ES3020288T3 - Apparatus and method for weighing pharmaceutical containers nested in a carrier - Google Patents

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Abstract

La invención se refiere a un aparato y a un método para pesar envases farmacéuticos (19) anidados en un portador (18), en donde el aparato comprende al menos un dispositivo de pesaje (22) y al menos un receptáculo (20) para el portador (18) de los envases (19), en donde el receptáculo (20) está conectado a la estación de pesaje (22) para la detección de peso. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo y procedimiento para pesar en un soporte recipientes farmacéuticos encajados
Estado de la técnica
La presente invención se refiere a un dispositivo, así como a un procedimiento para pesar en un soporte recipientes farmacéuticos encajados, según el término genérico de las reivindicaciones independientes.
En la producción de productos farmacéuticos en la producción en masa con frecuencia aparece el problema de que los contenedores farmacéuticos correspondientes o depósitos, p.ej., jeringas, ampollas, ampollas-cartucho, frascos o similares han de proporcionarse y llenarse de manera estéril, así como comprobarse en su cantidad de llenado.
Un dispositivo para pesar en un soporte de recipientes farmacéuticos encajados se conoce, por ejemplo, del documento EP 2207019 A1. Las características del preámbulo de las reivindicaciones independientes presentes se divulgan en este documento.
Un dispositivo adicional genérico para pesar en un soporte recipientes farmacéuticos encajados se conoce, por ejemplo, del documento DE 102016207600 A1. En este sentido, una multitud de los contenedores encajados se pesa uno por uno individualmente o por grupos esencialmente al mismo tiempo a lo largo de una multitud de celdas de pesaje de un dispositivo de pesaje independientes unas de otras. Otros dispositivos genéricos se conocen por ejemplo de los documentos EP 2949353 B1, DE 102005014116 B4, WO 2020/240601 A2 o WO 2018/019985. Para el pesaje en cada caso, los recipientes se mueven con respecto al nido para liberarlos sobre la celda de pesaje. En este sentido, los recipientes ya no se encuentran o solo en parte en el nido protector.
Divulgación de la invención
Por el contrario, el dispositivo según la invención y el procedimiento según la invención para pesar en un soporte recipientes farmacéuticos encajados con las características de las reivindicaciones independientes presentan la ventaja de que pueden pesarse contenedores farmacéuticos sin aumentar el gasto de aparatos de manera sencilla y fiable y en su peso pueden registrarse de manera individual y sencilla sin que tengan que retirarse del nido. Esto se logra según la invención con las características de las reivindicaciones independientes porque se crean un dispositivo y un procedimiento para pesar en un soporte recipientes farmacéuticos encajados, donde puede permanecer una multitud de los contenedores encajados en el soporte o nido al unir un alojamiento para el soporte con una estación de pesaje, en particular, con al menos una celda de pesaje, para el registro de peso. Precisamente la extracción de los recipientes y la manipulación con pinzas automatizadas es un proceso que en ocasiones puede requerir una intervención manual. Con la solución según la invención, estas posibilidades de intervención manual pueden reducirse aún más. Según la invención, los recipientes para pesar ya no tienen que extraerse del soporte, nido o bandeja, sino que pueden permanecer durante todo el procesamiento en su embalaje exterior protector, el soporte. Gracias a la solución según la invención se simplifican los procesos. Asimismo, una máquina de llenado respectiva con un control de peso de llenado puede construirse de manera mucho más sencilla, ya que no son necesarios medios de levantamiento para los recipientes ni manipuladores de recipiente. Los procesos susceptibles de fallos como por ejemplo la manipulación de recipientes individuales ya no son necesarios. Además, el dispositivo según la invención se caracteriza por una demanda de espacio reducida, lo que precisamente en las salas estériles de la industria farmacéutica representa una ventaja de costes esencial. Otra ventaja del sistema descrito es que se evita el riesgo de daños de medios de envase, ya que los recipientes no tienen que extraerse del embalaje exterior protector, el soporte. Tanto los fabricantes de productos farmacéuticos como las autoridades competentes respectivas consideran crítico el peligro de las piezas de vidrio en la extracción de los recipientes, lo cual se puede evitar según la invención.
