 1 according to yet another embodiment of the present invention.

La FIG. 9 es una vista en perspectiva de la máquina de recubrimiento con troquel 2 y un dispositivo 1c de inspección de la máquina de recubrimiento con troquel según otra realización adicional de la presente invención. FIG. 9 is a perspective view of the die coating machine 2 and a die coating machine inspection device 1c according to yet another embodiment of the present invention.

La FIG. 10 es una vista en perspectiva de la máquina de recubrimiento con troquel 2 y un dispositivo 1d de inspección de la máquina de recubrimiento con troquel según otra realización adicional de la presente invención. FIG. 10 is a perspective view of the die coating machine 2 and a die coating machine inspection device 1d according to yet another embodiment of the present invention.

La FIG. 11 es una vista en perspectiva de la máquina de recubrimiento con troquel 2 y un dispositivo 1e de inspección de la máquina de recubrimiento con troquel según otra realización adicional de la presente invención. FIG. 11 is a perspective view of the die coating machine 2 and a die coating machine inspection device 1e according to yet another embodiment of the present invention.

Descripción detallada de la invenciónDetailed description of the invention

Las ventajas y características de la presente invención, y los procedimientos de implementación de la misma, se aclararán a través de las siguientes realizaciones descritas en referencia a las figuras adjuntas. La presente invención, sin embargo, puede materializarse de muchas formas diferentes y no debe considerarse limitada solamente a las realizaciones expuestas en la presente memoria. Más bien, estas realizaciones se proporcionan de modo que esta divulgación sea exhaustiva y completa, y transmita por completo el alcance de la divulgación de la presente invención a los expertos en la materia. Además, la presente invención solo se define por el alcance de las reivindicaciones. Números de referencia iguales se refieren a elementos similares en todo el documento. The advantages and features of the present invention, and methods for implementing it, will become clearer through the following embodiments described with reference to the accompanying figures. The present invention, however, may be embodied in many different forms and should not be construed as limited solely to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the disclosure of the present invention to those skilled in the art. Furthermore, the present invention is defined only by the scope of the claims. Identical reference numerals refer to similar elements throughout.

A menos que se defina lo contrario, todos los términos utilizados en la presente memoria (incluidos los términos técnicos y científicos) se utilizarán en un sentido que pueda ser habitualmente entendido por los expertos en la materia a la que pertenece el concepto de la invención. Además, los términos que se definen en un diccionario de uso común no se interpretan de manera ideal o excesiva a menos que se definan específicamente. Unless otherwise defined, all terms used herein (including technical and scientific terms) are intended to be used in a sense that can be commonly understood by those skilled in the art to which the inventive concept pertains. Furthermore, terms defined in a commonly used dictionary are not to be construed ideally or excessively unless specifically defined.

Los términos utilizados en la presente memoria tienen el propósito de describir realizaciones y no pretenden limitar la presente invención. En la presente divulgación, las formas en singular incluyen las formas en plural a menos que el contexto indique claramente lo contrario. Tal como se utilizan en la presente memoria, los términos "comprende" y/o "comprendiendo" pretenden incluir los elementos establecidos y no excluyen la posibilidad de la presencia o la adición de uno o más elementos adicionales. The terms used herein are intended to describe embodiments and are not intended to limit the present invention. In the present disclosure, the singular forms include the plural forms unless the context clearly indicates otherwise. As used herein, the terms "comprise" and/or "comprising" are intended to include the elements set forth and do not exclude the possibility of the presence or addition of one or more additional elements.

En lo sucesivo en la presente memoria, se describirán en detalle las realizaciones preferibles de la presente invención en referencia a las figuras adjuntas. Hereinafter, preferable embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying figures.

Según una realización de la presente invención, el dispositivo 1 de inspección de la máquina de recubrimiento con troquel está formado en una superficie de un primer troquel 211 de la máquina de recubrimiento con troquel 2, de modo que no hay necesidad de permitir que un usuario realice directamente la medición o la configuración por separado, es fácil medir una altura, un hueco y similares de un labio 22 (ilustrado en la FIG. 4), y es posible reducir errores, de este modo se determina con exactitud si un ensamblaje de un troquel 21 y una cuña 23 (ilustrado en la FIG. 2) es defectuoso. Además, es posible inspeccionar de inmediato la máquina de recubrimiento con troquel 2 cuando la máquina de recubrimiento con troquel 2 está en estado de ser montada en una línea de producción sin tener que mover la máquina de recubrimiento con troquel 2 a una línea de inspección separada, de modo que es posible reducir el tiempo de inspección y aumentar la eficacia de producción. Además, el dispositivo 1 de inspección de la máquina de recubrimiento con troquel puede detectar automáticamente las posiciones y alturas del labio 22 y la cuña 23, de modo que la inspección se puede realizar fácilmente y se puede impedir un problema de aumento de errores a causa de diferentes resultados de medición por parte de cada usuario. According to an embodiment of the present invention, the die coating machine inspection device 1 is formed on a surface of a first die 211 of the die coating machine 2, so that there is no need to allow a user to directly perform measurement or setting separately, it is easy to measure a height, a gap and the like of a lip 22 (illustrated in FIG. 4 ), and it is possible to reduce errors, thereby accurately determining whether an assembly of a die 21 and a wedge 23 (illustrated in FIG. 2 ) is defective. Furthermore, it is possible to immediately inspect the die coating machine 2 when the die coating machine 2 is in a state of being mounted on a production line without having to move the die coating machine 2 to a separate inspection line, so that it is possible to reduce inspection time and increase production efficiency. In addition, the inspection device 1 of the die coating machine can automatically detect the positions and heights of the lip 22 and the wedge 23, so that the inspection can be easily performed and a problem of increasing errors due to different measurement results by each user can be prevented.

Con este fin, en el dispositivo para inspeccionar la máquina de recubrimiento con troquel 2 que incluye el primer troquel 211 (ilustrado en la FIG. 2), el segundo troquel 212 (ilustrado en la FIG. 2), y la cuña 23 formada entre el primer troquel 211 y el segundo troquel 212, el dispositivo 1 de inspección de la máquina de recubrimiento con troquel según una realización de la presente invención incluye un riel 11 formado al fijarse a lo largo de una superficie del primer troquel 211 en una dirección longitudinal de la máquina de recubrimiento con troquel 2, y por lo menos un ensamblaje 12 de sensor que se mueve a lo largo del riel 11 e inspecciona el labio 22 o la cuña 23 de la máquina de recubrimiento con troquel 2. Aquí, el ensamblaje 12 de sensor incluye una parte 121 móvil que se mueve a lo largo del riel 11 en la dirección longitudinal de la máquina de recubrimiento con troquel 2, y un módulo 122 de sensor conectado a la parte 121 móvil, que se mueve en una dirección de grosor de la máquina de recubrimiento con troquel 2, e inspecciona el labio 22 o la cuña 23 del troquel 21. To this end, in the device for inspecting the die coating machine 2 including the first die 211 (illustrated in FIG. 2 ), the second die 212 (illustrated in FIG. 2 ), and the wedge 23 formed between the first die 211 and the second die 212, the die coating machine inspection device 1 according to an embodiment of the present invention includes a rail 11 formed by being fixed along a surface of the first die 211 in a longitudinal direction of the die coating machine 2, and at least one sensor assembly 12 that moves along the rail 11 and inspects the lip 22 or the wedge 23 of the die coating machine 2. Here, the sensor assembly 12 includes a movable part 121 that moves along the rail 11 in the longitudinal direction of the die coating machine 2, and a sensor module 122 connected to the movable part 121, which moves in a thickness direction of the die coating machine 2, and inspects the lip 22 or the wedge 23 of the die 21.

Además, la máquina de recubrimiento con troquel 22 según una realización de la presente invención incluye el primer troquel 211 y el segundo troquel 212, que suministran suspensión al exterior, y la cuña 23 formada entre el primer troquel 211 y el segundo troquel 212. Aquí, el riel 11 se forma al fijarse a lo largo de una superficie del primer troquel 211 en dirección longitudinal. Además, se incluyen además por lo menos un ensamblaje 12 de sensor que se mueve a lo largo del riel 11 e inspecciona el labio 22 o la cuña 23, y una parte 13 de control configurada para controlar un funcionamiento del ensamblaje 12 de sensor. Aquí, el ensamblaje 12 de sensor incluye la parte 121 móvil que se mueve a lo largo del riel 11 en la dirección longitudinal, y el módulo 122 de sensor conectado a la parte 121 móvil, que se mueve en una dirección de grosor e inspecciona el labio 22. Furthermore, the die coating machine 22 according to an embodiment of the present invention includes the first die 211 and the second die 212, which supply slurry to the outside, and the wedge 23 formed between the first die 211 and the second die 212. Here, the rail 11 is formed by being fixed along a surface of the first die 211 in a longitudinal direction. In addition, at least one sensor assembly 12 that moves along the rail 11 and inspects the lip 22 or the wedge 23, and a control portion 13 configured to control an operation of the sensor assembly 12 are further included. Here, the sensor assembly 12 includes the movable portion 121 that moves along the rail 11 in the longitudinal direction, and the sensor module 122 connected to the movable portion 121, which moves in a thickness direction and inspects the lip 22.

El riel 11 está formado a lo largo de la dirección longitudinal de la máquina de recubrimiento con troquel 2. Además, la parte 121 móvil del ensamblaje 12 de sensor se mueve a lo largo del riel 11. El riel 11 se forma al fijarse en una superficie del primer troquel 211, de modo que la máquina de recubrimiento con troquel 2 y el riel 11 no se puedan separar fácilmente ni desencajar fácilmente uno del otro. Por lo tanto, no es necesario permitir que el usuario mida directamente el labio 22 de la máquina de recubrimiento con troquel 2, o establezca por separado un sensor, de modo que el ensamblaje 12 de sensor pueda inspeccionar fácilmente el labio 22 o la cuña 23 formada en un lado de un puerto de descarga de la máquina de recubrimiento con troquel 2. Además, como los resultados de las mediciones realizadas por cada usuario no son diferentes, los errores se reducen y, de este modo, es posible determinar con exactitud si el ensamblaje del troquel 21 y la cuña 23 es defectuoso. Según una realización de la presente invención, el riel 11 puede formarse al acoplarse a una superficie del primer troquel 211 a través de una parte de acoplamiento separada (no se muestra) tal como un perno o un remache, pero no se limita a esto, y puede ser acoplarse a una superficie del primer troquel 211 mediante diversos procedimientos. The rail 11 is formed along the longitudinal direction of the die coating machine 2. In addition, the movable portion 121 of the sensor assembly 12 moves along the rail 11. The rail 11 is formed by being fixed on a surface of the first die 211, so that the die coating machine 2 and the rail 11 cannot be easily separated or disengaged from each other. Therefore, it is not necessary to allow the user to directly measure the lip 22 of the die coating machine 2, or separately set a sensor, so that the sensor assembly 12 can easily inspect the lip 22 or the wedge 23 formed on one side of a discharge port of the die coating machine 2. Furthermore, since the measurement results performed by each user are not different, errors are reduced, and thus it is possible to accurately determine whether the assembly of the die 21 and the wedge 23 is defective. According to an embodiment of the present invention, the rail 11 may be formed by being coupled to a surface of the first die 211 through a separate coupling part (not shown) such as a bolt or a rivet, but not limited thereto, and may be coupled to a surface of the first die 211 by various methods.

El ensamblaje 12 de sensor incluye la parte 121 móvil que se mueve a lo largo del riel 11 en la dirección longitudinal de la máquina de recubrimiento con troquel 2, y el módulo 122 de sensor conectado a la parte 121 móvil y que inspecciona el labio 22 o la cuña 23 del troquel 21. The sensor assembly 12 includes the movable part 121 that moves along the rail 11 in the longitudinal direction of the die coating machine 2, and the sensor module 122 connected to the movable part 121 and inspecting the lip 22 or the wedge 23 of the die 21.