La estación de pesaje de la presente invención comprende al menos dos celdas de pesaje, que están unidas al alojamiento al menos a través de un empujador, preferiblemente, en lados opuestos del alojamiento. Por ello, pueden insertarse celdas de pesaje con mejor exactitud de pesaje, aunque el rango de pesaje para toda la masa que va a pesarse fuera demasiado pequeño. Por ello, la exactitud del registro de peso puede mejorarse.
En un perfeccionamiento conveniente durante el pesaje, el recipiente permanece en el soporte. Esto evita daños, tal como pueden surgir en la extracción.
En un perfeccionamiento conveniente, al menos está prevista una estación de llenado, que llena al menos un recipiente, en particular, solo un único recipiente, cuando el recipiente se encuentra en el soporte y el soporte está dispuesto en el alojamiento. Con ello, puede realizarse un control en proceso del peso de llenado, en donde puede controlarse el peso correcto de todos los recipientes llenados sucesivamente. Únicamente es necesaria una estación de pesaje para determinar a partir del peso tara y peso bruto el peso de llenado de un recipiente llenado.
Para ello, se prevé de manera especialmente conveniente que la estación de pesaje determine un peso antes del llenado del recipiente y un peso después del llenado del recipiente y/o un peso después del llenado de otro recipiente. Así el peso bruto registrado después del llenado de un recipiente forma el peso tara del siguiente recipiente que va a llenarse, sin que para ello sea necesaria una etapa de medición adicional. Esto simplifica y acelera el proceso de la determinación de peso.
En un perfeccionamiento conveniente, la estación de llenado comprende al menos un brazo, en particular, un brazo robótico, que mueve al menos una aguja de llenado para el llenado de un recipiente. Esto aumenta la flexibilidad en la selección de puntos de llenado. Además, un brazo, en particular, brazo robótico puede programarse de manera especialmente favorable, de manera que se generan pocas corrientes de aire laminares en el movimiento de un punto de llenado al siguiente. Esto reduce los movimientos de partícula y, por lo tanto, desde el punto de vista farmacéutico es especialmente preferido.
Otros perfeccionamientos convenientes resultan de las reivindicaciones dependientes adicionales y de la descripción.
Breve descripción de las figuras
Haciendo referencia a las figuras adjuntas se describen en detalle formas de realización de la invención.
Figura 1 muestra en una vista lateral en perspectiva una forma de realización del dispositivo según la invención para pesar en un soporte recipientes farmacéuticos encajados.
Figura 2 muestra un corte a través del dispositivo según la figura 1.
Formas de realización preferidas de la invención
A continuación, haciendo referencia a las figuras 1 y 2 se describen en detalle ejemplos de realización de la invención.
La figura 1 muestra en una vista lateral en perspectiva una forma de realización del dispositivo 10 para llenar recipientes 19 farmacéuticos encajados en un soporte 18 empleando una forma de realización del dispositivo 22 según la invención para el pesaje. A continuación, el dispositivo 10 para el llenado también se denomina estación 10 de llenado. De manera correspondiente, el dispositivo 22 para el pesaje también se denomina estación 22 de pesaje.
La estación 10 de llenado según la presente invención además de la estación 22 de pesaje presenta una unidad 15 de llenado, que comprende al menos una aguja 16 de llenado y un tubo flexible 14 para la alimentación del medio que va a llenarse como, por ejemplo, productos farmacéuticos.
Mediante un brazo 12 robótico la unidad 15 de llenado o aguja 16 de llenado puede levantarse y bajarse con respecto al soporte 18 y los recipientes 19 farmacéuticos contenidos en él.
El soporte 18 representado en la figura 1 para el alojamiento de los recipientes 19 farmacéuticos consta de un cuerpo de soporte. Se configuran entalladuras que atraviesan por completo el cuerpo de soporte, en las cuales los recipientes 19 farmacéuticos pueden alojarse penetrando por completo en las entalladuras, donde los recipientes 19 farmacéuticos debido a su forma se apoyan en un asiento respectivo en el lado superior del cuerpo de soporte, de manera que no caigan hacia abajo a través del soporte 18.
El soporte 18 con los recipientes 19 se dispone en un alojamiento 20. El alojamiento 20 está configurado por ejemplo como marco de sujeción y rodea el soporte 18, en particular, para el alojamiento y sujeción en arrastre de forma. Para ello, el alojamiento 20 presenta una entalladura correspondiente, para que el soporte 18 pueda llevarse desde arriba y depositarse en el alojamiento 20. El soporte 18 está configurado algo ensanchado al menos en uno, preferiblemente, en dos lados. El alojamiento 20 está conectado a una estación 22 de pesaje. Esto se realiza, por ejemplo, a través de al menos un empujador 28, que coopera con al menos una celda 24, 26 de pesaje de la estación 22 de pesaje para el registro de peso. En el ejemplo de realización, la estación 22 de pesaje comprende dos celdas 24 de pesaje. En este sentido, los dos lados externos del alojamiento 20 que rodean el soporte 18 están conectados en cada caso a ambas celdas 24, 26 de pesaje a través de empujadores 28 correspondientes. Varias celdas 24, 26 de pesaje se emplean para poder utilizar celdas 24, 26 de pesaje con mejor exactitud de pesaje, aunque el rango de pesaje para toda la masa que va a pesarse fuera demasiado pequeño. Para la unión de un lado del alojamiento 20 con una celda 24, 26 de pesaje respectivamente está provisto al menos un empujador 28. Preferiblemente, para la unión de un lado del alojamiento 20 con una celda 24, 26 de pesaje respectiva están provistos varios empujadores 28, en el ejemplo de realización a modo de ejemplo son en cada caso tres empujadores 28.
Estas y otras características y propiedades de la presente invención se explican adicionalmente mediante las siguientes explicaciones:
El soporte 18 completo con los recipientes 19 colocados en ellos se coloca mediante un dispositivo de transporte adecuado sobre el alojamiento 20. El dispositivo de transporte se separa del soporte 18, de manera que el soporte 18 con su peso y el de los recipientes 19 dispuestos en él actúa en el alojamiento 20 y, con ello, en la estación 22 de pesaje.
Allí, tiene lugar entonces la siguiente etapa de procesamiento. Tal como se ha descrito ya, el alojamiento 20 para el registro de peso está conectado a la estación 22 de pesaje o las celdas 24, 26 de pesaje. Inicialmente la estación 22 de pesaje registra el peso tara. Por consiguiente, el peso tara comprende el peso del soporte 18, así como el peso de todos los recipientes 19 situados en el soporte 18, que están vacíos en su totalidad antes del primer proceso de llenado.
A continuación, se llena un recipiente 19 individual, por ejemplo, con un medicamento. A continuación, la estación 22 de pesaje determina el peso bruto. Por consiguiente, el peso bruto comprende, por tanto, el peso del soporte 18, así como el peso de todos los recipientes 19 situados en el soporte 18, de los cuales uno está lleno después del primer proceso de llenado.
La diferencia de peso bruto y peso tara produce el peso de llenado. El peso bruto determinado (del llenado previo) puede emplearse como peso tara para el llenado subsiguiente. A esto le sigue el llenado subsiguiente de otro recipiente 19. A su vez, el peso bruto se determina después del llenado subsiguiente del otro recipiente 19. La diferencia del peso bruto actual y el peso bruto anterior da como resultado el peso de llenado del llenado del otro recipiente 19.
El proceso descrito se repite para cada recipiente 19 adicional que va a llenarse, hasta que todos los recipientes 19 del soporte 18 se llenen y se pesen. En el caso normal, todos los recipientes 19 se llenan, sin embargo puede suceder también que no todos los recipientes 19 se llenen.
Cabe destacar que los recipientes 19 también permanecen siempre en el soporte 18 durante el pesaje, es decir que no se liberan, levantan, etc. El peso de llenado determinado en cada caso se comprueba en el sentido de si coincide con un peso de llenado teórico. En el caso de desviaciones no tolerables, se introducen contramedidas como, por ejemplo, apartar recipientes 19 no llenados correctamente y/o emitir indicaciones de aviso correspondientes, por ejemplo, también para comprobar la estación 10 de llenado. También en el caso de un llenado demasiado escaso, la cantidad de llenado que falta puede reponerse en lugar de expulsar el contenedor 19 de instrumental. Con ello, también es posible realizar una función de pesaje-dosificación. En esta función, la cantidad de llenado se determina mediante el resultado de pesaje. Al alcanzar el peso teórico, el llenado finaliza.