La parte 121 móvil se mueve a lo largo del riel 11 en la dirección longitudinal de la máquina de recubrimiento con troquel 2, y en particular, la parte 121 móvil puede deslizarse y moverse a lo largo del riel 11. Con este fin, el riel 11 y la parte 121 móvil pueden estar acoplados de forma deslizable entre sí, y además, por lo menos uno del riel 11 y la parte 121 móvil puede tener una rueda o un rodillo. The movable part 121 moves along the rail 11 in the longitudinal direction of the die coating machine 2, and in particular, the movable part 121 may slide and move along the rail 11. For this purpose, the rail 11 and the movable part 121 may be slidably coupled to each other, and furthermore, at least one of the rail 11 and the movable part 121 may have a wheel or a roller.

El módulo 122 de sensor se mueve en la dirección de grosor de la máquina de recubrimiento con troquel 2, y puede inspeccionar el labio 22 o la cuña 23. Como se describe anteriormente, cuando la altura o la posición del labio 22 o de la cuña 23 difieren de los valores diseñados debido a una tolerancia de ensamblaje o similar, la calidad de un electrodo fabricado puede ser diferente de la calidad diseñada. Con este fin, el módulo 122 de sensor mide la altura del labio 22 o de la cuña 23, y puede confirmar si la máquina de recubrimiento con troquel 2 es defectuosa o no a través del tamaño de la tolerancia de ensamblaje. El módulo 122 de sensor está conectado a la parte 121 móvil y, de este modo, también se mueve en la dirección longitudinal de la máquina de recubrimiento con troquel 2 cuando la parte 121 móvil se mueve a lo largo del riel 11. De este modo se puede inspeccionar la rectitud del labio 22 o de la cuña 23 del troquel 21. Además, cuando el módulo 122 de sensor inspecciona el labio 22 o la cuña 23 del troquel 21, la parte 121 móvil puede moverse a lo largo del riel 11 e inspeccionar el labio 22 o la cuña 23 en diversas posiciones. The sensor module 122 moves in the thickness direction of the die coating machine 2, and can inspect the lip 22 or the wedge 23. As described above, when the height or position of the lip 22 or the wedge 23 differs from the designed values due to an assembly tolerance or the like, the quality of a manufactured electrode may be different from the designed quality. For this purpose, the sensor module 122 measures the height of the lip 22 or the wedge 23, and can confirm whether the die coating machine 2 is defective or not through the size of the assembly tolerance. The sensor module 122 is connected to the movable part 121 and thus also moves in the longitudinal direction of the die coating machine 2 when the movable part 121 moves along the rail 11. In this way, the straightness of the lip 22 or the wedge 23 of the die 21 can be inspected. Furthermore, when the sensor module 122 inspects the lip 22 or the wedge 23 of the die 21, the movable part 121 can move along the rail 11 and inspect the lip 22 or the wedge 23 at various positions.

Según una realización de la presente invención, el módulo 122 de sensor incluye un sensor sin contacto e inspecciona la altura del labio 22 o de la cuña 23. De este modo no es necesario permitir que un usuario entre en contacto directo con el labio 22, por lo que es posible impedir el problema de que se produzcan errores. Además, el ensamblaje 12 de sensor que incluye el módulo 122 de sensor se mueve a lo largo del riel 11, y el riel 11 se forma al fijarse en una superficie del primer troquel 211, de modo que el módulo 122 de sensor no se separa de la máquina de recubrimiento con troquel 2. Por lo tanto, es posible inspeccionar de inmediato la máquina de recubrimiento con troquel 2 cuando la máquina de recubrimiento con troquel 2 está en estado de ser montada en una línea de producción sin tener que realizar un proceso de mover la máquina de recubrimiento con troquel 2 a una línea de inspección separada para realizar la medición y luego moverla nuevamente a la línea de producción, de modo que es posible reducir el tiempo de inspección y aumentar la eficacia de producción. El módulo 122 de sensor se describirá en detalle más adelante. According to an embodiment of the present invention, the sensor module 122 includes a non-contact sensor and inspects the height of the lip 22 or the wedge 23. In this way, it is not necessary to allow a user to come into direct contact with the lip 22, so it is possible to prevent the problem of errors occurring. Furthermore, the sensor assembly 12 including the sensor module 122 moves along the rail 11, and the rail 11 is formed by being fixed on a surface of the first die 211, so that the sensor module 122 is not separated from the die coating machine 2. Therefore, it is possible to immediately inspect the die coating machine 2 when the die coating machine 2 is in a state of being mounted on a production line without having to perform a process of moving the die coating machine 2 to a separate inspection line to perform measurement and then moving it back to the production line, so that it is possible to reduce the inspection time and increase the production efficiency. The sensor module 122 will be described in detail later.

La máquina de recubrimiento con troquel 2 recibe una suspensión desde el exterior y luego suministra la suspensión al exterior, con lo cual aplica la suspensión sobre un material base tal como un colector de electrodo de forma larga y continua en una dirección predeterminada. Con este fin, la máquina de recubrimiento con troquel 22 según una realización de la presente invención incluye, como se ilustra en la FIG. 2, el primer troquel 211 y el segundo troquel 212 que suministran la suspensión al exterior, y la cuña 23 formada entre el primer troquel 211 y el segundo troquel en el que el riel 11 se forma al fijarse a lo largo de una superficie del primer troquel 211 en una dirección longitudinal. De este modo la máquina de recubrimiento con troquel 2 y el riel 11 no se pueden separar ni desencajar fácilmente uno del otro. The die coating machine 2 receives a slurry from the outside and then supplies the slurry to the outside, whereby it applies the slurry onto a base material such as an electrode collector in a long and continuous manner in a predetermined direction. To this end, the die coating machine 22 according to an embodiment of the present invention includes, as illustrated in FIG. 2 , the first die 211 and the second die 212 that supply the slurry to the outside, and the wedge 23 formed between the first die 211 and the second die in which the rail 11 is formed by being fixed along a surface of the first die 211 in a longitudinal direction. In this way, the die coating machine 2 and the rail 11 cannot be easily separated or disengaged from each other.

El troquel 21 aplica una suspensión provista desde el exterior sobre por lo menos una superficie de un material base tal como un colector de electrodo. En este momento, como se ilustra en la FIG. 2, se forman dos troqueles 21, y la máquina de recubrimiento con troquel 2 se puede formar al ensamblar el primer troquel 211 y el segundo troquel 212 con una cuña 23 interpuesta entre el primer troquel 211 y el segundo troquel 212. Sin embargo, la máquina de recubrimiento con troquel 2 no se limita a esto, y puede incluir además un tercer troquel 213 (ilustrado en la FIG. 4) entre el primer troquel 211 y el segundo troquel 212, en cuyo caso puede interponerse una primera cuña 233 (ilustrada en la FIG. 4) entre el primer troquel 211 y el tercer troquel 213 y puede interponerse una segunda cuña 234 (ilustrada en la FIG. 4) entre el segundo troquel 212 y el tercer troquel 213. Es decir, el número de troqueles 21 y cuñas 23 incluidas en la máquina de recubrimiento con troquel 2 no está limitado a esto, sino que puede variar. Die 21 applies an externally supplied suspension to at least one surface of a base material such as an electrode collector. At this point, as illustrated in FIG. 2 , two dies 21 are formed, and the die coating machine 2 may be formed by assembling the first die 211 and the second die 212 with a shim 23 interposed between the first die 211 and the second die 212. However, the die coating machine 2 is not limited to this, and may further include a third die 213 (illustrated in FIG. 4 ) between the first die 211 and the second die 212, in which case a first shim 233 (illustrated in FIG. 4 ) may be interposed between the first die 211 and the third die 213 and a second shim 234 (illustrated in FIG. 4 ) may be interposed between the second die 212 and the third die 213. That is, the number of dies 21 and shims 23 included in the die coating machine 2 is 23. With die 2 it is not limited to this, but can vary.

Como se ilustra en la FIG. 2, el primer troquel 211 y el segundo troquel 212 tienen la forma de una pirámide truncada simétrica entre sí, y una superficie del primer troquel 211 y el segundo troquel 212 correspondiente a la superficie inferior de la pirámide truncada están ensambladas para quedar encaradas entre sí. Además, por lo menos uno del primer troquel 211 y el segundo troquel 212 puede estar provisto de un orificio de suministro (no se muestra) a través del cual se suministra la suspensión desde el exterior. La suspensión suministrada desde el exterior a través del orificio de suministro se almacena en un espacio interno (no se muestra) formado dentro del primer troquel 211 y del segundo troquel 212. As illustrated in FIG. 2, the first die 211 and the second die 212 have the shape of a truncated pyramid symmetrical with respect to each other, and a surface of the first die 211 and the second die 212 corresponding to the bottom surface of the truncated pyramid are assembled to face each other. In addition, at least one of the first die 211 and the second die 212 may be provided with a supply hole (not shown) through which the slurry is supplied from the outside. The slurry supplied from the outside through the supply hole is stored in an internal space (not shown) formed within the first die 211 and the second die 212.

Si la máquina de recubrimiento con troquel 2 incluye además el tercer troquel, el tercer troquel 213 puede tener una forma de placa rectangular delgada. Además, se forman dos cuñas 23, y una primera cuña 233 se interpone entre el primer troquel 211 y el tercer troquel 213, y una segunda cuña 234 se interpone entre el segundo troquel 212 y el tercer troquel 213. En este caso, tanto el primer troquel 211 como el segundo troquel 212 pueden formarse en el orificio de suministro (no se muestra), y un primer espacio interno (no se muestra) puede formarse dentro del primer troquel 211 y el tercer troquel 213, y un segundo espacio interno (no se muestra) puede formarse dentro del segundo troquel 212 y el tercer troquel 213. Por lo tanto, la suspensión suministrada desde el exterior a través de cada orificio de suministro se almacena en cada uno del primer espacio interno y el segundo espacio interno. If the die coating machine 2 further includes the third die, the third die 213 may have a thin rectangular plate shape. In addition, two wedges 23 are formed, and a first wedge 233 is interposed between the first die 211 and the third die 213, and a second wedge 234 is interposed between the second die 212 and the third die 213. In this case, both the first die 211 and the second die 212 may be formed in the supply hole (not shown), and a first internal space (not shown) may be formed within the first die 211 and the third die 213, and a second internal space (not shown) may be formed within the second die 212 and the third die 213. Therefore, the slurry supplied from the outside through each supply hole is stored in each of the first internal space and the second internal space.

La cuña 23 de una máquina de recubrimiento con troquel incluye por lo menos una guía 231 configurada para separar un espacio interno entre el primer troquel 211 y el segundo troquel 212 en una pluralidad de espacios, y una base 232 que conecta los extremos de la guía 231. La base 232 conecta los extremos de por lo menos una guía 231, con lo cual sostiene una pluralidad de guías 231, y se forma extendiéndose desde los extremos de la por lo menos una guía 231 en una dirección lateral, en particular, en la dirección longitudinal de la máquina de recubrimiento con troquel 2. Por lo tanto, la base 232 puede tener una forma rectangular sencilla, pero no está limitada a eso, y puede tener diversas formas para ajustar la cantidad de suspensión aplicada. The wedge 23 of a die coating machine includes at least one guide 231 configured to separate an internal space between the first die 211 and the second die 212 into a plurality of spaces, and a base 232 connecting ends of the guide 231. The base 232 connects ends of the at least one guide 231, whereby it supports a plurality of guides 231, and is formed to extend from the ends of the at least one guide 231 in a lateral direction, in particular, in the longitudinal direction of the die coating machine 2. Therefore, the base 232 may have a simple rectangular shape, but is not limited thereto, and may have various shapes to adjust the amount of suspension applied.