El llenado de los recipientes 19 en el soporte 18 puede tener lugar, por ejemplo, con un brazo programado de manera correspondiente, por ejemplo, el brazo 12 robótico. Este está diseñado o la ruta de movimiento está programada de manera que la corriente de aire laminar se vea alterada lo menos posible. Esto aumenta la seguridad de la disposición al moverse menos partículas.
El cierre de los recipientes 19 llenados se realiza en una etapa subsiguiente, ya que el peso de los cierres podría falsear el resultado de pesaje en la estación 22 de pesaje. Por consiguiente, el soporte 18 con recipientes 19 llenados puede extraerse del alojamiento 20 y llevarse a una estación de cierre. En la estación de cierre se realiza el cierre de los recipientes 19. Como alternativa, también es posible cerrar el recipiente 19 respectivo directamente después del llenado. Pues únicamente debe determinarse un nuevo valor de tara antes de que tenga lugar el siguiente llenado.
Con el sistema descrito puede montarse una máquina de llenado con control de peso de llenado en el proceso en curso (IPK) de manera mucho más sencilla, ya que no son necesarios medios de levantamiento y manipuladores de recipiente. Pueden suprimirse los procesos susceptibles de averías como, por ejemplo, la manipulación de recipientes 19 individuales. Esto se consigue sumando el soporte 18 y los demás recipientes 19 al peso bruto y de tara del recipiente 19 que se va a llenar.
El sistema descrito es adecuado, en particular, en máquinas de llenado de solo un dígito para bajo volumen de producción, dado que son necesarios llenados individuales sucesivos y no puede realizarse un llenado paralelo de varios recipientes 19.
La presente invención también se refiere, en particular, a la determinación de peso de llenado de jeringuillas precargadas, frascos o ampollas-cartucho como recipientes 19, p.ej., según la norma DIN-ISO 11040-4 que ya limpios y esterilizados, p.ej., en un envase según la norma DIN-ISO 11040-7 se alimentan a una máquina 10 de llenado. A este respecto, varios recipientes 19 se alojan encajados en una placa de soporte de plástico como soporte 18, lo que también se llama nido o bandeja y se disponen allí en varias filas. También otras formas de recipiente configuradas previamente en placas de soporte o elementos de almacenamiento son adecuadas para ello.
Para el IPK de tales recipientes 19, la presente invención se basa en sistemas, en los cuales los recipientes para el pesaje no tienen que retirarse o liberarse del nido.
El pesaje puede realizarse antes de la inserción de un cierre de depósito, de un tapón de matraz o similar, ya que estos componentes falsearían el resultado debido a su peso adicional. Como alternativa, también es posible cerrar el recipiente 19 respectivo directamente después del llenado. Pues únicamente debe determinarse un nuevo valor de tara antes de que tenga lugar el siguiente llenado. Con ello, se tiene en cuenta el peso adicional del cierre.
Al tener lugar el proceso de pesaje directamente bajo el punto de llenado, también pueden aplicarse los procedimientos conocidos para evitar pérdidas de producto de llenado durante el llenado en el soporte 18 o nido.
Con ello, una máquina 10 de llenado según la invención también tiene una demanda de espacio menor, esto en las salas estériles de la industria farmacéutica es un factor de costes esencial.
Asimismo, con el sistema descrito simplemente es posible pesar todos los recipientes 10 o jeringas y no solo una muestra. Esto se realiza con el tiempo de pesaje corto descrito anteriormente. Se habla en este contexto de un IPK del 100 %.
Una ventaja adicional del sistema descrito es que se evita el riesgo de daños de medios de envasado, porque no es necesario retirar los recipientes 10 del nido protector 40. Tanto los fabricantes de productos farmacéuticos como la Asociación de Médicos Generales Federales (FDA) consideran crítico el peligro de pedazos de vidrio en la extracción de los contenedores 10.