La por lo menos una guía 232 tiene una anchura predeterminada y está formada para ser paralela entre sí. Además, dentro del troquel 21 se forma un espacio interno para almacenar una suspensión, y la guía 231 separa el espacio interno en una pluralidad de espacios. Una suspensión almacenada en el espacio interno fluye dentro de la máquina de recubrimiento con troquel 2 a lo largo de la guía 231 y se descarga al exterior a través de un puerto de descarga. El puerto de descarga tiene una forma delgada y larga, la máquina de recubrimiento con troquel 2 y el material base se mueven entre sí a una velocidad constante, de modo que la suspensión se puede aplicar de manera amplia y uniforme sobre el material base. The at least one guide 232 has a predetermined width and is formed to be parallel to each other. In addition, an internal space for storing a slurry is formed within the die 21, and the guide 231 separates the internal space into a plurality of spaces. A slurry stored in the internal space flows into the die coating machine 2 along the guide 231 and is discharged to the outside through a discharge port. The discharge port has a long, slender shape, and the die coating machine 2 and the base material move relative to each other at a constant speed, so that the slurry can be widely and evenly applied to the base material.

Cuando la suspensión se descarga a través del puerto de descarga y se aplica sobre el material base, la guía 231 puede formar una porción sin recubrimiento, una porción del material base que no se aplica con la suspensión. De este modo el material base puede formarse en un patrón de rayas en el que tanto la porción de recubrimiento como la porción sin recubrimiento de la suspensión se forman a lo largo de una dirección mientras tienen una anchura predeterminada. Dado que la porción de recubrimiento y la porción sin recubrimiento se forman en un patrón de rayas, la porción sin recubrimiento se convierte en una lengüeta de electrodo cuando, posteriormente, un usuario corta un electrodo a un tamaño adecuado, de modo que es fácil fabricar la lengüeta de electrodo. Además, al ajustar la anchura de la porción de recubrimiento y de la porción sin recubrimiento, también se puede ajustar el tamaño del electrodo y de la lengüeta del electrodo al cortar el electrodo. When the slurry is discharged through the discharge port and applied onto the base material, the guide 231 can form an uncoated portion, a portion of the base material that is not applied with the slurry. In this way, the base material can be formed into a stripe pattern in which both the coating portion and the uncoated portion of the slurry are formed along one direction while having a predetermined width. Since the coating portion and the uncoated portion are formed in a stripe pattern, the uncoated portion becomes an electrode tab when a user subsequently cuts an electrode to a suitable size, so that it is easy to manufacture the electrode tab. Furthermore, by adjusting the width of the coating portion and the uncoated portion, the size of the electrode and the electrode tab when cutting the electrode can also be adjusted.

En lo sucesivo en la presente memoria, se describe que la máquina de recubrimiento con troquel 2 según una realización de la presente invención tiene tres troqueles 21 y dos cuñas 23. Sin embargo, esto es por conveniencia de la descripción y no pretende limitar el alcance de los derechos. Hereinafter, the die coating machine 2 according to an embodiment of the present invention is described as having three dies 21 and two wedges 23. However, this is for convenience of description and is not intended to limit the scope of the rights.

En el procedimiento para inspeccionar la máquina de recubrimiento con troquel 2 que incluye el primer troquel 211, el segundo troquel 212 y la cuña 23 formada entre el primer troquel 211 y el segundo troquel 212, un procedimiento de inspección de la máquina de recubrimiento con troquel según una realización de la presente invención que utiliza el dispositivo 1 de inspección de la máquina de recubrimiento con troquel descrito anteriormente incluye un proceso de movimiento del módulo 122 de sensor que incluye un sensor 1221 de detección de posición, un proceso de detección de un borde del labio 22 de la máquina de recubrimiento con troquel 2 mediante el sensor 122 de detección de posición, un proceso de reconocimiento de un valor de coordenadas del borde, un proceso de cálculo del valor de coordenadas del borde y datos de referencia sobre el grosor 11 a 15 (ilustrado en la FIG. 6) del labio 22 o de la cuña 23 para derivar un valor de coordenadas del labio 22 o de la cuña 23, un proceso de movimiento del módulo 122 de sensor a una posición que se corresponde con el valor de coordenadas del labio 22 o de la cuña 23, un proceso de medición de la altura del labio 22 o de la cuña 23 mediante un sensor 1222 de detección de distancia incluido en el módulo 122 de sensor, almacenamiento de datos de medición de la altura del labio 22 o de la cuña 23 en una parte 14 de almacenamiento, y un proceso de determinación de si la máquina de recubrimiento con troquel 2 es defectuosa a partir de los datos de medición de la altura del labio 22 o de la cuña 23. In the method for inspecting the die coating machine 2 including the first die 211, the second die 212, and the shim 23 formed between the first die 211 and the second die 212, a method of inspecting the die coating machine according to an embodiment of the present invention utilizing the above-described die coating machine inspection device 1 includes a process of moving the sensor module 122 including a position detecting sensor 1221, a process of detecting an edge of the lip 22 of the die coating machine 2 by the position detecting sensor 122, a process of recognizing an edge coordinate value, a process of calculating the edge coordinate value, and reference data on the thickness 11 to 15 (illustrated in FIG. 6 ) of the lip 22 or the shim 23 to derive a coordinate value of the lip 22 or the shim 23, a process of moving the sensor module 122 to a position corresponding to the coordinate value of the lip 22 or the wedge 23, a process of measuring the height of the lip 22 or the wedge 23 by a distance detection sensor 1222 included in the sensor module 122, storing measurement data of the height of the lip 22 or the wedge 23 in a storage portion 14, and a process of determining whether the die coating machine 2 is defective from the measurement data of the height of the lip 22 or the wedge 23.

En lo sucesivo en la presente memoria, se describirá en detalle cada proceso ilustrado en el diagrama de flujo de la FIG. 3 en referencia a la FIG. 4 a la FIG. 6. Hereinafter, each process illustrated in the flowchart of FIG. 3 will be described in detail with reference to FIG. 4 to FIG. 6.

Como se describe anteriormente, el módulo 122 de sensor se mueve en la dirección de grosor de la máquina de recubrimiento con troquel 2, y puede inspeccionar el labio 22 o la cuña 23. Según una realización de la presente invención, el módulo 122 de sensor incluye el sensor 1221 de detección de posición configurado para detectar la posición del labio 22, y el sensor 1222 de detección de distancia configurado para medir la altura del labio 22 o de la cuña 23. As described above, the sensor module 122 moves in the thickness direction of the die coating machine 2, and can inspect the lip 22 or the wedge 23. According to an embodiment of the present invention, the sensor module 122 includes the position detecting sensor 1221 configured to detect the position of the lip 22, and the distance detecting sensor 1222 configured to measure the height of the lip 22 or the wedge 23.

El sensor 1221 de detección de posición reconoce la posición del labio 22 cuando el módulo 122 de sensor se mueve en la dirección de grosor de la máquina de recubrimiento con troquel 2 y, en particular, puede detectar la posición del labio 22 al detectar un borde del labio 22. El sensor 1221 de detección de posición puede incluir por lo menos uno de un sensor de fibra óptica, un fotosensor, un sensor de proximidad o un sensor de visión. The position detecting sensor 1221 recognizes the position of the lip 22 when the sensor module 122 moves in the thickness direction of the die coating machine 2, and in particular, can detect the position of the lip 22 by detecting an edge of the lip 22. The position detecting sensor 1221 may include at least one of a fiber optic sensor, a photosensor, a proximity sensor, or a vision sensor.

En particular, el sensor de fibra óptica está fabricado con fibra de vidrio, y es un sensor configurado para detectar un objeto cercano de forma sin contacto. En el sensor de fibra óptica, la propia fibra de vidrio puede detectar luz o, si un elemento separado recibe luz, un cable de fibra de vidrio puede transmitir una señal para la luz recibida. A diferencia de un fotosensor típico, el sensor de fibra óptica tiene una lente que se puede quitar y, de este modo, se puede fabricar en un tamaño ultrapequeño y se puede instalar fácilmente en un lugar estrecho. Los ejemplos del sensor de fibra óptica incluyen un sensor de reflectometría en el dominio del tiempo óptico (OTDR), un sensor de reflectometría en el dominio de la frecuencia óptica (OFDR), un sensor de análisis en el dominio del tiempo óptico (BOTDA) de Brillouin, un sensor de análisis en el dominio de la correlación óptica (BOCDA) de Brillouin y similares. In particular, the fiber optic sensor is made of glass fiber and is a sensor configured to detect a nearby object in a non-contact manner. In the fiber optic sensor, the glass fiber itself can detect light, or if a separate element receives light, a fiber optic cable can transmit a signal for the received light. Unlike a typical photosensor, the fiber optic sensor has a removable lens and thus can be manufactured in an ultra-small size and can be easily installed in a narrow location. Examples of the fiber optic sensor include an optical time domain reflectometry (OTDR) sensor, an optical frequency domain reflectometry (OFDR) sensor, a Brillouin optical time domain analysis (BOTDA) sensor, a Brillouin optical correlation domain analysis (BOCDA) sensor, and the like.

Como se ilustra en la FIG. 4, en general, un material base (no se muestra), que es un objetivo de recubrimiento sobre el cual la máquina de recubrimiento con troquel 2 aplica suspensión, puede asentarse en un plano, pero puede asentarse en un rodillo 3 y pasar como se ilustra en la FIG. 4. En este momento, si se puede ignorar el grosor del material base, el hueco g entre el labio 22 del troquel 21 y el material base es de aproximadamente 10 cm. Solo cuando una altura h del módulo 122 de sensor es menor que el hueco g entre el labio 22 y el material base, el módulo 122 de sensor puede moverse en la dirección de grosor de la máquina de recubrimiento con troquel 2 incluso cuando la máquina de recubrimiento con troquel 2 está en estado de ser montada en una línea de producción. Por lo tanto, es posible inspeccionar de inmediato la máquina de recubrimiento con troquel 2 cuando la máquina de recubrimiento con troquel 2 está en estado de ser montada en una línea de producción sin tener que realizar un proceso de mover la máquina de recubrimiento con troquel 2 a una línea de inspección separada para realizar la medición y luego moverla nuevamente a la línea de producción. Por lo tanto, según una realización de la presente invención, la altura h del módulo 122 de sensor puede ser menor que el hueco g entre el labio 22 y el material base a recubrir, y puede ser menor que aproximadamente 8 cm. Además, es preferible que el módulo 122 de sensor se mueva entre el labio 22 y el material base a recubrir sin entrar en contacto o interferir con otro componente. Por lo tanto, para controlar lo anterior, la parte 121 móvil según una realización de la presente invención puede incluir una varilla para mover el ensamblaje 12 de sensor en una dirección de anchura de la máquina de recubrimiento con troquel 2. As illustrated in FIG. 4, in general, a base material (not shown), which is a coating target onto which the die coating machine 2 applies slurry, may lie on a plane, but may lie on a roller 3 and pass as illustrated in FIG. 4. At this time, if the thickness of the base material can be ignored, the gap g between the lip 22 of the die 21 and the base material is about 10 cm. Only when a height h of the sensor module 122 is smaller than the gap g between the lip 22 and the base material, the sensor module 122 can move in the thickness direction of the die coating machine 2 even when the die coating machine 2 is in a state of being mounted on a production line. Therefore, it is possible to immediately inspect the die coating machine 2 when the die coating machine 2 is in a state of being mounted on a production line without having to perform a process of moving the die coating machine 2 to a separate inspection line to perform the measurement and then moving it back to the production line. Therefore, according to an embodiment of the present invention, the height h of the sensor module 122 may be smaller than the gap g between the lip 22 and the base material to be coated, and may be less than about 8 cm. Furthermore, it is preferable that the sensor module 122 moves between the lip 22 and the base material to be coated without coming into contact with or interfering with another component. Therefore, to control the above, the movable portion 121 according to an embodiment of the present invention may include a rod for moving the sensor assembly 12 in a width direction of the die coating machine 2.

El sensor 1221 de detección de posición según una realización de la presente invención puede fabricarse en un tamaño ultrapequeño, y detecta la posición del labio 22 de manera sin contacto, y debe detectar la posición del labio 22 de forma rápida y exacta incluso cuando el módulo 122 de sensor se mueve. Con este fin, es preferible que el sensor 1221 de detección de posición según una realización de la presente invención sea un sensor de fibra óptica. En particular, dado que no es posible instalar un sensor por separado dentro del troquel 21, es preferible un sensor reflectante en el que una parte transmisora de luz y una parte receptora de luz no estén formadas por separado, sino que estén todas formadas en un cuerpo de sensor. The position detecting sensor 1221 according to an embodiment of the present invention can be manufactured in an ultra-small size, and detects the position of the lip 22 in a non-contact manner, and should detect the position of the lip 22 quickly and accurately even when the sensor module 122 moves. For this purpose, it is preferable that the position detecting sensor 1221 according to an embodiment of the present invention is an optical fiber sensor. In particular, since it is not possible to install a sensor separately within the die 21, a reflective sensor in which a light transmitting portion and a light receiving portion are not formed separately, but are all formed in a sensor body is preferable.

Cuando posteriormente se deriva un valor de coordenadas del labio 22 o de la cuña 23, el sensor 1222 de detección de distancia mide la altura del labio 22 o de la cuña 23 en una posición que se corresponde con el valor de coordenadas del labio 22 o de la cuña 23. Como sensor 1222 de detección de distancia, se puede utilizar un sensor de desplazamiento reflectante típico, y se puede incluir por lo menos uno de un sensor de desplazamiento láser y un sensor de desplazamiento ultrasónico. When a coordinate value of the lip 22 or the wedge 23 is subsequently derived, the distance detection sensor 1222 measures the height of the lip 22 or the wedge 23 at a position corresponding to the coordinate value of the lip 22 or the wedge 23. As the distance detection sensor 1222, a typical reflective displacement sensor may be used, and at least one of a laser displacement sensor and an ultrasonic displacement sensor may be included.

En particular, cuando un transmisor láser transmite un láser, el sensor de desplazamiento láser mide una distancia específica utilizando el tiempo que tarda el láser en reflejarse en un objeto correspondiente para volver recibirse. Es preferible que el sensor 1222 de detección de distancia según una realización de la presente invención sea un sensor de desplazamiento láser. In particular, when a laser transmitter transmits a laser, the laser displacement sensor measures a specific distance using the time it takes for the laser to reflect off a corresponding object and then be received back. It is preferable that the distance detection sensor 1222 according to one embodiment of the present invention be a laser displacement sensor.

En el dispositivo para inspeccionar la máquina de recubrimiento con troquel 2 que incluye el primer troquel 211, el segundo troquel 212 y la cuña 23 formada entre el primer troquel 211 y el segundo troquel 212, el dispositivo 1 de inspección de la máquina de recubrimiento con troquel según una realización de la presente invención incluye el módulo 122 de sensor que se mueve en la dirección de grosor de la máquina de recubrimiento con troquel 2 e inspecciona el labio 22 o la cuña 23 de la máquina de recubrimiento con troquel 2, la parte 13 de control configurada para controlar el funcionamiento del módulo 122 de sensor y una parte 14 de almacenamiento en la que se almacenan datos de referencia sobre el grosor 11 a 15 (ilustrado en la FIG. 6) del labio 22 o de la cuña 23. Aquí, el módulo 122 de sensor incluye el sensor 1221 de detección de posición configurado para detectar la posición del labio 22, y el sensor 1222 de detección de distancia configurado para medir la altura del labio 22 o de la cuña 23, y la parte 13 de control incluye un primer codificador 131 configurado para reconocer un valor de coordenadas del módulo 122 de sensor siempre que el módulo 122 de sensor se mueva en la dirección de grosor de la máquina de recubrimiento con troquel 2, una parte 132 de recepción configurada para recibir una señal transmitida por el sensor 1221 de detección de posición, una parte 133 de determinación configurada para determinar la posición del labio 22 o de la cuña 23, y una parte 134 de cálculo configurada para realizar un cálculo basado en el valor de coordenadas para derivar un valor de coordenadas del labio 22 o un valor de coordenadas de la cuña 23. In the device for inspecting the die coating machine 2 including the first die 211, the second die 212, and the shim 23 formed between the first die 211 and the second die 212, the die coating machine inspection device 1 according to an embodiment of the present invention includes the sensor module 122 that moves in the thickness direction of the die coating machine 2 and inspects the lip 22 or the shim 23 of the die coating machine 2, the control portion 13 configured to control operation of the sensor module 122, and a storage portion 14 in which reference data on the thickness 11 to 15 (illustrated in FIG. 6 ) of the lip 22 or the shim 23 are stored. Here, the sensor module 122 includes the position detecting sensor 1221 configured to detect the position of the lip 22, and the 1222 distance detecting sensor configured to measure the height of the lip 22 or the wedge 23, and the control portion 13 includes a first encoder 131 configured to recognize a coordinate value of the sensor module 122 whenever the sensor module 122 moves in the thickness direction of the die coating machine 2, a receiving portion 132 configured to receive a signal transmitted by the position detecting sensor 1221, a determining portion 133 configured to determine the position of the lip 22 or the wedge 23, and a calculating portion 134 configured to perform a calculation based on the coordinate value to derive a coordinate value of the lip 22 or a coordinate value of the wedge 23.

Al recibir una señal del ensamblaje 12 de sensor, la parte 13 de control controla en consecuencia el funcionamiento del ensamblaje 12 de sensor, es decir, el funcionamiento del módulo 122 de sensor y de la parte 121 móvil, calcula un valor de coordenadas del labio 22 o de la cuña 23, y determina si la máquina de recubrimiento con troquel 2 es defectuosa a través de la altura del labio 22 o de la cuña 23. La parte 13 de control incluye el primer codificador 131, la parte 132 de recepción, la parte 133 de determinación y la parte 134 de cálculo. Es preferible que se utilice una unidad central de procesamiento (CPU), una unidad de microcontrolador (MCU), un procesador de señales digitales (DSP) o similar como parte 13 de control, pero se pueden utilizar diversos procesadores de operaciones lógicas sin limitarse a ellos. Upon receiving a signal from the sensor assembly 12, the control portion 13 accordingly controls operation of the sensor assembly 12, that is, operation of the sensor module 122 and the movable portion 121, calculates a coordinate value of the lip 22 or the wedge 23, and determines whether the die coating machine 2 is defective through the height of the lip 22 or the wedge 23. The control portion 13 includes the first encoder 131, the receiving portion 132, the determining portion 133, and the calculating portion 134. It is preferable that a central processing unit (CPU), a microcontroller unit (MCU), a digital signal processor (DSP), or the like is used as the control portion 13, but various logic operation processors may be used without being limited thereto.

La parte 14 de almacenamiento almacena programas para procesar y controlar operaciones del dispositivo de inspección de recubrimiento por troquel 1 y diversos datos o señales recibidas generadas durante la ejecución de cada programa. La parte 14 de almacenamiento almacena los datos de referencia sobre el grosor 11 a 15 del labio 22 o de la cuña 23, y también datos de referencia sobre la altura del labio 22 o de la cuña 23. Además, en la parte 14 de almacenamiento, cuando el primer codificador 131 reconoce un valor de coordenadas de un borde, se almacena el valor de coordenadas del borde reconocido, y posteriormente, cuando la parte 134 de cálculo deriva un valor de coordenadas del labio 22 o de la cuña 23, se almacena el valor de coordenadas del labio 22 o de la cuña 23, y cuando el sensor 1222 de detección de distancia mide la altura del labio 22 o de la cuña 23, también se almacenan datos de medición de la altura del labio 22 o de la cuña 23. La parte 14 de almacenamiento puede estar integrada en el dispositivo 1 de inspección de la máquina de recubrimiento con troquel, pero puede proporcionarse como un servidor de almacenamiento separado. La parte 14 de almacenamiento incluye un dispositivo de memoria no volátil y un dispositivo de memoria volátil. Es preferible que el dispositivo de memoria no volátil sea una memoria flash NAND que sea de pequeño volumen, ligera y resistente a impactos externos, y el dispositivo de memoria volátil sea una SDRAM DDR. The storage portion 14 stores programs for processing and controlling operations of the die coating inspection device 1 and various received data or signals generated during the execution of each program. The storage portion 14 stores reference data on the thickness 11 to 15 of the lip 22 or the wedge 23, and also reference data on the height of the lip 22 or the wedge 23. Furthermore, in the storage portion 14, when the first encoder 131 recognizes a coordinate value of an edge, the coordinate value of the recognized edge is stored, and subsequently, when the calculating portion 134 derives a coordinate value of the lip 22 or the wedge 23, the coordinate value of the lip 22 or the wedge 23 is stored, and when the distance detecting sensor 1222 measures the height of the lip 22 or the wedge 23, measurement data of the height of the lip 22 or the wedge 23 is also stored. The storage portion 14 may be integrated into the inspection device 1 of the die coating machine, but may be provided as a separate storage server. The storage portion 14 includes a non-volatile memory device and a volatile memory device. The non-volatile memory device is preferably a NAND flash memory that is small in size, lightweight, and resistant to external impact, and the volatile memory device is a DDR SDRAM.

El primer codificador 131 reconoce un valor de coordenadas del módulo 122 de sensor siempre que el módulo 122 de sensor se mueve en la dirección de grosor de la máquina de recubrimiento con troquel 2. Es preferible que el primer codificador 131 reconozca el valor de coordenadas del módulo 122 de sensor en tiempo real, y en este momento, el valor de coordenadas puede reconocerse al detectar una cantidad de movimiento del módulo 122 de sensor y convertir la cantidad en coordenadas. El valor de las coordenadas pueden ser coordenadas relativas medidas en base a criterios seleccionados arbitrariamente. A continuación, más tarde, cuando una primera señal transmitida a la parte 132 de recepción por el sensor 1221 de detección de posición cambia a una segunda señal, significa que el sensor 1221 de detección de posición ha detectado un borde del labio 22, de modo que el valor de coordenadas del módulo 122 de sensor puede reconocerse como un valor de coordenadas del borde. The first encoder 131 recognizes a coordinate value of the sensor module 122 whenever the sensor module 122 moves in the thickness direction of the die coating machine 2. It is preferable that the first encoder 131 recognizes the coordinate value of the sensor module 122 in real time, and at this time, the coordinate value may be recognized by detecting a moving amount of the sensor module 122 and converting the amount into coordinates. The coordinate value may be relative coordinates measured based on arbitrarily selected criteria. Then, later, when a first signal transmitted to the receiving portion 132 by the position detecting sensor 1221 changes to a second signal, it means that the position detecting sensor 1221 has detected an edge of the lip 22, so that the coordinate value of the sensor module 122 can be recognized as a coordinate value of the edge.

La parte 132 de recepción recibe una señal transmitida por el sensor 1221 de detección de posición. El sensor 1221 de detección de posición cambia una primera señal que se debe transmitir a la parte 132 de recepción a una segunda señal cuando se detecta el borde del labio 22. De este modo se puede notificar a la parte 13 de control si se ha detectado, o no, el borde del labio 22. The receiving portion 132 receives a signal transmitted by the position detection sensor 1221. The position detection sensor 1221 changes a first signal to be transmitted to the receiving portion 132 into a second signal when the edge of the lip 22 is detected. In this way, the controlling portion 13 can be notified as to whether or not the edge of the lip 22 has been detected.