También cuando en relación con la presente invención se ha hablado de jeringas, el procedimiento y sistema según la invención también son capaces de manipular y pesar del mismo modo, dado el caso, mediante piezas de formato adecuadas cualquier tipo de contenedores farmacéuticos encajados, p.ej., también frascos, ampollas o ampollas-cartucho.

Claims (13)

  1. REIVINDICACIONES
    i.Dispositivo para pesar en un soporte (18) una multitud de recipientes (19) farmacéuticos encajados, que comprende al menos una estación (22) de pesaje, en donde al menos un alojamiento (20) está previsto para el soporte (18) de los recipientes (19),
    en donde el alojamiento (20) está unido a la estación (22) de pesaje para el registro de peso, y la estación (22) de pesaje comprende al menos dos o más celdas (24, 26) de pesaje, que están unidas al alojamiento (20) en cada caso a través de al menos un empujador (28), preferiblemente en lados opuestos del alojamiento (20).
  2. 2. Dispositivo según la reivindicación 1,caracterizado por quedurante el pesaje el recipiente (19) permanece en el soporte (18).
  3. 3. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queestá prevista al menos una estación (10) de llenado, que llena al menos un recipiente (19) cuando el recipiente (19) se encuentra en el soporte (18) y el soporte (18) está dispuesto en el alojamiento (20).
  4. 4. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por quela estación (22) de pesaje determina un peso antes del llenado del recipiente (19) y/o un peso después del llenado del recipiente (19) y/o un peso después del llenado de otro recipiente (19).
  5. 5. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por quela estación (10) de llenado comprende al menos un brazo, en particular, un brazo (12) robótico, que mueve al menos una aguja (16) de llenado para llenar un recipiente (19).
  6. 6. Procedimiento para pesar en un soporte (18) una multitud de recipientes (19) farmacéuticos encajados caracterizado por las siguientes etapas:
    -el soporte (18) con recipientes (19) que van a llenarse situados en él se lleva a un alojamiento (20), donde el alojamiento está unido a una estación (22) de pesaje para el registro de peso,caracterizado por que
    -la estación (22) de pesaje comprende al menos dos o más celdas (24, 26) de pesaje, que están unidas al alojamiento (20) en cada caso a través de al menos un empujador (28), preferiblemente en lados opuestos del alojamiento (20),
    -cuando el soporte (18) se encuentra en el alojamiento (20) la estación (22) de pesaje registra el peso.
  7. 7. Procedimiento según la reivindicación de procedimiento anterior,caracterizado por queun recipiente (19) se llena y porque a continuación la estación (22) de pesaje registra el peso.
  8. 8. Procedimiento según una de las reivindicaciones de procedimiento anteriores,caracterizado por queun recipiente (19) adicional se llena y la estación (22) de pesaje registra el peso después del llenado.
  9. 9. Procedimiento según una de las reivindicaciones de procedimiento anteriores,caracterizado por queel peso de llenado se determina a partir del peso determinado después del llenado del recipiente (19) y a partir del peso determinado antes del llenado del recipiente (19).
  10. 10. Procedimiento según una de las reivindicaciones de procedimiento anteriores,caracterizado por queel peso de llenado de otro recipiente (19) se determina dependiendo de un peso que se determina en caso de un recipiente (19) llenado anterior.
  11. 11. Procedimiento según una de las reivindicaciones de procedimiento anteriores,caracterizado por quedespués del llenado del último recipiente (19) dispuesto en el soporte (18), se cierra al menos un recipiente (19).
  12. 12. Procedimiento según una de las reivindicaciones de procedimiento anteriores,caracterizado por queantes y/o después del cierre del recipiente (19), se determina el peso y/u otro recipiente (19) se llena y/o se cierra y se determina el peso del otro recipiente (19).
  13. 13.Procedimiento según una de las reivindicaciones de procedimiento anteriores,caracterizado por quela estación (22) de pesaje registra el peso, cuando el soporte (18) se encuentra en el alojamiento (20) y todos los recipientes (19) se encuentran en el soporte (18).
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