Según una señal recibida por la parte 132 de recepción, la parte 133 de determinación determina la posición del labio 22 o de la cuña 23 utilizando el borde como límite. Es decir, en función del borde, se determina si el labio 22 o la cuña 23 está colocado en la parte delantera del módulo 122 de sensor, y si el labio 22 o la cuña 23 está colocado en la parte trasera del módulo 122 de sensor. Aquí, la parte delantera se refiere a una dirección en la que se mueve el módulo 122 de sensor, y la parte trasera se refiere a una dirección opuesta a la dirección en la que se mueve el módulo 122 de sensor. A continuación, más tarde, cuando el sensor 1222 de detección de distancia mide la altura del labio 22 o de la cuña 23, los datos de medición de la altura del labio 22 o de la cuña 23 se comparan con los datos de referencia de la altura del labio 22 o de la cuña 23 para determinar si hay un defecto o no. According to a signal received by the receiving portion 132, the determining portion 133 determines the position of the lip 22 or the wedge 23 using the edge as a boundary. That is, based on the edge, it is determined whether the lip 22 or the wedge 23 is positioned at the front of the sensor module 122, and whether the lip 22 or the wedge 23 is positioned at the rear of the sensor module 122. Here, the front refers to a direction in which the sensor module 122 moves, and the rear refers to a direction opposite to the direction in which the sensor module 122 moves. Then, later, when the distance detection sensor 1222 measures the height of the lip 22 or the wedge 23, the measurement data of the height of the lip 22 or the wedge 23 is compared with the reference data of the height of the lip 22 or the wedge 23 to determine whether there is a defect or not.

La parte 134 de cálculo realiza un cálculo basado en la posición del labio 22 o de la cuña 23 y el valor de coordenadas para derivar un valor de coordenadas del labio 22 o un valor de coordenadas de la cuña 23. En concreto, los datos de referencia sobre el grosor 11 a 15 del labio 22 o de la cuña 23 se cargan desde la parte 14 de almacenamiento, y los datos de referencia sobre el valor de coordenadas del borde y el grosor 11 a 15 del labio 22 o de la cuña 23 se calculan reflejando la posición del labio 22 o de la cuña 23 para derivar el valor de coordenadas del labio 22 o de la cuña 23. En particular, la parte 134 de cálculo calcula la mitad del grosor 11 a 15 del labio 22 o de la cuña 23 con el valor de coordenadas del borde para derivar el valor de coordenadas del labio 22 o de la cuña 23. En este momento el cálculo varía dependiendo de la posición del labio 22 o de la cuña 23. Si el labio 22 está colocado en la parte delantera del módulo 122 de sensor y la cuña 23 está colocada en la parte trasera del mismo, en función del borde, la parte 134 de cálculo añade la mitad del grosor 11 a 13 del labio 22 al valor de coordenadas del borde para derivar el valor de coordenadas del labio 22. A continuación, el valor de coordenadas de la cuña 23 se obtiene restando la mitad del grosor 14 y 15 de la cuña 23 del valor de coordenadas del borde. The calculating portion 134 performs a calculation based on the position of the lip 22 or the wedge 23 and the coordinate value to derive a coordinate value of the lip 22 or a coordinate value of the wedge 23. Specifically, reference data on the thickness 11 to 15 of the lip 22 or the wedge 23 are loaded from the storage portion 14, and reference data on the edge coordinate value and the thickness 11 to 15 of the lip 22 or the wedge 23 are calculated by reflecting the position of the lip 22 or the wedge 23 to derive the coordinate value of the lip 22 or the wedge 23. In particular, the calculating portion 134 calculates half of the thickness 11 to 15 of the lip 22 or the wedge 23 with the edge coordinate value to derive the coordinate value of the lip 22 or the wedge 23. At this time the calculation varies depending on the position of the lip 22 or the shim 23. If the lip 22 is positioned at the front of the sensor module 122 and the shim 23 is positioned at the rear thereof, depending on the edge, the calculation portion 134 adds half of the thickness 11 to 13 of the lip 22 to the coordinate value of the edge to derive the coordinate value of the lip 22. The coordinate value of the shim 23 is then obtained by subtracting half of the thickness 14 and 15 of the shim 23 from the coordinate value of the edge.

La parte 13 de control puede incluir además un segundo codificador 135. El segundo codificador 135 reconoce un valor de coordenadas de la parte 121 móvil siempre que la parte 121 móvil se mueva a lo largo del riel 11 en la dirección longitudinal de la máquina de recubrimiento con troquel 2. Como se describe anteriormente, el módulo 122 de sensor está conectado a la parte 121 móvil y, de este modo, también se mueve en la dirección longitudinal de la máquina de recubrimiento con troquel 2 cuando la parte 121 móvil se mueve a lo largo del riel 11. Por lo tanto, se puede inspeccionar la rectitud del labio 22 o de la cuña 23 del troquel 21. En este momento, el segundo codificador 135 puede reconocer un valor de coordenadas de una porción en la que la rectitud es deficiente al reconocer el valor de coordenadas de la parte 212 móvil. Como alternativa, se pueden cargar datos sobre un valor de coordenadas de una porción en la que está presente la guía 231 de la cuña 23 y un valor de coordenadas de una porción en la que no está presente la guía 231 de la cuña 23, y el módulo 122 de sensor puede moverse automáticamente a las coordenadas correspondientes e inspeccionar una tolerancia de ensamblaje y similares del labio 22 o de la cuña 23. Es preferible que el segundo codificador 135 reconozca el valor de coordenadas de la parte 121 móvil en tiempo real, y en este momento, el valor de coordenadas puede reconocerse al detectar una cantidad de movimiento de la parte 121 móvil y convertir la cantidad de movimiento en coordenadas. El valor de las coordenadas pueden ser coordenadas relativas medidas según criterios arbitrarios. The control portion 13 may further include a second encoder 135. The second encoder 135 recognizes a coordinate value of the movable portion 121 whenever the movable portion 121 moves along the rail 11 in the longitudinal direction of the die coating machine 2. As described above, the sensor module 122 is connected to the movable portion 121 and thus also moves in the longitudinal direction of the die coating machine 2 when the movable portion 121 moves along the rail 11. Therefore, the straightness of the lip 22 or the wedge 23 of the die 21 can be inspected. At this time, the second encoder 135 can recognize a coordinate value of a portion where the straightness is poor by recognizing the coordinate value of the movable portion 212. Alternatively, data on a coordinate value of a portion where the guide 231 of the wedge 23 is present and a coordinate value of a portion where the guide 231 of the wedge 23 is not present may be loaded, and the sensor module 122 may automatically move to the corresponding coordinates and inspect an assembly tolerance and the like of the lip 22 or the wedge 23. It is preferable that the second encoder 135 recognizes the coordinate value of the movable portion 121 in real time, and at this time, the coordinate value may be recognized by detecting a motion amount of the movable portion 121 and converting the motion amount into coordinates. The coordinate value may be relative coordinates measured according to arbitrary criteria.

Cada elemento del ensamblaje 12 de sensor, la parte 13 de control y la parte 14 de almacenamiento descritos hasta ahora puede implementarse mediante software tal como tareas, clases, subrutinas, procesos, objetos, hilos de ejecución y programas ejecutados en una región predeterminada de una memoria, hardware tal como una matriz de puertas programables in situ (FPGA) o un circuito integrado específico de la aplicación (ASIC), o mediante una combinación del software y el hardware. Los elementos pueden estar incluidos en un medio de almacenamiento legible por ordenador, o una porción de los mismos puede dividirse y distribuirse en una pluralidad de ordenadores. Each element of the sensor assembly 12, control portion 13, and storage portion 14 described so far may be implemented by software such as tasks, classes, subroutines, processes, objects, threads, and programs executed in a predetermined region of a memory, hardware such as a field-programmable gate array (FPGA) or an application-specific integrated circuit (ASIC), or by a combination of the software and hardware. The elements may be included on a computer-readable storage medium, or a portion thereof may be partitioned and distributed among a plurality of computers.

Además, cada bloque puede representar un módulo, segmento o porción de un código que incluye una o más instrucciones ejecutables para ejecutar funciones lógicas específicas. Además, en algunas realizaciones alternativas, también es posible que las funciones mencionadas anteriormente se produzcan fuera del orden en los bloques. Por ejemplo, dos bloques ilustrados sucesivamente pueden, de hecho, ejecutarse sustancialmente de forma simultánea, y los bloques a veces pueden ejecutarse en orden inverso según las funciones correspondientes. La FIG. 6 es una vista superior ampliada del labio 22 de la máquina de recubrimiento con troquel 2 según una realización de la presente invención. Furthermore, each block may represent a module, segment, or portion of code that includes one or more executable instructions for performing specific logical functions. Furthermore, in some alternative embodiments, it is also possible for the aforementioned functions to occur out of order within the blocks. For example, two successively illustrated blocks may, in fact, execute substantially simultaneously, and the blocks may sometimes execute in reverse order based on the corresponding functions. FIG. 6 is an enlarged top view of lip 22 of die coating machine 2 according to one embodiment of the present invention.

Para realizar un procedimiento de inspección de la máquina de recubrimiento con troquel utilizando el dispositivo 1 de inspección de la máquina de recubrimiento con troquel descrito anteriormente, el módulo 122 de sensor se mueve primero en la dirección de grosor de la máquina de recubrimiento con troquel 2. Como se ilustra en la FIG. 6, el módulo 122 de sensor puede moverse en una dirección desde el primer troquel 211 al segundo troquel 212. El módulo 122 de sensor incluye el sensor 1221 de detección de posición y el sensor 1222 de detección de distancia, y el sensor 1221 de detección de posición y el sensor 1222 de detección de distancia pueden estar dispuestos en paralelo entre sí en la dirección longitudinal de la máquina de recubrimiento con troquel 2. Además, como se describe anteriormente, la cuña 23 para la máquina de recubrimiento con troquel según una realización de la presente invención incluye por lo menos una guía 231. Además, el módulo 122 de sensor se mueve con el objetivo de pasar a través de la guía 231, y en este momento, en el módulo 122 de sensor, el sensor 1221 de detección de posición puede moverse a lo largo de una primera trayectoria R1 en la que no está presente la guía 231, y el sensor 1222 de detección de distancia puede moverse a lo largo de una segunda trayectoria R2 en la que está presente la guía 231. De este modo el sensor 1221 de detección de posición puede reconocer el borde del labio 22 a través de la presencia del labio 22, y el sensor 1222 de detección de distancia puede medir la altura del labio 22 o la altura de la cuña 23. Aquí, la altura de la cuña 23 es preferiblemente la altura de la guía 231 de la cuña 23. Mientras el módulo 122 de sensor se mueve en la dirección de grosor de la máquina de recubrimiento con troquel 2, el sensor 1221 de detección de posición detecta el borde del labio 22 (S302). A continuación, el sensor 1221 de detección de posición cambia una señal transmitida a la parte 132 de recepción de la parte 13 de control desde una primera señal a una segunda señal. To perform a die coating machine inspection procedure using the die coating machine inspection device 1 described above, the sensor module 122 is first moved in the thickness direction of the die coating machine 2. As illustrated in FIG. 6 , the sensor module 122 may move in a direction from the first die 211 to the second die 212. The sensor module 122 includes the position detecting sensor 1221 and the distance detecting sensor 1222, and the position detecting sensor 1221 and the distance detecting sensor 1222 may be arranged parallel to each other in the longitudinal direction of the die coating machine 2. Furthermore, as described above, the wedge 23 for the die coating machine according to an embodiment of the present invention includes at least one guide 231. Further, the sensor module 122 moves so as to pass through the guide 231, and at this time, in the sensor module 122, the position detecting sensor 1221 may move along a first path R1 in which the guide 231 is not present, and the distance detecting sensor 1222 may move to along a second path R2 on which the guide 231 is present. In this way, the position detecting sensor 1221 can recognize the edge of the lip 22 through the presence of the lip 22, and the distance sensing sensor 1222 can measure the height of the lip 22 or the height of the wedge 23. Here, the height of the wedge 23 is preferably the height of the guide 231 of the wedge 23. While the sensor module 122 moves in the thickness direction of the die coating machine 2, the position detecting sensor 1221 detects the edge of the lip 22 (S302). Next, the position detecting sensor 1221 changes a signal transmitted to the receiving portion 132 of the control portion 13 from a first signal to a second signal.

Un sensor de fibra óptica o un fotosensor puede ser un sensor reflectante o un sensor de tipo receptor de luz. El sensor reflectante es un sensor en el que tanto una parte transmisora de luz como una parte receptora de luz están formadas en un cuerpo del sensor, de modo que cuando se detecta un objeto, la luz se recibe en la parte receptora de luz. Además, el sensor de tipo receptor de luz es un sensor en el que una parte transmisora de luz y una parte receptora de luz están preparadas por separado e instaladas una frente a la otra, de modo que cuando la parte receptora de luz detecta un objeto mientras recibe luz, la luz que recibe la parte receptora de luz se bloquea. Como se describe anteriormente, dado que no es posible instalar un sensor por separado dentro del troquel 21, es preferible que el sensor 1221 de detección de posición según una realización de la presente invención sea un sensor reflectante. An optical fiber sensor or a photosensor may be a reflective sensor or a light-receiving type sensor. The reflective sensor is a sensor in which both a light-transmitting portion and a light-receiving portion are formed in a sensor body, such that when an object is detected, light is received at the light-receiving portion. Furthermore, the light-receiving type sensor is a sensor in which a light-transmitting portion and a light-receiving portion are prepared separately and installed opposite each other, such that when the light-receiving portion detects an object while receiving light, the light received by the light-receiving portion is blocked. As described above, since it is not possible to install a sensor separately within the die 21, it is preferable that the position detecting sensor 1221 according to an embodiment of the present invention be a reflective sensor.

Mientras tanto, el primer codificador 131 reconoce un valor de coordenadas del módulo 122 de sensor cada vez que el módulo 122 de sensor se mueve. Cuando la parte 132 de recepción de la parte 13 de control recibe la segunda señal del sensor 1221 de detección de posición, el primer codificador 131 reconoce un valor de coordenadas del módulo 122 de sensor como un valor de coordenadas del borde (S303). A continuación, la parte 14 de almacenamiento almacena el valor de coordenadas del borde. Meanwhile, the first encoder 131 recognizes a coordinate value of the sensor module 122 each time the sensor module 122 moves. When the receiving portion 132 of the control portion 13 receives the second signal from the position detecting sensor 1221, the first encoder 131 recognizes a coordinate value of the sensor module 122 as an edge coordinate value (S303). Next, the storing portion 14 stores the edge coordinate value.

Por ejemplo, como se ilustra en la FIG. 6, si el módulo 122 de sensor se mueve mientras pasa a través de un lado superior del primer labio 221 del primer troquel 211, el sensor 1221 de detección de posición detecta el primer labio 221, de modo que una señal, que indica que una parte receptora de luz recibe luz, se transmite a la parte 132 de recepción de la parte 13 de control. Sin embargo, cuando el módulo 122 de sensor pasa completamente a través del primer labio 221, aparece un espacio en el que la primera cuña 233 se interpone entre el primer troquel 211 y el tercer troquel 213 sin la presencia del primer labio 221. Sin embargo, como se describe anteriormente, el sensor 1221 de detección de posición se mueve a lo largo del primer recorrido R1 en el que no está presente la guía 231 de la cuña 23, de modo que el sensor 1221 de detección de posición no detecta nada. Es decir, puesto que una parte receptora de luz del sensor 1221 de detección de posición no recibe luz, se transmite una señal de apagado a la parte 132 de recepción. Por lo tanto, un punto en el que el módulo 122 de sensor pasa el momento en el que la parte receptora de luz del sensor 1221 de detección de posición que ha recibido luz ya no recibe luz es un primer borde 2211 del primer labio 221. Además, en el momento en el que la señal transmitida por el sensor 1221 de detección de posición a la parte 132 de recepción cambia de la señal de encendido a la señal de apagado, el primer codificador 131 reconoce un valor de coordenadas del módulo 122 de sensor como un valor de coordenadas del primer borde 2211. Aquí, la primera señal es la señal de encendido y la segunda señal es la señal de apagado. Además, la parte 14 de almacenamiento almacena el valor de coordenadas del primer borde 2211. For example, as illustrated in FIG. 6, if the sensor module 122 moves while passing through an upper side of the first lip 221 of the first die 211, the position detecting sensor 1221 detects the first lip 221, so that a signal, indicating that a light receiving portion receives light, is transmitted to the receiving portion 132 of the control portion 13. However, when the sensor module 122 completely passes through the first lip 221, a gap appears in which the first wedge 233 is interposed between the first die 211 and the third die 213 without the presence of the first lip 221. However, as described above, the position detecting sensor 1221 moves along the first path R1 in which the guide 231 of the wedge 23 is not present, so that the position detecting sensor 1221 detects nothing. That is, since a light receiving portion of the position detecting sensor 1221 does not receive light, an OFF signal is transmitted to the receiving portion 132. Therefore, a point at which the sensor module 122 passes the moment at which the light receiving portion of the position detecting sensor 1221 that has received light no longer receives light is a first edge 2211 of the first lip 221. Furthermore, at the moment when the signal transmitted by the position detecting sensor 1221 to the receiving portion 132 changes from the ON signal to the OFF signal, the first encoder 131 recognizes a coordinate value of the sensor module 122 as a coordinate value of the first edge 2211. Here, the first signal is the ON signal and the second signal is the OFF signal. Furthermore, the storage portion 14 stores the coordinate value of the first edge 2211.

Por otro lado, si el módulo 122 de sensor se mueve al pasar por un lado superior del espacio en el que está interpuesta la primera cuña 233, el sensor 1221 de detección de posición no detecta nada, de modo que la señal de apagado, que indica que una parte receptora de luz no recibe luz, se transmite a la parte 132 de recepción de la parte 13 de control. Sin embargo, cuando el módulo 122 de sensor pasa completamente a través del espacio en el que está interpuesta la primera cuña 233, aparece un tercer labio 223 del tercer troquel 213. A continuación, el sensor 1221 de detección de posición detecta el tercer labio 223 y la parte receptora de luz recibe luz, la señal de encendido se transmite nuevamente a la parte 132 de recepción. Por lo tanto, un punto en el que el módulo 122 de sensor pasa el momento en el que la parte receptora de luz del sensor 1221 de detección de posición, que no recibe luz, recibe luz es un segundo borde 2231 del tercer labio 223. Además, en el momento en el que la señal transmitida por el sensor 1221 de detección de posición a la parte 132 de recepción cambia de la señal de apagado a la señal de encendido, el primer codificador 131 reconoce un valor de coordenadas del módulo 122 de sensor como un valor de coordenadas del segundo borde 2231. Aquí, la primera señal es la señal de apagado y la segunda señal es la señal de encendido. Además, la parte 14 de almacenamiento almacena el valor de coordenadas del segundo borde 2231. On the other hand, if the sensor module 122 moves while passing an upper side of the space in which the first wedge 233 is interposed, the position detecting sensor 1221 does not detect anything, so that the OFF signal, indicating that a light receiving part does not receive light, is transmitted to the receiving part 132 of the control part 13. However, when the sensor module 122 completely passes through the space in which the first wedge 233 is interposed, a third lip 223 of the third die 213 appears. Then, the position detecting sensor 1221 detects the third lip 223 and the light receiving part receives light, the ON signal is transmitted again to the receiving part 132. Therefore, a point at which the sensor module 122 passes the moment at which the light receiving portion of the position detecting sensor 1221, which does not receive light, receives light is a second edge 2231 of the third lip 223. Furthermore, at the time when the signal transmitted by the position detecting sensor 1221 to the receiving portion 132 changes from the OFF signal to the ON signal, the first encoder 131 recognizes a coordinate value of the sensor module 122 as a coordinate value of the second edge 2231. Here, the first signal is the OFF signal and the second signal is the ON signal. Furthermore, the storage portion 14 stores the coordinate value of the second edge 2231.

De la manera descrita anteriormente, el sensor 1221 de detección de posición del módulo 122 de sensor puede detectar bordes del labio 22 de la máquina de recubrimiento con troquel 2, y la parte 14 de almacenamiento puede almacenar los valores de coordenadas de los bordes. In the manner described above, the position detection sensor 1221 of the sensor module 122 can detect edges of the lip 22 of the die coating machine 2, and the storage portion 14 can store the coordinate values of the edges.

Mientras tanto, cuando la parte 132 de recepción de la parte 13 de control recibe la segunda señal del sensor 1221 de detección de posición, la parte 133 de determinación determina la posición del labio 22 o de la cuña 23 en función del borde detectado. Por ejemplo, cuando una señal recibida por la parte 132 de recepción cambia de la señal de encendido a la señal de apagado, indica que el sensor 1221 de detección de posición ha encontrado un espacio en el que está interpuesta la cuña 23 mientras detecta el labio 23. Por lo tanto, en función del borde, la cuña 23 está colocada en la parte delantera del módulo 122 de sensor, y el labio 22 está colocado en la parte trasera del módulo 122 de sensor. Por otro lado, cuando una señal recibida por la parte 132 de recepción cambia de la señal de apagado a la señal de encendido, indica que el sensor 1221 de detección de posición ha detectado el labio 22 después de haber pasado por el espacio en el que está interpuesta la cuña 23 y no ha detectado nada. Por lo tanto, en función del borde, el labio 22 está colocado en la parte delantera del módulo 122 de sensor, y la cuña 23 está colocada en la parte trasera del módulo 122 de sensor. Meanwhile, when the receiving portion 132 of the control portion 13 receives the second signal from the position detecting sensor 1221, the determining portion 133 determines the position of the lip 22 or the wedge 23 based on the detected edge. For example, when a signal received by the receiving portion 132 changes from the ON signal to the OFF signal, it indicates that the position detecting sensor 1221 has found a space in which the wedge 23 is interposed while detecting the lip 23. Therefore, based on the edge, the wedge 23 is positioned at the front portion of the sensor module 122, and the lip 22 is positioned at the rear portion of the sensor module 122. On the other hand, when a signal received by the receiving portion 132 changes from the OFF signal to the ON signal, it indicates that the position detection sensor 1221 has detected the lip 22 after passing through the space in which the wedge 23 is interposed and has not detected anything. Therefore, based on the edge, the lip 22 is positioned at the front of the sensor module 122, and the wedge 23 is positioned at the rear of the sensor module 122.

Además, la parte 133 de determinación determina si el labio 22 cuya posición se ha determinado es cuál labio 22 entre el primer labio 221 y el tercer labio 223, y determina si la cuña 23 es cuál cuña 23 entre la primera cuña 233 y la segunda cuña 234. Como se describe anteriormente, el módulo 122 de sensor se mueve en una dirección desde el primer troquel 211 al segundo troquel 212, y se almacena el valor de coordenadas de un borde de cada labio 22. Por lo tanto, si una señal recibida por la parte 132 de recepción cambia primero de la señal de encendido a la señal de apagado, indica que un borde correspondiente es un borde del primer labio 221 y, en función del borde del labio 221, la primera cuña 233 está en la posición delantera y el primer labio 221 está en la posición trasera. Furthermore, the determining portion 133 determines whether the lip 22 whose position has been determined is which lip 22 between the first lip 221 and the third lip 223, and determines whether the shim 23 is which shim 23 between the first shim 233 and the second shim 234. As described above, the sensor module 122 moves in a direction from the first die 211 to the second die 212, and the coordinate value of an edge of each lip 22 is stored. Therefore, if a signal received by the receiving portion 132 first changes from the ON signal to the OFF signal, it indicates that a corresponding edge is an edge of the first lip 221, and based on the edge of the lip 221, the first shim 233 is in the forward position and the first lip 221 is in the rear position.

Mientras tanto, la parte 14 de almacenamiento también almacena los datos de referencia sobre el grosor 11 a 15 del labio 22 o de la cuña 23. Por lo tanto, después de que la parte 133 de determinación determina la posición del labio 22 o de la cuña 23 como se describe anteriormente, la parte 134 de cálculo deriva el valor de coordenadas del labio 22 o de la cuña 23 utilizando los datos de referencia almacenados sobre el grosor del labio 22 o de la cuña 23. Desde el inicio de la fabricación se dispone de los datos de diseño sobre el grosor 11 a 15 del labio 22 o bien de la cuña 23 para la fabricación. Además, cuando el labio 22 o la cuña 23 es un buen producto, tiene un grosor dentro de un intervalo de error de los datos diseñados. Por lo tanto, los datos de referencia sobre el grosor del labio 22 o de la cuña 23 pueden ser los datos de diseño. Meanwhile, the storage portion 14 also stores reference data on the thickness 11 to 15 of the lip 22 or the wedge 23. Therefore, after the determining portion 133 determines the position of the lip 22 or the wedge 23 as described above, the calculating portion 134 derives the coordinate value of the lip 22 or the wedge 23 using the stored reference data on the thickness of the lip 22 or the wedge 23. From the start of manufacturing, the design data on the thickness 11 to 15 of the lip 22 or the wedge 23 are available for manufacturing. Furthermore, when the lip 22 or the wedge 23 is a good product, it has a thickness within an error range of the designed data. Therefore, the reference data on the thickness of the lip 22 or the wedge 23 may be the design data.

La parte 134 de cálculo carga los datos de referencia sobre el grosor 11 a 15 del labio 22 o de la cuña 23 desde la parte 14 de almacenamiento. A continuación, se deriva un valor de coordenadas del labio 22 o de la cuña 23 al calcular la mitad del grosor del labio 22 o de la cuña 23 con respecto al valor de coordenadas del borde (S304). En este momento, el cálculo se realiza reflejando la posición del labio 22 o de la cuña 23. The calculation portion 134 loads reference data on the thickness 11 to 15 of the lip 22 or wedge 23 from the storage portion 14. Next, a coordinate value of the lip 22 or wedge 23 is derived by calculating half of the thickness of the lip 22 or wedge 23 with respect to the edge coordinate value (S304). At this time, the calculation is performed reflecting the position of the lip 22 or wedge 23.

Por ejemplo, dado que la primera cuña 233 está colocada en la parte delantera y el primer labio 221 está colocado en la parte trasera en función del primer borde 2211, la parte 134 de cálculo carga los datos de referencia sobre el grosor 14 de la primera cuña 233 y el grosor 11 del primer labio 221 desde la parte 14 de almacenamiento. Además, cuando se añade la mitad del grosor 14 de la primera cuña 233 al valor de coordenadas del primer borde 2211, se deriva un valor de coordenadas del punto central de la primera cuña 233, que se establece como un valor de coordenadas de la primera cuña 233. Además, cuando se resta la mitad del grosor 11 del primer labio 221 del valor de coordenadas del primer borde 2211, se deriva un valor de coordenadas del punto central del primer labio 221, que se establece como un valor de coordenadas del primer labio 221. For example, since the first wedge 233 is positioned at the front and the first lip 221 is positioned at the rear based on the first edge 2211, the calculating portion 134 loads reference data on the thickness 14 of the first wedge 233 and the thickness 11 of the first lip 221 from the storing portion 14. Furthermore, when half of the thickness 14 of the first wedge 233 is added to the coordinate value of the first edge 2211, a coordinate value of the center point of the first wedge 233 is derived, which is set as a coordinate value of the first wedge 233. Furthermore, when half of the thickness 11 of the first lip 221 is subtracted from the coordinate value of the first edge 2211, a coordinate value of the center point of the first lip 221 is derived, which is set as a coordinate value of the first lip 221.

De la manera descrita anteriormente, la parte 134 de cálculo puede derivar los valores de coordenadas de todos los labios 22 y de las cuñas 23 de la máquina de recubrimiento con troquel 2. Además, la parte 14 de almacenamiento puede almacenar los valores de coordenadas del labio 22 y de la cuña 23. In the manner described above, the calculation part 134 can derive the coordinate values of all the lips 22 and the wedges 23 of the die coating machine 2. In addition, the storage part 14 can store the coordinate values of the lip 22 and the wedge 23.

Dado que se derivan los valores de coordenadas del labio 22 y de la cuña 23, el módulo 122 de sensor se mueve a una posición que se corresponde con los valores de coordenadas (S305). A continuación, el sensor 1222 de detección de distancia incluido en el módulo 122 de sensor mide la altura del labio 22 o de la cuña 23 en la posición (S306). El sensor 1222 de detección de distancia mide una distancia a la cual cada uno de los labios 22 o cada una de las cuñas 23 está separado del sensor 1222 de detección de distancia. Por lo tanto, la altura del labio 22 o de la cuña 23 puede ser una altura relativa medida en base a criterios arbitrarios. Sin embargo, la presente invención no se limita a esto, y si la altura del sensor 1222 de detección de distancia desde la superficie del suelo ya está almacenada en la parte 14 de almacenamiento, la altura del labio 22 o de la cuña 23 puede ser una altura absoluta medida desde la superficie del suelo. Cuando la altura de cada uno de los labios 22 o de las cuñas 23 se mide mediante el sensor 1222 de detección de distancia como se describe anteriormente, los datos de medición se almacenan en la parte 14 de almacenamiento. Since the coordinate values of the lip 22 and the wedge 23 are derived, the sensor module 122 moves to a position corresponding to the coordinate values (S305). Next, the distance detection sensor 1222 included in the sensor module 122 measures the height of the lip 22 or the wedge 23 at the position (S306). The distance detection sensor 1222 measures a distance at which each of the lips 22 or each of the wedges 23 is separated from the distance detection sensor 1222. Therefore, the height of the lip 22 or the wedge 23 may be a relative height measured based on arbitrary criteria. However, the present invention is not limited to this, and if the height of the distance sensing sensor 1222 from the ground surface is already stored in the storage portion 14, the height of the lip 22 or the wedge 23 may be an absolute height measured from the ground surface. When the height of each of the lips 22 or the wedges 23 is measured by the distance sensing sensor 1222 as described above, the measurement data is stored in the storage portion 14.

La parte 133 de determinación puede determinar si la máquina de recubrimiento con troquel 2 es defectuosa a partir de los datos de medición del labio 22 o de la cuña 23 (S306). En concreto, la parte 14 de almacenamiento también almacena los datos de referencia sobre la altura del labio 22 o de la cuña 23. Estos datos también pueden diseñarse para la fabricación de la máquina de recubrimiento con troquel 2. A continuación, la parte 133 de determinación carga los datos de referencia sobre la altura del labio 22 o de la cuña 23 desde la parte 14 de almacenamiento. A continuación, los datos de medición de la altura del labio 22 o de la cuña 23 se pueden comparar con los datos de referencia de la altura del labio 22 o de la cuña 23 para determinar si la máquina de recubrimiento con troquel 2 es defectuosa o no. Si los datos de medición están dentro de un intervalo de error después de la comparación de los dos datos, la tolerancia de ensamblaje de la máquina de recubrimiento con troquel 2 no es grande, de modo que la parte 133 de determinación determina que la máquina de recubrimiento con troquel 2 correspondiente es un buen producto. Sin embargo, si los datos de medición están fuera del intervalo de error después de la comparación de los dos datos, la tolerancia de ensamblaje de la máquina de recubrimiento con troquel 2 es grande, de modo que la parte 133 de determinación determina que la máquina de recubrimiento con troquel 2 correspondiente es defectuosa. The determining portion 133 may determine whether the die coating machine 2 is defective from the measurement data of the lip 22 or the wedge 23 (S306). Specifically, the storing portion 14 also stores reference data on the height of the lip 22 or the wedge 23. These data may also be designed for manufacturing the die coating machine 2. Next, the determining portion 133 loads the reference data on the height of the lip 22 or the wedge 23 from the storing portion 14. Then, the measurement data of the height of the lip 22 or the wedge 23 may be compared with the reference data of the height of the lip 22 or the wedge 23 to determine whether or not the die coating machine 2 is defective. If the measurement data is within an error range after comparing the two data, the assembly tolerance of the die coating machine 2 is not large, so that the determining part 133 determines that the corresponding die coating machine 2 is a good product. However, if the measurement data is outside the error range after comparing the two data, the assembly tolerance of the die coating machine 2 is large, so that the determining part 133 determines that the corresponding die coating machine 2 is defective.

La FIG. 7 es una vista en perspectiva de una máquina de recubrimiento con troquel 2a y un dispositivo 1 de inspección de la máquina de recubrimiento con troquela según otra realización de la presente invención. FIG. 7 is a perspective view of a die coating machine 2a and a die coating machine inspection device 1 according to another embodiment of the present invention.

Según otra realización de la presente invención, como se ilustra en la FIG. 7, un riel 11a está formado integralmente en una superficie de un primer troquel 211. De este modo el riel 11a y un troquel 21 pueden fijarse entre sí con mayor firmeza que cuando se forman acoplados entre sí a través de una parte de acoplamiento separada. Por lo tanto, es posible impedir de forma más fiable que la máquina de recubrimiento con troquel 2a y el riel 11a se separen o se desencajen entre sí. According to another embodiment of the present invention, as illustrated in FIG. 7, a rail 11a is integrally formed on a surface of a first die 211. In this way, the rail 11a and a die 21 can be fixed to each other more firmly than when they are formed coupled to each other through a separate coupling part. Therefore, it is possible to more reliably prevent the die coating machine 2a and the rail 11a from separating or disengaging from each other.

La FIG. 8 es una vista en perspectiva de una máquina de recubrimiento con troquel 2b y del dispositivo 1 de inspección de la máquina de recubrimiento con troquel según otra realización adicional de la presente invención. Según otra realización de la presente invención, como se ilustra en la FIG. 8, un riel 11b se forma enterrado en una superficie de un primer troquel 211. De esta manera, se puede reducir el volumen de la máquina de recubrimiento con troquel 2b en la dirección de grosor del mismo. En este momento, el riel 11b y el primer troquel 211 pueden estar formados integralmente, pero la presente invención no se limita a ello. El riel 11b y el primer troquel 211 pueden formarse por separado, o puede formarse una ranura rebajada en una superficie del primer troquel 211 y el riel 11b puede insertarse en la ranura y luego acoplarse con una parte de acoplamiento separada. FIG. 8 is a perspective view of a die coating machine 2b and the die coating machine inspection device 1 according to yet another embodiment of the present invention. According to another embodiment of the present invention, as illustrated in FIG. 8, a rail 11b is formed buried in a surface of a first die 211. In this way, the volume of the die coating machine 2b can be reduced in the thickness direction thereof. At this time, the rail 11b and the first die 211 may be integrally formed, but the present invention is not limited thereto. The rail 11b and the first die 211 may be formed separately, or a recessed groove may be formed on a surface of the first die 211, and the rail 11b may be inserted into the groove and then engaged with a separate engaging portion.

Según otra realización adicional de la presente invención, como se ilustra en la FIG. 9, se proporcionan una pluralidad de ensamblajes 12a, 12b y 12c de sensor. De este modo la pluralidad de módulos 122 de sensor puede inspeccionar más rápidamente un labio 22 o una cuña 23 en diversas ubicaciones. La FIG. 9 ilustra que se forman tres ensamblajes 12a, 12b y 12c de sensor, pero la presente invención no se limita a ello. Los ensamblajes 12a, 12b y 12c de sensor pueden formarse en diversos números. In accordance with yet another embodiment of the present invention, as illustrated in FIG. 9, a plurality of sensor assemblies 12a, 12b, and 12c are provided. In this way, the plurality of sensor modules 122 can more quickly inspect a lip 22 or wedge 23 at various locations. FIG. 9 illustrates that three sensor assemblies 12a, 12b, and 12c are formed, but the present invention is not limited thereto. The sensor assemblies 12a, 12b, and 12c may be formed in various numbers.

La FIG. 10 es una vista en perspectiva de la máquina de recubrimiento con troquel 2 y un dispositivo 1d de inspección de la máquina de recubrimiento con troquel según otra realización adicional de la presente invención. Según otra realización adicional de la presente invención, como se ilustra en la FIG. 10, una parte 121 móvil incluye una parte giratoria que gira alrededor de un eje paralelo a la dirección longitudinal de una máquina de recubrimiento con troquel 2. Cuando la máquina de recubrimiento con troquel 2 está en estado de ser montada en una línea de producción, un ensamblaje 12d de sensor inspecciona de inmediato la máquina de recubrimiento con troquel 2 y luego la parte giratoria gira. De este modo el ensamblaje 12d de sensor está colocado fuera de la máquina de recubrimiento con troquel 2, y ya no hay ningún obstáculo presente entre el labio 22 de la máquina de recubrimiento con troquel 2 y un material base que se va a recubrir. A continuación, la máquina de recubrimiento con troquel 2 puede recubrir de inmediato la suspensión sobre el material base, de modo que se puede aumentar la eficacia de producción. Además, cuando se vuelve a inspeccionar posteriormente la máquina de recubrimiento con troquel 2, la parte giratoria gira en dirección inversa, de modo que un ensamblaje 12d de sensor se puede colocar hacia el labio 22 de la máquina de recubrimiento con troquel 2. FIG. 10 is a perspective view of the die coating machine 2 and a die coating machine inspection device 1d according to a still further embodiment of the present invention. According to a still further embodiment of the present invention, as illustrated in FIG. 10, a movable portion 121 includes a rotary portion that rotates about an axis parallel to the longitudinal direction of a die coating machine 2. When the die coating machine 2 is in a state of being mounted on a production line, a sensor assembly 12d immediately inspects the die coating machine 2, and then the rotary portion rotates. Thus, the sensor assembly 12d is positioned outside the die coating machine 2, and there is no longer any obstacle present between the lip 22 of the die coating machine 2 and a base material to be coated. Thereafter, the die coating machine 2 can immediately coat the slurry onto the base material, so that production efficiency can be increased. Furthermore, when the die coating machine 2 is subsequently inspected again, the rotating part rotates in the reverse direction, so that a sensor assembly 12d can be positioned towards the lip 22 of the die coating machine 2.

La FIG. 11 es una vista en perspectiva de la máquina de recubrimiento con troquel 2 y un dispositivo 1e de inspección de la máquina de recubrimiento con troquel según otra realización adicional de la presente invención. Según otra realización adicional de la presente invención, como se ilustra en la FIG. 11, un ensamblaje 12e de sensor es extraíble de un riel 11. Cuando una máquina de recubrimiento con troquel 2 está en estado de ser montada en una línea de producción, un ensamblaje 12e de sensor inspecciona la máquina de recubrimiento con troquel 2 y luego el ensamblaje 12e de sensor se extrae del riel 11. De este modo ya no existe ningún obstáculo entre un labio 22 de la máquina de recubrimiento con troquel 2 y un material base que se va a recubrir, y la máquina de recubrimiento con troquel 2 puede recubrir de inmediato la suspensión sobre un material base. Además, cuando se vuelve a inspeccionar posteriormente la máquina de recubrimiento con troquel 2, el ensamblaje 12e de sensor se monta nuevamente en el riel 11, de modo que el ensamblaje 12e de sensor se puede colocar hacia el labio 22 de la máquina de recubrimiento con troquel 2. FIG. 11 is a perspective view of the die coating machine 2 and a die coating machine inspection device 1e according to a further embodiment of the present invention. According to a further embodiment of the present invention, as illustrated in FIG. 11, a sensor assembly 12e is removable from a rail 11. When a die coating machine 2 is in a state to be mounted on a production line, a sensor assembly 12e inspects the die coating machine 2 and then the sensor assembly 12e is removed from the rail 11. Thereby, there is no longer any obstacle between a lip 22 of the die coating machine 2 and a base material to be coated, and the die coating machine 2 can immediately coat the slurry onto a base material. Furthermore, when the die coating machine 2 is subsequently re-inspected, the sensor assembly 12e is mounted again on the rail 11, so that the sensor assembly 12e can be positioned toward the lip 22 of the die coating machine 2.

Los expertos en la materia a la que pertenece la presente invención comprenderán que la presente invención puede realizarse en otras formas específicas, dentro del alcance de la invención que se define en las reivindicaciones adjuntas. Por lo tanto, debe entenderse que las realizaciones descritas anteriormente son ilustrativas en todos los aspectos y no restrictivas. El alcance de la presente invención está representado por las siguientes reivindicaciones en lugar de la descripción detallada anterior, y deben interpretarse diversas realizaciones dentro del alcance de las reivindicaciones como incluidas en el alcance de la presente invención. Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be embodied in other specific forms, within the scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is represented by the following claims in lieu of the foregoing detailed description, and various embodiments within the scope of the claims should be construed as being included within the scope of the present invention.

Descripción de los símbolos de referenciaDescription of reference symbols

1: Dispositivo de inspección 2: Máquina de recubrimiento con troquel 1: Inspection device 2: Die coating machine

3: Rodillo 11: Riel 3: Roller 11: Rail

12: Ensamblaje de sensor 13: Parte de control 12: Sensor assembly 13: Control part

14: Parte de almacenamiento 21: Troquel 14: Storage part 21: Die

22: Labio 23: Cuña 22: Lip 23: Wedge

121: Parte móvil 122: Módulo de sensor 121: Moving part 122: Sensor module

1221: Sensor de detección de posición 1222: Sensor de detección de distancia 1221: Position detection sensor 1222: Distance detection sensor

131: Primer codificador 132: Parte de recepción 131: First encoder 132: Receiving part

133: Parte de determinación 134: Parte de cálculo 133: Determination part 134: Calculation part

135: Segundo codificador 211: Primer troquel 135: Second encoder 211: First die

212: Segundo troquel 213: Tercer troquel 212: Second die 213: Third die

221: Primer labio 222: Segundo labio 221: First lip 222: Second lip

223: Tercer labio 231: Guía 223: Third lip 231: Guide

232: Base 233: Primera cuña 232: Base 233: First wedge

234: Segunda cuña 2211: Primer borde 234: Second wedge 2211: First edge

2231: Segundo borde 2231: Second edge

Claims

1. A die coating machine inspection device (1) for inspecting a die coating machine (2) comprising a first die (211), a second die (212) and a wedge (23) formed between the first die (211) and the second die (212), the die coating machine inspection device (1) comprising:

a sensor module (122) adapted to move in a thickness direction of the die coating machine (2), that is, in a direction from the first die (211) to the second die (212), and configured to inspect a lip (22) or the wedge (23) of the die coating machine (2);

a control portion (13) configured to control an operation of the sensor module (122); and

a storage portion (14) in which reference data (I1 to I5) on the thickness of the lip (22) or the wedge (23) are stored,

wherein the sensor module (122) comprises a distance detection sensor (1222) configured to measure a height of the lip (22) or the wedge (23), characterized in that:

The sensor module (122) further comprises a position detection sensor (1221) configured to detect a position of an edge (2211) of the lip (22) by changing a signal transmitted from a first signal to a second signal, and the control part (13) comprises:

a first encoder (131) configured to recognize a coordinate value of the sensor module (122) whenever the sensor module (122) moves in the thickness direction of the die coating machine (2), wherein, when the first signal changes to the second signal, the first encoder (131) recognizes the coordinate value of the sensor module (122) as a coordinate value of the edge (2211);

a receiving portion (132) configured to receive the signal transmitted by the position detection sensor (1221); a determining portion (133) configured to determine the position of the edge (2211) of the lip (22) according to the signal received by the receiving portion (132); and

a calculation part (134) configured to perform a calculation based on the reference data (I1 to I5) on the thickness of the lip (22) or the wedge (23) and the coordinate value of the edge (2211) in order to derive a coordinate value of the lip (22) or a coordinate value of the wedge (23).

2. The die coating inspection device (1) of claim 1, wherein the storage portion (14) is adapted to store the coordinate value of the edge (2211) recognized by the first encoder (131).

3. The die coating inspection device (1) of claim 1, wherein the calculating portion (134) is configured to calculate half of the thickness of the lip (22) or the wedge (23) with respect to the coordinate value of the edge (2211) to derive the coordinate value of the lip (22) or the wedge (23).

4. The die coating machine inspection device (1) of claim 1, wherein the storage portion (14) is adapted to store the coordinate value derived from the lip (22) or the wedge (23).

5. The die coating machine inspection device (1) of claim 1, wherein the sensor module (122) is adapted to move to a position corresponding to the coordinate value derived from the lip (22) or the wedge (23).

6. The die coating machine inspection device (1) of claim 5, wherein the distance detecting sensor (1222) is adapted to measure the height of the lip (22) or the wedge (23) at the position corresponding to the coordinate value of the lip (22) or the wedge (23).

7. The die coating machine inspection device (1) of claim 6, wherein the storage portion (14) is adapted to store measurement data on the height of the lip (22) or the wedge (23).

8. The die coating machine inspection device (1) of claim 7, wherein the storage portion (14) stores reference data on the height of the lip (22) or the wedge (23).

9. The die coating machine inspection device (1) of claim 8, wherein the determining portion (133) is adapted to compare the lip (22) or wedge (23) height measurement data with the lip (22) or wedge (23) height reference data to determine whether defects occur.

10. A method for inspecting a die coating machine (2) comprising a first die (211), a second die (212) and a wedge (23) formed between the first die (211) and the second die (212) by means of an inspection device (1) of any one of the preceding claims, the method comprising:

move the sensor module (122);

detecting an edge (2211) of a lip (22) of the die coating machine (2) by the position detection sensor (1221);

recognize an edge coordinate value (2211);

calculating, from the coordinate value of the edge (2211) and the reference data (I1-I5) on a thickness of the lip (22) or the wedge (23), a coordinate value of the lip (22) or the wedge (23);

moving the sensor module (122) to a position corresponding to the coordinate value of the lip (22) or the wedge (23);

measuring the height of the lip (22) or the wedge (23) by means of the distance detection sensor (1222) provided in the sensor module (122);

storing the lip (22) or wedge (23) height measurement data in the storage portion (14); and determining whether the die coating machine (2) is defective from the lip (22) or wedge (23) height measurement data.

11. The inspection method of the die coating machine of claim 10, wherein, in the sensor module (122), the position detection sensor (1221) and the distance detection sensor (1222) are arranged in parallel with each other in a longitudinal direction of the die coating machine (2).